JPWO2019163031A1 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
P’=PR(θ) (式1)
Pl’=PlTl(vl)R(θ)Tl −1(vl)
Pr’=PrTr(vr)R(θ)Tr −1(vr) (式2)
ここでPl、Prはそれぞれ、回転前の基準画像における左目用表示画像、右目用表示画像の各画素の位置座標、Pl’、Pr’はそれぞれ、回転後の左目用表示画像、右目用表示画像の各画素の位置座標である。またR(θ)は頭部の傾斜角を−θとした場合の回転軸周りの回転行列、vl、vrはそれぞれ、図示するように左目、右目の瞳孔から回転軸までのベクトル、T(vl)、T(vr)はそれぞれ、ベクトルvl、vrに対応する平行移動行列である。
Claims (8)
- ヘッドマウントディスプレイにより立体画像を提示する画像処理装置であって、
水平方向に離間した2視点から見たオブジェクトを表す、左目用画像および右目用画像の対からなる基準画像を取得する基準画像取得部と、
前記ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭部の垂直軸の、画面に平行な平面における鉛直方向からの傾斜角を取得する傾斜角取得部と、
前記傾斜角に基づき、前記左目用画像および右目用画像を、オブジェクトを含む仮想空間における共通の軸周りに回転させる変換処理を行う画像変換部と、
前記変換処理が施された前記左目用画像および右目用画像のデータを、前記ヘッドマウントディスプレイに出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像変換部は、ユーザの顔面上の基準位置から、仮想空間において前記左目用画像および右目用画像が規定されるビュースクリーンへの垂線の足を前記共通の軸として、画像を回転させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像変換部は、顔の中心または両眼の中点を前記基準位置とすることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像変換部は、Pl、Prをそれぞれ、回転前の前記左目用画像および右目用画像の各画素の位置座標、Pl’、Pr’をそれぞれ、回転後の前記左目用画像および右目用画像の各画素の位置座標、R(θ)を、前記傾斜角を−θとした場合の、前記共通の軸周りの回転行列、vl、vrをそれぞれ、ユーザの両眼の瞳孔から前記基準位置までのベクトル、T(vl)、T(vr)をそれぞれ、ベクトルvl、vrに対応する平行移動行列としたとき、
Pl’=PlTl(vl)R(θ)Tl −1(vl)
Pr’=PrTr(vr)R(θ)Tr −1(vr)
なる変換式により、前記変換処理を実施することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 顔面の部位の位置関係に係る情報をユーザごとに対応づけて格納する顔面情報記憶部をさらに備え、
前記画像変換部は、前記ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザに対応する情報を前記顔面情報記憶部から読み出し、前記左目用画像および右目用画像における前記共通の軸の位置を決定することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記画像変換部は、前記ビュースクリーンにおいて前記垂線の足に表されるオブジェクトと異なるオブジェクトの、仮想空間における奥行き方向の距離に応じて、当該オブジェクトの像の回転規則を切り替えることを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- ヘッドマウントディスプレイにより立体画像を提示する画像処理装置による画像処理方法であって、
水平方向に離間した2視点から見たオブジェクトを表す、左目用画像および右目用画像の対からなる基準画像を取得するステップと、
前記ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭部の垂直軸の、画面に平行な平面における鉛直方向からの傾斜角を取得するステップと、
前記傾斜角に基づき、前記左目用画像および右目用画像を、オブジェクトを含む仮想空間における共通の軸周りに回転させる変換処理を行うステップと、
前記変換処理が施された前記左目用画像および右目用画像のデータを、前記ヘッドマウントディスプレイに出力するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - ヘッドマウントディスプレイにより立体画像を提示するコンピュータに、
水平方向に離間した2視点から見たオブジェクトを表す、左目用画像および右目用画像の対からなる基準画像を取得する機能と、
前記ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭部の垂直軸の、画面に平行な平面における鉛直方向からの傾斜角を取得する機能と、
前記傾斜角に基づき、前記左目用画像および右目用画像を、オブジェクトを含む仮想空間における共通の軸周りに回転させる変換処理を行う機能と、
前記変換処理が施された前記左目用画像および右目用画像のデータを、前記ヘッドマウントディスプレイに出力する機能と、
を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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