JPWO2019155934A1 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<1.実施の形態>
[1−1.画像処理システムの構成]
[1−2.コンテンツサーバの構成と処理]
[1−3.出力装置の構成と処理]
<2.変形例>
[1−1.画像処理システムの構成]
次に図6を参照してコンテンツサーバ200の構成について説明する。コンテンツサーバ200は姿勢別使用カメラテーブル210、ステレオペア全天球画像生成部220および画像格納部230を備えるよう構成されている。
次に図9を参照して出力装置300の構成および処理について説明する。出力装置300は画像格納部310、姿勢取得部320、画像決定部330、表示画像生成部340を備えるよう構成されている。出力装置300は、コンテンツサーバ200により生成されたステレオペア全天球画像をヘッドマウントディスプレイ400の姿勢情報に応じて切り替えてヘッドマウントディスプレイ400に出力する。
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、本技術は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
(1)
それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から、表示装置の複数の姿勢に対応させて決定された前記姿勢ごとの2以上の視点画像に基づいて、前記表示装置の複数の姿勢に対応するステレオペア全天球画像を生成する
画像処理装置。
(2)
前記複数の姿勢は、複数の所定の方向を少なくとも見上げたおよび/または見下ろした状態を含む姿勢である(1)に記載の画像処理装置。
(3)
前記複数の姿勢は、少なくとも前記表示装置が傾いた状態を含む姿勢である(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4)
前記ステレオペア全天球画像は、前記複数の姿勢に対応した複数の全天球画像から構成される(1)から(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(5)
前記ステレオペア全天球画像は、全天球の一部を示す部分画像から構成される(1)から(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(6)
前記姿勢ごとに前記位置を予め対応付けたテーブルを参照することにより前記2以上の視点画像を決定する(1)から(5)のいずれかに記載の画像処理装置。
(7)
それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から、表示装置の複数の姿勢に対応させて決定された前記姿勢ごとの2以上の視点画像に基づいて、前記表示装置の複数の姿勢に対応するステレオペア全天球画像を生成する
画像処理方法。
(8)
それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から、表示装置の複数の姿勢に対応させて決定された前記姿勢ごとの2以上の視点画像に基づいて、前記表示装置の複数の姿勢に対応するステレオペア全天球画像を生成する
画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
(9)
表示装置の姿勢を取得する姿勢取得部と、
前記表示装置の複数の姿勢に基づいて、それぞれ異なる位置で撮像された複数の視点画像から生成された複数のステレオペア全天球画像から1以上のステレオペア全天球画像を選択する画像決定部と、
選択された前記ステレオペア全天球画像に基づいて前記表示装置において表示する表示画像を生成する画像生成部と
を備える画像処理装置。
(10)
前記表示装置の姿勢は、前記表示装置の回転情報(Yaw、Pitch、Roll)により定義される(9)に記載の画像処理装置。
(11)
前記画像生成部は、前記表示装置の姿勢が、予め定めた姿勢以外の姿勢である場合、予め定めた前記表示装置の姿勢に対応した2以上の前記ステレオペア全天球画像から前記表示画像としての合成画像を生成する(9)または(10)に記載の画像処理装置。
(12)
表示装置の姿勢を取得し、
前記表示装置の複数の姿勢に基づいて、それぞれ異なる位置で撮像された複数の視点画像から生成された複数のステレオペア全天球画像から1以上のステレオペア全天球画像を選択し、
選択された前記ステレオペア全天球画像に基づいて前記表示装置において表示する表示画像を生成する
画像処理方法。
(13)
表示装置の姿勢を取得し、
前記表示装置の複数の姿勢に基づいて、それぞれ異なる位置で撮像された複数の視点画像から生成された複数のステレオペア全天球画像から1以上のステレオペア全天球画像を選択し、
選択された前記ステレオペア全天球画像に基づいて前記表示装置において表示する表示画像を生成する
画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
(14)
それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から選択された2以上の視点画像に基づいて表示装置の複数の姿勢に対応して生成された複数のステレオペア全天球画像から、前記表示装置の姿勢に基づいて選択された1以上の前記ステレオペア全天球画像を表示画像として前記表示装置に表示させる
画像処理装置。
(15)
前記表示装置の姿勢が、予め定めた姿勢以外の姿勢である場合、予め定めた前記表示装置の姿勢に対応した2以上の前記ステレオペア全天球画像を合成した画像を前記表示画像として前記表示装置に表示させる(14)に記載の画像処理装置。
(16)
前記ステレオペア全天球画像は、前記複数の姿勢に対応した全天球画像により構成される(14)または(15)に記載の画像処理装置。
(17)
前記ステレオペア全天球画像は、全天球の一部を示す部分画像から構成される(14)または(15)に記載の画像処理装置。
(18)
それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から選択された2以上の視点画像に基づいて表示装置の複数の姿勢に対応して生成された複数のステレオペア全天球画像から、前記表示装置の姿勢に基づいて選択された1以上の前記ステレオペア全天球画像を前記表示装置において表示画像として表示させる
画像処理方法。
(19)
それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から選択された2以上の視点画像に基づいて表示装置の複数の姿勢に対応して生成された複数のステレオペア全天球画像から、前記表示装置の姿勢に基づいて選択された1以上の前記ステレオペア全天球画像を前記表示装置において表示画像として表示させる
画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
200・・・コンテンツサーバ
300・・・出力装置
400・・・ヘッドマウントディスプレイ
Claims (19)
- それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から、表示装置の複数の姿勢に対応させて決定された前記姿勢ごとの2以上の視点画像に基づいて、前記表示装置の複数の姿勢に対応するステレオペア全天球画像を生成する
画像処理装置。 - 前記複数の姿勢は、複数の所定の方向を少なくとも見上げたおよび/または見下ろした状態を含む姿勢である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の姿勢は、少なくとも前記表示装置が傾いた状態を含む姿勢である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ステレオペア全天球画像は、前記複数の姿勢に対応した複数の全天球画像から構成される
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ステレオペア全天球画像は、全天球の一部を示す部分画像から構成される
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記姿勢ごとに前記位置を予め対応付けたテーブルを参照することにより前記2以上の視点画像を決定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から、表示装置の複数の姿勢に対応させて決定された前記姿勢ごとの2以上の視点画像に基づいて、前記表示装置の複数の姿勢に対応するステレオペア全天球画像を生成する
画像処理方法。 - それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から、表示装置の複数の姿勢に対応させて決定された前記姿勢ごとの2以上の視点画像に基づいて、前記表示装置の複数の姿勢に対応するステレオペア全天球画像を生成する
画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。 - 表示装置の姿勢を取得する姿勢取得部と、
前記表示装置の複数の姿勢に基づいて、それぞれ異なる位置で撮像された複数の視点画像から生成された複数のステレオペア全天球画像から1以上のステレオペア全天球画像を決定する画像決定部と、
決定された前記ステレオペア全天球画像に基づいて前記表示装置において表示する表示画像を生成する画像生成部と
を備える画像処理装置。 - 前記表示装置の姿勢は、前記表示装置の回転情報(Yaw、Pitch、Roll)により定義される
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、前記表示装置の姿勢が、予め定めた姿勢以外の姿勢である場合、予め定めた前記表示装置の姿勢に対応した2以上の前記ステレオペア全天球画像から前記表示画像としての合成画像を生成する
請求項9に記載の画像処理装置。 - 表示装置の姿勢を取得し、
前記表示装置の複数の姿勢に基づいて、それぞれ異なる位置で撮像された複数の視点画像から生成された複数のステレオペア全天球画像から1以上のステレオペア全天球画像を決定し、
決定された前記ステレオペア全天球画像に基づいて前記表示装置において表示する表示画像を生成する
画像処理方法。 - 表示装置の姿勢を取得し、
前記表示装置の複数の姿勢に基づいて、それぞれ異なる位置で撮像された複数の視点画像から生成された複数のステレオペア全天球画像から1以上のステレオペア全天球画像を決定し、
決定された前記ステレオペア全天球画像に基づいて前記表示装置において表示する表示画像を生成する
画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。 - それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から選択された2以上の視点画像に基づいて表示装置の複数の姿勢に対応して生成された複数のステレオペア全天球画像から、前記表示装置の姿勢に基づいて決定された1以上の前記ステレオペア全天球画像を表示画像として前記表示装置に表示させる
画像処理装置。 - 前記表示装置の姿勢が、予め定めた姿勢以外の姿勢である場合、予め定めた前記表示装置の姿勢に対応した2以上の前記ステレオペア全天球画像を合成した画像を前記表示画像として前記表示装置に表示させる
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記ステレオペア全天球画像は、前記複数の姿勢に対応した全天球画像により構成される
請求項14に記載の画像処理装置。 - 前記ステレオペア全天球画像は、全天球の一部を示す部分画像から構成される
請求項14に記載の画像処理装置。 - それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から選択された2以上の視点画像に基づいて表示装置の複数の姿勢に対応して生成された複数のステレオペア全天球画像から、前記表示装置の姿勢に基づいて決定された1以上の前記ステレオペア全天球画像を前記表示装置において表示画像として表示させる
画像処理方法。 - それぞれ異なる位置で撮影された複数の視点画像から選択された2以上の視点画像に基づいて表示装置の複数の姿勢に対応して生成された複数のステレオペア全天球画像から、前記表示装置の姿勢に基づいて決定された1以上の前記ステレオペア全天球画像を前記表示装置において表示画像として表示させる
画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
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