JPWO2019155508A1

JPWO2019155508A1 - Electromagnetic brake device, hoist and elevator

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Publication number: JPWO2019155508A1
Application number: JP2019571130A
Authority: JP
Inventors: 章智五十嵐; 良輔芹澤; 尚文尾方
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2038-02-06
Also published as: JP6997225B2; WO2019155508A1

Abstract

電磁ブレーキ装置は、ブレーキシューと、可動部材と、電磁コアと、付勢ばねと、緩衝機構と、を備えている。緩衝機構は、可動部材と電磁コアの間に介在される緩衝ゴムを有する。また、緩衝機構は、緩衝ゴムを保持する保持ロッドを有している。そして、保持ロッドは、収容部に収容された付勢ばねを貫通し、収容部に挿入される。The electromagnetic brake device includes a brake shoe, a movable member, an electromagnetic core, an urging spring, and a cushioning mechanism. The cushioning mechanism has a cushioning rubber interposed between the movable member and the electromagnetic core. Further, the cushioning mechanism has a holding rod for holding the cushioning rubber. Then, the holding rod penetrates the urging spring accommodated in the accommodating portion and is inserted into the accommodating portion.

Description

本発明は、綱車の駆動の制動を行う電磁ブレーキ装置、この電磁ブレーキ装置を有する巻上機、及びエレベーターに関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic brake device that brakes the drive of a sheave, a hoisting machine having this electromagnetic brake device, and an elevator.

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。 Conventionally, an elevator is provided with a riding basket, a balancing weight, a rope connecting the riding basket and the balancing weight, and a hoisting machine around which the rope is wound. The hoisting machine has a drive unit, a rotating shaft connected to the drive unit, a sheave rotatably supported by the rotating shaft and around which a rope is wound, and a brake disc connected to the sheave. doing. Further, the hoisting machine is provided with an electromagnetic brake device that brakes the sheave by braking the rotation of the brake disc.

また、特許文献１には、複数の制動軸の移動を制御する電磁マグネットを有し、電磁マグネットは、一方の制動軸に連結された可動鉄心と、他方の制動軸に連結された固定鉄心を備えた電磁ブレーキ装置に関する技術が記載されている。そして、特許文献１には、固定鉄心には、可動鉄心を吸引するための励磁コイルが設置され、且つ制動軸挿入穴及びばね挿入穴が形成され、制動軸挿入穴には、一方の制動軸の軸方向の一端が移動可能に挿入され、ばね挿入穴には、ブレーキばねが伸縮自在に挿入されることが記載されている。 Further, Patent Document 1 has an electromagnetic magnet that controls the movement of a plurality of braking shafts, and the electromagnetic magnet has a movable iron core connected to one braking shaft and a fixed iron core connected to the other braking shaft. The technology related to the equipped electromagnetic brake device is described. Then, in Patent Document 1, an exciting coil for attracting the movable iron core is installed in the fixed iron core, and a braking shaft insertion hole and a spring insertion hole are formed, and one braking shaft is formed in the braking shaft insertion hole. It is described that one end in the axial direction of the brake spring is movably inserted, and the brake spring is extensiblely inserted into the spring insertion hole.

特開２０１５−５５２５９号公報JP-A-2015-55259

通常、電磁ブレーキ装置は、電磁コアと可動部材が接触する際に生じる接触音や衝撃力を緩和するために、可動部材と電磁コアとの間に緩衝ゴムが設けられる。そして、電磁コアには、付勢ばねを設置する凹部だけでなく、緩衝ゴムを設置するための凹部を設ける必要があり、電磁コアの磁極面の面積が減少していた。そのため、この減少した磁極面の面積を確保するために、電磁コアが大型化する、という問題を有していた。 Usually, in the electromagnetic brake device, a cushioning rubber is provided between the movable member and the electromagnetic core in order to reduce the contact noise and the impact force generated when the electromagnetic core and the movable member come into contact with each other. Then, the electromagnetic core needs to be provided with not only a recess for installing the urging spring but also a recess for installing the cushioning rubber, and the area of the magnetic pole surface of the electromagnetic core is reduced. Therefore, in order to secure the area of the reduced magnetic pole surface, there is a problem that the electromagnetic core becomes large.

本目的は、上記の問題点を考慮し、電磁コアが大型化することを抑制することができる電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electromagnetic brake device, a hoisting machine, and an elevator capable of suppressing an increase in size of an electromagnetic core in consideration of the above problems.

上記課題を解決し、本目的を達成するため、電磁ブレーキ装置は、エレベーターの綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置である。
電磁ブレーキ装置は、ブレーキシューと、可動部材と、電磁コアと、付勢ばねと、緩衝機構と、を備えている。ブレーキシューは、綱車と共に回転する被制動体に接触する。可動部材は、ブレーキシューを支持する。電磁コアは、可動部材と対向し、電磁コイルが設けられている。付勢ばねは、電磁コアに設けた収容部に収容され、可動部材を電磁コアから離反する方向に付勢する。緩衝機構は、可動部材と電磁コアの間に介在される緩衝ゴムを有する。また、緩衝機構は、緩衝ゴムを保持する保持ロッドを有している。そして、保持ロッドは、収容部に収容された付勢ばねを貫通し、収容部に挿入される。In order to solve the above problems and achieve this object, the electromagnetic brake device is an electromagnetic brake device that brakes the drive of a sheave of an elevator.
The electromagnetic brake device includes a brake shoe, a movable member, an electromagnetic core, an urging spring, and a cushioning mechanism. The brake shoe comes into contact with the braked body that rotates with the sheave. The movable member supports the brake shoe. The electromagnetic core faces the movable member and is provided with an electromagnetic coil. The urging spring is housed in a housing portion provided in the electromagnetic core, and urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core. The cushioning mechanism has a cushioning rubber interposed between the movable member and the electromagnetic core. Further, the cushioning mechanism has a holding rod for holding the cushioning rubber. Then, the holding rod penetrates the urging spring accommodated in the accommodating portion and is inserted into the accommodating portion.

巻上機は、ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、前記綱車に固定され、綱車と共に回転する被制動体と、被制動体に接触するブレーキシューを有し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備えている。そして、電磁ブレーキ装置は、上述した電磁ブレーキ装置が用いられる。 The hoisting machine is a hoisting machine having a sheave around which a rope is wound, and has a braked body fixed to the sheave and rotating together with the sheave, and a brake shoe in contact with the braked body. It is equipped with an electromagnetic brake device that brakes the drive of the sheave. Then, as the electromagnetic brake device, the above-mentioned electromagnetic brake device is used.

また、エレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターであって、
乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。そして、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。In addition, the elevator is an elevator equipped with a car that goes up and down in the hoistway.
It is equipped with a rope connected to the car and a sheave around which the rope is wound, and a hoisting machine that raises and lowers the car through the rope. Then, as the hoisting machine, the hoisting machine described above is used.

上記構成の電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターによれば、電磁コアが大型化することを抑制することができる。 According to the electromagnetic brake device, the hoisting machine, and the elevator having the above configuration, it is possible to prevent the electromagnetic core from becoming large.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す正面図である。It is a front view which shows the hoisting machine which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。It is a side view which shows the hoisting machine which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コア及び可動部材を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electromagnetic core and the movable member of the electromagnetic brake device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアを示す正面図である。It is a front view which shows the electromagnetic core of the electromagnetic brake device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shock absorbing mechanism and the urging spring of the electromagnetic brake device which concerns on the 1st Embodiment example. 第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cushioning mechanism and the urging spring of the electromagnetic brake device which concerns on the 2nd Embodiment example. 第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cushioning mechanism and the urging spring of the electromagnetic brake device which concerns on the 3rd Embodiment example. 第４の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cushioning mechanism and the urging spring of the electromagnetic brake device which concerns on 4th Embodiment example. 第５の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cushioning mechanism and the urging spring of the electromagnetic brake device which concerns on 5th Embodiment example.

以下、電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, examples of embodiments of the electromagnetic brake device, the hoisting machine, and the elevator will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。1. 1. Example 1-1 of the first embodiment. Elevator Configuration First, the configuration of the elevator according to the first embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example is provided in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 is provided with a car 120 for carrying people and luggage, a rope 130, a balance weight 140, and a hoisting machine 100, which move up and down in the hoistway 110. A machine room 160 is provided at the top of the hoistway 110.

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 The hoisting machine 100 is arranged in the machine room 160, and the car 120 is raised and lowered by winding the rope 130. Further, in the vicinity of the hoisting machine 100, a warp wheel 150 on which the rope 130 is mounted is provided.

ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０が昇降路１１０内を昇降動作する。 A car 120 is attached to one end of the rope 130 in the axial direction, and a balance weight 140 is attached to the other end of the rope 130 in the axial direction. Therefore, the car 120 is connected to the balance weight 140 via the rope 130. Then, when the hoisting machine 100 is driven, the car 120 moves up and down in the hoistway 110.

１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して乗りかご１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す正面図、図３は、巻上機１００を示す側面図である。1-2. Configuration of hoisting machine Next, the configuration of the car 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a front view showing the hoisting machine 100, and FIG. 3 is a side view showing the hoisting machine 100.

図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０とを有している。マシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the hoisting machine 100 includes a machine base 2, a drive motor 3, a sheave 4, a brake disc 5, a bearing base 6, a fixing member 7, and two electromagnetic brakes. It has devices 10 and 10. A drive motor 3, a bearing base 6, and a fixing member 7 are installed on the machine base 2.

駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４と、被制動体の一例を示すブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。 A rotating shaft 8 is connected to the drive motor 3. A sheave 4 and a brake disc 5 showing an example of a braked body are attached to the rotating shaft 8. A rope 130 is wound around the sheave 4. A bearing base 6 is provided between the sheave 4 and the drive motor 3. The end of the rotary shaft 8 on the drive motor 3 side is rotatably supported by the bearing base 6.

綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４に固定されて、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。 A brake disc 5 is provided on the side of the sheave 4 opposite to the bearing base 6. The brake disc 5 is fixed to the sheave 4 and attached to the rotating shaft 8 together with the sheave 4. Then, when the drive motor 3 is driven, the rotating shaft 8 rotates, and the sheave 4 and the brake disc 5 rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft 8. Further, a fixing member 7 is arranged at an end portion of the rotating shaft 8 opposite to the end portion on the drive motor 3 side.

固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、２つの支持部９、９とを有している。２つの支持部９、９は、軸受け部７ａを間に挟んで水平方向の両側に突出している。２つの支持部９、９は、それぞれ同一の構成を有している。 The fixing member 7 has a bearing portion 7a that rotatably supports the rotating shaft 8 and two supporting portions 9 and 9. The two support portions 9 and 9 project on both sides in the horizontal direction with the bearing portion 7a interposed therebetween. The two support portions 9 and 9 have the same configuration, respectively.

支持部９は、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、上下方向に所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。 The support portion 9 has a pair of arm pieces 11 and 11. The pair of arm pieces 11 and 11 face each other with a predetermined interval in the vertical direction. An electromagnetic brake device 10 is attached to the pair of arm pieces 11 and 11.

なお、本例では、２つの支持部９、９を水平方向に突出させて、一つのアーム片１１、１１を上下方向に対向させた例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部９を突出させる方向は、水平方向に限定されるものではなく、上下方向や、水平方向及び上下方向から傾斜した方向に突出させてもよい。また、一対のアーム片１１、１１は、少なくともブレーキディスク５の周方向に沿って対向すればよい。 In this example, an example in which the two support portions 9 and 9 are projected in the horizontal direction and one arm piece 11 and 11 are opposed to each other in the vertical direction has been described, but the present invention is not limited to this. The direction in which the support portion 9 is projected is not limited to the horizontal direction, and may be projected in the vertical direction, the horizontal direction, and the direction inclined from the vertical direction. Further, the pair of arm pieces 11 and 11 may face each other at least along the circumferential direction of the brake disc 5.

図２に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。図３に示すように、ガイド板１２は、回転軸８の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。また、アーム片１１におけるガイドピン１３の近傍には、フローティング部材１６が設けられている。さらに、一対のアーム片１１、１１における互いに対向する側の端部には、規制ピン１５が固定されている。 As shown in FIG. 2, a guide plate 12 and a guide pin 13 are provided at an end portion of the arm piece 11 opposite to the bearing portion 7a side. As shown in FIG. 3, the guide plate 12 faces the arm piece 11 along the axial direction of the rotating shaft 8. The guide pin 13 is fixed to the guide plate 12 and the arm piece 11 so as to connect the guide plate 12 and the arm piece 11. Further, a floating member 16 is provided in the vicinity of the guide pin 13 in the arm piece 11. Further, a regulation pin 15 is fixed to the ends of the pair of arm pieces 11 and 11 on opposite sides.

［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、を有している。[Electromagnetic brake device]
Next, the electromagnetic brake device 10 will be described.
The electromagnetic brake device 10 includes a body 21, an electromagnetic drive unit 22, a first brake shoe 23, and a second brake shoe 24.

［ボディ］
ボディ２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体２６におけるブレーキディスク５の一面と対向する内壁面には、第１ブレーキシュー２３が取り付けられている。第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドは、ブレーキディスク５の一面と対向する。また、枠体２６には、支持板２７が連続して形成されている。[body]
The body 21 has a frame body 26 and a support plate 27. The frame body 26 is formed in a shape that covers a part of the peripheral edge portion of the brake disc 5. A first brake shoe 23 is attached to an inner wall surface of the frame body 26 facing one surface of the brake disc 5. The brake pad of the first brake shoe 23 faces one surface of the brake disc 5. Further, a support plate 27 is continuously formed on the frame body 26.

支持板２７は、略平板状に形成されている。支持板２７は、ブレーキディスク５における一面とは反対側の他面と対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面と対向する。支持板２７の外縁部は、アーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、支持板２７の外縁部には、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。 The support plate 27 is formed in a substantially flat plate shape. The support plate 27 faces the other surface of the brake disc 5 opposite to one surface. A part of the support plate 27 faces the inner wall surface of the frame body 26 with the brake disc 5 interposed therebetween. The outer edge of the support plate 27 is inserted between the arm piece 11 and the guide plate 12. Then, the guide pin 13 is slidably inserted into the outer edge portion of the support plate 27. As a result, the body 21 is movably supported by the arm piece 11 via the two guide pins 13.

また、支持板２７の外縁部には、フローティング部材１６が固定されている。フローティング部材１６は、一端部が支持板２７に固定されており、他端部がアーム片１１を貫通している。また、フローティング部材１６の他端部とアーム片１１との間には、フローティングバネが介在されている。フローティングバネにより、ボディ２１は、第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面に当接させる方向に付勢される。 A floating member 16 is fixed to the outer edge of the support plate 27. One end of the floating member 16 is fixed to the support plate 27, and the other end penetrates the arm piece 11. A floating spring is interposed between the other end of the floating member 16 and the arm piece 11. The floating spring urges the body 21 in a direction that brings the first brake shoe 23 into contact with one surface of the brake disc 5.

さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面と対向する箇所には、貫通孔が形成されている。貫通孔には、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが貫通している。 Further, a through hole is formed in the support plate 27 at a position facing the inner wall surface of the frame body 26. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 penetrates through the through hole.

そして、支持板２７におけるブレーキディスク５の他面と対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部２２が配置されている。 The electromagnetic drive unit 22 is arranged on the other surface of the support plate 27 opposite to the other surface of the brake disc 5.

［電磁駆動部］
次に電磁駆動部２２について、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、電磁駆動部２２を示す側面図、図５は、電磁駆動部２２を構成する電磁コア３１を示す正面図である。[Electromagnetic drive unit]
Next, the electromagnetic drive unit 22 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
FIG. 4 is a side view showing the electromagnetic drive unit 22, and FIG. 5 is a front view showing the electromagnetic core 31 constituting the electromagnetic drive unit 22.

図４及び図５に示すように、電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、電磁コイル３７と、複数の付勢ばね３８と、複数（本例では、８つ）の緩衝機構４０と、を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the electromagnetic drive unit 22 includes an electromagnetic core 31, a movable member 32 facing the electromagnetic core 31, an electromagnetic coil 37, a plurality of urging springs 38, and a plurality of (in this example,). , Eight) buffer mechanisms 40 and.

図４に示すように、可動部材３２は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材３２の外縁部には、複数の固定孔３４が形成されている。固定孔３４は、可動部材３２における軸方向の一端から他端にかけて貫通している。この固定孔３４は、後述する電磁コア３１の収容部３３と対向する位置に形成されている。また、固定孔３４の内壁には、雌ねじが形成されている。この固定孔３４には、後述する緩衝機構４０の保持ロッド４１が固定される。 As shown in FIG. 4, the movable member 32 is formed in a substantially circular flat plate shape. A plurality of fixing holes 34 are formed in the outer edge portion of the movable member 32. The fixing hole 34 penetrates from one end to the other end in the axial direction of the movable member 32. The fixing hole 34 is formed at a position facing the accommodating portion 33 of the electromagnetic core 31, which will be described later. Further, a female screw is formed on the inner wall of the fixing hole 34. A holding rod 41 of a cushioning mechanism 40, which will be described later, is fixed in the fixing hole 34.

また、可動部材３２には、ブレーキ軸２４ａを介して第２ブレーキシュー２４が取り付けられている。第２ブレーキシュー２４は、ブレーキ軸２４ａと、ブレーキパッドとを有している。ブレーキ軸２４ａは、可動部材３２の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材３２の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸２４ａにおける軸方向の一端部は、支持板２７（図３参照）の貫通孔を貫通している。そして、ブレーキ軸２４ａの軸方向の一端部には、ブレーキパッドが設けられている。 A second brake shoe 24 is attached to the movable member 32 via the brake shaft 24a. The second brake shoe 24 has a brake shaft 24a and a brake pad. The brake shaft 24a is attached to substantially the center of the movable member 32 in the radial direction, and penetrates from one end to the other end of the movable member 32 in the axial direction. Further, one end of the brake shaft 24a in the axial direction penetrates the through hole of the support plate 27 (see FIG. 3). A brake pad is provided at one end of the brake shaft 24a in the axial direction.

図３に示すように、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドは、ブレーキディスク５の他面と対向する。また、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドは、ブレーキディスク５を間に挟んで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと対向して配置される。そして、巻上機１００に停止時には、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドが、ブレーキディスク５に接触する。そのため、ブレーキディスク５は、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドにより挟持され、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。 As shown in FIG. 3, the brake pad of the second brake shoe 24 faces the other surface of the brake disc 5. Further, the brake pads of the second brake shoe 24 are arranged so as to face the brake pads of the first brake shoe 23 with the brake disc 5 interposed therebetween. Then, when the hoisting machine 100 is stopped, the brake pads of the first brake shoe 23 and the brake pads of the second brake shoe 24 come into contact with the brake disc 5. Therefore, the brake disc 5 is sandwiched between the brake pad of the first brake shoe 23 and the brake pad of the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the rope wheel 4 in the hoisting machine 100 are braked.

ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部、すなわち可動部材３２における電磁コア３１と対向する対向面３２ａから突出する端部は、電磁コア３１に向けて突出している。 The other end of the brake shaft 24a in the axial direction, that is, the end of the movable member 32 that protrudes from the facing surface 32a facing the electromagnetic core 31, protrudes toward the electromagnetic core 31.

図４及び図５に示すように、電磁コア３１は、略円柱状に形成されている。電磁コア３１には、取付溝部３１ｂと、軸支持孔３１ｄと、複数の収容部３３が形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the electromagnetic core 31 is formed in a substantially columnar shape. The electromagnetic core 31 is formed with a mounting groove portion 31b, a shaft support hole 31d, and a plurality of accommodating portions 33.

取付溝部３１ｂは、電磁コア３１における可動部材３２の対向面３２ａと対向する磁極面３１ａから可動部材３２と離間する方向に向けて凹んだ凹部である。この取付溝部３１ｂには、電磁コイル３７が固定樹脂等の固定手段により固定されている。 The mounting groove portion 31b is a recess in the electromagnetic core 31 that is recessed in the direction away from the movable member 32 from the magnetic pole surface 31a facing the facing surface 32a of the movable member 32. The electromagnetic coil 37 is fixed to the mounting groove 31b by a fixing means such as a fixing resin.

電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１における可動部材３２と対向する磁極面３１ａが、可動部材３２を吸着する吸着面となる。 The electromagnetic coil 37 is wound with a predetermined number of turns. A voltage is applied to the electromagnetic coil 37 under the control of a control unit (not shown). By applying a voltage to the electromagnetic coil 37, an electromagnet is formed by the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37. Then, the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 facing the movable member 32 becomes a suction surface that attracts the movable member 32.

軸支持孔３１ｄは、磁極面３１ａの半径方向の略中央に形成されている。そして、軸支持孔３１ｄは、電磁コア３１をその軸方向の一端から他端にかけて貫通している。この軸支持孔３１ｄには、可動部材３２に設けた第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材３２は、第２ブレーキシュー２４を介して電磁コア３１に接近及び離間可能に支持される。 The shaft support hole 31d is formed substantially in the center of the magnetic pole surface 31a in the radial direction. The shaft support hole 31d penetrates the electromagnetic core 31 from one end to the other end in the axial direction. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 provided on the movable member 32 is slidably inserted into the shaft support hole 31d. As a result, the movable member 32 is supported so as to be accessible and separated from the electromagnetic core 31 via the second brake shoe 24.

図６は、収容部３３を示す断面図である。
図４に示すように、複数の収容部３３は、電磁コア３１における取付溝部３１ｂよりも半径方向の外側に配置されている。複数の収容部３３は、電磁コア３１の周方向に等間隔に配置されている。また、図６に示すように、収容部３３は、電磁コア３１の磁極面３１ａから可動部材３２と離間する方向に略円柱状に凹んだ凹部である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the accommodating portion 33.
As shown in FIG. 4, the plurality of accommodating portions 33 are arranged outside the mounting groove portion 31b of the electromagnetic core 31 in the radial direction. The plurality of accommodating portions 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the electromagnetic core 31. Further, as shown in FIG. 6, the accommodating portion 33 is a recess recessed in a substantially columnar shape in a direction away from the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 and the movable member 32.

図５及び図６に示すように、収容部３３には、付勢ばね３８と、緩衝機構４０が配置される。付勢ばね３８としては、例えば、圧縮コイルばねが用いられる。付勢ばね３８は、電磁コア３１の収容部３３に収容されて、電磁コア３１と可動部材３２の間に介在される。付勢ばね３８の一端部は、可動部材３２の対向面３２ａに当接し、付勢ばね３８の他端部は、収容部３３の底面部３３ａに当接する。そして、付勢ばね３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the accommodating portion 33 is provided with the urging spring 38 and the buffer mechanism 40. As the urging spring 38, for example, a compression coil spring is used. The urging spring 38 is housed in the accommodating portion 33 of the electromagnetic core 31 and is interposed between the electromagnetic core 31 and the movable member 32. One end of the urging spring 38 abuts on the facing surface 32a of the movable member 32, and the other end of the urging spring 38 abuts on the bottom surface 33a of the accommodating portion 33. Then, the urging spring 38 urges the movable member 32 in the direction of separating it from the electromagnetic core 31 by a predetermined urging force.

緩衝機構４０は、保持ロッド４１と、緩衝ゴム４２と、固定ナット４３とを備えている。保持ロッド４１は、円柱状に形成されている。なお、保持ロッド４１の形状は、円柱状に限定されるものではなく、角柱状やその他各種の形状に形成されるものである。 The cushioning mechanism 40 includes a holding rod 41, a cushioning rubber 42, and a fixing nut 43. The holding rod 41 is formed in a columnar shape. The shape of the holding rod 41 is not limited to a columnar shape, but is formed into a prismatic shape or various other shapes.

保持ロッド４１は、可動部材３２の固定孔３４から電磁コア３１の収容部３３に向けて挿入される。そして、保持ロッド４１は、収容部３３に収容された付勢ばね３８の内径部３８ａを貫通して、収容部３３に挿入される。 The holding rod 41 is inserted from the fixing hole 34 of the movable member 32 toward the accommodating portion 33 of the electromagnetic core 31. Then, the holding rod 41 penetrates the inner diameter portion 38a of the urging spring 38 accommodated in the accommodating portion 33 and is inserted into the accommodating portion 33.

保持ロッド４１の軸方向の一端部には、雄ねじ部４１ｄが形成されている。雄ねじ部４１ｄは、保持ロッド４１の側面部に形成されている。雄ねじ部４１ｄは、可動部材３２の固定孔３４の雌ねじに螺合される。そして、雄ねじ部４１ｄは、可動部材３２をその軸方向の一端から他端にかけて貫通する。 A male screw portion 41d is formed at one end of the holding rod 41 in the axial direction. The male screw portion 41d is formed on the side surface portion of the holding rod 41. The male screw portion 41d is screwed into the female screw of the fixing hole 34 of the movable member 32. Then, the male screw portion 41d penetrates the movable member 32 from one end to the other end in the axial direction.

また、雄ねじ部４１ｄの一部は、可動部材３２における対向面３２ａとは反対側の面から突出する。そして、雄ねじ部４１ｄにおける可動部材３２における対向面３２ａとは反対側の面から突出する部分には、固定ナット４３が螺合される。これにより、保持ロッド４１が可動部材３２に締結固定される。 Further, a part of the male screw portion 41d protrudes from the surface of the movable member 32 opposite to the facing surface 32a. Then, the fixing nut 43 is screwed into the portion of the male screw portion 41d that protrudes from the surface of the movable member 32 that is opposite to the facing surface 32a. As a result, the holding rod 41 is fastened and fixed to the movable member 32.

保持ロッド４１の軸方向の他端部は、収容部３３に挿入される。そして、保持ロッド４１の軸方向の他端部の端面４１ａは、収容部３３の底面部３３ａと対向する。保持ロッド４１の端面４１ａには、保持凹部４１ｂが形成されている。保持凹部４１ｂは、端面４１ａから保持ロッド４１の軸方向に沿って可動部材３２側の端部に向けて凹んだ凹部である。この保持凹部４１ｂには、緩衝ゴム４２が嵌め込まれる。 The other end of the holding rod 41 in the axial direction is inserted into the accommodating portion 33. The end surface 41a of the other end of the holding rod 41 in the axial direction faces the bottom surface 33a of the accommodating portion 33. A holding recess 41b is formed on the end surface 41a of the holding rod 41. The holding recess 41b is a recess recessed from the end surface 41a toward the end on the movable member 32 side along the axial direction of the holding rod 41. A cushioning rubber 42 is fitted into the holding recess 41b.

緩衝ゴム４２は、略円柱状に形成されている。なお、緩衝ゴム４２の形状は、略円柱状に限定されるものではなく、角柱状に形成してもよく、保持ロッド４１に設けた保持凹部４１ｂの形状に合わせて形成される。 The cushioning rubber 42 is formed in a substantially columnar shape. The shape of the cushioning rubber 42 is not limited to a substantially columnar shape, and may be formed into a prismatic shape, and is formed according to the shape of the holding recess 41b provided in the holding rod 41.

緩衝ゴム４２としては、弾性を有するゴム部材により形成される。そして、緩衝ゴム４２は、保持ロッド４１の保持凹部４１ｂに保持されて収容部３３の底面部３３ａに接触する。 The cushioning rubber 42 is formed of an elastic rubber member. Then, the cushioning rubber 42 is held by the holding recess 41b of the holding rod 41 and comes into contact with the bottom surface portion 33a of the accommodating portion 33.

緩衝ゴム４２を設けたことで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５に当接する際に生じる振動を緩衝ゴム４２によって吸収することができる。また、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に、緩衝ゴム４２がその弾性力に抗して圧縮される。そのため、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際の移動速度が緩衝ゴム４２により減速されると共に、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる振動が緩衝ゴム４２に吸収される。これにより、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる接触音を緩衝ゴム４２によって低減することができる。 By providing the cushioning rubber 42, the shock absorbing rubber 42 can absorb the vibration generated when the brake pad of the first brake shoe 23 and the brake pad of the second brake shoe 24 come into contact with the brake disc 5. Further, when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other, the cushioning rubber 42 is compressed against its elastic force. Therefore, the moving speed when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other is reduced by the cushioning rubber 42, and the vibration generated when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other is absorbed by the cushioning rubber 42. As a result, the contact noise generated when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other can be reduced by the cushioning rubber 42.

また、固定ナット４３の締め付け量を調整することで、保持ロッド４１における可動部材３２の対向面３２ａとは反対側の面からの突出長さＬを調整することができる。その結果、保持ロッド４１における収容部３３への挿入長さを調整することができ、緩衝ゴム４２の圧縮量を調整することができる。 Further, by adjusting the tightening amount of the fixing nut 43, the protrusion length L of the movable member 32 of the holding rod 41 from the surface opposite to the facing surface 32a can be adjusted. As a result, the insertion length of the holding rod 41 into the accommodating portion 33 can be adjusted, and the amount of compression of the cushioning rubber 42 can be adjusted.

図５に示すように、緩衝ゴム４２を付勢ばね３８と同じ収容部３３に収容することで、緩衝ゴム４２を収容する専用のゴム収容部と、付勢ばね３８を収容する専用のばね収容部をそれぞれ独立して電磁コア３１に設ける必要がなくなる。そのため、電磁コア３１の磁極面３１ａの面積が、ゴム収容部とばね収容部によって減少することを防ぐことができる。その結果、磁極面３１ａの面積を確保するために電磁コア３１が大型化することを抑制することができ、小型の電磁コア３１であっても必要な磁極面３１ａの面積を確保することができる。 As shown in FIG. 5, by accommodating the cushioning rubber 42 in the same accommodating portion 33 as the urging spring 38, a dedicated rubber accommodating portion accommodating the cushioning rubber 42 and a dedicated spring accommodating portion accommodating the urging spring 38. It is not necessary to provide the portions independently on the electromagnetic core 31. Therefore, it is possible to prevent the area of the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 from being reduced by the rubber accommodating portion and the spring accommodating portion. As a result, it is possible to prevent the electromagnetic core 31 from becoming large in order to secure the area of the magnetic pole surface 31a, and even a small electromagnetic core 31 can secure the required area of the magnetic pole surface 31a. ..

ここで、図６に示すように、保持ロッド４１の外径をｄ１、付勢ばね３８の内径部３８ａの内径をｄ２、付勢ばね３８の外径をｄ３、収容部３３の内径をｄ４とした場合、ｄ４−ｄ３＞ｄ２−ｄ１の関係を有している。すなわち、保持ロッド４１の側面部４１ｃから付勢ばね３８の内径部３８ａまでの間隔よりも、付勢ばね３８の外周部から収容部３３の側壁３３ｂまでの間隔が長く設定されている。 Here, as shown in FIG. 6, the outer diameter of the holding rod 41 is d1, the inner diameter of the inner diameter portion 38a of the urging spring 38 is d2, the outer diameter of the urging spring 38 is d3, and the inner diameter of the accommodating portion 33 is d4. If so, it has a relationship of d4-d3> d2-d1. That is, the distance from the outer peripheral portion of the urging spring 38 to the side wall 33b of the accommodating portion 33 is set longer than the distance from the side surface portion 41c of the holding rod 41 to the inner diameter portion 38a of the urging spring 38.

これにより、付勢ばね３８が自重により収容部３３の下方によった際に、付勢ばね３８の外周部が収容部３３の側壁３３ｂに接触する前に、付勢ばね３８の内径部３８ａが保持ロッド４１の側面部４１ｃに接触する。これにより、付勢ばね３８の外周部が収容部３３の側壁３３ｂに接触して、収容部３３が摩耗し、摩擦粉が発生することを抑制することができる。その結果、摩擦粉により緩衝ゴム４２の弾性変形や緩衝ゴム４２の耐久性に影響を与えることを抑制することができる。 As a result, when the urging spring 38 is moved below the accommodating portion 33 due to its own weight, the inner diameter portion 38a of the urging spring 38 is before the outer peripheral portion of the urging spring 38 comes into contact with the side wall 33b of the accommodating portion 33. It contacts the side surface portion 41c of the holding rod 41. As a result, it is possible to prevent the outer peripheral portion of the urging spring 38 from coming into contact with the side wall 33b of the accommodating portion 33, causing the accommodating portion 33 to wear and generating friction powder. As a result, it is possible to prevent the friction powder from affecting the elastic deformation of the cushioning rubber 42 and the durability of the cushioning rubber 42.

また、保持ロッド４１の側面部４１ｃは、他の部材よりも摩擦係数が低くなる低摩擦処理が施されている。これにより、付勢ばね３８が保持ロッド４１に接触した場合でも、異音の発生や、不要な摩擦粉の発生を抑制することができる。 Further, the side surface portion 41c of the holding rod 41 is subjected to a low friction treatment in which the friction coefficient is lower than that of other members. As a result, even when the urging spring 38 comes into contact with the holding rod 41, it is possible to suppress the generation of abnormal noise and the generation of unnecessary friction powder.

なお、収容部３３の側壁３３ｂに対して低摩擦処理を施すことが考えられるが、部分的に低摩擦処理を行うことができない、そのため、収容部３３に対して低摩擦処理を施す場合、電磁コア３１全体に対して処理を行う必要がある。そのため、電磁コア３１全体に対して低摩擦処理を施す場合よりも、保持ロッド４１のみに低摩擦処理を施す場合のほうが、処理を容易に行うことができる。 It is conceivable to apply low friction treatment to the side wall 33b of the accommodating portion 33, but it is not possible to partially perform low friction treatment. It is necessary to process the entire core 31. Therefore, the treatment can be performed more easily when the low friction treatment is applied only to the holding rod 41 than when the low friction treatment is applied to the entire electromagnetic core 31.

さらに、収容部３３と付勢ばね３８が接触して収容部３３が摩耗した場合、電磁コア３１全体を交換する必要がある。これに対して、保持ロッド４１に付勢ばね３８が接触して保持ロッド４１が摩耗した場合でも、交換する部材は、保持ロッド４１のみとなり、交換作業を容易に行うことができる。 Further, when the accommodating portion 33 and the urging spring 38 come into contact with each other and the accommodating portion 33 is worn, it is necessary to replace the entire electromagnetic core 31. On the other hand, even when the urging spring 38 comes into contact with the holding rod 41 and the holding rod 41 is worn, the holding rod 41 is the only member to be replaced, and the replacement work can be easily performed.

保持ロッド４１としては、非磁性体により形成される。これにより、電磁コイル３７に電圧が印加された際に、保持ロッド４１が磁化することを防ぐことができ、保持ロッド４１から磁力が漏れることを防ぐことができる。 The holding rod 41 is formed of a non-magnetic material. As a result, it is possible to prevent the holding rod 41 from being magnetized when a voltage is applied to the electromagnetic coil 37, and it is possible to prevent the magnetic force from leaking from the holding rod 41.

また、緩衝ゴム４２は、経年劣化により定期的に交換する必要がある。本例の電磁ブレーキ装置１０では、緩衝ゴム４２を保持ロッド４１の保持凹部４１ｂに嵌め込んでいる。そのため、緩衝ゴム４２を交換する際は、固定ナット４３を緩め、保持ロッド４１を電磁コア３１の収容部３３及び可動部材３２の固定孔３４から引き抜く。これにより、保持ロッド４１と共に緩衝ゴム４２が収容部３３から容易に取り出すことができる。その結果、電磁ブレーキ装置１０全体を分解することなく、緩衝ゴム４２の交換作業を容易に行うことができる。 Further, the cushioning rubber 42 needs to be replaced regularly due to deterioration over time. In the electromagnetic brake device 10 of this example, the cushioning rubber 42 is fitted into the holding recess 41b of the holding rod 41. Therefore, when replacing the cushioning rubber 42, the fixing nut 43 is loosened, and the holding rod 41 is pulled out from the accommodating portion 33 of the electromagnetic core 31 and the fixing hole 34 of the movable member 32. As a result, the cushioning rubber 42 together with the holding rod 41 can be easily taken out from the accommodating portion 33. As a result, the cushioning rubber 42 can be easily replaced without disassembling the entire electromagnetic brake device 10.

２．第２の実施の形態例
次に、図７を参照して第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図７は、第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。2. 2. Second Embodiment Example Next, the electromagnetic brake device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a shock absorbing mechanism and an urging spring of the electromagnetic braking device according to the second embodiment.

第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、緩衝機構の構成である。そのため、ここでは、緩衝機構について説明し、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The electromagnetic brake device according to the second embodiment is different from the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment in the configuration of the shock absorber. Therefore, here, the shock absorber mechanism will be described, and the same reference numerals will be given to the parts common to the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

図７に示すように、緩衝機構５０は、保持ロッド５１と、緩衝ゴム５２と、固定ナット４３とを有している。保持ロッド５１は、柱状に形成されている。保持ロッド５１の軸方向の一端部は、可動部材３２の固定孔３４に螺合され、固定ナット４３を介して可動部材３２に締結固定されている。保持ロッド５１の軸方向の他端部は、収容部３３に収容された付勢ばね３８を貫通して、収容部３３に挿入される。 As shown in FIG. 7, the cushioning mechanism 50 includes a holding rod 51, a cushioning rubber 52, and a fixing nut 43. The holding rod 51 is formed in a columnar shape. One end of the holding rod 51 in the axial direction is screwed into the fixing hole 34 of the movable member 32 and fastened and fixed to the movable member 32 via the fixing nut 43. The other end of the holding rod 51 in the axial direction penetrates the urging spring 38 accommodated in the accommodating portion 33 and is inserted into the accommodating portion 33.

保持ロッド５１における収容部３３に挿入された他端部の端面５１ａには、保持凹部５１ｂが形成されている。この保持凹部５１ｂには、緩衝ゴム５２が嵌め込まれている。この第２の実施の形態例にかかる緩衝機構５０では、緩衝ゴム５２としてＯリングが用いられている。緩衝ゴム５２の外径は、保持ロッド５１の他端部の外径よりも小さく設定されている。また、緩衝ゴム５２の外径は、保持凹部５１ｂの内径よりも若干小さく設定されている。そのため、緩衝ゴム５２は、縮径した状態で保持凹部５１ｂに嵌め込まれる。 A holding recess 51b is formed in the end surface 51a of the other end of the holding rod 51 inserted into the accommodating portion 33. A cushioning rubber 52 is fitted in the holding recess 51b. In the cushioning mechanism 50 according to the second embodiment, an O-ring is used as the cushioning rubber 52. The outer diameter of the cushioning rubber 52 is set smaller than the outer diameter of the other end of the holding rod 51. Further, the outer diameter of the cushioning rubber 52 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the holding recess 51b. Therefore, the cushioning rubber 52 is fitted into the holding recess 51b in a reduced diameter state.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する緩衝機構５０を備えた電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted. An electromagnetic brake device provided with a shock absorber 50 having such a configuration can also obtain the same effects as the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment described above.

なお、第２の実施の形態例にかかる緩衝機構５０によれば、緩衝ゴム５２としてＯリングを用いて、この緩衝ゴム５２を保持凹部５１ｂに嵌め込んでいる。そのため、緩衝ゴム５２の交換作業のときに、保持ロッド５１を収容部３３から引き抜く際に、緩衝ゴム５２が収容部３３内に残ることを防ぐことができる。これにより、第２の実施の形態例にかかる緩衝機構５０によれば、第１の実施の形態例にかかる緩衝機構４０よりも緩衝ゴム５２の交換作業を容易に行うことができる。 According to the cushioning mechanism 50 according to the second embodiment, an O-ring is used as the cushioning rubber 52, and the cushioning rubber 52 is fitted into the holding recess 51b. Therefore, it is possible to prevent the cushioning rubber 52 from remaining in the accommodating portion 33 when the holding rod 51 is pulled out from the accommodating portion 33 during the replacement work of the cushioning rubber 52. As a result, according to the cushioning mechanism 50 according to the second embodiment, the cushioning rubber 52 can be replaced more easily than the cushioning mechanism 40 according to the first embodiment.

３．第３の実施の形態例
次に、図８を参照して第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図８は、第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。3. 3. Example of Third Embodiment Next, the electromagnetic brake device according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a shock absorbing mechanism and an urging spring of the electromagnetic braking device according to the third embodiment.

第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、緩衝機構の構成である。そのため、ここでは、緩衝機構について説明し、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The electromagnetic brake device according to the third embodiment is different from the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment in the configuration of the shock absorber. Therefore, here, the shock absorber mechanism will be described, and the same reference numerals will be given to the parts common to the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

図８に示すように、緩衝機構６０は、保持ロッド６１と、緩衝ゴム６２と、固定ナット４３とを有している。保持ロッド６１は、柱状に形成されている。保持ロッド６１の軸方向の一端部は、可動部材３２の固定孔３４に螺合され、固定ナット４３を介して可動部材３２に締結固定されている。保持ロッド６１の軸方向の他端部は、収容部３３に収容された付勢ばね３８を貫通して、収容部３３に挿入される。 As shown in FIG. 8, the cushioning mechanism 60 has a holding rod 61, a cushioning rubber 62, and a fixing nut 43. The holding rod 61 is formed in a columnar shape. One end of the holding rod 61 in the axial direction is screwed into the fixing hole 34 of the movable member 32 and fastened and fixed to the movable member 32 via the fixing nut 43. The other end of the holding rod 61 in the axial direction penetrates the urging spring 38 accommodated in the accommodating portion 33 and is inserted into the accommodating portion 33.

保持ロッド６１における収容部３３に挿入された他端部の端面６１ａには、保持突起６１ｂが形成されている。保持突起６１ｂは、端面６１ａから略円柱状に突出している。保持突起６１ｂには、緩衝ゴム６２が取り付けられている。 A holding protrusion 61b is formed on the end surface 61a of the other end of the holding rod 61 inserted into the accommodating portion 33. The holding protrusion 61b protrudes from the end face 61a in a substantially columnar shape. A cushioning rubber 62 is attached to the holding protrusion 61b.

緩衝ゴム６２としては、第２の実施の形態例にかかる緩衝ゴム５２と同様に、Ｏリングが用いられている。緩衝ゴム６２は、その開口部を保持突起６１ｂに挿入させることで、保持ロッド６１に取り付けられる。なお、緩衝ゴム６２の開口部の内径は、保持突起６１ｂの外径よりも若干大きく設定される。そのため、緩衝ゴム６２は、拡径した状態で、保持突起６１ｂに取り付けられる。 As the cushioning rubber 62, an O-ring is used as in the cushioning rubber 52 according to the second embodiment. The cushioning rubber 62 is attached to the holding rod 61 by inserting the opening thereof into the holding protrusion 61b. The inner diameter of the opening of the cushioning rubber 62 is set to be slightly larger than the outer diameter of the holding protrusion 61b. Therefore, the cushioning rubber 62 is attached to the holding protrusion 61b in a state where the diameter is expanded.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０及び第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する緩衝機構６０を備えた電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０及び第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment and the electromagnetic brake device according to the second embodiment, their description will be omitted. The electromagnetic brake device provided with the shock absorber 60 having such a configuration also has the same operation as the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment and the electromagnetic brake device according to the second embodiment described above. The effect can be obtained.

この第３の実施の形態例にかかる緩衝機構６０によれば、第２の実施の形態例にかかる緩衝機構５０と同様に、第１の実施の形態例にかかる緩衝機構４０よりも緩衝ゴム６２の交換作業を容易に行うことができる。 According to the buffer mechanism 60 according to the third embodiment, the cushion rubber 62 is more similar to the buffer mechanism 50 according to the second embodiment than the buffer mechanism 40 according to the first embodiment. Can be easily replaced.

４．第４の実施の形態例
次に、図９を参照して第４の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図９は、第４の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。4. Example of Fourth Embodiment Next, the electromagnetic brake device according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 9.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a shock absorbing mechanism and an urging spring of the electromagnetic braking device according to the fourth embodiment.

第４の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、緩衝機構と可動部材の固定孔の構成である。そのため、ここでは、緩衝機構と可動部材の固定孔について説明し、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The electromagnetic brake device according to the fourth embodiment is different from the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment in the configuration of the shock absorber and the fixing holes of the movable member. Therefore, here, the buffer mechanism and the fixing holes of the movable member will be described, and the parts common to the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment will be designated by the same reference numerals and duplicated description will be omitted. ..

図９に示すように、可動部材３２Ａにおける電磁コア３１の収容部３３と対向する位置には、固定孔７４が形成されている。固定孔７４は、第１孔部７４ａと、第２孔部７４ｂとを有している。第１孔部７４ａと、第２孔部７４ｂは、同心円上に形成されている。第１孔部７４ａは、可動部材３２Ａにおける軸方向の一端部側、すなわち対向面３２ａとは反対側の端部に形成されている。第２孔部７４ｂは、可動部材３２Ａにおける軸方向の他端部側、すなわち対向面３２ａ側に形成されている。この第１孔部７４ａと第２孔部７４ｂは、連通している。 As shown in FIG. 9, a fixing hole 74 is formed in the movable member 32A at a position facing the accommodating portion 33 of the electromagnetic core 31. The fixing hole 74 has a first hole portion 74a and a second hole portion 74b. The first hole portion 74a and the second hole portion 74b are formed concentrically. The first hole portion 74a is formed at one end of the movable member 32A in the axial direction, that is, at the end opposite to the facing surface 32a. The second hole portion 74b is formed on the other end side in the axial direction of the movable member 32A, that is, on the facing surface 32a side. The first hole portion 74a and the second hole portion 74b communicate with each other.

また、第１孔部７４ａの内径は、第２孔部７４ｂの内径よりも大きく設定されている。そのため、固定孔７４における第１孔部７４ａと第２孔部７４ｂが接続する箇所には、段差部が形成されている。また、第１孔部７４ａの内壁には、雌ねじが形成されている。この固定孔７４には、緩衝機構７０の保持ロッド７１が固定ナット４３を介して固定される。 Further, the inner diameter of the first hole portion 74a is set to be larger than the inner diameter of the second hole portion 74b. Therefore, a step portion is formed at a position where the first hole portion 74a and the second hole portion 74b are connected in the fixing hole 74. Further, a female screw is formed on the inner wall of the first hole portion 74a. The holding rod 71 of the cushioning mechanism 70 is fixed to the fixing hole 74 via the fixing nut 43.

緩衝機構７０は、保持ロッド７１と、保持ロッド７１に保持された緩衝ゴム４２と、固定ナット４３とを有している。保持ロッド７１は、柱状に形成されている。保持ロッド７１における軸方向の一端部には、雄ねじ部７１ｄが形成されている。雄ねじ部７１ｄは、固定孔７４における第１孔部７４ａの雌ねじと螺合する。 The cushioning mechanism 70 has a holding rod 71, a cushioning rubber 42 held by the holding rod 71, and a fixing nut 43. The holding rod 71 is formed in a columnar shape. A male screw portion 71d is formed at one end of the holding rod 71 in the axial direction. The male screw portion 71d is screwed with the female screw of the first hole portion 74a in the fixing hole 74.

また、雄ねじ部４１ｄの外径は、保持ロッド７１における他の箇所の外径よりも大きく設定されている。そのため、雄ねじ部４１ｄの軸方向の他端部側には、段差面部７１ｅが形成されている。 Further, the outer diameter of the male screw portion 41d is set to be larger than the outer diameter of other parts of the holding rod 71. Therefore, a stepped surface portion 71e is formed on the other end side of the male screw portion 41d in the axial direction.

この保持ロッド７１を可動部材３２Ａの固定孔７４から電磁コア３１の収容部３３に向けて挿入した場合、保持ロッド７１の段差面部７１ｅが、固定孔７４の段差部に当接する。そのため、保持ロッド７１における収容部３３への挿入が規制される。この保持ロッド７１の段差面部７１ｅと固定孔７４に形成された段差部の位置を予め調整することで、保持ロッド７１における収容部３３への挿入長さや緩衝ゴム４２の圧縮量を容易に調整することができる。その結果、緩衝機構７０の取り付け作業を第１の実施の形態例にかかる緩衝機構４０よりも容易に行うことができる。 When the holding rod 71 is inserted from the fixing hole 74 of the movable member 32A toward the accommodating portion 33 of the electromagnetic core 31, the stepped surface portion 71e of the holding rod 71 comes into contact with the stepped portion of the fixing hole 74. Therefore, the insertion of the holding rod 71 into the accommodating portion 33 is restricted. By adjusting in advance the positions of the stepped surface portion 71e of the holding rod 71 and the stepped portion formed in the fixing hole 74, the insertion length of the holding rod 71 into the accommodating portion 33 and the compression amount of the cushioning rubber 42 can be easily adjusted. be able to. As a result, the work of attaching the shock absorber 70 can be performed more easily than the shock absorber 40 according to the first embodiment.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する緩衝機構７０を備えた電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted. An electromagnetic brake device provided with a shock absorber 70 having such a configuration can also obtain the same effects as the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment described above.

この第４の実施の形態例にかかる緩衝機構７０においても、第２の実施の形態例にかかる緩衝機構５０や第３の実施の形態例にかかる緩衝機構６０と同様に、緩衝ゴムとしてＯリングを適用してもよい。 Also in the buffer mechanism 70 according to the fourth embodiment, the O-ring is used as a buffer rubber as in the buffer mechanism 50 according to the second embodiment and the buffer mechanism 60 according to the third embodiment. May be applied.

５．第５の実施の形態例
次に、図１０を参照して第５の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図１０は、第５の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝機構及び付勢ばねを示す断面図である。5. Example of Fifth Embodiment Next, the electromagnetic brake device according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a shock absorbing mechanism and an urging spring of the electromagnetic braking device according to the fifth embodiment.

第５の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、緩衝機構の保持ロッドを電磁コアに固定した点である。そのため、ここでは、緩衝機構、可動部材及び電磁コアについて説明し、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The electromagnetic brake device according to the fifth embodiment is different from the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment in that the holding rod of the shock absorber is fixed to the electromagnetic core. Therefore, here, the shock absorber, the movable member, and the electromagnetic core will be described, and the same reference numerals will be given to the parts common to the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted. ..

図１０に示すように、電磁コア３１Ｂには、収容部３３と、固定孔３５が形成されている。また、固定孔３５は、収容部３３の底面部３３ａに連通している。そして、固定孔３５は、収容部３３の底面部３３ａから磁極面３１ａとは反対側に向けて形成されており、電磁コア３１Ｂを貫通している。この固定孔３５の内壁には、雌ねじが形成されている。固定孔３５には、緩衝機構８０の保持ロッド８１が固定される。 As shown in FIG. 10, the electromagnetic core 31B is formed with a housing portion 33 and a fixing hole 35. Further, the fixing hole 35 communicates with the bottom surface portion 33a of the accommodating portion 33. The fixing hole 35 is formed from the bottom surface portion 33a of the accommodating portion 33 toward the side opposite to the magnetic pole surface 31a, and penetrates the electromagnetic core 31B. A female screw is formed on the inner wall of the fixing hole 35. The holding rod 81 of the buffer mechanism 80 is fixed in the fixing hole 35.

また、第５の実施の形態例にかかる可動部材３２Ｂには、固定孔が形成されていない。 Further, the movable member 32B according to the fifth embodiment does not have a fixing hole.

緩衝機構８０は、保持ロッド８１と、緩衝ゴム４２と、固定ナット８３とを有している。保持ロッド８１は、柱状に形成されている。保持ロッド８１の軸方向の一端部、すなわち可動部材３２Ｂの対向面３２ａと対向する側の端部一面には、保持凹部８１ｂが形成されている。この保持凹部８１ｂには、緩衝ゴム４２が嵌め込まれている。そのため、第５の実施の形態例にかかる緩衝ゴム４２は、可動部材３２Ｂの対向面３２ａに接触する。 The cushioning mechanism 80 has a holding rod 81, a cushioning rubber 42, and a fixing nut 83. The holding rod 81 is formed in a columnar shape. A holding recess 81b is formed on one end of the holding rod 81 in the axial direction, that is, on one end of the movable member 32B on the side facing the facing surface 32a. A cushioning rubber 42 is fitted in the holding recess 81b. Therefore, the cushioning rubber 42 according to the fifth embodiment comes into contact with the facing surface 32a of the movable member 32B.

また、保持ロッド８１の軸方向の他端部の端面８１ａは、収容部３３の底面部３３ａに当接する。これにより、保持ロッド８１における収容部３３への挿入長さや緩衝ゴム４２の圧縮量が調整される。 Further, the end surface 81a of the other end of the holding rod 81 in the axial direction comes into contact with the bottom surface 33a of the accommodating portion 33. As a result, the insertion length of the holding rod 81 into the accommodating portion 33 and the amount of compression of the cushioning rubber 42 are adjusted.

さらに、保持ロッド８１は、雄ねじ部８１ｄを有している。雄ねじ部８１ｄは、端面８１ａから軸方向の他端部側に突出している。この雄ねじ部８１ｄは、電磁コア３１Ｂに設けた固定孔３５に螺合される。また、雄ねじ部８１ｄの一部は、電磁コア３１Ｂを貫通し、電磁コア３１Ｂにおける磁極面３１ａとは反対側の面から突出する。そして、雄ねじ部８１ｄにおける電磁コア３１Ｂから突出する部分には、固定ナット８３が螺合される。これにより、保持ロッド８１が電磁コア３１Ｂに締結固定される。 Further, the holding rod 81 has a male threaded portion 81d. The male screw portion 81d protrudes from the end face 81a toward the other end in the axial direction. The male screw portion 81d is screwed into the fixing hole 35 provided in the electromagnetic core 31B. A part of the male screw portion 81d penetrates the electromagnetic core 31B and projects from the surface of the electromagnetic core 31B opposite to the magnetic pole surface 31a. Then, the fixing nut 83 is screwed into the portion of the male screw portion 81d that protrudes from the electromagnetic core 31B. As a result, the holding rod 81 is fastened and fixed to the electromagnetic core 31B.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する緩衝機構８０を備えた電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted. An electromagnetic brake device provided with a shock absorber 80 having such a configuration can also obtain the same effect as the electromagnetic brake device 10 according to the above-described first embodiment.

この第４の実施の形態例にかかる緩衝機構８０においても、第２の実施の形態例にかかる緩衝機構５０や第３の実施の形態例にかかる緩衝機構６０と同様に、緩衝ゴムとしてＯリングを適用してもよい。 Also in the buffer mechanism 80 according to the fourth embodiment, the O-ring is used as a buffer rubber as in the buffer mechanism 50 according to the second embodiment and the buffer mechanism 60 according to the third embodiment. May be applied.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims. In the above-described embodiment, the hoisting machine 100 is arranged in the machine room 160 provided at the top of the hoistway 110, but the present invention is not limited to this. As the elevator, for example, it may be applied to a so-called machine room-less elevator which does not have a machine room in the hoistway.

さらに、上述した実施の形態例では、電磁ブレーキ装置として、被制動体を示すブレーキディスクを第１ブレーキシューと第２ブレーキシューで挟持することで、綱車を制動する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、被制動体として綱車と共に回転するドラム部材を適用し、電磁ブレーキ装置としては、このドラム部材に、可動部材に支持されたブレーキシューを押し付けることで、綱車を制動させてもよい。すなわち、電磁ブレーキ装置における綱車を制動する構成としては、その他各種の構成を適用できるものである。 Further, in the above-described embodiment, as an electromagnetic braking device, an example of braking a sheave by sandwiching a brake disc indicating a braked body between a first brake shoe and a second brake shoe has been described. It is not limited to. For example, a drum member that rotates together with the sheave may be applied as the object to be braked, and the electromagnetic braking device may brake the sheave by pressing a brake shoe supported by the movable member against the drum member. That is, as a configuration for braking the sheave in the electromagnetic braking device, various other configurations can be applied.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 Although words such as "parallel" and "orthogonal" have been used in the present specification, these do not mean only strict "parallel" and "orthogonal", but include "parallel" and "orthogonal". Further, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within a range in which the function can be exhibited.

１…エレベーター、２…マシンベース、３…駆動モータ、４…綱車、５…ブレーキディスク（被制動体）、８…回転軸、９…支持部、１０…電磁ブレーキ装置、２１…ボディ、２２…電磁駆動部、２３…第１ブレーキシュー、２４…第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）、３１、３１Ｂ…電磁コア、３１ａ…磁極面、３１ｂ…取付溝部、３１ｄ…軸支持孔、３２、３２Ａ、３２Ｂ…可動部材、３２ａ…対向面、３３…収容部、３３ａ…底面部、３３ｂ…側壁、３４、３５、７４…固定孔、３７…電磁コイル、３８…付勢ばね、３８…内径部、４０、５０、６０、７０、８０…緩衝機構、４１、５１、６１、７１、８１…保持ロッド、４１ａ…端面、４１ｂ…保持凹部、４１ｃ…側面部、４１ｄ、７１ｄ、８１ｄ…雄ねじ部、４２、５２、６２…緩衝ゴム、４３、８３…固定ナット、６１ｂ…保持突起、７１ｅ…段差面部、７４ａ…第１孔部、７４ｂ…第２孔部、１００…巻上機、１１０…昇降路、１２０…乗りカゴ、１３０…ロープ、１４０…釣合おもり、１５０…反らせ車、１６０…機械室 1 ... Elevator, 2 ... Machine base, 3 ... Drive motor, 4 ... Tail wheel, 5 ... Brake disc (braked body), 8 ... Rotating shaft, 9 ... Support, 10 ... Electromagnetic braking device, 21 ... Body, 22 ... Electromagnetic drive unit, 23 ... 1st brake shoe, 24 ... 2nd brake shoe (brake shoe), 31, 31B ... Electromagnetic core, 31a ... Magnetic pole surface, 31b ... Mounting groove, 31d ... Shaft support hole, 32, 32A, 32B ... Movable member, 32a ... Facing surface, 33 ... Accommodating part, 33a ... Bottom part, 33b ... Side wall, 34, 35, 74 ... Fixed hole, 37 ... Electromagnetic coil, 38 ... Bending spring, 38 ... Inner diameter part, 40 , 50, 60, 70, 80 ... Buffer mechanism, 41, 51, 61, 71, 81 ... Holding rod, 41a ... End face, 41b ... Holding recess, 41c ... Side part, 41d, 71d, 81d ... Male threaded part, 42, 52, 62 ... buffer rubber, 43, 83 ... fixing nut, 61b ... holding protrusion, 71e ... stepped surface, 74a ... first hole, 74b ... second hole, 100 ... hoisting machine, 110 ... hoistway, 120 ... Riding basket, 130 ... Rope, 140 ... Balance weight, 150 ... Brake car, 160 ... Machine room

Claims

An electromagnetic braking device that brakes the drive of the elevator sheave.
A brake shoe that comes into contact with the braked body that rotates with the sheave,
A movable member that supports the brake shoe and
An electromagnetic core facing the movable member and provided with an electromagnetic coil,
An urging spring that is accommodated in an accommodating portion provided in the electromagnetic core and urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core.
A cushioning mechanism having a cushioning rubber interposed between the movable member and the electromagnetic core is provided.
The buffer mechanism is
It has a holding rod that holds the cushioning rubber,
The holding rod is an electromagnetic braking device that penetrates the urging spring accommodated in the accommodating portion and is inserted into the accommodating portion.

Claim that the distance from the outer peripheral portion of the urging spring to the side wall of the accommodating portion is set longer than the distance from the side surface portion of the holding rod to the inner diameter portion of the urging spring through which the holding rod penetrates. The electromagnetic braking device according to 1.

The electromagnetic braking device according to claim 2, wherein the side surface portion of the holding rod is subjected to a low friction treatment having a friction coefficient lower than that of other members.

The electromagnetic braking device according to claim 1, wherein the cushioning rubber is an O-ring.

The movable member is provided with a fixing hole in which the holding rod penetrates and a female screw into which the holding rod is screwed is formed.
The holding rod is provided with a male screw portion that is screwed with the female screw of the fixing hole.
The electromagnetic braking device according to claim 1, wherein the cushioning rubber is held at an end portion of the holding rod on the electromagnetic core side.

A step portion is formed in the fixing hole.
The electromagnetic braking device according to claim 5, wherein the holding rod is formed with a stepped surface portion that comes into contact with the stepped portion and restricts insertion of the holding rod.

The electromagnetic core is provided with a fixing hole that communicates with the accommodating portion and has a female screw formed therein.
The holding rod is provided with a male screw portion that is screwed with the female screw of the fixing hole.
The electromagnetic braking device according to claim 1, wherein the cushioning rubber is held at an end of the holding rod on the movable member side.

A hoist with a sheave around which a rope is wound
A braked body fixed to the sheave and rotating with the sheave,
An electromagnetic brake device having a brake shoe in contact with the object to be braked and braking the drive of the sheave.
The electromagnetic braking device is
A movable member that supports the brake shoe and
An electromagnetic core facing the movable member and provided with an electromagnetic coil,
An urging spring that is accommodated in an accommodating portion provided in the electromagnetic core and urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core.
A cushioning mechanism having a cushioning rubber interposed between the movable member and the electromagnetic core is provided.
The buffer mechanism is
It has a holding rod that holds the cushioning rubber,
The holding rod is a hoist that penetrates the urging spring accommodated in the accommodating portion and is inserted into the accommodating portion.

An elevator equipped with a car that goes up and down the hoistway
With the rope connected to the car
It has a sheave around which the rope is wound, and includes a hoisting machine for raising and lowering the car through the rope.
The hoisting machine
A braked body fixed to the sheave and rotating with the sheave,
An electromagnetic brake device having a brake shoe in contact with the object to be braked and braking the drive of the sheave.
The electromagnetic braking device is
A movable member that supports the brake shoe and
An electromagnetic core facing the movable member and provided with an electromagnetic coil,
An urging spring that is accommodated in an accommodating portion provided in the electromagnetic core and urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core.
A cushioning mechanism having a cushioning rubber interposed between the movable member and the electromagnetic core is provided.
The buffer mechanism is
It has a holding rod that holds the cushioning rubber,
The holding rod is an elevator that penetrates the urging spring accommodated in the accommodating portion and is inserted into the accommodating portion.