JPWO2019140414A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. ３次元（"３Ｄ"）環境から４次元（"４Ｄ"）エネルギーフィールドをレンダリングするための方法であって、前記方法が、
   シーンの全体を通して配置された複数のエネルギーデータ点によって説明される３Ｄ環境の前記シーンを提供することと、
   複数の仮想ピクセルを前記シーン内の仮想ピクセル平面に配置することであって、各仮想ピクセルが、２次元（"２Ｄ"）角座標および２Ｄ空間座標を含む既知の一意の４Ｄ座標を有し、各仮想ピクセルの前記２Ｄ角座標が、前記仮想ピクセルと、前記シーン内の仮想視認平面に配置された複数の仮想視点のうちの１つの仮想視点との間の角相関を説明し、各仮想ピクセルの前記２Ｄ空間座標が、前記シーン内の仮想表示平面に配置された複数の仮想開口の仮想開口の位置を識別する、配置することと、
   前記仮想視認平面からの複数の光線に沿った前記シーン内の前記複数のエネルギーデータ点のうちのエネルギーデータ点をサンプリングすることであって、各光線が、前記光線と交差した１つの仮想ピクセルの前記２Ｄ角座標によって決定された角度で、１つの仮想視点および前記１つの仮想ピクセルと交差し、各光線が、前記光線と交差した前記１つの仮想ピクセルの前記２Ｄ空間座標によって決定された１つの仮想開口と交差する、サンプリングすることと、
   前記光線と交差した前記１つの仮想ピクセルに対して、各光線に沿ってサンプリングした前記エネルギーデータ点とエネルギー値とを相関させることと、
   各光線の前記１つの仮想ピクセルの前記エネルギー値および各光線の前記１つの仮想ピクセルの前記既知の一意の４Ｄ座標を、エネルギー装置に４Ｄエネルギーフィールドを出力するように指示するために動作可能なフォーマットを有するデータセットにレンダリングすることと、を含む、方法。
2. 前記複数の光線のうちの少なくとも１つの光線が、前記複数の仮想視点の各仮想視点と交差する、請求項１に記載の方法。
3. 前記４Ｄエネルギーフィールドが、明視野、ハプティックフィールド、およびタクタイルフィールドのうちの少なくとも１つを備える、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記エネルギーデータ点が、エネルギー周波数、エネルギー強度、エネルギー透過性、エネルギー屈折性、エネルギー反射率、のうちの少なくとも１つを説明する値を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記３Ｄ環境が、深度マップを２次元空間内の点に適用することによって決定される、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記仮想表示平面が、エネルギー指向装置の導波管システムに対応し、エネルギーが、前記データセットに従って前記導波管システムを通して指向させて、前記シーンの少なくとも一部分の検出可能な４Ｄエネルギー表現を形成するように動作可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記複数の光線の各光線が、前記複数の仮想ピクセルのうちの前記１つの仮想ピクセルまで、およびそれを超えて、前記複数の仮想開口のうちの前記１つの仮想開口を通って延在し、前記複数のエネルギーデータ点のエネルギーデータ点が、前記仮想視認平面からサンプリングされる、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 動的な３次元（"３Ｄ"）環境から４次元（"４Ｄ"）エネルギーフィールドをレンダリングするためのシステムであって、前記システムが、
   感覚データエンジンおよびレンダリングエンジンを備えるプロセスサブシステムを備え、
   前記感覚データエンジンが、シーンの全体を通して配置された複数のエネルギーデータ点によって説明される３Ｄ環境の前記シーンを提供し、
   前記感覚データエンジンが、前記シーンの仮想ピクセル平面に複数の仮想ピクセルを配置し、各仮想ピクセルが、２次元（"２Ｄ"）角座標および２Ｄ空間座標を備える既知の一意の４Ｄ座標を有し、各仮想画素座標の前記２Ｄ角度が、前記仮想ピクセルと、前記感覚データエンジンによって前記シーン内の仮想視認平面に配置された複数の仮想視点の仮想視点との間の角相関を説明し、各仮想ピクセルの前記２Ｄ空間座標が、前記感覚データエンジンによって前記シーン内の仮想表示平面に配置された複数の仮想開口のうちの１つの仮想開口の位置を識別し、
   前記レンダリングエンジンが、前記仮想視認平面からの複数の光線に沿って、前記シーン内の前記複数のエネルギーデータ点のエネルギーデータ点をサンプリングし、各光線が、前記光線と交差した１つの仮想ピクセルの前記２Ｄ角座標によって決定された角度で、１つの仮想視点および前記１つの仮想ピクセルと交差し、各光線が、前記光線と交差した前記１つの仮想ピクセルの前記２Ｄ空間座標によって決定された１つの仮想開口と交差し、
   前記レンダリングエンジンが、各光線に沿ってサンプリングした前記エネルギーデータ点と、前記複数の仮想ピクセルのうちの前記１つの仮想ピクセルのためのエネルギー値とを相関させ、
   前記レンダリングエンジンが、前記複数の仮想ピクセルのうちの前記１つの仮想ピクセルの前記エネルギー値および前記複数の仮想ピクセルのうちの前記１つの仮想ピクセルの前記既知の一意の４Ｄ座標を、エネルギー装置に４Ｄエネルギーフィールドを出力するように指示するために動作可能なフォーマットを有するデータセットにレンダリングする、システム。
9. 前記４Ｄエネルギーフィールドが、明視野、ハプティックフィールド、およびタクタイルフィールドのうちの少なくとも１つを備える、請求項８に記載のシステム。
10. 前記エネルギーデータ点が、エネルギー周波数、エネルギー強度、エネルギー透過性、エネルギー屈折性、エネルギー反射率、のうちの少なくとも１つを説明する値を含む、請求項８または９に記載のシステム。
11. 前記仮想表示平面が、エネルギー指向装置の導波管システムに対応し、エネルギーが、前記データセットに従って前記導波管システムを通して指向させて、前記シーンの少なくとも一部分の検出可能な４Ｄエネルギー表現を形成するように動作可能である、請求項８から１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 前記データセットが、視覚、音声、テクスチャ、センセーショナル、または匂いセンサによって知覚可能な信号を説明する、請求項８から１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. 前記複数のエネルギーデータ点のエネルギーデータ点が、前記複数の光線の各光線に沿って前記レンダリングエンジンによってサンプリングされ、この光線が、前記仮想視認平面から、前記複数の仮想開口のうちの前記１つの仮想開口を通して、前記複数の仮想ピクセルのうちの前記１つの仮想ピクセルまで、およびそれを超えて延在する、請求項８から１２のいずれか１項に記載のシステム。
14. 前記システムが、動的な３Ｄ環境から動的な４Ｄエネルギーフィールドをレンダリングするために、無制限に動作される、請求項８から１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. ３次元（"３Ｄ"）環境からエネルギーデータをレンダリングするための方法であって、前記方法が、
    シーンの全体を通して配置された複数のエネルギーデータ点によって説明される３Ｄ環境の前記シーンを提供することと、
    複数の仮想ピクセルを前記シーン内の仮想ピクセル平面に配置することであって、各仮想ピクセルが、２次元（"２Ｄ"）角座標および２Ｄ空間座標を含む既知の一意の４次元（"４Ｄ"）座標を有し、各仮想ピクセルの前記２Ｄ角座標が、前記仮想ピクセルと、前記シーン内の仮想視認平面に配置された複数の仮想視点のうちの１つの仮想視点との間の角相関を説明し、各仮想ピクセルの前記２Ｄ空間座標が、前記シーン内の仮想表示平面に配置された複数の仮想開口の仮想開口の位置を識別する、配置することと、
    前記仮想視認平面からの複数の光線に沿った前記シーン内の前記複数のエネルギーデータ点のうちのエネルギーデータ点をサンプリングすることであって、各光線が、前記光線と交差した１つの仮想ピクセルの前記２Ｄ角座標によって決定された角度で、１つの仮想視点および前記１つの仮想ピクセルと交差し、各光線が、前記光線と交差した前記１つの仮想ピクセルの前記２Ｄ空間座標によって決定された１つの仮想開口と交差する、サンプリングすることと、
    前記光線と交差した前記１つの仮想ピクセルに対して、各光線に沿ってサンプリングした前記エネルギーデータ点とエネルギー値とを相関させることと、
    各光線の前記１つの仮想ピクセルの前記エネルギー値および各光線の前記１つの仮想ピクセルの前記既知の一意の４Ｄ座標を、エネルギー装置にエネルギーデータを出力するように指示するために動作可能なフォーマットを有するデータセットにレンダリングすることと、を含む、方法。
16. 各仮想開口が、２つの光線と交差する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記複数の仮想視点が、２つの仮想視点を備える、請求項１６に記載の方法。
18. 前記データセットが、エネルギー装置に立体画像、仮想現実画像、拡張現実画像のうちの少なくとも１つを出力するように指示するために動作可能なフォーマットを有する、請求項１７に記載の方法。
19. 各仮想開口が、いくつかの光線と交差する、請求項１５から１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 前記データセットが、エネルギー装置に複数のビューから画像を出力するように指示するために動作可能なフォーマットを有し、前記複数のビューが、各仮想開口と交差する光線の数に対応する、請求項１６に記載の方法。