JPWO2019130696A1

JPWO2019130696A1 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理システム

Info

Publication number: JPWO2019130696A1
Application number: JP2019562759A
Authority: JP
Inventors: 健太郎井田; 佑理日下部; 拓也池田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: CA3085906A1; KR102511791B1; US11402932B2; EP3734422A4; US20210117015A1; WO2019130696A1; CN111512275A; JP7230829B2; KR20200100056A; EP3734422B1; CN111512275B; EP3734422A1

Abstract

【課題】コストを低減しつつ、入力装置を識別することが可能な技術が提供されることが望まれる。【解決手段】第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける処理部と、を備える、情報処理装置が提供される。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムに関する。

近年、入力装置の例としてのペンによって入力を行う技術が知られている。例えば、複数のペンが使用される場合があり得る。複数のペンを見分けるための技術として、複数のペンそれぞれに設けられた軌跡検出用のＩＲＬＥＤ（ｉｎｆｒａｒｅｄＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）を、異なる波長によって発光させることによって、検出されるＩＲの波長によって複数のペンを見分ける技術が知られている。しかし、かかる技術では、同じ波長のＩＲを発光する２つのペンを識別するのは困難である。

また、必ずしもペンを識別する必要はなく、複数のペンが同時に使用されたときのみ、複数のペンそれぞれを識別するために、各ペンに対して個別に制御信号をシステム側から送信することによって、ペンに設けられたＩＲＬＥＤの発光を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術によれば、座標Ａと座標Ｂとにおいて同時に光った場合、ペンＡの光として２つのセンサでマッチングを取った場合に、実際には存在しない虚座標Ａ’と虚座標Ｂ’にマッチングされてしまう問題が解決される。

特開２０１６−１８４５５号公報

しかし、かかる技術では、各々のペンに固有の機能（例えば、軌跡の色、太さ、カスレ具合など）を割り当てることができない。また、ペンを個別に識別できるペンが用いられる場合であっても、各機能に対してハードウェア的に異なるペンを用意する必要があるため、ペンを用意するために多くのコストを要してしまう。そこで、コストを低減しつつ、入力装置を識別することが可能な技術が提供されることが望まれる。

本開示によれば、第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける処理部と、を備える、情報処理装置が提供される。

本開示によれば、第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御することと、プロセッサにより、前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付けることと、を含む、情報処理方法が提供される。

本開示によれば、入力装置と情報処理装置とを有する情報処理システムであって、前記入力装置は、識別情報の送信を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記入力装置から発光指示が受信された場合、発光部が発光するように制御し、前記情報処理装置は、前記識別情報が受信された場合、前記発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、前記発光部によって発光された位置を示す発光位置情報が取得された場合、前記発光位置情報と前記識別情報とを紐付ける処理部と、を備える、情報処理システムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、コストを低減しつつ、入力装置を識別することが可能な技術が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の実施形態に係るシステムがペンを識別する処理の流れを示す図である。ペンによって書き込まれるスクリーンの可視光画像および赤外光画像それぞれの例を示す図である。本開示の実施形態に係る情報処理システムの概略構成図である。入力装置の機能構成例を示す図である。本開示の実施形態に係る情報処理システムの機能構成例を示す図である。本開示の実施形態に係る情報処理システムによるペアリング動作時における状態遷移図である。通信管理部によって管理されるキューの例を示す図である。順次に実行されるキューのイメージを示す図である。ペアリング状態の提示例を示す図である。筆跡に関する情報の提示例を示す図である。筆跡に関する情報の提示例を示す図である。本技術の応用例を示す図である。本技術の応用例を示す図である。本技術の応用例を示す図である。本技術の応用例を示す図である。本技術の応用例を示す図である。本技術の応用例を示す図である。本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、同一または類似する機能構成を有する複数の構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、同一または類似する機能構成を有する複数の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
０．概要
１．実施形態の詳細
１．１．システム構成例
１．２．ペアリング動作の詳細
１．３．各種の変形例
１．４．効果
１．５．拡張機能の例
１．６．応用例
１．７．ハードウェア構成例
２．むすび

＜０．概要＞
昨今、各団体によって販売されているインタラクティブプロジェクタにおいて、デジタルペンによる入力がサポートされている。しかし、複数のペンが同時に使用されている状況において、各団体によるペンの識別手法は異なっている。例えば、複数のペンを個別に認識することにより、各ペンの筆跡に関する情報（例えば、鉛筆調、筆調、ブラシ調や、軌跡の太さなど）をペンの筆跡に反映したり、筆跡の色を変えたり、先生のペンでは書き込みが可能であるが、生徒のペンでは書き込みが不可能であるといったように、書き込み可能なセキュリティレベルの割り当てなどをペンのハードウェアに紐づけることができる。

本開示の実施形態に係るペンの識別手法では、（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による）通信機能（以下、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を、単に「ＢＴ」と表記する場合がある。）と、ペン先検出用の赤外光ＬＥＤの点灯／消灯コントロール機能とを用いて、各ペンを逐次的に認識することにより、原理的には無限個のペンを識別することを可能とする技術を提案する。以下では、本開示の実施形態に係るペンの識別手法による主な識別手順を説明する。

図１は、本開示の実施形態に係るシステムがペンを識別する処理の流れを示す図である。図１に示されるように、２本のペン（第１のペンおよび第２のペン）が存在する場合を想定する（時刻Ｔ０）。２本のペンそれぞれには、識別情報が記憶されている。ここでは、識別情報の例として、ＢＴＩＤが利用される場合を想定する。具体的に、図１に示される例では、第１のペンのＢＴＩＤが「ＡＡＡ」であり、第２のペンのＢＴＩＤが「ＢＢＢ」である。

第１のペンによって書き始められると（時刻Ｔ１）、第１のペンのペン先端のスイッチが入り、（例えば、ＢＴによる）通信機能により、第１のペンからシステムに情報（ＢＴＩＤ「ＡＡＡ」を含む）が送られる。システムは、第１のペンから送られてきた情報から第１のペンのＢＴＩＤ「ＡＡＡ」を取得し、ＢＴＩＤ「ＡＡＡ」を用いた通信によって、ＩＲＬＥＤをＯｎにする要求を第１のペンに送る。これにより、第１のペンは、ＩＲＬＥＤをＯｎにする要求を受け取ると、ＩＲＬＥＤをＯｎにし、カメラ画像に第１のペンのペン先において発光しているＩＲが検出される（時刻Ｔ２）。

システムは、検出されたＩＲＬＥＤによる輝点（発光位置）と通信において第１のペンから受け取った情報（ＢＴＩＤ「ＡＡＡ」を含む）とを紐付けて、第１のペンの情報として保存する。以降では、システムは、カメラによって検出されたＩＲＬＥＤによる輝点、第１のペンから受け取る情報（ＢＴＩＤ「ＡＡＡ」、すなわち、第１のペンのハードウェアの識別情報を含む）、および、システムのアプリケーションにおいて管理されているペンの機能（軌跡の色、太さ、カスレなど）を紐付けて扱うことが可能となる。

図２は、ペンによって書き込まれるスクリーンの可視光画像および赤外光画像それぞれの例を示す図である。図２に示されるように、可視光画像Ｇ１０は、可視光カメラによって撮像された画像であり、可視光画像Ｇ１０には、スクリーンＳｃとユーザＵ１０とユーザＵ１０がスクリーンＳｃへの書き込みに利用している入力装置２００とが写っている。一方、赤外光画像ｇ１０は、赤外光カメラによって撮像された画像であり、赤外光画像ｇ１０には、入力装置２００によって発光されたＩＲの輝点ｐ１０が写っている。

例えば、全てを統括する情報処理装置側からは、カメラを通した画像によってしか環境を理解することができない。その一例として、情報処理装置は、赤外光画像ｇ１０から輝点ｐ１０を捉えることによって、ＩＲを発光しているペンを識別する。一方、人間の視覚によっては、どのペンが発光しているかを識別することが困難である。そこで、本開示の実施形態においては、このようなカメラによる撮像技術と通信機能とを併用することにより、構造が同じ複数のペン（原理的には無限個のペン）を個別に識別し、各々のペンに割り振られた機能をペンの筆跡に反映することを可能とする技術を提案する。

＜１．実施形態の詳細＞
［１．１．システム構成例］
続いて、図３を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成例について説明する。図３は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の概略構成図である。図３に示されるように、情報処理システム１は、情報処理装置１００、入力装置２００、カメラ３００、および、出力装置の例としてのプロジェクタ４１０を備える。図３に示された例では、カメラ３００およびプロジェクタ４１０が床面に設置されているが、カメラ３００およびプロジェクタ４１０が設置される位置は限定されない（床面よりも上方に設置されていてもよい）。

図４は、入力装置２００の機能構成例を示す図である。図４に示されるように、本開示の実施形態においては、入力装置２００の例として、ペン（ペン型の入力装置）が利用される場合を主に想定する。しかし、本開示の実施形態に係る入力装置２００は、ペン（ペン型の入力装置）に限定されない。

図４を参照すると、入力装置２００は、筆跡検出に利用される発光部の例としてのＩＲＬＥＤ２１０と、入力状態を検出する検出部の例としてのペン先スイッチ２２０と、入力装置２００の全体動作を制御する制御部の例としてのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ；中央演算処理装置）と、情報処理装置１００と通信を行う通信部の例としての通信モジュール２４０とを備える。

図５は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の機能構成例を示す図である。図５に示したように、情報処理システム１は、情報処理装置１００と、入力装置２００と、カメラ３００と、出力装置４００とを備える。

カメラ３００は、入力装置２００（ペン）のＩＲＬＥＤによる発光位置（ＩＲの輝点）を検出する機能を有する。ここでは、カメラ３００は、赤外光カメラを含む場合を想定する。カメラ３００によって検出されたＩＲの輝点は、入力装置２００（ペン）のＢＴＩＤと紐付けられる。あるいは、カメラ３００によって検出されたＩＲの輝点は、入力装置２００（ペン）の軌跡（筆跡）としても利用され得る。

情報処理装置１００は、Ｉ／Ｆ部１１０を備える。Ｉ／Ｆ部１１０は、入力装置２００と通信を行う通信モジュールとして機能し得る。かかる通信モジュールは、カメラ３００によって検出されたＩＲの輝点と、入力装置２００（ペン）のＢＴＩＤとの紐付け（以下、単に「ペアリング」とも言う。）に際して、ペン先スイッチのＯｎ／Ｏｆｆ通知の受信、ＩＲＬＥＤのＯｎ／Ｏｆｆ通知の送信などを行う。なお、本開示の実施形態においては、通信モジュールによって、入力装置２００との間でＢＴによる無線通信が行われる場合を主に想定する。しかし、通信モジュールは、入力装置２００との間で有線による通信を行ってもよい。

また、情報処理装置１００は、ＩＤ管理部１２１、通信管理部１２２、発光認識部１２３、座標変換部１２４、および、制御部１３０を有する。ＩＤ管理部１２１、通信管理部１２２、発光認識部１２３、座標変換部１２４、および、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ；中央演算処理装置）などといった処理装置によって構成されてよい。かかる制御部がＣＰＵなどといった処理装置によって構成される場合、かかる処理装置は、電子回路によって構成されてよい。

ＩＤ管理部１２１は、Ｉ／Ｆ部１１０を介して通信制御部１３２によって入力装置２００から取得された入力装置２００（ペン）の固有ＩＤ（ＢＴＩＤ）を管理する。すなわち、ＩＤ管理部１２１は、現在までに認識された入力装置２００（ペン）の固有ＩＤ（ＢＴＩＤ）を管理する。通信管理部１２２は、各入力装置２００（ペン）の通信デバイス情報（例えば、第１のペンのＢＴＩＤは「ＡＡＡ」であり、第２のペンのＢＴＩＤは「ＢＢＢ」であるなど）を管理する。

発光認識部１２３は、カメラ３００によって撮像された画像（例えば、赤外光画像）からＩＲＬＥＤの輝点を認識する。座標変換部１２４は、発光認識部１２３によって認識された輝点をカメラ座標系からスクリーン座標系に変換する。記憶部１４０は、各入力装置２００（ペン）のＢＴＩＤとＩＲの輝点（ＩＲＬＥＤの発光位置を示す情報）とが紐付けられた情報を記憶する。

制御部１３０は、発光制御部１３１、通信制御部１３２、および、処理部１３３を有する。発光制御部１３１は、カメラ３００によって検出されたＩＲの輝点と、入力装置２００（ペン）のＢＴＩＤとの紐付けに際して、ＩＲＬＥＤの発光制御（ＩＲＬＥＤのＯｎ／Ｏｆｆ通知の送信制御）を行う。通信制御部１３２は、カメラ３００によって検出されたＩＲの輝点と、入力装置２００（ペン）のＢＴＩＤとの紐付けに際して、ペン先スイッチのＯｎ／Ｏｆｆ通知の受信を制御する。処理部１３３は、カメラ３００によって検出されたＩＲの輝点と、入力装置２００（ペン）のＢＴＩＤとを紐付けて、記憶部１４０に記憶させる。

入力装置２００は、ユーザによる入力に用いられるデバイスである。上記したように、本開示の実施形態においては、先端にＬＥＤ２１０（ＩＲＬＥＤ）が搭載されたペン型のデバイスが用いられる場合を主に想定する。例えば、入力装置２００は、ユーザによってスクリーンに押し付けられると、ペン先スイッチ２２０がＯｎとなり、ＬＥＤ２１０が発光する機構を持つ。ＬＥＤ２１０による発光位置（輝点）は、カメラ３００によって検出され、情報処理装置１００に送られる。

出力装置４００は、映像（例えば、入力装置２００の軌跡）を出力する機能を有する。本開示の実施形態においては、出力装置４００として、プロジェクタ４１０を有し、ユーザが入力を行っているスクリーンに対して映像を投影できるプロジェクタ４１０が利用される場合を主に想定する。しかし、出力装置４００は、プロジェクタ４１０に限定されず、ＴＶ４２０が利用されてもよいし、タブレット４３０が利用されてもよいし、スマートフォン４４０が利用されてもよいし、ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）４５０が利用されてもよい。

以上、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成例について説明した。

［１．２．ペアリング動作の詳細］
続いて、本開示の実施形態に係る情報処理システム１によるペアリング動作の詳細について説明する。

図６は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１によるペアリング動作時における状態遷移図である。図６に示されるように、情報処理システム１の電源がｏｆｆにされている初期状態において（状態Ｓ０）、情報処理システム１の電源がｏｎにされると、情報処理装置１００と入力装置２００（ペン）との間のＢＴコネクションがｏｎとなる。これによって、ＩＲＬＥＤはｏｆｆのままであり、入力装置２００のＢＴＩＤ（以下、「ペンＩＤ」とも言う。）は不定のままである（状態Ｓ１）。

入力装置２００（ペン）によって書き込みが始まり、入力装置２００（ペン）において、ペン先スイッチ２２０がｏｎとなると（ペン先スイッチ２２０によって所定の操作の例としてのＯｎ操作が検出された場合）、ＣＰＵ２３０は、通信モジュール２４０を介して、ＢＴＥｖｅｎｔ（ペンＩＤを含むペン先スイッチのＯｎ通知）が情報処理装置１００に送信されるように制御する（状態Ｓ２）。情報処理装置１００においては、Ｉ／Ｆ部１１０によってＢＴＥｖｅｎｔ（ペンＩＤを含む）が受信された場合、発光制御部１３１は、入力装置２００（ペン）に対して発光指示が出力されるように制御する。入力装置２００（ペン）において、通信モジュール２４０を介して発光指示が入力されると、ＣＰＵ２３０は、ＩＲＬＥＤ２１０を発光させる。これによって、ＩＲＬＥＤはｏｎとなるが、入力装置２００のペンＩＤは不定のままである（状態Ｓ３）。

情報処理装置１００において、発光認識部１２３は、入力装置２００（ペン）のＩＲＬＥＤ２１０によって発光された位置を示す発光位置情報を取得できるかを試みる。例えば、カメラ３００による撮像画像から、発光位置情報を取得できるかを試みる。処理部１３３は、発光認識部１２３によって発光位置情報が取得された場合、発光位置情報とペンＩＤとを紐付ける。一方、処理部１３３は、発光認識部１２３によって発光位置情報が取得されない場合、発光位置情報とペンＩＤとの紐付けを行わない。

ここでは、処理部１３３は、発光指示の出力から第１の時間内に、発光位置情報が取得された場合（ＩＲＤｅｔｅｃｔ）、発光位置情報とペンＩＤとを紐付ける。これによって、ＩＲＬＥＤのｏｎは継続され、入力装置２００のペンＩＤは確定される（図６に示された例では「１」）（状態Ｓ４）。発光位置情報とペンＩＤとが紐付けられた後は、逐次的に認識される発光位置情報（ペンの軌跡）がペンＩＤに紐付けられ、プロジェクタ４１０によって発光位置に映像（筆跡）が投影されることによって、描画がなされる（状態Ｓ７）。

しかし、処理部１３３は、発光位置情報の取得後に発光位置情報が取得されない時間が第４の時間を超えて継続した場合、入力装置２００（ペン）に対して発光停止指示が出力されるように制御する。入力装置２００（ペン）において、通信モジュール２４０を介して発光停止指示が入力されると、ＣＰＵ２３０は、ＩＲＬＥＤ２１０による発光を停止させる。これによって、状態Ｓ７から状態Ｓ５に状態遷移される。

一方、処理部１３３は、発光指示の出力から第１の時間内に、発光位置情報が取得されない場合（Ｔｉｍｅｏｕｔ）、発光位置情報とペンＩＤとの紐付けを行わない。これによって、ＩＲＬＥＤのｏｎは継続され、入力装置２００のペンＩＤの不定は継続される（状態Ｓ５）。そして、発光制御部１３１は、発光位置情報が取得されない場合には、入力装置２００（ペン）に対して発光停止指示が出力されるように制御する。入力装置２００（ペン）において、通信モジュール２４０を介して発光停止指示が入力されると、ＣＰＵ２３０は、ＩＲＬＥＤ２１０による発光を停止させる。これによって、ＩＲＬＥＤはｏｆｆとなり、入力装置２００のペンＩＤは不定のままである（状態Ｓ６、状態Ｓ１）。

ここで、複数の入力装置２００（ペン）が存在する場合があり得る。かかる場合には、情報処理装置１００において、ＢＴＥｖｅｎｔ（ペンＩＤを含むペン先スイッチのＯｎ通知）が複数受信される場合も想定される（状態Ｓ２）。かかる場合には、複数のＢＴＥｖｅｎｔ（ペン先スイッチのＯｎ通知）が通信管理部１２２によってキューイングされ、順次に処理される。

例えば、第１の入力装置および第２の入力装置が存在する場合を想定する。かかる場合、発光制御部１３１は、第１の入力装置から第１の識別情報が受信されてから第２の時間内に、第１の入力装置とは異なる第２の入力装置から第２の識別情報（第２の入力装置のペンＩＤ）が受信された場合、第１の識別情報が受信されてから第２の時間が経過した後に、第２の入力装置に対して第２の発光指示が出力されるように制御する。ここで、第１の識別情報が受信されてから第２の時間が経過した時点は、第１の発光位置情報が取得された時点、および、第１の発光指示の出力から第１の時間が経過した時点のうち、より早い時点であってよい。

そして、処理部１３３は、第２の発光指示の出力から第３の時間内に、第２の入力装置の第２の発光部（第２の入力装置のＩＲＬＥＤ２１０）によって発光された位置を示す第２の発光位置情報が取得された場合、第２の発光位置情報と第２の識別情報（第２の入力装置のペンＩＤ）とを紐付ける。ここで、第３の時間は、上記した第１の時間と同じであってもよいし、第１の時間と異なっていてもよい。

図７は、通信管理部１２２によって管理されるキューの例を示す図である。図７を参照すると、情報処理装置１００において、ＢＴＥｖｅｎｔ（ペン先スイッチのＯｎ通知）およびＢＴＥｖｅｎｔ（ペン先スイッチのＯｆｆ通知）がキューイングされている。ペンＩＤ「ＡＡＡ」から受信されたＢＴＥｖｅｎｔ（ペン先スイッチのＯｎ通知）は、１番目のキューに該当するため、かかるイベントに対する処理は「済」となっている。ペンＩＤ「ＢＢＢ」から受信されたＢＴＥｖｅｎｔ（ペン先スイッチのＯｎ通知）は、２番目のキューに該当するため、かかるイベントに対する処理は「処理中」となっている。

図８は、順次に実行されるキューのイメージを示す図である。図８を参照すると、１番目のキューに該当するペンＩＤ「ＡＡＡ」の処理が最初に実行され、その後、２番目のキューに該当するペンＩＤ「ＢＢＢ」の処理が実行されている。また、図７を参照すると、３番目以降のキューに対する処理は「待機」となっている。

［１．３．各種の変形例］
ここでは、本技術に適用可能な各種の変形例について述べる。

上記では、発光部の例として、赤外光ＬＥＤ（ＩＲＬＥＤ２１０）が用いられる場合を説明した。しかし、発光部は、かかる例に限定されない。例えば、発光部は、可視光ＬＥＤであってもよい。このとき、可視光ＬＥＤは、単色ＬＥＤ（赤色、青色など）であってもよいし、フルカラーＬＥＤであってもよい。

また、上記では、検出部の例としてペン先スイッチ２２０が用いられる場合を主に説明した。しかし、検出部は、かかる例に限定されない。例えば、検出部は、感圧センサ、電磁誘導方式のセンサ、または、静電容量方式のセンサを含んでもよい。例えば、検出部として、感圧センサが利用される場合には、ペンによる筆跡だけではなく、ペンによる筆圧も取得され得る。

また、上記では、入力装置２００のＩＤ（ペンＩＤ）が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって通信される場合を主に説明した。しかし、入力装置２００のＩＤ（ペンＩＤ）は、他の通信方式によって通信されてもよい。例えば、入力装置２００のＩＤ（ペンＩＤ）は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、赤外線通信、または、超音波通信を用いて、通信されてもよい。

また、上記では、撮像用デバイスとしてカメラが用いられる場合を主に説明した。しかし、撮像用デバイスとしてカメラ以外の装置が用いられてもよい。例えば、撮像用デバイスとして、二次元ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｖｉｃｅ）などが用いられてもよい。

［１．４．効果］
ここでは、本技術が奏する効果について述べる。

一般には、複数のペンそれぞれを識別するために、ペン側に識別のためのハードウェア的な仕組みを組み込む必要がある。この場合、個々のペンの実装を変える必要があるため、コストが高くなるだけでなく、ユーザ側も異なる仕様の複数のペンを購入する必要があるため、複数のユーザがペンを持ち合って利用しようとした場合にも、ペン同士で仕様が競合してしまった場合には、複数のユーザによってペンが利用され得ないといった欠点があった。

本技術が用いられた場合には、同じ仕様のペンを利用してペンを識別することが可能であり、生産コストの低下だけでなく、複数のユーザがペンを持ち合って利用しようとする場合であっても、ペンの仕様の制約を排除することができる。また、ハードウェア的な個別の対応が必要ないため、原理的には無限本数のペンを識別することが可能である。学校において複数のユーザによって書き込みが行われる場合のように、大人数（例えば、数十人）が大きなスクリーンに書き込む場合などにも、本技術の優位性が発揮される。

［１．５．拡張機能の例］
ここでは、本技術に適用可能な拡張機能の例について述べる。上記したように、入力装置２００と情報処理装置１００との間においては、双方向通信が可能である場合を主に想定している。かかる場合には、情報処理装置１００によって管理されている入力装置２００（ペン）の状態情報を、入力装置２００（ペン）側にフィードバックすることによって、入力装置２００（ペン）は、入力装置２００（ペン）の状態情報をユーザに提示することが可能である。

より具体的に、情報処理装置１００の発光制御部１３１は、入力装置２００（ペン）の図示しない提示部によって、入力装置２００（ペン）の状態情報に応じた提示が実行されるように制御する提示制御部として機能してよい。ここでは、入力装置２００（ペン）の図示しない提示部は、ＩＲＬＥＤ２１０とは異なる状態提示用のＬＥＤである場合を想定するが、入力装置２００（ペン）の図示しない提示部は、状態提示用のＬＥＤに限定されず、スピーカなどであってもよい。

状態情報は、特に限定されないが、ペアリング状態を示す情報であってもよい。このとき、状態情報は、発光指示の出力前（すなわち、不定状態（Ｓ１））、発光指示の出力後かつ発光位置情報の取得前（すなわち、輝点の検出中（Ｓ３））、発光位置情報とＢＴＩＤとが紐付けられた状態（すなわち、ペアリング完了状態（Ｓ４））の少なくともいずれか一つを含んでよい。また、状態情報は、発光位置情報が取得されない時間が第２の時間を超えて継続した場合（すなわち、入力装置のロスト状態（Ｓ６））を含んでもよい。

また、状態情報に応じた提示は、どのようになされてもよい。例えば、状態情報に応じた提示が、状態提示用のＬＥＤによってなされる場合には、状態情報に応じた提示は、状態提示用のＬＥＤの点滅パターンによって実行されてもよい。あるいは、状態情報に応じた提示は、状態提示用のＬＥＤの色によって実行されてもよい。

図９は、ペアリング状態の提示例を示す図である。図９には、ペアリング状態の例として、輝点の検出中（Ｓ３）、ペアリング完了状態（Ｓ４）、入力装置のロスト状態（Ｓ６）、不定状態（Ｓ１）が示されている。また、図９の上端には、ペアリング状態に応じて、状態提示用のＬＥＤの点滅パターンを変更する場合が示されている。一方、図９の下端には、ペアリング状態に応じて、状態提示用のＬＥＤの色を変更する場合が示されている。なお、点滅パターンおよび色は、単独で用いられてもよいし、組み合わされて用いられてもよい。

また、例えば、ユーザは、入力装置２００（ペン）を用いた描画のために、アプリケーションとして筆跡に関する情報（例えば、筆跡の色、太さ、カスレなど）を選択可能であってもよい。このとき、処理部１３３は、入力装置２００（ペン）の発光位置情報が取得された場合、発光位置情報とＢＴＩＤと入力装置２００（ペン）の筆跡に関する情報とを紐付けてもよい。そして、状態情報は、筆跡に関する情報であってもよく、状態情報に応じた提示は、状態提示用のＬＥＤの点滅パターンによって実行されてもよいし、状態提示用のＬＥＤの色によって実行されてもよい。

図１０および図１１は、筆跡に関する情報の提示例を示す図である。図１０および図１１には、筆跡に関する情報に応じた提示が状態提示用のＬＥＤの色によって実行される場合が示されている。状態Ｓ１１〜Ｓ１４、状態Ｓ２１〜Ｓ２７、状態Ｓ３１〜Ｓ３２に示されるように、パレット上において入力装置２００（ペン）によって色選択が実行されると、ＢＴによる通信機能によって色情報が情報処理装置１００から入力装置２００（ペン）に送信され、入力装置２００（ペン）において、色情報を受信すると、受信した色情報に基づいて、状態提示用のＬＥＤを発光させることが可能である。

［１．６．応用例］
ここでは、本技術の応用例について述べる。本技術はペン以外のデバイスにも応用可能である。すなわち、任意空間において、空間座標検出機能と通信機能とを併せ持つコントローラ形式のデバイスが利用可能であれば、そのデバイスの３次元座標と任意の通信コネクションとをペアリングすることによって、そのデバイスを上記したペンと同様に入力装置として扱うことが可能である。

図１２〜図１７は、本技術の応用例を示す図である。図１２を参照すると、ユーザＵ１０とユーザＵ２０とがゲームをプレイしている。ユーザＵ１０は、ディスプレイＤ１０を装着し、ＡＲ／ＶＲコントローラの例として銃Ｊ１０を持っている。また、ユーザＵ２０は、ディスプレイＤ２０を装着し、ＡＲ／ＶＲコントローラの例として銃Ｊ２０を持っている。例えば、銃Ｊ１０および銃Ｊ２０それぞれに、上記した入力装置２００（ペン）が有するような、ＩＲＬＥＤと通信機能とを持たせ、ＩＲＬＥＤを検出するためのカメラを環境に設けることによって、銃Ｊ１０および銃Ｊ２０が識別可能となる。

図１３を参照すると、道路を車Ｍ１０と車Ｍ２０とが走行している。例えば、車Ｍ１０および車Ｍ２０それぞれに、上記した入力装置２００（ペン）が有するような、ＩＲＬＥＤと通信機能とを持たせ、ＩＲＬＥＤを検出するためのカメラ（例えば、車が走行する道路を俯瞰的に撮像するカメラ）を環境に設けることによって、車Ｍ１０および車Ｍ２０が識別可能となる。車Ｍ１０および車Ｍ２０それぞれに、前面投影プロジェクタ（あるいはＡＲグラスなど）が搭載されていれば、前面投影プロジェクタへの表示映像によって、他方の車に対する攻撃エフェクトやパワーアップエフェクトなどの効果が演出され得る。

図１４を参照すると、道路を車Ｍ３０と車Ｍ４０とが走行している。例えば、車Ｍ３０および車Ｍ４０それぞれに、上記した入力装置２００（ペン）が有するような、ＩＲＬＥＤと通信機能とを持たせ、ＩＲＬＥＤを検出するためのカメラ（例えば、車が走行する道路を俯瞰的に撮像するカメラ）を環境に設けることによって、車Ｍ３０および車Ｍ４０が識別可能となる。車Ｍ３０および車Ｍ４０それぞれに、前面投影プロジェクタ（あるいはＡＲグラスなど）が搭載されていれば、前面投影プロジェクタへの表示映像によって、車の映像が表示される他、攻撃エフェクトやパワーアップエフェクトなどの効果が演出され得る。

図１５を参照すると、ユーザがボルダリングをプレイしている。例えば、コース背景やキャラクタに関係したエフェクトにより、一部のホールドが利用できないエフェクトが発生されてよい。情報処理装置１００は、手足に付けたバンド型コントローラＢ１０〜Ｂ４０（上記のようにペアリングされたコントローラ）により、そのホールドが利用されたことを認識し、触覚フィードバックなどをユーザに提示することにより、ダメージ表現をおこなってよい。

また、図１６を参照すると、複数のユーザがボルダリングをプレイしている。情報処理装置１００は、各ユーザが手足に付けたバンド型コントローラＢ５１〜Ｂ５４、Ｂ６１〜Ｂ６４（上記のようにペアリングされたコントローラ）により、複数のユーザを識別し、各ユーザが登った場所を陣取りゲームのように識別してもよい。この場合、どちらのユーザが陣を取ったのかを認識する必要があるため、両手・両足の計４点をユーザ１名の手足として認識する必要がある。このため、ペアリングができた時点で、両手・両足のＩＤの組み合わせがどのユーザのＩＤかを事前に登録する。例えば、ペアリングされたＩＤから４点を選択してユーザとして登録するＧＵＩを準備することが想定される。

図１７を参照すると、複数の個体群Ｒ１０（個体Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、・・・）が集団として行動している。個体は、図１７に示されるように、ロボットであってもよいし、ドローンなどの他の機器であってもよいし、人間などの生物であってもよい。例えば、個体群Ｒ１０を構成する各個体に、上記した入力装置２００（ペン）が有するような、ＩＲＬＥＤと通信機能とを持たせ、ＩＲＬＥＤを検出するためのカメラを環境に設けることによって、個体群Ｒ１０を構成する各個体が識別可能となる。

［１．７．ハードウェア構成例］
次に、図１８を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成について説明する。図１８は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図１８に示すように、情報処理装置１００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）８０１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８０３、およびＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）８０５を含む。また、情報処理装置１００は、ホストバス８０７、ブリッジ８０９、外部バス８１１、インターフェース８１３、ストレージ装置８１９、ドライブ８２１、接続ポート８２３、通信装置８２５を含んでもよい。情報処理装置１００は、ＣＰＵ８０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。

ＣＰＵ８０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ８０３、ＲＡＭ８０５、ストレージ装置８１９、またはリムーバブル記録媒体８２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置１００内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ８０３は、ＣＰＵ８０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ８０５は、ＣＰＵ８０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一時的に記憶する。ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０３、およびＲＡＭ８０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス８０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス８０７は、ブリッジ８０９を介して、ＰＣＩ（ＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス８１１に接続されている。

ストレージ装置８１９は、情報処理装置１００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置８１９は、例えば、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置８１９は、ＣＰＵ８０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。

ドライブ８２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体８２７のためのリーダライタであり、情報処理装置１００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ８２１は、装着されているリムーバブル記録媒体８２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ８０５に出力する。また、ドライブ８２１は、装着されているリムーバブル記録媒体８２７に記録を書き込む。

接続ポート８２３は、機器を情報処理装置１００に直接接続するためのポートである。接続ポート８２３は、例えば、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであり得る。また、接続ポート８２３は、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−ＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＩｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであってもよい。接続ポート８２３に外部接続機器８２９を接続することで、情報処理装置１００と外部接続機器８２９との間で各種のデータが交換され得る。

通信装置８２５は、例えば、ネットワーク９３１に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置８２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ）用の通信カードなどであり得る。また、通信装置８２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＬｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置８２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置８２５に接続されるネットワーク９３１は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。

＜２．むすび＞
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける処理部と、を備える、情報処理装置が提供される。かかる構成によれば、コストを低減しつつ、入力装置を識別することが可能な技術が提供される。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、
前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける処理部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記処理部は、前記第１の発光指示の出力から第１の時間内に、前記第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記発光制御部は、前記第１の発光指示の出力から前記第１の時間内に、前記第１の発光位置情報が取得されなかった場合、前記第１の入力装置に対して発光停止指示が出力されるように制御する、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記発光制御部は、前記第１の識別情報が受信されてから第２の時間内に、前記第１の入力装置とは異なる第２の入力装置から第２の識別情報が受信された場合、前記第１の識別情報が受信されてから前記第２の時間が経過した後に、前記第２の入力装置に対して第２の発光指示が出力されるように制御する、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記処理部は、前記第２の発光指示の出力から第３の時間内に、前記第２の入力装置の第２の発光部によって発光された位置を示す第２の発光位置情報が取得された場合、前記第２の発光位置情報と前記第２の識別情報とを紐付ける、
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記処理部は、前記第１の発光位置情報の取得後に前記第１の発光位置情報が取得されない時間が第４の時間を超えて継続した場合、前記第１の入力装置に対して発光停止指示が出力されるように制御する、
前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
前記情報処理装置は、前記第１の入力装置の提示部によって、前記第１の入力装置の状態情報に応じた提示が実行されるように制御する提示制御部を備える、
前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
前記状態情報は、前記第１の発光指示の出力前、前記第１の発光指示の出力後かつ前記第１の発光位置情報の取得前、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とが紐付けられた状態の少なくともいずれか一つを含む、
前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記提示は、ＬＥＤの点滅パターンまたは前記ＬＥＤの色によって実行される、
前記（７）または（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記情報処理装置は、前記第１の入力装置の提示部によって、前記第１の入力装置の筆跡に関する情報に応じた提示が実行されるように制御する提示制御部を備える、
前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記処理部は、撮像画像に基づいて前記第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける、
前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記第１の入力装置は、ペン型の入力装置である、
前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記処理部は、前記第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報と前記第１の入力装置の筆跡に関する情報とを紐付ける、
前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記第１の発光部は、赤外光ＬＥＤまたは可視光ＬＥＤである、
前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記第１の入力装置の検出部によって、所定の操作が検出された場合に、前記第１の入力装置から前記第１の識別情報が送信される、
前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記検出部は、スイッチ、感圧センサ、電磁誘導方式のセンサ、または、静電容量方式のセンサを含む、
前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
前記第１の識別情報は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、赤外線通信、または、超音波通信を用いて、前記第１の入力装置から受信される、
前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御することと、
プロセッサにより、前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付けることと、
を含む、情報処理方法。
（１９）
入力装置と情報処理装置とを有する情報処理システムであって、
前記入力装置は、
識別情報の送信を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記入力装置から発光指示が受信された場合、発光部が発光するように制御し、
前記情報処理装置は、
前記識別情報が受信された場合、前記発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、
前記発光部によって発光された位置を示す発光位置情報が取得された場合、前記発光位置情報と前記識別情報とを紐付ける処理部と、
を備える、情報処理システム。
（２０）
前記情報処理システムは、撮像装置を有し、
前記処理部は、前記撮像装置による撮像画像に基づいて前記発光位置情報が取得された場合、前記発光位置情報と前記識別情報とを紐付ける、
前記（１９）に記載の情報処理システム。

１情報処理システム
１００情報処理装置
１１０Ｉ／Ｆ部
１２１ＩＤ管理部
１２２通信管理部
１２３発光認識部
１２４座標変換部
１３０制御部
１３１発光制御部
１３２通信制御部
１３３処理部
１４０記憶部
２１０ＬＥＤ
２２０ペン先スイッチ
２３０ＣＰＵ
２４０通信モジュール
３００カメラ
４００出力装置
４１０プロジェクタ
４３０タブレット
４４０スマートフォン

Claims

第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、
前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける処理部と、
を備える、情報処理装置。
前記処理部は、前記第１の発光指示の出力から第１の時間内に、前記第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記発光制御部は、前記第１の発光指示の出力から前記第１の時間内に、前記第１の発光位置情報が取得されなかった場合、前記第１の入力装置に対して発光停止指示が出力されるように制御する、
請求項２に記載の情報処理装置。
前記発光制御部は、前記第１の識別情報が受信されてから第２の時間内に、前記第１の入力装置とは異なる第２の入力装置から第２の識別情報が受信された場合、前記第１の識別情報が受信されてから前記第２の時間が経過した後に、前記第２の入力装置に対して第２の発光指示が出力されるように制御する、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記処理部は、前記第２の発光指示の出力から第３の時間内に、前記第２の入力装置の第２の発光部によって発光された位置を示す第２の発光位置情報が取得された場合、前記第２の発光位置情報と前記第２の識別情報とを紐付ける、
請求項４に記載の情報処理装置。
前記処理部は、前記第１の発光位置情報の取得後に前記第１の発光位置情報が取得されない時間が第４の時間を超えて継続した場合、前記第１の入力装置に対して発光停止指示が出力されるように制御する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記情報処理装置は、前記第１の入力装置の提示部によって、前記第１の入力装置の状態情報に応じた提示が実行されるように制御する提示制御部を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記状態情報は、前記第１の発光指示の出力前、前記第１の発光指示の出力後かつ前記第１の発光位置情報の取得前、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とが紐付けられた状態の少なくともいずれか一つを含む、
請求項７に記載の情報処理装置。
前記提示は、ＬＥＤの点滅パターンまたは前記ＬＥＤの色によって実行される、
請求項７に記載の情報処理装置。
前記情報処理装置は、前記第１の入力装置の提示部によって、前記第１の入力装置の筆跡に関する情報に応じた提示が実行されるように制御する提示制御部を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記処理部は、撮像画像に基づいて前記第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付ける、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第１の入力装置は、ペン型の入力装置である、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記処理部は、前記第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報と前記第１の入力装置の筆跡に関する情報とを紐付ける、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第１の発光部は、赤外光ＬＥＤまたは可視光ＬＥＤである、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第１の入力装置の検出部によって、所定の操作が検出された場合に、前記第１の入力装置から前記第１の識別情報が送信される、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記検出部は、スイッチ、感圧センサ、電磁誘導方式のセンサ、または、静電容量方式のセンサを含む、
請求項１５に記載の情報処理装置。
前記第１の識別情報は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、赤外線通信、または、超音波通信を用いて、前記第１の入力装置から受信される、
請求項１に記載の情報処理装置。
第１の入力装置から第１の識別情報が受信された場合、前記第１の入力装置に対して第１の発光指示が出力されるように制御することと、
プロセッサにより、前記第１の入力装置の第１の発光部によって発光された位置を示す第１の発光位置情報が取得された場合、前記第１の発光位置情報と前記第１の識別情報とを紐付けることと、
を含む、情報処理方法。
入力装置と情報処理装置とを有する情報処理システムであって、
前記入力装置は、
識別情報の送信を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記入力装置から発光指示が受信された場合、発光部が発光するように制御し、
前記情報処理装置は、
前記識別情報が受信された場合、前記発光指示が出力されるように制御する発光制御部と、
前記発光部によって発光された位置を示す発光位置情報が取得された場合、前記発光位置情報と前記識別情報とを紐付ける処理部と、
を備える、情報処理システム。
前記情報処理システムは、撮像装置を有し、
前記処理部は、前記撮像装置による撮像画像に基づいて前記発光位置情報が取得された場合、前記発光位置情報と前記識別情報とを紐付ける、
請求項１９に記載の情報処理システム。