JPWO2019103022A1 - 電動アシスト自転車の駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態に係る電動アシスト自転車の駆動ユニットおよびこの駆動ユニットが取り付けられる電動アシスト自転車について図面に基づき説明する。なお、以下の説明における左右方向および前後方向とは、進行方向に向って当該電動アシスト自転車1に人が搭乗した状態での方向を言う。また、この発明の構成が以下で述べる構成に限定されるものではない。
上記実施の形態では、減速機構25の減速比が一定である場合を述べたが、これに限るものではなく、複数の減速比(この実施の形態では2段の変速段)を選択して切替可能な変速機能を有する減速機構25Aを駆動ユニット20内に設けてもよい。
Claims (13)
- ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動アシスト自転車に取り付けられ、前記モータを備えた電動アシスト自転車の駆動ユニットであって、
前記電動アシスト自転車における前輪と後輪との間の中間箇所に取り付ける取付部と、前記ペダルからの人力駆動力が伝達されるクランク軸が挿通されるクランク軸挿通領域と、駆動力を出力する駆動力出力輪体とを有し、
前記クランク軸と前記モータとが互いに異なる軸心で配置され、
当該駆動ユニットの内部に基板が配置され、この基板が、クランク軸に沿って側面視した場合に、モータのステータに重なる部分を有するように配置されていることを特徴とする電動アシスト自転車の駆動ユニット。 - 側面視して、前記基板が、モータのステータの半分以上の面積で重なるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。
- 側面視して、前記基板が、モータのステータが配置されている領域からクランク軸周りの領域まで重なるように配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。
- 前記基板にモータの回転を読み取るモータ回転センサが取り付けられていることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。
- 前記基板にクランク軸の回転を読み取るクランク軸回転センサが取り付けられていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。
- 前記基板に、モータの回転を読み取るモータ回転センサと、クランク軸の回転を読み取るクランク軸回転センサとが取り付けられていることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。
- 複数の基板が設けられており、モータのステータに重なる部分を有する前記基板は、前記複数の基板における最も大きな面積の基板であることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。
- モータの回転が、2段の減速機構を介して、駆動力を出力する駆動力出力輪体に伝達されるように構成され、
駆動力出力輪体の回転数に対するモータの回転数の比である減速比が30〜37であることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。 - クランク軸周りの最小半径が50mm以下であることを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。
- 複数対の減速歯車を有する減速機構が設けられ、
前記減速機構は、前記クランク軸と平行に配設された中間軸と、前記中間軸に設けられた複数の中間軸減速歯車と、前記クランク軸の外周に回転自在に配設されて、人力駆動力および補助駆動力が伝達されるクランク軸側減速歯車と、モータ軸に設けられたモータ軸減速歯車と、を有し、
前記中間軸を回転自在に支持する中間軸軸受を有し、
前記中間軸は、前後方向に対してクランク軸とモータ軸との間に配置されているとともに、クランク軸よりもモータ軸が前方に配置されている場合には、クランク軸とモータ軸とを結ぶ直線よりも下方に配置され、クランク軸よりもモータ軸が後方に配置されている場合には、中間軸がクランク軸とモータ軸とを結ぶ直線よりも上方に配置されている
ことを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の駆動ユニットを備える電動アシスト自転車。 - 電動アシスト自転車の進行方向に向いて右側から側面視した状態で、クランク軸の軸心とモータ軸の軸心とを結ぶ線に対して、クランク軸の軸心と中間軸の軸心とを結ぶ線の交差角度が、時計回り方向に30度から70度以内であるように、クランク軸とモータ軸と中間軸とを配置することを特徴とする請求項10に記載の駆動ユニットを備える電動アシスト自転車。
- 請求項1〜9の何れかの電動アシスト自転車の駆動ユニットと、この駆動ユニットに電力を供給する蓄電器と、を備えていることを特徴とする駆動給電装置。
- 請求項1〜9の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット、または請求項12に記載の駆動給電装置を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。
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