JPWO2019065333A1 - モータ - Google Patents

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、カバーが、いずれも有底筒状の第１カップ体および第２カップ体を有する。第１カップ体および第２カップ体のそれぞれのフランジ部は、フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹み、互いにフランジ部の周方向に等間隔をあけて配置された複数の第１凹部と、フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹み、第１凹部と同等の周方向幅を有し、互いに周方向に等間隔をあけて配置された、第１凹部と同数の第２凹部と、それぞれの第２凹部の底面から径方向外側へ延び、第２凹部よりも狭い周方向幅を有する爪部と、を有する。第１カップ体と第２カップ体とは、互いのフランジ部を軸方向に接触させて配置され、爪部が第１凹部に引っ掛けられて固定される。

Description

本発明は、モータに関する。

特許文献１の電動機は、固定子鉄心の両側に金属板のプレス加工によるブラケットが一対取り付けられる。ブラケットの取付端縁の一側には係止片が設けられ、他側には２つの係止爪が設けられる。一対のブラケット同士は、互いに１つの係止爪を相手側の係止片にかしめて固定される。

実開昭６３−５５７５９号公報

モータのカバーが一対のカップ体を有し、一対のカップ体が互いの開口部同士を対向させて固定される場合において、モータの組み立て時にカップ体同士を同軸に位置合わせすることが難しかった。

本発明は、上述の事情に鑑み、一対のカップ体同士を同軸に位置合わせできるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、前記モータシャフトを回転自在に支持する一対のベアリングと、前記ロータおよび前記ステータを収容するカバーと、を備え、前記カバーは、いずれも有底筒状の第１カップ体および第２カップ体を有し、前記第１カップ体および前記第２カップ体は、それぞれ、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有する底壁部と、前記底壁部の外周縁から軸方向に延びる筒状の周壁部と、前記周壁部の前記底壁部と反対側の端縁から径方向外側に広がる環状のフランジ部と、を有し、前記第１カップ体および前記第２カップ体のそれぞれの前記フランジ部は、前記フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹み、互いに前記フランジ部の周方向に等間隔をあけて配置された複数の第１凹部と、前記フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹み、前記第１凹部と同等の周方向幅を有し、互いに周方向に等間隔をあけて配置された、前記第１凹部と同数の第２凹部と、それぞれの前記第２凹部の底面から径方向外側へ延び、前記第２凹部よりも狭い周方向幅を有する爪部と、を有し、前記第１カップ体と前記第２カップ体とは、互いの前記フランジ部を軸方向に接触させて配置され、前記爪部が前記第１凹部に引っ掛けられて固定される。
また、本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、前記モータシャフトを回転自在に支持する一対のベアリングと、前記ロータおよび前記ステータを収容するカバーと、を備え、前記カバーは、いずれも有底筒状の第１カップ体および第２カップ体を有し、前記第１カップ体および前記第２カップ体は、それぞれ、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有する底壁部と、前記底壁部の外周縁から軸方向に延びる筒状の周壁部と、前記周壁部の前記底壁部と反対側の端縁から径方向外側に広がる環状のフランジ部と、を有し、前記フランジ部は、前記フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹む第１凹部と、前記第１凹部に対して前記フランジ部の周方向に１８０°離間して配置され、前記第１凹部と同等の周方向幅を有する第２凹部と、前記第２凹部の底面から径方向外側へ延び、前記第２凹部よりも狭い周方向幅を有する爪部と、を有し、前記第１カップ体と前記第２カップ体とは、互いの前記フランジ部を軸方向に接触させて配置され、前記第１カップ体および前記第２カップ体のそれぞれの爪部が、互いの前記第１凹部に引っ掛けられて固定される。

本発明の一つの態様によれば、一対のカップ体同士を同軸に位置合わせできるモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す斜視図である。 図２は、第１実施形態のモータを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態のモータを軸方向他方側へ向けて見た平面図である。 図４は、図３のIV-IV断面を示す断面図である。 図５は、図４のV部を拡大して示す断面図である。 図６は、第１カップ体の内部およびフランジ部を軸方向から見た平面図である。 図７は、第２カップ体の内部およびフランジ部を軸方向から見た平面図である。 図８は、第２実施形態のモータの第２カップ体（第１カップ体）の内部およびフランジ部を軸方向から見た平面図である。

＜第１実施形態＞
図１〜図４に示すように、本実施形態のモータ１は、カバー５と、スタッドボルト２２と、配線部材５０と、中心軸Ｊに沿って延びるモータシャフト３を有するロータ２と、ステータ４と、一対のベアリング７と、基板２０と、ヒートシンク２１と、ネジ部材２５と、を備える。モータシャフト３の両端部のうち、出力端３ａが位置する第１端部は、カバー５の外部に配置される。出力端３ａには、モータ１によって回転させられる図示しないファン等が接続される。

本実施形態では、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。モータシャフト３の両端部のうち、出力端３ａが位置する第１端部から、第１端部と異なる第２端部へ向かう方向を、軸方向一方側と呼ぶ。軸方向一方側は、図４の左側である。モータシャフト３の第２端部から第１端部へ向かう方向を、軸方向他方側と呼ぶ。軸方向他方側は、図４の右側である。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊに接近する方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

図４に示すように、カバー５は、ロータ２、ステータ４、ベアリング７、基板２０およびヒートシンク２１（図示省略）を収容する。カバー５は、第１カップ体６Ａと、第２カップ体６Ｂと、を有する。カバー５は、いずれも有底筒状の第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂを有する。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、それぞれ、中心軸Ｊを中心とする有底の円筒状である。本実施形態の例では、第１カップ体６Ａに、ロータ２の後述するロータマグネット２ａ、ステータ４、および、一対のベアリング７のうち軸方向他方側に位置する１つのベアリングが収容される。第２カップ体６Ｂに、一対のベアリング７のうち軸方向一方側に位置する１つのベアリング７、基板２０およびヒートシンク２１が収容される。

カバー５は、板金製である。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、板金製である。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、例えば鋼板製である。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、軸方向の寸法および径方向の寸法が互いに同等である。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、同一金型によりカップ形状にプレス成型される。つまり、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、プレス成型品である。カバー５は、プレスカバーである。

第１カップ体６Ａは、第２カップ体６Ｂよりも軸方向他方側に位置する。第２カップ体６Ｂは、第１カップ体６Ａよりも軸方向一方側に位置する。第１カップ体６Ａは、軸方向一方側に開口する。第２カップ体６Ｂは、軸方向他方側に開口する。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、それぞれ、底壁部８と、周壁部９と、フランジ部１０と、を有する。つまり、カバー５は壁部として、底壁部８と、周壁部９と、を有する。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、互いに周壁部９の開口部同士を対向させて配置される。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、それぞれの開口部が軸方向に対向した状態で互いに固定される。後述するように、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、互いのフランジ部１０同士が固定される。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとが互いに固定された状態において、第１カップ体６Ａの内部と、第２カップ体６Ｂの内部とは、互いに通じる。

底壁部８は、ベアリング保持部１８と、平坦部８ｃと、接続部８ｄと、を有する。ベアリング保持部１８は、有底の筒状である。ベアリング保持部１８は、中心軸Ｊを中心とする有底の円筒状である。ベアリング保持部１８は、カバー５の内部に向けて開口する。ベアリング保持部１８は、ベアリング７を保持する。ベアリング７は、例えばボール軸受等である。ベアリング７は、ベアリング保持部１８内に嵌め合わされ、固定される。カバー５内には、一対のベアリング７が軸方向に互いに離れて配置される。一対のベアリング７は、カバー５の軸方向の両端部に配置される。一対のベアリング７は、モータシャフト３を回転自在に支持する。ベアリング７は、モータシャフト３を中心軸Ｊ回りに回転自在に支持する。

第１カップ体６Ａの底壁部８には、底壁部８を軸方向に貫通するシャフト挿入孔１９が設けられる。シャフト挿入孔１９は、第１カップ体６Ａのベアリング保持部１８に設けられる。シャフト挿入孔１９は、ベアリング保持部１８の底部を貫通する貫通孔である。シャフト挿入孔１９内には、モータシャフト３が挿入される。モータシャフト３は、シャフト挿入孔１９内を通って、カバー５の内部から外部へ突出する。

平坦部８ｃは、周方向に延びる環状である。平坦部８ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。平坦部８ｃの板面は、軸方向を向き、中心軸Ｊに直交する方向に広がる。平坦部８ｃの径方向の位置は、ベアリング保持部１８の径方向の位置よりも外側に配置される。平坦部８ｃは、ベアリング保持部１８を径方向外側から囲う。平坦部８ｃは、径方向から見て、ベアリング保持部１８と重なる位置に配置される。平坦部８ｃは、周壁部９に接続する。平坦部８ｃの外縁部は、周壁部９の軸方向に沿う開口部と反対側の端部に接続する。

第２カップ体６Ｂの底壁部８には、スタッド用貫通孔２３が設けられる。第２カップ体６Ｂは、底壁部８を軸方向に貫通する複数のスタッド用貫通孔２３を有する。スタッド用貫通孔２３は、例えば円孔である。スタッド用貫通孔２３は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃに設けられる。スタッド用貫通孔２３は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃを軸方向に貫通する。複数のスタッド用貫通孔２３は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数のスタッド用貫通孔２３は、平坦部８ｃに周方向に等間隔をあけて配置される。

第２カップ体６Ｂの底壁部８には、複数のスタッドボルト２２が設けられる。スタッドボルト２２は、第２カップ体６Ｂの底壁部８から軸方向一方側へ突出する。複数のスタッドボルト２２は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。図示の例では、スタッドボルト２２が、底壁部８に周方向に等間隔をあけて４つ設けられる。スタッドボルト２２は、スタッド用貫通孔２３内に挿入されて、底壁部８に取り付けられる。スタッドボルト２２は、スタッド用貫通孔２３に圧入されて、平坦部８ｃに固定される。モータ１は、モータ１を取り付ける対象物である図示しない装置フレーム等に対して、スタッドボルト２２を利用して取り付けられ、固定される。

第２カップ体６Ｂの底壁部８には、図示しないネジ取付孔が設けられる。第２カップ体６Ｂは、底壁部８を軸方向に貫通するネジ取付孔を有する。ネジ取付孔は、例えば円孔である。ネジ取付孔は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃに複数設けられる。ネジ取付孔は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃを軸方向に貫通する。複数のネジ取付孔は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。ネジ取付孔の数は、２つである。ネジ取付孔には、後述するネジ部材２５が挿入される。

接続部８ｄは、ベアリング保持部１８と平坦部８ｃとを接続する。接続部８ｄは、ベアリング保持部１８の筒部の開口部と、平坦部８ｃの内周縁と、を接続する。接続部８ｄは、ベアリング保持部１８と平坦部８ｃとの間に配置される。接続部８ｄは、径方向に沿うベアリング保持部１８と平坦部８ｃとの間に位置する。本実施形態の例では、接続部８ｄが、中心軸Ｊを中心とするテーパ筒状である。接続部８ｄは、平坦部８ｃから径方向内側へ向かうにしたがい軸方向に沿って周壁部９の開口部側へ向けて延びる。すなわち、第１カップ体６Ａの接続部８ｄは、平坦部８ｃから径方向内側へ向かうにしたがい軸方向一方側へ向けて延びる。第２カップ体６Ｂの接続部８ｄは、平坦部８ｃから径方向内側へ向かうにしたがい軸方向他方側へ向けて延びる。

周壁部９は、中心軸Ｊを中心とする筒状である。周壁部９は、円筒状である。周壁部９は、底壁部８の外周縁から軸方向に延びる。周壁部９は、軸方向に沿う底壁部８と反対側に開口する。周壁部９の軸方向に沿う底壁部８と反対側の端部には、開口部が位置する。周壁部９の軸方向に沿う開口部と反対側の端部は、底壁部８に塞がれる。

第１カップ体６Ａの周壁部９には、ステータ支持爪９ａが複数設けられる。ステータ支持爪９ａは、周壁部９から第１カップ体６Ａの内部に突出する。複数のステータ支持爪９ａは、周壁部９において周方向に互いに等間隔をあけて配置される。ステータ支持爪９ａは、第１カップ体６Ａ内に配置されるステータ４に、軸方向他方側から接触する。ステータ支持爪９ａは、ステータ４を軸方向一方側へ向けて支持する。

図１〜図４に示すように、第２カップ体６Ｂの周壁部９は、貫通孔１７と、ブッシュ９ｂと、を有する。つまりカバー５は、貫通孔１７と、ブッシュ９ｂと、を有する。貫通孔１７は、第２カップ体６Ｂの周壁部９に設けられて、周壁部９を径方向に貫通する。貫通孔１７は、例えば多角形孔状である。本実施形態の例では、貫通孔１７が長方形孔状である。

ブッシュ９ｂは、貫通孔１７内に挿入されて、周壁部９に固定される。ブッシュ９ｂは、貫通孔１７に取り付けられる。ブッシュ９ｂは、弾性変形可能である。ブッシュ９ｂは、筒状である。ブッシュ９ｂは、多角形筒状である。本実施形態の例では、ブッシュ９ｂが、断面長方形の角筒状である。ブッシュ９ｂは、貫通孔１７を通ってカバー５の内部から外部へ延びる。ブッシュ９ｂのうち、周壁部９に径方向外側から接触する内端部は、この内端部よりも径方向外側に位置する外側部分に比べて、外径が大きい。図示しないが、ブッシュ９ｂの内端部は、外側部分に比べて、内径が小さい。つまり内端部の肉厚は、外側部分の肉厚よりも厚い。ブッシュ９ｂは、カバー５の内部に位置する鍔部（図示省略）を有する。鍔部は、カバー５の内部から周壁部９に対向する。鍔部は、カバー５の内部から周壁部９に接触する。ブッシュ９ｂの外周面のうち、鍔部と内端部との間には、貫通孔１７内に嵌まり合う溝部が設けられる。

カバー５は、配線引出し口（図示省略）を有する。配線引出し口は、ブッシュ９ｂに設けられる。配線引出し口は、ブッシュ９ｂに配置される。配線引出し口は、ブッシュ９ｂ内を径方向に貫通する孔のうち径方向内側の端部に位置する。配線引出し口は、カバー５の周壁部９に開口して、カバー５の外部と内部とに通じる。

図４に示すように、配線部材５０は、基板２０と電気的に接続される。図１〜図３に示すように、配線部材５０は、複数のケーブル５０ａと、１つのアース用配線５０ｂと、を有する。複数のケーブル５０ａは、基板２０に接続され、配線引出し口を通ってカバー５の内部から外部へ延びる。つまりケーブル５０ａは、ブッシュ９ｂ内を通って、カバー５の内部から外部へ延びる。ケーブル５０ａは、配線引出し口と基板２０との間で湾曲して延びる（図４を参照）。ケーブル５０ａは、基板用配線と言い換えてもよい。アース用配線５０ｂは、カバー５に電気的に接続される。アース用配線５０ｂは、フランジ部１０に接続される。アース用配線５０ｂは、フランジ部１０の後述する第４凹部１４に、ネジにより取り付けられて、固定される。

フランジ部１０は、周壁部９の底壁部８と反対側の端縁から径方向外側に広がる環状である。フランジ部１０は、軸方向に沿う周壁部９の底壁部８と反対側の端部から径方向外側に広がる円環板状である。フランジ部１０の板面は、軸方向を向き、中心軸Ｊに直交する方向に広がる。第１カップ体６Ａのフランジ部１０の軸方向一方側を向く板面と、第２カップ体６Ｂのフランジ部１０の軸方向他方側を向く板面とは、互いに接触する。

第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂのそれぞれのフランジ部１０は、複数の第１凹部１１と、複数の第２凹部１２と、複数の爪部１５と、複数の第３凹部１３と、第４凹部１４と、を有する。図６および図７に示すように、複数の第１凹部１１は、フランジ部１０の外周縁から径方向内側へ凹み、互いにフランジ部１０の周方向に等間隔をあけて配置される。第１凹部１１は、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて３つ以上設けられる。本実施形態の例では、第１凹部１１が、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて４つ設けられる。第１凹部１１は、フランジ部１０の外周縁から径方向内側に凹む深さに比べて、周方向の長さが長い。

第２凹部１２は、フランジ部１０の外周縁から径方向内側へ凹み、第１凹部１１と同等の周方向幅を有し、互いに周方向に等間隔をあけて配置される。フランジ部１０において、第２凹部１２の数は、第１凹部１１の数と同じである。つまり第２凹部１２は、第１凹部１１と同数である。第２凹部１２は、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて３つ以上設けられる。本実施形態の例では、第２凹部１２が、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて４つ設けられる。第２凹部１２は、フランジ部１０の外周縁から径方向内側に凹む深さに比べて、周方向の長さが長い。

爪部１５は、それぞれの第２凹部１２の底面から径方向外側へ延び、第２凹部１２よりも狭い周方向幅を有する。爪部１５は、径方向に延びる例えば四角形板状である。爪部１５は、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて３つ以上設けられる。本実施形態の例では、爪部１５が、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて４つ設けられる。フランジ部１０において、爪部１５の数は、第２凹部１２の数および第１凹部１１の数と同じである。つまり爪部１５は、第２凹部１２と同数であり、第１凹部１１と同数である。フランジ部１０において、第１凹部１１と爪部１５とは、周方向に交互に等間隔に配置される。

図１〜図５に示すように、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、互いのフランジ部１０を軸方向に接触させて配置され、爪部１５が第１凹部１１に引っ掛けられて固定される。本実施形態では、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂのそれぞれの爪部１５のうち、第１カップ体６Ａの爪部１５のみが、第１凹部１１に引っ掛けられる。図５に示すように、爪部１５は、径方向内側へ向けて折り返し可能である。図６は、爪部１５が、径方向内側へ折り返される前の、軸方向に折り返された状態を示す。図６において爪部１５は、軸方向に延びる。図７は、爪部１５が折り返される前の状態を示す。図７において爪部１５は、径方向に延びる。図７に示すように、折り返される前の爪部１５の径方向外側の端部は、フランジ部１０の外周縁よりも径方向外側へ突出する。

図６および図７に示すように、複数の第３凹部１３は、フランジ部１０の外周縁から径方向内側へ凹み、互いに周方向に等間隔をあけて配置される。第３凹部１３は、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて３つ以上設けられる。本実施形態の例では、第３凹部１３が、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて４つ設けられる。第１カップ体６Ａの第３凹部１３と、第２カップ体６Ｂの第３凹部１３とは、互いに同数である。第３凹部１３は、フランジ部１０において周方向に隣り合う第１凹部１１と爪部１５との周方向の中間位置に配置される。第３凹部１３がフランジ部１０の外周縁から径方向内側に凹む深さは、第１凹部１１および第２凹部１２における各深さよりも深い。また第３凹部１３は、第１凹部１１および第２凹部１２に比べて、周方向の長さが短い。

第４凹部１４は、フランジ部１０の外周縁から径方向内側へ凹む。第４凹部１４は、フランジ部１０の外周縁よりも径方向内側に位置する部分において周方向の幅が最大となる。第４凹部１４は、円孔の内周の一部がフランジ部１０の外周縁に開口する形状である。第４凹部１４は、内周に雌ネジを有する。第４凹部１４は、内周に雌ネジを有していなくてもよい。図６および図７に示すように、フランジ部１０を軸方向から見て、フランジ部１０において第４凹部１４は、中心軸Ｊを通る所定の径方向を対称軸Ｓとして、互いに線対称となる位置に一対設けられる。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとが、互いのフランジ部１０を軸方向に接触させて配置されたときに、第１カップ体６Ａの第４凹部１４と、第２カップ体６Ｂの第４凹部１４とは、軸方向に互いに対向する。図１〜図３に示すように、第４凹部１４には、アース用配線５０ｂが取り付けられる。図３および図７に示すように、周壁部９の貫通孔１７は、周方向に沿う一対の第４凹部１４同士の間に配置される。

図４に示すように、ロータ２は、モータシャフト３と、ロータマグネット２ａと、を有する。モータシャフト３のうち、一対のベアリング７に支持される部分および一対のベアリング７間に位置する部分は、カバー５の内部に配置される。モータシャフト３のうち、第１カップ体６Ａに収容されるベアリング７よりも軸方向他方側に位置する部分は、カバー５の外部に配置される。モータシャフト３と一対のベアリング７とは、止め輪等により、互いに軸方向に移動することが抑制される。ロータマグネット２ａは、中心軸Ｊを中心とする筒状である。ロータマグネット２ａは、円筒状である。ロータマグネット２ａは、モータシャフト３の外周面に固定される。

ステータ４は、カバー５内に嵌め合わされる。ステータ４は、第１カップ体６Ａまたは第２カップ体６Ｂに嵌め合わされる。本実施形態では、ステータ４が、第１カップ体６Ａの周壁部９の内周面に嵌め合わされ、固定される。ステータ４は、ロータ２と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ４は、ロータ２に径方向外側から対向する。ステータ４は、ステータコア２６と、コイル２７と、絶縁部２８と、を有する。ステータコア２６は、ロータ２の径方向外側を囲う環状である。ステータコア２６は、ロータマグネット２ａと径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア２６は、ロータマグネット２ａに径方向外側から対向する。

コイル２７は、ステータコア２６に装着される。コイル２７は、絶縁部２８を介して間接的に、ステータコア２６に装着される。絶縁部２８は、ステータコア２６とコイル２７との間に配置される部分を有する。絶縁部２８は、コイル２７に径方向から対向する部分を有する。つまり絶縁部２８は、コイル２７に径方向から対向する。絶縁部２８は、コイル２７の径方向外側に位置する外周側絶縁部２８ａと、コイル２７の径方向内側に位置する内周側絶縁部２８ｂと、を有する。外周側絶縁部２８ａは、コイル２７に径方向外側から対向する。内周側絶縁部２８ｂは、コイル２７に径方向内側から対向する。外周側絶縁部２８ａには、基板２０が取り付けられ、固定される。

基板２０は、ステータ４の軸方向一方側に位置する。基板２０は、円板状である。基板２０は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。基板２０の板面は、軸方向を向き、中心軸Ｊに直交する方向に広がる。基板２０の径方向内側を、モータシャフト３が軸方向に延びる。

基板２０は、ステータ４と電気的に接続される。基板２０は、コイル２７のコイル引出線（図示省略）と電気的に接続される。基板２０は、基板２０の軸方向一方側を向く板面の外周縁部において、コイル引出線と接続される。基板２０は、ロータマグネット２ａの軸方向一方側に位置する。基板２０は、軸方向から見て、ステータ４およびロータマグネット２ａと重なる位置に配置される。基板２０は、外周側絶縁部２８ａにより、径方向外側から囲われる。基板２０は、径方向から見て、外周側絶縁部２８ａと重なる位置に配置される。本実施形態の例では、基板２０が、径方向から見て、第２カップ体６Ｂのフランジ部１０と重なる位置に配置される。

図示しないが、基板２０の板面には、集積回路と、コンデンサと、が実装される。基板２０は、集積回路およびコンデンサが実装された板面を軸方向一方側に向けて配置される。集積回路は、四角形板状である。コンデンサは、円柱状である。コンデンサは、軸方向に延びる。コンデンサの軸方向一方側を向く面は、第２カップ体６Ｂの底壁部８に軸方向から対向する。コンデンサの軸方向一方側を向く面は、底壁部８の軸方向他方側を向く面との間に隙間をあけて配置される。

ヒートシンク２１は、基板２０の軸方向一方側に配置される。ヒートシンク２１は、集積回路と熱的に接触する。ヒートシンク２１は、カバー５に固定される。図３に示すように、ヒートシンク２１は、ネジ部材２５により、第２カップ体６Ｂの底壁部８に取り付けられ、固定される。ネジ部材２５は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃとヒートシンク２１とを締結する。ネジ部材２５は、複数設けられる。複数のネジ部材２５は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。

本実施形態によれば、爪部１５を第１凹部１１に引っ掛けることで、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを容易に組み立てられる。そして、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂの各フランジ部１０は、それぞれ第１凹部１１および第２凹部１２を有する。したがって、モータ１の組み立て時に使用されるカバー５の組み付け治具等に、例えば位置合わせピン等を設け、この位置合わせピン等を、軸方向に対向する第１凹部１１および第２凹部１２のそれぞれの周方向の両端部に挿入して、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを同軸に位置合わせすることができる。これにより、第１カップ体６Ａが保持するベアリング７と、第２カップ体６Ｂが保持するベアリング７とを同軸に配置でき、モータシャフト３の回転状態が安定する。

本実施形態のようにカバー５が板金製であっても、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂの各ベアリング７同士の同軸度を高めることができる。また本実施形態では、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとが、軸方向の寸法および径方向の寸法が互いに同等であるので、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを、同一金型によりプレス成型できる。設備費用が抑えられ、かつ生産効率が向上する。

本実施形態では、第１凹部１１が、フランジ部１０に互いに周方向に等間隔をあけて３つ以上設けられる。このため、第１凹部１１と同数の第２凹部１２および爪部１５もそれぞれ、３つ以上設けられる。したがって、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを同軸に位置合わせする作業が容易となる。フランジ部１０同士の固定状態が安定する。

本実施形態では、第１カップ体６Ａの第３凹部１３と、第２カップ体６Ｂの第３凹部１３とが、互いに同数である。したがって、例えば位置合わせピン等を、互いに軸方向に対向する一対の第３凹部１３に挿入して、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを同軸に位置合わせできる。また本実施形態では、第３凹部１３が、フランジ部１０において周方向に隣り合う第１凹部１１と爪部１５との周方向の中間位置に配置される。したがって、第３凹部１３を利用して第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを同軸に位置合わせするときに、第１凹部１１と爪部１５とが互いに軸方向に対向するので、第１凹部１１に爪部１５を引っ掛けやすい。

本実施形態では、フランジ部１０において第１凹部１１と爪部１５とが、周方向に交互に等間隔に配置される。したがって、軸方向に対向する第１凹部１１と爪部１５とを、位置合わせしやすい。また本実施形態では、第１カップ体６Ａの第４凹部１４と、第２カップ体６Ｂの第４凹部１４とが、軸方向に互いに対向する。したがって、アース用配線５０ｂを第４凹部１４にネジ止めするときに、ネジの有効長を確保することができ、アース用配線５０ｂの取り付け状態が安定する。

本実施形態では、フランジ部１０を軸方向から見て、第４凹部１４が、対称軸Ｓに関して線対称となる位置に一対設けられる。この場合、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂの各フランジ部１０を成形する金型を共通化できる。また、周壁部９の貫通孔１７が、周方向に沿う一対の第４凹部１４同士の間に配置されるので、この貫通孔１７を、一対の第４凹部１４のうちいずれかに近づけて配置できる。貫通孔１７にはケーブル５０ａが通され、ケーブル５０ａとアース用配線５０ｂとが結束バンド等で束ねられるため、フランジ部１０の第４凹部１４に向けてアース用配線５０ｂを取り回しやすい。

本実施形態では、折り返される前の爪部１５の径方向外側の端部が、フランジ部１０の外周縁よりも径方向外側へ突出するので、爪部１５が径方向に長くされ、折り返しやすい。また折り返された後の爪部１５が安定して機能する。また本実施形態では、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂのそれぞれの爪部１５のうち、第１カップ体６Ａの爪部１５のみが、第１凹部１１に引っ掛けられる。したがって、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂの各フランジ部１０を成形する金型を共通化しつつ、モータ製造工程を簡素化できる。

例えば図４に示すように、ステータ４が、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂのうち、いずれかのみに嵌め合わされる場合、ステータ４を用いて第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを同軸に芯合わせすることができない。つまり、ステータ４の外周面を、一対のカップ体６Ａ、６Ｂ同士の芯合わせに使用することができない。本実施形態によれば、ステータ４を使用することなく、一対のカップ体６Ａ、６Ｂ同士を同軸に芯合わせできるので、カバー５内におけるステータ４の配置位置の自由度が増す。このため、例えば図４に示すように、基板２０をカバー５内の軸方向中央部付近に配置すること等が可能になる。したがって、基板２０に実装されるコンデンサの配置スペースを確保しつつ、モータを軸方向に小型化できる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のモータについて説明する。
なお、第２実施形態では、第１実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

図８に示すように、本実施形態のモータは、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂのそれぞれのフランジ部１０の構成が、前述の実施形態とは異なる。フランジ部１０は、第１凹部１１、第２凹部１２および爪部１５を、各１つ有する。第１凹部１１は、フランジ部１０の外周縁から径方向内側へ凹む。第２凹部１２は、第１凹部１１に対してフランジ部１０の周方向に１８０°離間して配置され、第１凹部１１と同等の周方向幅を有する。爪部１５は、第２凹部１２の底面から径方向外側へ延び、第２凹部１２よりも狭い周方向幅を有する。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、互いのフランジ部１０を軸方向に接触させて配置され、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂのそれぞれの爪部１５が、互いの第１凹部１１に引っ掛けられて固定される。

本実施形態によれば、爪部１５を第１凹部１１に引っ掛けることで、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを容易に組み立てられる。モータ１の組み立て時に使用されるカバー５の組み付け治具等に、例えば位置合わせピン等を設け、この位置合わせピン等を、軸方向に対向する第１凹部１１および第２凹部１２のそれぞれの周方向の両端部に挿入して、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとを同軸に位置合わせすることができる。これにより、第１カップ体６Ａが保持するベアリング７と、第２カップ体６Ｂが保持するベアリング７とを同軸に配置でき、モータシャフト３の回転状態が安定する。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとが、軸方向の寸法および径方向の寸法が互いに同等であるとしたが、異なっていてもよい。フランジ部１０における第１凹部１１、第２凹部１２、爪部１５、第３凹部１３および第４凹部１４の配置および形状等は、前述の実施形態で説明した構成に限定されない。貫通孔１７が、第２カップ体６Ｂの周壁部９に設けられる代わりに、第１カップ体６Ａの周壁部９に設けられてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１…モータ、２…ロータ、３…モータシャフト、４…ステータ、５…カバー、６Ａ…第１カップ体、６Ｂ…第２カップ体、７…ベアリング、８…底壁部、９…周壁部、１０…フランジ部、１１…第１凹部、１２…第２凹部、１３…第３凹部、１４…第４凹部、１５…爪部、１７…貫通孔、１８…ベアリング保持部、５０ｂ…アース用配線、Ｊ…中心軸、Ｓ…対称軸

Claims (14)

1. 中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、
   前記モータシャフトを回転自在に支持する一対のベアリングと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するカバーと、を備え、
   前記カバーは、いずれも有底筒状の第１カップ体および第２カップ体を有し、
   前記第１カップ体および前記第２カップ体は、それぞれ、
   前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有する底壁部と、
   前記底壁部の外周縁から軸方向に延びる筒状の周壁部と、
   前記周壁部の前記底壁部と反対側の端縁から径方向外側に広がる環状のフランジ部と、を有し、
   前記第１カップ体および前記第２カップ体のそれぞれの前記フランジ部は、 前記フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹み、互いに前記フランジ部の周方向に等間隔をあけて配置された複数の第１凹部と、
   前記フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹み、前記第１凹部と同等の周方向幅を有し、互いに周方向に等間隔をあけて配置された、前記第１凹部と同数の第２凹部と、
   それぞれの前記第２凹部の底面から径方向外側へ延び、前記第２凹部よりも狭い周方向幅を有する爪部と、を有し、
   前記第１カップ体と前記第２カップ体とは、互いの前記フランジ部を軸方向に接触させて配置され、前記爪部が前記第１凹部に引っ掛けられて固定される、モータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記カバーは、板金製である、モータ。
3. 請求項２に記載のモータであって、
   前記第１カップ体と前記第２カップ体とは、軸方向の寸法および径方向の寸法が互いに同等である、モータ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータであって、
   前記第１凹部が、前記フランジ部に互いに周方向に等間隔をあけて３つ以上設けられた、モータ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータであって、
   前記第１カップ体および前記第２カップ体のそれぞれの前記フランジ部は、前記フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹み、互いに周方向に等間隔をあけて配置された複数の第３凹部を有し、
   前記第１カップ体の前記第３凹部と、前記第２カップ体の前記第３凹部とが、互いに同数である、モータ。
6. 請求項５に記載のモータであって、
   前記第３凹部は、前記フランジ部において周方向に隣り合う前記第１凹部と前記爪部との周方向の中間位置に配置された、モータ。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータであって、
   前記フランジ部において前記第１凹部と前記爪部とが、周方向に交互に等間隔に配置された、モータ。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータであって、
   前記第１カップ体および前記第２カップ体のそれぞれの前記フランジ部は、アース用配線が取り付けられる第４凹部を有し、
   前記第１カップ体の前記第４凹部と、前記第２カップ体の前記第４凹部とが、軸方向に互いに対向する、モータ。
9. 請求項８に記載のモータであって、
   前記フランジ部を軸方向から見て、前記フランジ部において前記第４凹部は、前記中心軸を通る所定の径方向を対称軸として、互いに線対称となる位置に一対設けられた、モータ。
10. 請求項９に記載のモータであって、
    前記第１カップ体または前記第２カップ体の前記周壁部には、前記周壁部を径方向に貫通する貫通孔が設けられ、
    前記貫通孔は、周方向に沿う一対の前記第４凹部同士の間に配置された、モータ。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載のモータであって、 前記爪部は、径方向内側へ向けて折り返し可能であり、
    折り返される前の前記爪部の径方向外側の端部が、前記フランジ部の外周縁よりも径方向外側へ突出した、モータ。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のモータであって、
    前記第１カップ体および前記第２カップ体のそれぞれの前記爪部のうち、前記第１カップ体の前記爪部のみが、前記第１凹部に引っ掛けられた、モータ。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載のモータであって、
    前記ステータが、前記第１カップ体または前記第２カップ体に嵌め合わされる、モータ。
14. 中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、
    前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、
    前記モータシャフトを回転自在に支持する一対のベアリングと、
    前記ロータおよび前記ステータを収容するカバーと、を備え、
    前記カバーは、いずれも有底筒状の第１カップ体および第２カップ体を有し、
    前記第１カップ体および前記第２カップ体は、それぞれ、
    前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有する底壁部と、
    前記底壁部の外周縁から軸方向に延びる筒状の周壁部と、
    前記周壁部の前記底壁部と反対側の端縁から径方向外側に広がる環状のフランジ部と、を有し、
    前記フランジ部は、
    前記フランジ部の外周縁から径方向内側へ凹む第１凹部と、
    前記第１凹部に対して前記フランジ部の周方向に１８０°離間して配置され、前記第１凹部と同等の周方向幅を有する第２凹部と、
    前記第２凹部の底面から径方向外側へ延び、前記第２凹部よりも狭い周方向幅を有する爪部と、を有し、
    前記第１カップ体と前記第２カップ体とは、互いの前記フランジ部を軸方向に接触させて配置され、前記第１カップ体および前記第２カップ体のそれぞれの爪部が、互いの前記第１凹部に引っ掛けられて固定される、モータ。

Images