JPWO2019064423A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る電動パワーステアリング装置の回路図、図2は、この発明の実施の形態1に係る電動パワーステアリング装置を示す断面図、図3は、この発明の実施の形態1に係る電動パワーステアリング装置における制御ユニット周りを反出力側から見た透視図、図4は、この発明の実施の形態1に係る電動パワーステアリング装置における中継部材を示す斜視図である。
モータケース25は、円筒部25aと、円筒部25aの出力側の開口を塞ぐ底部25bと、からなる有底円筒状に構成されている。モータケース25は、金属製であり、放熱性、および外形の形状を考慮すると、アルミニウムで作製することが望ましい。フレーム29が、金属で円盤状に作製されている。フレーム29は、円筒部25aの反出力側の開口内に、圧入、焼き嵌めなどにより、挿入、保持され、円筒部25aの反出力側の開口を塞いでいる。モータ2は、フレーム29により、制御ユニット1と分離、独立されている。
樹脂成型体9fにインサート成形された複数の端子は、電源端子9eと給電端子9aとに大別される。
また、ヒートシンク8は、ベース部8aと柱部8bとからなり、柱部8bが出力軸21の軸方向延長上に配置されている。出力軸21の反出力側の端部にセンサロータ5bが配置されている。ロータ23の回転を検出する回転センサ5aが、ベース部8aに設けられた凹部8c内に配置され、センサロータ5bに相対して位置している。これにより、装置サイズの小型化、特に軸方向の小型化が可能となる。また、特許文献2のように、出力軸21が貫通するような大きな穴をヒートシンク8に設けることなく、回転センサ5aを配置できるため、ヒートシンク8の熱容量を確保でき、放熱性を向上できる。
また、制御基板3とモータ2の相端子28とが分離されているので、種々のノイズの影響を受けないように制御基板3を配置することができる。
図5は、この発明の実施の形態2に係る電動パワーステアリング装置を示す部分断面図である。なお、実施の形態1では、回転センサ5aとして磁気抵抗効果素子を用いていたが、実施の形態2では、回転センサとして電磁誘導タイプの例えばレゾルバを用いている。また、図5では、モータ2の上部の一部と制御ユニット1を示して、図2と同等部位は同一の符合を付している。
なお、他の構成は、実施の形態1と同様に構成されている。
図6は、この発明の実施の形態3に係る電動パワーステアリング装置における制御ユニット周りを反出力側から見た透視図である。なお、実施の形態1,2では、モータ2を駆動するインバータ回路6が1系統のみの場合について説明しているが、実施の形態3では、インバータ回路が2系統の場合について説明する。また、図6では、制御ユニット1をコネクタ側から見た図を示しており、図3と同等の部位は同一の符号を付している。
Claims (6)
- モータと、上記モータの出力軸の軸方向に上記モータと1列に並んで配置されて、上記モータと一体化された制御ユニットと、を備える電動パワーステアリング装置において、
上記制御ユニットは、上記モータに電流を供給する複数のスイッチング素子を有するパワーモジュールと、上記複数のスイッチング素子に制御信号を出力する制御基板と、上記制御ユニットの放熱を司るヒートシンクと、上記制御ユニットの外殻を構成するハウジングと、上記出力軸の上記制御ユニット側の端部に装着されたセンサロータと、上記センサロータの回転を検出する回転センサと、を備え、
上記ヒートシンクは、上記ハウジング内の上記モータ側に配置されるベース部と、上記ベース部から上記出力軸の延長線上を上記モータと反対側に延びる柱部と、を備え、
上記パワーモジュールおよび上記制御基板が、上記ハウジング内に上記出力軸と平行に配置され、
上記回転センサは、上記ベース部の上記センサロータと相対する位置に設けられた凹部内に配置されている電動パワーステアリング装置。 - モータと、上記モータの出力軸の軸方向に上記モータと1列に並んで配置されて、上記モータと一体化された制御ユニットと、を備える電動パワーステアリング装置において、
上記制御ユニットは、上記モータに電流を供給する複数のスイッチング素子を有するパワーモジュールと、上記複数のスイッチング素子に制御信号を出力する制御基板と、上記制御ユニットの放熱を司るヒートシンクと、上記制御ユニットの外殻を構成するハウジングと、上記出力軸の回転を検出する回転センサと、を備え、
上記ヒートシンクは、上記ハウジング内の上記モータ側に配置されるベース部と、上記ベース部から上記出力軸の延長線上を上記モータと反対側に延びる柱部と、を備え、
上記パワーモジュールおよび上記制御基板が、上記ハウジング内に上記出力軸と平行に配置され、
上記モータのステータの巻線の相端子が、上記ハウジング内に引き出され、上記パワーモジュールの径方向外方の領域の周方向の外側で、上記パワーモジュールの給電端子に接続されている電動パワーステアリング装置。 - 上記相端子は、上記パワーモジュールより上記モータ側の位置で上記給電端子に接続されている請求項2記載の電動パワーステアリング装置。
- 上記モータは、筒部および上記筒部の一側開口を塞ぐ底部を有する有底筒状のモータケースと、上記モータケースに取り付けられて上記筒部の他側開口を塞ぐフレームと、上記底部と上記フレームとに回転可能に支持された上記出力軸に固着されて上記モータケース内に配置されたロータと、上記ロータを囲繞するように配置されて上記筒部内に保持されたステータと、を備え、
上記ベース部は、上記フレームの上記ロータと反対側の面と上記筒部の内周壁面とに接している請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 上記ベース部は、それぞれ、上記出力軸の軸方向と平行な平面からなる複数の配置部を有する多角柱に構成されており、
上記制御基板が、上記複数の配置部の中の1つの配置部に配置され、
上記パワーモジュールが、上記複数の配置部の中の、上記1つの配置部に周方向に隣り合う配置部に配置されている請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 外部との電力および信号の授受を行うコネクタが、上記ハウジングの上記モータと反対側の端部に設けられ、
制御基板は、矩形平板状に構成され、長さ方向を軸出力軸の軸方向として上記1つの配置部に配置され、
電気的接続用ターミナルが、上記制御基板の上辺、下辺、および側辺の少なくとも一方に形成されており、
上記コネクタの信号端子が上記制御基板の上記上辺に形成された電気的接続用ターミナルに接続され、上記回転センサの信号端子が上記制御基板の上記下辺に形成された電気的接続用ターミナルに接続され、上記パワーモジュールの信号端子が上記制御基板の上記側辺に形成された電気的接続用ターミナルに接続されている請求項5記載の電動パワーステアリング装置。
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