JPS587846B2 - 多重油圧サ−ボアクチュエ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、航空機等に使用される多重油圧サーボアクチ
ュエータの改良に関する。

従来、多重油圧アクチュエータは、第１図に示す如く、
油圧源ｌからの圧力油をサーボアンプａからの出力電流
に比例して送出するサーボ弁ｂと、該サーボ弁からの圧
力油により作動する負荷駆動用アクチュエータＣと、該
アクチュエータの変位を負の極性の電気信号に変換して
送出する変位変換器ｄと、アクチュエータＣの負荷圧力
を負の極性の電気信号に変換して送出する差圧変換器ｅ
とを設けてなる油圧サーボアクチュエータをｆ１，ｆ２
，ｆ３，・・・の如く３系統以上有し、該各油圧サーボ
アクチュエータをサーボアンプａと負荷ｊとの間に並列
に設けてなるものが油圧サーボ系の信頼性を確保しうる
ものとして一般的に使用されている。

しかし、この種多重油圧アクチュエータにおいては、第
２図に示す如く、各系統のアクチュエータＣの出力ピス
トンｇ１，ｇ２，ｇ３を結合リンクｈとナットｉにより
固定し、さらに、該結合リンクと負荷ｊとを別のリンク
（図示せず）により結合するものであるから、系統間に
生ずる誤差のため各系統の負荷分担に不均衡が生じ、一
部の系統のアクチュエータに異常圧力を発生することと
なる。

この結果、高圧力ゲイン特性を有するサーボ弁を使用し
て高分解特性を得ようとしてもそれを達成できない欠点
があり、また、上記の如くアクチュエータＣの負荷圧力
即ち出力ピストン両側の差圧が各系統でばらつくので、
アクチュエータＣの負荷圧力を検出しこのとき得られる
電気信号をアンプｋ２を介しモニタ回路（図示せず）に
送っても、該系統の故障を判断できないという欠点があ
った。

本発明はかかる問題点を解決すべくなされたもので、圧
力油を油圧源からサーボアンプの出力電流に比例して送
出するサーボ弁と、該サーボ弁からの圧力油により作動
する負荷駆動用アクチュエータとを設けてなる油圧サー
ボアクチュエータを３系統以上有し、該各油圧サーボア
クチュエータを前記サーボアンプと負荷との間に並列に
配設する多重油圧サーボアクチュエータにおいて、前記
各油圧サーボアクチュエータが夫々有する出力ピストン
と負荷とを結合する結合部が、該各出力ピストンのひと
つと負荷とを剛に連結するとともに他の出力ピストンに
摺動自在に嵌挿した結合リンクと、該リンク及び前記他
の出力ピストンを弾性的に結合するバネとから構成され
る多重圧サーボアクチュエータであって、系統間に誤差
があってもそれを吸収でき、どのアクチュエータ内にも
異常圧力を発生させず、各系統のアクチュエータの負荷
圧力にばらつきがないように改良された多重油圧サーボ
アクチュエークを提供するものであるしかして、本多重
油圧サーボアクチュエータによれば、高圧力ゲイン特性
を有するサーボ弁を使用して高分解能特性を得ることが
できるものでありまた、上記の如くどのアクチュエータ
内にも異常圧力を発生させないので安定した動特性を得
られるし、さらに、差圧変換器から送出される電気信号
を故障判断用信号に使用できる等多くの利点を有するも
のである。

以下図面を参照し実施例に基づいて本発明を詳細に説明
する。

第３図において、Ａは本発明の重要な特徴部分となる結
合部である。

結合部Ａは、各系統のアクチュエータの出力ピストン１
，２，３のうちひとつ例えば出力ピストン２と負荷とを
剛に連結するとともに他の出力ピストン１，３に摺動自
在に嵌挿した結合リンク４と、該結合リンク及び前記他
の出力ピストン１，３を弾性的に結合する圧縮バネ８ａ
，８ｃとにより構成される。

図において、５ｂは出力ピストン２と結合リンク４とを
固定するナット、５ａ，５ｃは出力ピストン１，３に螺
合するナット、６ａ，６ｃはナット５ａ，５ｃの緩み止
め、７ａ，７ｃは出力ピストン１，３上を摺動可能に嵌
挿されるばね受けであって、圧縮ばね８ａ，８ｃが夫々
、出力ピストン１，３のアクチュエータ側と結合リンク
４との間及び結合リンク４とばね受７ａ，７ｃの間に介
装され、また、出力ピストン２と負荷とが結合リンク４
と図示を省略した別のリンク羨により剛に連結されるも
のである。

本発明は以上の構成に基づくものであるから、系統間に
誤差があっても、それを吸収できて、どのアクチュエー
タ内にも異常圧力を発生させない。

従って高圧力ゲイン特性を有するサーボ弁を使用して高
分解能特性が得られ、また、安定した動特性が得られ、
さらに、差圧変換器から送出され電気信号を故障判断用
信号に利用しうるものである。

本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲内で種々の設計変更を施しうろこ
とはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多重油圧サーボアクチュエータを示す説
明図、第２図は上記多重油圧サーボアクチュエータと負
荷との間の結合部を示す側面図、第３図は本発明に係る
多重油圧サーボアクチュエータの要部を示す側面図であ
る。 ａ・・・サーボアンプ、ｂ・・・サーボ弁、Ｃ・・・ア
クチュエータ、ｆ，，ｆ２，ｆ３・・・各系統の油圧サ
ーボアクチュエータ、ｊ・・・負荷、ｌ・・・油圧源、
Ａ・・・結合部、１，２，３・・・出力ピストン、４・
・・結合リンク、８ａ，８ｃ・・・圧縮ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧力油を油圧源からサーボアンプの出力電流に比例
   して送出するサーボ弁と、該弁から送出される圧力油に
   より作動する負荷駆動用アクチュエータとを設けてなる
   油圧サーボアクチュエータを３系統以上有し、該各油圧
   サーボアクチュエータを前記サーボアンプと負荷との間
   に並列に配設する多重油圧サーボアクチュエータにおい
   て、前記各油圧サーボアクチュエータが夫々有する出力
   ピストンと負荷とを結合する結合部が該出力ピストンの
   ひとつと負荷とを剛に連結するとともに他の出力ピスト
   ンに摺動自在に嵌挿した結合リンクと、該リンク及び前
   記他の出力ピストンを弾性的に結合するばねとから構成
   されていることを特徴とする多重油圧サーボアクチュエ
   ータ。