JPWO2019031372A1 - センサ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 通信部(第1取得部、外部出力部)
3 現在位置取得部(現在位置情報取得部)
4 制御部(第1取得部、第2取得部)
20A〜20D センサ
100 車両(移動体)
Claims (12)
- 地物に関する地物情報を取得する第1取得部と、
前記地物の現在情報を取得可能なセンサに関するセンサ情報を取得する第2取得部と、
前記第1取得部によって取得された前記地物情報、及び、前記第2取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて前記センサを制御する制御部と、を備えることを特徴とするセンサ制御装置。 - 前記センサ又は前記センサが配置された移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部をさらに備え、
前記地物情報は、前記地物の位置に関する地物位置情報を含み、
前記センサ情報は、前記センサによる認識可能範囲に関する認識可能範囲情報を含むことを特徴とする請求項1に記載のセンサ制御装置。 - 前記制御部は、前記地物位置情報によって示される位置が前記認識可能範囲内に位置する場合には、前記センサを第1の状態で動作させ、前記地物位置情報によって示される位置が前記認識可能範囲外に位置する場合には、前記センサを第2の状態で動作させることを特徴とする請求項2に記載のセンサ制御装置。
- 前記センサは、前記第1の状態において前記第2の状態よりも、所定のスキャン範囲における測定回数と、一回の測定あたりの消費エネルギーと、のうち少なくとも一方を大きくすることを特徴とする請求項3に記載のセンサ制御装置。
- 前記センサ情報は、前記認識可能範囲における接近認識範囲と、前記認識可能範囲における前記接近認識範囲の外側の通常認識範囲と、に関する詳細認識範囲情報を含み、
前記制御部は、前記地物位置情報によって示される位置が前記通常認識範囲内に位置する場合には、前記センサを第1高感度状態で動作させ、前記地物位置情報によって示される位置が前記接近認識範囲内に位置する場合には、前記センサを第2高感度状態で動作させ、
前記センサは、前記第2高感度状態において前記第1高感度状態よりも低感度で動作することを特徴とする請求項4に記載のセンサ制御装置。 - 前記制御部は、複数の前記センサを制御可能に構成され、前記地物情報および前記複数のセンサのそれぞれの前記センサ情報に基づいて、前記複数のセンサを独立に制御することを特徴とする請求項1に記載のセンサ制御装置。
- 前記センサによって取得された前記現在情報を外部に出力する外部出力部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のセンサ制御装置。
- 前記センサは、電磁波を投射する投射部と、前記地物による前記電磁波の反射波を受信する受信部と、を有することを特徴とする請求項1に記載のセンサ制御装置。
- 移動体に配置され、
前記センサは、前記現在情報として、前記移動体の経路上に位置する経路上地物に関する情報と、前記経路の周辺に位置する周辺地物に関する情報と、のうち少なくとも一方を取得可能であることを特徴とする請求項1に記載のセンサ制御装置。 - センサ制御装置によって利用されるセンサ制御方法であって、
地物に関する地物情報を取得する第1取得工程と、
前記地物の現在情報を取得可能なセンサに関するセンサ情報を取得する第2取得工程と、
前記第1取得工程において取得した前記地物情報、及び、前記第2取得部において取得した前記センサ情報に基づいて前記センサを制御する制御工程と、を含むことを特徴とするセンサ制御方法。 - 請求項10に記載のセンサ制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とするセンサ制御プログラム。
- 請求項11に記載のセンサ制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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