JPWO2019026179A1 - 飛行情報収集システム、無線通信装置、中継機、飛行情報収集方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係るドローンの飛行情報収集システムの全体像を示している。この飛行情報収集システム1は、監視エリア内に存在するドローンの飛行情報(緯度、経度、高度、速度、密集状況など)をリアルタイムに収集し、それらの情報をドローンの運航管理に活用したり、ドローン運用者や第三者へ提供するサービスを行うシステムである。
図1を参照しつつ、飛行情報収集システム1によるドローンの飛行情報収集方法について説明する。
以上述べた飛行情報収集システム1によれば、衛星通信を利用するため、LTEのような移動通信網に比べ、回線断のリスクを大幅に低減できるとともに、広範なエリア(移動通信網が使えない地域も含む)においてドローン2の飛行情報を収集することができる。また、ドローン2に搭載する小電力通信ユニット10は、無人飛行機11との無線通信が可能なスペックであれば足りるため、一般的な衛星通信装置に比べて、大幅に小型化・軽量化・省電力化・低コスト化を図ることができる。しかも、独立した電源をもつので、取り付けにあたりドローン2の改修が必要ない。したがって、小電力通信ユニット10の導入および実装が容易である。このことは、本システム1のサービスを普及させる上で非常に有利な点である。また、例えば災害発生時には災害現場の周辺に数多くのドローンが飛行するケースも考えられるが、そのような場合でも各運用者に小電力通信ユニット10を配布しドローンに取り付けてもらうだけで、災害現場周辺の運航管理を容易に実現できる。
上記実施形態の構成は本発明の一具体例を示したものにすぎない。本発明の飛行情報収集システムは上記実施形態の構成以外にも様々な構成を採ることができる。
2:ドローン
3:通信衛星
4:ドローンの運用者
10:小電力通信ユニット
11:無人飛行機
12:管理センター
120:衛星通信用のアンテナ
121:情報処理装置
Claims (12)
- ドローンの飛行情報収集システムであって、
ドローンに搭載される無線通信装置と、
前記ドローンが飛行し得る高度と通信衛星の高度のあいだの第1高度を飛行する中継機と、
前記通信衛星と衛星通信を行う地上局と、を備え、
前記無線通信装置は、前記ドローンの情報を発信するものであり、
前記中継機は、前記無線通信装置から発信される前記ドローンの情報を受信する受信装置と、前記受信装置により受信した前記ドローンの情報を前記通信衛星を利用した衛星通信によって前記地上局に送信する衛星通信装置とを有するものであり、
前記地上局は、衛星通信によって前記中継機から前記ドローンの情報を収集するものである
ことを特徴とする飛行情報収集システム。 - 前記中継機は、無人飛行機である
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行情報収集システム。 - 前記中継機は、予め決められたエリアを周回飛行する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の飛行情報収集システム。 - 前記中継機は、飛行および通信のためのエネルギーを発電する太陽電池を有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の飛行情報収集システム。 - 前記第1高度は、20km以上25km以下の高度である
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の飛行情報収集システム。 - 前記無線通信装置は、前記ドローンとは独立した電源を有する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の飛行情報収集システム。 - 前記無線通信装置から発信される前記ドローンの情報は、前記ドローンの位置および高度の情報と時間情報を少なくとも含む
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の飛行情報収集システム。 - 前記無線通信装置は、前記ドローンの位置および高度を測定するためのGPSユニットを有する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の飛行情報収集システム。 - 前記無線通信装置は、前記ドローンの情報を蓄積するメモリーを有する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の飛行情報収集システム。 - ドローンに搭載される無線通信装置であって、
前記ドローンが飛行し得る高度と通信衛星の高度のあいだの第1高度を飛行する中継機に対し、前記ドローンの情報を発信する
ことを特徴とする無線通信装置。 - ドローンが飛行し得る高度と通信衛星の高度のあいだの第1高度を飛行する中継機であって、
前記ドローンに搭載された無線通信装置から発信される前記ドローンの情報を受信する受信装置と、
前記受信装置により受信した前記ドローンの情報を、前記通信衛星を利用した衛星通信によって、地上局に送信する衛星通信装置と、
を有することを特徴とする中継機。 - ドローンの飛行情報収集方法であって、
ドローンに搭載された無線通信装置が、前記ドローンの情報を発信し、
前記ドローンが飛行し得る高度と通信衛星の高度のあいだの第1高度を飛行する中継機が、前記無線通信装置から発信される前記ドローンの情報を受信し、
前記中継機が、前記通信衛星を利用した衛星通信によって、前記ドローンの情報を地上局に送信し、
前記地上局が、衛星通信によって前記中継機から前記ドローンの情報を収集する
ことを特徴とする飛行情報収集方法。
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