JPWO2019021743A1 - Notification control system, detection unit, care support system and notification control method - Google Patents

Notification control system, detection unit, care support system and notification control method Download PDF

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Abstract

ケアサポートシステム(1)は、居室内の状態および居室内の対象者の状態を検知する検知部と、時間を計時する計時部(504)と、計時部(504)での計時に基づいて把握される複数の時間帯のそれぞれにおいて、スタッフが所持する端末への警報の発報を制御する発報制御部(512)とを備える。発報制御部(512)は、対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯において端末に発報する場合に、検知部によって対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する。The care support system (1) is grasped based on a detection unit that detects the state of the living room and the state of the target person in the living room, a timekeeping unit (504) that measures time, and the timekeeping of the timekeeping unit (504). In each of the plurality of time zones to be performed, a reporting control unit (512) for controlling the reporting of an alarm to the terminal owned by the staff is provided. The alerting control unit (512) detects the awakening or the leaving of the subject by the detection unit when the subject issues a notification to the terminal in the first time period preset as the time period in which the subject should go to bed or enter the bed. The alarm is issued after the detection continues for a predetermined time.

Description

本発明は、例えば、対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムに適用され、スタッフが所持する端末への発報を制御する発報制御システムと、その発報制御システムを含む検知ユニットと、その発報制御システムを含むケアサポートシステムと、発報制御方法とに関するものである。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to, for example, a care support system that supports the daily life of a subject, and a reporting control system that controls reporting to a terminal owned by a staff, and a detection unit including the reporting control system. The present invention relates to a care support system including the notification control system and a notification control method.

従来から、病院等の医療機関や介護施設などにおいて、患者や被介護者(以下、対象者とも称する)の行動を監視し、必要に応じて警報を発するシステムが提案されている。例えば特許文献1のシステムでは、対象者が就寝または入床すべき時間帯(夜間)において、対象者がベッドから起き上がって離れると、この行動が、ベッドに設置された離床センサによって検出され、サーバーに離床検知信号が送信される。そして、サーバーから、スタッフが所持する携帯端末に対して、離床警報通知情報が送信される。これにより、スタッフは、迅速に対象者のもとへ駆け付けることが可能となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a system that monitors the behavior of a patient or a cared person (hereinafter, also referred to as a target person) in a medical institution such as a hospital or a care facility, and issues an alarm if necessary. For example, in the system of Patent Document 1, when the target person gets up and leaves the bed during the time zone (nighttime) in which the target person should go to bed or enter the bed, this action is detected by the bed leaving sensor installed in the server, A bed leaving detection signal is transmitted to. Then, the server sends the wakeup alert notification information to the mobile terminal carried by the staff. As a result, the staff can quickly reach the target person.

特開2010−286971号公報(段落〔0010〕、〔0022〕〜〔0025〕、図1等参照)Japanese Patent Laid-Open No. 2010-286971 (see paragraphs [0010], [0022] to [0025], FIG. 1 and the like)

ところが、特許文献1のシステムでは、夜間に対象者の離床を検知した時点で警報を発するため、スタッフが必要以上に対象者のもとに駆け付ける頻度が多くなり、スタッフの作業負担が増大するおそれがある。特に、夜間は昼間に比べてスタッフの数が少なくなることから、スタッフの作業負担の増大は顕著となる。例えば、夜間において、対象者がトイレに行くために離床した場合、対象者はトイレを済ませた後、ベッドに戻って就寝する。したがって、この場合、対象者の離床を検知した時点で、スタッフが対象者のもとにすぐに駆け付けなければならない緊急性はないと言える。また、夜間において、対象者が睡眠から一時的に覚醒した場合も、上記した一時的な離床の場合と同様に、スタッフがすぐに駆け付けなければならない緊急性はない。したがって、これらの場合は、スタッフの作業負担軽減の観点から、スタッフが所持する端末への発報を制限することが望ましい。しかし、このように発報を制限するシステムは未だ提案されていない。   However, in the system of Patent Document 1, since an alarm is issued at the time when the target person's leaving the bed is detected at night, the staff often rush to the target person more than necessary, which may increase the work load of the staff. There is. In particular, since the number of staff at night is smaller than that at daytime, the work burden on staff is significantly increased. For example, at night, when the subject leaves the bed to go to the toilet, the subject returns to the bed and goes to bed after finishing the toilet. Therefore, in this case, it can be said that there is no urgency for the staff to immediately rush to the target person when the target person's leaving bed is detected. In addition, even when the subject temporarily awakens from sleep at night, there is no urgent need for the staff to immediately rush, as in the case of temporary leaving the bed. Therefore, in these cases, from the viewpoint of reducing the work load of the staff, it is desirable to limit the notification to the terminal possessed by the staff. However, such a system for restricting reporting has not yet been proposed.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、対象者が就寝または入床すべき時間帯において、対象者の覚醒や離床を検知した場合でも、一定の条件でスタッフが所持する端末への発報を制限することにより、スタッフの駆け付け頻度を減らして作業負担を軽減することができる発報制御システムと、その発報制御システムを含む動体検知ユニットと、その発報制御システムを含むケアサポートシステムと、発報制御方法とを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above problems, and its object is to maintain a constant level even when the subject's awakening or leaving the bed is detected in the time zone when the subject should sleep or enter the bed. By limiting the notification to the terminal possessed by the staff under certain conditions, it is possible to reduce the frequency of staff rushing to reduce the work load, and a motion detection unit that includes the notification control system, It is to provide a care support system including the notification control system and a notification control method.

本発明の一側面に係る発報制御システムは、居室内の状態および前記居室内の対象者の状態を検知する検知部と、時間を計時する計時部と、前記計時部での計時に基づいて把握される複数の時間帯のそれぞれにおいて、スタッフが所持する端末への警報の発報を制御する発報制御部とを備え、前記発報制御部は、前記対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯において前記端末に発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する。   A warning control system according to an aspect of the present invention is based on a detection unit that detects a state of a living room and a state of a person in the living room, a time counting unit that counts time, and a time counting in the time counting unit. In each of a plurality of time zones to be grasped, a staff is provided with a warning control unit for controlling the warning of the terminal to be carried, and the warning control unit should have the subject sleep or go to bed. When reporting to the terminal in the first time zone set in advance as the time zone, the detection unit detects the awakening or getting out of bed of the subject, and issues the warning after the detection continues for a predetermined time.

本発明の他の側面に係る検知ユニットは、前記居室内に設置される検知ユニットであって、上述した発報制御システムを含む。   The detection unit which concerns on the other side surface of this invention is a detection unit installed in the said living room, Comprising: The alerting control system mentioned above is included.

本発明のさらに他の側面に係るケアサポートシステムは、上述した発報制御システムを含むケアサポートシステムであって、前記居室内に設置される検知ユニットと、前記検知ユニットから出力される情報を管理する管理サーバーとを含み、前記検知ユニットが、前記検知部を含み、前記管理サーバーが、前記計時部および前記発報制御部を含む。   A care support system according to still another aspect of the present invention is a care support system including the alerting control system described above, and manages a detection unit installed in the living room and information output from the detection unit. And a management server, the detection unit includes the detection unit, and the management server includes the timing unit and the reporting control unit.

本発明のさらに他の側面に係る発報制御方法は、検知部が居室内の対象者の覚醒または離床を検知したか否かを判定する覚醒/離床判定工程と、現在時刻が、前記対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯に含まれるか否かを判定する時間帯判定工程と、前記検知部の検知結果に基づき、前記第1の時間帯において、スタッフが所持する端末に警報を発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する発報制御工程とを含む。   A warning control method according to yet another aspect of the present invention is a waking/leaving determination step of determining whether or not the detection unit has detected awakening or getting out of bed of the target person in the living room, and the current time is the target person. In the first time zone based on the detection result of the time zone determination step of determining whether or not is included in the first time zone preset as the time zone to go to bed or bed, and the detection section, When a warning is issued to a terminal possessed by staff, the detection unit detects awakening or getting out of bed of the target person, and after the detection lasts for a predetermined time, a reporting control step of reporting to the terminal, including.

対象者が就寝または入床すべき時間帯(第1の時間帯、夜間)において、対象者の覚醒または離床状態が検知された場合に、その検知が所定時間続いた後に、発報制御部はスタッフが所持する端末に発報する。つまり、対象者の覚醒または離床が所定時間続いていない場合は、端末への発報が制限される。これにより、覚醒または離床の検知時点で直ちに端末に発報する制御に比べて、発報の頻度を減らすことができる。したがって、対象者のもとへのスタッフの駆け付け頻度を減らして、スタッフの作業負担を軽減することができる。   When the awakening or bed leaving state of the target person is detected during the time zone (first time zone, nighttime) when the target person should go to bed or enter the bed, after the detection continues for a predetermined time, the alarm control unit Notification is sent to the terminal owned by the staff. In other words, if the subject's awakening or leaving the bed has not continued for a predetermined time, notification to the terminal is limited. As a result, the frequency of reporting can be reduced as compared with the control of immediately reporting to the terminal at the time of detection of awakening or getting out of bed. Therefore, the frequency of the staff rushing to the target person can be reduced, and the work load on the staff can be reduced.

本発明の実施の一形態に係る施設型のケアサポートシステムの概略の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the facility-type care support system which concerns on one embodiment of this invention. 上記ケアサポートシステムの動体検知ユニットが設置された居室内の様子を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the mode in the living room in which the moving body detection unit of the said care support system was installed. 上記動体検知ユニットの概略の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the said moving body detection unit. 上記動体検知ユニットの光学検出部の詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the optical detection part of the said moving body detection unit. 訪問型のケアサポートシステムの概略の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of a visit type care support system. 上記施設型のケアサポートシステムが有する管理サーバーの詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the management server which the said facility-type care support system has. 上記ケアサポートシステムにおける発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a flow of processing by report control in the above-mentioned care support system. 上記ケアサポートシステムにおける他の発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the flow of processing by other report control in the above-mentioned care support system. 上記ケアサポートシステムにおけるさらに他の発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process by further another alerting|reporting control in the said care support system. 上記ケアサポートシステムにおけるさらに他の発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process by further another alerting|reporting control in the said care support system.

本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、スタッフとは、医療、介護または看護に従事する従事者(医師、介護士(介護者)、看護師など)を指し、対象者とは、スタッフによってケアされる対象となる者(被介護者、患者など)を指す。また、ケアとは、医療、介護または看護に関して対象者を世話することを指す。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, a staff refers to a person engaged in medical care, nursing care, or nursing (a doctor, a caregiver (caregiver), a nurse, etc.), and a target person is an object to be cared for by the staff. Persons (care recipients, patients, etc.) Care also refers to taking care of a target person regarding medical treatment, nursing care, or nursing.

本実施形態の発報制御システムおよび発報制御方法は、以下で示すケアサポートシステムまたはそのケアサポートシステムに含まれる動体検知ユニットに適用可能である。上記ケアサポートシステムには、大きく分けて、施設型と、訪問型(訪問医療型、訪問介護型、訪問看護型を含む)とがある。以下、各タイプのケアサポートシステムについて順に説明する。   The notification control system and the notification control method of the present embodiment can be applied to the care support system described below or a moving object detection unit included in the care support system. The above-mentioned care support system is roughly classified into a facility type and a visit type (including a visiting medical type, a visiting care type, and a visiting nursing type). Hereinafter, each type of care support system will be described in order.

〔ケアサポートシステム(施設型)〕
図1は、本実施形態の施設型のケアサポートシステム1の概略の構成を示す説明図である。ケアサポートシステム1は、介護施設に入居している被介護者や、病院に入院している患者(被看護者)の日常の生活を支援するためのシステムであり、見守りシステムとも呼ばれている。被介護者および被看護者は、ケアサポートシステム1による支援の対象者である。ここでは、例として、ケアサポートシステム1が介護施設内で構築されている場合について説明する。
[Care support system (facility type)]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a facility-type care support system 1 of the present embodiment. The care support system 1 is a system for supporting the daily lives of a care receiver living in a nursing care facility and a patient (nurse care worker) hospitalized in a hospital, and is also called a watching system. .. The cared person and the cared person are the persons to be supported by the care support system 1. Here, as an example, a case where the care support system 1 is constructed in a care facility will be described.

介護施設Sには、スタッフステーション100および居室101が設けられている。スタッフステーション100は、介護施設Sで過ごす被介護者の生活をサポートするスタッフTのいわゆる詰め所である。このスタッフステーション100には、管理サーバー100aが設けられている。管理サーバー100aは、通信回線200を介して、居室101に設置される後述の動体検知ユニット10と通信可能に接続されており、中央演算処理装置(CPU;Central Processing Unit)を含んで構成される。上記の通信回線200は、例えば有線LAN(Local Area Network)、無線LAN、インターネット回線などで構成される。   The care facility S is provided with a staff station 100 and a living room 101. The staff station 100 is a so-called station of the staff T who supports the life of the cared person living in the care facility S. The staff station 100 is provided with a management server 100a. The management server 100a is communicatively connected via a communication line 200 to a moving object detection unit 10 to be described later installed in a living room 101, and includes a central processing unit (CPU). .. The communication line 200 is composed of, for example, a wired LAN (Local Area Network), a wireless LAN, an Internet line, or the like.

管理サーバー100aは、通信回線200を介して、動体検知ユニット10から送信される各種の情報(例えば居室101内の撮影画像や被介護者の生体情報(例えば呼吸状態を示すバイタルデータ)を受信して管理するとともに、受信した情報を表示部100b1に表示させる。これにより、スタッフステーション100内では、スタッフTは、表示部100b1に表示された情報を見て、被介護者の状態(例えば転倒の有無や呼吸状態)を把握することができる。表示部100b1は、例えば管理サーバー100aと通信可能に接続されるパーソナルコンピュータ100bのディスプレイで構成することができる。なお、管理サーバー100aは、パーソナルコンピュータ100bと一体的に構成されてもよい。なお、管理サーバー100aの詳細な構成については後述する。The management server 100a receives various types of information (for example, a captured image in the living room 101 and biological information of a care receiver (for example, vital data indicating a breathing state)) transmitted from the motion detection unit 10 via the communication line 200. The received information is displayed on the display unit 100b 1 and the staff T sees the information displayed on the display unit 100b 1 in the staff station 100. The display unit 100b 1 can be configured by, for example, a display of a personal computer 100b communicatively connected to the management server 100a. It may be configured integrally with the personal computer 100b. The detailed configuration of the management server 100a will be described later.

また、スタッフTは、管理サーバー100aと通信回線200を介して無線通信可能な端末300を所持しているため、端末300を操作して管理サーバー100aにアクセスして、種々の情報を取得することが可能である。さらに、スタッフTは、管理サーバー100aから端末300に送信される各種情報を、端末300の画面に表示させて、被介護者の状態を把握することも可能である。なお、上記の端末300としては、例えば、タブレットやスマートフォンなどの多機能型携帯端末や、ノート型パーソナルコンピュータを想定することができる。   In addition, since the staff T has a terminal 300 capable of wireless communication with the management server 100a via the communication line 200, the staff T operates the terminal 300 to access the management server 100a and acquire various information. Is possible. Furthermore, the staff T can also display various information transmitted from the management server 100a to the terminal 300 on the screen of the terminal 300 to grasp the state of the care receiver. The terminal 300 may be, for example, a multifunctional mobile terminal such as a tablet or a smartphone, or a notebook personal computer.

居室101は、介護施設Sにおいて少なくとも1つ設けられており、図1では例として居室101が2つ設けられている場合を示している。居室101内には、被介護者が使用するベッド102が1つ設置されている。なお、居室101として、ここでは1人部屋を想定しているが、2人部屋や4人部屋等の多床室であってもよい。多床室の場合、居室101内で過ごす被介護者の数だけ、ベッド102が設置される。   At least one living room 101 is provided in the nursing care facility S, and FIG. 1 shows a case where two living rooms 101 are provided as an example. In the living room 101, one bed 102 used by the cared person is installed. The living room 101 is assumed to be a single room here, but it may be a multi-bed room such as a double room or a quadruple room. In the case of a multi-bed room, as many beds 102 as the care receivers who spend in the living room 101 are installed.

図2は、動体検知ユニット10が設置された居室101内の様子を模式的に示す説明図である。図1および図2に示すように、動体検知ユニット10は、各居室101の天井部101aに設置され、通信回線200と通信可能に接続されている。なお、居室101内に複数のベッド102が設置されている場合、動体検知ユニット10は、居室101内のベッド102に対応する数だけ設置される。   FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a state in the living room 101 in which the moving body detection unit 10 is installed. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the moving body detection unit 10 is installed on the ceiling portion 101 a of each living room 101 and is connected to the communication line 200 so as to be able to communicate therewith. When a plurality of beds 102 are installed in the living room 101, the number of moving object detection units 10 corresponding to the number of beds 102 in the living room 101 is installed.

〔動体検知ユニット〕
次に、動体検知ユニット10について説明する。図3は、動体検知ユニット10の概略の構成を示すブロック図である。動体検知ユニット10は、被介護者(対象者)の居室101内に設置され、居室101内の状態(例えば居室101内に複数人が存在するか否か)を検知するとともに、居室101内の被介護者の状態(例えば身体状態)を被介護者とは非接触で検知する非接触センサである。この動体検知ユニット10は、画像認識システム20、電波検出部30、ユニット制御部40および計時部45を備えている。動体検知ユニット10は、電波検出部30をはじめ、後述する光学検出部23など、種々のセンサを備えていることから、センサボックスとも呼ばれる。計時部45は、時間を計時するタイマーで構成されている。
[Motion detection unit]
Next, the moving body detection unit 10 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the moving body detection unit 10. The moving body detection unit 10 is installed in the living room 101 of the care receiver (target person), detects the state in the living room 101 (for example, whether or not there are a plurality of people in the living room 101), and It is a non-contact sensor that detects the state (for example, physical condition) of the cared person without contacting the cared person. The moving body detection unit 10 includes an image recognition system 20, a radio wave detection unit 30, a unit control unit 40, and a clock unit 45. The moving object detection unit 10 is also called a sensor box because it includes various sensors such as the radio wave detection unit 30 and an optical detection unit 23 described later. The clock unit 45 is composed of a timer that measures time.

(電波検出部)
電波検出部30は、電波の放射および受信によって、居室101内での被介護者の状態を検知するセンサである。電波検出部30は、不図示の放射部および受信部を備えており、例えば24GHz帯のマイクロ波を放射し、被介護者にて反射してドップラーシフトした反射波を受信するマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。これにより、電波検出部30は、受信した反射波から、被介護者の呼吸状態(呼吸数)、睡眠状態(睡眠または覚醒)、心拍数などを生体情報(バイタルデータ)として検出することができる。
(Radio detector)
The radio wave detection unit 30 is a sensor that detects the state of the care receiver in the living room 101 by emitting and receiving radio waves. The radio wave detection unit 30 includes a radiation unit and a reception unit (not shown). For example, a microwave Doppler sensor that radiates a microwave in the 24 GHz band and receives a reflected wave that is reflected by the care receiver and Doppler-shifted Composed. Thereby, the radio wave detection unit 30 can detect the respiratory state (breathing rate), sleep state (sleeping or awakening), heart rate, etc. of the care-receiver as biological information (vital data) from the received reflected wave. ..

なお、被介護者が呼吸しているとき(睡眠中も含む)、被介護者の呼吸による体の微小な動き(微体動)が生じる。このため、被介護者の呼吸状態や睡眠状態を検出することは、被介護者の微体動を検出するのと同じである。このことから、電波検出部30は、被介護者(被検者)の微体動を検出する微体動検出部として機能しているとも言うことができる。   When the care-receiver is breathing (including during sleep), a minute movement of the body (micro-movement) occurs due to the breathing of the care-receiver. Therefore, detecting the breathing state and the sleeping state of the cared person is the same as detecting the minute body movement of the cared person. From this, it can be said that the radio wave detection unit 30 functions as a microscopic body movement detection unit that detects microscopic body movements of the care receiver (subject).

また、電波検出部30は、電波(マイクロ波)を放射し、被介護者にて反射してきた電波(反射波)の周波数と、放射した電波の周波数とを比較することにより、被介護者の身体の動き(体動)を検出することもできる。なお、電波検出部30は、体動および微体動のどちらか一方のみを検出するセンサであってもよい。   Further, the radio wave detection unit 30 radiates a radio wave (microwave), and compares the frequency of the radio wave (reflected wave) reflected by the care-receiver with the frequency of the radiated radio wave, thereby It is also possible to detect the movement of the body (body movement). The radio wave detection unit 30 may be a sensor that detects only one of body movement and minute body movement.

(ユニット制御部)
ユニット制御部40は、画像認識システム20および電波検出部30の動作を制御するとともに、画像認識システム20および電波検出部30から得た情報に対して画像処理や信号処理を行い、得られた結果を被介護者の状態に関する情報として管理サーバー100aに出力する制御基板である。
(Unit controller)
The unit control unit 40 controls the operations of the image recognition system 20 and the radio wave detection unit 30 and also performs image processing and signal processing on the information obtained from the image recognition system 20 and the radio wave detection unit 30 to obtain the result. Is a control board that outputs to the management server 100a as information regarding the state of the care receiver.

ユニット制御部40は、主制御部41、情報処理部42、インターフェース部43、記憶部24および画像認識部25を備えている。記憶部24および画像認識部25は、ここではユニット制御部40に設けられているが、ユニット制御部40とは独立して設けられていてもよい。なお、記憶部24および画像認識部25の詳細については後述する。   The unit control section 40 includes a main control section 41, an information processing section 42, an interface section 43, a storage section 24, and an image recognition section 25. The storage unit 24 and the image recognition unit 25 are provided in the unit control unit 40 here, but may be provided separately from the unit control unit 40. The details of the storage unit 24 and the image recognition unit 25 will be described later.

主制御部41は、動体検知ユニット10内の各部の動作を制御するCPUで構成されている。情報処理部42および画像認識部25は、上記のCPUで構成されてもよいし(主制御部41と一体化されていてもよいし)、他の演算部や、特定の処理を行う回路で構成されてもよい。   The main control unit 41 is composed of a CPU that controls the operation of each unit in the moving body detection unit 10. The information processing unit 42 and the image recognition unit 25 may be configured by the above CPU (or may be integrated with the main control unit 41), or may be another arithmetic unit or a circuit that performs a specific process. It may be configured.

情報処理部42は、画像認識システム20の後述する光学検出部23から出力される情報(例えば画像データ)や、電波検出部30から出力される情報(例えば呼吸状態に関するデータ)に対して、所定のアルゴリズムに基づいた信号処理を行う。信号処理によって得られた情報は、画像認識システム20(特に画像認識部25)での画像認識に利用される。   The information processing unit 42 sets a predetermined value with respect to information (for example, image data) output from the optical detection unit 23 described later of the image recognition system 20 and information (for example, data regarding a respiratory state) output from the radio wave detection unit 30. Signal processing is performed based on the algorithm. The information obtained by the signal processing is used for image recognition in the image recognition system 20 (especially the image recognition unit 25).

インターフェース部43には、通信回線200のネットワークケーブル(不図示)が電気的に接続される。画像やマイクロ波に基づいて動体検知ユニット10が検出した被介護者の状態に関する情報は、インターフェース部43および通信回線200を介して管理サーバー100aに送信される。   A network cable (not shown) of the communication line 200 is electrically connected to the interface unit 43. The information about the state of the care receiver detected by the moving body detection unit 10 based on the image or the microwave is transmitted to the management server 100a via the interface unit 43 and the communication line 200.

(画像認識システム)
画像認識システム20は、照明部21、照明制御部22および光学検出部23を備えている。
(Image recognition system)
The image recognition system 20 includes an illumination unit 21, an illumination control unit 22, and an optical detection unit 23.

照明部21は、暗闇での撮影を可能にすべく、赤外線(例えば近赤外光)を発光するLED(Light Emitting Diode)を含んで構成されており、居室101の天井部101aに位置して、居室101内を照明する。例えば、照明部21は、複数のLEDを有しており、居室101内の床面101b(図2参照)や、天井部101aと床面101bとをつなぐ壁を照明する。照明部21による照明(赤外線の発光)の制御は、照明制御部22によって行われる。   The illumination unit 21 is configured to include an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared rays (for example, near-infrared light) to enable shooting in darkness, and is located on the ceiling 101a of the living room 101. , Illuminates the interior of the living room 101. For example, the illumination unit 21 has a plurality of LEDs and illuminates the floor surface 101b (see FIG. 2) in the living room 101 and the wall connecting the ceiling portion 101a and the floor surface 101b. The illumination control unit 22 controls the illumination (light emission of infrared rays) by the illumination unit 21.

光学検出部23は、照明部21の照明のもとで居室101内を撮影して画像を取得する撮像部であり、特に、居室101内の被介護者を撮影して赤外画像を取得する赤外画像センサである。光学検出部23で取得された居室101内の画像の情報(画像データ)は、後述する記憶部24に一時的に記憶された後、例えば管理サーバー100aからの送信要求に基づいて管理サーバー100aに送信される。光学検出部23の詳細な構成は、以下の通りである。   The optical detection unit 23 is an imaging unit that captures an image by capturing the inside of the living room 101 under the illumination of the illumination unit 21, and particularly captures an image of the cared person in the living room 101 and acquires an infrared image. It is an infrared image sensor. The information (image data) of the image in the living room 101 acquired by the optical detection unit 23 is temporarily stored in the storage unit 24 described below, and then stored in the management server 100a based on a transmission request from the management server 100a, for example. Sent. The detailed configuration of the optical detection unit 23 is as follows.

図4は、光学検出部23の詳細な構成を示すブロック図である。光学検出部23は、居室101の天井部101aに、照明部21と隣接して配置されており、撮影によって視野方向が直下である直上視点の画像を取得する。この光学検出部23は、レンズ51、撮像素子52、AD(analog/digital)変換部53、画像処理部54および制御演算部55を備えている。   FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the optical detection unit 23. The optical detection unit 23 is disposed on the ceiling 101a of the living room 101 adjacent to the illumination unit 21, and acquires an image of a point directly above the field of view that is immediately below by photographing. The optical detector 23 includes a lens 51, an image sensor 52, an AD (analog/digital) converter 53, an image processor 54, and a control calculator 55.

レンズ51は、例えば固定焦点レンズであり、一般的な超広角レンズや魚眼レンズで構成されている。超広角レンズとしては、対角画角が150°以上のレンズを用いることができる。これにより、天井部101aから床面101bに向かって居室101内を撮影することが可能となる。   The lens 51 is, for example, a fixed focus lens, and is configured by a general super wide-angle lens or a fisheye lens. As the ultra wide-angle lens, a lens having a diagonal angle of view of 150° or more can be used. This makes it possible to take an image of the interior of the living room 101 from the ceiling 101a toward the floor 101b.

撮像素子52は、例えばCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)といったイメージセンサで構成されている。撮像素子52は、真っ暗な環境でも被介護者の状態が画像として検出できるように、IRカットフィルタを除去して構成されている。撮像素子52からの出力信号は、AD変換部53に入力される。   The image pickup element 52 is composed of an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The image pickup element 52 is configured by removing the IR cut filter so that the state of the care receiver can be detected as an image even in a pitch dark environment. The output signal from the image sensor 52 is input to the AD conversion unit 53.

AD変換部53は、撮像素子52によって撮像された画像のアナログの画像信号を受信し、そのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。AD変換部53から出力されるデジタルの画像信号は、画像処理部54に入力される。   The AD converter 53 receives an analog image signal of an image captured by the image sensor 52 and converts the analog image signal into a digital image signal. The digital image signal output from the AD conversion unit 53 is input to the image processing unit 54.

画像処理部54は、AD変換部53から出力されるデジタルの画像信号を受信し、そのデジタルの画像信号に対して、例えば黒補正、ノイズ補正、色補間、ホワイトバランスなどの画像処理を実行する。画像処理部54から出力される画像処理後の信号は、画像認識部25に入力される。   The image processing unit 54 receives the digital image signal output from the AD conversion unit 53, and performs image processing such as black correction, noise correction, color interpolation, and white balance on the digital image signal. .. The image-processed signal output from the image processing unit 54 is input to the image recognition unit 25.

制御演算部55は、撮像素子52の制御に関する例えばAE(Automatic Exposure)などの演算を実行するとともに、撮像素子52に対して露光時間やゲインなどの制御を実行する。また、制御演算部55は、必要に応じて、照明部21に対して好適な光量設定や配光設定などの演算を実行するとともに、制御を実行する。なお、制御演算部55に、上述の照明制御部22の機能を持たせるようにしてもよい。   The control calculation unit 55 executes a calculation such as AE (Automatic Exposure) related to the control of the image sensor 52, and controls the image sensor 52 such as an exposure time and a gain. In addition, the control calculation unit 55 executes a calculation such as a suitable light amount setting and a light distribution setting for the illumination unit 21 as necessary, and also executes control. The control calculation unit 55 may have the function of the illumination control unit 22 described above.

上記した画像認識システム20は、さらに、上述した記憶部24および画像認識部25を備えている。   The image recognition system 20 described above further includes the storage unit 24 and the image recognition unit 25 described above.

記憶部24は、ユニット制御部40が実行する制御プログラムや各種の情報を記憶するメモリであり、例えばRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、不揮発性メモリなどで構成されている。   The storage unit 24 is a memory that stores a control program executed by the unit control unit 40 and various types of information, and is configured by, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a non-volatile memory, or the like.

画像認識部25は、光学検出部23にて取得された画像の画像データに対して画像認識処理を行う。より具体的には、画像認識部25は、光学検出部23の画像処理部54が画像処理を実行した後の画像データに対して、例えば対象物の輪郭を抽出してパターンマッチング等の手法で形状を認識する画像認識処理を実行する。これにより、画像認識部25は、居室101内にいる被介護者の状態を認識することができる。居室101内にいる被介護者の状態としては、起床、離床、入床(臥床)、転倒などを想定できる。その他、画像認識部25は、パターンマッチング等によって人間の頭部の形状を認識することができ、これによって、居室101内に存在する人間の数(特に居室101内に複数人が存在するか否か)を検知(把握)することもできる。   The image recognition unit 25 performs image recognition processing on the image data of the image acquired by the optical detection unit 23. More specifically, the image recognition unit 25 extracts, for example, the contour of the object from the image data after the image processing unit 54 of the optical detection unit 23 has performed the image processing, by a method such as pattern matching. Image recognition processing for recognizing the shape is executed. Thereby, the image recognition unit 25 can recognize the state of the care receiver in the living room 101. As the state of the care receiver in the living room 101, it is possible to assume wake-up, leaving the bed, entering the bed (rest), falling, and the like. In addition, the image recognition unit 25 can recognize the shape of the human head by pattern matching or the like, and thus the number of humans existing in the living room 101 (especially, whether or not there are a plurality of people in the living room 101). Can also be detected (understood).

上記した画像認識システム20(特に光学検出部23および画像認識部25)と、電波検出部30とは、居室101内の状態および居室101内の被介護者の状態を検知する検知部を構成している。   The above-mentioned image recognition system 20 (especially the optical detection unit 23 and the image recognition unit 25) and the radio wave detection unit 30 constitute a detection unit that detects the state inside the living room 101 and the state of the care receiver inside the living room 101. ing.

〔ケアサポートシステム(訪問型)〕
図5は、訪問型のケアサポートシステム1の概略の構成を示す説明図である。訪問型のケアサポートシステム1は、被介護者や被看護者などの、健康を管理する対象者のそれぞれの自宅(例えば居室110)に上述した動体検知ユニット10を設置し、各動体検知ユニット10を、通信回線200を介して管理サーバー100aと通信可能に接続して構成されており、建物ごとに動体検知ユニット10を設置した点を除けば、施設型のケアサポートシステム1と基本的な構成は同じである。
[Care support system (visit type)]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the visit-type care support system 1. The visit-type care support system 1 installs the above-described moving body detection unit 10 in each home (for example, the living room 110) of a person who manages health, such as a cared person or a cared person, and each moving body detection unit 10 is installed. Is configured to be communicatively connected to the management server 100a via the communication line 200, and except that the motion detection unit 10 is installed in each building, the facility-type care support system 1 and the basic configuration Are the same.

〔管理サーバーの詳細な構成〕
次に、上述した管理サーバー100aの詳細な構成について説明する。なお、以下では、施設型のケアサポートシステム1を例として説明するが、訪問型のケアサポートシステム1でも同様の構成を適用することができる。
[Detailed configuration of management server]
Next, a detailed configuration of the management server 100a described above will be described. In addition, although the facility-type care support system 1 will be described below as an example, the same configuration can be applied to the visit-type care support system 1.

図6は、管理サーバー100aの詳細な構成を示すブロック図である。管理サーバー100aは、記憶部501と、通信部502と、位置判定部503と、計時部504と、制御部505とを含んでいる。計時部504は、時間を計時するタイマーで構成されている。   FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the management server 100a. The management server 100a includes a storage unit 501, a communication unit 502, a position determination unit 503, a clock unit 504, and a control unit 505. The clock unit 504 is composed of a timer that measures time.

記憶部501は、例えばハードディスクで構成されており、動体検知ユニット10から送信される各種情報、および制御部505が実行するプログラムを記憶している。上記各種情報には、例えば、被介護者の日々の体温、体動(動き、単位時間あたりの動きの回数、動きの量を含む)、微体動(呼吸数)、血圧、睡眠状態などの生体情報(バイタルデータ)や、光学検出部23での撮影によって取得された画像情報および画像認識部25での画像認識結果などが含まれる。なお、上記各種情報は、管理サーバー100a(例えば全体制御部511)からの情報の送信要求に応じて、動体検知ユニット10から管理サーバー100aに送信されてもよいし、動体検知ユニット10から自動的に管理サーバー100aに送信されてもよい。   The storage unit 501 is composed of, for example, a hard disk, and stores various information transmitted from the moving body detection unit 10 and a program executed by the control unit 505. The various types of information include, for example, the daily temperature of the care recipient, body movements (including movements, the number of movements per unit time, and the amount of movements), small body movements (breathing rate), blood pressure, sleep state, etc. It includes biometric information (vital data), image information acquired by the optical detection unit 23 through image capturing, an image recognition result by the image recognition unit 25, and the like. The various information may be transmitted from the motion detecting unit 10 to the management server 100a in response to a request for information transmission from the management server 100a (for example, the overall control unit 511), or automatically from the motion detecting unit 10. May be transmitted to the management server 100a.

また、記憶部501は、被介護者のケアに関して記録されたケア記録情報(介護記録情報)を記憶するケア情報記憶部として機能している。このケア記録情報には、例えば被介護者の食事や水分の摂取状態に関してスタッフが記録する情報が含まれる。例えば、被介護者が居室101内で食事や水分を摂取する場合に、スタッフTがその摂取を補助するケアを実施した場合、スタッフTはそのケアの実施状況(内容)をケア記録情報として端末300に入力する。入力されたケア記録情報は、端末300から管理サーバー100aに送信され、記憶部501に記憶される。したがって、例えば制御部505(特に後述する発報制御部512)は、ケア記録情報を参照することにより、被介護者に対してケアが実施されたかどうか、つまり、被介護者が居室101内に在室しているか否かを判断することが可能となる。なお、上記のケア記録情報は、管理サーバー100aと接続されるパーソナルコンピュータ100b(図1参照)で入力されて記憶部501に記憶されてもよい。   The storage unit 501 also functions as a care information storage unit that stores the care record information (care record information) recorded regarding the care of the care receiver. The care record information includes, for example, information recorded by the staff regarding the meal and water intake state of the care receiver. For example, when the cared person takes a meal or water in the living room 101, if the staff T takes care of assisting the ingestion, the staff T uses the implementation status (content) of the care as care record information as a terminal. Enter in 300. The input care record information is transmitted from the terminal 300 to the management server 100a and stored in the storage unit 501. Therefore, for example, the control unit 505 (particularly, the reporting control unit 512 described below) refers to the care record information to determine whether or not care has been provided to the care receiver, that is, the care receiver is in the living room 101. It becomes possible to judge whether or not the user is in the room. The care record information may be input by the personal computer 100b (see FIG. 1) connected to the management server 100a and stored in the storage unit 501.

また、記憶部501は、被介護者の居室101への入居時に予め登録された、被介護者に関する登録情報を記憶する登録情報記憶部としても機能している。上記の登録情報は、例えばパーソナルコンピュータ100bでの操作によって入力され、記憶部501に記憶されてもよいが、スタッフTの端末300で入力されて管理サーバー100aに送信され、記憶部501に記憶されてもよい。   The storage unit 501 also functions as a registration information storage unit that stores registration information about the care-receiver, which is registered in advance when the care-receiver moves into the living room 101. The above-mentioned registration information may be input by, for example, an operation on the personal computer 100b and stored in the storage unit 501, but it is also input by the terminal 300 of the staff T, transmitted to the management server 100a, and stored in the storage unit 501. May be.

被介護者の登録情報には、例えば、被介護者(氏名)と居室101(部屋番号)との対応関係のほか、被介護者が寝たきりかどうか、外床不可かどうかの情報も含まれる。外床不可とは、例えば被介護者が感染症(例えばインフルエンザ)に罹患している場合や骨折している場合のように、被介護者が容易に動くことができず、外室が許可されない状態を指す。したがって、制御部505(特に発報制御部512)は、上記の登録情報に基づいて、被介護者が入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判断することが可能となる。   The registration information of the cared person includes, for example, the correspondence relationship between the cared person (name) and the living room 101 (room number), as well as information on whether the cared person is bedridden or cannot be out of bed. No out-of-bed means that the care recipient cannot move easily and the outside room is not allowed, for example, if the care recipient has an infectious disease (eg, influenza) or has a bone fracture Refers to the state. Therefore, the control unit 505 (particularly the alarm control unit 512) can determine whether or not the cared person is a target person who needs to be managed in the bed state based on the above registration information. Become.

通信部502は、外部(例えば動体検知ユニット10、端末300)との間で情報の入出力を行うためのインターフェースであり、送信回路、受信回路、アンテナなどを含んで構成される。   The communication unit 502 is an interface for inputting/outputting information to/from the outside (for example, the moving body detection unit 10 and the terminal 300), and includes a transmission circuit, a reception circuit, an antenna, and the like.

位置判定部503は、動体検知ユニット10(特に検知部)による居室101内の状態の検知結果に基づいて、スタッフTの位置を判定するとともに、居室101に対するスタッフTの入退室の有無を判定するブロックであり、例えばCPUで構成される。スタッフTの入退室の判定方法の詳細は、以下の通りである。   The position determination unit 503 determines the position of the staff T based on the detection result of the state inside the living room 101 by the moving body detection unit 10 (particularly the detection unit), and also determines whether the staff T enters or leaves the living room 101. It is a block and is composed of, for example, a CPU. The details of the method for determining the entry/exit of the staff T are as follows.

動体検知ユニット10では、上述のように、光学検出部23で取得された画像に対する画像認識部25での画像認識の結果から、居室101内に複数人が存在するか否かを検知することができる。ここで、1人部屋の居室101内に複数人が存在すると、居室101内には、被介護者以外にスタッフTが含まれる可能性が高い。また、居室101が多床室である場合でも、居室101内で過ごす被介護者の数よりも多い人数が検知された場合、居室101内には、複数の被介護者以外にスタッフTが含まれる可能性が高い。したがって、位置判定部503は、動体検知ユニット10にて、居室101内で過ごす被介護者の数よりも多い人数が検知された場合に、スタッフTが居室101に入室したと判定することができる。   As described above, the moving object detection unit 10 can detect whether or not a plurality of people are present in the living room 101 based on the result of the image recognition by the image recognition unit 25 for the image acquired by the optical detection unit 23. it can. Here, when a plurality of persons are present in the single-person room 101, it is highly likely that the staff T is included in the room 101 in addition to the cared person. Further, even when the living room 101 is a multi-bed room, if a larger number of care receivers spending in the living room 101 is detected, the staff T is included in the living room 101 in addition to the plurality of care receivers. There is a high possibility that Therefore, the position determination unit 503 can determine that the staff T has entered the living room 101 when the moving body detection unit 10 detects a larger number of care receivers in the living room 101. ..

制御部505は、全体制御部511および発報制御部512を含む。全体制御部511は、管理サーバー100aの各部の動作を制御するブロックであり、例えばCPUで構成されている。発報制御部512は、計時部504での計時に基づいて把握される複数の時間帯のそれぞれにおいて、スタッフTが所持する端末300への警報の発報(通知)を制御するブロックであり、例えばCPUで構成されている。なお、全体制御部511および発報制御部512は、同一のCPUで構成されてもよい。また、全体制御部511および発報制御部512の少なくとも一方が、上記した位置判定部503を兼ねていてもよい。   The control unit 505 includes an overall control unit 511 and a reporting control unit 512. The overall control unit 511 is a block that controls the operation of each unit of the management server 100a, and is composed of, for example, a CPU. The reporting control unit 512 is a block that controls the issuance (notification) of an alarm to the terminal 300 owned by the staff T in each of a plurality of time zones grasped based on the timekeeping by the timing unit 504, For example, it is composed of a CPU. The overall control unit 511 and the reporting control unit 512 may be configured by the same CPU. Further, at least one of the overall control unit 511 and the report control unit 512 may also function as the position determination unit 503 described above.

以下、発報制御部512による端末300への発報制御の具体例について説明する。   Hereinafter, a specific example of the notification control to the terminal 300 by the notification control unit 512 will be described.

〔具体例1〕
図7は、本実施形態のケアサポートシステム1における発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態のケアサポートシステム1において実現される発報制御方法は、入床/臥床判定工程(S1)と、覚醒/離床判定工程(S3、S5)と、時間帯判定工程(S7)と、発報制御工程(S9、S11)とを含む。
[Specific Example 1]
FIG. 7 is a flow chart showing the flow of processing by report control in the care support system 1 of the present embodiment. The alerting control method realized in the care support system 1 of the present embodiment includes a bed entry/resting bed determination step (S1), an awakening/bed bed determination step (S3, S5), and a time zone determination step (S7). And an alarm control step (S9, S11).

(S1;入床/臥床判定工程)
S1では、発報制御部512は、動体検知ユニット10から送信される検知信号に基づき、動体検知ユニット10の検知部が(画像認識によって)被介護者の入床または臥床を検知したか否かを判定する。S1にて、検知部が被介護者の入床または臥床を検知したと判定した場合、次のS3に移行する。一方、S1にて、検知部が被介護者の入床または臥床を検知していないと判定した場合、後述するS11に移行する。
(S1; bed entry/bed-down determination process)
In S1, the alarm control unit 512 determines whether or not the detection unit of the moving body detection unit 10 has detected (by image recognition) the caregiver's entry or recumbent bed based on the detection signal transmitted from the movement detection unit 10. To judge. When it is determined in S1 that the detection unit has detected that the care receiver enters the bed or the bed is lying, the process proceeds to S3. On the other hand, if it is determined in S1 that the detection unit has not detected the care-receiver's bed entry or bed rest, the process proceeds to S11 described below.

(S3、S5;覚醒/離床判定工程)
S3では、発報制御部512は、動体検知ユニット10から送信される検知信号に基づき、検知部が(微体動検知または画像認識によって)居室101内の被介護者の覚醒または離床を検知したか否かを判定する。そして、S3にて、覚醒または離床を検知したと判定した場合、発報制御部512は、さらに、S3での覚醒または離床の検知が所定時間続いたか否か(覚醒または離床が所定時間続いたか否か)を判定する(S5)。ここで、上記の所定時間としては、例えば被介護者が離床後にトイレに行って戻ってくるのに十分な時間(例えば15分)を想定することができる。なお、上記所定時間は、被介護者に応じて設定されればよく、被介護者ごとに異なる時間に設定されてもよい。上記所定時間の設定は、例えばパーソナルコンピュータ100bの操作によって予め行うことができ、設定された時間情報は、記憶部501に記憶される。
(S3, S5; awakening/bed-up determination process)
In S3, the alarm control unit 512 detects, based on the detection signal transmitted from the moving body detection unit 10, the awakening or the leaving of the care receiver in the living room 101 (by the detection of the fine body movement or the image recognition). Or not. Then, when it is determined in S3 that the awakening or leaving the bed is detected, the alarm control unit 512 further determines whether the detection of the awakening or the leaving in S3 has continued for a predetermined time (whether the awakening or leaving the bed continued for a predetermined time. Whether or not) is determined (S5). Here, as the above-mentioned predetermined time, for example, a sufficient time (for example, 15 minutes) can be assumed for the cared person to go to the toilet after returning from the bed and return. The predetermined time may be set according to the cared person, and may be set to a different time for each cared person. The predetermined time can be set in advance by operating the personal computer 100b, for example, and the set time information is stored in the storage unit 501.

S5にて、覚醒または離床の検知が所定時間続いたと判定した場合、次のS7に移行する。一方、S3にて、被介護者の覚醒または離床を検知していないと判定した場合、および、S5にて、覚醒または離床の検知が所定時間続いていないと判定した場合(覚醒または離床の検知後、所定時間内に睡眠または入床が検知されたと判定した場合)、後述するS11に移行する。   When it is determined in S5 that the detection of awakening or leaving the bed has continued for the predetermined time, the process proceeds to the next S7. On the other hand, if it is determined in S3 that the awakening or leaving the caregiver has not been detected, and if it is determined in S5 that the detection of the awakening or leaving the bed has not continued for a predetermined time (detection of awakening or leaving the bed) After that, when it is determined that sleep or bed entry is detected within a predetermined time), the process proceeds to S11 described below.

(S7;時間帯判定工程)
S7では、管理サーバー100aの発報制御部512は、計時部504での計時に基づき、現在時刻が、被介護者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯(例えば21時00分〜翌朝の6時59分)に含まれるか、第1の時間帯とは異なる第2の時間帯(例えば7時00分〜10時59分)に含まれるかを判定する。なお、第1の時間帯は、被介護者に応じて設定されればよく、被介護者ごとに異なる時間に設定されてもよい。また、上記第1の時間帯の設定は、例えばパーソナルコンピュータ100bの操作によって予め行うことができ、設定された時間情報は、記憶部501に記憶される。また、第2の時間帯は、第1の時間帯の設定に応じて変動する。
(S7: time zone determination step)
In S7, the alerting control unit 512 of the management server 100a uses the timekeeping unit 504 to measure the current time based on the first time period preset as the time period in which the care receiver should go to bed or enter the bed ( For example, it is determined whether it is included in 21:00 to 6:59 in the next morning) or a second time zone (for example, 7:00 to 10:59) different from the first time zone. . The first time zone may be set according to the care recipient, and may be set to a different time for each care recipient. The first time zone can be set in advance by operating the personal computer 100b, for example, and the set time information is stored in the storage unit 501. Further, the second time zone changes according to the setting of the first time zone.

S7にて、現在時刻が第1の時間帯(夜間)に含まれると判定した場合、次のS9に移行し、現在時刻が第1の時間帯に含まれない(第2の時間帯に含まれる)と判定した場合、S11に移行する。   When it is determined in S7 that the current time is included in the first time zone (night), the process proceeds to the next S9, and the current time is not included in the first time zone (included in the second time zone). If it is determined), the process proceeds to S11.

(S9、S11;発報制御工程)
S9では、発報制御部512は、スタッフTの端末300に警報を通知(発報)する。これにより、スタッフTは、警報に基づいて、被介護者が危険な状態(例えばベッドからの落下、転倒)の可能性が高いことを認識し、居室101に駆け付けて被介護者の状態を確認し、必要に応じて適切な措置を講じる(例えば医師への連絡、ベッドへの入床の補助を行う)ことが可能となる。
(S9, S11; alarm control process)
In S9, the report control unit 512 notifies (reports) an alarm to the terminal 300 of the staff T. Thereby, the staff T recognizes that the care receiver is likely to be in a dangerous state (for example, falling from the bed or falling) based on the alarm, and rushes to the living room 101 to check the status of the care receiver. However, it is possible to take appropriate measures as necessary (for example, contacting a doctor or assisting in entering the bed).

一方、S11では、発報制御部512は、端末300への発報を停止する。例えば、S1にて、被介護者の入床または臥床が検知されていない場合、被介護者が最初から居室101にいない場合(例えば居室101が元々空室である場合)や、被介護者が居室101内のベッド外の領域で用事をしている場合(テレビを見ている場合、体操をしている場合)が想定され、被介護者が危険な状態にあるとは考えにくい。さらに、S3にて、被介護者が入床後に覚醒または離床が検知されていない場合、被介護者が睡眠状態に入っており、被介護者が危険な状態である可能性は低い。また、S5にて、覚醒または離床の検知が所定時間続いていない場合、被介護者が覚醒または離床後に用事(例えばトイレ)を済ませてベッドに戻り、睡眠状態に入ったことが想定され、やはり、被介護者が危険な状態である可能性は低いと考えられる。また、S7にて、現在時刻が第2の時間帯に含まれる場合、被介護者の行動パターンは第1の時間帯(夜間)と異なるため、被介護者の離床等が所定時間続いても、被介護者が危険な状態であるとは一概には言えない(例えばイベント参加のために被介護者が退室している場合がある)。したがって、これらの場合に、端末300への発報を停止することにより、被介護者が危険な状態である可能性が低いときのスタッフTの(不必要な)駆け付けを無くすことができる。   On the other hand, in S11, the reporting control unit 512 stops reporting to the terminal 300. For example, in S<b>1, if the care-receiver's bed entry or bed rest is not detected, the care-receiver is not in the room 101 from the beginning (for example, the room 101 is originally empty), or the care-receiver is It is assumed that the person outside the bed in the living room 101 is doing business (when watching TV or doing gymnastics), and it is unlikely that the cared person is in a dangerous state. Furthermore, in S3, when the care recipient does not detect awakening or leaving the bed after entering the bed, it is unlikely that the care recipient is in a sleep state and the care recipient is in a dangerous state. Further, in S5, when the detection of awakening or getting out of bed does not continue for a predetermined time, it is assumed that the cared person finishes the work (for example, toilet) after waking up or getting out of bed, returns to the bed, and enters the sleep state. , It is considered unlikely that the cared person is in a dangerous state. Further, in S7, when the current time is included in the second time zone, the behavior pattern of the care receiver is different from that in the first time zone (night), so that the care receiver's leaving bed continues for a predetermined time. , It cannot be generally said that the cared person is in a dangerous state (for example, the cared person may leave the room due to participation in the event). Therefore, in these cases, by stopping the notification to the terminal 300, it is possible to eliminate the (unnecessary) rush of the staff T when the cared person is unlikely to be in a dangerous state.

以上のように、発報制御部512は、第1の時間帯(夜間)において端末300に発報する場合に、動体検知ユニット10の検知部によって被介護者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する(S3、S5、S7、S9)。言い換えれば、発報制御部512は、第1の時間帯で被介護者の覚醒や離床が検知されても、その検知が所定時間続かない場合は、端末に発報しない(S7、S11)。このように、第1の時間帯では、被介護者の覚醒や離床が所定時間続かない場合に、スタッフTの端末300への発報が制限されるため、発報に基づいてスタッフTが被介護者のもとへ駆け付ける頻度を減らして、スタッフTの作業負担を軽減することができる。特に、夜間は昼間に比べてスタッフTの数が少なくなることから、夜間における上記発報制御によるスタッフTの作業負担の軽減効果は非常に高くなる。   As described above, when the alerting control unit 512 issues an alert to the terminal 300 in the first time zone (night), the detection unit of the moving body detection unit 10 detects awakening or leaving the care recipient, and An alarm is issued after the detection continues for a predetermined time (S3, S5, S7, S9). In other words, the notification control unit 512 does not notify the terminal if the awakening or leaving of the care receiver is detected during the first time period but the detection does not continue for a predetermined time (S7, S11). As described above, in the first time period, when the care receiver does not wake up or leave the bed for a predetermined time, the staff T is restricted from being notified to the terminal 300. Therefore, the staff T is notified based on the notification. The work load on the staff T can be reduced by reducing the frequency of rushing to the caregiver. In particular, since the number of staff T is smaller at night than in the daytime, the effect of reducing the work load on the staff T by the above-mentioned alarm control at night is very high.

また、端末300への発報が制限される間(覚醒または離床の検知から所定時間の間)は、端末300にて発報(警報の通知)を受けないため、例えば離床の検知時点で発報する制御に比べて、通知を受けることによる煩わしさも低減される。また、第1の時間帯では、被介護者の覚醒または離床の検知が所定時間続いた後に発報されるため、スタッフTは、発報を受けて迅速に被介護者のもとに駆け付けて適切な措置を講じることができ、被介護者を危険な状態で放置し続ける事態を回避することができる。   Further, while the notification to the terminal 300 is limited (for a predetermined time from the detection of awakening or leaving the bed), the terminal 300 does not receive the notification (notification of alarm), and therefore, for example, is issued at the time of detection of the leaving bed. Compared to the notification control, the annoyance caused by receiving the notification is reduced. Further, in the first time period, since the alert is issued after the detection of the awakening or leaving the caregiver continues for a predetermined time, the staff T receives the alert and quickly rushes to the care recipient. Appropriate measures can be taken, and it is possible to avoid situations in which the cared person is left in a dangerous state.

また、例えば居室101が最初から空室である場合、その居室101のベッドの上には誰もいないため、被介護者が(元から不在であるにもかかわらず)離床したと動体検知ユニット10(検知部)が検知し、この検知の状態が所定時間続くと、端末300に発報される。この場合の発報は、被介護者が危険な状態にあることを通知するものではなく、誤報である。上記のように、発報制御部512が、第1の時間帯において端末300に発報する場合において、検知部によって被介護者の入床または臥床が一度検知された後に(S1)、被介護者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報することで、上記の誤報の通知を無くすことができる。つまり、検知部が、被介護者が居室101内にいる状態(特にベッド上にいる状態)を先に検知してから覚醒や離床を検知し、それが所定時間続いた後に発報することで、居室101内での被介護者の状態の変化(睡眠状態からの覚醒や離床)を確実に検知して適切な発報を行うことが可能となる。   In addition, for example, when the living room 101 is empty from the beginning, since there is no one on the bed of the living room 101, it is determined that the cared person has left the bed (despite being absent from the beginning). When the (detection unit) detects and the state of this detection continues for a predetermined time, the terminal 300 is notified. The notification in this case is not a notification that the cared person is in a dangerous state, but is a false alarm. As described above, in the case where the reporting control unit 512 reports to the terminal 300 in the first time period, after the detection unit once detects that the care receiver enters the bed or the bed (S1), the care receiver receives care. The awakening or leaving of the person is detected, and the alarm is issued after the detection continues for a predetermined time, so that the notification of the false alarm can be eliminated. In other words, the detection unit first detects the state in which the care receiver is in the living room 101 (particularly the state in which the person is on the bed), then detects awakening or leaving the bed, and issues an alarm after the detection continues for a predetermined time. It is possible to reliably detect a change in the state of the care-receiver in the living room 101 (awakening from the sleeping state or leaving the bed) and issue an appropriate alarm.

また、上述のように、昼夜では被介護者の行動パターンが異なる場合が多く、昼間(例えば第2の時間帯)では、イベントなどにより、被介護者が居室101にいない時間が多くなる。このような場合に、検知部が被介護者の離床を所定時間検知しても、被介護者が危険な状態にあるわけではなく、端末300への発報は不要である。そこで、発報制御部512が、第1の時間帯とは異なる第2の時間帯において、検知部によって被介護者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合に、端末300への発報を停止することにより(S7、S11)、第2の時間帯における不要な発報を無くすことができる。   In addition, as described above, the behavior pattern of the cared person often differs between day and night, and during the daytime (for example, the second time zone), the cared person does not spend much time in the living room 101 due to an event. In such a case, even if the detection unit detects the care-receiver's leaving the bed for a predetermined time, the care-receiver is not in a dangerous state, and it is not necessary to notify the terminal 300. Therefore, when the alerting control unit 512 detects the awakening or leaving of the care receiver by the detection unit in the second time period different from the first time period, and the detection continues for a predetermined time, the terminal 300 By stopping the notification to (S7, S11), unnecessary notification in the second time zone can be eliminated.

また、昼夜での被介護者の行動パターンの差を考慮して、昼夜で発報制御を変えることにより、そのような差を考慮せずに昼夜で同じ発報制御を行う場合に比べて、昼夜のそれぞれにおいて、より正確で適切な発報が可能となる。特に、夜間については、被介護者の夜間特有の行動パターンがあるため、それを考慮した適切な発報が可能となる。つまり、第1の時間帯と第2の時間帯とで、発報制御のアルゴリズムを変えることにより、第1の時間帯および第2の時間帯のそれぞれに応じた適切な発報制御が可能となる。   In addition, considering the difference in the behavior pattern of the care recipient between day and night, by changing the alarm control during day and night, compared to the case where the same alarm control is performed during day and night without considering such a difference, It is possible to issue a more accurate and appropriate alarm in each of day and night. Especially at night, since there is a behavior pattern peculiar to the cared person at night, it is possible to issue an appropriate alarm in consideration of it. In other words, by changing the alarm control algorithm between the first time zone and the second time zone, it is possible to perform appropriate alarm control according to each of the first time zone and the second time zone. Become.

また、昼夜では、スタッフTの人数や行動パターンも異なり、誤報に対する許容度が異なる(夜間のほうがスタッフTの数が少なく、誤報に対する許容度が小さい)。昼夜での誤報に対する許容度の差を考慮して、昼夜で発報制御を変えることにより、そのような差を考慮せずに昼夜で同じ発報制御を行う場合に比べて、昼夜のそれぞれにおいて、スタッフTの人数や行動パターンに応じた適切な発報が可能となる。特に、夜間については、夜間特有の許容度があるため、その許容度に応じた適切な発報が可能となる。   In addition, the number of staff T and the behavior pattern are different between day and night, and the tolerance for false alarms is different (the number of staff T is smaller and the tolerance for false alarms is lower at night). In consideration of the difference in tolerance against false alarms in day and night, by changing the alarm control in day and night, compared to the case of performing the same alarm control in day and night without considering such a difference, in each day and night It is possible to issue an appropriate alarm according to the number of staff T and the action pattern. In particular, at night, since there is a tolerance peculiar to the night, it is possible to issue an appropriate alarm according to the tolerance.

また、動体検知ユニット10の検知部(光学検出部23、画像認識部25、電波検出部30を含む)は、居室101内の被介護者の状態(例えば睡眠/覚醒、入床/離床)を非接触で検知する。この場合、検知部は、居室101内で被介護者の行動を何ら制限することなく、被介護者の状態を検知することができる。つまり、被介護者の状態を検知するにあたって、例えば特許文献1のように、被介護者に特殊な履物(歩行センサ付きスリッパ)の着用を強制する必要がない。また、被介護者の状態を被介護者に気付かれずに非接触で検知するため、被介護者に対して監視による圧迫感や不安を与えることもない。   Further, the detection unit (including the optical detection unit 23, the image recognition unit 25, and the radio wave detection unit 30) of the moving body detection unit 10 indicates the state of the care receiver in the living room 101 (for example, sleep/wake, entry/exit). Detects without contact. In this case, the detection unit can detect the state of the cared person without limiting the behavior of the cared person in the living room 101. That is, when detecting the state of the care-receiver, it is not necessary to force the care-receiver to wear special footwear (slippers with a walking sensor) as in Patent Document 1, for example. Further, since the state of the care-receiver is detected without contact by the care-receiver, the care-receiver does not feel a sense of oppression or anxiety due to the monitoring.

また、ケアサポートシステム1は、居室101内に設置される動体検知ユニット10と、動体検知ユニット10から出力される情報を管理する管理サーバー100aとを含み、動体検知ユニット10は、上記検知部を含み、管理サーバー100aは、計時部504および発報制御部512を含む。このようなケアサポートシステム1の構成において、管理サーバー100aの発報制御部512が上述の発報制御を行うことにより、上述の効果を得ることができる。   The care support system 1 also includes a moving body detection unit 10 installed in the living room 101, and a management server 100a that manages information output from the moving body detection unit 10, and the moving body detection unit 10 includes the above-mentioned detection unit. In addition, the management server 100a includes a time counting unit 504 and a reporting control unit 512. In the configuration of the care support system 1 as described above, the above-described effect can be obtained by the notification control unit 512 of the management server 100a performing the above-described notification control.

以上のことから、動体検知ユニット10(特に検知部)と、管理サーバー100aとで端末への発報を制御する発報制御システムが構成されており、ケアサポートシステム1は、上記発報制御システムを含む構成であると言うことができる。   From the above, the motion detection unit 10 (particularly the detection unit) and the management server 100a constitute a notification control system for controlling the notification to the terminal, and the care support system 1 includes the above notification control system. It can be said that the configuration includes.

なお、以上では、時間帯判定工程(S7)を、覚醒/離床判定工程(S3、S5)の後で行っているが、覚醒/離床判定工程(S3、S5)の前に行ってもよく、入床/臥床判定工程(S1)の前に行ってもよい。この点は、以下の具体例でも同様である。   In the above, the time zone determination step (S7) is performed after the awakening/bed leaving determination step (S3, S5), but may be performed before the awakening/bed leaving determination step (S3, S5), It may be performed before the step of entering/declining the bed (S1). This point is the same in the following specific examples.

〔具体例2〕
図8は、本実施形態のケアサポートシステム1における他の発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。本具体例では、具体例1の入床/臥床判定工程(S1)の代わりに、対象者在室判定工程(S1−2)を行い、さらに、スタッフ入退室判定工程(S8−1)を行っている。そして、発報制御工程では、スタッフの入退室の判定結果に基づいて発報を制御している(S8−2、S9、S11)。以下、具体例1と異なる点について説明する。
[Specific Example 2]
FIG. 8 is a flow chart showing the flow of processing by another notification control in the care support system 1 of this embodiment. In this example, instead of the bed entry/resting bed determination step (S1) of Example 1, the subject presence determination step (S1-2) is performed, and the staff entry/exit determination step (S8-1) is further performed. ing. Then, in the reporting control process, reporting is controlled based on the result of the staff entry/exit determination (S8-2, S9, S11). Hereinafter, differences from the first specific example will be described.

(S1−2;対象者在室判定工程)
S1−2では、発報制御部512が、記憶部501に記憶されたケア記録情報に基づいて、被介護者が居室101内に在室しているか否かを判定する。S1−2にて、被介護者が不在であると判定した場合はS11に移行し、被介護者が居室101内に在室していると判定した場合はS3に移行する。
(S1-2; target person presence determination step)
In S1-2, the report control unit 512 determines whether or not the care receiver is present in the living room 101 based on the care record information stored in the storage unit 501. In S1-2, when it is determined that the care receiver is absent, the process proceeds to S11, and when it is determined that the care receiver is present in the living room 101, the process proceeds to S3.

(S8−1;スタッフ入退室判定工程)
S8−1は、S7の時間帯判定工程の後に行われる。S7にて、現在時刻が第1の時間帯(夜間)であると判定された場合、位置判定部503は、動体検知ユニット10の検知部による居室101内の状態の検知結果に基づいて、居室101に対するスタッフTの入退室の有無を判定する。なお、スタッフTの入室の判定は、上述のように、検知部での画像認識により、居室101内で過ごす被介護者の数よりも多い人数が検知されたか否かに基づいて行うことができる(検知された場合はスタッフ入室の判定となる)。また、スタッフの退室は、検知部での画像認識により、居室101内で過ごす被介護者の数と同じ人数が検知されたか否かに基づいて行うことができる(同じ人数が検知された場合はスタッフ退室の判定となる)。
(S8-1; staff entry/exit determination process)
S8-1 is performed after the time zone determination step of S7. When it is determined in S7 that the current time is in the first time zone (night), the position determination unit 503 determines that the living room is based on the detection result of the state in the living room 101 by the detection unit of the moving body detection unit 10. It is determined whether the staff T enters or leaves the room 101. It should be noted that the determination of the staff T entering the room can be made based on whether or not the number of cared persons spending in the living room 101 is detected by the image recognition by the detection unit as described above. (If detected, it will be judged as staff entry). Further, the staff can leave the room based on whether or not the same number as the number of cared persons spending in the living room 101 is detected by the image recognition in the detection unit (when the same number is detected. Staff will be leaving the room).

(S8−2、S9、S11;発報制御工程)
S8−1にて、居室101に対するスタッフTの入退室がなければ、S9に移行し、発報制御部512は、端末300に対して発報する。つまり、発報制御部512は、第1の時間帯において(S7)、検知部によって被介護者の覚醒または離床が検知され(S3)、その検知が所定時間続いた後に(S5)、端末300に発報することになる(S9)。
(S8-2, S9, S11; reporting control step)
In S8-1, if the staff T does not enter or leave the room 101, the process proceeds to S9, and the report control unit 512 reports to the terminal 300. That is, in the alarm notification control unit 512, during the first time period (S7), the detection unit detects the awakening or leaving the care receiver (S3), and after the detection continues for a predetermined time (S5), the terminal 300. (S9).

一方、S8−1にて、居室101に対するスタッフTの入退室があれば、S8−2に移行する。S8−2では、発報制御部512は、S3での検知部による被介護者の離床の検知が、スタッフTの退室と同時であるか否かを判定する。被介護者の離床の検知が、スタッフTの退室と同時である場合、被介護者はスタッフTに連れられて一緒に退室した可能性が高いと言える(いわゆる共連れ)。この場合、被介護者がナースステーションなどでスタッフによる看護や介護を受けることが想定されるため、被介護者が離床によって転倒等の危険な状態にあるわけではないと言える。したがって、この場合はS11に移行し、発報制御部512は、端末300への発報を停止する。また、S8−2にて、被介護者の離床の検知が、スタッフTの退室と同時でない場合(例えばスタッフTの退室後に被介護者の離床が検知された場合)、被介護者が転倒等の危険な状態にある可能性が高いため、S9に移行し、発報制御部512は、端末300に発報する。   On the other hand, in S8-1, if the staff T enters or leaves the room 101, the process proceeds to S8-2. In S8-2, the report control unit 512 determines whether or not the detection of the care receiver's leaving the bed by the detection unit in S3 is simultaneous with the leaving of the staff T. When the detection of the care-receiver's leaving the bed is simultaneous with the leaving of the staff T, it can be said that the care-receiver is highly likely to be taken out by the staff T (so-called tailgating). In this case, since it is assumed that the care receiver receives nursing and care by staff at a nurse station or the like, it can be said that the care receiver is not in a dangerous state such as falling due to leaving the bed. Therefore, in this case, the process proceeds to S11, and the report control unit 512 stops the report to the terminal 300. Further, in S8-2, when the detection of the care receiver leaving the bed is not simultaneous with the leaving of the staff T (for example, when the care worker leaving the bed is detected after the leaving of the staff T), the care receiver falls or the like. Since there is a high possibility that it is in a dangerous state, the process moves to S9, and the report control unit 512 reports to the terminal 300.

以上のように、発報制御部512は、第1の時間帯において(S7)、位置判定部503によって居室101に対するスタッフTの入退室があったことが判定され(S8−1)、さらに、スタッフTの退室時に検知部によって被介護者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には(S3、S5、S8−2)、端末300への発報を停止する(S11)。つまり、第1の時間帯において、被介護者がスタッフTに連れ出されている期間は、第2の時間帯と同様の発報制御(発報停止)が行われる。上述のように被介護者がスタッフTと共連れで退室した場合には、被介護者が危険な状態ではない可能性が高い。したがって、この状態で端末300に発報すると、誤報となる。発報制御部512が上記の発報制御を行うことにより、上記誤報の通知を防止することができる。   As described above, in the alarm notification control unit 512, the position determination unit 503 determines that the staff T has entered and left the room 101 during the first time period (S7) (S8-1), and When the caregiver leaves the bed when the staff T leaves the room and the detection continues for a predetermined time (S3, S5, S8-2), the notification to the terminal 300 is stopped (S11). That is, during the period in which the care receiver is taken out by the staff T in the first time period, the same alarm control (report stop) as in the second time period is performed. When the care receiver leaves the room with the staff T as described above, there is a high possibility that the care receiver is not in a dangerous state. Therefore, if the terminal 300 is notified in this state, it will be a false alarm. By performing the above-mentioned reporting control by the reporting control unit 512, it is possible to prevent the notification of the false report.

また、発報制御部512は、第1の時間帯において、居室101に対するスタッフTの入退室がなかった場合には、具体例1と同様に、離床等の検知から所定時間経過後に端末300に発報する(S3、S5、S7、S8−1、S9)。離床等の検知から所定時間の間は、端末300への発報が制限され、発報が頻繁に行われなくなるため、発報による通知を何度も受けることによる煩わしさを低減することができる。また、上記の発報により、スタッフTは迅速に被介護者のもとに駆け付けて適切な措置を講じることができ、被介護者を危険な状態で放置し続ける事態を回避することができる。   When the staff T does not enter or leave the living room 101 during the first time period, the notification control unit 512 notifies the terminal 300 after a lapse of a predetermined time from the detection of leaving the bed, etc., as in Specific Example 1. Report (S3, S5, S7, S8-1, S9). During the predetermined time from the detection of getting out of bed, etc., the notification to the terminal 300 is limited and the notification is not frequently performed, so that the annoyance of receiving the notification by the notification many times can be reduced. .. Further, by the above notification, the staff T can quickly rush to the cared person and take appropriate measures, and it is possible to avoid a situation in which the cared person is left in a dangerous state.

また、位置判定部503は、動体検知ユニット10の検知部による居室101内の状態の検知結果(例えば画像認識結果)に基づいて、居室101内に存在する人間の数(居室101内に複数人が存在するか否か)を把握することができるため、被介護者以外の人間(すなわちスタッフT)が居室101に対して入退室したか否かを確実に判定することができる。   In addition, the position determination unit 503 determines the number of humans existing in the living room 101 (a plurality of people in the living room 101) based on the detection result (for example, image recognition result) of the state in the living room 101 by the detection unit of the moving body detection unit 10. It is possible to determine whether or not a person other than the cared person (that is, the staff T) enters and leaves the living room 101, because it is possible to grasp whether or not the person exists.

また、発報制御部512は、第1の時間帯において(S7)、ケア記録情報に基づいて被介護者が居室101内に在室していると判定し(S1−2)、その後、位置判定部503によって居室101に対するスタッフTの入退室があったことが判定され(S8−1)、さらに、スタッフTの退室時に被介護者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には(S3、S5、S8−2)、端末300への発報を停止する。このように、被介護者が居室101内に在室している状態から、検知部による離床検知が行われ、その検知結果に基づいて発報が制御されるため、被介護者が居室101にいない場合の動体検知ユニット10(検知部)の離床検知に基づく誤報の発報を防止することができる。すなわち、本具体例の対象者在室判定工程(S1−2)は、具体例1のS1−1の入床/臥床判定工程に対応しており、入床/臥床判定を行うことによる効果と同様の効果を得ることができる。   In addition, the notification control unit 512 determines that the care receiver is present in the living room 101 based on the care record information during the first time period (S7) (S1-2), and then the position The determination unit 503 determines that the staff T has entered and left the room 101 (S8-1), and when the staff T leaves the room, it is detected that the care receiver leaves the bed, and the detection continues for a predetermined time. (S3, S5, S8-2) stops reporting to the terminal 300. In this manner, the detection unit detects the bed leaving from the state where the care receiver is present in the living room 101, and the alarm is controlled based on the detection result. It is possible to prevent a false alarm from being issued when the moving object detection unit 10 (detection unit) detects that the moving object is not present. That is, the target person occupancy determination step (S1-2) of the present specific example corresponds to the entry/resting determination step of S1-1 of the specific example 1, and the effect of performing the entry/resting determination. The same effect can be obtained.

また、発報制御部512は、ケア記録情報に基づいて被介護者の在室の有無を判定するため、ケア記録情報が更新されていない場合には、居室101内で被介護者に対してケアが実施されていない、つまり、被介護者がイベント等から居室101に戻ってきていないと判断することができ、その旨を端末300に通知することも可能となる。   Further, the alarm control unit 512 determines whether the care receiver is present in the room based on the care record information. Therefore, when the care record information is not updated, the care receiver in the living room 101 It can be determined that the care has not been provided, that is, the care receiver has not returned to the living room 101 due to an event or the like, and it is possible to notify the terminal 300 to that effect.

〔具体例3〕
図9は、本実施形態のケアサポートシステム1におけるさらに他の発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。本具体例では、具体例2の制御において、現在時刻が第1の時間帯でない場合(第2の時間帯である場合)、さらに、対象者管理判定工程(S8−3)を行い、その結果に応じて、発報制御を切り替えている。なお、具体例2のS8−1、S8−2の各工程は、本具体例では削除しているが、そのまま残しておいてもよい。以下、具体例2と異なる点について説明する。
[Specific Example 3]
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing by still another notification control in the care support system 1 of this embodiment. In this specific example, in the control of the specific example 2, when the current time is not the first time zone (when it is the second time zone), the subject person management determination step (S8-3) is further performed, and the result is The alarm control is switched according to. Although the steps S8-1 and S8-2 of the second specific example are deleted in this specific example, they may be left as they are. Hereinafter, differences from the second specific example will be described.

(S8−3;対象者管理判定工程)
S7にて、現在時刻が第1の時間帯でなく、第2の時間帯である場合、S8−3に移行し、発報制御部512は、記憶部501に記憶された被介護者に関する登録情報、つまり、被介護者の居室101への入居時に予め登録された登録情報に基づいて、被介護者が第1の時間帯および第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある被介護者であるか否かを判定する。なお、「入床状態で管理する必要のある被介護者」とは、上述のように、例えば寝たきりの被介護者や、外床不可の被介護者などを想定することができる。以下では、説明の便宜上、「入床状態で管理する必要のある被介護者」のことを「重度の被介護者」とも称する。
(S8-3; subject management determination step)
In S7, when the current time is not the first time zone but the second time zone, the process proceeds to S8-3, and the notification control unit 512 registers the care receiver stored in the storage unit 501. Based on the information, that is, the registration information registered in advance when the care receiver moves into the living room 101, the care receiver needs to manage the person in the bed in both the first time zone and the second time zone. It is determined whether the person is a cared person. Note that, as described above, the “care recipient who needs to be managed while in bed” can be, for example, a bedridden care recipient or a care recipient who cannot use the outer bed. Hereinafter, for convenience of explanation, the “care recipient who needs to be managed while in the bed” is also referred to as “severe care recipient”.

(S9、S11;発報制御工程)
S8−3にて、被介護者が第1の時間帯および第2の時間帯の両方において、重度の被介護者である場合には、S9に移行し、発報制御部512は端末300に対して発報する。一方、S8−3にて、被介護者が第1の時間帯および第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のない通常の被介護者である場合には、S11に移行し、発報制御部512は端末300への発報を停止する。
(S9, S11; alarm control process)
In S8-3, when the care receiver is a severe care receiver in both the first time zone and the second time zone, the process proceeds to S9, and the alarm control unit 512 causes the terminal 300 to operate. Report to On the other hand, in S8-3, when the cared person is a normal cared person who does not need to be managed in the bed in both the first time zone and the second time zone, the process proceeds to S11. Then, the reporting controller 512 stops reporting to the terminal 300.

重度の被介護者である場合、たとえ第2の時間帯(例えば昼間)であっても、被介護者の離床が検知されると、被介護者がベッドから転倒しているなど、危険な状態である可能性が高い。このため、本具体例では、発報制御部512は、上記登録情報に基づいて、被介護者が重度の被介護者であると判断した場合には、第2の時間帯において、検知部によって被介護者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、端末300に発報する(S3、S5、S7、S8−3、S9)。つまり、重度の被介護者である場合、第2の時間帯であっても、第1の時間帯と同様の発報制御(終日第1の時間帯の発報制御)が行われる。これにより、第2の時間帯であっても、重度の被介護者を危険な状態で放置し続ける事態を回避することができる。また、第2の時間帯において、離床の検知から所定時間の間は、端末300にて発報(通知)を受けないため、離床の検知時点で発報する構成に比べて、スタッフTが発報を受けることによる煩わしさも低減される。一方、第2の時間帯において、被介護者が重度の被介護者でない場合は、端末300への発報が停止される(S7、S8−3、S11)。これにより、具体例1と同様に、第2の時間帯で被介護者が危険な状態である可能性が低い場合の、不要な発報を無くすことができる。   In the case of a severely cared person, even if the cared person is out of bed even during the second time period (for example, in the daytime), the cared person may fall from the bed and be in a dangerous state. Is likely to be. For this reason, in this specific example, if the alarm control unit 512 determines that the care receiver is a severe care receiver based on the registration information, the alarm control unit 512 causes the detection unit to detect the care receiver in the second time period. After the care-receiver's leaving the bed is detected and the detection continues for a predetermined time, the terminal 300 is notified (S3, S5, S7, S8-3, S9). That is, in the case of a severely cared person, the alarm control similar to that in the first time zone (the alarm control in the first time zone throughout the day) is performed even in the second time zone. As a result, even in the second time period, it is possible to avoid a situation in which the cared person who is severely left is left in a dangerous state. Further, in the second time period, since the terminal 300 does not receive the notification (notification) during the predetermined time from the detection of leaving the bed, the staff T issues the alarm as compared with the configuration in which the notification is issued at the time of detecting the leaving bed. The annoyance of receiving the information is also reduced. On the other hand, in the second time period, if the cared person is not the severely cared person, the notification to the terminal 300 is stopped (S7, S8-3, S11). As a result, as in the first specific example, unnecessary notification can be eliminated when the cared person is unlikely to be in a dangerous state during the second time period.

また、本具体例では、S1−2にて、対象者在室判定工程が行われる。そして、発報制御部512は、被介護者が重度の被介護者である場合には、第2の時間帯において、ケア記録情報に基づいて被介護者が居室101内に在室していると判定され、検知部によって被介護者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、端末300に発報する(S1−2、S3、S5、S7、S8−3、S9)。これにより、重度の被介護者について、第2の時間帯でベッドに入床していることを確認した上で、離床検知およびその検知から所定時間経過後の発報を行うことができる。したがって、例えば、重度の被介護者が入浴、洗髪等のために居室101から出ており、まだ居室101に戻ってきていない場合に、被介護者が離床していると検知部が検知(誤検知)し、被介護者が危険な状態でないにもかかわらず、離床検知から所定時間経過後に発報され、誤報が通知されるのを防止することができる。   Further, in this specific example, the subject presence determination step is performed in S1-2. When the care receiver is a severe care receiver, the alarm control unit 512 determines that the care receiver is present in the living room 101 based on the care record information during the second time period. It is determined that the care-taker is out of bed by the detection unit, and after the detection continues for a predetermined time, the terminal 300 is notified (S1-2, S3, S5, S7, S8-3, S9). As a result, for the severely cared person, after confirming that he/she is in bed in the second time period, it is possible to perform the detection of leaving the bed and the alarm after a predetermined time has passed from the detection. Therefore, for example, when the care recipient is out of the living room 101 for bathing, washing hair, etc. and has not yet returned to the living room 101, the detection unit detects that the care recipient is out of bed (erroneous. Even if the cared person is not in a dangerous state, it is possible to prevent a false alarm from being issued after a predetermined time has passed since the detection of leaving the bed.

〔具体例4〕
図10は、本実施形態のケアサポートシステム1におけるさらに他の発報制御による処理の流れを示すフローチャートである。本具体例では、対象者管理判定工程(S8−3)を、対象者管理判定工程(S8−4)に置き換えた以外は、具体例3と同様である。以下、具体例3と異なる点について説明する。
[Specific Example 4]
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing by still another alarm control in the care support system 1 of the present embodiment. This specific example is the same as Specific Example 3 except that the target person management determination step (S8-3) is replaced with the target person management determination step (S8-4). Hereinafter, points different from the specific example 3 will be described.

(S8−4;対象者管理判定工程)
S7にて、現在時刻が第1の時間帯でなく、第2の時間帯である場合、S8−4に移行し、発報制御部512は、記憶部501に記憶された被介護者のケア管理情報に基づいて、被介護者が第1の時間帯および第2の時間帯の両方において、重度の被介護者であるか否かを判定する。
(S8-4; subject management determination step)
In S7, when the current time is not the first time zone but the second time zone, the process proceeds to S8-4, and the notification control unit 512 causes the care receiver to store the care of the care receiver. Based on the management information, it is determined whether the care receiver is a severe care receiver in both the first time zone and the second time zone.

(S9、S11;発報制御工程)
S8−4にて、被介護者が第1の時間帯および第2の時間帯の両方において、重度の被介護者である場合には、S9に移行し、発報制御部512は端末300に対して発報する。一方、S8−4にて、被介護者が第1の時間帯および第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のない通常の被介護者である場合には、S11に移行し、発報制御部512は端末300への発報を停止する。
(S9, S11; alarm control process)
In S8-4, when the care receiver is a severe care receiver in both the first time zone and the second time zone, the process proceeds to S9, and the alarm control unit 512 causes the terminal 300 to operate. Report to On the other hand, in S8-4, when the cared person is a normal cared person who does not need to be managed in the bed in both the first time zone and the second time zone, the process proceeds to S11. Then, the reporting controller 512 stops reporting to the terminal 300.

本具体例では、発報制御部512は、上記ケア記録情報に基づいて、被介護者が重度の被介護者であると判断した場合には、第2の時間帯において、検知部によって被介護者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、端末300に発報する(S3、S5、S7、S8−4、S9)。これにより、具体例3と同様に、第2の時間帯であっても、被介護者を危険な状態で放置し続ける事態を回避することができる。また、第2の時間帯において、離床の検知から所定時間の間は、端末300にて発報(通知)を受けないため、離床の検知時点で発報する構成に比べて、スタッフTが発報を受けることによる煩わしさも低減される。   In this specific example, if the alarm control unit 512 determines that the care receiver is a severe care receiver based on the care record information, the detection control unit 512 detects the care receiver during the second time period. The person leaving the bed is detected, and after the detection continues for a predetermined time, the terminal 300 is notified (S3, S5, S7, S8-4, S9). As a result, as in the case of the third specific example, it is possible to avoid the situation in which the care receiver is left in a dangerous state even during the second time period. Further, in the second time period, since the terminal 300 does not receive the notification (notification) during the predetermined time from the detection of leaving the bed, the staff T issues the alarm as compared with the configuration in which the notification is issued at the time of detecting the leaving of the bed. The annoyance of receiving the information is also reduced.

また、発報制御部512は、被介護者が重度の被介護者である場合には、第2の時間帯において、ケア記録情報に基づいて被介護者が居室101内に在室していると判定され、検知部によって被介護者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、端末300に発報する(S1−2、S3、S5、S7、S8−4、S9)。これにより、重度の被介護者について、第2の時間帯でベッドに入床していることを確認した上で、離床検知およびその検知から所定時間経過後の発報を行うことができる。したがって、被介護者が居室101外の風呂場から居室101に戻ってきていない場合に、被介護者が離床していると検知部が検知(誤検知)し、被介護者が危険な状態でないにもかかわらず、離床検知から所定時間経過後に発報され、誤報が通知されるのを防止することができる。   Further, when the care receiver is a severe care receiver, the alarm control unit 512 indicates that the care receiver is present in the living room 101 based on the care record information in the second time period. It is determined that the cared person is out of bed by the detection unit, and after the detection continues for a predetermined time, the terminal 300 is notified (S1-2, S3, S5, S7, S8-4, S9). As a result, for the severely cared person, after confirming that he/she is in bed in the second time period, it is possible to perform the detection of leaving the bed and the alarm after a predetermined time has passed from the detection. Therefore, when the care receiver has not returned to the living room 101 from the bathroom outside the living room 101, the detection unit detects (erroneously detects) that the care receiver is out of bed, and the care receiver is not in a dangerous state. Nevertheless, it is possible to prevent a false alarm from being issued after a predetermined time has elapsed since the detection of leaving the bed.

ところで、以上の各具体例では、動体検知ユニット10と管理サーバー100aとを含むケアサポートシステム1全体が、端末300への発報を制御する発報制御システムを構成している例について説明したが、動体検知ユニット10単独で発報制御システムを構成することも可能である。例えば、動体検知ユニット10のユニット制御部40(例えば主制御部41)が、管理サーバー100aの上述した発報制御部512と同じ機能を備えていてもよい。そして、主制御部41が、管理サーバー100aを介して、あるいは直接、端末300に対して発報を制御してもよい。この場合、主制御部41は、動体検知ユニット10内の計時部45での計時に基づいて把握される複数の時間帯のそれぞれにおいて、スタッフTが所持する端末300への警報の発報を制御する発報制御部を構成する。したがって、発報制御システムとしての動体検知ユニット10は、上述した検知部(光学検出部23、画像認識部25、電波検出部30を含む)と、計時部45と、発報制御部としての主制御部41とを備え、主制御部41は、対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯において端末300に発報する場合に、検知部によって対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する構成であると言うことができる。   By the way, in each of the specific examples described above, an example has been described in which the entire care support system 1 including the moving object detection unit 10 and the management server 100a constitutes a notification control system for controlling the notification to the terminal 300. It is also possible to configure the alarm control system by the moving body detection unit 10 alone. For example, the unit control unit 40 (for example, the main control unit 41) of the moving body detection unit 10 may have the same function as the above-described reporting control unit 512 of the management server 100a. Then, the main control unit 41 may control the reporting to the terminal 300 via the management server 100a or directly. In this case, the main control unit 41 controls the issuance of an alarm to the terminal 300 owned by the staff T in each of the plurality of time zones that are grasped based on the timekeeping by the timekeeping unit 45 in the motion detection unit 10. The alarm control unit is configured. Therefore, the moving body detection unit 10 as the notification control system includes the above-described detection unit (including the optical detection unit 23, the image recognition unit 25, and the radio wave detection unit 30), the timer unit 45, and the main unit as the notification control unit. The main control unit 41 includes a control unit 41, and the main control unit 41 detects the target person by the detection unit when the target person issues a notification to the terminal 300 in the first time zone preset as the time zone in which the target person should go to bed or enter the bed. It can be said that the configuration is such that when awakening or getting out of bed is detected and the detection continues for a predetermined time, an alarm is issued.

同様に、動体検知ユニット10の主制御部41は、管理サーバー100aの上述した位置判定部503と同じ機能を備えていてもよい。また、動体検知ユニット10の記憶部24は、管理サーバー100aの上述した記憶部501と同様に、対象者の登録情報を記憶する登録情報記憶部として機能してもよく、対象者のケア記録情報を記憶するケア記録記憶部として機能してもよい。   Similarly, the main control unit 41 of the moving body detection unit 10 may have the same function as the position determination unit 503 of the management server 100a described above. Further, the storage unit 24 of the moving body detection unit 10 may function as a registration information storage unit that stores the registration information of the target person, like the above-described storage unit 501 of the management server 100a, and the care record information of the target person. May function as a care record storage unit that stores

したがって、以上の各具体例で説明したケアサポートシステム1における発報制御は、動体検知ユニット10単独での発報制御にも適用できると言える。   Therefore, it can be said that the notification control in the care support system 1 described in each of the above specific examples can be applied to the notification control in the moving object detection unit 10 alone.

〔その他〕
以上で説明した本実施形態の発報制御システム、検知ユニット、ケアサポートシステムおよび発報制御方法は、以下のように表現することができる。
[Other]
The alarm control system, the detection unit, the care support system, and the alarm control method of the present embodiment described above can be expressed as follows.

すなわち、以上で説明した発報制御システムは、居室内の状態および前記居室内の対象者の状態を検知する検知部と、時間を計時する計時部と、前記計時部での計時に基づいて把握される複数の時間帯のそれぞれにおいて、スタッフが所持する端末への警報の発報を制御する発報制御部とを備え、前記発報制御部は、前記対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯において前記端末に発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する。   That is, the alarm control system described above grasps based on the detection unit that detects the state of the living room and the state of the target person in the living room, the time counting unit that counts time, and the time counting in the time counting unit. In each of the plurality of time zones that are provided, an alarm control unit that controls alarm notification to the terminal possessed by the staff, and the alarm control unit is the time when the target person should go to bed or enter the bed. When reporting to the terminal in the first time zone preset as a band, the detection unit detects the awakening or getting out of bed of the subject, and reports after the detection continues for a predetermined time.

上記の発報制御システムにおいて、前記発報制御部は、前記第1の時間帯において前記端末に発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の入床または臥床が検知された後に、前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報してもよい。   In the reporting control system described above, the reporting control unit, when reporting to the terminal in the first time zone, after the detection unit detects that the target person is in bed or lying down, The alarm may be issued after the awakening or leaving of the subject is detected and the detection continues for a predetermined time.

上記の発報制御システムにおいて、前記発報制御部は、前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止してもよい。   In the notification control system described above, in the notification control unit, in the second time period different from the first time period, the detection unit detects awakening or getting out of bed of the target person, and the detection is predetermined. When the time has continued, the notification to the terminal may be stopped.

上記の発報制御システムは、前記検知部による前記居室内の状態の検知結果に基づいて、前記居室に対する前記スタッフの入退室の有無を判定する位置判定部をさらに備え、前記発報制御部は、前記第1の時間帯において、前記位置判定部によって前記居室に対する前記スタッフの入退室があったことが判定され、さらに、前記スタッフの退室時に前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止してもよい。   The above-mentioned reporting control system further includes a position determination unit that determines whether or not the staff enters or leaves the living room based on the detection result of the state of the living room by the detection unit, and the reporting control unit is In the first time period, it is determined by the position determination unit that the staff has entered and left the room, and further, when the staff leaves the room, the detection unit detects the leaving of the target person, When the detection continues for a predetermined time, the notification to the terminal may be stopped.

上記の発報制御システムは、前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報を記憶するケア情報記憶部と、前記検知部による前記居室内の状態の検知結果に基づいて、前記居室に対する前記スタッフの入退室の有無を判定する位置判定部とをさらに備え、前記発報制御部は、前記第1の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定し、前記位置判定部によって前記居室に対する前記スタッフの入退室があったことが判定され、さらに、前記スタッフの退室時に前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止してもよい。   The notification control system described above is based on a care information storage unit that stores care record information recorded regarding the care of the target person and a detection result of the state of the living room by the detection unit, and the staff for the living room. And a position determination unit that determines whether or not the subject is in and out of the room, wherein the reporting control unit determines whether the subject is present in the living room based on the care record information in the first time period. It is determined that the staff has entered and left the room by the position determination unit, and further, when the staff leaves the room, the detection unit detects the leaving of the person, and the detection is predetermined. When the time has continued, the notification to the terminal may be stopped.

上記の発報制御システムは、前記対象者の前記居室への入居時に予め登録された前記対象者に関する登録情報を記憶する登録情報記憶部をさらに備え、前記発報制御部は、前記登録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定し、入床状態で管理する必要のある対象者である場合には、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   The notification control system described above further includes a registration information storage unit that stores registration information about the target person registered in advance when the target person moves into the living room, and the notification control unit stores the registration information in the registration information. Based on the above, it is determined whether the target person is a target person who needs to be managed in the bed in both the first time zone and the second time zone different from the first time zone. However, in the case of the target person who needs to be managed in the entry state, in the second time period, the detection section detects that the target person has left the bed, and after the detection continues for a predetermined time, It may be notified to the terminal.

上記の発報制御システムは、前記対象者のケアに関するケア記録情報を記憶するケア情報記憶部をさらに備え、前記発報制御部は、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定し、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   The above notification control system further includes a care information storage unit that stores care record information regarding the care of the target person, and the notification control unit is a target person that the target person needs to manage in a bed-in state. When it is, in the second time period, it is determined that the target person is present in the living room based on the care record information, the detection unit detects the leaving of the target person, The terminal may be notified after the detection continues for a predetermined time.

上記の発報制御システムは、前記対象者のケアに関するケア記録情報を記憶するケア情報記憶部をさらに備え、前記発報制御部は、前記ケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定し、入床状態で管理する必要のある対象者である場合には、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   The notification control system may further include a care information storage unit that stores care record information related to the care of the target person, and the report control unit may be configured such that the target person uses the first record based on the care record information. It is necessary to determine whether or not the person is a target person who needs to be managed in the bed in both the time zone of 1 and the second time zone different from the first time zone, and to manage the person in the bed state. In the case of a certain target person, the detection unit may detect the leaving of the target person in the second time period, and after the detection continues for a predetermined time, the terminal may be notified.

上記の発報制御システムにおいて、前記発報制御部は、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定し、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   In the above notification control system, the notification control unit, based on the care record information in the second time period, when the target person is a target person who needs to be managed in a bed state. It may be determined that the target person is in the living room, the detection unit detects that the target person has left the bed, and the detection is continued for a predetermined time, and then the terminal may be notified.

上記の発報制御システムにおいて、前記検知部は、居室内の対象者の状態を非接触で検知してもよい。   In the notification control system described above, the detection unit may detect the state of the target person in the living room in a non-contact manner.

以上で説明した検知ユニットは、前記居室内に設置される検知ユニットであって、上述した発報制御システムを含む。   The detection unit described above is a detection unit installed in the living room, and includes the alerting control system described above.

以上で説明したケアサポートシステムは、上述した発報制御システムを含むケアサポートシステムであって、前記居室内に設置される検知ユニットと、前記検知ユニットから出力される情報を管理する管理サーバーとを含み、前記検知ユニットが、前記検知部を含み、前記管理サーバーが、前記計時部および前記発報制御部を含む。   The care support system described above is a care support system including the alerting control system described above, and includes a detection unit installed in the living room and a management server that manages information output from the detection unit. In addition, the detection unit includes the detection unit, and the management server includes the timing unit and the notification control unit.

以上で説明した発報制御方法は、検知部が居室内の対象者の覚醒または離床を検知したか否かを判定する覚醒/離床判定工程と、現在時刻が、前記対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯に含まれるか否かを判定する時間帯判定工程と、前記検知部の検知結果に基づき、前記第1の時間帯において、スタッフが所持する端末に警報を発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する発報制御工程とを含む。   The alarm control method described above includes an awakening/bed leaving determination step of determining whether or not the detection unit detects awakening or bed leaving of the target person in the living room, and the current time indicates that the target person goes to bed or goes to bed. A time zone determination step of determining whether or not the time zone is included in a first time zone set in advance as a time zone to be carried out, and the staff possesses in the first time zone based on the detection result of the detection unit. When a warning is issued to the terminal, the detection unit detects awakening or getting out of bed of the target person, and after the detection lasts for a predetermined time, a warning control step of issuing a warning to the terminal is included.

上記の発報制御方法は、前記検知部が前記対象者の入床または臥床を検知したか否かを判定する入床/臥床判定工程をさらに含み、前記発報制御工程では、前記第1の時間帯において前記端末に発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の入床または臥床が検知された後に、前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報してもよい。   The above-mentioned reporting control method further includes a bed entry/ bed rest determination step of determining whether or not the detection unit has detected entry or bed rest of the subject, and in the report control step, the first In the case of reporting to the terminal in the time zone, after the detection or detection of the subject's entry or recumbence by the subject, the subject's awakening or leaving the bed is detected, and the detection is performed after the detection continues for a predetermined time. You may report.

上記の発報制御方法の前記発報制御工程では、前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止してもよい。   In the reporting control step of the reporting control method, in the second time period different from the first time period, the detection unit detects awakening or getting out of bed of the target person, and the detection is performed for a predetermined time. In the case of continuing, the notification to the terminal may be stopped.

上記の発報制御方法は、前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記居室内に在室しているか否かを判定する対象者在室判定工程と、前記検知部による前記居室内の状態の検知結果に基づいて、前記居室に対する前記スタッフの入退室の有無を判定するスタッフ入退室判定工程とをさらに含み、前記発報制御工程では、前記第1の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定され、前記居室に対する前記スタッフの入退室があったことが判定され、さらに、前記スタッフの退室時に前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止してもよい。   The above notification control method, based on the care record information recorded regarding the care of the target person, the target person presence determination step of determining whether the target person is present in the living room, Based on the detection result of the state of the living room by the detection unit, a staff entry/exit determination step of determining whether or not the staff enters or leaves the living room is further included, and in the reporting control step, the first In the time period, it is determined that the target person is present in the living room based on the care record information, it is determined that the staff enters and leaves the living room, and further, the staff leaving the room. Sometimes, the detection unit detects that the target person has left the bed, and when the detection continues for a predetermined time, the notification to the terminal may be stopped.

上記の発報制御方法は、前記対象者の前記居室への入居時に予め登録された前記対象者に関する登録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定する対象者管理判定工程をさらに含み、前記発報制御工程では、前記登録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であると判定された場合に、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   In the above notification control method, based on the registration information about the target person registered in advance when the target person moves into the living room, the target person sets the first time zone and the first time zone. Further includes a target person management determination step of determining whether or not the target person needs to be managed in a bed state in both different second time zones, and in the notification control step, the registration information is added to the registration information. In the case where it is determined that the target person is a target person who needs to be managed in the bed in both the first time zone and the second time zone, the second time zone is determined. In the above, the detection unit may detect the leaving of the target person, and after the detection has continued for a predetermined time, the terminal may be notified.

上記の発報制御方法は、前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記居室内に在室しているか否かを判定する対象者在室判定工程をさらに含み、前記発報制御工程では、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定され、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   The notification control method described above further includes a target person presence determination step of determining whether or not the target person is present in the living room based on care record information recorded regarding the care of the target person. In the notification control step, when the target person is a target person who needs to be managed while in the bed, in the second time period, the target person is the living room based on the care record information. It may be determined that the user is in the room, the detection unit detects that the target person has left the bed, and the detection may continue for a predetermined time, and then the terminal may be notified.

上記の発報制御方法は、前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定する対象者管理判定工程をさらに含み、前記発報制御工程では、前記ケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であると判定された場合に、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   In the above-mentioned alarm control method, based on the care record information recorded regarding the care of the subject, the subject is in the first time period and a second time period different from the first time period. In both, further includes a target person management determination step of determining whether or not the target person needs to be managed in the bed state, in the reporting control step, based on the care record information, the target person is In both the first time zone and the second time zone, when it is determined that the target person needs to be managed while in the bed, in the second time zone, the detection unit The terminal may be notified to the terminal after the leaving of the subject is detected and the detection continues for a predetermined time.

上記の発報制御方法は、前記ケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記居室内に在室しているか否かを判定する対象者在室判定工程をさらに含み、前記発報制御工程では、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定され、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報してもよい。   The above-mentioned alarm control method further includes a target person occupancy determination step of determining whether or not the target person is present in the living room based on the care record information. When the target person is a target person who needs to be managed while in the bed, the target person is present in the living room based on the care record information in the second time period. After the determination, the detection unit detects that the subject has left the bed, and the detection may continue for a predetermined time, and then the terminal may be notified.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、各具体例1〜4で示した制御や処理を適宜組み合わせたり、相互に置き換えることも可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, the control and processing shown in each of the specific examples 1 to 4 can be combined appropriately or can be replaced with each other.

本発明は、例えば対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムに利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in, for example, a care support system that supports a subject's daily life.

1 ケアサポートシステム(発報制御システム)
10 動体検知ユニット(検知ユニット、発報制御システム)
23 光学検出部(検知部)
25 画像認識部(検知部)
30 電波検出部(検知部)
41 主制御部(発報制御部、位置判定部)
45 計時部
100a 管理サーバー
101 居室
300 端末
501 記憶部(登録情報記憶部、ケア情報記憶部)
503 位置判定部
504 計時部
512 発報制御部
T スタッフ
1 Care support system (reporting control system)
10 Motion detection unit (detection unit, alarm control system)
23 Optical detection unit (detection unit)
25 Image recognition unit (detection unit)
30 Radio wave detector (detector)
41 Main control unit (reporting control unit, position determination unit)
45 timekeeping unit 100a management server 101 living room 300 terminal 501 storage unit (registration information storage unit, care information storage unit)
503 Position determination unit 504 Timekeeping unit 512 Notification control unit T staff

Claims (20)

居室内の状態および前記居室内の対象者の状態を検知する検知部と、
時間を計時する計時部と、
前記計時部での計時に基づいて把握される複数の時間帯のそれぞれにおいて、スタッフが所持する端末への警報の発報を制御する発報制御部とを備え、
前記発報制御部は、前記対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯において前記端末に発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する、発報制御システム。
A detection unit that detects the state of the living room and the state of the subject in the living room,
A timekeeping unit that keeps time
In each of a plurality of time zones that are grasped based on the timekeeping in the timekeeping unit, a reporting control unit that controls the issuing of an alarm to the terminal owned by the staff,
The alerting control unit, when the subject issues an alert to the terminal in a first time zone preset as a time zone in which the subject should go to bed or enter the bed, the alerting control unit wakes up or leaves the subject by the detection unit. Is issued, and the alerting control system issues an alert after the detection continues for a predetermined time.
前記発報制御部は、前記第1の時間帯において前記端末に発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の入床または臥床が検知された後に、前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する、請求項1に記載の発報制御システム。   The alerting control unit, when alerting the terminal in the first time period, detects the awakening or leaving of the target person after the detection of the target person entering the bed or lying down. The alarm control system according to claim 1, wherein the alarm is issued after the detection is continued for a predetermined time. 前記発報制御部は、前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止する、請求項1または2に記載の発報制御システム。   In the second time zone different from the first time zone, the alerting control section detects the awakening or getting out of bed of the target person by the detection section, and if the detection continues for a predetermined time, The notification control system according to claim 1, wherein the notification to the terminal is stopped. 前記検知部による前記居室内の状態の検知結果に基づいて、前記居室に対する前記スタッフの入退室の有無を判定する位置判定部をさらに備え、
前記発報制御部は、前記第1の時間帯において、前記位置判定部によって前記居室に対する前記スタッフの入退室があったことが判定され、さらに、前記スタッフの退室時に前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止する、請求項1から3のいずれかに記載の発報制御システム。
Further, based on the detection result of the state of the living room by the detection unit, further comprising a position determination unit for determining whether or not the staff enters and leaves the living room,
In the notification control unit, the position determination unit determines that the staff has entered and left the room during the first time period, and further, when the staff leaves the room, the detection unit determines the target person. 4. The alerting control system according to claim 1, wherein the alerting to the terminal is stopped when the leaving of the bed is detected and the detection continues for a predetermined time.
前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報を記憶するケア情報記憶部と、
前記検知部による前記居室内の状態の検知結果に基づいて、前記居室に対する前記スタッフの入退室の有無を判定する位置判定部とをさらに備え、
前記発報制御部は、前記第1の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定し、前記位置判定部によって前記居室に対する前記スタッフの入退室があったことが判定され、さらに、前記スタッフの退室時に前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止する、請求項1から3のいずれかに記載の発報制御システム。
A care information storage unit that stores care record information recorded regarding the care of the subject;
Based on the detection result of the state of the living room by the detection unit, further comprising a position determination unit that determines the presence or absence of the staff entering and leaving the living room,
The notification control unit determines that the target person is present in the living room based on the care record information during the first time period, and the position determination unit determines whether the staff member is in the living room. When it is determined that there has been an entrance and exit, and when the detection section detects that the target person has left the bed when the staff has left the room, and if the detection continues for a predetermined time, the notification to the terminal is stopped. The alarm control system according to any one of claims 1 to 3.
前記対象者の前記居室への入居時に予め登録された前記対象者に関する登録情報を記憶する登録情報記憶部をさらに備え、
前記発報制御部は、前記登録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定し、入床状態で管理する必要のある対象者である場合には、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項1から4のいずれかに記載の発報制御システム。
Further comprising a registration information storage unit that stores registration information about the target person registered in advance when the target person moves into the living room,
The notification control unit needs to manage the target person in the bed state in both the first time zone and the second time zone different from the first time zone based on the registration information. If it is a target person who needs to be managed in the bed-in state, it is detected by the detection unit that the target person has left the bed during the second time period. The alerting control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the alert is issued to the terminal after the detection continues for a predetermined time.
前記対象者のケアに関するケア記録情報を記憶するケア情報記憶部をさらに備え、
前記発報制御部は、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定し、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項6に記載の発報制御システム。
Further comprising a care information storage unit for storing care record information regarding the care of the subject,
When the target person is a target person who needs to be managed while in the bed, the alarm control unit allows the target person to enter the living room based on the care record information in the second time period. 7. The alarm control system according to claim 6, wherein it is determined that the user is in the room, the detection unit detects that the target person has left the bed, and the alarm is issued to the terminal after the detection continues for a predetermined time.
前記対象者のケアに関するケア記録情報を記憶するケア情報記憶部をさらに備え、
前記発報制御部は、前記ケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定し、入床状態で管理する必要のある対象者である場合には、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項1から4のいずれかに記載の発報制御システム。
Further comprising a care information storage unit for storing care record information regarding the care of the subject,
The alerting control unit manages the target person in the bed state in both the first time zone and the second time zone different from the first time zone based on the care record information. If it is a target person who needs to be managed by determining whether or not the target person is in need of being in bed, the detection unit detects that the target person has left the bed during the second time period. The alarm control system according to claim 1, wherein the alarm is issued to the terminal after the detection is continued for a predetermined time.
前記発報制御部は、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定し、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項8に記載の発報制御システム。   When the target person is a target person who needs to be managed while in the bed, the alarm control unit allows the target person to enter the living room based on the care record information in the second time period. 9. The alarm control system according to claim 8, wherein it is determined that the user is in the room, the detection unit detects that the target person has left the bed, and the alarm is issued to the terminal after the detection continues for a predetermined time. 前記検知部は、居室内の対象者の状態を非接触で検知する、請求項1から9のいずれかに記載の発報制御システム。   The notification control system according to claim 1, wherein the detection unit detects the state of the target person in the living room in a non-contact manner. 前記居室内に設置される検知ユニットであって、
請求項1から10のいずれかに記載の発報制御システムを含む、検知ユニット。
A detection unit installed in the living room,
A detection unit comprising the alerting control system according to claim 1.
請求項1から10のいずれかに記載の発報制御システムを含むケアサポートシステムであって、
前記居室内に設置される検知ユニットと、前記検知ユニットから出力される情報を管理する管理サーバーとを含み、
前記検知ユニットが、前記検知部を含み、
前記管理サーバーが、前記計時部および前記発報制御部を含む、ケアサポートシステム。
A care support system including the alarm control system according to claim 1.
A detection unit installed in the living room; and a management server that manages information output from the detection unit,
The detection unit includes the detection unit,
A care support system in which the management server includes the timing unit and the alarm control unit.
検知部が居室内の対象者の覚醒または離床を検知したか否かを判定する覚醒/離床判定工程と、
現在時刻が、前記対象者が就寝または入床すべき時間帯として予め設定された第1の時間帯に含まれるか否かを判定する時間帯判定工程と、
前記検知部の検知結果に基づき、前記第1の時間帯において、スタッフが所持する端末に警報を発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する発報制御工程とを含む、発報制御方法。
An awakening/bed leaving determination step of determining whether or not the detection unit has detected awakening or leaving the subject in the living room;
A time zone determining step of determining whether or not the current time is included in a first time zone preset as a time zone in which the subject should go to bed or enter the bed;
Based on the detection result of the detection unit, when the alarm is issued to the terminal owned by the staff in the first time period, the detection unit detects awakening or getting out of bed of the target person, and the detection is predetermined. And a warning control step of issuing a warning to the terminal after a lapse of time.
前記検知部が前記対象者の入床または臥床を検知したか否かを判定する入床/臥床判定工程をさらに含み、
前記発報制御工程では、前記第1の時間帯において前記端末に発報する場合に、前記検知部によって前記対象者の入床または臥床が検知された後に、前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に発報する、請求項13に記載の発報制御方法。
Further comprising a bed entry/ bed rest determination step of determining whether or not the detection unit has detected the entry or bed rest of the subject,
In the reporting control step, in the case of reporting to the terminal in the first time period, after the detection of the subject's entry or recumbency by the detection unit, detection of the subject's awakening or leaving the bed is detected. The alarm control method according to claim 13, wherein the alarm is issued after the detection is continued for a predetermined time.
前記発報制御工程では、前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の覚醒または離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止する、請求項13または14に記載の発報制御方法。   In the reporting control step, in the second time zone different from the first time zone, the detection unit detects awakening or getting out of bed of the target person, and if the detection continues for a predetermined time, The alerting control method according to claim 13, wherein the alerting to the terminal is stopped. 前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記居室内に在室しているか否かを判定する対象者在室判定工程と、
前記検知部による前記居室内の状態の検知結果に基づいて、前記居室に対する前記スタッフの入退室の有無を判定するスタッフ入退室判定工程とをさらに含み、
前記発報制御工程では、前記第1の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定され、前記居室に対する前記スタッフの入退室があったことが判定され、さらに、前記スタッフの退室時に前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた場合には、前記端末への発報を停止する、請求項13から15のいずれかに記載の発報制御方法。
Based on the care record information recorded regarding the care of the target person, a target person presence determination step of determining whether the target person is present in the living room,
Based on the detection result of the state of the living room by the detection unit, further including a staff entry and exit determination step of determining the presence or absence of the staff entering and leaving the room,
In the reporting control step, it is determined that the target person is present in the living room based on the care record information during the first time period, and the staff enters and leaves the living room. It is determined that when the staff leaves the room, the detection unit detects that the target person has left the bed, and if the detection continues for a predetermined time, the notification to the terminal is stopped. 15. The alarm control method according to any one of 15.
前記対象者の前記居室への入居時に予め登録された前記対象者に関する登録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定する対象者管理判定工程をさらに含み、
前記発報制御工程では、前記登録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であると判定された場合に、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項13から15のいずれかに記載の発報制御方法。
On the basis of registration information about the target person registered in advance when the target person moves into the living room, the target person is in the first time zone and in a second time zone different from the first time zone. In both cases, the method further includes a target person management determination step of determining whether or not the target person needs to be managed in a bed state,
In the reporting control step, it is determined based on the registration information that the target person is a target person who needs to be managed while in the bed in both the first time zone and the second time zone. In the case of being performed, in the second time period, the detection unit detects that the target person has left the bed, and after the detection has continued for a predetermined time, the terminal is notified. The alarm control method described in.
前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記居室内に在室しているか否かを判定する対象者在室判定工程をさらに含み、
前記発報制御工程では、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定され、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項17に記載の発報制御方法。
Based on the care record information recorded regarding the care of the target person, further including a target person presence determination step of determining whether the target person is in the living room,
In the reporting control step, when the target person is a target person who needs to be managed while in the bed, in the second time period, the target person is set in the living room based on the care record information. 18. The alarm control method according to claim 17, wherein it is determined that the user is in the room, the detection unit detects that the target person has left the bed, and the detection is continued for a predetermined time, and then the alarm is transmitted to the terminal.
前記対象者のケアに関して記録されたケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であるか否かを判定する対象者管理判定工程をさらに含み、
前記発報制御工程では、前記ケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記第1の時間帯および前記第2の時間帯の両方において、入床状態で管理する必要のある対象者であると判定された場合に、前記第2の時間帯において、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項13から15のいずれかに記載の発報制御方法。
Based on the care record information recorded regarding the care of the subject, the subject is managed in the bed state in both the first time zone and the second time zone different from the first time zone. Further comprising a target person management determination step of determining whether or not the target person needs to
In the reporting control step, the subject is a subject who needs to be managed in a bed state in both the first time zone and the second time zone based on the care record information. In the case of being determined, in the second time period, the detection unit detects that the target person has left the bed, and after the detection lasts for a predetermined time, the terminal is notified. 16. The alarm control method described in Crab.
前記ケア記録情報に基づいて、前記対象者が前記居室内に在室しているか否かを判定する対象者在室判定工程をさらに含み、
前記発報制御工程では、前記対象者が入床状態で管理する必要のある対象者である場合に、前記第2の時間帯において、前記ケア記録情報に基づいて前記対象者が前記居室内に在室していると判定され、前記検知部によって前記対象者の離床が検知され、その検知が所定時間続いた後に、前記端末に発報する、請求項19に記載の発報制御方法。
Based on the care record information, further includes a target person presence determination step of determining whether the target person is in the living room,
In the reporting control step, when the target person is a target person who needs to be managed while in the bed, in the second time period, the target person is set in the living room based on the care record information. 20. The alarm control method according to claim 19, wherein it is determined that the user is in the room, the detection unit detects that the target person is out of bed, and the detection is continued for a predetermined time, and then the alarm is transmitted to the terminal.
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