JPWO2019008708A1

JPWO2019008708A1 - Elevator guide rail machining method, guide rail machining apparatus, and renewal method

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Publication number: JPWO2019008708A1
Application number: JP2019528267A
Authority: JP
Inventors: 義一鵜飼; 貴史山下; 克倫大木; 智明中筋; 正彦長谷川; 温樹橋口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-07-05
Filing date: 2017-07-05
Publication date: 2019-11-07
Anticipated expiration: 2037-07-05
Also published as: CN110831880A; CN110831880B; JP6765534B2; WO2019008708A1

Abstract

エレベータのガイドレール加工方法では、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施す。また、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して昇降路内に吊り下げるとともに、加工具により制動面に加工を施しながら、吊り下げ部材を介してガイドレール加工装置をガイドレールに沿って移動させる。In an elevator guide rail machining method, machining is performed on a guide rail having a braking surface with which an emergency stop device is in contact with when the elevator is in an emergency stop, with the guide rail installed in the hoistway. In addition, a guide rail processing device having a processing tool for scraping at least a part of the braking surface is suspended in the hoistway through a flexible suspension member, and the braking surface is processed by the processing tool. However, the guide rail processing device is moved along the guide rail via the suspension member.

Description

この発明は、昇降路に設置された状態のガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工方法及びガイドレール加工装置、並びにガイドレールを加工する工程を含むエレベータのリニューアル方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator guide rail machining method and a guide rail machining apparatus for machining a guide rail installed in a hoistway, and an elevator renewal method including a process of machining the guide rail.

従来のエレベータでは、工場に設置された専用の加工設備を用いて、複数本のガイドレールが効率良く高精度に加工され製造される（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional elevator, a plurality of guide rails are efficiently processed with high precision using a dedicated processing facility installed in a factory (see, for example, Patent Document 1).

また、従来のエレベータガイドレールの研削装置では、かご上部に枠体が設置されている。枠体には、ガイドレールを研削するグラインダが設けられている。また、枠体のグラインダの上下には、それぞれ複数のローラが設けられている（例えば、特許文献２参照）。 Moreover, in the conventional elevator guide rail grinding apparatus, a frame is installed on the upper part of the car. The frame is provided with a grinder for grinding the guide rail. A plurality of rollers are provided above and below the grinder of the frame (see, for example, Patent Document 2).

さらに、従来のガイドレール清掃装置では、ガイドレールに接する複数の板状の清掃体が清掃体取付部材に取り付けられている。清掃体取付部材の上下には、それぞれ複数の駆動ローラが設けられている。これらの駆動ローラには、それぞれ減速機構を介してモータが接続されている（例えば、特許文献３参照）。 Further, in the conventional guide rail cleaning device, a plurality of plate-like cleaning bodies that are in contact with the guide rail are attached to the cleaning body attachment member. A plurality of drive rollers are respectively provided above and below the cleaning body mounting member. A motor is connected to each of these drive rollers via a speed reduction mechanism (see, for example, Patent Document 3).

特開２００３−２８５２１６号公報JP 2003-285216 A 特開平９−３２３８７３号公報JP-A-9-323873 実開平２−１５９７８号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-15978

従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、既設のガイドレールの案内面は、既設のかごに搭載されているガイド装置との長期間の接触により摩耗し、非常止め装置に対する摩擦係数が小さくなっていることがある。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のガイドレールも新設のガイドレールと入れ換えられる。 In a conventional elevator renewal work, when an existing car is replaced with a new car, the existing emergency stop device mounted on the existing car is also replaced with the new emergency stop device. Further, the guide surface of the existing guide rail may be worn due to long-term contact with the guide device mounted on the existing car, and the friction coefficient with respect to the emergency stop device may be reduced. For this reason, when the existing car is replaced with the new car, the existing guide rail is also replaced with the new guide rail.

しかし、この場合、既設のガイドレールの撤去、新設のガイドレールの設置、及び新設のガイドレールの位置決め等に多大な手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。 However, in this case, it takes a lot of work to remove the existing guide rails, install the new guide rails, position the new guide rails, and the like, resulting in a long construction period. In addition, the cost increases.

これに対して、特許文献１に示された従来のガイドレールの加工設備は、あくまで新しいガイドレールを製造するための装置であり、工場に設置されているため、既設のガイドレールに加工を施そうとすると、昇降路からガイドレールを取り外し、工場に搬送して加工を施し、さらに昇降路に搬入し、再度据え付ける必要があり、結局は工期が長くなる。 On the other hand, the conventional guide rail processing equipment disclosed in Patent Document 1 is an apparatus for manufacturing a new guide rail to the last, and is installed in a factory. Therefore, the existing guide rail is processed. If it does so, it will be necessary to remove a guide rail from a hoistway, convey it to a factory, process it, carry it in to a hoistway, and install again, and a construction period will become long after all.

また、特許文献２の研削装置では、グラインダが枠体を介してかごに固定されているため、ガイドレールの継ぎ目の段差を削る加工など、部分的な加工は可能であっても、かごを走行させながらガイドレールの全体に渡って連続して加工を施そうとすると、かごの振動の影響を受け、均等な加工ができない。 Further, in the grinding apparatus of Patent Document 2, since the grinder is fixed to the car via the frame body, even if partial machining such as machining of the step of the joint of the guide rail is possible, the car runs. If an attempt is made to continuously process the entire guide rail while making it, it will be affected by the vibration of the car, and uniform processing will not be possible.

さらに、特許文献３の清掃装置は、単に清掃体によりガイドレールの表面を清掃するものであり、摩耗したガイドレールの非常止め装置に対する摩擦係数を適正化することはできない。 Furthermore, the cleaning device of Patent Document 3 simply cleans the surface of the guide rail with a cleaning body, and the friction coefficient of the worn guide rail with respect to the emergency stop device cannot be optimized.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常止め装置に対するガイドレールの摩擦係数を昇降路にガイドレールを設置したまま、より適正化することができるエレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator guide that can further optimize the coefficient of friction of the guide rail with respect to the emergency stop device while the guide rail is installed in the hoistway. An object is to obtain a rail processing method, a guide rail processing apparatus, and a renewal method.

この発明に係るエレベータのガイドレール加工方法は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施す加工方法であって、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を有しているガイドレール加工装置を、可撓性の吊り下げ部材を介して昇降路内に吊り下げるとともに、制動面に加工具を接触させる工程、及び加工具により制動面に加工を施しながら、吊り下げ部材を介してガイドレール加工装置をガイドレールに沿って移動させる工程を含む。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して加工を施す加工装置であって、フレーム、フレームに接続され、フレームを昇降路内に吊り下げる可撓性の吊り下げ部材、及びフレームに設けられており、制動面の少なくとも一部を削り取る加工具を備えている。
また、この発明に係るエレベータのリニューアル方法は、昇降路内を昇降する既設の昇降体、昇降体に搭載されている既設の非常止め装置、及び昇降路内に設置されており、かつ昇降体の非常停止時に非常止め装置が接触する制動面を有しており、昇降体の昇降を案内する既設のガイドレールを備えているエレベータのリニューアル方法であって、既設のガイドレールの制動面の少なくとも一部を削り取る加工を施すレール加工工程、及び既設のガイドレールを残したまま、既設の昇降体及び既設の非常止め装置を、新設の昇降体及び新設の非常止め装置に入れ換える入れ換え工程を含む。In the elevator guide rail machining method according to the present invention, machining is performed in a state where the guide rail is installed in the hoistway with respect to the guide rail having a braking surface that comes into contact with the emergency stop device at the time of emergency stop of the elevating body. A guide rail processing device having a processing tool for scraping at least a part of a braking surface is suspended in a hoistway through a flexible suspension member, and is applied to the braking surface. A step of contacting the processing tool, and a step of moving the guide rail processing device along the guide rail via the suspension member while processing the braking surface by the processing tool.
An elevator guide rail machining apparatus according to the present invention is a machining apparatus for machining a guide rail having a braking surface with which an emergency stop device is in contact with an elevator when an elevator stops. A flexible suspension member that is connected and suspends the frame in the hoistway, and a processing tool that is provided on the frame and scrapes at least a part of the braking surface are provided.
Further, the elevator renewal method according to the present invention includes an existing lifting body that moves up and down in the hoistway, an existing emergency stop device mounted on the lifting body, and an elevator that is installed in the hoistway. An elevator renewal method having a braking surface with which an emergency stop device comes into contact during an emergency stop and having an existing guide rail for guiding the lifting and lowering of the lifting body, and at least one of the braking surfaces of the existing guide rail A rail machining process for machining the part, and a replacement process for replacing the existing lifting body and the existing emergency stop device with the new lifting body and the new emergency stop device while leaving the existing guide rail.

この発明のエレベータのガイドレール加工方法、ガイドレール加工装置、及びリニューアル方法によれば、非常止め装置に対するガイドレールの摩擦係数を昇降路にガイドレールを設置したまま、より適正化することができる。 According to the elevator guide rail machining method, guide rail machining apparatus, and renewal method of the present invention, the friction coefficient of the guide rail with respect to the emergency stop device can be further optimized while the guide rail is installed in the hoistway.

この発明の実施の形態１によるエレベータのリニューアル工事中の状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state in the renewal construction of the elevator by Embodiment 1 of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。It is sectional drawing of the cage guide rail which follows the II-II line | wire of FIG. 図１のガイドレール加工装置の詳細な構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the guide rail processing apparatus of FIG. 図３のガイドレール加工装置を図３とは異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the guide rail processing apparatus of FIG. 3 from the angle different from FIG. 図３のガイドレール加工装置を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the guide rail processing apparatus of FIG. 3 from the angle different from FIG.3 and FIG.4. 図３のガイドレール加工装置を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the guide rail processing apparatus of FIG. 3 from the angle different from FIGS. 図３のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which set the guide rail processing apparatus of FIG. 3 to the cage guide rail. 図４のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which set the guide rail processing apparatus of FIG. 4 to the cage guide rail. 図５のガイドレール加工装置をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which set the guide rail processing apparatus of FIG. 5 to the cage guide rail. 図７の加工具とかごガイドレーとの接触状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the contact state of the processing tool of FIG. 7, and a cage guide tray. 図３の第１及び第２のガイドローラ及び第１及び第２の押付ローラとかごガイドレールとの接触状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a contact state between the first and second guide rollers and the first and second pressing rollers of FIG. 3 and a car guide rail. 実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a guide rail processing method according to the first embodiment. 図１２のステップＳ５の状態を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the state of FIG.12 S5. 図１２のステップＳ６の状態を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the state of FIG.12 S6. 図１２のステップＳ８の状態を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the state of FIG.12 S8. 図１１の一対の制動面が互いに平行でない場合を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the case where a pair of braking surface of FIG. 11 is not mutually parallel. 図１６の押付ローラの外周面を円筒状にした比較例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the comparative example which made the outer peripheral surface of the pressing roller of FIG. 16 cylindrical. この発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置の要部を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the principal part of the guide rail processing apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図１１の押付ローラの外周部をゴム部とした変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification which used the outer peripheral part of the pressing roller of FIG. 11 as the rubber part. 図１９の一対の制動面が互いに平行でない場合を示す断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view showing a case where the pair of braking surfaces in FIG. 19 are not parallel to each other. 図１５のガイドローラ及び押付ローラの個数をそれぞれ削減した変形例を示す構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram illustrating a modified example in which the number of guide rollers and pressing rollers in FIG. 15 is reduced. 図２１の加工具と押付ローラとにより案内部を挟み込む構成とした変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the modification which set it as the structure which pinches | interposes a guide part with the processing tool and pressing roller of FIG. 図１５の押付ローラを省略した変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the modification which abbreviate | omitted the pressing roller of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのリニューアル工事中の状態を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット（図示せず）を介して昇降路壁に対して固定されている。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a state during renewal construction of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 are installed in a hoistway 1. Each car guide rail 2 is configured by joining a plurality of rail members in the vertical direction. Each car guide rail 2 is fixed to the hoistway wall via a plurality of rail brackets (not shown).

昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。 A car 3 that is a lifting body is disposed between a pair of car guide rails 2. The car 3 moves up and down in the hoistway 1 along the car guide rail 2.

かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、釣合おもり（図示せず）が接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。 A first end of the suspension body 4 is connected to the upper portion of the car 3. As the suspension body 4, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. A counterweight (not shown) is connected to the second end of the suspension 4. The car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 4.

懸架体４の中間部は、巻上機（図示せず）の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、釣合おもりの昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されている。 The intermediate part of the suspension body 4 is wound around a drive sheave of a hoisting machine (not shown). The car 3 and the counterweight move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave. A pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1 to guide the lifting and lowering of the counterweight.

かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。 An emergency stop device 5 is mounted below the car 3. The emergency stop device 5 makes an emergency stop of the car 3 by gripping the pair of car guide rails 2.

かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。 Guide devices 6 that are in contact with the car guide rails 2 are respectively attached to both ends in the width direction of the upper part of the car 3 and both ends in the width direction of the lower part of the car 3. As each guide device 6, a sliding guide shoe or a roller guide device is used.

かご３の下方には、かごガイドレール２に対して加工を施すガイドレール加工装置７が設けられている。図１ではガイドレール加工装置７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。 Below the car 3, a guide rail processing device 7 for processing the car guide rail 2 is provided. In FIG. 1, the guide rail processing device 7 is shown as a simple box, but the detailed configuration will be described later.

ガイドレール加工装置７は、可撓性の吊り下げ部材８を介して、かご３の下部から昇降路１内に吊り下げられている。吊り下げ部材８としては、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。また、ガイドレール加工装置７は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には吊り下げ部材８とともに撤去される。 The guide rail processing device 7 is suspended in the hoistway 1 from the lower portion of the car 3 via a flexible suspension member 8. For example, a rope, a wire, or a belt is used as the hanging member 8. Further, the guide rail processing device 7 is used when processing the car guide rail 2 installed in the hoistway 1 and is removed together with the suspension member 8 during normal operation.

図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケットに固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。 FIG. 2 is a sectional view of the car guide rail 2 taken along line II-II in FIG. The car guide rail 2 has a bracket fixing portion 2a and a guide portion 2b. The bracket fixing part 2a is a part fixed to the rail bracket. The guide part 2b protrudes perpendicularly from the width direction center of the bracket fixing part 2a to the car 3 side, and guides the raising and lowering of the car 3. The guide 2b is gripped by the emergency stop device 5 when the car 3 is in an emergency stop.

さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、通常運転時にはガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。 Furthermore, the guide portion 2b has a pair of braking surfaces 2c and a tip surface 2d that face each other. The front end surface 2d is the end surface of the guide portion 2b opposite to the bracket fixing portion 2a, that is, the end surface on the car 3 side. The pair of braking surfaces 2c and the tip surface 2d function as guide surfaces with which the guide device 6 contacts during normal operation. The pair of braking surfaces 2c are surfaces with which the emergency stop device 5 comes into contact when the car 3 is in an emergency stop.

図３は図１のガイドレール加工装置７の詳細な構成を示す斜視図、図４は図３のガイドレール加工装置７を図３とは異なる角度から見た斜視図、図５は図３のガイドレール加工装置７を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図、図６は図３のガイドレール加工装置７を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。 3 is a perspective view showing a detailed configuration of the guide rail processing apparatus 7 of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of the guide rail processing apparatus 7 of FIG. 3 viewed from an angle different from FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of the guide rail processing device 7 viewed from an angle different from that of FIGS. 3 and 4, and FIG. 6 is a perspective view of the guide rail processing device 7 of FIG. 3 viewed from an angle different from that of FIGS.

ガイドレール加工装置７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０を有している。 The guide rail processing device 7 includes a frame 11, a connection tool 12, a processing tool 13, a drive device 14, a first guide roller 15, a second guide roller 16, a first pressing roller 17, a second pressing roller 18, A first tip surface roller 19 and a second tip surface roller 20 are provided.

フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１に設けられている。 The frame 11 includes a frame main body 21 and a frame divided body 22. The connecting tool 12, the processing tool 13, the driving device 14, the first guide roller 15, the second guide roller 16, the first tip surface roller 19, and the second tip surface roller 20 are provided on the frame body 21. ing.

第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、フレーム分割体２２に設けられている。 The first pressing roller 17 and the second pressing roller 18 are provided on the frame divided body 22.

接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。 The connection tool 12 is provided at the upper end of the frame body 21. The suspension member 8 is connected to the connection tool 12.

駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。 The driving device 14 is disposed on the opposite side of the frame body 21 from the processing tool 13. Further, the driving device 14 rotates the processing tool 13. For example, an electric motor is used as the driving device 14.

加工具１３としては、例えば、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられるが、切削工具等を用いてもよい。加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。 As the processing tool 13, for example, a cylindrical flat grindstone in which a large number of abrasive grains are provided on the outer peripheral surface is used, but a cutting tool or the like may be used. By rotating the processing tool 13 in a state where the outer peripheral surface of the processing tool 13 is in contact with the braking surface 2c, at least a part of the braking surface 2c, that is, a part or the entire surface can be scraped off. Thereby, for example, the surface roughness of the braking surface 2c can be increased, and the friction coefficient of the braking surface 2c with respect to the emergency stop device 5 can be set to a more appropriate value.

加工具１３により制動面２ｃを加工する際には、加工屑が発生する。フレーム本体２１には、加工屑がガイドレール加工装置７の周囲に散乱するのを防止するためのカバー（図示せず）が設けられている。 When the braking surface 2c is processed by the processing tool 13, processing waste is generated. The frame body 21 is provided with a cover (not shown) for preventing the processing scraps from being scattered around the guide rail processing device 7.

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。加工具１３を一方の制動面２ｃに接触させた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。 The first guide roller 15 and the second guide roller 16 are provided on the frame body 21 along with the processing tool 13. With the processing tool 13 in contact with one braking surface 2 c, the first guide roller 15 is disposed above the processing tool 13, and the second guide roller 16 is disposed below the processing tool 13. The processing tool 13 is disposed between the first guide roller 15 and the second guide roller 16.

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。 The first guide roller 15 and the second guide roller 16 are brought into contact with the braking surface 2c together with the processing tool 13, thereby bringing the outer peripheral surface of the processing tool 13 into contact with the braking surface 2c in parallel. That is, the outer peripheral surface of the processing tool 13 is uniformly brought into contact with the braking surface 2c over the entire width direction of the processing tool 13.

ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。 Two line segments that are in contact with the braking surface 2c of the guide rollers 15 and 16 and one line segment that is in contact with the braking surface 2c of the processing tool 13 can exist in one plane. Is set to

第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が加工する側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。 The first pressing roller 17 sandwiches the guide portion 2 b between the first pressing roller 17 and the first guide roller 15. The second pressing roller 18 sandwiches the guide portion 2b between the second guide roller 16 and the second pressing roller 18. That is, when the processing tool 13, the first guide roller 15, and the second guide roller 16 are in contact with the braking surface 2c on the processing side, the first pressing roller 17 and the second pressing roller 18 are on the opposite side. It contacts the braking surface 2c.

ローラ１３，１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行、かつ、かごガイドレール２の加工時には水平である。 The rotation axes of the rollers 13, 15, 16, 17, 18 are parallel to each other and are horizontal when the car guide rail 2 is processed.

第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。第１の先端面ローラ１９及び第２の先端面ローラ２０は、かごガイドレール２の加工時に先端面２ｄに接触する。 The first tip surface roller 19 is provided at the upper end portion of the frame body 21. The second tip surface roller 20 is provided at the lower end of the frame body 21. The first tip surface roller 19 and the second tip surface roller 20 are in contact with the tip surface 2d when the car guide rail 2 is processed.

フレーム分割体２２は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む挟み込み位置と、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。 The frame divided body 22 includes a sandwiching position in which the guide portion 2b is sandwiched between the guide rollers 15 and 16 and the pressing rollers 17 and 18, and a release position in which the pressing rollers 17 and 18 are further away from the guide rollers 15 and 16 than the sandwiching position. It is possible to move linearly with respect to the frame main body 21.

フレーム本体２１には、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。 The frame main body 21 is provided with a pair of rod-shaped frame guides 23 that guide the movement of the frame divided body 22 with respect to the frame main body 21. The frame guide 23 passes through the frame divided body 22.

フレーム本体２１の上下端部には、一対のロッド固定部２４が設けられている。フレーム分割体２２には、ロッド固定部２４に対向する一対の対向部２５が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、対向部２５を貫通している。 A pair of rod fixing portions 24 are provided at the upper and lower ends of the frame body 21. The frame divided body 22 is provided with a pair of facing portions 25 that face the rod fixing portion 24. A frame spring rod 26 is fixed to each rod fixing portion 24. Each frame spring rod 26 penetrates the facing portion 25.

フレームばねロッド２６には、フレームばね受け２７が取り付けられている。フレームばね受け２７と対向部２５との間には、それぞれフレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。 A frame spring receiver 27 is attached to the frame spring rod 26. A frame spring 28 is provided between the frame spring receiver 27 and the facing portion 25. Each frame spring 28 generates a force that moves the frame divided body 22 to the sandwiching position.

フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、ガイドレール加工装置７の重心位置の偏心によって、ガイドレール加工装置７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。 The pressing force of the pressing rollers 17 and 18 by the frame spring 28 overcomes the force that the guide rail machining device 7 tends to tilt due to the eccentricity of the center of gravity of the guide rail machining device 7, and brakes against the outer peripheral surfaces of the guide rollers 15 and 16. The size is set so as to maintain parallel with the surface 2c.

また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながらガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。 Further, the pressing force of the pressing rollers 17 and 18 by the frame spring 28 is applied to the outer circumferences of the guide rollers 15 and 16 even when the guide rail processing device 7 is moved along the car guide rail 2 while rotating the processing tool 13. The size is set such that the parallelism between the surface and the braking surface 2c can be maintained.

フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する解放位置保持機構（図示せず）が設けられている。 A release position holding mechanism (not shown) that holds the frame divided body 22 in the released position against the spring force of the frame spring 28 is provided between the frame main body 21 and the frame divided body 22.

加工具１３及び駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。 The processing tool 13 and the driving device 14 are linearly movable with respect to the frame body 21 between the processing position and the separation position. The processing position is a position where the processing tool 13 contacts the braking surface 2c in a state where the guide rollers 15 and 16 are in contact with the braking surface 2c. The separation position is a position where the processing tool 13 is separated from the braking surface 2c in a state where the guide rollers 15 and 16 are in contact with the braking surface 2c.

上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。 As described above, the pressing rollers 17 and 18 are movable in a direction perpendicular to the braking surface 2c. Further, the processing tool 13 and the driving device 14 are also movable in a direction perpendicular to the braking surface 2c.

図４に示すように、駆動装置１４は、平板状の可動支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。可動支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。 As shown in FIG. 4, the driving device 14 is attached to a flat movable support member 29. A pair of rod-shaped drive device guides 30 are fixed to the frame body 21. The movable support member 29 is slidable along the drive device guide 30. Thereby, the processing tool 13 and the drive device 14 can move linearly with respect to the frame main body 21.

可動支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。 Between the movable support member 29 and the frame main body 21, a processing tool spring 31 that generates a force for moving the processing tool 13 and the driving device 14 to the processing position side is provided. The pressing force of the processing tool 13 by the processing tool spring 31 is set to a size that does not cause problems such as chatter.

フレーム本体２１と可動支持部材２９との間には、加工具ばね３１のばね力に抗して、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に保持する離隔位置保持機構（図示せず）が設けられている。 A separation position holding mechanism (not shown) is provided between the frame main body 21 and the movable support member 29 to hold the processing tool 13 and the drive device 14 at a separate position against the spring force of the processing tool spring 31. It has been.

なお、図７は図３のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図、図８は図４のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図、図９は図５のガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。 7 is a perspective view showing a state where the guide rail processing device 7 of FIG. 3 is set on the car guide rail 2. FIG. 8 is a perspective view showing a state where the guide rail processing device 7 of FIG. FIGS. 9 and 9 are perspective views showing a state in which the guide rail machining apparatus 7 of FIG.

図１０は図７の加工具１３とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。加工具１３の外周面の幅寸法は、制動面２ｃの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具１３は、制動面２ｃの幅方向の全体に接触している。 FIG. 10 is a sectional view showing a contact state between the processing tool 13 and the car guide rail 2 of FIG. The width dimension of the outer peripheral surface of the processing tool 13 is larger than the width dimension of the braking surface 2c. Thereby, the processing tool 13 is contacting the whole of the width direction of the braking surface 2c.

図１１は図７の第１及び第２のガイドローラ１５，１６及び第１及び第２の押付ローラ１７，１８とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。第１及び第２のガイドローラ１５，１６の外周面は、円筒状である。即ち、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の回転中心Ｃ１に沿う断面における第１及び第２のガイドローラ１５，１６の外周面の形状は、直線である。 11 is a cross-sectional view showing the contact state between the first and second guide rollers 15 and 16 and the first and second pressing rollers 17 and 18 and the car guide rail 2 of FIG. The outer peripheral surfaces of the first and second guide rollers 15 and 16 are cylindrical. That is, the shape of the outer peripheral surface of the first and second guide rollers 15 and 16 in the cross section along the rotation center C1 of the first and second guide rollers 15 and 16 is a straight line.

第１及び第２の押付ローラ１７，１８の外周面は、略球面状である。即ち、第１及び第２の押付ローラ１７，１８の回転中心Ｃ２に沿う断面における第１及び第２の押付ローラ１７，１８の外周面の形状は、円弧状である。 The outer peripheral surfaces of the first and second pressing rollers 17 and 18 are substantially spherical. That is, the shape of the outer peripheral surface of the 1st and 2nd pressing rollers 17 and 18 in the cross section in alignment with the rotation center C2 of the 1st and 2nd pressing rollers 17 and 18 is circular arc shape.

次に、図１２は実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。ガイドレール加工装置７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まずガイドレール加工装置７を制御する制御装置（図示せず）及び電源（図示せず）をかご３に搬入する（ステップＳ１）。また、ガイドレール加工装置７を昇降路１のピットに搬入する（ステップＳ２）。 Next, FIG. 12 is a flowchart showing the guide rail processing method according to the first embodiment. When processing the car guide rail 2 by the guide rail processing device 7, first, a control device (not shown) and a power source (not shown) for controlling the guide rail processing device 7 are carried into the car 3 (step S1). Further, the guide rail processing device 7 is carried into the pit of the hoistway 1 (step S2).

続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７をかご３に接続して昇降路１内に吊り下げる（ステップＳ３）。また、ガイドレール加工装置７を制御装置及び電源に接続する（ステップＳ４）。そして、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットする（ステップＳ５〜Ｓ６）。 Subsequently, the car 3 is moved to the lower part of the hoistway 1 and the guide rail processing device 7 is connected to the car 3 via the hanging member 8 and hung in the hoistway 1 (step S3). Further, the guide rail processing device 7 is connected to the control device and the power source (step S4). Then, the guide rail processing device 7 is set on the car guide rail 2 (steps S5 to S6).

具体的には、図１３に示すように、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる（ステップＳ５）。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。 Specifically, as shown in FIG. 13, the guide rollers 15 and 16 are brought into contact with one braking surface 2c in a state where the processing tool 13 is held at the separation position and the frame divided body 22 is held at the release position. (Step S5). Further, the front end surface rollers 19 and 20 are brought into contact with the front end surface 2d.

この後、図１４に示すように、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ（ステップＳ６）、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。 Thereafter, as shown in FIG. 14, the frame divided body 22 is moved to the sandwiching position (step S6), and the guide portion 2b is sandwiched between the guide rollers 15 and 16 and the pressing rollers 17 and 18.

このようにしてガイドレール加工装置７をかごガイドレール２にセットした後、加工具１３を回転させる（ステップＳ７）。そして、図１５に示すように、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置に移動させるとともに、かご３を定格速度よりも低速で最上階へ移動させる（ステップＳ８）。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させる。かご３が最上階に到着すると、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に移動させる（ステップＳ９）。また、加工具１３の回転を停止させるとともに、かご３を停止させる（ステップＳ１０）。 After setting the guide rail processing device 7 to the car guide rail 2 in this way, the processing tool 13 is rotated (step S7). And as shown in FIG. 15, while moving the processing tool 13 and the drive device 14 to a processing position, the cage | basket | car 3 is moved to the top floor at a lower speed than a rated speed (step S8). That is, the guide rail processing device 7 is moved along the car guide rail 2 while processing the braking surface 2 c by the processing tool 13. When the car 3 arrives at the top floor, the processing tool 13 and the driving device 14 are moved to the separation position (step S9). Moreover, while stopping rotation of the processing tool 13, the cage | basket | car 3 is stopped (step S10).

この後、かご３を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う（ステップＳ１１）。この例では、かご３の上昇時のみ制動面２ｃに加工を施すので、かご３の下降時には、加工具１３を制動面２ｃから離しておくのが好ましい。加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。 Thereafter, the machining amount is measured while moving the car 3 to the lowest floor (step S11). In this example, since the braking surface 2c is processed only when the car 3 is raised, it is preferable to keep the processing tool 13 away from the braking surface 2c when the car 3 is lowered. The processing amount is measured, for example, by measuring the thickness dimension of the guide portion 2b or measuring the surface roughness of the braking surface 2c.

かご３が最下階に到着すると、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する（ステップＳ１２）。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込み、ステップＳ７〜１２を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。 When the car 3 arrives at the lowest floor, it is confirmed whether or not the processing amount has reached a preset value (step S12). When the processing amount is insufficient, the guide portion 2b is sandwiched between the guide rollers 15 and 16 and the pressing rollers 17 and 18, and steps S7 to S12 are performed again. When the processing amount is sufficient, the processing is completed.

反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図３とは左右対称のガイドレール加工装置７を用いるか、又は図３のガイドレール加工装置７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。 When processing is performed on the braking surface 2c on the opposite side, a guide rail processing device 7 that is symmetrical with respect to FIG. 3 may be used, or the guide rail processing device 7 of FIG. In the latter case, the connection tool 12 may be added to the lower end of the frame body 21.

上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上のガイドレール加工装置７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。 By applying the above processing method to the remaining car guide rails 2 as well, it is possible to process all the braking surfaces 2c. Further, two or more braking surfaces 2c can be simultaneously processed by two or more guide rail processing devices 7.

次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。 Next, an elevator renewal method according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, the existing car 3 and the existing emergency stop device 5 are replaced with a new car and a new emergency stop device while leaving the existing car guide rail 2 left.

具体的には、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のようなガイドレール加工装置７を用いて削り取る加工を施す（レール加工工程）。このとき、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７を既設のかご３に接続し、既設のかご３の移動によりガイドレール加工装置７を既設のかごガイドレール２に沿って移動させる。 Specifically, at least a part of the braking surface 2c of the existing car guide rail 2 is cut using the guide rail processing device 7 as described above (rail processing step). At this time, the guide rail processing device 7 is connected to the existing car 3 via the suspension member 8, and the guide rail processing device 7 is moved along the existing car guide rail 2 by the movement of the existing car 3.

この後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える（入れ換え工程）。 Thereafter, the existing car 3 and the existing emergency stop device 5 are replaced with a new car and a new emergency stop device while leaving the existing car guide rail 2 (replacement step).

上記のようなガイドレール加工方法及びガイドレール加工装置７では、可撓性の吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７を昇降路１内に吊り下げ、加工具１３により制動面２ｃに加工を施しながらガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。 In the guide rail processing method and the guide rail processing device 7 as described above, the guide rail processing device 7 is suspended in the hoistway 1 via the flexible suspension member 8 and processed into the braking surface 2c by the processing tool 13. Since the guide rail processing device 7 is moved along the car guide rail 2 while applying, the friction coefficient of the car guide rail 2 with respect to the emergency stop device 5 is further optimized while the car guide rail 2 is installed in the hoistway 1. be able to.

また、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを均等に加工することができる。 In addition, the braking surface 2c can be processed uniformly over substantially the entire length of the car guide rail 2.

さらに、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７が吊り下げられているので、制動面２ｃの加工中にかご３の振動がガイドレール加工装置７に伝わるのを防止することができる。これにより、加工不具合の発生を防止し、制動面２ｃを安定して加工することができる。 Furthermore, since the guide rail processing device 7 is suspended via the suspension member 8, it is possible to prevent the vibration of the car 3 from being transmitted to the guide rail processing device 7 during the processing of the braking surface 2c. Thereby, generation | occurrence | production of a process defect can be prevented and the braking surface 2c can be processed stably.

さらにまた、ガイドレール加工装置７をかご３から吊り下げるので、ガイドレール加工装置７を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール２の非常止め装置５が把持する領域に効率的に加工を施すことができる。さらに、昇降行程が長いエレベータにおいても、長い吊り下げ部材を用いることなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って容易に加工を施すことができる。 Furthermore, since the guide rail processing device 7 is suspended from the car 3, it is not necessary to separately prepare a device for lifting the guide rail processing device 7. Further, it is possible to efficiently process the area of the car guide rail 2 that is held by the safety device 5. Further, even in an elevator having a long lifting / lowering stroke, the car guide rail 2 can be easily processed over almost the entire length without using a long suspension member.

また、ガイドレール加工装置７にガイドローラ１５，１６を設けたので、加工具１３の外周面をより確実に制動面２ｃに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。 Further, since the guide rollers 15 and 16 are provided in the guide rail processing device 7, the outer peripheral surface of the processing tool 13 can be more reliably brought into contact with the braking surface 2c in parallel, and the braking surface can be generated without generating uncut material. 2c can be equally processed.

さらに、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込むので、加工具１３の外周面をより安定して制動面２ｃに平行に接触させることができる。また、制動面２ｃに上下方向の傾きがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。 Furthermore, since the guide portion 2b is sandwiched between the guide rollers 15 and 16 and the pressing rollers 17 and 18, the outer peripheral surface of the processing tool 13 can be more stably brought into parallel with the braking surface 2c. Even when the braking surface 2c is inclined in the vertical direction, the outer peripheral surface of the processing tool 13 and the braking surface 2c can be kept parallel.

さらにまた、フレーム本体２１に接続具１２が設けられているので、接続具１２に吊り下げ部材８を接続して昇降路１内に吊り下げた状態で、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。これにより、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。 Furthermore, since the connecting tool 12 is provided on the frame body 21, the guide rail processing device 7 is connected to the car guide rail 2 with the suspension member 8 connected to the connecting tool 12 and suspended in the hoistway 1. Can be moved along. Thereby, the friction coefficient of the car guide rail 2 with respect to the emergency stop device 5 can be made more appropriate while the car guide rail 2 is installed in the hoistway 1.

また、加工具１３の上方に第１のガイドローラ１５が配置され、加工具１３の下方に第２のガイドローラ１６が配置されているので、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール２の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。 Since the first guide roller 15 is disposed above the processing tool 13 and the second guide roller 16 is disposed below the processing tool 13, the outer peripheral surface of the processing tool 13 and the braking surface 2c are parallel to each other. Can be maintained more stably. As a result, even when the car guide rail 2 is tilted, bent, or waved in the vertical direction, the outer peripheral surface of the processing tool 13 and the braking surface 2c can be maintained in parallel.

さらに、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に加工具１３が配置されているので、フレーム本体２１に対する加工具１３の移動方向を制動面２ｃに直角な方向とすることができる。これにより、加工具１３を制動面２ｃに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。 Further, since the processing tool 13 is disposed at an intermediate position between the first and second guide rollers 15 and 16, the moving direction of the processing tool 13 relative to the frame body 21 can be set to a direction perpendicular to the braking surface 2c. . Thereby, the force which presses the processing tool 13 against the braking surface 2c can be stabilized. Further, the processing can be performed stably without causing unevenness of processing, that is, non-uniformity of the amount to be scraped off.

さらにまた、フレーム１１をフレーム本体２１とフレーム分割体２２とに分割し、フレームばね２８によりフレーム分割体２２を挟み込み位置側へ移動させる力を発生させるので、簡単な構成により、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを安定して挟み込むことができる。 Furthermore, since the frame 11 is divided into the frame main body 21 and the frame divided body 22 and the frame spring 28 generates a force for moving the frame divided body 22 to the sandwiching position side, the guide rollers 15 and 16 can be easily configured. And the pressing rollers 17 and 18 can be stably sandwiched between the guide portion 2b.

また、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置と離隔位置との間で移動可能とし、加工具ばね３１により加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生させるので、簡単な構成により、加工具１３を安定して制動面２ｃに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具１３を離隔位置に移動させることで、制動面２ｃを加工せずにガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させることもできる。 In addition, since the processing tool 13 and the drive device 14 can be moved between the processing position and the separation position, and the processing tool spring 31 generates a force to move the processing tool 13 and the driving device 14 toward the processing position side, According to the configuration, the processing tool 13 can be stably pressed against the braking surface 2c to perform stable processing. Further, by moving the processing tool 13 to the separation position, the guide rail processing device 7 can be moved along the car guide rail 2 without processing the braking surface 2c.

さらに、フレーム本体２１に先端面ローラ１９，２０を設けたので、ガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。 Furthermore, since the front end surface rollers 19 and 20 are provided on the frame main body 21, the guide rail processing device 7 can be smoothly moved in a stable posture along the car guide rail 2.

さらにまた、ガイドローラ１５，１６の外周面は円筒状であり、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状が円弧状であることにより、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとが平行になるように自動調整される。 Furthermore, the outer peripheral surfaces of the guide rollers 15 and 16 are cylindrical, and the outer peripheral surfaces of the guide rollers 15 and 16 and the braking surface 2c are separated from each other by the arc shape of the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18. Automatically adjusted to be parallel.

これにより、例えば図１６に示すように、加工する側の制動面２ｃと反対側の制動面２ｃとが平行でない場合にも、加工具１３の外周面と加工する側の制動面２ｃとの平行をより確実に維持することができる。 Accordingly, for example, as shown in FIG. 16, even when the braking surface 2c on the processing side and the braking surface 2c on the opposite side are not parallel, the outer peripheral surface of the processing tool 13 and the braking surface 2c on the processing side are parallel. Can be maintained more reliably.

これに対して、図１７に示すように、押付ローラ１７，１８の外周面を円筒状とした場合、押付ローラ１７，１８の外周面が反対側の制動面２ｃと平行になることにより、ガイドローラ１５，１６の外周面が加工する側の制動面２ｃに対して傾斜し、加工具１３も制動面２ｃに対して傾斜する恐れがある。但し、一対の制動面２ｃが互いに平行であれば、押付ローラ１７，１８の外周面は円筒状であってもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 17, when the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18 are cylindrical, the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18 are parallel to the braking surface 2c on the opposite side. The outer peripheral surfaces of the rollers 15 and 16 are inclined with respect to the braking surface 2c on the processing side, and the processing tool 13 may also be inclined with respect to the braking surface 2c. However, if the pair of braking surfaces 2c are parallel to each other, the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18 may be cylindrical.

また、上記のようなエレベータのリニューアル方法では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を削り取る加工を施した後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換えるので、新設の非常止め装置に対する既設のかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。これにより、既設のかごガイドレール２を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができ、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。 Further, in the elevator renewal method as described above, the existing car guide rail 2 and the existing car 3 are left with the existing car guide rail 2 remaining after the brake surface 2c of the existing car guide rail 2 is scraped off. Since the existing emergency stop device 5 is replaced with a new car and a new emergency stop device, the friction coefficient of the existing car guide rail 2 with respect to the new emergency stop device is set to the hoistway 1 while the car guide rail 2 is installed. It can be made more appropriate. Thereby, the renewal of the elevator can be realized without replacing the existing car guide rail 2, the construction period can be greatly shortened, and the cost for the construction can be greatly reduced.

さらに、レール加工工程では、ガイドレール加工装置７を、可撓性の吊り下げ部材８を介して昇降路１内に吊り下げ、加工具１３を回転させながら、吊り下げ部材８を介してガイドレール加工装置７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを安定して加工することができる。 Further, in the rail processing step, the guide rail processing device 7 is suspended in the hoistway 1 via the flexible suspension member 8 and the processing tool 13 is rotated while the guide rail is rotated via the suspension member 8. Since the processing device 7 is moved along the car guide rail 2, the braking surface 2c can be processed stably over almost the entire length of the car guide rail 2.

さらにまた、ガイドレール加工装置７を既設のかご３を利用して移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置５に付着するのを防止することができる。 Furthermore, since the guide rail processing device 7 is moved using the existing car 3, it is possible to prevent the processing waste generated during processing from adhering to the new car and the new emergency stop device 5.

実施の形態２．
次に、図１８はこの発明の実施の形態２によるガイドレール加工装置の要部を示す概略の構成図である。フレーム本体２１の加工具１３とガイドローラ１５，１６との間には、それぞれ加工する側の制動面２ｃに接触して制動面２ｃから加工屑を除去する清掃体３２が設けられている。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing a main part of a guide rail machining apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Between the processing tool 13 of the frame main body 21 and the guide rollers 15 and 16, there is provided a cleaning body 32 that contacts the braking surface 2c on the processing side and removes processing waste from the braking surface 2c.

また、この例では、フレーム分割体２２の清掃体３２に対向する位置にも、それぞれ反対側の制動面２ｃに接触する清掃体３２が設けられている。清掃体３２としては、例えば布状の部材が用いられている。他の構成、加工方法及びリニューアル方法は、実施の形態１と同様である。 Moreover, in this example, the cleaning body 32 which contacts the braking surface 2c on the opposite side is also provided at a position facing the cleaning body 32 of the frame divided body 22. For example, a cloth-like member is used as the cleaning body 32. Other configurations, processing methods, and renewal methods are the same as those in the first embodiment.

このような清掃体３２を用いることにより、ガイドローラ１５，１６と制動面２ｃとの間に加工屑が入り込むのを防止することができ、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより確実に維持することができる。また、加工屑により、ガイドローラ１５，１６、押付ローラ１７，１８及び制動面２ｃが損傷するのを防止することができる。 By using such a cleaning body 32, it is possible to prevent machining waste from entering between the guide rollers 15 and 16 and the braking surface 2c, and to make the outer peripheral surface of the processing tool 13 parallel to the braking surface 2c. It can be maintained more reliably. Further, it is possible to prevent the guide rollers 15 and 16, the pressing rollers 17 and 18 and the braking surface 2c from being damaged by the processing waste.

なお、フレーム又はカバーに吸引口を設け、そこから掃除機等の集塵機を用いて加工屑を集塵しながら加工することでも、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。 The same effect as in the second embodiment can also be obtained by providing a suction port in the frame or cover and processing the dust while collecting the processing waste using a dust collector such as a vacuum cleaner.

さらにまた、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状を円弧状にする代わりに、押付ローラ１７，１８に取り付けられている軸受（図示せず）に自動調心コロ軸受を採用してもよく、断面形状を円弧状にした場合と同様の効果が得られる。 Furthermore, instead of making the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the pressing rollers 17 and 18 arc, a self-aligning roller bearing may be adopted as a bearing (not shown) attached to the pressing rollers 17 and 18. The same effect as that obtained when the cross-sectional shape is an arc shape can be obtained.

また、押付ローラ１７，１８の外周面の断面形状を円弧状にする代わりに、例えば図１９に示すように、押付ローラ１７，１８の外周部を、ゴム弾性を有する材料で構成してもよく、断面形状を円弧状にした場合と同様の効果が得られる。図１９において、各押付ローラ１７，１８は、ローラ本体３４と、ローラ本体３４の外周を覆っている円筒状のゴム部３５とを有している。 Further, instead of making the cross-sectional shape of the outer peripheral surfaces of the pressing rollers 17 and 18 arc, for example, as shown in FIG. 19, the outer peripheral portions of the pressing rollers 17 and 18 may be made of a material having rubber elasticity. The same effect as that obtained when the cross-sectional shape is an arc shape can be obtained. In FIG. 19, each pressing roller 17, 18 has a roller body 34 and a cylindrical rubber portion 35 covering the outer periphery of the roller body 34.

ゴム部３５は、ローラ本体３４の材料及びガイドローラ１５，１６の材料よりもヤング率の小さい弾性体で構成されている。弾性体としては、ゴム弾性を有する材料、例えば硬度５０のウレタンゴムが用いられている。 The rubber part 35 is composed of an elastic body having a Young's modulus smaller than the material of the roller body 34 and the material of the guide rollers 15 and 16. As the elastic body, a material having rubber elasticity, for example, urethane rubber having a hardness of 50 is used.

このような構成により、例えば図２０に示すように、加工する側の制動面２ｃと反対側の制動面２ｃとが平行でない場合にも、ゴム部３５が制動面２ｃの傾きに沿って変形することで、ガイドローラ１５，１６の外周面が制動面２ｃに平行になるよう自動調整される。 With such a configuration, for example, as shown in FIG. 20, even when the braking surface 2c on the processing side and the braking surface 2c on the opposite side are not parallel, the rubber portion 35 is deformed along the inclination of the braking surface 2c. Thus, the outer peripheral surfaces of the guide rollers 15 and 16 are automatically adjusted so as to be parallel to the braking surface 2c.

また、ガイドローラは、１個又は３個以上であってもよい。これに伴い、押付ローラも１個又は３個以上であってもよい。例えば、図２１に示すように、１個のガイドローラ１５と１個の押付ローラ１７とにより案内部２ｂを挟み込む構成としてもよい。 One guide roller or three or more guide rollers may be used. Accordingly, the pressing roller may be one or three or more. For example, as illustrated in FIG. 21, the guide portion 2 b may be sandwiched between one guide roller 15 and one pressing roller 17.

さらに、加工具を制動面に安定して平行に当てることができれば、ガイドローラ及び押付ローラは省略してもよい。
例えば、図２２は加工具１３と押付ローラ１７とにより案内部２ｂを挟み込む構成を示している。このような構成によっても、加工具１３を制動面２ｃに平行に当てることができる。
また、図２３は、フレーム分割体及び押付ローラを省略し、フレーム本体２１を一対のフレーム本体ばね３３により案内部２ｂ側へ押し付ける構成を示している。このような構成によっても、加工具１３を制動面２ｃに平行に当てることができる。Furthermore, the guide roller and the pressing roller may be omitted as long as the processing tool can be stably applied to the braking surface in parallel.
For example, FIG. 22 shows a configuration in which the guide portion 2 b is sandwiched between the processing tool 13 and the pressing roller 17. Even with such a configuration, the processing tool 13 can be applied in parallel to the braking surface 2c.
FIG. 23 shows a configuration in which the frame divided body and the pressing roller are omitted, and the frame main body 21 is pressed to the guide portion 2b side by a pair of frame main body springs 33. Even with such a configuration, the processing tool 13 can be applied in parallel to the braking surface 2c.

さらにまた、加工具の回転軸とガイドローラの回転軸とは、必ずしも平行でなくてもよい。
また、上記の例では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。
さらに、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。Furthermore, the rotating shaft of the processing tool and the rotating shaft of the guide roller do not necessarily have to be parallel.
Further, in the above example, the force that presses the processing tool and the pressing roller against the braking surface is generated by the spring, but may be generated by, for example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric actuator.
Further, the connection tool may be formed integrally with the frame.

さらにまた、上記の例では、ガイドレール加工装置を上昇させながら制動面に加工を施したが、ガイドレール加工装置を下降させながら制動面に加工を施してもよい。
また、上記の例では、既設のかごからガイドレール加工装置を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。
さらに、上記の例では、ガイドレール加工装置をかごから吊り下げたが、例えば、昇降路の上部に設置したウインチ等の揚重装置からガイドレール加工装置を吊り下げてもよく、ガイドレール加工装置の移動速度をより自由に設定することができる。Furthermore, in the above example, the braking surface is processed while raising the guide rail processing device, but the braking surface may be processed while lowering the guide rail processing device.
In the above example, the guide rail processing apparatus is hung from the existing car, but may be hung from the new car.
Further, in the above example, the guide rail processing device is suspended from the car. However, for example, the guide rail processing device may be suspended from a lifting device such as a winch installed at the upper part of the hoistway. The movement speed of can be set more freely.

さらにまた、上記の例では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示したが、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。例えば、かご及び釣合おもりの両方に非常止め装置が搭載されている場合には、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの両方に加工を施せばよい。
また、上記の例では、リニューアル工事の際にガイドレールに加工を施したが、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明のガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を適用できる。
さらに、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。Furthermore, in the above example, the case where the lifting body is a car and the object to be processed is a car guide rail is shown. However, in the present invention, the lifting body is a counterweight and the object to be processed is a counterweight guide rail. It can also be applied to For example, when an emergency stop device is mounted on both the car and the counterweight, both the car guide rail and the counterweight guide rail may be processed.
In the above example, the guide rail was processed during the renewal work. For example, when the surface roughness of the braking surface is to be adjusted in a newly installed elevator, or the braking surface is to be refreshed during maintenance of the existing elevator. Even in this case, the guide rail processing apparatus and the guide rail processing method of the present invention can be applied.
Furthermore, the present invention can be applied to various types of elevators such as an elevator having a machine room, a machine room-less elevator, a double deck elevator, and a one-shaft multi-car elevator. The one-shaft multi-car system is a system in which the upper car and the lower car arranged directly below the upper car are independently raised and lowered on a common hoistway.

１昇降路、２かごガイドレール、２ｃ制動面、２ｄ先端面、３かご（昇降体）、５非常止め装置、７ガイドレール加工装置、８吊り下げ部材、１１フレーム、１３加工具、１４駆動装置、１５第１のガイドローラ、１６第２のガイドローラ、１７第１の押付ローラ、１８第２の押付ローラ、１９第１の先端面ローラ、２０第２の先端面ローラ、２１フレーム本体、２２フレーム分割体、２８フレームばね、３１加工具ばね、３２清掃体。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 Car guide rail, 2c Braking surface, 2d Tip surface, 3 Car (elevating body), 5 Emergency stop device, 7 Guide rail processing device, 8 Hanging member, 11 Frame, 13 Processing tool, 14 Drive device , 15 1st guide roller, 16 2nd guide roller, 17 1st pressing roller, 18 2nd pressing roller, 19 1st front end surface roller, 20 2nd front end surface roller, 21 Frame main body, 22 Frame divided body, 28 frame spring, 31 processing tool spring, 32 cleaning body.

Claims

An elevator guide rail machining method for machining a guide rail having a braking surface that comes into contact with an emergency stop device at the time of emergency stop of the lifting body while the guide rail is installed in the hoistway. ,
A guide rail processing device having a processing tool for scraping at least a part of the braking surface is suspended in the hoistway through a flexible suspension member, and the processing tool is brought into contact with the braking surface. And a method of moving the guide rail processing device along the guide rail via the suspension member while processing the braking surface with the processing tool.

The guide rail processing of an elevator according to claim 1, wherein the guide rail processing device is connected to the lifting body via the suspension member, and the guide rail processing device is moved along the guide rail by the movement of the lifting body. Method.

The guide rail processing device further includes a drive device that rotates the processing tool,
The guide rail processing method for an elevator according to claim 1 or 2, wherein the guide rail processing device is moved along the guide rail in a state where the processing tool is in contact with the braking surface.

The processing tool is cylindrical,
The guide rail processing device further includes a guide roller that contacts an outer peripheral surface of the processing tool in parallel with the braking surface by contacting the braking surface along with the processing tool,
The guide rail processing of the elevator according to claim 3, wherein the guide rail processing device is moved along the guide rail in a state where the outer peripheral surface of the processing tool and the outer peripheral surface of the guide roller are in contact with the braking surface. Method.

The guide rail processing device further includes a pressing roller that sandwiches the guide rail with the guide roller,
The guide rail processing method for an elevator according to claim 4, wherein the guide rail processing device is moved along the guide rail in a state where the guide rail is sandwiched between the guide roller and the pressing roller.

A guide rail processing device for an elevator that performs processing on a guide rail having a braking surface that comes into contact with an emergency stop device at the time of an emergency stop of a lifting body,
flame,
An elevator guide comprising: a flexible suspension member that is connected to the frame and suspends the frame in a hoistway; and a processing tool that is provided on the frame and scrapes at least a part of the braking surface. Rail processing equipment.

The elevator guide rail machining apparatus according to claim 6, further comprising a drive device for rotating the machining tool.

The processing tool is cylindrical,
A guide roller that is provided on the frame alongside the processing tool, and that contacts the braking surface together with the processing tool to bring the outer peripheral surface of the processing tool into contact with the braking surface in parallel. 8. An elevator guide rail machining apparatus according to claim 7.

The guide roller includes a first guide roller disposed above the processing tool and a second guide roller disposed below the processing tool in a state where the processing tool is in contact with the braking surface. The elevator guide rail machining apparatus according to claim 8.

10. The elevator guide rail processing apparatus according to claim 8, further comprising a pressing roller provided on the frame and sandwiching the guide rail between the guide roller and the guide roller. 11.

The outer peripheral surface of the guide roller is cylindrical,
The elevator guide rail machining apparatus according to claim 10, wherein a shape of an outer peripheral surface of the pressing roller in a cross section along a rotation center of the pressing roller is an arc shape.

The outer peripheral surface of the guide roller is cylindrical,
The guide rail machining apparatus for an elevator according to claim 10, wherein an outer peripheral portion of the pressing roller is made of a material having rubber elasticity.

The frame is
A frame body provided with the processing tool, the driving device, and the guide roller;
A frame divided body provided with the pressing roller,
The frame divided body includes a frame between a sandwiching position where the guide rail is sandwiched between the guide roller and the pressing roller, and a release position where the pressing roller is further away from the guide roller than the sandwiching position. It is movable with respect to the main body,
The elevator guide rail machining apparatus according to any one of claims 10 to 12, wherein the frame is provided with a frame spring that generates a force to move the frame divided body toward the sandwiching position. .

The processing tool and the driving device may be provided between a processing position where the processing tool contacts the braking surface and a separation position where the processing tool separates from the braking surface in a state where the guide roller is in contact with the braking surface. , Is movable with respect to the frame,
The elevator according to any one of claims 8 to 13, wherein the frame is provided with a processing tool spring that generates a force for moving the processing tool and the driving device to the processing position side. Guide rail processing equipment.

The elevator guide rail processing apparatus according to any one of claims 6 to 14, further comprising a front end surface roller provided on the frame and in contact with a front end surface of the guide rail on the lift body side. .

The elevator guide according to any one of claims 6 to 15, further comprising a cleaning body that is provided on the frame and removes machining waste from the braking surface by contacting the braking surface. Rail processing equipment.

An existing lifting body that moves up and down in the hoistway;
An existing emergency stop device mounted on the lifting body, and a braking surface that is installed in the hoistway and that contacts the emergency stop device when the existing lifting body is in an emergency stop, An elevator renewal method comprising an existing guide rail for guiding the lifting and lowering of the lifting body,
A rail machining step for scraping at least a part of the braking surface of the existing guide rail, and the existing elevator body and the existing emergency stop device are moved up and down while leaving the existing guide rail. An elevator renewal method including a replacement process for replacing the body and a new emergency stop device.

The rail processing step
A guide rail processing device having a processing tool and a drive device for rotating the processing tool is suspended in the hoistway via a flexible suspension member, and the processing tool is mounted on the braking surface. 18. A method for renewing an elevator according to claim 17, further comprising: a step of bringing the outer peripheral surface into contact with each other; and a step of moving the guide rail processing device along the guide rail via the suspension member while rotating the processing tool. .

In the step of moving the guide rail processing device along the guide rail, the guide rail processing device is connected to the existing lifting body via the suspension member, and the guide rail is moved by moving the existing lifting body. The elevator renewal method according to claim 18, wherein a processing device is moved along the guide rail.