JP6821066B2 - Elevator guide rail processing equipment and guide rail processing method - Google Patents
Elevator guide rail processing equipment and guide rail processing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6821066B2 JP6821066B2 JP2019571876A JP2019571876A JP6821066B2 JP 6821066 B2 JP6821066 B2 JP 6821066B2 JP 2019571876 A JP2019571876 A JP 2019571876A JP 2019571876 A JP2019571876 A JP 2019571876A JP 6821066 B2 JP6821066 B2 JP 6821066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- processing
- winch
- frame body
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 47
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 30
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 21
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 35
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
この発明は、昇降路に設置された状態のガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator guide rail processing device and a guide rail processing method for processing a guide rail installed in a hoistway.
従来のエレベータでは、工場に設置された専用の加工設備を用いて、複数本のガイドレールが効率良く高精度に加工され製造される(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional elevator, a plurality of guide rails are efficiently processed and manufactured with high accuracy by using a dedicated processing facility installed in a factory (see, for example, Patent Document 1).
また、従来のエレベータガイドレールの研削装置では、かご上部に枠体が設置されている。枠体には、ガイドレールを研削するグラインダが設けられている。また、枠体のグラインダの上下には、それぞれ複数のローラが設けられている(例えば、特許文献2参照)。 Further, in the conventional elevator guide rail grinding device, a frame is installed on the upper part of the car. The frame is provided with a grinder for grinding the guide rail. Further, a plurality of rollers are provided above and below the grinder of the frame body (see, for example, Patent Document 2).
さらに、従来のガイドレール清掃装置では、ガイドレールに接する複数の板状の清掃体が清掃体取り付け部材に取り付けられている。清掃体取り付け部材の上下には、それぞれ複数の駆動ローラが設けられている。これらの駆動ローラには、それぞれ減速機構を介してモータが接続されている(例えば、特許文献3参照)。 Further, in the conventional guide rail cleaning device, a plurality of plate-shaped cleaning bodies in contact with the guide rail are attached to the cleaning body mounting member. A plurality of drive rollers are provided above and below the cleaning body mounting member. A motor is connected to each of these drive rollers via a reduction mechanism (see, for example, Patent Document 3).
従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合がある。この場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も、新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、既設のガイドレールの案内面は、既設のかごに搭載されているガイド装置との長期間の接触により摩耗し、非常止め装置に対する摩擦係数が小さくなっていることがある。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のガイドレールも新設のガイドレールと入れ換えられる。 In the renewal work of the conventional elevator, the existing car may be replaced with the new car. In this case, the existing emergency stop device mounted on the existing car is also replaced with the new emergency stop device. Further, the guide surface of the existing guide rail may be worn due to long-term contact with the guide device mounted on the existing car, and the friction coefficient with respect to the emergency stop device may be small. Therefore, when replacing the existing car with the new car, the existing guide rail is also replaced with the new guide rail.
しかし、この場合、既設のガイドレールの撤去、新設のガイドレールの設置、新設のガイドレールの位置決め等に多大な手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。 However, in this case, it takes a lot of time and effort to remove the existing guide rail, install the new guide rail, position the new guide rail, and the like, and the construction period becomes long. Also, the cost is high.
これに対して、特許文献1に示された従来のガイドレールの加工設備は、あくまで新しいガイドレールを製造するための装置であり、工場に設置されている。このため、既設のガイドレールに加工を施そうとすると、昇降路からガイドレールを取り外し、工場に搬送して加工を施し、さらに昇降路に搬入し、再度据え付ける必要がある。従って、結局は工期が長くなる。
On the other hand, the conventional guide rail processing equipment shown in
また、特許文献2の研削装置では、グラインダが枠体を介してかごに固定されている。このため、ガイドレールの継ぎ目の段差を削る加工など、部分的な加工は可能である。しかし、かごを走行させながらガイドレールの全体に渡って連続して加工を施そうとすると、かごの振動の影響を受け、均等な加工ができない。
Further, in the grinding apparatus of
さらに、特許文献3の清掃装置は、単に清掃体によりガイドレールの表面を清掃するものであり、ガイドレールの制動面に対して加工を施すことはできない。
Further, the cleaning device of
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して、連続して安定した加工を施すことができるエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to continuously and stably process the braking surface of the guide rail while the guide rail is installed on the hoistway. The purpose is to obtain a guide rail processing device and a guide rail processing method for an elevator.
この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、昇降体に取り付けられ、昇降体の昇降に伴って昇降路内を昇降するウインチ、ウインチに巻き取られる吊り下げ部材、及び吊り下げ部材を介してウインチから吊り下げられており、かつ制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を備えている。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、ガイドレールに沿って移動可能な枠体、及び可撓性を有する接続部材を介して、枠体に吊り下げられており、かつ制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を備えている。
この発明に係るエレベータのガイドレール加工方法は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、昇降体にウインチを取り付け、制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、ウインチに設けられている吊り下げ部材を介して昇降路内に吊り下げる吊り下げ工程、及び加工具により制動面に加工を施しながら、ウインチにより加工装置本体をガイドレールに沿って移動させる加工工程を含み、加工工程では、吊り下げ部材の長さよりも短い距離だけ昇降体を移動させる工程と、ウインチにより加工装置本体をガイドレールに沿って移動させる工程とを交互に実施する。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工方法は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、昇降路内に枠体を配置するとともに、制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、可撓性を有する接続部材を介して枠体に吊り下げる吊り下げ工程、及び加工具により制動面に加工を施しながら、枠体をガイドレールに沿って移動させる加工工程を含む。The elevator guide rail processing device according to the present invention is processed in a state where the guide rail is installed in the hoistway with respect to the guide rail having a braking surface that the emergency stop device contacts when the elevator body is stopped in an emergency. A winch that is attached to an elevator and moves up and down in the hoistway as the elevator moves up and down, a hanging member that is wound around the winch, and a winch via the hanging member. It is equipped with a processing apparatus main body that is suspended from the elevator and has a processing tool that processes the braking surface.
Further, in the elevator guide rail processing device according to the present invention, the guide rail is installed in the hoistway with respect to the guide rail having a braking surface that the emergency stop device contacts when the elevating body is stopped in an emergency. This is an elevator guide rail processing device that is processed by the above, and is suspended from the frame via a frame that can move along the guide rail and a flexible connecting member, and is attached to the braking surface. It is equipped with a processing apparatus main body having a processing tool for processing.
The elevator guide rail processing method according to the present invention is processed in a state where the guide rail is installed in the hoistway with respect to the guide rail having a braking surface that the emergency stop device contacts when the elevator body is stopped in an emergency. This is a method of processing the guide rail of an elevator, in which a winch is attached to an elevating body and a processing device main body having a processing tool for processing the braking surface is moved up and down via a hanging member provided on the winch. It includes a hanging process of hanging in the road and a processing process of moving the processing device body along the guide rail with a winch while processing the braking surface with a processing tool. In the processing process, the length of the suspension member is increased. The step of moving the elevating body by a short distance and the step of moving the processing apparatus main body along the guide rail by the winch are alternately performed.
Further, the elevator guide rail processing method according to the present invention is a state in which the guide rail is installed in the hoistway with respect to the guide rail having a braking surface that the emergency stop device contacts when the elevator body is stopped in an emergency. This is a method of processing the guide rail of an elevator that is processed by the above method, and the main body of the processing device that has a processing tool that arranges the frame in the hoistway and processes the braking surface is connected to a flexible connecting member. It includes a hanging step of suspending the frame from the frame and a machining step of moving the frame along the guide rail while processing the braking surface with a processing tool.
この発明のエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法によれば、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して、連続して安定した加工を施すことができる。 According to the guide rail processing device and the guide rail processing method of the elevator of the present invention, it is possible to continuously and stably process the braking surface of the guide rail while the guide rail is installed in the hoistway.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図1において、昇降路1内には、一対のかごガイドレール2が設置されている。各かごガイドレール2は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール2は、複数のレールブラケット9を介して昇降路壁に対して固定されている。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to the first embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. In FIG. 1, a pair of
昇降体であるかご3は、一対のかごガイドレール2間に配置されている。また、かご3は、かごガイドレール2に沿って昇降路1内を昇降する。
The
かご3の上部には、懸架体4の第1の端部が接続されている。懸架体4としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体4の第2の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご3及び釣合おもりは、懸架体4により昇降路1内に吊り下げられている。
The first end of the
懸架体4の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご3及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路1内を昇降する。昇降路1内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路1内を昇降する。
The intermediate portion of the
かご3の下部には、非常止め装置5が搭載されている。非常止め装置5は、一対のかごガイドレール2を把持することにより、かご3を非常停止させる。
An
かご3の上部の幅方向両端部とかご3の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール2に接するかごガイド装置6がそれぞれ取り付けられている。各かごガイド装置6としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。
A
かご3の下部には、ウインチ10が設けられている。ウインチ10は、かご3の昇降に伴って昇降路1内を昇降する。ウインチ10からは、吊り下げ部材8を介して、加工装置本体7が吊り下げられている。
A
吊り下げ部材8は、ウインチ10に巻き取られる部材である。ウインチ10は、吊り下げ部材8を巻き取ることによって、かご3に対して加工装置本体7を上昇させる。また、ウインチ10は、吊り下げ部材8を送り出すことによって、かご3に対して加工装置本体7を下降させる。
The hanging
加工装置本体7は、かごガイドレール2に対して加工を施す。図1では加工装置本体7を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。吊り下げ部材8としては、可撓性を有する部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。
The processing apparatus
ガイドレール加工装置100は、ウインチ10、吊り下げ部材8、及び加工装置本体7を有している。また、ガイドレール加工装置100は、昇降路1に設置された状態のかごガイドレール2に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には撤去される。
The guide
図2は、図1のII−II線に沿うかごガイドレール2の断面図である。かごガイドレール2は、ブラケット固定部2aと、案内部2bとを有している。ブラケット固定部2aは、レールブラケット9に固定される部分である。案内部2bは、ブラケット固定部2aの幅方向中央からかご3側へ直角に突出し、かご3の昇降を案内する。また、案内部2bは、かご3の非常停止時に非常止め装置5により把持される。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
さらに、案内部2bは、互いに対向する一対の制動面2cと、先端面2dとを有している。先端面2dは、案内部2bのブラケット固定部2aとは反対側、即ちかご3側の端面である。一対の制動面2c及び先端面2dは、通常運転時にはかごガイド装置6が接する案内面として機能する。また、一対の制動面2cは、かご3の非常停止時に非常止め装置5が接する面である。
Further, the
図3は、図1の加工装置本体7の詳細な構成を示す斜視図である。図4は、図3の加工装置本体7を図3とは異なる角度から見た斜視図である。図5は、図3の加工装置本体7を図3及び図4とは異なる角度から見た斜視図である。図6は、図3の加工装置本体7を図3〜5とは異なる角度から見た斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration of the processing apparatus
加工装置本体7は、フレーム11、接続具12、加工具13、駆動装置14、第1のガイドローラ15、第2のガイドローラ16、第1の押付ローラ17、第2の押付ローラ18、第1の先端面ローラ19、及び第2の先端面ローラ20を有している。
The processing device
フレーム11は、フレーム本体21とフレーム分割体22とを有している。接続具12、加工具13、駆動装置14、第1のガイドローラ15、第2のガイドローラ16、第1の先端面ローラ19、及び第2の先端面ローラ20は、フレーム本体21に設けられている。
The
第1の押付ローラ17及び第2の押付ローラ18は、フレーム分割体22に設けられている。
The first
接続具12は、フレーム本体21の上端部に設けられている。接続具12には、吊り下げ部材8が接続される。
The
駆動装置14は、フレーム本体21の加工具13とは反対側に配置されている。また、駆動装置14は、加工具13を回転させる。駆動装置14としては、例えば電動モータが用いられている。
The
加工具13は、制動面2cに加工を施す。加工具13としては、例えば、円筒状の平形砥石が用いられる。平形砥石の外周面には、多数の砥粒が設けられている。また、加工具13として、切削工具等を用いてもよい。加工具13の外周面を制動面2cに接触させた状態で加工具13を回転させることにより、制動面2cの少なくとも一部の表面、即ち一部の表面又は全体の表面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面2cの表面粗さを粗くし、非常止め装置5に対する制動面2cの摩擦係数をより適正な値にすることができる。
The
フレーム本体21には、図示しないカバーが設けられている。加工具13により制動面2cに加工を施す際には、加工屑が発生する。カバーは、加工屑が加工装置本体7の周囲に散乱することを防止する。
The
第1のガイドローラ15及び第2のガイドローラ16は、加工具13と並んでフレーム本体21に設けられている。吊り下げ部材8によりフレーム11を吊り下げた状態で、第1のガイドローラ15は加工具13の上方に配置され、第2のガイドローラ16は加工具13の下方に配置される。加工具13は、第1のガイドローラ15と第2のガイドローラ16との中間に配置されている。
The
第1のガイドローラ15及び第2のガイドローラ16は、加工具13とともに制動面2cに接することにより、加工具13の外周面を制動面2cに平行に接触させる。即ち、加工具13の幅方向全体で加工具13の外周面を制動面2cに均等に接触させる。
The
ガイドローラ15,16の制動面2cとの接触部である2本の線分と、加工具13の制動面2cとの接触部である1本の線分とは、1つの平面内に存在できるように設定されている。
The two line segments that are the contact portions of the
第1の押付ローラ17は、第1のガイドローラ15との間に案内部2bを挟み込む。第2の押付ローラ18は、第2のガイドローラ16との間に案内部2bを挟み込む。即ち、加工具13、第1のガイドローラ15、及び第2のガイドローラ16が、加工対象となっている側の制動面2cに接するとき、第1の押付ローラ17及び第2の押付ローラ18は、反対側の制動面2cに接する。
The first
加工具13及びローラ15,16,17,18の回転軸は、互いに平行又はほぼ平行である。
The rotation axes of the
第1の先端面ローラ19は、フレーム本体21の上端部に設けられている。第2の先端面ローラ20は、フレーム本体21の下端部に設けられている。即ち、第1及び第2の先端面ローラ19,20は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。
The first
フレーム分割体22は、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを挟み込む挟み込み位置と、挟み込み位置よりも押付ローラ17,18がガイドローラ15,16から離れた解放位置との間で、フレーム本体21に対して直線的に移動可能になっている。
The frame split
フレーム本体21には、フレーム本体21に対するフレーム分割体22の移動を案内する一対の棒状のフレームガイド23が設けられている。フレームガイド23は、フレーム分割体22を貫通している。
The
フレーム本体21の上下端部には、一対のロッド固定部24が設けられている。フレーム分割体22には、ロッド固定部24に対向する一対の対向部25が設けられている。各ロッド固定部24には、フレームばねロッド26が固定されている。各フレームばねロッド26は、対向部25を貫通している。
A pair of
フレームばねロッド26には、フレームばね受け27が取り付けられている。フレームばね受け27と対向部25との間には、それぞれフレームばね28が設けられている。各フレームばね28は、フレーム分割体22を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。
A
フレームばね28による押付ローラ17,18の加圧力は、加工装置本体7の重心位置の偏心によって、加工装置本体7が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ15,16の外周面と制動面2cとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
The pressing force of the
また、フレームばね28による押付ローラ17,18の加圧力は、加工具13を回転させながら加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させたときにも、ガイドローラ15,16の外周面と制動面2cとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
Further, the pressing force of the
フレーム本体21とフレーム分割体22との間には、図示しない解放位置保持機構が設けられている。解放位置保持機構は、フレームばね28のばね力に抗して、フレーム分割体22を解放位置に保持する。
A release position holding mechanism (not shown) is provided between the frame
加工具13及び駆動装置14は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体21に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ15,16が制動面2cに接した状態で、加工具13が制動面2cに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ15,16が制動面2cに接した状態で、加工具13が制動面2cから離れる位置である。
The
上記のように、押付ローラ17,18は、制動面2cに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具13及び駆動装置14も、制動面2cに対して直角の方向へ移動可能になっている。
As described above, the
図4に示すように、駆動装置14は、平板状の可動支持部材29に取り付けられている。フレーム本体21には、一対の棒状の駆動装置ガイド30が固定されている。可動支持部材29は、駆動装置ガイド30に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具13及び駆動装置14は、フレーム本体21に対して直線的に移動可能になっている。
As shown in FIG. 4, the
可動支持部材29とフレーム本体21との間には、加工具ばね31が設けられている。加工具ばね31は、加工具13及び駆動装置14を加工位置側へ移動させる力を発生する。加工具ばね31による加工具13の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。
A
フレーム本体21と可動支持部材29との間には、図示しない離隔位置保持機構が設けられている。離隔位置保持機構は、加工具ばね31のばね力に抗して、加工具13及び駆動装置14を離隔位置に保持する。
A separation position holding mechanism (not shown) is provided between the
なお、図7は、図3の加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態を示す斜視図である。図8は、図4の加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態を示す斜視図である。図9は、図5の加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした状態を示す斜視図である。
Note that FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the processing apparatus
図10は、図7の加工具13とかごガイドレール2との接触状態を示す断面図である。加工具13の外周面の幅寸法は、制動面2cの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具13は、制動面2cの幅方向の全体に接触している。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a contact state between the
次に、図11は、実施の形態1のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。加工装置本体7によりかごガイドレール2に加工を施す場合、まず図示しない制御装置及び電源をかご3に搬入する(ステップS1)。制御装置は、加工装置本体7及びウインチ10を制御する装置である。また、ガイドレール加工装置100を昇降路1のピットに搬入する(ステップS2)。
Next, FIG. 11 is a flowchart showing the guide rail processing method of the first embodiment. When processing the
続いて、かご3を昇降路1の下部に移動させておき、吊り下げ工程を実施する。即ち、ガイドレール加工装置100をかご3に接続する(ステップS3)。具体的には、ウインチ10をかご3の下部に取り付け、吊り下げ部材8を介して加工装置本体7をウインチ10から吊り下げる。また、ガイドレール加工装置100を制御装置及び電源に接続する(ステップS4)。そして、加工装置本体7をかごガイドレール2にセットする(ステップS5〜S6)。
Subsequently, the
具体的には、図12に示すように、加工具13が離隔位置に保持され、フレーム分割体22が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ15,16を一方の制動面2cに接触させる(ステップS5)。また、先端面ローラ19,20を先端面2dに接触させる。
Specifically, as shown in FIG. 12, the
この後、図13に示すように、フレーム分割体22を挟み込み位置に移動させ(ステップS6)、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを挟み込ませる。
After that, as shown in FIG. 13, the
このようにして加工装置本体7をかごガイドレール2にセットした後、加工工程を実施する。加工工程では、加工装置本体7を停止させたまま、吊り下げ部材8の長さよりも短い距離だけ、かご3を上昇させる(ステップS7)。即ち、ウインチ10により吊り下げ部材8を送り出しながら、かご3を上昇させる。この後、加工具13を回転させる(ステップS8)。
After setting the processing apparatus
そして、図14に示すように、加工具13及び駆動装置14を加工位置に移動させ、ウインチ10により加工装置本体7を上昇させる(ステップS9)。即ち、加工具13によって制動面2cに加工を施しながら、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させる。このとき、かご3は停止している。
Then, as shown in FIG. 14, the
この後、加工具13を離隔位置に移動させ、加工具13の回転を停止させる(ステップS10)。そして、かご3が最上階に達しているかどうかを確認する(ステップS11)。最上階に達していなければ、ステップS7に戻る。即ち、加工工程では、吊り下げ部材8の長さよりも短い距離だけかご3を移動させる工程と、ウインチ10により加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させる工程とを交互に実施する。
After that, the
かご3が最上階に到着していた場合、かご3を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う(ステップS12)。この例では、かご3の上昇時のみ制動面2cに加工を施すので、かご3の下降時には、加工具13を制動面2cから離しておくことが好ましい。加工量の測定は、例えば、案内部2bの厚さ寸法を測定、又は制動面2cの表面粗さを測定することにより行う。
When the
かご3が最下階に到着すると、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する(ステップS13)。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを挟み込み、ステップS7〜13を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。
When the
反対側の制動面2cに対して加工を施す場合、図3とは左右対称の加工装置本体7を用いるか、又は図3の加工装置本体7を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体21の下端部にも接続具12を追加すればよい。
When processing the
上記の加工方法を残りのかごガイドレール2に対しても施すことにより、全ての制動面2cに加工を施すことができる。また、2台以上の加工装置本体7により2面以上の制動面2cに同時に加工を施すこともできる。
By applying the above processing method to the remaining
次に、実施の形態1のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態1では、既設のかごガイドレール2を残したまま、既設のかご3及び既設の非常止め装置5を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。また、実施の形態1のリニューアル方法は、レールリフレッシュ工程及び入れ換え工程を含む。
Next, the method of renewing the elevator of the first embodiment will be described. In the first embodiment, the existing
レールリフレッシュ工程では、既設のかごガイドレール2の制動面2cの少なくとも一部を、上記のようなガイドレール加工装置100を用いて削り取る加工を施す。このとき、既設のかご3にウインチ10が接続され、吊り下げ部材8を介して加工装置本体7がウインチ10から吊り下げられる。
In the rail refreshing step, at least a part of the
この後、入れ換え工程を実施する。入れ換え工程では、既設のかごガイドレール2を残したまま、既設のかご3及び既設の非常止め装置5が、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換えられる。
After that, the replacement process is carried out. In the replacement step, the existing
このようなガイドレール加工装置100及びガイドレール加工方法では、ウインチ10に設けられた吊り下げ部材8を介して、加工装置本体7が昇降路1内に吊り下げられている。これにより、加工具13により制動面2cに加工を施しながら、ウインチ10により加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させることができる。
In such a guide
このため、昇降路1にかごガイドレール2を設置したまま、制動面2cに対して、連続して安定した加工を施すことができる。また、非常止め装置5に対するかごガイドレール2の摩擦係数を昇降路1にかごガイドレール2を設置したまま、より適正化することができる。
Therefore, the
また、ウインチ10により加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させるので、加工時の加工装置本体7の移動速度を自由に設定することができる。例えば、ウインチ10のモータの回転数をインバータで制御することで、加工装置本体7の移動速度を自由に設定することができる。そして、加工品質が最も良くなる移動速度で加工することで、加工後の制動面2cの状態を安定させることができる。
Further, since the processing apparatus
また、加工装置本体7の上昇時のみ加工する場合、加工装置本体7を下降させる際には、加工装置本体7をできるだけ速く下降させた方が、全体の作業時間が短くなり、作業性が向上する。速度調整可能なウインチ10を用いる場合、このような作業性の向上が可能となる。
Further, when processing is performed only when the processing device
一方、加工装置本体7をかご3から吊り下げ、かご3の移動により加工装置本体7を移動させながらかごガイドレール2に加工を施す方法もある。しかし、この方法では、加工装置本体7の移動速度は、かご3の移動速度と同じになり、移動速度の設定には制限がある。また、かご3の移動速度の自由度を高めるためには、かご3の移動を制御する機器及びソフトウェアに変更を加える必要があり、多大な手間を要する。
On the other hand, there is also a method in which the processing device
また、実施の形態1のガイドレール加工装置100及びガイドレール加工方法では、かご3が停止した状態で、ウインチ10を用いて加工装置本体7を移動させる。このため、制動面2cの加工中にはかご3が振動することがなく、かご3の振動が加工装置本体7に伝わることを防止できる。これにより、加工不具合の発生を抑制し、制動面2cに安定して加工を施すことができる。
Further, in the guide
また、かご3を移動させる工程と、ウインチ10により加工装置本体7を移動させる工程とを繰り返すことで、昇降行程が長い場合でも、かごガイドレール2のほぼ全長に渡って、制動面2cに均等に加工を施すことができる。
Further, by repeating the step of moving the
また、加工装置本体7にガイドローラ15,16を設けたので、加工具13の外周面をより確実に制動面2cに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面2cに均等に加工を施すことができる。
Further, since the
また、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを挟み込むので、加工具13の外周面をより安定して制動面2cに平行に接触させることができる。また、制動面2cに上下方向に対しての傾きがあった場合にも、加工具13の外周面と制動面2cとの平行を維持することができる。
Further, since the
また、フレーム本体21に接続具12が設けられているので、接続具12に吊り下げ部材8を接続して昇降路1内に吊り下げた状態で、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させることができる。
Further, since the connecting
また、加工具13の上方に第1のガイドローラ15が配置され、加工具13の下方に第2のガイドローラ16が配置されている。このため、加工具13の外周面と制動面2cとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール2の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具13の外周面と制動面2cとの平行を維持することができる。
Further, the
また、加工具13は、第1及び第2のガイドローラ15,16の中間位置に配置されている。このため、フレーム本体21に対する加工具13の移動方向を制動面2cに直角な方向とすることができる。これにより、加工具13を制動面2cに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。
Further, the
また、フレーム11は、フレーム本体21とフレーム分割体22とに分割されている。また、フレームばね28は、フレーム分割体22を挟み込み位置側へ移動させる力を発生する。このため、簡単な構成により、ガイドローラ15,16と押付ローラ17,18との間に案内部2bを安定して挟み込むことができる。
Further, the
また、加工具13及び駆動装置14は、加工位置と離隔位置との間で移動可能である。また、加工具ばね31は、加工具13及び駆動装置14を加工位置側へ移動させる力を発生する。このため、簡単な構成により、加工具13を安定して制動面2cに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具13を離隔位置に移動させることで、制動面2cを加工せずに加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させることもできる。
Further, the
また、制動面2cの加工を行う工程で、1回の加工毎にかご3を上昇させず、加工量がOKになるまで、その位置の加工を繰り返すことも可能である。この場合、図11のステップS7〜S10の次に、ステップS13を実施し、加工量が不十分であれば、かご3を停止させたまま加工装置本体7を下降させ、ステップS8〜S10を実施する。そして、加工量が十分な場合、ステップS11を実施し、最上階であれば加工完了となる。また、最上階でなければ、ステップS7に戻る。
Further, in the process of processing the
但し、この場合、加工の開始点は毎回同じ位置になり、他の位置よりも深く加工され過ぎ、開始点だけ案内部2bの厚みが小さくなる不具合が発生し易い。また、加工の終了点も同じ位置になり、同様の不具合が発生し易い。
However, in this case, the starting point of machining is at the same position each time, the machining is performed too deeply than other positions, and a problem that the thickness of the
これに対して、図11の加工方法であれば、加工回数毎に、即ちかご3を最下階へ移動させる毎に、加工の開始位置及び終了位置を変更することができる。例えば、かごガイドレール2の最下部の加工開始位置を毎回少し変えることで、加工の開始位置及び終了位置を変更することができる。これにより、案内部2bの厚みをより均一に加工することができる。
On the other hand, according to the processing method of FIG. 11, the processing start position and processing end position can be changed for each processing number of times, that is, each time the
また、上記のようなエレベータのリニューアル方法では、既設のかごガイドレール2の制動面2cの少なくとも一部を削り取る加工を施した後、既設のかごガイドレール2を残したまま、既設のかご3及び既設の非常止め装置5を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。
Further, in the elevator renewal method as described above, after processing at least a part of the
このため、新設の非常止め装置に対する既設のかごガイドレール2の摩擦係数を昇降路1にかごガイドレール2を設置したまま、より適正化することができる。これにより、既設のかごガイドレール2を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができ、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。
Therefore, the friction coefficient of the existing
また、レールリフレッシュ工程では、加工装置本体7が、吊り下げ部材8を介してウインチ10に接続され、昇降路1内に吊り下げられる。そして、加工具13を回転させながら、加工装置本体7がかごガイドレール2に沿って移動する。このため、かごガイドレール2のほぼ全長に渡って、制動面2cに安定して加工を施すことができる。
Further, in the rail refreshing step, the processing apparatus
また、既設のかご3が設置された状態で、ウインチ10を利用して、加工装置本体7をかごガイドレール2に沿って移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置5に付着することを防止できる。
Further, since the processing apparatus
実施の形態2.
次に、図15は、この発明の実施の形態2によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図15において、実施の形態2のガイドレール加工装置101は、ウインチ10、吊り下げ部材8、枠体40、第1の接続部材41A、第2の接続部材41B、第1の加工装置本体7A、及び第2の加工装置本体7Bを有している。
Next, FIG. 15 is a configuration diagram showing an elevator according to the second embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. In FIG. 15, the guide
枠体40は、吊り下げ部材8を介してウインチ10から吊り下げられている。また、枠体40は、かごガイドレール2に沿って移動可能である。
The
第1の加工装置本体7Aの構成は、実施の形態1の加工装置本体7の構成と同じである。第2の加工装置本体7Bの構成も、実施の形態1の加工装置本体7の構成と同じである。
The configuration of the first processing apparatus
第1の加工装置本体7Aは、第1の接続部材41Aを介して、枠体40に吊り下げられている。第2の加工装置本体7Bは、第2の接続部材41Bを介して、枠体40に吊り下げられている。即ち、第1及び第2の加工装置本体7A,7Bは、枠体40に支持されている。
The first processing apparatus
第1及び第2の接続部材41A,41Bとしては、可撓性を有する部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。
As the first and second connecting
図16は、図15の枠体40を示す正面図である。枠体40は、上部横フレーム42、下部横フレーム43、第1の縦フレーム44、第2の縦フレーム45、複数の枠体ガイド装置46、及び複数の離脱防止部材47を有している。
FIG. 16 is a front view showing the
また、ガイドレール加工装置101は、昇降路1に設置された状態のかごガイドレール2に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には撤去される。
Further, the guide
上部横フレーム42には、吊り下げ部材8が接続されている。下部横フレーム43は、上部横フレーム42の真下に配置されている。枠体40が吊り下げ部材8によりかごガイドレール2間に吊り下げられたとき、上部横フレーム42及び下部横フレーム43は、水平である。
A hanging
第1及び第2の縦フレーム44,45は、上部横フレーム42と下部横フレーム43とを連結している。上部横フレーム42、下部横フレーム43、第1の縦フレーム44、及び第2の縦フレーム45としては、例えば、角パイプ状の構造体、又は角パイプを組み合わせた矩形の構造体が用いられている。
The first and second
枠体ガイド装置46は、枠体40の上部の幅方向両端部と枠体40の下部の幅方向両端部とにそれぞれ取り付けられている。各枠体ガイド装置46としては、かごガイド装置6と同様に、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。枠体ガイド装置46がかごガイドレール2に接することにより、枠体40は、かごガイドレール2に案内されて移動する。
The frame
第1及び第2の縦フレーム44,45には、2個ずつの離脱防止部材47がそれぞれ取り付けられている。各離脱防止部材47は、第1又は第2の加工装置本体7A,7Bのかごガイドレール2とは反対側の面に対向している。
Two
各離脱防止部材47と第1又は第2の加工装置本体7A,7Bとの間の隙間寸法は、第1又は第2の加工装置本体7A,7Bと離脱防止部材47とが接触した場合にも、加工具13及びローラ15,16,17,18が制動面2cから外れない寸法に設定されている。
The clearance dimension between each
各離脱防止部材47は、防止部材本体47aと振動吸収部材47bとを有している。各防止部材本体47aの基端部は、第1又は第2の縦フレーム44,45に固定されている。各振動吸収部材47bは、対応する防止部材本体47aの先端部に固定されている。
Each
各振動吸収部材47bは、加工装置本体7A,7Bが離脱防止部材47に接触したときに、離脱防止部材47を通して加工装置本体7A,7Bに伝わる枠体40の振動を吸収する。振動吸収部材47bとしては、例えばばねを用いることができる。また、振動吸収部材47bは、防止部材本体47aよりも弾性率の低い材料、例えばゴム又は樹脂からなる部材により構成してもよい。他の構成は、実施の形態1と同様である。
Each
実施の形態2のガイドレール加工装置101によるガイドレール加工方法も、実施の形態1と同様に、吊り下げ工程と加工工程とを含む。吊り下げ工程では、ウインチ10をかご3に取り付ける。また、吊り下げ部材8を介して、ウインチ10から枠体40を吊り下げる。
The guide rail processing method by the guide
また、第1の接続部材41Aを介して枠体40に第1の加工装置本体7Aを吊り下げるとともに、第2の接続部材41Bを介して枠体40に第2の加工装置本体7Bを吊り下げる。
Further, the first processing device
加工工程では、吊り下げ部材8の長さよりも短い距離だけかご3を移動させる工程と、第1及び第2の加工装置本体7A,7Bをかごガイドレール2に沿って移動させる工程とを交互に実施する。
In the processing process, the process of moving the
図17は、図15の状態から、枠体40を停止させたまま、かご3を上昇させた状態を示す正面図である。かご3を移動させる工程では、図15の状態から、ウインチ10により吊り下げ部材8を送り出しながら、かご3を上昇させる。
FIG. 17 is a front view showing a state in which the
第1及び第2の加工装置本体7A,7Bを移動させる工程では、かご3を停止させたまま、ウインチ10により枠体40を上昇させながら、第1及び第2の加工装置本体7A,7Bによりかごガイドレール2に加工を施す。他のガイドレール加工方法は、実施の形態1と同様である。また、リニューアル方法も、実施の形態1と同様である。
In the process of moving the first and second processing device
このようなガイドレール加工装置101及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
The same effect as that of the first embodiment can be obtained by such a guide
また、ウインチ10から吊り下げ部材8を介して枠体40が吊り下げられ、枠体40に接続部材41A,41Bを介して加工装置本体7A,7Bが吊り下げられている。このため、加工装置本体7A,7Bをより安定してかごガイドレール2に装着することができる。また、枠体40の振動が加工装置本体7A,7Bに伝わることを抑制することができる。従って、制動面2cに安定して加工を施すことができる。
Further, the
また、枠体40には、第1及び第2の加工装置本体7A,7Bが支持されている。このため、一対のかごガイドレール2に対して同時に加工を施すことができ、作業効率を向上させることができる。
Further, the first and second processing apparatus
また、枠体40には、枠体ガイド装置46が設けられている。このため、枠体40をより安定してかごガイドレール2に沿って移動させることができる。
Further, the
また、枠体40には、離脱防止部材47が設けられている。このため、加工装置本体7A,7Bがかごガイドレール2から離脱することをより確実に防止することができる。
Further, the
また、枠体40及び加工装置本体7A,7Bがかごガイドレール2に装着された状態では、離脱防止部材47と加工装置本体7A,7Bとの間に隙間がある。このため、ウインチ10によって枠体40が移動したときに生じる枠体40の振動が、離脱防止部材47を通して加工装置本体7A,7Bに伝わることがない。従って、制動面2cに安定して加工を施すことができる。
Further, when the
また、離脱防止部材47には、振動吸収部材47bが設けられている。このため、加工装置本体7A,7Bが離脱防止部材47に接触した場合にも、枠体40の振動が加工装置本体7A,7Bに伝わることが抑制される。これにより、制動面2cに安定して加工を施すことができる。
Further, the
なお、枠体に吊り下げられる加工装置本体の数は2台に限定されず、例えば、1台又は4台であってもよい。 The number of processing apparatus main bodies suspended from the frame is not limited to two, and may be, for example, one or four.
また、振動吸収部材は、離脱防止部材の基端部又は中間部に設けてもよい。また、振動吸収部材は、加工装置本体の離脱防止部材に対向する部分に設けてもよい。 Further, the vibration absorbing member may be provided at the base end portion or the intermediate portion of the detachment prevention member. Further, the vibration absorbing member may be provided at a portion of the processing apparatus main body facing the detachment prevention member.
ここで、図18は、図15の第2の加工装置本体7Bをかごガイドレール2に装着した状態を模式的に示す側面図である。図18に示す装着状態では、接続部材41Bの加工装置本体7Bへの取り付け位置、即ち加工装置本体7Bの吊り下げ位置Pは、加工装置本体7Bの重心gを通る鉛直線L1よりも、先端面2d側に位置している。また、接続部材41Bは、上方へ行くに従ってブラケット固定部2aに近付く方向へ傾斜している。
Here, FIG. 18 is a side view schematically showing a state in which the second processing apparatus
このような状態で枠体40が上昇する場合、加工装置本体7Bは常にかごガイドレール2の方へ引き寄せられながら上昇することになる。このため、加工装置本体7Bがかごガイドレールから離脱することなく、かごガイドレール2のほぼ全長に渡って、制動面2cに安定して加工を施すことができる。
When the
これに対して、図18の2点鎖線に示すように、上方へ行くに従ってブラケット固定部2aから離れる方向へ接続部材41Bが傾斜している場合、加工装置本体7Bはかごガイドレール2から離脱する方向へ引き寄せられる。このため、制動面2cに安定して加工を施すことができない。
On the other hand, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 18, when the connecting
このため、加工装置本体7A,7Bを対応するかごガイドレール2に装着し、第1及び第2の先端面ローラ19,20を先端面2dに接触させた状態で、接続部材41A,41Bは、鉛直、又は、上方へ行くに従ってブラケット固定部2aに近付く方向へ傾斜しているのが好適である。
Therefore, with the processing device
また、加工装置本体7A,7Bを対応するかごガイドレール2に装着し、第1及び第2の先端面ローラ19,20を先端面2dに接触させた状態で、吊り下げ位置Pは、鉛直線L1上、又は鉛直線L1よりも先端面2d側に位置するのが好適である。
Further, in a state where the processing apparatus
実施の形態2では、接続部材41A,41Bの上端は、上部横フレーム42に接続されている。このため、上部横フレーム42に接続部材41A,41Bを接続するための孔を設けておけば、接続部材41A,41Bの傾斜角度を容易に設定できる。
In the second embodiment, the upper ends of the connecting
実施の形態3.
次に、図19は、この発明の実施の形態3によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図20は、図19の枠体40を示す正面図である。実施の形態3の上部横フレーム42及び下部横フレーム43は、それぞれ第1の分割フレーム48aと第2の分割フレーム48bとを有している。
Next, FIG. 19 is a configuration diagram showing an elevator according to the third embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. FIG. 20 is a front view showing the
第2の分割フレーム48bは、第1の分割フレーム48aに挿入されている。また、第2の分割フレーム48bは、第1の分割フレーム48aに対してスライド可能である。即ち、第2の分割フレーム48bの第1の分割フレーム48aへの挿入量は、調整可能になっている。
The
これにより、上部横フレーム42及び下部横フレーム43は、かご3の幅方向に伸縮可能となっている。従って、かご3の幅方向への枠体40の寸法は、可変となっている。図21は、図20の枠体40の幅寸法を拡大した状態を示す正面図である。このように、枠体40の幅寸法は、一対のかごガイドレール2の間隔に合わせて変更可能である。
As a result, the upper
第1の分割フレーム48aと第2の分割フレーム48bとの間には、第1の分割フレーム48aに対する第2の分割フレーム48bのスライドを許容したり阻止したりするための止め具48cが設けられている。止め具48cとしては、例えばねじが用いられている。他の構成及び加工方法は、実施の形態2と同様である。
Between the
このようなガイドレール加工装置101及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態2と同様の効果を得ることができる。
The same effect as that of the second embodiment can be obtained by such a guide
また、かご3の幅方向への枠体40の寸法が可変であるため、例えば図22に示すように、図19とはかご3のサイズが異なるエレベータにも、共通の枠体40を適用することができる。また、一対のかごガイドレール2の間隔は、物件毎に異なるが、あらゆるエレベータのかごガイドレール2に対して、共通の枠体40を用いて、より安定して加工を施すことができる。
Further, since the size of the
実施の形態4.
次に、図23は、この発明の実施の形態4によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態4のリニューアル方法では、既設のかご3を撤去してから、レールリフレッシュ工程を実施する。
Next, FIG. 23 is a configuration diagram showing an elevator according to the fourth embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. In the renewal method of the fourth embodiment, the rail refreshing step is carried out after removing the existing
また、実施の形態4のガイドレール加工方法の吊り下げ工程では、昇降路1の上部に配置されている構造体50にウインチ10を取り付ける。そして、加工工程では、ウインチ10により、かごガイドレール2に沿って枠体40を移動させる。
Further, in the suspension step of the guide rail processing method of the fourth embodiment, the
構造体50としては、例えば、かごガイドレール2の上部に支持されている支持枠、又は昇降路1の天井に配置されている建築梁が挙げられる。ガイドレール加工装置101の構成は、実施の形態2と同様である。
Examples of the
このようなガイドレール加工装置101及びガイドレール加工方法によっても、ウインチ10をかご3に取り付けることによる効果を除いて、実施の形態2と同様の効果を得ることができる。
Even with such a guide
また、かご3の移動と枠体40の移動とを交互に繰り返す必要がないので、かごガイドレール2に対する加工を連続的にスムーズに実施することができる。
Further, since it is not necessary to alternately move the
実施の形態5.
次に、図24は、この発明の実施の形態5によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態5のガイドレール加工装置102は、実施の形態2のガイドレール加工装置101に加えて、滑車49を有している。滑車49は、かご3の下部に取り付けられている。
Next, FIG. 24 is a configuration diagram showing an elevator according to the fifth embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. The guide
ウインチ10は、昇降路1の下部に設置されている。昇降路ピットの床面には、支持台51が固定されている。かごガイドレール2の下端は、支持台51上に載せられている。ウインチ10は、例えば支持台51に取り付けることができる。
The
吊り下げ部材8の中間部は、滑車49に巻き掛けられている。吊り下げ部材8のウインチ10とは反対側の端部は、枠体40に接続されている。他の構成は、実施の形態2と同様である。
The intermediate portion of the hanging
実施の形態5のガイドレール加工方法における吊り下げ工程は、昇降路1の下部にウインチ10を設置する工程と、かご3に滑車49を取り付ける工程と、吊り下げ部材8を滑車49に巻き掛ける工程と、吊り下げ部材8枠体40を接続して枠体40を昇降路1内に吊り下げる工程とを含む。
The suspension step in the guide rail processing method of the fifth embodiment includes a step of installing a
また、加工工程では、かご3を移動させる工程と、ウインチ10によりかごガイドレール2に沿って枠体40を移動させる工程とを交互に実施する。制御装置及び電源は、昇降路ピットに搬入してもよい。他のガイドレール加工方法は、実施の形態2と同様である。
Further, in the processing step, the step of moving the
このようなガイドレール加工装置102及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態2と同様の効果を得ることができる。
The same effect as that of the second embodiment can be obtained by the guide
実施の形態6.
次に、図25は、この発明の実施の形態6によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態6のガイドレール加工装置103は、実施の形態2のガイドレール加工装置101から、ウインチ10を取り除いたものである。そして、実施の形態6では、吊り下げ部材8の上端がかご3の下部に接続されている。これにより、枠体40は、吊り下げ部材8を介して、かご3から吊り下げられている。他の構成は、実施の形態2と同様である。
Next, FIG. 25 is a configuration diagram showing an elevator according to the sixth embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. The guide
実施の形態6のガイドレール加工方法における吊り下げ工程では、吊り下げ部材8を介して、枠体40をかご3から吊り下げる。また、加工工程では、かご3を移動させることによって、枠体40及び加工装置本体7A,7Bをかごガイドレール2に沿って移動させる。他のガイドレール加工方法は、実施の形態2と同様である。
In the hanging step in the guide rail processing method of the sixth embodiment, the
このようなガイドレール加工装置103及びガイドレール加工方法によっても、ウインチ10を用いることによる効果を除いて、実施の形態2と同様の効果を得ることができる。
Even with such a guide
実施の形態7.
次に、図26は、この発明の実施の形態7によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態7のガイドレール加工装置104では、第1及び第2の縦フレーム44,45の上部に、昇降体接続部としての複数のかご接続部40aが設けられている。かご接続部40aは、かご3の下部に接続されている。
Next, FIG. 26 is a configuration diagram showing an elevator according to the seventh embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. In the guide
また、実施の形態7では、吊り下げ部材8及び枠体ガイド装置46が用いられていない。他の構成は、実施の形態6と同様である。
Further, in the seventh embodiment, the hanging
実施の形態7のガイドレール加工方法における吊り下げ工程では、枠体40をかご3の下部に固定する。他のガイドレール加工方法は、実施の形態6と同様である。
In the hanging step in the guide rail processing method of the seventh embodiment, the
このようなガイドレール加工装置104及びガイドレール加工方法によっても、吊り下げ部材8及び枠体ガイド装置46を用いることによる効果を除いて、実施の形態6と同様の効果を得ることができる。
Even with such a guide
実施の形態8.
次に、図27は、この発明の実施の形態8によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態8のガイドレール加工装置104では、第1及び第2の縦フレーム44,45の下部に、昇降体接続部としての複数のかご接続部40bが設けられている。かご接続部40bは、かご3の上部に接続されている。他の構成は、実施の形態7と同様である。
Next, FIG. 27 is a configuration diagram showing an elevator according to the eighth embodiment of the present invention, and shows a state during renewal work. In the guide
実施の形態8のガイドレール加工方法における吊り下げ工程では、枠体40をかご3の上部に固定する。他のガイドレール加工方法は、実施の形態7と同様である。
In the hanging step in the guide rail processing method of the eighth embodiment, the
このようなガイドレール加工装置104及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態7と同様の効果を得ることができる。
The same effect as that of the seventh embodiment can be obtained by the guide
なお、昇降体接続部の数及び位置は、実施の形態7、8に限定されない。
また、実施の形態7、8の枠体40に枠体ガイド装置46を設けてもよい。The number and position of the elevating body connecting portions are not limited to the seventh and eighth embodiments.
Further, the frame
また、実施の形態4〜8の枠体40についても、実施の形態3と同様に、幅方向寸法を変更可能としてもよい。
Further, the width direction dimensions of the
また、加工具を制動面に安定して平行に当てることができれば、押付ローラは省略してもよい。 Further, the pressing roller may be omitted as long as the processing tool can be stably and parallel to the braking surface.
また、上記の例では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。 Further, in the above example, the force for pressing the processing tool and the pressing roller against the braking surface is generated by the spring, but it may be generated by, for example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric actuator.
また、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。 Further, the connector may be integrally formed with the frame.
また、実施の形態4以外の実施の形態では、既設のかごにガイドレール加工装置を接続したが、新設のかごに接続してもよい。 Further, in the embodiment other than the fourth embodiment, the guide rail processing device is connected to the existing car, but it may be connected to the new car.
また、上記の例では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。例えば、かご及び釣合おもりの両方に非常止め装置が搭載されている場合には、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの両方に加工を施せばよい。 Further, in the above example, the case where the elevating body is a car and the processing target is a car guide rail is shown. However, the present invention can also be applied when the elevating body is a balanced weight and the processing target is a balanced weight guide rail. For example, when the emergency stop device is mounted on both the car and the balance weight, both the car guide rail and the balance weight guide rail may be processed.
また、上記の例では、加工装置本体を上昇させる際にガイドレールに加工を施したが、加工装置本体を下降させる際にガイドレールに加工を施してもよい。 Further, in the above example, the guide rail is processed when the processing apparatus main body is raised, but the guide rail may be processed when the processing apparatus main body is lowered.
また、上記の例では、リニューアル工事の際にガイドレールに加工を施した。しかし、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明を適用できる。 Further, in the above example, the guide rail was processed during the renewal work. However, the present invention can also be applied, for example, when it is desired to adjust the surface roughness of the braking surface in a newly installed elevator, or when it is desired to refresh the braking surface during maintenance of an existing elevator.
また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。 Further, the present invention can be applied to various types of elevators such as an elevator having a machine room, a machine roomless elevator, a double deck elevator, and a one-shaft multicar type elevator. The one-shaft multicar system is a system in which the upper car and the lower car placed directly under the upper car independently move up and down a common hoistway.
1 昇降路、2 かごガイドレール、2c 制動面、7 加工装置本体、7A 第1の加工装置本体、7B 第2の加工装置本体、8 吊り下げ部材、10 ウインチ、13 加工具、40 枠体、40a,40b かご接続部(昇降体接続部)、41A 第1の接続部材、41B 第2の接続部材、46 枠体ガイド装置、47 離脱防止部材、47b 振動吸収部材、49 滑車、50 構造体、100,101,102,103,104 ガイドレール加工装置。 1 hoistway, 2 car guide rail, 2c braking surface, 7 processing equipment body, 7A first processing equipment body, 7B second processing equipment body, 8 hanging member, 10 winch, 13 processing tool, 40 frame body, 40a, 40b car connection part (elevating body connection part), 41A first connection member, 41B second connection member, 46 frame body guide device, 47 detachment prevention member, 47b vibration absorption member, 49 pulley, 50 structure, 100, 101, 102, 103, 104 Guide rail processing equipment.
Claims (18)
前記昇降体に取り付けられ、前記昇降体の昇降に伴って前記昇降路内を昇降するウインチ、
前記ウインチに巻き取られる吊り下げ部材、及び
前記吊り下げ部材を介して前記ウインチから吊り下げられており、かつ前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体
を備えているエレベータのガイドレール加工装置。An elevator guide rail processing device that processes a guide rail that has a braking surface that the emergency stop device comes into contact with when the elevating body is stopped in an emergency while the guide rail is installed in the hoistway. ,
A winch that is attached to the elevating body and moves up and down in the hoistway as the elevating body moves up and down.
An elevator including a hanging member wound around the winch, and a processing apparatus main body suspended from the winch via the hanging member and having a processing tool for processing the braking surface. Guide rail processing equipment.
前記ガイドレールに沿って移動可能な枠体、及び
可撓性を有する接続部材を介して、前記枠体に吊り下げられており、かつ前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体
を備えているエレベータのガイドレール加工装置。An elevator guide rail processing device that processes a guide rail that has a braking surface that the emergency stop device comes into contact with when the elevating body is stopped in an emergency while the guide rail is installed in the hoistway. ,
Processing having a processing tool that is suspended from the frame body and that processes the braking surface via a frame body that can move along the guide rail and a flexible connecting member. Elevator guide rail processing equipment equipped with the equipment body.
前記離脱防止部材は、前記加工装置本体の前記ガイドレールとは反対側の面に対向している請求項2又は請求項3に記載のエレベータのガイドレール加工装置。The frame body has a detachment prevention member that prevents the processing apparatus main body from detaching from the guide rail.
The elevator guide rail processing device according to claim 2 or 3, wherein the detachment prevention member faces a surface of the processing device body opposite to the guide rail.
前記振動吸収部材は、前記加工装置本体が前記離脱防止部材に接触したときに、前記離脱防止部材を通して前記加工装置本体に伝わる前記枠体の振動を吸収する請求項4記載のエレベータのガイドレール加工装置。The detachment prevention member has a vibration absorbing member and has a vibration absorbing member.
The elevator guide rail processing according to claim 4, wherein the vibration absorbing member absorbs the vibration of the frame body transmitted to the processing device main body through the detachment preventing member when the processing device main body comes into contact with the detachment preventing member. apparatus.
前記ウインチに巻き取られる吊り下げ部材
をさらに備え、
前記枠体は、前記吊り下げ部材を介して前記ウインチから吊り下げられる請求項2から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。Further provided with a winch and a hanging member wound around the winch.
The elevator guide rail processing device according to any one of claims 2 to 6, wherein the frame body is suspended from the winch via the suspension member.
前記ウインチに巻き取られる吊り下げ部材、及び
前記昇降体に設けられている滑車
をさらに備え、
前記吊り下げ部材の中間部は、前記滑車に巻き掛けられ、
前記吊り下げ部材の前記ウインチとは反対側の端部は、前記枠体に接続される請求項2から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。A winch provided at the bottom of the hoistway,
A suspension member wound around the winch and a pulley provided on the elevating body are further provided.
The intermediate portion of the hanging member is wound around the pulley and
The elevator guide rail processing apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the end portion of the hanging member opposite to the winch is connected to the frame body.
をさらに備えている請求項2から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。The guide rail processing apparatus for an elevator according to any one of claims 2 to 6, further comprising a hanging member that is flexible and further suspends the frame body from the elevating body.
前記昇降体にウインチを取り付け、前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、前記ウインチに設けられている吊り下げ部材を介して前記昇降路内に吊り下げる吊り下げ工程、及び
前記加工具により前記制動面に加工を施しながら、前記ウインチにより前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させる加工工程
を含み、
前記加工工程では、
前記吊り下げ部材の長さよりも短い距離だけ前記昇降体を移動させる工程と、
前記ウインチにより前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させる工程と
を交互に実施するエレベータのガイドレール加工方法。This is a guide rail processing method for elevators that processes a guide rail that has a braking surface that the emergency stop device comes into contact with when the elevating body is stopped in an emergency while the guide rail is installed in the hoistway. ,
A suspension step of suspending a processing apparatus main body having a processing tool for attaching a winch to the lifting body and processing the braking surface in the hoistway via a suspending member provided on the winch. , And the processing step of moving the processing apparatus main body along the guide rail by the winch while processing the braking surface by the processing tool.
In the processing process,
The step of moving the elevating body by a distance shorter than the length of the hanging member, and
A guide rail processing method for an elevator in which a step of moving the processing apparatus main body along the guide rail by the winch is alternately performed.
前記昇降路内に枠体を配置するとともに、前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、可撓性を有する接続部材を介して前記枠体に吊り下げる吊り下げ工程、及び
前記加工具により前記制動面に加工を施しながら、前記枠体を前記ガイドレールに沿って移動させる加工工程
を含むエレベータのガイドレール加工方法。This is a guide rail processing method for elevators that processes a guide rail that has a braking surface that the emergency stop device comes into contact with when the elevating body is stopped in an emergency while the guide rail is installed in the hoistway. ,
A hanging step of suspending a processing apparatus main body having a processing tool for arranging a frame body in the hoistway and processing the braking surface to the frame body via a flexible connecting member. A guide rail processing method for an elevator, which comprises a processing step of moving the frame body along the guide rail while processing the braking surface with the processing tool.
前記加工工程では、
前記吊り下げ部材の長さよりも短い距離だけ前記昇降体を移動させる工程と、
前記ウインチにより前記ガイドレールに沿って前記枠体を移動させる工程と
を交互に実施する請求項13に記載のエレベータのガイドレール加工方法。In the hanging step, the winch is attached to the elevating body.
In the processing process,
The step of moving the elevating body by a distance shorter than the length of the hanging member, and
The guide rail processing method for an elevator according to claim 13, wherein the step of moving the frame body along the guide rail by the winch is alternately performed.
前記加工工程では、前記ウインチにより前記ガイドレールに沿って前記枠体を移動させる請求項13に記載のエレベータのガイドレール加工方法。In the hanging step, the winch is attached to a structure arranged in the upper part of the hoistway.
The method for processing an elevator guide rail according to claim 13, wherein in the processing step, the frame body is moved along the guide rail by the winch.
前記昇降路の下部に前記ウインチを設置する工程と、
前記昇降体に滑車を取り付ける工程と、
前記吊り下げ部材を前記滑車に巻き掛ける工程と、
前記吊り下げ部材の前記ウインチとは反対側の端部に前記枠体を接続して前記枠体を前記昇降路内に吊り下げる工程と
を含み、
前記加工工程では、
前記昇降体を移動させる工程と、
前記ウインチにより前記ガイドレールに沿って前記枠体を移動させる工程と
を交互に実施する請求項13記載のエレベータのガイドレール加工方法。The hanging step is
The process of installing the winch at the bottom of the hoistway and
The process of attaching the pulley to the elevating body and
The process of winding the hanging member around the pulley,
The step of connecting the frame body to the end portion of the hanging member opposite to the winch and suspending the frame body in the hoistway is included.
In the processing process,
The process of moving the elevating body and
The guide rail processing method for an elevator according to claim 13, wherein the step of moving the frame body along the guide rail by the winch is alternately performed.
前記加工工程では、前記昇降体によって前記枠体を移動させる請求項12記載のエレベータのガイドレール加工方法。In the hanging step, the frame body is suspended from the elevating body via a flexible hanging member.
The elevator guide rail processing method according to claim 12, wherein in the processing step, the frame body is moved by the elevating body.
前記加工工程では、前記昇降体によって前記枠体を移動させる請求項12記載のエレベータのガイドレール加工方法。In the hanging step, the frame body is fixed to the elevating body.
The elevator guide rail processing method according to claim 12, wherein in the processing step, the frame body is moved by the elevating body.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/005250 WO2019159279A1 (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Elevator guide rail machining apparatus and guide rail machining method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019159279A1 JPWO2019159279A1 (en) | 2020-08-20 |
JP6821066B2 true JP6821066B2 (en) | 2021-01-27 |
Family
ID=67619781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019571876A Active JP6821066B2 (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Elevator guide rail processing equipment and guide rail processing method |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6821066B2 (en) |
CN (1) | CN111699149B (en) |
WO (1) | WO2019159279A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022037897A1 (en) * | 2020-08-18 | 2022-02-24 | Inventio Ag | Method for forming and smoothing a hollow-profile guide rail of a lift system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5351516A (en) * | 1991-08-14 | 1994-10-04 | Otis Elevator Company | Rail repair device |
JPH10129952A (en) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Cleaning device for guide rail |
JP2005001800A (en) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator device |
CN101415633B (en) * | 2006-08-22 | 2011-10-26 | 三菱电机株式会社 | Guide rail for elevator and apparatus for processing elevator rail surface |
JP2010168182A (en) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator rail rust removal device |
JP2013119474A (en) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | Rail device of elevator and method for acquiring braking force related to rail |
-
2018
- 2018-02-15 JP JP2019571876A patent/JP6821066B2/en active Active
- 2018-02-15 CN CN201880088855.0A patent/CN111699149B/en active Active
- 2018-02-15 WO PCT/JP2018/005250 patent/WO2019159279A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111699149B (en) | 2021-08-03 |
WO2019159279A1 (en) | 2019-08-22 |
JPWO2019159279A1 (en) | 2020-08-20 |
CN111699149A (en) | 2020-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6821066B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
JP6765534B2 (en) | Elevator guide rail processing method, guide rail processing equipment, and renewal method | |
JP7003290B2 (en) | Guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
JP6980122B2 (en) | Guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
JP6808052B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment | |
JP6862607B2 (en) | Elevator guide rail processing method | |
JP6719686B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment | |
JP6671566B1 (en) | Guide rail processing device and guide rail processing method | |
JP5928523B2 (en) | Guide wheel grooving method | |
JP7008833B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
JP6918239B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment | |
JPWO2020136712A1 (en) | Guide rail maintenance device and guide rail maintenance method | |
JP2015218041A (en) | Groove machining device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6821066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |