JPWO2019003689A1 - 投影指示装置、荷物仕分けシステムおよび投影指示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態にかかる荷物仕分けシステムの構成を示すブロック図である。図1に示す荷物仕分けシステム100は、例えば物流センターに設置される。荷物仕分けシステム100は、ラベルリーダ10と、画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40とを備える。荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤにより搬送されてくる荷物を仕分ける作業者の作業を支援するシステムである。荷物仕分けシステム100は、例えば小売業者、卸売業者、インターネット流通業者などが所有する物流センターに設置される。仕分け対象の荷物は、一般的には略直方体の形状を有するものであるが、その外形は特に限定はされず、荷物の種類も特に限定されない。なお、荷物仕分けシステムの構成は図1に記載したものに限定されない。例えば、一台のラベルリーダ10に複数の画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40を接続させるなど、各構成要素の数量は目的に応じて適宜変更させることができる。
図3Aは、荷物仕分けシステム100が物流センターに設置され、稼働している状況を示す概念図である。従来の方法によれば、各作業者Mが、搬送コンベヤ50により矢印X方向に搬送されてくる各荷物Pに貼付されたラベルを目視によりチェックし、作業者自身が配送を担当する荷物が到着したら当該荷物を拾い上げて(ピックアップ)、作業者自身の足元、かご、トラックの荷台等の近傍に一旦置く必要があった。しかしながら、作業者の目視による仕分けの場合、作業者の作業効率には限界があるから、搬送速度を所定の値以下に抑える必要があった。結果として、作業者が単位時間内に仕分けることが可能な荷物の量の限界値は低かった。また、作業者がラベルの目視に際して誤認を行うことにより、仕分けに際して誤りを引き起こす可能性があった。近年、荷物の流通量は増大しており、これらの問題はより注目されつつある。
図5は、本実施形態の投影指示装置30、特に投影指示装置30のプロセッサ34が主として行う動作手順の概要を示すフローチャートである。まず、ラベルリーダ10による荷物のラベルのラベル記録情報の読み取り後、投影指示装置30の入力部32がラベルリーダ10から、ラベル記録情報に対応した荷物特定情報を取得する(ステップS1)。荷物特定情報とは、当該荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報の少なくとも一つ含む情報である。プロセッサ34は、当該荷物特定情報に対して、当該荷物を特定する荷物特定番号としてのIDを付与し、IDを付与した時刻に対応する時刻情報とともにメモリ36に記録する(ステップS2)。メモリ36に記録するIDは、荷物特定情報に元から記録されていた荷物特定番号でもよいし、投影指示装置30が新しいIDを生成して付与してもよい。
荷物の仕分けにおいて発生するエラーには、例えば以下に示す3つの場合がある。
(1)ラベルリーダ10による荷物に貼付されたラベルのラベル記録情報(荷物特定情報)の読み取りが正常に行われなかった場合。
(2)ラベル記録情報を正常に読めても、所定の条件を満たしていない場合。
(3)ラベル記録情報を正常に読めて、且つ所定の条件を満たしていても、搬送される荷物が拾い上げられることなく特定領域(所定の仕分けエリア)を通過してしまう場合。
20 画像センサ
22 距離画像センサ
24 色画像センサ
30 投影指示装置
32 入力部
34 プロセッサ
36 メモリ
38 出力部
40 プロジェクタ
50 搬送コンベヤ
60 撮像投影装置
100 荷物仕分けシステム
P 荷物
Claims (11)
- 荷物に貼付されたラベルに含まれる荷物特定情報の読取結果に基づき、前記荷物に投影する投影画像を生成する投影指示装置であって、
プロセッサと、
メモリと、を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
エラーの発生を検出し、
前記エラーの発生を検出した場合、前記エラーの発生を示す投影画像を生成し、
前記エラーの対象である荷物に前記投影画像の投影を指示する、
投影指示装置。 - 請求項1に記載の投影指示装置であって、
前記プロセッサは、
前記荷物特定情報の読取結果の誤りを示すエラーと、
前記荷物特定情報の読取結果が正常な場合における他の異常によるエラーとで、異なる投影画像を生成する、
投影指示装置。 - 請求項2に記載の投影指示装置であって、
前記荷物は、前記荷物特定情報ごとに所定の搬送路が定められており、
前記プロセッサは、
前記荷物特定情報の読取結果が正常な場合、前記荷物が、前記所定の搬送路で搬送されているか否かを判断し、
前記荷物特定情報に対応付けられた搬送路と異なる搬送路で搬送されている場合、エラーの発生を示す投影画像を生成する、
投影指示装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の投影指示装置であって、
前記プロセッサは、前記荷物特定情報の読取結果及びセンシング情報に基づき、搬送される荷物が拾い上げられることなく所定の仕分けエリアを通過したことをエラーとして検出する、
投影指示装置。 - 請求項4に記載の投影指示装置であって、
前記プロセッサは、前記搬送される荷物が拾い上げられることなく前記所定の仕分けエリアを通過した場合、前記エラーを示す投影画像として、前記搬送される荷物の仕分け先を示す情報を含んだ投影画像を生成する、
投影指示装置。 - 請求項4または請求項5に記載の投影指示装置であって、
前記プロセッサは、前記搬送される荷物が拾い上げられることなく前記所定の仕分けエリアを通過した場合、更に、前記エラーを示す音声を発するよう指示する、
投影指示装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の投影指示装置であって、
前記荷物は、複数の仕分けエリアを搬送される荷物であり、
前記プロセッサは、前記荷物が現在存在する仕分けエリアに係るエラーと、他の仕分けエリアに係るエラーとが同時に発生した場合、前記他の仕分けエリアに係るエラーを示す投影画像を優先して生成する、
投影指示装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の投影指示装置であって、
前記プロセッサは、複数のエラーが同時に発生した場合、前記投影画像が投影される荷物における投影面の面積に応じて、前記投影画像によって示すエラーの個数を決定する、
投影指示装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の投影指示装置であって、
前記プロセッサは、前記エラーの発生を検出した場合、前記エラーの発生を示す投影画像として、正常時とは異なる色を有する投影画像を生成する、
投影指示装置。 - 請求項1に記載の投影指示装置と、荷物に貼付されたラベルから前記荷物特定情報を読み取るラベルリーダと、前記荷物を含む画像を取得する画像センサと、投影画像を前記荷物に投影する画像投影装置と、を備える荷物仕分けシステム。
- 荷物に貼付されたラベルに含まれる荷物特定情報の読取結果に基づき、前記荷物に投影する投影画像を生成する投影指示方法であって、
プロセッサがメモリと協働して、
エラーの発生を検出し、
前記エラーの発生を検出した場合、前記エラーの発生を示す投影画像を生成し、
前記エラーの対象である荷物に前記投影画像の投影を指示する、
投影指示方法。
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