JPWO2018230510A1 - 画像処理装置、画像処理方法および撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
画像データを外部機器に送信する送信部と、
上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部を備える
画像処理装置にある。
外部機器から、画像データを受信する受信部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記外部機器に送信する送信部を備える
画像処理装置にある。
撮像装置と撮像モニタリング装置とからなる画像処理システムであって、
上記撮像装置は、
被写体を撮像して動画像データを得る撮像部と、
上記動画像データに対応した画像データを上記撮像モニタリング装置に送信する送信部と、
上記撮像モニタリング装置から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部と、 上記表示用画像を表示する表示部を備え、
上記撮像モニタリング装置は、
上記撮像装置から、上記画像データを受信する受信部と、
上記画像データによる画像を表示する表示部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記撮像装置に送信する送信部を備える
撮像システムにある。
1.実施の形態
2.応用例
3.変形例
[撮像システムの構成例]
図1は、実施の形態としての撮像システム10の構成例を示している。この撮像システム10は、ビデオカメラ100と、撮像モニタリング装置200を有している。
図12は、ビデオカメラ100の構成例を示している。このビデオカメラ100は、制御部111と、操作入力部112と、撮像部113と、撮像信号処理部114と、符号化部115と、記録再生部116と、記録媒体117と、通信部118と、ファインダ表示処理部119と、ファインダ120を有している。
図13は、撮像モニタリング装置200の構成例を示している。この撮像モニタリング装置200は、制御部211と、操作入力部212と、通信部213と、復号化部214と、表示処理部215と、表示パネル216を有している。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。
支持アーム装置5141は、ベース部5143から延伸するアーム部5145を備える。図示する例では、アーム部5145は、関節部5147a、5147b、5147c、及びリンク5149a、5149bから構成されており、アーム制御装置5159からの制御により駆動される。アーム部5145によって内視鏡5115が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡5115の安定的な位置の固定が実現され得る。
内視鏡5115は、先端から所定の長さの領域が患者5185の体腔内に挿入される鏡筒5117と、鏡筒5117の基端に接続されるカメラヘッド5119と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒5117を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡5115を図示しているが、内視鏡5115は、軟性の鏡筒5117を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
CCU5153は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡5115及び表示装置5155の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU5153は、カメラヘッド5119から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU5153は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置5155に提供する。また、CCU5153には、図14に示す視聴覚コントローラ5107が接続される。CCU5153は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ5107にも提供する。また、CCU5153は、カメラヘッド5119に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置5161を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル5111を介して入力されてもよい。
支持アーム装置5141は、基台であるベース部5143と、ベース部5143から延伸するアーム部5145と、を備える。図示する例では、アーム部5145は、複数の関節部5147a、5147b、5147cと、関節部5147bによって連結される複数のリンク5149a、5149bと、から構成されているが、図16では、簡単のため、アーム部5145の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部5145が所望の自由度を有するように、関節部5147a〜5147c及びリンク5149a、5149bの形状、数及び配置、並びに関節部5147a〜5147cの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部5145は、好適に、6自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部5145の可動範囲内において内視鏡5115を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡5115の鏡筒5117を患者5185の体腔内に挿入することが可能になる。
光源装置5157は、内視鏡5115に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置5157は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置5157において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド5119の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
図17を参照して、内視鏡5115のカメラヘッド5119及びCCU5153の機能についてより詳細に説明する。図17は、図16に示すカメラヘッド5119及びCCU5153の機能構成の一例を示すブロック図である。
なお、上述実施の形態においては、撮像モニタリング装置200からビデオカメラ100に、撮像指示情報として位置情報および表示情報(ID)を含むデータパケットを送る例を示した。しかし、撮像モニタリング装置200からビデオカメラ100に、撮像指示情報を、音声で伝えることも考えられる。
(1)画像データを外部機器に送信する送信部と、
上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部を備える
画像処理装置。
(2)上記表示用画像生成部は、上記画像データに対応した画像上に上記指示情報の内容を表示して上記表示用画像を生成する
前記(1)に記載の画像処理装置。
(3)上記指示情報には、位置情報が付加されており、
上記表示用画像生成部は、上記指示情報の内容を上記位置情報で示される画像位置に表示して上記表示用画像を生成する
前記(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4)上記指示情報の内容は、撮像指示情報である
前記(1)から(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(5)上記表示用画像生成部は、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された上記表示用画像を生成する
前記(1)から(4)のいずれかに記載の画像処理装置。
(6)上記表示用画像生成部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する
前記(5)に記載の画像処理装置。
(7)上記画像データを得るための撮像部をさらに備える
前記(1)から(6)のいずれかに記載の画像処理装置。
(8)上記表示用画像を表示するための表示部をさらに備える
前記(1)から(7)のいずれかに記載の画像処理装置。
(9)送信部が、画像データを外部機器に送信するステップと、
受信部が、上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信するステップと、
表示用画像生成部が、上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成するステップを有する
画像処理方法。
(10)外部機器から、画像データを受信する受信部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記外部機器に送信する送信部を備える
画像処理装置。
(11)上記指示情報の内容は、撮像指示情報である
前記(10)に記載の画像処理装置。
(12)上記処理部は、ユーザ操作に基づいて上記指示情報を得るための変換テーブルを有する
前記(10)または(11)に記載の画像処理装置。
(13)上記変換テーブルを設定するテーブル設定部をさらに備える
前記(12)に記載の画像処理装置。
(14)上記処理部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像をさらに生成する
前記(10)から(14)のいずれかに記載の画像処理装置。
(15)上記処理部は、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された上記表示用画像を生成する
前記(14)に記載の画像処理装置。
(16)上記処理部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する
前記(15)に記載の画像処理装置。
(17)上記表示用画像を表示する表示部をさらに備える
前記(14)から(16)のいずれかに記載の画像処理装置。
(18)上記送信部は、上記外部機器に所定の指示情報を送信した後に、取り消しのユーザ操作があるとき、上記外部機器に上記所定の指示情報の取り消しを指示する取り消し情報をさらに送信する
前記(10)から(17)のいずれかに記載の画像処理装置。
(19)受信部が、外部機器から、画像データを受信するステップと、
処理部が、上記画像データに関する指示情報を生成するステップと、
送信部が、上記指示情報を上記外部機器に送信するステップを有する
画像処理方法。
(20)撮像装置と撮像モニタリング装置とからなる画像処理システムであって、
上記撮像装置は、
被写体を撮像して動画像データを得る撮像部と、
上記動画像データに対応した画像データを上記撮像モニタリング装置に送信する送信部と、
上記撮像モニタリング装置から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部と、
上記表示用画像を表示する表示部を備え、
上記撮像モニタリング装置は、
上記撮像装置から、上記画像データを受信する受信部と、
上記画像データによる画像を表示する表示部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記撮像装置に送信する送信部を備える
撮像システム。
100・・・ビデオカメラ
111・・・制御部
112・・・操作入力部
113・・・撮像部
114・・・撮像信号処理部
115・・・符号化部
116・・・記録再生部
117・・・記録媒体
118・・・通信部
119・・・ファインダ表示処理部
120・・・ファインダ
200・・・撮像モニタリング装置
211・・・制御部
212・・・操作入力部
213・・・通信部
214・・・復号化部
215・・・表示処理部
216・・・表示パネル
Claims (20)
- 画像データを外部機器に送信する送信部と、
上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部を備える
画像処理装置。 - 上記表示用画像生成部は、上記画像データに対応した画像上に上記指示情報の内容を表示して上記表示用画像を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記指示情報には、位置情報が付加されており、
上記表示用画像生成部は、上記指示情報の内容を上記位置情報で示される画像位置に表示して上記表示用画像を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記指示情報の内容は、撮像指示情報である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記表示用画像生成部は、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された上記表示用画像を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記表示用画像生成部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する
請求項5に記載の画像処理装置。 - 上記画像データを得るための撮像部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記表示用画像を表示するための表示部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 送信部が、画像データを外部機器に送信するステップと、
受信部が、上記外部機器から上記画像データに関する指示情報を受信するステップと、
表示用画像生成部が、上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成するステップを有する
画像処理方法。 - 外部機器から、画像データを受信する受信部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記外部機器に送信する送信部を備える
画像処理装置。 - 上記指示情報の内容は、撮像指示情報である
請求項10に記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、ユーザ操作に基づいて上記指示情報を得るための変換テーブルを有する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 上記変換テーブルを設定するテーブル設定部をさらに備える
請求項12に記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像をさらに生成する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストが表示された上記表示用画像を生成する
請求項14に記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、上記指示情報に基づき、上記指示情報の内容に応じたマークまたはテキストを得るための変換テーブルを有する
請求項15に記載の画像処理装置。 - 上記表示用画像を表示する表示部をさらに備える
請求項14に記載の画像処理装置。 - 上記送信部は、上記外部機器に所定の指示情報を送信した後に、取り消しのユーザ操作があるとき、上記外部機器に上記所定の指示情報の取り消しを指示する取り消し情報をさらに送信する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 受信部が、外部機器から、画像データを受信するステップと、
処理部が、上記画像データに関する指示情報を生成するステップと、
送信部が、上記指示情報を上記外部機器に送信するステップを有する
画像処理方法。 - 撮像装置と撮像モニタリング装置とからなる画像処理システムであって、
上記撮像装置は、
被写体を撮像して動画像データを得る撮像部と、
上記動画像データに対応した画像データを上記撮像モニタリング装置に送信する送信部と、
上記撮像モニタリング装置から上記画像データに関する指示情報を受信する受信部と、
上記指示情報に基づき、上記指示情報を反映した表示用画像を生成する表示用画像生成部と、
上記表示用画像を表示する表示部を備え、
上記撮像モニタリング装置は、
上記撮像装置から、上記画像データを受信する受信部と、
上記画像データによる画像を表示する表示部と、
上記画像データに関する指示情報を生成する処理部と、
上記指示情報を上記撮像装置に送信する送信部を備える
撮像システム。
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