JPWO2018230171A1 - 羽根開閉装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

小型化を確保した上で一方の磁気駆動部において発生する磁束の他方の磁気駆動部への影響を低減する。駆動電流が供給される第１のコイルと第１のコイルへの通電に伴って回転される第１のマグネットとを有する第１の磁気駆動部と、駆動電流が供給される第２のコイルと第２のコイルへの通電に伴って回転される第２のマグネットとを有する第２の磁気駆動部と、第１の磁気駆動部によって動作される第１の駆動レバーと、第２の磁気駆動部によって動作される第２の駆動レバーと、第１の駆動レバーの動作により開口を開閉する第１の開閉羽根と、第２の駆動レバーの動作により開口を開閉する第２の開閉羽根と、第１の駆動レバーを所定の位置にロックする第１のロック機構と、第２の駆動レバーを所定の位置にロックする第２のロック機構とを備え、第１のロック機構の少なくとも一部と第２のロック機構の少なくとも一部とが第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の間に位置された。

Description

本技術は、開閉羽根を開閉するための磁気駆動部を有し開閉羽根をロック機構によってロックする羽根開閉装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。

ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置には、内部にレンズ群や光学素子等を有する光学系と光学系によって取り込まれた光を光電変換する撮像素子とが配置されている。このような撮像装置には、被写体の撮影時に、羽根開閉装置として機能するフォーカルプレーンシャッターを介して撮像素子に光が入射されるものがある。

羽根開閉装置には開口が形成されたベース体とベース体に対して移動（走行）される開閉羽根と開閉羽根を動作させる磁気駆動部と磁気駆動部によって動作される駆動レバーとが設けられ、磁気駆動部によって駆動レバーが動作されて開閉羽根が開口を開閉するように移動されるものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

このような羽根開閉装置にあっては、各モードにおいて開閉羽根が磁気駆動部によって所定の状態で動作される。磁気駆動部にはマグネットとコイルが設けられ、コイルへの駆動電流の供給によって回転されるマグネットに伴って開閉羽根が移動される。開閉羽根の開閉（走行）動作が行われていないときには、開閉羽根が開口を開放する開放位置又は開口を閉塞する閉塞位置にあり、コイルへの通電によりマグネットが回転されて開閉羽根が開放位置又は閉塞位置から閉塞位置又は開放位置へ向けて移動される。

また、開閉羽根の振動等による意図しない開閉を防止するために、開閉羽根はロック機構によって開放位置又は閉塞位置においてロックされる。

特許文献１及び特許文献２に記載された羽根開閉装置にあっては、第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が各別に開放位置と閉塞位置の間で移動され、第１の開閉羽根は第１の磁気駆動部の駆動力により動作される第１の駆動レバーによって移動され、第２の開閉羽根は第２の磁気駆動部の駆動力により動作される第２の駆動レバーによって移動される。また、第１の開閉羽根は第１のロック機構によって開放位置又は閉塞位置においてロックされ、第２の開閉羽根は第２のロック機構によって開放位置又は閉塞位置においてロックされる。

被写体の撮影時には、開口を透過された光が撮像素子の撮像面に一方から他方へ順に入射されることにより露光が行われ、入射された光が撮像素子によって順次光電変換されて画像信号が生成され、生成された画像信号がメモリに転送されて被写体の像が生成される。

特開２０１４−６６７６０号公報 特開昭６２−２２３７３５号公報

ところで、上記のような羽根開閉装置においては、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部においてそれぞれ磁束が発生するため、発生した磁束の大きさや第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の位置によっては一方の磁気駆動部に発生した磁束が他方の磁気駆動部の動作に影響を及ぼすおそれがある。

また、羽根開閉装置には第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の他に、第１の開閉羽根をロックする第１のロック機構と第２の開閉羽根をロックする第２のロック機構とが設けられているため、これらの各部の配置スペースが大きくなると、羽根開閉装置の大型化を来すおそれもある。

そこで、本技術羽根開閉装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、小型化を確保した上で一方の磁気駆動部において発生する磁束の他方の磁気駆動部への影響を低減することを目的とする。

第１に、本技術に係る羽根開閉装置は、駆動電流が供給される第１のコイルと前記第１のコイルへの通電に伴って回転される第１のマグネットとを有する第１の磁気駆動部と、駆動電流が供給される第２のコイルと前記第２のコイルへの通電に伴って回転される第２のマグネットとを有する第２の磁気駆動部と、前記第１の磁気駆動部によって動作される第１の駆動レバーと、前記第２の磁気駆動部によって動作される第２の駆動レバーと、前記第１の駆動レバーの動作により開口を開閉する第１の開閉羽根と、前記第２の駆動レバーの動作により前記開口を開閉する第２の開閉羽根と、前記第１の駆動レバーを所定の位置にロックする第１のロック機構と、前記第２の駆動レバーを所定の位置にロックする第２のロック機構とを備え、前記第１のロック機構の少なくとも一部と前記第２のロック機構の少なくとも一部とが前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の間に位置されたものである。

これにより、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の間に第１のロック機構の少なくとも一部と第２のロック機構の少なくとも一部とが位置され、第１のロック機構の少なくとも一部と第２のロック機構の少なくとも一部とを挟んだ反対側に第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部が位置される。

第２に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部と前記第１のロック機構の少なくとも一部との間に前記第２のロック機構の少なくとも一部が位置され、前記第２の磁気駆動部と前記第２のロック機構の少なくとも一部との間に前記第１のロック機構の少なくとも一部が位置されることが望ましい。

これにより、第２のロック機構の少なくとも一部を挟んだ反対側に第１の磁気駆動部と第１のロック機構の少なくとも一部が位置されると共に第１のロック機構の少なくとも一部を挟んだ反対側に第２の磁気駆動部と第２のロック機構の少なくとも一部が位置される。

第３に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１のロック機構の一部と前記第２のロック機構の一部とが、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の並び方向に直交する方向において交差した状態にされることが望ましい。

これにより、第１のロック機構と第２のロック機構の配置スペースが、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の並び方向において小さくなる。

第４に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１のロック機構に、回動位置に応じて前記第１の駆動レバーの動作を規制する第１のロックレバーと回動位置に応じて前記第１のロックレバーの回動を規制する第１の作用レバーと吸着することにより前記第１の作用レバーを保持する第１の吸着体とが設けられ、前記第２のロック機構に、回動位置に応じて前記第２の駆動レバーの動作を規制する第２のロックレバーと回動位置に応じて前記第２のロックレバーの回動を規制する第２の作用レバーと吸着することにより前記第２の作用レバーを保持する第２の吸着体とが設けられ、前記第１の磁気駆動部と前記第１の吸着体の間に前記第２の吸着体が位置され、前記第２の磁気駆動部と前記第２の吸着体の間に前記第１の吸着体が位置され、前記第１の作用レバーの回動軸が前記第１の磁気駆動部と前記第１の吸着体の間に位置され、前記第２の作用レバーの回動軸が前記第２の磁気駆動部と前記第２の吸着体の間に位置されることが望ましい。

これにより、第１のロック機構と第２のロック機構において回動軸と吸着体の距離が大きくなる。

第５に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１のロック機構に、回動位置に応じて前記第１の駆動レバーの動作を規制する第１のロックレバーと回動位置に応じて前記第１のロックレバーの回動を規制する第１の作用レバーとが設けられ、前記第２のロック機構に、回動位置に応じて前記第２の駆動レバーの動作を規制する第２のロックレバーと回動位置に応じて前記第２のロックレバーの回動を規制する第２の作用レバーとが設けられ、前記第１の作用レバーの回動軸と前記第１のロックレバーの回動軸とが同じにされ、前記第２の作用レバーの回動軸と前記第２のロックレバーの回動軸とが同じにされることが望ましい。

これにより、作用レバーとロックレバーが同じ回動軸を支点として回動される。

第６に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が線対称の配置状態で位置されることが望ましい。

これにより、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の配置状態が単純化されると共に第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部を合わせた配置スペースが最小化される。

第７に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１のロック機構と前記第２のロック機構が点対称の配置状態で位置されることが望ましい。

これにより、第１のロック機構と第２のロック機構の配置状態が単純化されると共に第１のロック機構と第２のロック機構を合わせた配置スペースが最小化される。

第８に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１のロック機構を構成する部品と前記第２のロック機構を構成する部品とが同一の部品にされることが望ましい。

これにより、第１のロック機構を構成する部品と第２のロック機構を構成する部品とが共通化される。

第９に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の並び方向が前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根の並び方向に一致されることが望ましい。

これにより、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部が第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の並び方向に一致した順で並ぶ。

第１０に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１のロック機構と前記第２のロック機構の並び方向が前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根の並び方向に一致されることが望ましい。

これにより、第１のロック機構と第２のロック機構が第１の開閉羽根と第２の開閉羽根の並び方向に一致した順で並ぶ。

第１１に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部と前記第１のロック機構と前記第２のロック機構が収容ケースに配置されることが望ましい。

これにより、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部を各別に収容する部材を必要としない。

第１２に、上記した羽根開閉装置においては、前記収容ケースには前記第１の磁気駆動部又は前記第２の磁気駆動部と前記第１のロック機構又は前記第２のロック機構との間に仕切部が設けられることが望ましい。

これにより、仕切部によって第１の磁気駆動部又は第２の磁気駆動部と第１のロック機構又は第２のロック機構とが仕切られる。

第１３に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーにそれぞれ被ロック部が設けられ、前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーの前記被ロック部に対する係合によりそれぞれ前記第１の開閉羽根又は前記第２の開閉羽根のロック状態が設定され、前記第１のマグネット又は前記第２のマグネットの回転位置に応じてそれぞれ前記ロック状態の設定と前記ロック状態の解除が行われ、前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが前記第１のマグネット又は前記第２のマグネットの回転に伴う磁力の変化に応じてそれぞれ前記ロック状態を設定するロック位置と前記ロック状態を解除する非ロック位置との間で移動されることが望ましい。

これにより、第１の磁気駆動部又は第２の磁気駆動部によってロック部と被ロック部が動作されるため、ロック部と被ロック部を動作させるための各別の駆動部を必要としない。

第１４に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーがそれぞれ回転可能にされ、前記第１のマグネットの回転軸と前記第１の駆動レバーの回転軸とが一致され、前記第２のマグネットの回転軸と前記第２の駆動レバーの回転軸とが一致されることが望ましい。

これにより、マグネットと駆動レバーが回転軸の軸方向において並んで位置される。

第１５に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の駆動レバーが前記第１のマグネットに固定され、前記第２の駆動レバーが前記第２のマグネットに固定されることが望ましい。

これにより、マグネットと駆動レバーが同じ回転軸を支点として一体になって回転される。

第１６に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根がそれぞれ前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、前記開放位置と前記閉塞位置においてそれぞれ前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根のロック状態が設定されることが望ましい。

これにより、ロック部と被ロック部を有する一つの機構によって第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が開放位置と閉塞位置のそれぞれ２箇所でロックされる。

第１７に、上記した羽根開閉装置においては、前記被ロック部には前記開口を開放する状態において前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが係合される第１の係合部と前記開口を閉塞する状態において前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが係合される第２の係合部とが形成されることが望ましい。

これにより、被ロック部に２箇所でロックするための二つの係合部が形成される。

第１８に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーにそれぞれ前記被ロック部として機能する係合片部が設けられ、前記係合片部の両縁がそれぞれ前記第１の係合部と前記第２の係合部として形成されることが望ましい。

これにより、ロック部がそれぞれ係合片部の両縁に係合されて駆動レバーが２箇所でロックされる。

第１９に、上記した羽根開閉装置においては、前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーに対してそれぞれ前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーの動作方向への付勢力を付与する動力補助バネが設けられることが望ましい。

これにより、駆動レバーとマグネットに対して動力補助バネによって所定の回転方向へのトルクが付与される。

本技術に係る撮像装置は、内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、前記羽根開閉装置は、駆動電流が供給される第１のコイルと前記第１のコイルへの通電に伴って回転される第１のマグネットとを有する第１の磁気駆動部と、駆動電流が供給される第２のコイルと前記第２のコイルへの通電に伴って回転される第２のマグネットとを有する第２の磁気駆動部と、前記第１の磁気駆動部によって動作される第１の駆動レバーと、前記第２の磁気駆動部によって動作される第２の駆動レバーと、前記第１の駆動レバーの動作により開口を開閉する第１の開閉羽根と、前記第２の駆動レバーの動作により前記開口を開閉する第２の開閉羽根と、前記第１の駆動レバーを所定の位置にロックする第１のロック機構と、前記第２の駆動レバーを所定の位置にロックする第２のロック機構とを備え、前記第１のロック機構の少なくとも一部と前記第２のロック機構の少なくとも一部とが前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の間に位置されたものである。

これにより、羽根開閉装置において、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の間に第１のロック機構の少なくとも一部と第２のロック機構の少なくとも一部とが位置され、第１のロック機構の少なくとも一部と第２のロック機構の少なくとも一部とを挟んだ反対側に第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部が位置される。

本技術によれば、第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部の間に第１のロック機構の少なくとも一部と第２のロック機構の少なくとも一部とが位置され、第１のロック機構の少なくとも一部と第２のロック機構の少なくとも一部とを挟んだ反対側に第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部が位置されるため、小型化を確保した上で一方の磁気駆動部において発生する磁束の他方の磁気駆動部への影響を低減することができる。

尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

図２乃至図４６と共に本技術羽根開閉装置及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。 撮像装置を図１とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。 撮像装置の概略側面図である。 羽根開閉装置の斜視図である。 羽根開閉装置の一部を示す分解斜視図である。 第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部と第１のロック機構と第２のロック機構の配置状態を示す正面図である。 羽根開閉装置の一部を除いた構成を示す分解斜視図である。 羽根開閉装置の一部を除いた構成を図７とは異なる方向から見た状態で示す分解斜視図である。 収容ケースの一部と一方の磁気駆動部を示す拡大分解斜視図である。 収容ケースの一部と一方の磁気駆動部を図９とは異なる方向から見た状態で示す拡大分解斜視図である。 収容ケースの正面図である。 磁気駆動部とロック機構を示す分解斜視図である。 磁気駆動部とロック機構を図１２とは異なる方向から見た状態で示す分解斜視図である。 マグネット等を示す拡大斜視図である。 マグネット等を図１４とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 磁気駆動部等の一部の構成を示す拡大断面図である。 収容ケースの一部と一方の磁気駆動部の一部を示す拡大分解斜視図である。 ヨークとコイルを示す拡大正面図である。 図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う拡大断面図である。 図１８のＸＸ−ＸＸ線に沿う拡大断面図である。 動力補助バネ、力量調整部及び有効範囲調整部等を示す拡大斜視図である。 第１の磁気駆動部や第２の磁気駆動部等の配置状態を示す背面図である。 カバーとカバーに支持された各部とを示す拡大分解斜視図である。 カバーとカバーに支持された各部とを示す拡大斜視図である。 ロック機構を示す拡大斜視図である。 ロック機構を図２５とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 第１のロック機構と第２のロック機構を示す拡大正面図である。 第１の開閉羽根が閉塞位置にあり第２の開閉羽根が開放位置にある状態を示す概略正面図である。 図３０乃至図３６と共に羽根開閉装置の動作を示すものであり、本図は、ロック突部が係合片部の第１の係合部に係合されている状態を示す正面図である。 マグネットに動力補助バネからマグネットの回転方向と同じ方向への付勢力が付与されている状態を示す正面図である。 図２９に引き続き、ロックレバーが回動されてロック突部の係合片部との係合が解除された状態を示す正面図である。 図３０に引き続き、マグネットに対して動力補助バネから付勢力が付与されなくなった状態を示す正面図である。 図３１に引き続き、マグネットが回転されロック突部が係合片部の摺動部に摺動されている状態を示す正面図である。 図３３に引き続き、マグネットが回転され作用レバーに支持されたコロがレバー取付部材の押圧突部によって押圧された状態を示す正面図である。 図３２に引き続き、マグネットに動力補助バネからマグネットの回転方向と反対方向への付勢力が付与されている状態を示す正面図である。 図３４に引き続き、ロック突部が係合片部の第２の係合部に係合された状態を示す正面図である。 第１の磁気駆動部と第２の磁気駆動部と第１のロック機構と第２のロック機構の別の配置状態を示す正面図である。 第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が開放位置にある状態を示す正面図である。 第１の開閉羽根が開放位置にあり第２の開閉羽根が閉塞位置にある状態を示す正面図である。 スリット走行が行われている状態を示す正面図である。 第１の開閉羽根と第２の開閉羽根が閉塞位置にある状態を示す正面図である。 図４３と共に力量調整部による動力補助バネの調整についてのものであり、本図は、調整が行われる前の状態を示す背面図である。 調整が行われた状態を示す背面図である。 図４５と共に有効範囲調整部による動力補助バネの調整についてのものであり、本図は、調整が行われる前の状態を示す背面図である。 調整が行われた状態を示す背面図である。 撮像装置のブロック図である。

以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。

以下に示す実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術羽根開閉装置をこのスチルカメラに設けられたフォーカルプレーンシャッターに適用したものである。

尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ及びスチルカメラに設けられたフォーカルプレーンシャッターに限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置及びこれらの撮像装置に設けられるアイリス等の各種の羽根開閉装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後左右上下の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他に、これらの単数又は複数のレンズとアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。

＜撮像装置の概略構成＞
先ず、撮像装置の概略構成について説明する（図１乃至図３参照）。

撮像装置１は、図１及び図２に示すように、例えば、横長の扁平な筐体２の内外に所要の各部が配置されて成る。撮像装置１は、図１に示すように、交換レンズ２００の着脱が可能な装置であってもよい。

筐体２の前面にはフラッシュ３が設けられている。筐体２の上面にはシャッター釦４、ズームスイッチ５及び電源釦６が設けられている（図１及び図２参照）。筐体２の後面にはディスプレイ７と各種の操作部８、８、・・・とファインダー９が設けられている。

筐体２の内部には、図３に示すように、レンズ群や光学素子等を有する光学系１０と光学系１０によって取り込まれた光の量を制御する羽根開閉装置（フォーカルプレーンシャッター）１１と羽根開閉装置１１を介して取り込まれた光を光電変換する撮像素子１２とが前側から順に配置されている。

＜羽根開閉装置の構成＞
以下に、羽根開閉装置１１の構成について説明する（図４乃至図２７参照）。

羽根開閉装置１１は、図４乃至図６に示すように、ベース体１３と押さえ板１４と収容ケース１５と第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７とカバー１８、１８と第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０と第１のリンク２１と第２のリンク２２を有し、撮像素子１２の前面側に配置されている。

ベース体１３は、例えば、横長の矩形状に形成され、前後に貫通された矩形状の開口１３ａを有している（図４及び図５参照）。開口１３ａは撮像素子１２の撮像面における光の有効入射領域より一回り大きくされている。撮像面における光の有効入射領域は、光学系１０によって取り込まれ画像を生成するために必要な光が入射される領域である。

ベース体１３における開口１３ａの上下の部分はそれぞれ第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が開放位置において保持される保持領域となる保持部２３、２３として設けられ、ベース体１３における開口１３ａの側方における一方の部分は収容ケース１５が取り付けられる取付部２４として設けられている。

取付部２４には軸挿通孔２４ａ、２４ａが上下に離隔して形成されている。取付部２４には軸移動孔２４ｂ、２４ｂが上下に離隔して形成され、軸移動孔２４ｂ、２４ｂはそれぞれ軸挿通孔２４ａ、２４ａを支点とした円弧状に形成されている。

押さえ板１４はベース体１３と略同じ大きさ及び形状に形成され、透過孔１４ａを有している。押さえ板１４は第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０を挟んだ状態でベース体１３に前側から取り付けられる。押さえ板１４がベース体１３に取り付けられた状態においては、透過孔１４ａが開口１３ａの真正面に位置される。

押さえ板１４の側方における一端部にはピン取付孔１４ｂ、１４ｂが上下に離隔して形成されている。押さえ板１４には逃げ孔１４ｃ、１４ｃが上下に離隔して形成され、逃げ孔１４ｃ、１４ｃはそれぞれピン取付孔１４ｂ、１４ｂを支点とした円弧状に形成されている。

収容ケース１５は樹脂材料等の非磁性材料によって形成され、前面部２５、２５と側面部２６、２６、・・・と連結面部２７と仕切部２８、２８を有している（図７乃至図１１参照）。

前面部２５、２５は上下に離隔して位置され、側面部２６、２６、・・・は前縁がそれぞれ前面部２５、２５の左右両側縁に連続されている。連結面部２７は前後方向を向き、上下両縁がそれぞれ上側の側面部２６、２６の下縁における後端部と下側の側面部２６、２６の上縁における後端部とに連続されている。仕切部２８、２８は上下方向を向く板状に形成され、後縁がそれぞれ連結面部２７の上下両縁に連続されている。仕切部２８、２８は、左右両側縁がそれぞれ上側の側面部２６、２６の下縁又は下側の側面部２６、２６の上縁に連続され、前縁がそれぞれ上側の前面部２５の下縁又は下側の前面部２５の上縁に連続されている。

収容ケース１５は仕切部２８、２８によって上下で３分割されており、連結面部２７の上下方向における中央部を基準として上下で対称な形状に形成されている（図１１参照）。収容ケース１５は、上側の仕切部２８によって仕切られた上側の空間が第１の配置部１５ａとして形成され、下側の仕切部２８によって仕切られた下側の空間が第２の配置部１５ｂとして形成され、仕切部２８、２８間の空間が第３の配置部１５ｃとして形成されている。第１の配置部１５ａは後方及び上方に開口され、第２の配置部１５ｂは後方及び下方に開口され、第３の配置部１５ｃは後方及び左右に開口されている。

尚、羽根開閉装置１１においては、収容ケース１５が上下で対称な形状に形成され、第１の配置部１５ａと第２の配置部１５ｂに配置される後述する二つの磁気駆動部も上下対称な構成にされているため、以下には、主に、第１の配置部１５ａ側の構成について説明し、第２の配置部１５ｂ側の構成については必要に応じて説明する。

前面部２５は第３の配置部１５ｃ側の部分が後方に変位して位置されている（図９参照）。このように一部が後方に変位して位置されることにより、前面部２５には少なくとも前方に開口された配置凹部１５ｄが形成されている。

前面部２５には配置凹部１５ｄが形成された部分に前後に貫通された挿通孔２５ａが形成され、挿通孔２５ａが第１の配置部１５ａに連通されている。前面部２５には、図９乃至図１１に示すように、上端部に第１の位置決め孔２５ｂ、２５ｂが左右に離隔して形成され、上下方向における略中央部に第２の位置決め孔２５ｃ、２５ｃが左右に離隔して形成されている。

前面部２５の略中央部からは後方へ向けて挿入突部２５ｄが突出されている。側面部２６の一部は係合突部２６ａとして設けられている。係合突部２６ａは上下に離隔する二つのスリットの間に設けられ、後端部が左右方向に変位するように弾性変形可能にされている。係合突部２６ａの後端部は係止爪２６ｂとして設けられている。

ベース体１３の取付部２４には後側から支持板２９が取り付けられている（図４及び図５参照）。支持板２９には第１の軸挿通孔２９ａ、２９ａと第２の軸挿通孔２９ｂ、２９ｂがそれぞれ上下に離隔して形成されている（図７及び図８参照）。第２の軸挿通孔２９ｂ、２９ｂはそれぞれ第１の軸挿通孔２９ａ、２９ａを支点とした略円弧状に形成されている。支持板２９には上下方向における略中央部に軸受孔２９ｃ、２９ｃが形成されている。軸受孔２９ｃ、２９ｃは左右両端部に位置されている。

支持板２９がベース体１３の取付部２４に取り付けられた状態においては、第１の軸挿通孔２９ａ、２９ａがそれぞれベース体１３の軸挿通孔２４ａ、２４ａの真後ろに位置され、第２の軸挿通孔２９ｂ、２９ｂがそれぞれベース体１３の軸移動孔２４ｂ、２４ｂの真後ろに位置される。

収容ケース１５は支持板２９に後側から取り付けられる（図４参照）。収容ケース１５が支持板２９に取り付けられた状態においては、収容ケース１５の挿通孔２５ａ、２５ａがそれぞれ支持板２９の第１の軸挿通孔２９ａ、２９ａの後側に位置される。

第１の磁気駆動部１６はマグネット３０とコイル３１とヨーク３２を有し、収容ケース１５の第１の配置部１５ａに配置されている（図６及び図９参照）。

マグネット３０は軸方向が前後方向にされた略円筒状に形成され、例えば、２極着磁にされている。マグネット３０の前端部における外周部には第１の位置決め用切欠３０ａ、３０ａが周方向に離隔して形成されている（図１２及び図１３参照）。マグネット３０の後端部における外周部には第２の位置決め用切欠３０ｂ、３０ｂが周方向に離隔して形成されている。

マグネット３０の前面にはレバー取付部材３３が取り付けられている（図１２乃至図１５参照）。レバー取付部材３３は略円環状に形成された基部３４と基部３４の外周部からそれぞれ前方に突出された突状部３５、３５とを有している。

基部３４の後端部における外周部にはそれぞれ後方に突出された位置決め用突部３４ａ、３４ａが周方向に離隔して設けられている。基部３４の外周面には外方に突出された押圧突部３４ｂが設けられている。レバー取付部材３３における突状部３５、３５の内側の空間は取付用空間３３ａとして形成されている。

レバー取付部材３３は位置決め用突部３４ａ、３４ａがそれぞれ第１の位置決め用切欠３０ａ、３０ａに挿入されて位置決めされた状態でマグネット３０に取り付けられている。

マグネット３０の後面にはバネ受け部材３６が取り付けられている。バネ受け部材３６は略円環状に形成されたベース部３７とベース部３７の外周部からそれぞれ後方に突出された第１のバネ受け突部３８及び第２のバネ受け突部３９とを有している。

ベース部３７の前端部における外周部にはそれぞれ前方に突出された位置決め用突部３７ａ、３７ａが周方向に離隔して設けられている。第１のバネ受け突部３８と第２のバネ受け突部３９はそれぞれ略円弧状に形成され、周方向に離隔して設けられている。第１のバネ受け突部３８と第２のバネ受け突部３９の周方向において同じ側の一方の端縁はそれぞれ第１のバネ受け縁３８ａと第２のバネ受け縁３９ａとして形成されている。

バネ受け部材３６は位置決め用突部３７ａ、３７ａがそれぞれ第２の位置決め用切欠３０ｂ、３０ｂに挿入されて位置決めされた状態でマグネット３０に取り付けられている。

レバー取付部材３３には駆動レバー４０が取り付けられている。駆動レバー４０は円環状に形成された結合板部４１と結合板部４１から放射方向に突出されたアーム板部４２と結合板部４１からアーム板部４２とは異なる放射方向に突出された係合片部４３とが一体に形成されて成る。

アーム板部４２の先端部には連結軸４４が取り付けられ、連結軸４４がアーム板部４２から前方に突出された状態にされている。係合片部４３は略扇形状に形成され、周方向における両側の側縁がそれぞれ第１の係合部４３ａと第２の係合部４３ｂとして形成され、第１の係合部４３ａと第２の係合部４３ｂの間の外周縁が摺動部４３ｃとして形成されている。係合片部４３は被ロック部として機能する。

駆動レバー４０は結合板部４１を含む部分が取付用空間３３ａに挿入された状態でレバー取付部材３３に取り付けられ、アーム板部４２と係合片部４３がレバー取付部材３３の外周から外側に突出されている。

駆動レバー４０の結合板部４１の中心部とレバー取付部材３３の中心部とマグネット３０の中心部とバネ受け部材３６の中心部とには軸受スリーブ４５が挿入されて固定される（図１２、図１３及び図１６参照）。軸受スリーブ４５には回転軸４６が挿入され、駆動レバー４０とレバー取付部材３３とマグネット３０とバネ受け部材３６と軸受スリーブ４５が回転軸４６を支点として一体になって回転可能にされる（図７、図８及び図１６参照）。回転軸４６は軸方向における両端部以外の部分が軸受スリーブ４５に挿入される。

第１の磁気駆動部１６のヨーク３２は、図９、図１０、図１７及び図１８に示すように、左右に離隔して位置された連結部４７、４７と連結部４７、４７の間に位置されたコイル取付部４８と連結部４７、４７から互いに近付く方向へ突出されたマグネット配置部４９、４９とから成る。

連結部４７、４７は左右方向を向く平板状に形成され、上下方向における一端部４７ａ、４７ａにそれぞれ前方に突出された第１のケース側位置決め突部５０、５０が設けられ、上下方向における他端部４７ｂ、４７ｂにそれぞれ後方に突出されたカバー側位置決め突部５１、５１が設けられている。

コイル取付部４８は、例えば、角柱状に形成され、連結部４７、４７の一端部４７ａ、４７ａに寄った位置に設けられている。従って、連結部４７、４７の一端部４７ａ、４７ａは上下方向においてコイル取付部４８より突出した位置にある。コイル取付部４８は、前後方向において連結部４７、４７の前後両端よりそれぞれ内側の部分を連結する位置に設けられている。

マグネット配置部４９、４９はコイル取付部４８に対して上下に離隔して位置されている。マグネット配置部４９、４９は前面がそれぞれ連結部４７、４７の前面と同一平面上に位置されている。マグネット配置部４９、４９は対向する側の面がそれぞれ凹状の円弧面４９ａ、４９ａとして形成されている。

マグネット配置部４９、４９の連結部４７、４７からの突出方向における端縁間には隙間３２ａが形成されている。マグネット配置部４９、４９には連結部４７、４７側の端部からコイル取付部４８側に突出された突部４９ｂ、４９ｂが設けられている。突部４９ｂ、４９ｂにはそれぞれ前方に突出された第２のケース側位置決め突部５２、５２が設けられている。

ヨーク３２においては連結部４７の断面積Ａ（図１９参照）とコイル取付部４８の断面積Ｂ（図２０参照）とが略同じにされている。断面積Ａと断面積Ｂはヨーク３２の磁束が通る方向と直交する方向における断面の面積である。

コイル３１はコイル取付部４８に外嵌状に取り付けられている（図１７乃至図２０参照）。マグネット配置部４９、４９間にはマグネット３０が挿入され、マグネット３０が軸回り方向へ回転可能にされる（図９参照）。

コイル３１への通電時にはヨーク３２を通る磁束が発生しているが、上記したように、ヨーク３２においては連結部４７、４７の断面積Ａ、Ａとコイル取付部４８の断面積Ｂとが略同じにされており、連結部４７、４７とコイル取付部４８を通る磁束が減衰されない。従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の性能の低下を防止することができる。

また、ヨーク３２においては、マグネット３０の回転軸の軸方向（前後方向）において連結部４７、４７の大きさがコイル取付部４８の大きさより大きくされ、コイル取付部４８とマグネット配置部４９、４９の並び方向（上下方向）と直交する直交方向（左右方向）における連結部４７、４７の大きさがコイル取付部４９の並び方向における大きさより小さくされている。

従って、連結部４７、４７の直交方向における大きさがコイル取付部４８の並び方向における大きさと同じにされた場合に比しヨーク３２の直交方向における大きさが小さくなるため、直交方向においてヨーク３２の小型化を図ることができる。特に、上記したように、連結部４７、４７の断面積Ａ、Ａとコイル取付部４８の断面積Ｂとを略同じにすることにより、連結部４７、４７とコイル取付部４８を通る磁束の減衰を生じないようにして第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の性能の低下を防止した上で、直交方向におけるヨーク３２の小型化を図ることができる。

尚、上記したように、ヨーク３２において、前後方向において連結部４７、４７の大きさをコイル取付部４８の大きさより大きくし、連結部４７、４７にコイル取付部４８より突出された一端部４７ａ、４７ａを設けた場合にも、コイル３１の外形状が一定の大きさを有しているため、ヨーク３２とコイル３１を合わせた大きさが不必要に大きくなることがない。従って、ヨーク３２の上下前後の大きさを大きくすることなく、ヨーク３２の左右方向における小型化を図ることができる。

コイル３１が取り付けられたヨーク３２は収容ケース１５の第１の配置部１５ａに配置される（図１７参照）。ヨーク３２が収容ケース１５に配置されるときには、第１のケース側位置決め突部５０、５０がそれぞれ前面部２５の第１の位置決め孔２５ｂ、２５ｂに挿入され、第２のケース側位置決め突部５２、５２がそれぞれ前面部２５の第２の位置決め孔２５ｃ、２５ｃに挿入され、収容ケース１５に対して位置決めされる。また、このときコイル３１とヨーク３２のマグネット配置部４９、４９との間の空間に収容ケース１５の挿入突部２５ｄが挿入され、ヨーク３２の連結部４７、４７の後縁にそれぞれ弾性変形された後に弾性復帰される係合突部２６ａ、２６ａの係止爪２６ｂ、２６ｂが係止され、ヨーク３２が収容ケース１５に保持される。

ヨーク３２の第１のケース側位置決め突部５０、５０はそれぞれ連結部４７、４７の一端部４７ａ、４７ａに設けられており、一端部４７ａ、４７ａは、上記したように、ヨーク３２を不必要に大きくする部分ではない。また、ヨーク３２の第２のケース側位置決め突部５２、５２はマグネット配置部４９、４９のコイル取付部４８側に突出された突部４９ｂ、４９ｂに設けられており、突部４９ｂ、４９ｂはヨーク３２における外形状の内側に存在する部分であり、ヨーク３２を不必要に大きくする部分ではない。

従って、第１のケース側位置決め突部５０、５０を一端部４７ａ、４７ａに設け、第２のケース側位置決め突部５２、５２を突部４９ｂ、４９ｂに設けることにより、ヨーク３２の大型化を来すことなくヨーク３２の収容ケース１５に対する高い位置精度を確保することができる。

また、連結部４７、４７の一端部４７ａ、４７ａはコイル取付部４８に対して上方又は下方に突出された部分であり、マグネット配置部４９、４９の突部４９ｂ、４９ｂはコイル３１側に突出された部分であるため、一端部４７ａ、４７ａと突部４９ｂ、４９ｂは磁束が通る部分ではなく、ヨーク３２において発生する磁束を減衰する部分ではない。

従って、一端部４７ａ、４７ａと突部４９ｂ、４９ｂに第１のケース側位置決め突部５０、５０と第２のケース側位置決め突部５２、５２を設けても、ヨーク３２において発生する磁束に影響を及ぼすことがなく、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の良好な機能性を確保した上でヨーク３２の収容ケース１５に対する高い位置精度を確保することができる。

また、一端部４７ａ、４７ａと突部４９ｂ、４９ｂはヨーク３２において発生する磁束を減衰する部分ではないため、例えば、一端部４７ａ、４７ａと突部４９ｂ、４９ｂにそれぞれ挿通孔を形成し、これらの挿通孔にそれぞれヨーク３２とは別部材のピンを挿通し、これらのピンを第１のケース側位置決め突部５０、５０と第２のケース側位置決め突部５２、５２として設けることも可能である。

ヨーク３２が収容ケース１５に配置された状態においては、マグネット配置部４９、４９間の空間が前面部２５の挿通孔２５ａの真後ろに位置される（図９参照）。

第２の磁気駆動部１７は収容ケース１５の第２の配置部１５ｂに配置されている（図６参照）。第２の磁気駆動部１７は第１の磁気駆動部１６と同じ構成で上下対称（線対称）の状態で配置されているため、第２の磁気駆動部１７の説明は省略する。尚、第１の磁気駆動部１６の駆動レバー４０は第１の駆動レバーとして設けられ、第２の磁気駆動部１７の駆動レバー４０は第２の駆動レバーとして設けられている。

駆動レバー４０がレバー取付部材３３に取り付けられレバー取付部材３３とバネ受け部材３６がマグネット３０に取り付けられた状態において、マグネット３０は前面部２５の挿通孔２５ａとヨーク３２のマグネット配置部４９、４９間に挿入されて収容ケース１５に配置される（図１６参照）。

マグネット３０が収容ケース１５に配置された状態において、回転軸４６は軸方向における両端部以外の部分が軸受スリーブ４５に挿入されており、回転軸４６は前端部が支持板２９の第１の軸挿通孔２９ａに挿入された状態で固定される。

駆動レバー４０のアーム板部４２に取り付けられた連結軸４４は、ベース体１３の軸移動孔２４ｂと第１のリンク２１又は第２のリンク２２の一端寄りの部分と押さえ板１４の逃げ孔１４ｃに挿入される（図５参照）。

回転軸４６の後端部にはバネ支持部材５３が取り付けられる（図１６参照）。バネ支持部材５３は前後方向が軸方向にされた略円筒状の支持部５３ａと支持部５３ａの前端部から外方に張り出されたフランジ部５３ｂとを有し、支持部５３ａの少なくとも一部が圧入等によって回転軸４６に取り付けられる。バネ支持部材５３が回転軸４６に取り付けられた状態において、フランジ部５３ｂがバネ受け部材３６のベース部３７の後面に対向して位置される。

バネ支持部材５３には動力補助バネ５５が支持されている（図１２、図１３及び図１６参照）。動力補助バネ５５は、例えば、捩じりコイルバネであり、コイル部５５ａと第１の腕部５５ｂと第２の腕部５５ｃから成る。動力補助バネ５５はコイル部５５ａがバネ支持部材５３の支持部５３ａに支持された状態でコイル部５５ａがバネ受け部材３６のバネ受け突部３８、３９間に位置されている（図１７及び図２１参照）。動力補助バネ５５は第１の腕部５５ｂと第２の腕部５５ｃがそれぞれバネ受け部材３６の第１のバネ受け縁３８ａと第２のバネ受け縁３９ａに係合可能とされている。

動力補助バネ５５がバネ支持部材５３に支持された状態において、バネ支持部材５３の後端側の部分に押さえリング５４が取り付けられ、押さえリング５４によって動力補助バネ５５のバネ支持部材５３からの脱落が防止される。

上記のように第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が収容ケース１５に収容された状態において、収容ケース１５にカバー１８、１８が取り付けられる（図４、図７、図８及び図１６参照）。カバー１８によって収容ケース１５と第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が後方から覆われる（図２１及び図２２参照）。

このように羽根開閉装置１１にあっては、ベース体１３に取り付けられる収容ケース１５が設けられ、収容ケース１５に第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が収容されている。

従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７を各別に収容する部材を必要とせず部品点数の削減を図ることができると共に第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７がともに収容ケース１５に収容されるため第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７を近付けることができ羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

カバー１８は前後方向を向く第１の押さえ面部５６と第１の押さえ面部５６の上下方向における一端部から前方に突出された第２の押さえ面部５７とから成る（図２３及び図２４参照）。カバー１８には第１の押さえ面部５６から第２の押さえ面部５７に亘る位置にコイル配置孔１８ａが形成されている。

第１の押さえ面部５６には部材保持孔５６ａが形成されている。第１の押さえ面部５６には部材保持孔５６ａを挟んでコイル配置孔１８ａの反対側の位置に支点孔５６ｂ、５６ｂが左右に離隔して形成されている。第１の押さえ面部５６には部材保持孔５６ａとコイル配置孔１８ａの間にレバー止め孔５６ｃ、５６ｃが左右に離隔して形成され、レバー止め孔５６ｃ、５６ｃは支点孔５６ｂ、５６ｂを支点とした円弧状に形成されている。第１の押さえ面部５６にはレバー止め孔５６ｃ、５６ｃの間に作業用孔５６ｄが形成されている。第１の押さえ面部５６には左右方向において支点孔５６ｂ、５６ｂの外側に位置決め孔５６ｅ、５６ｅが形成されている。

カバー１８は収容ケース１５にネジ止め等によって取り付けられる。カバー１８が収容ケース１５に取り付けられるときには、カバー１８の位置決め孔５６ｅ、５６ｅにそれぞれヨーク３２のカバー側位置決め突部５１、５１が挿入され、ヨーク３２とカバー１８の間の位置決めが行われる。

収容ケース１５にカバー１８が取り付けられた状態においては、カバー１８によって第１の配置部１５ａが閉塞され、コイル配置孔１８ａにコイル３１の一部が挿入された状態で配置される（図４参照）。カバー１８の部材保持孔５６ａには回転軸４６の後端部に取り付けられたバネ支持部材５３の後端部が挿入され、バネ支持部材５３が第１の押さえ面部５６に取り付けられる（図１６参照）。

カバー１８における第１の押さえ面部５６の前面側には力量調整部５８と有効範囲調整部５９がそれぞれ回動可能に支持されている（図２３及び図２４参照）。

力量調整部５８は前後方向を向く板状に形成され、第１の押さえ面部５６に回動可能に支持されている。力量調整部５８は第１の押さえ面部５６の内面側に位置され、第１の押さえ面部５６に支持された被支持部６０と被支持部６０の一端部から前方に突出されたバネ押さえ部６１とから成る。被支持部６０には、一端寄りの位置に位置調整用螺孔６０ａが形成され、他端寄りの位置に軸挿通孔６０ｂが形成されている。有効範囲調整部５９は左右方向において力量調整部５８と対称な形状に形成され、第１の押さえ面部５６に回動可能に支持されている。有効範囲調整部５９は第１の押さえ面部５６の内面側に位置され、被支持部６２とバネ押さえ部６３とから成り、被支持部６２に位置調整用螺孔６２ａと軸挿通孔６２ｂが形成されている。

力量調整部５８は軸挿通孔６０ｂに挿通され第１の押さえ面部５６の一方の支点孔５６ｂに取り付けられた支軸６４によって第１の押さえ面部５６に回動可能に支持される。有効範囲調整部５９は軸挿通孔６２ｂに挿通され第１の押さえ面部５６の他方の支点孔５６ｂに取り付けられた支軸６４によって第１の押さえ面部５６に回動可能に支持される。

力量調整部５８と有効範囲調整部５９はそれぞれ支軸６４、６４を支点としてカバー１８に対して回動される。

羽根開閉装置１１においては、止めネジ６５、６５をそれぞれ後方から第１の押さえ面部５６のレバー止め孔５６ｃ、５６ｃに挿通し位置調整用螺孔６０ａ又は位置調整用螺孔６２ａに螺合することにより、力量調整部５８又は有効範囲調整部５９を第１の押さえ面部５６に対する所望の回動位置に保持することができる。

収容ケース１５の第３の配置部１５ｃには第１のロック機構６６の少なくとも一部と第２のロック機構６７の少なくとも一部とが配置されている（図６参照）。尚、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７は点対称の状態で位置されているが構成は同一であるため、以下には、第１のロック機構６６の構成について説明し、第２のロック機構６７の構成についての説明は省略する。

第１のロック機構６６は吸着体６８と作用レバー６９とロックレバー７０を有している（図１２、図１３、図２５及び図２６参照）。

吸着体６８はロック用ヨーク７１とロック用マグネット７２とロック用コイル７３、７３を有している。吸着体６８は収容ケース１５に固定されている。

ロック用ヨーク７１はロック用マグネット７２を保持する保持部７１ａと保持部７１ａから左右方向において同じ方向へ突出された吸着部７１ｂ、７１ｂとを有している。ロック用マグネット７２としては、例えば、永久磁石が用いられている。ロック用コイル７３、７３はそれぞれロック用ヨーク７１における吸着部７１ｂ、７１ｂの先端部を除く部分に取り付けられている。

作用レバー６９はベース板部７４と作用突部７５と押さえ突部７６と被支持突部７７を有している。ベース板部７４は左右方向を向く形状に形成されている。作用突部７５はベース板部７４の前後方向における一端部から略上方に突出され、前後方向を向く形状に形成されている。押さえ突部７６は作用突部７５におけるベース板部７４寄りの位置から突出されている。被支持突部７７はベース板部７４の前後方向における他端部から略上方に突出され、前後方向を向く形状に形成されている。

ベース板部７４には圧縮コイルバネ７８を介して被吸着部７９が支持されている。被吸着部７９は前後の幅が上下の幅より大きい略矩形の板状に形成され、ベース板部７４と圧縮コイルバネ７８を挿通された支持軸８０によってベース板部７４に支持されている。圧縮コイルバネ７８はベース板部７４と被吸着部７９の間で圧縮され、被吸着部７９が圧縮コイルバネ７８によってベース板部７４に対して左右方向において吸着体６８に近付く方向へ付勢されている。

作用レバー６９には作用突部７５におけるベース板部７４寄りの部分と被支持突部７７の先端部とにそれぞれ軸受８１、８１が取り付けられている。作用突部７５の先端寄りの位置にはコロ８２が回転支点軸８３を支点として回転自在に支持されている。回転支点軸８３は軸方向が前後方向にされている。

作用レバー６９は回動軸８４を支点として収容ケース１５に対して回動可能にされている。回動軸８４は作用レバー６９の作用突部７５と作用レバー６９の被支持突部７７と作用レバー６９に取り付けられた軸受８１、８１とを挿通され、軸方向における両端部がそれぞれ収容ケース１５の連結面部２７と支持板２９の軸受孔２９ｃとに支持され、収容ケース１５及び支持板２９に回転自在に支持される。回動軸８４は作用突部７５の長手方向（上下方向）における中間部に挿通されており、作用突部７５は回動軸８４が挿通された位置を基準としてコロ８１を支持する側の部分が第１の部分７５ａとして設けられベース板部７４側の部分が第２の部分７５ｂとして設けられている。第１の部分７５ａは第２の部分７５ｂより上下方向の長さが長くされている。

ロックレバー７０は回動軸８４の前端寄りの位置に固定されている。従って、ロックレバー７０は回動軸８４と一体になって回動される。ロックレバー７０は第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０を開放位置又は閉塞位置においてロックするロック部として機能する。ロックレバー７０は延設部７０ａの他端部が回動軸８４に支持されている。ロックレバー７０は、略左右方向に延びる延設部７０ａと、延設部７０ａの一端部から後方に突出されたロック突部７０ｂと、延設部７０ａの他端寄りの位置に設けられたバネ受け部７０ｃとを有している。

ロックレバー７０の延設部７０ａには作用レバー６９の押さえ突部７６が係合可能な状態にされている。

回動軸８４にはロック用バネ８５が支持されている。ロック用バネ８５は、例えば、捩じりコイルバネであり、コイル部８５ａと第１の腕部８５ｂと第２の腕部８５ｃから成る。ロック用バネ８５はコイル部８５ａが作用レバー６９とロックレバー７０の間において回動軸８４に支持された状態で、第１の腕部８５ｂがロックレバー７０のバネ受け部７０ｃに係合され第２の腕部８５ｃが作用レバー６９における作用突部７５の第２の部分７５ｂに係合されている。従って、作用レバー６９とロックレバー７０はロック用バネ８５の付勢力によって回動軸８４を支点として反対方向へ付勢され、ロック用バネ８５に付勢力に反する力が付与されていない状態において作用レバー６９の押さえ突部７６がロックレバー７０の延設部７０ａに係合される。

回動軸８４には戻しバネ８６が支持されている。戻しバネ８６は、例えば、捩じりコイルバネであり、戻しバネ８６によって作用レバー６９がロック用バネ８５による付勢方向と同じ回動方向へ付勢されている。

上記したように、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７においては、それぞれ作用レバー６９とロックレバー７０の回動支点が同一の回動軸８４にされているため、作用レバー６９とロックレバー７０が同じ回動軸８４を支点として回動され、羽根開閉装置１１の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

また、上記したように、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７はそれぞれ収容ケース１５の第１の配置部１５ａと第２の配置部１５ｂに上下対称（線対称）の状態で配置され、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７は上下で点対称の状態で配置されている（図１６参照）。

具体的には、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７のマグネット３０、３０が第３の配置部１５ｃに寄った位置に配置され、コイル３１、３１がそれぞれ収容ケース１５の上下両端部に配置されている。尚、第１の磁気駆動部１６によって動作される駆動レバー４０はアーム板部４２が一方向に延びる形状に形成されており、第２の磁気駆動部１７によって動作される駆動レバー４０はアーム板部４２が屈曲された形状に形成されている。但し、両者の形状の相違は第１の開閉羽根１９の動作軌跡と第２の開閉羽根２０の動作軌跡との相違に対応したものであり、駆動レバー４０、４０の機能や構成は同一である。

また、羽根開閉装置１１においては、第１のロック機構６６の一部と第２のロック機構６７の一部とが、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の並び方向である上下方向に直交する方向である前後方向において重なって位置されている（図２７参照）。具体的には、第１の磁気駆動部１６における吸着体６８の一部が第２の磁気駆動部１７における作用レバー６９とロックレバー７０の後側に位置され、第２の磁気駆動部１７における吸着体６８の一部が第１の磁気駆動部１６における作用レバー６９とロックレバー７０の後側に位置されている。

尚、第１のロック機構６６の吸着体６８と作用レバー６９とロックレバー７０はそれぞれ第１の吸着体と第１の作用レバーと第１のロックレバーとして設けられ、第２のロック機構６７の吸着体６８と作用レバー６９とロックレバー７０はそれぞれ第２の吸着体と第２の作用レバーと第２のロックレバーとして設けられている。

上記したように羽根開閉装置１１にあっては、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が線対称の配置状態で位置されている。

従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の配置状態が単純化されると共に第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７を合わせた配置スペースが最小化されるため、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の収容ケース１５に対する組付を容易に行うことができると共に羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

また、羽根開閉装置１１にあっては、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７が点対称の配置状態で位置されている。

従って、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７の配置状態が単純化されると共に第１のロック機構６６と第２のロック機構６７を合わせた配置スペースが最小化されるため、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７の収容ケース１５に対する組付を容易に行うことができると共に羽根開閉装置１１の一層の小型化を図ることができる。

さらに、羽根開閉装置１１においては、力量調整部５８、５８と有効範囲調整部５９、５９が線対称又は点対称の配置状態で位置されている（図２２参照）。

従って、力量調整部５８、５８と有効範囲調整部５９、５９の配置状態が単純化されると共に力量調整部５８、５８と有効範囲調整部５９、５９を合わせた配置スペースが最小化されるため、力量調整部５８、５８と有効範囲調整部５９、５９のカバー１８に対する組付を容易に行うことができると共に羽根開閉装置１１のより一層の小型化を図ることができる。

さらにまた、羽根開閉装置１１においては、第１のロック機構６６を構成する部品と第２のロック機構６７を構成する部品とが同一の部品にされているため、第１のロック機構６６を構成する部品と第２のロック機構６７を構成する部品とが共通化されるため、羽根開閉装置１１の製造コストの削減を図ることができる。

第１のリンク２１と第２のリンク２２はそれぞれ第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０に連結され、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０はそれぞれ第１のリンク２１と第２のリンク２２を介して第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の連結軸４４、４４と回転軸４６、４６に連結されている（図４参照）。第１のリンク２１と第２のリンク２２はともに平行リンクである。

第１のリンク２１は上下に離隔して位置された第１のアーム８７、８８によって構成され、第１のアーム８７には所定の方向に延びる連結孔８７ａが形成されている。第１のリンク２１は第１のアーム８７の連結孔８７ａに第１の磁気駆動部１６の連結軸４４が摺動自在に挿入されて駆動レバー４０に連結されている。第１のアーム８７、８８はそれぞれ一端部がベース体１３に回動自在に連結されている。尚、第１のアーム８７は一端部にベース体１３の一方の軸挿通孔２４ａを挿通される回転軸４６が挿通され、回転軸４６を支点として回動される。

第２のリンク２２は上下に離隔して位置された第２のアーム８９、９０によって構成され、第２のアーム８９には所定の方向に延びる連結孔８９ａが形成されている。第２のリンク２２は第２のアーム８９の連結孔８９ａに第２の磁気駆動部１７の連結軸４４が摺動自在に挿入されて駆動レバー４０に連結されている。第２のアーム８９、９０はそれぞれ一端部がベース体１３に回動自在に連結されている。尚、第２のアーム８９は一端部にベース体１３の他方の軸挿通孔２４ａを挿通される回転軸４６が挿通され、回転軸４６を支点として回動される。

第１の開閉羽根１９は複数のシート状の第１のセクター９１、９１、９１によって構成されている。第１の開閉羽根１９は第１のセクター９１、９１、９１の少なくとも一部同士が厚み方向において重ねて位置され、ベース体１３の開口１３ａを開放する開放位置と開口１３ａを閉塞する閉塞位置との間で移動される。

第１のセクター９１、９１、９１はそれぞれ一端部が第１のアーム８７、８８の各部に回動可能に連結されている。従って、第１の磁気駆動部１６のマグネット３０が回転されると、マグネット３０の回転によって第１のアーム８７、８８が平行な状態を保持したままで移動され、第１のアーム８７、８８の移動に伴って第１のセクター９１、９１、９１が略上下方向へ移動される。このとき第１のセクター９１、９１、９１は略上下方向への移動量が異なり、重なる面積が変化されていく。

第２の開閉羽根２０は複数のシート状の第２のセクター９２、９２、９２によって構成されている。第２の開閉羽根２０は第２のセクター９２、９２、９２の少なくとも一部同士が厚み方向において重ねて位置され、ベース体１３の開口１３ａを開放する開放位置と開口１３ａを閉塞する閉塞位置との間で移動される。

第２のセクター９２、９２、９２はそれぞれ一端部が第２のアーム８９、９０の各部に回動可能に連結されている。従って、第２の磁気駆動部１７のマグネット３０が回転されると、マグネット３０の回転によって第２のアーム８９、９０が平行な状態を保持したままで移動され、第２のアーム８９、９０の移動に伴って第２のセクター９２、９２、９２が略上下方向へ移動される。このとき第２のセクター９２、９２、９２は略上下方向への移動量が異なり、重なる面積が変化されていく。

上記のように第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が移動されるときには、第１のセクター９１、９１、９１と第２のセクター９２、９２、９２は移動される位置に応じて重なる面積が変化され、開口１３ａを開放する開放位置において最も面積が小さくされている。

従って、開口位置において第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の配置スペースが小さくなると共に閉塞位置において第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の面積が最も大きくなるため、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の移動方向における羽根開閉装置１１の小型化を図ることができると共に十分な大きさの開口１３ａを形成することができる。

第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の間には図示しない第１のシートが配置され、第１のシートによって第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の接触が防止され第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作の円滑化が図られている。

また、第２の開閉羽根２０と押さえ板１４の間には図示しない第２のシートが配置され、第２のシートによって第２の開閉羽根２０の動作の円滑化が図られている。

＜羽根開閉装置の動作＞
以下に、羽根開閉装置１１におけるロック動作等について説明する。尚、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０に関するロック動作は同様であるため、以下には、第１の開閉羽根１９に関するロック動作のみについて詳細な説明を行い、第２の開閉羽根２０に関するロック動作については詳細な説明を省略する。

先ず、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の初期状態について説明する（図２８参照）。

撮像装置１の電源釦６が操作される前の状態においては、コイル３１、３１に通電が行われておらず、例えば、第１の開閉羽根１９が閉塞位置に保持され第２の開閉羽根２０が開放位置に保持されている。従って、ベース体１３の開口１３ａが第１の開閉羽根１９によって閉塞されている。

このとき第１の開閉羽根１９は閉塞位置において、以下のようにしてロックされている（図２９参照）。

作用レバー６９に圧縮コイルバネ７８を介して支持された被吸着部７９はロック用マグネット７２によるロック用ヨーク７１における磁束によって吸着部６８ｂに吸着され、作用レバー６９が垂直に延びる状態に保持されている。

ロック用バネ８５は、第１の腕部８５ｂがロックレバー７０のバネ受け部７０ｃに係合され第２の腕部８５ｃが作用レバー６９における作用突部７５の第２の部分７５ｂに係合されている。従って、作用レバー６９とロックレバー７０はロック用バネ８５の付勢力によって回動軸８４を支点として反対方向へ付勢され、作用レバー６９の押さえ突部７６がロックレバー７０の延設部７０ａにマグネット３０側から係合されている。

ロックレバー７０はロック用バネ８５の付勢力によって延設部７０ａがマグネット３０に近付く方向へ付勢されてロック位置にあり、ロック突部７０ｂが駆動レバー４０における係合片部４３の第１の係合部４３ａに係合されている。

このようにロック突部７０ｂが第１の係合部４３ａに係合されていることにより、駆動レバー４０とマグネット３０の回転が規制され、第１の開閉羽根１９が閉塞位置においてロックされている。

このとき動力補助バネ５５は、第１の腕部５５ｂが力量調整部５８のバネ押さえ部６１に係合され、第２の腕部５５ｃがバネ受け部材３６のバネ受け縁３９ａに係合されている（図３０参照）。従って、駆動レバー４０には動力補助バネ５５によって第１の係合部４３ａがロック突部７０ｂに押し付けられる方向への付勢力が付与されている。このとき、第２の腕部５５ｃは有効範囲調整部５９のバネ押さえ部６３に係合されていない。

上記のように第１の開閉羽根１９が閉塞位置にロックされた状態において、コイル３１に通電が行われると、第１の磁気駆動部１６において発生する磁束によりマグネット３０に対して回転力が付与される。このとき駆動レバー４０には回転される方向への付勢力が動力補助バネ５５によって付与されているため、付与されている付勢力が駆動レバー４０の回転に対する補助動力として作用される。

コイル３１に通電が行われるときには、略同時にロック用コイル７３にも通電が行われる。ロック用コイル７３に通電が行われると、ロック用マグネット７２によるロック用ヨーク７１における磁束とは逆方向への磁束が発生し、ロック用ヨーク７１における磁束が低下され、吸着部６８ｂの被吸着部７９に対する吸着力が戻しバネ８６の付勢力に対して相対的に低下する。従って、作用レバー６９は第２の部分７５ａが吸着体６８から離隔する方向へ回動される（図３１参照）。作用レバー６９はコロ８２がレバー取付部材３３に近接又は当接する位置まで回動される。

作用レバー６９が回動されると、作用レバー６９の押さえ突部７６によってロックレバー７０が押圧され、ロックレバー７０がロック位置から非ロック位置に回動され、ロック突部７０ｂが係合片部４３の第１の係合部４３ａから離隔されて係合が解除される。

このときコイル３１への通電によりマグネット３０に対して回転力が付与されていると共に動力補助バネ５５による補助動力が発生しているため、駆動レバー４０はマグネット３０の回転力と動力補助バネ５５による補助動力との合成した動力によってマグネット３０と一体になって回動されていく。従って、第１の開閉羽根１９が高速で閉塞位置から開放位置へ向けて移動されていく。

マグネット３０と駆動レバー４０の一定角度の回転が行われると、動力補助バネ５５は、第１の腕部５５ｂが有効範囲調整部５９のバネ押さえ部６３に接し、第２の腕部５５ｃがバネ受け縁３９ａから離隔し、第１の腕部５５ｂと第２の腕部５５ｃが第１のバネ受け縁３８ａと第２のバネ受け縁３９ａの何れにも係合されない状態になる（図３２参照）。従って、駆動レバー４０に対して動力補助バネ５５から付勢力が付与されない状態になる。

マグネット３０と駆動レバー４０が一体になって回転されているときに、ロックレバー７０はロック用バネ８５によってマグネット３０に近付く方向へ付勢されており、係合片部４３の第１の係合部４３ａとの係合が解除されたロック突部７０ｂは係合片部４３の摺動部４３ｃに摺動された状態にされる（図３３参照）。

また、ロックレバー７０による駆動レバー４０に対するロックが解除されマグネット３０と駆動レバー４０が一体になって回転されている途中に、ロック用コイル７３に対する通電が停止される。ロック用コイル７３に対する通電が停止されると、ロック用コイル７３への通電による磁束が消失し、ロック用マグネット７２によるロック用ヨーク７１における磁束が回復される。従って、吸着体６８における吸着部６８ａの被吸着部７９に対する吸着力が大きくなる。

マグネット３０と駆動レバー４０がさらに一体になって回転されていくと、レバー取付部材３３の押圧突部３４ｂによって作用レバー６９に支持されたコロ８２が押圧される（図３４参照）。押圧突部３４ｂによってコロ８２が押圧されると、作用レバー６９は第２の部分７５ｂが吸着体６８の吸着部６８ｂに近付く方向へ回動される。

このときロック用コイル７３に対する通電が解除されロック用ヨーク７１における磁束が回復されているため、吸着体６８の吸着部６８ａによって被吸着部７９が吸着されて作用レバー６９が回動され、作用レバー６９が再び垂直に延びる状態に保持される。ロックレバー７０はロック用バネ８５によってマグネット３０に近付く方向へ付勢されているため、ロック突部７０ｂが係合片部４３の摺動部４３ｃに摺動されている。

マグネット３０と駆動レバー４０が一体になって回転され作用レバー６９が垂直に延びる状態になる方向へ回動されていくときには、同時に、バネ受け部材３６の第１のバネ受け縁３８ａが動力補助バネ５５の第１の腕部５５ｂに接触される（図３５参照）。このとき動力補助バネ５５の第２の腕部５５ｃは有効範囲調整部５９のバネ押さえ部６３に接した状態にされているため、マグネット３０の回転に伴って第１のバネ受け縁３８ａによって第１の腕部５５ｂが第２の腕部５５ｃに近付く方向へ押圧されていく。従って、マグネット３０と駆動レバー４０に対して回転方向とは反対方向への付勢力が動力補助バネ５５から付与される。マグネット３０と駆動レバー４０は回転方向とは反対方向への付勢力によって減速され、この付勢力は駆動レバー４０とマグネット３０に対して減速する方向への補助動力として作用される。

マグネット３０と駆動レバー４０がさらに回転されていくと、ロックレバー７０は駆動レバー４０の回転によってロック突部７０ｂの摺動部４３ｃとの摺動が解除され、ロック用バネ８５の付勢力によってロックレバー７０がマグネット３０に近付く方向へ回動され、再び非ロック位置からロック位置に至る（図３６参照）。ロックレバー７０が回動されると、ロック突部７０ｂが係合片部４３の第２の係合部４３ｂに係合される。ロック突部７０ｂが第２の係合部４３ｂに係合されたときに、コイル３１への通電が停止されマグネット３０と駆動レバー４０の回転が停止される。

このようにロックレバー７０のロック突部７０ｂが第２の係合部４３ｂに係合されることにより、マグネット３０の上記とは逆方向への回転が規制され、このとき第１の開閉羽根１９が開放位置まで移動されており、第１の開閉羽根１９が開放位置おいてロックされる。

第１の開閉羽根１９が開放位置まで移動される直前から開放位置まで移動される間には、上記したように、動力補助バネ５５の付勢力が駆動レバー４０とマグネット３０に対して減速する方向への補助動力として作用されるため、第１の開閉羽根１９が開放位置まで移動される直前から開放位置まで移動される間には、第１の開閉羽根１９が減速される。

尚、上記には、第１の開閉羽根１９に関するロックの動作について説明したが、第２の開閉羽根２０に関しても上記と同様の動作によって閉塞位置又は開放位置においてロック状態が設定される。

一方、第１の開閉羽根１９が開放位置にある状態において、マグネット３０が逆方向へ回転されて第１の開閉羽根１９が閉塞位置へ向けて移動されるときには、被吸着部７９や作用レバー６９やロックレバー７０が上記と同様に動作され、ロック突部７０ｂの第２の係合部４３ｂとの係合が解除され、次に、ロック突部７０ｂが摺動部４３ｃと摺動され、続いて、ロック突部７０ｂが第１の係合部４３ａに係合される。

このとき、マグネット３０の逆方向への回転の開始時には、上記したように、動力補助バネ５５の第２の腕部５５ｃが有効範囲調整部５９のバネ押さえ部６３に接し、第１のバネ受け縁３８ａによって第１の腕部５５ｂが第２の腕部５５ｃに近付く方向へ押圧されている（図３５参照）。従って、マグネット３０の逆方向への回転の開始時から開始直後の所定の回転位置においては、動力補助バネ５５によって駆動レバー４０にマグネット３０の逆方向への回転と同じ方向への回転力が付与されており、マグネット３０に対する大きなトルクが付与される。

また、マグネット３０の逆方向への回転の停止前の所定の回転位置から停止位置までには、動力補助バネ５５の第１の腕部５５ｂが力量調整部５８のバネ押さえ部６１に接し、第２のバネ受け縁３９ａによって第２の腕部５５ｃが第１の腕部５５ｂに近付く方向へ押圧される。従って、マグネット３０の逆方向への回転の停止前の所定の回転位置から停止位置までには、動力補助バネ５５によって駆動レバー４０にマグネット３０の逆方向への回転と反対方向への回転力が付与されており、マグネット３０と駆動レバー４０が減速される。

上記したように、マグネット３０と駆動レバー４０は動作の開始位置から動作の開始後の所定の動作位置までの間で動力補助バネ５５によって動作方向へ付勢され、動力補助バネ５５によって駆動レバー４０にマグネット３０の回転と同じ方向への回転力が付与されており、マグネット３０に対する大きなトルクが付与される。

従って、駆動レバー４０とマグネット３０に対して動力補助バネ５５によって所定の回転方向へのトルクが付与され、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作速度の向上を図ることができる。

また、動力補助バネ５５の力量（バネ力）に応じてコイル３１に供給する電流量を制御することが可能になり、消費電力の低減を図った上で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の動作速度を所望の速度に設定することができる。

さらに、駆動レバー４０は、動作の開始位置から動作の開始後の所定の動作位置までの間で動力補助バネ５５によって動作方向へ付勢され、動作の終了前の所定の動作位置から動作の終了位置までの間で動力補助バネ５５によって動作方向と反対方向へ付勢される。

従って、駆動レバー４０を反対方向へ付勢するための各別の動力補助バネが不要になり、部品点数の削減を図った上で羽根開閉装置１１の機能性の向上を図ることができる。

また、羽根開閉装置１１にあっては、動力補助バネ５５がマグネット３０を挟んで駆動レバー４０の反対側に位置されている。

従って、第１の開閉羽根１９又は第２の開閉羽根２０を動作させる駆動レバー４０と駆動レバー４０に動作方向への付勢力を付与する動力補助バネ５５とがマグネット３０を挟んで反対側に位置されるため、動力補助バネ５５と駆動レバー４０が干渉せず動力補助バネ５５と駆動レバー４０の配置位置の自由度が高くなり、動力補助バネ５５による良好な機能性を確保した上で羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

また、動力補助バネ５５の外形状の内側にマグネット３０の回転軸４６が位置されているため、回転軸４６の軸方向においてマグネット３０と動力補助バネ５５が並んで位置され、回転軸４６に直交する方向において羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

さらに、動力補助バネ５５として捩じりコイルバネが用いられ、動力補助バネ５５のコイル部５５ａがマグネット３０の外周面より内側に位置されているため、コイル部５５ａがマグネット３０の外周面より外側に突出されず、回転軸４６に直交する方向において羽根開閉装置１１の一層の小型化を図ることができる。

さらにまた、羽根開閉装置１１には、動力補助バネ５５を支持するバネ支持部材５３が設けられ、バネ支持部材５３がコイル部５５ａに挿通されているため、バネ支持部材５３がコイル部５５ａの内側に位置された状態で動力補助バネ５５がバネ支持部材５３に支持され、動力補助バネ５５の安定した支持状態を確保した上で回転軸４６に直交する方向における羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

また、羽根開閉装置１１には動力補助バネ５５の第１の腕部５５ｂと第２の腕部５５ｃを受けるバネ受け部材３６が設けられ、バネ受け部材３６が回転軸４６の軸方向においてマグネット３０の一端面（後面）に取り付けられ、バネ受け部材３６がマグネット３０の外周面より内側に位置されている。

従って、バネ受け部材３６がマグネット３０の外周面より内側に位置された状態で第１の腕部５５ｂと第２の腕部５５ｃを受けるため、回転軸４６に直交する方向における羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

さらに、マグネット３０とバネ受け部材３６が一体で回転されるため、バネ受け部材３６とマグネット３０が同時に同じ方向へ回転され、バネ受け部材３６の動作の信頼性の向上を図ることができる。

尚、バネ受け部材３６とマグネット３０はインサート成形等による一体成形によって形成されてもよく、この場合にはバネ受け部材３６とマグネット３０が一体化された構造物が形成されるため、バネ受け部材３６とマグネット３０の間の高い位置精度が確保され、バネ受け部材３６とマグネット３０の成形精度の向上を図ることができる。

また、羽根開閉装置１１にあっては、駆動レバー４０に被ロック部として機能する係合片部４３が設けられ、ロック部として機能するロックレバー７０がマグネット３０の回転に伴う磁力の変化に応じてロック状態を設定するロック位置とロック状態を解除する非ロック位置との間で移動される。

従って、第１の磁気駆動部１６又は第２の磁気駆動部１７によってロック部と被ロック部が動作されるため、ロック部と被ロック部を動作させるための各別の駆動部を必要とせず、構造の簡素化を図った上で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０をロックすることができる。

さらに、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０がベース体１３の開口１３ａを開放する開放位置と開口１３ａを閉塞する閉塞位置との間で移動され、開放位置と閉塞位置においてそれぞれロック状態が設定される。

従って、ロック部と被ロック部を有する一つの機構によって第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０が開放位置と閉塞位置のそれぞれ２箇所でロックされ、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

さらにまた、被ロック部として機能する係合片部４３に、開放位置においてロック部が係合される第１の係合部４３ａと閉塞位置においてロック部が係合される第２の係合部４３ｂとが形成されているため、被ロック部に２箇所でロックするための二つの係合部が形成され、部品点数の削減及び小型化を図ることができる。

加えて、駆動レバー４０に被ロック部として機能する係合片部４３が設けられ、係合片部４３の両縁がそれぞれ第１の係合部４３ａと第２の係合部４３ｂとして形成されているため、ロック部がそれぞれ係合片部４３の両縁に係合されて２箇所でロックされ、簡易な構造によって２箇所でロックする構造の簡素化を図ることができる。

さらに、マグネット３０と駆動レバー４０の回転支点が回転軸４６として一致されているため、マグネット３０と駆動レバー４０が回転軸４６の軸方向において並んで位置され、羽根開閉装置１１の構造の簡素化及び回転軸４６の軸方向に直交する方向における小型化を図ることができる。

さらにまた、駆動レバー４０がマグネット３０にレバー取付部材３３を介して固定されているため、マグネット３０と駆動レバー４０が同じ回転軸４６を支点として一体になって回転され、制御の容易化、構造の簡素化及び省スペース化による小型化を図ることができる。

また、マグネット３０と駆動レバー４０が一体で回転されることにより、駆動レバー４０とマグネット３０が同時に同じ方向へ回転されるため、駆動レバー４０の動作の信頼性の向上を図ることができる。

さらに、羽根開閉装置１１にあっては、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の並び方向（上下方向）が第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の並び方向に一致されている。

従って、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の並び方向に一致した順で並ぶため、羽根開閉装置１１の小型化を確保した上で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の開閉動作を容易に行うことができる。

さらにまた、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７の並び方向（上下方向）が第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の並び方向に一致されている。

従って、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７が第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の並び方向に一致した順で並ぶため、羽根開閉装置１１の一層の小型化を確保した上で第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の開閉動作を容易に行うことができる。

上記したように、羽根開閉装置１１にあっては、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の間に第１のロック機構６６の少なくとも一部と第２のロック機構６７の少なくとも一部とが位置されている。

従って、第１のロック機構６６の少なくとも一部と第２のロック機構６７の少なくとも一部とを挟んだ反対側に第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７が位置されるため、羽根開閉装置１１の小型化を確保した上で一方の磁気駆動部において発生する磁束の他方の磁気駆動部への影響を低減することができる。

また、第１の磁気駆動部１６と第１のロック機構６６の少なくとも一部との間に第２のロック機構６７の少なくとも一部が位置され、第２の磁気駆動部１７と第２のロック機構６７の少なくとも一部との間に第１のロック機構６６の少なくとも一部が位置されている。

従って、第２のロック機構６７の少なくとも一部を挟んだ反対側に第１の磁気駆動部１６と第１のロック機構６６の少なくとも一部が位置されると共に第１のロック機構６６の少なくとも一部を挟んだ反対側に第２の磁気駆動部１７と第２のロック機構６７の少なくとも一部が位置される。これにより、第１の磁気駆動部１６と第１のロック機構６６の動作時に第１の磁気駆動部１６の磁束の影響を第１のロック機構６６の動作に及ぼし難くすることができると共に第２の磁気駆動部１７と第２のロック機構６７の動作時に第２の磁気駆動部１７の磁束の影響を第２のロック機構６７の動作に及ぼし難くすることができる。

さらに、羽根開閉装置１１においては、第１のロック機構６６の一部と第２のロック機構６７の一部とが、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の並び方向である上下方向に直交する方向である前後方向において重なり交差して位置されている。

従って、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７の配置スペースが、第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の並び方向において小さくなるため、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７を第１の磁気駆動部１６と第２の磁気駆動部１７の並び方向において近付けて位置させることが可能になり、羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

さらに、第１のロック機構６６において作用レバー６９の回動軸８４が第１の磁気駆動部１６と吸着体６８の間に位置され、第２のロック機構６７において作用レバー６９の回動軸８４が第２の磁気駆動部１７と吸着体６８の間に位置されている。

従って、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７において回動軸８４と吸着体６８の距離が大きくなるため、吸着体６８による作用レバー６９に対する保持力を大きくすることが可能になり、第１のロック機構６６と第２のロック機構６７の動作の信頼性の向上を図ることができる。

即ち、第１のロック機構６６の回動軸８４が第１の磁気駆動部１６と吸着体６８の間に位置され、第２のロック機構６７の回動軸８４が第２の磁気駆動部１７と吸着体６８の間に位置されることにより、作用レバー６９、６９の第２の部分７５ｂ、７５ｂの長さを長くすることが可能になる。従って、吸着体６８、６８による被吸着部７９、７９の吸着位置を回動軸８４、８４から離れた位置にすることが可能になり、吸着体６８による作用レバー６９に対する保持力を大きくすることが可能になる。

さらにまた、羽根開閉装置１１において、収容ケース１５には、第１の磁気駆動部１６と第１のロック機構６６及び第２のロック機構６７との間に仕切部２８が設けられ、第２の磁気駆動部１７と第１のロック機構６６及び第２のロック機構６７との間に仕切部２８が設けられている。

従って、仕切部２８、２８によって第１の磁気駆動部１６又は第２の磁気駆動部１７と第１のロック機構６６又は第２のロック機構６７とが仕切られるため、第１の磁気駆動部１６又は第２の磁気駆動部１７の動作時に第１の磁気駆動部１６の磁束の影響又は第２の磁気駆動部１７の磁束の影響を第１のロック機構６６と第２のロック機構６７に及ぼし難くすることができる。

尚、上記には、第１の磁気駆動部１６と第１のロック機構６６の間に第２のロック機構６７の一部が位置され、第２の磁気駆動部１７と第２のロック機構６７の間に第１のロック機構６６の一部が位置された例を示したが、第１の磁気駆動部１６側に第１のロック機構６６の一部が位置され、第２の磁気駆動部１７側に第２のロック機構６７の一部が位置されていてもよい（図３７参照）。

このような構成にすることにより作用レバー６９の長手方向における長さを短くすることが可能になる。従って、作用レバー６９の重量が小さくなり、羽根開閉装置１１の軽量化を図ることが可能になる。

＜開閉羽根の動作例＞
以下に、第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０の具体的な動作の一例について説明する。

撮像装置１の電源釦６が操作されていない状態においては、上記したように、第１の開閉羽根１９が閉塞位置にある状態にされ、第２の開閉羽根２０が開放位置にある状態にされている（図２８参照）。

撮像装置１の電源釦６が操作されると、例えば、撮影者がディスプレイ７やファインダー９によって被写体の視認が可能なライブビューモードに設定される。このとき第１の磁気駆動部１６のコイル３１に駆動電流が供給され、第１の磁気駆動部１６に駆動力が発生し、第１の開閉羽根１９が閉塞位置から開放位置まで移動される（図３８参照）。

第１の開閉羽根１９が開放位置に移動されることにより、開口１３ａが開放され光学系１０から取り込まれる光が撮像素子１２に入射可能な状態にされ、撮影者においてディスプレイ７やファインダー９によって被写体の視認が可能にされる。

次に、シャッター釦４が操作され、被写体の撮影が行われるときには、第２の磁気駆動部１７のコイル３１に駆動電流が供給され、第２の磁気駆動部１７に駆動力が発生し、第２の開閉羽根２０が開放位置から閉塞位置まで移動され開口１３ａが閉塞される（図３９参照）。

第２の開閉羽根２０が閉塞位置に移動されると、第２の磁気駆動部１７のコイル３１に対して逆方向の駆動電流が供給され、第２の開閉羽根２０が閉塞位置から開放位置へ向けて移動されていく。第２の開閉羽根２０が開放位置へ向けて移動されていくときには、第２の開閉羽根２０の開放位置へ向けての移動が開始された直後に第１の磁気駆動部１６のコイル３１に対して逆方向の駆動電流が供給され、第１の開閉羽根１９が開放位置から閉塞位置へ向けて第２の開閉羽根２０を追従するようにして移動されていく。第２の開閉羽根２０に追従するように第１の開閉羽根１９が移動されるときには、第２の開閉羽根２０と第１の開閉羽根１９の間に所定の幅を有するスリット９３が形成された状態とされ（図４０参照）、第２の開閉羽根２０と第１の開閉羽根１９は一定の幅を有するスリット９３が形成される状態で開放位置又は閉塞位置へ向けて移動されていく。

スリット９３が形成される状態で第２の開閉羽根２０と第１の開閉羽根１９が移動される動作はスリット走行と称される動作であり、スリット走行により撮像素子１２に順次一方の端部から他方の端部まで押さえ板１４の透過孔１４ａ、スリット９３及びベース体１３の開口１３ａを介して光が入射されていき、露光が行われる。

スリット走行が終了したときには、第２の開閉羽根２０が開放位置に移動され、第１の開閉羽根１９が閉塞位置に移動されて開口１３ａが再び閉塞される（図２８参照）。

続いて、第２の磁気駆動部１７のコイル３１に駆動電流が供給されて第２の開閉羽根２０が閉塞位置に移動され、第２の開閉羽根２０と第１の開閉羽根１９によって開口１３ａが閉塞される（図３５参照）。第２の開閉羽根２０と第１の開閉羽根１９によって開口１３ａが閉塞される状態においては、スリット走行時に撮像素子１２に入射された光が順次光電変換されて画像信号が生成され、生成された画像信号がメモリに転送されて被写体の像が生成される。

尚、スリット走行時に撮像素子１２に入射された光が順次光電変換されて画像信号がメモリに転送される動作は、スリット走行が終了したときの第２の開閉羽根２０が開放位置に移動され第１の開閉羽根１９が閉塞位置に移動されて開口１３ａが閉塞された状態（図２８参照）において行われるようにしてもよい。

＜動力補助バネの調整＞
以下に、動力補助バネ５５の力量調整部５８と有効範囲調整部５９による調整について説明する（図４２乃至図４５参照）。

上記したように、力量調整部５８と有効範囲調整部５９はそれぞれカバー１８の第１の押さえ面部５６に回動自在に支持されており、止めネジ６５、６５をそれぞれレバー止め孔５６ｃ、５６ｃに挿通し位置調整用螺孔６０ａ又は位置調整用螺孔６２ａに螺合することにより第１の押さえ面部５６に対する所望の回動位置に保持される。このとき第１の押さえ面部５６の作業用孔５６ｄから図示しない治具等を挿入し、治具等によって、例えば、動力補助バネ５５の第１の腕部５５ｂ又は第２の腕部５５ｃを変位させて力量調整部５８、有効範囲調整部５９、バネ受け部材３６の第１のバネ受け突部３８又はバネ受け部材３６の第２のバネ受け突部３９と非接触の状態にすることが可能である。

このように第１の腕部５５ｂ又は第２の腕部５５ｃを力量調整部５８、有効範囲調整部５９、第１のバネ受け突部３８又は第２のバネ受け突部３９と非接触の状態にすることにより、力量調整部５８、有効範囲調整部５９又はバネ受け部材３６に動力補助バネ５６の付勢力が付与されない状態で力量調整部５８又は有効範囲調整部５９による調整を行うことが可能になり、力量調整部５８又は有効範囲調整部５９の回動位置を容易かつ高精度に設定することができる。

上記のように、羽根開閉装置１１にあっては、カバー１８に動力補助バネ５５の付勢力に関する調整を行うための作業用孔５６ｄが形成されている。

従って、カバー１８等の各部を収容ケース１５に組み付けた状態で作業用孔５６ｄを介して動力補助バネ５５の付勢力に関する調整を行うことが可能になり、各部の組付状態において動力補助バネ５５の付勢力に関する調整を適切かつ容易に行うことができる。

力量調整部５８による調整においては、例えば、力量調整部５８のバネ押さえ部６１に動力補助バネ５５の第１の腕部５５ｂが接し、動力補助バネ５５の第２の腕部５５ｃがバネ受け部材３６の第２のバネ受け縁３９ａによって押圧された状態（図４２参照）で、力量調整部５８を所望の位置まで回動させることによりマグネット３０及び駆動レバー４０に対する動力補助バネ５５の付勢力（力量）を変更することができる（図４３参照）。

このように羽根開閉装置１１には動力補助バネ５５の付勢力を調整する力量調整部５８が設けられている。

従って、力量調整部５８によって動力補助バネ５５の付勢力が調整可能にされるため、動力補助バネ５５の加工精度や各部の組付精度等による付勢力のバラツキに拘わらず動力補助バネ５５から駆動レバー４０に所望の付勢力を付与して第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０を所望の速度で動作させることができる。

有効範囲調整部５９による調整においては、例えば、力量調整部５８のバネ押さえ部６１に動力補助バネ５５の第１の腕部５５ｂが接し、動力補助バネ５５の第２の腕部５５ｃが有効範囲調整部５９のバネ押さえ部６３に接している状態（図４４参照）で、有効範囲調整部５９を所望の位置まで回動させることにより動力補助バネ５５のマグネット３０及び駆動レバー４０に対する付勢力が生じている範囲（角度）を変更することができる（図４５参照）。

例えば、動作の開始位置（開閉羽根の走行開始位置）に対応する動力補助バネ５５の第２の腕部５５ｃの位置を位置Ｐ１（図４２、図４４及び図４５参照）とし、調整前の第２の腕部５５ｃの位置を位置Ｐ２（図４４参照）とし、調整後の第２の腕部５５ｃの位置を位置Ｐ３（図４５参照）とする。動力補助バネ５５のマグネット３０及び駆動レバー４０に対する付勢力が生じている範囲は、調整前においてＰ１とＰ２の動作範囲Ｒ１（図４４参照）になり、調整後においてＰ１とＰ３の動作範囲Ｒ２（図４５参照）になる。

このように羽根開閉装置１１には動力補助バネ５５の付勢力が付与される範囲を調整する有効範囲調整部５９が設けられている。

従って、有効範囲調整部５９によって動力補助バネ５５の付勢力が付与される範囲が調整可能にされるため、動力補助バネ５５の加工精度や各部の組付精度等による付勢力の範囲のバラツキに拘わらず動力補助バネ５５から駆動レバー４０に所望の範囲において付勢力を付与して第１の開閉羽根１９と第２の開閉羽根２０を所望の速度で動作させることができる。

また、羽根開閉装置１１にはマグネット３０と動力補助バネ５５を覆うカバー１８が設けられ、カバー１８の内面側に力量調整部５８と有効範囲調整部５９が支持されている。

従って、カバー１８によってマグネット３０と動力補助バネ５５が覆われるとともにカバー１８に力量調整部５８と有効範囲調整部５９が支持されるため、力量調整部５８と有効範囲調整部５９を支持する専用の部品が必要なく、部品点数の削減を図った上でマグネット３０と動力補助バネ５５を保護すると共に力量調整部５８と有効範囲調整部５９を支持することができる。

尚、力量調整部５８と有効範囲調整部５９の位置は左右方向において上記とは反対方向の位置にされていてもよい。

さらに、動力補助バネ５５が力量調整部５８と有効範囲調整部５９の間に位置されているため、力量調整部５８と有効範囲調整部５９が動力補助バネ５５を挟んで反対側に位置され、力量調整部５８と有効範囲調整部５９が干渉することがなく、動力補助バネ５５に対する力量調整部５８と有効範囲調整部５９による調整を容易かつ確実に行うことができる。

さらにまた、力量調整部５８がカバー１８に回動自在に支持され、力量調整部５８のカバー１８に対する回動位置に応じて動力補助バネ５５の付勢力が変化される。

従って、カバー１８に対して力量調整部５８が回動されることにより動力補助バネ５５から駆動レバー４０に付与される付勢力が変化されるため、力量調整部５８による付勢力の調整を容易に行うことができる。

加えて、有効範囲調整部５９がカバー１８に回動自在に支持され、有効範囲調整部５９のカバー１８に対する回動位置に応じて動力補助バネ５５から駆動レバー４０に対して付与される付勢力の範囲が変化される。

従って、カバー１８に対して有効範囲調整部５９が回動されることにより動力補助バネ５５から駆動レバー４０に付与される付勢力の範囲が変化されるため、有効範囲調整部５９による付勢力の範囲の調整を容易に行うことができる。

＜その他＞
上記した羽根開閉装置１１においては、駆動レバー４０の回転時にロックレバー７０のロック突部７０ｂが係合片部４３の摺動部４３ｃに摺動されると、摺動による音（シャッター音）が発生する可能性があり、発生する音が異音になるおそれがある。そこで、この摺動による音の発生を軽減又は防止若しくは音色を変更するために、例えば、駆動レバー４０に対するロックレバー７０の回動のタイミングを変更したり、ロックレバー７０や係合片部４３の材料を変更してもよい。

＜撮像装置の制御構成＞
以下に、羽根開閉装置１１を備える撮像装置１の制御構成を説明する（図４６参照）。

撮像装置１は、図示しない光学系からの入射光を受光する撮像素子部３２５を有する。撮像素子部３２５は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型などの撮像素子１２及び周辺回路系を有し、入射光を受光し、電気信号に変換する。撮像素子１２での光電変換で得た電気信号については、例えば、ＣＤＳ(Correlated Double Sampling)処理、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにＡ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理を行う。そして、デジタルデータとしての撮像画像信号が主制御部３０１に供給される。

主制御部３０１は、撮像装置１の各部の動作制御及び撮像画像信号の信号処理を行う。主制御部３０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどを備えたマイクロコンピュータ（演算処理装置）により構成される。

ＣＰＵがＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、撮像装置１全体を統括的に制御する。

ＲＡＭは、ＣＰＵの各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等の一時的な格納に用いられる。

ＲＯＭやフラッシュメモリ（不揮発性メモリ）は、ＣＰＵが各部を制御するためのＯＳ（Operating System）や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、各種動作のためのアプリケーションプログラムや、ファームウエア等の記憶に用いられる。

尚、制御機能と撮像画像信号処理機能が別体のチップ、例えば、マイクロコンピュータとＤＳＰ（Digital Signal Processor）などとして分かれて構成されても良い。

主制御部３０１は羽根開閉装置設定部３０２、時間長設定部３０３、電流値設定部３０４、信号処理部３０６、記録処理部３０７としての機能を有する。これらの機能は、マイクロコンピュータにおいてプログラムによって実行される処理によって実現される動作機能であり、ソフトウエア構成を図示したものである。

信号処理部３０６、記録処理部３０７は通常の撮像装置１としての機能である。尚、図示は省略しているが、実際には主制御部３０１はより多様な機能を備えることが想定される。

先ず、信号処理部３０６、記録処理部３０７としての機能と周辺構成及び図示していない機能による主制御部３０１の制御処理について説明する。

信号処理部３０６は撮像素子部３２５からのデジタル信号（撮像画像信号）に対して各種の信号処理を施す。信号処理部３０６は、撮像画像信号に対してノイズ除去処理、色補正処理、輪郭強調処理、解像度変換処理、コーデック処理等を行う。これにより静止画や動画として記録、送信、表示等のための画像データを生成する。

記録処理部３０７は、信号処理部３０６で処理された画像データを、記録部３２４において記録媒体に記録させる制御を行う機能である。即ち、記録処理部３０７は、記録部３２４への記録用にエンコードされた画像データを供給するとともに、記録指示及び記録アドレス情報を与え、記録部３２４による記録動作を実行させる。また、記録処理部３０７は記録部３２４に読出指示及び読出アドレス情報を与え、記録媒体からの画像データ等の読出を実行させることもできる。

記録部３２４は、主制御部３０１（記録処理部３０７）の制御に基づき画像データを記憶媒体に記憶させる。記憶媒体としては、メモリカードや光ディスク、磁気テープ等のように着脱可能であってもよく、固定タイプのＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリモジュール等であってもよい。

主制御部３０１は図示しない機能として表示制御機能を有する。主制御部３０１はＵＩ（User Interface）制御部３２８に指示及び表示データ供給を行い、表示装置３２７における表示を実行させる。

表示装置３２７はユーザ（撮像者）に対して各種の表示を行う表示部であり、例えば、撮像装置１の筐体上に形成されるディスプレイ７としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイデバイスを有して形成される。尚、いわゆるビューファインダーの形態で、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等を用いて形成されてもよい。

このような表示装置３２７に対し主制御部３０１は、例えば、撮像中のいわゆるスルー画（被写体のモニタリング画像）を表示させたり、記録部３２４で再生された画像を表示させる制御を行う。

また、主制御部３０１はＵＩ制御部３２８に指示して、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ち、ＧＵＩ（Graphical User Interface）としての表示を画面上に実行させる。

主制御部３０１は操作情報を検知する機能を備え、操作部３２１によるユーザの操作情報を検知する。

操作部３２１は、ユーザが各種操作入力を行うための操作子や入力デバイスを総括して示している。撮像装置１の筐体２上に設けられたシャッター釦４（レリーズ釦）、ズームスイッチ５、電源釦６や、その他のメニュー釦、決定釦、十字キー、キャンセル釦、モードキー、スライドキー等の操作子をまとめて操作部３２１として示している。

また、表示装置３２７にタッチパネルが設けられている場合には、表示装置３２７に表示させるアイコンやメニュー等を用いたタッチパネル操作により、各種の操作が可能とされていてもよいし、或いはタッチパッド等によりユーザのタップ操作、スライド操作等を検出する形態もある。さらに、別体のリモートコントローラが操作部３２１とされる場合もある。これらのタッチパネル、タッチパッド、リモートコントローラも操作部３２１に含まれる。

また、主制御部３０１は撮像素子１２の動作を制御する機能を備える。即ち、主制御部３０１は撮像素子部３２５における撮像素子１２の動作を撮像素子制御部３２６に指示し、光電変換動作を制御する。主制御部３０１は撮像素子制御部３２６に対して、光電変換動作のオン／オフ指示、タイミング指示、同期信号供給等を行う。撮像素子制御部３２６はこれに従って撮像素子１２の電荷蓄積、転送（読出）、リセット動作を制御する。

さらに、主制御部３０１は、フォーカス／ズーム動作の制御、オートフォーカス制御、図示しない通信部による外部機器との通信動作等について、必要な各部の動作を制御する。

続いて、羽根開閉装置１１における走行制御に関して説明する。

主制御部３０１における羽根開閉装置設定部３０２は、ユーザ操作やプログラムに基づいて羽根開閉装置１１の動作に関する設定を行う。羽根開閉装置制御部３２９は、当該設定に基づいて先幕部３３４、後幕部３３５の動作制御を行う。先幕部３３４は第１の開閉羽根１９に関する機構、後幕部は第２の開閉羽根２０に関する機構を示している。

先幕部３３４、後幕部３３５はそれぞれ電磁駆動源３３０、開閉羽根３３１、ロック駆動源３２２、ロックレバー３３３を有する。

羽根開閉装置１１の構造においては、次のように対応する。電磁駆動源３３０は、第１の磁気駆動部１６又は第２の磁気駆動部１７である。開閉羽根３３１は、第１の開閉羽根１９又は第２の開閉羽根２０である。ロック駆動源３２２は吸着体６８である。ロックレバー３３３はロックレバー７０に相当する。

羽根開閉装置制御部３２９は、先幕部３３４、後幕部３３５についてそれぞれ、電磁駆動源３３０、ロック駆動源３２２に通電を行うことで、開閉羽根３３１、ロックレバー３３３を駆動させる。これにより上述した開閉羽根３３１の幕走行が実行される。幕走行に関して撮像装置１には、耐久回数カウンタ３４１、駆動源温度センサ３４２、幕速センサ３３６、検出値記憶部３３７が設けられている。

耐久回数カウンタ３４１は開閉羽根３３１の幕走行回数をカウントする。耐久回数カウンタ３４１のカウント値は検出値記憶部３３７に都度更新された状態で記憶される。駆動源温度センサ３４２は電磁駆動源３３０の温度を検出する。検出温度の情報は検出値記憶部３３７に記憶されていく。幕速センサ３３６は幕走行速度を検出する。検出速度の情報は検出値記憶部３３７に記憶されていく。これにより主制御部３０１は、必要時に検出値記憶部３３７を参照して、走行回数、温度状況、幕速状況を確認できる。

＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることもできる。

（１）
駆動電流が供給される第１のコイルと前記第１のコイルへの通電に伴って回転される第１のマグネットとを有する第１の磁気駆動部と、
駆動電流が供給される第２のコイルと前記第２のコイルへの通電に伴って回転される第２のマグネットとを有する第２の磁気駆動部と、
前記第１の磁気駆動部によって動作される第１の駆動レバーと、
前記第２の磁気駆動部によって動作される第２の駆動レバーと、
前記第１の駆動レバーの動作により開口を開閉する第１の開閉羽根と、
前記第２の駆動レバーの動作により前記開口を開閉する第２の開閉羽根と、
前記第１の駆動レバーを所定の位置にロックする第１のロック機構と、
前記第２の駆動レバーを所定の位置にロックする第２のロック機構とを備え、
前記第１のロック機構の少なくとも一部と前記第２のロック機構の少なくとも一部とが前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の間に位置された
羽根開閉装置。

（２）
前記第１の磁気駆動部と前記第１のロック機構の少なくとも一部との間に前記第２のロック機構の少なくとも一部が位置され、
前記第２の磁気駆動部と前記第２のロック機構の少なくとも一部との間に前記第１のロック機構の少なくとも一部が位置された
前記（１）に記載の羽根開閉装置。

（３）
前記第１のロック機構の一部と前記第２のロック機構の一部とが、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の並び方向に直交する方向において交差して位置された
前記（２）に記載の羽根開閉装置。

（４）
前記第１のロック機構に、回動位置に応じて前記第１の駆動レバーの動作を規制する第１のロックレバーと回動位置に応じて前記第１のロックレバーの回動を規制する第１の作用レバーと吸着することにより前記第１の作用レバーを保持する第１の吸着体とが設けられ、
前記第２のロック機構に、回動位置に応じて前記第２の駆動レバーの動作を規制する第２のロックレバーと回動位置に応じて前記第２のロックレバーの回動を規制する第２の作用レバーと吸着することにより前記第２の作用レバーを保持する第２の吸着体とが設けられ、
前記第１の磁気駆動部と前記第１の吸着体の間に前記第２の吸着体が位置され、
前記第２の磁気駆動部と前記第２の吸着体の間に前記第１の吸着体が位置され、
前記第１の作用レバーの回動軸が前記第１の磁気駆動部と前記第１の吸着体の間に位置され、
前記第２の作用レバーの回動軸が前記第２の磁気駆動部と前記第２の吸着体の間に位置された
前記（２）又は前記（３）に記載の羽根開閉装置。

（５）
前記第１のロック機構に、回動位置に応じて前記第１の駆動レバーの動作を規制する第１のロックレバーと回動位置に応じて前記第１のロックレバーの回動を規制する第１の作用レバーとが設けられ、
前記第２のロック機構に、回動位置に応じて前記第２の駆動レバーの動作を規制する第２のロックレバーと回動位置に応じて前記第２のロックレバーの回動を規制する第２の作用レバーとが設けられ、
前記第１の作用レバーの回動軸と前記第１のロックレバーの回動軸とが同じにされ、
前記第２の作用レバーの回動軸と前記第２のロックレバーの回動軸とが同じにされた
前記（１）から前記（３）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（６）
前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が線対称の配置状態で位置された
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（７）
前記第１のロック機構と前記第２のロック機構が点対称の配置状態で位置された
前記（１）から前記（６）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（８）
前記第１のロック機構を構成する部品と前記第２のロック機構を構成する部品とが同一の部品にされた
前記（１）から前記（７）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（９）
前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の並び方向が前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根の並び方向に一致された
前記（１）から前記（８）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（１０）
前記第１のロック機構と前記第２のロック機構の並び方向が前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根の並び方向に一致された
前記（１）から前記（９）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（１１）
前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部と前記第１のロック機構と前記第２のロック機構が収容ケースに配置された
前記（１）から前記（１０）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（１２）
前記収容ケースには前記第１の磁気駆動部又は前記第２の磁気駆動部と前記第１のロック機構又は前記第２のロック機構との間に仕切部が設けられた
前記（１１）に記載の羽根開閉装置。

（１３）
前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーにそれぞれ被ロック部が設けられ、
前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーの前記被ロック部に対する係合によりそれぞれ前記第１の開閉羽根又は前記第２の開閉羽根のロック状態が設定され、
前記第１のマグネット又は前記第２のマグネットの回転位置に応じてそれぞれ前記ロック状態の設定と前記ロック状態の解除が行われ、
前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが前記第１のマグネット又は前記第２のマグネットの回転に伴う磁力の変化に応じてそれぞれ前記ロック状態を設定するロック位置と前記ロック状態を解除する非ロック位置との間で移動される
前記（４）又は前記（５）に記載の羽根開閉装置。

（１４）
前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーがそれぞれ回転可能にされ、
前記第１のマグネットの回転軸と前記第１の駆動レバーの回転軸とが一致され、
前記第２のマグネットの回転軸と前記第２の駆動レバーの回転軸とが一致された
前記（１）から前記（１３）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（１５）
前記第１の駆動レバーが前記第１のマグネットに固定され、
前記第２の駆動レバーが前記第２のマグネットに固定された
前記（１４）に記載の羽根開閉装置。

（１６）
前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根がそれぞれ前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、
前記開放位置と前記閉塞位置においてそれぞれ前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根のロック状態が設定される
前記（１）から前記（１５）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（１７）
前記被ロック部には前記開口を開放する状態において前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが係合される第１の係合部と前記開口を閉塞する状態において前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが係合される第２の係合部とが形成された
前記（１３）に記載の羽根開閉装置。

（１８）
前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーにそれぞれ前記被ロック部として機能する係合片部が設けられ、
前記係合片部の両縁がそれぞれ前記第１の係合部と前記第２の係合部として形成された
前記（１７）に記載の羽根開閉装置。

（１９）
前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーに対してそれぞれ前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーの動作方向への付勢力を付与する動力補助バネが設けられた
前記（１）から前記（１８）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（２０）
内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
前記羽根開閉装置は、
駆動電流が供給される第１のコイルと前記第１のコイルへの通電に伴って回転される第１のマグネットとを有する第１の磁気駆動部と、
駆動電流が供給される第２のコイルと前記第２のコイルへの通電に伴って回転される第２のマグネットとを有する第２の磁気駆動部と、
前記第１の磁気駆動部によって動作される第１の駆動レバーと、
前記第２の磁気駆動部によって動作される第２の駆動レバーと、
前記第１の駆動レバーの動作により開口を開閉する第１の開閉羽根と、
前記第２の駆動レバーの動作により前記開口を開閉する第２の開閉羽根と、
前記第１の駆動レバーを所定の位置にロックする第１のロック機構と、
前記第２の駆動レバーを所定の位置にロックする第２のロック機構とを備え、
前記第１のロック機構の少なくとも一部と前記第２のロック機構の少なくとも一部とが前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の間に位置された
撮像装置。

１…撮像装置、１０…光学系、１１…羽根開閉装置、１２…撮像素子、１３ａ…開口、１５…収容ケース、１６…第１の磁気駆動部、１７…第２の磁気駆動部、１９…第１の開閉羽根、２０…第２の開閉羽根、２８…仕切部、３０…マグネット、３１…コイル、４０…駆動レバー、４３…係合片部、４３ａ…第１の係合部、４３ｂ…第２の係合部、４６…回転軸、５５…動力補助バネ、６６…第１のロック機構、６７…第２のロック機構、６９…作用レバー、７０…ロックレバー、８４…回動軸

Claims (20)

1. 駆動電流が供給される第１のコイルと前記第１のコイルへの通電に伴って回転される第１のマグネットとを有する第１の磁気駆動部と、
   駆動電流が供給される第２のコイルと前記第２のコイルへの通電に伴って回転される第２のマグネットとを有する第２の磁気駆動部と、
   前記第１の磁気駆動部によって動作される第１の駆動レバーと、
   前記第２の磁気駆動部によって動作される第２の駆動レバーと、
   前記第１の駆動レバーの動作により開口を開閉する第１の開閉羽根と、
   前記第２の駆動レバーの動作により前記開口を開閉する第２の開閉羽根と、
   前記第１の駆動レバーを所定の位置にロックする第１のロック機構と、
   前記第２の駆動レバーを所定の位置にロックする第２のロック機構とを備え、
   前記第１のロック機構の少なくとも一部と前記第２のロック機構の少なくとも一部とが前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の間に位置された
   羽根開閉装置。
2. 前記第１の磁気駆動部と前記第１のロック機構の少なくとも一部との間に前記第２のロック機構の少なくとも一部が位置され、
   前記第２の磁気駆動部と前記第２のロック機構の少なくとも一部との間に前記第１のロック機構の少なくとも一部が位置された
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
3. 前記第１のロック機構の一部と前記第２のロック機構の一部とが、前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の並び方向に直交する方向において交差した状態にされた
   請求項２に記載の羽根開閉装置。
4. 前記第１のロック機構に、回動位置に応じて前記第１の駆動レバーの動作を規制する第１のロックレバーと回動位置に応じて前記第１のロックレバーの回動を規制する第１の作用レバーと吸着することにより前記第１の作用レバーを保持する第１の吸着体とが設けられ、
   前記第２のロック機構に、回動位置に応じて前記第２の駆動レバーの動作を規制する第２のロックレバーと回動位置に応じて前記第２のロックレバーの回動を規制する第２の作用レバーと吸着することにより前記第２の作用レバーを保持する第２の吸着体とが設けられ、
   前記第１の磁気駆動部と前記第１の吸着体の間に前記第２の吸着体が位置され、
   前記第２の磁気駆動部と前記第２の吸着体の間に前記第１の吸着体が位置され、
   前記第１の作用レバーの回動軸が前記第１の磁気駆動部と前記第１の吸着体の間に位置され、
   前記第２の作用レバーの回動軸が前記第２の磁気駆動部と前記第２の吸着体の間に位置された
   請求項２に記載の羽根開閉装置。
5. 前記第１のロック機構に、回動位置に応じて前記第１の駆動レバーの動作を規制する第１のロックレバーと回動位置に応じて前記第１のロックレバーの回動を規制する第１の作用レバーとが設けられ、
   前記第２のロック機構に、回動位置に応じて前記第２の駆動レバーの動作を規制する第２のロックレバーと回動位置に応じて前記第２のロックレバーの回動を規制する第２の作用レバーとが設けられ、
   前記第１の作用レバーの回動軸と前記第１のロックレバーの回動軸とが同じにされ、
   前記第２の作用レバーの回動軸と前記第２のロックレバーの回動軸とが同じにされた
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
6. 前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部が線対称の配置状態で位置された
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
7. 前記第１のロック機構と前記第２のロック機構が点対称の配置状態で位置された
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
8. 前記第１のロック機構を構成する部品と前記第２のロック機構を構成する部品とが同一の部品にされた
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
9. 前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の並び方向が前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根の並び方向に一致された
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
10. 前記第１のロック機構と前記第２のロック機構の並び方向が前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根の並び方向に一致された
    請求項１に記載の羽根開閉装置。
11. 前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部と前記第１のロック機構と前記第２のロック機構が収容ケースに配置された
    請求項１に記載の羽根開閉装置。
12. 前記収容ケースには前記第１の磁気駆動部又は前記第２の磁気駆動部と前記第１のロック機構又は前記第２のロック機構との間に仕切部が設けられた
    請求項１１に記載の羽根開閉装置。
13. 前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーにそれぞれ被ロック部が設けられ、
    前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーの前記被ロック部に対する係合によりそれぞれ前記第１の開閉羽根又は前記第２の開閉羽根のロック状態が設定され、
    前記第１のマグネット又は前記第２のマグネットの回転位置に応じてそれぞれ前記ロック状態の設定と前記ロック状態の解除が行われ、
    前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが前記第１のマグネット又は前記第２のマグネットの回転に伴う磁力の変化に応じてそれぞれ前記ロック状態を設定するロック位置と前記ロック状態を解除する非ロック位置との間で移動される
    請求項４に記載の羽根開閉装置。
14. 前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーがそれぞれ回転可能にされ、
    前記第１のマグネットの回転軸と前記第１の駆動レバーの回転軸とが一致され、
    前記第２のマグネットの回転軸と前記第２の駆動レバーの回転軸とが一致された
    請求項１に記載の羽根開閉装置。
15. 前記第１の駆動レバーが前記第１のマグネットに固定され、
    前記第２の駆動レバーが前記第２のマグネットに固定された
    請求項１４に記載の羽根開閉装置。
16. 前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根がそれぞれ前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、
    前記開放位置と前記閉塞位置においてそれぞれ前記第１の開閉羽根と前記第２の開閉羽根のロック状態が設定される
    請求項１に記載の羽根開閉装置。
17. 前記被ロック部には前記開口を開放する状態において前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが係合される第１の係合部と前記開口を閉塞する状態において前記第１のロックレバー又は前記第２のロックレバーが係合される第２の係合部とが形成された
    請求項１３に記載の羽根開閉装置。
18. 前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーにそれぞれ前記被ロック部として機能する係合片部が設けられ、
    前記係合片部の両縁がそれぞれ前記第１の係合部と前記第２の係合部として形成された
    請求項１７に記載の羽根開閉装置。
19. 前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーに対してそれぞれ前記第１の駆動レバーと前記第２の駆動レバーの動作方向への付勢力を付与する動力補助バネが設けられた
    請求項１に記載の羽根開閉装置。
20. 内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
    前記羽根開閉装置は、
    駆動電流が供給される第１のコイルと前記第１のコイルへの通電に伴って回転される第１のマグネットとを有する第１の磁気駆動部と、
    駆動電流が供給される第２のコイルと前記第２のコイルへの通電に伴って回転される第２のマグネットとを有する第２の磁気駆動部と、
    前記第１の磁気駆動部によって動作される第１の駆動レバーと、
    前記第２の磁気駆動部によって動作される第２の駆動レバーと、
    前記第１の駆動レバーの動作により開口を開閉する第１の開閉羽根と、
    前記第２の駆動レバーの動作により前記開口を開閉する第２の開閉羽根と、
    前記第１の駆動レバーを所定の位置にロックする第１のロック機構と、
    前記第２の駆動レバーを所定の位置にロックする第２のロック機構とを備え、
    前記第１のロック機構の少なくとも一部と前記第２のロック機構の少なくとも一部とが前記第１の磁気駆動部と前記第２の磁気駆動部の間に位置された
    撮像装置。

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