JPWO2018221100A1 - ノズル旋回装置及び巻線機 - Google Patents
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Abstract
Description
4 ベース
5 ノズル
6 ワーク保持ユニット
7 ノズル旋回装置
8 垂直フレーム
10 ノズルユニット
12 ノズル上下移動機構
14 ノズル水平移動機構
16 ワークベース
18 ワーク保持治具
20、30、36、48 モータ
22、42、50 送りネジ
24、44 ガイドレール
26 外部移動部材
28 駆動機構
32、38 従動軸
34、40、52 ベルト
46 フレーム
49 ガイドレール
53 ナット部材
54 ユニット内駆動手段
55 ユニット外駆動手段
56 カムフォロア
58 支持部材
60 ネジ
62 ガイド板
64 ブラケット
66 縦溝
68 ユニット本体
70 軸
72 ノズルホルダ
72a、82a 係合溝
74 ノズルホルダ駆動部材
75 線材
76、84 軸ピン
77 ガイドローラ
80 アーム部材
82 回転部材
86 ワーク
88 磁極
Claims (11)
- 先端から線材を繰り出すノズル及び該ノズルを保持するノズルホルダを有し、該ノズルホルダを回動自在に支持するノズルユニットと、前記ノズルユニットに一体的に設けられ該ノズルユニット内で移動して前記ノズルホルダを回動させるノズルホルダ駆動部材とを備えており、巻線終了後には前記ノズルホルダ駆動部材を駆動して前記ノズルを巻線状態から線処理状態に旋回させるノズル旋回装置であって、
前記ノズルユニット内に該ノズルユニットと一体的に設けられ、前記ノズルホルダ駆動部材を移動可能なユニット内駆動手段と、
前記ノズルユニットの外部に該ノズルユニットとは別個に設けられ、前記ノズルホルダ駆動部材を移動させるように前記ユニット内駆動手段を駆動するユニット外駆動手段と
を備えたことを特徴とするノズル旋回装置。 - 前記ユニット内駆動手段は、前記ノズルユニットに回転自在に軸支され前記ノズルホルダ駆動部材を移動させる回転部材と、該回転部材に一体的に設けられ該回転部材を回転させるための凸部とを備えており、
前記ユニット外駆動手段は、前記凸部に係合する凹部を有し移動して前記回転部材を回転させる外部移動部材と、該外部移動部材を移動させる駆動機構とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のノズル旋回装置。 - 前記外部移動部材は直進移動するように構成されており、該外部移動部材の前記凹部は前記ノズルユニットが巻線時に移動する方向に沿って形成された長溝又は長穴であり、該長溝又は長穴の長さは前記ノズルユニットが巻線時に移動するストローク以上に設定されていることを特徴とする請求項2に記載のノズル旋回装置。
- 前記凸部がカムフォロアであることを特徴とする請求項2又は3に記載のノズル旋回装置。
- 前記駆動機構が駆動源として回転モータ又は回転エアシリンダを備えていることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載のノズル旋回装置。
- 先端から線材を繰り出すノズル及び該ノズルを保持するノズルホルダを有し、該ノズルホルダを回動自在に支持するノズルユニットと、前記ノズルユニットに一体的に設けられ該ノズルユニット内で移動して前記ノズルホルダを回動させるノズルホルダ駆動部材とを備えており、巻線終了後には前記ノズルホルダ駆動部材を駆動して前記ノズルを巻線状態から線処理状態に旋回させるノズル旋回装置を備えており、
前記ノズル旋回装置が、前記ノズルユニット内に該ノズルユニットと一体的に設けられ、前記ノズルホルダ駆動部材を移動可能なユニット内駆動手段と、前記ノズルユニットの外部に該ノズルユニットとは別個に設けられ、前記ノズルホルダ駆動部材を移動させるように前記ユニット内駆動手段を駆動するユニット外駆動手段とをさらに備えていることを特徴とする巻線機。 - 前記ユニット内駆動手段は、前記ノズルユニットに回転自在に軸支され前記ノズルホルダ駆動部材を移動させる回転部材と、該回転部材に一体的に設けられ該回転部材を回転させるための凸部とを備えており、
前記ユニット外駆動手段は、前記凸部に係合する凹部を有し移動して前記回転部材を回転させる外部移動部材と、該外部移動部材を移動させる駆動機構とを備えていることを特徴とする請求項6に記載の巻線機。 - 前記外部移動部材は直進移動するように構成されており、該外部移動部材の前記凹部は前記ノズルユニットが巻線時に移動する方向に沿って形成された長溝又は長穴であり、該長溝又は長穴の長さは前記ノズルユニットが巻線時に移動するストローク以上に設定されていることを特徴とする請求項7に記載の巻線機。
- 前記凸部がカムフォロアであることを特徴とする請求項7又は8に記載の巻線機。
- 前記駆動機構が駆動源として回転モータ又は回転エアシリンダを備えていることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の巻線機。
- 前記ノズルの旋回時に、前記ノズルの先端位置が変位しないように前記ユニット外駆動手段及び前記ノズルユニットの移動を制御するように構成されていることを特徴とする請求項6から10のいずれか1項に記載の巻線機。
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