JPWO2018216537A1 - 映像生成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
15 位置取得部
16 姿勢取得部
17 付加表示情報取得部
20 合成映像生成部
21 撮影映像入力部
46v 仮想現実オブジェクト
46f 図形
Claims (12)
- 水上移動体に設置される撮影装置が撮影した撮影映像を入力する撮影映像入力部と、
前記水上移動体の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
前記水上移動体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢取得部と、
1又は複数の地点の位置を示す情報を含む付加表示情報を取得する付加表示情報取得部と、
前記位置情報、前記姿勢情報及び前記付加表示情報に基づいて、前記付加表示情報を示す3次元の仮想現実オブジェクトを描画した図形を前記撮影映像に合成し た合成映像を生成し、前記合成映像において前記撮影映像が一部のみに配置されているときに、前記撮影映像の境界の内外に跨って前記図形を配置可能な合成映像生成部と、
を備えることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、船舶の形状を有する前記仮想現実オブジェクトを描画した図形を前記撮影映像に合成可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項2に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、船舶の長さ、幅、及び船首方位のうち少なくとも何れかが前記付加表示情報を反映している仮想現実オブジェクトを描画した図形を前記撮影映像に合成可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、前記撮影映像に対して、方位を示す方位目盛りを合成可能であり、
前記合成映像生成部は、前記合成映像において前記撮影映像が一部のみにおいて配置されているときに、前記撮影映像の内外に跨って前記方位目盛りを配置可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、前記撮影映像に対して、水面と空の境界である水平線を合成可能であり、
前記合成映像生成部は、前記合成映像において前記撮影映像が一部のみに配置されているときに、前記撮影映像の境界の内外に跨って前記水平線を配置可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、前記撮影映像に対して、水面を表すグリッドを合成可能であり、
前記合成映像生成部は、前記合成映像において前記撮影映像が一部のみに配置されているときに、前記撮影映像の境界の内外に跨って前記グリッドを配置可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、前記撮影映像の境界をぼかして、又は強調して描画可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、
前記合成映像の全部に前記撮影映像が配置されているときは、前記撮影装置の撮影光軸を基準とした少なくともロール方向の姿勢変化に対応して、前記仮想現実オブジェクトが描画される位置及び向きを変更する姿勢変化追従処理を行い、
前記合成映像に前記撮影映像が全く配置されていないときは、前記姿勢変化追従処理を行わないことを特徴とする映像生成装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて、3次元仮想空間に前記付加表示情報の少なくとも一部を3次元の仮想現実オブジェクトとし て配置するとともに前記撮影映像を配置し、当該3次元仮想空間に配置された仮想カメラの位置及び向きに基づいて前記仮想現実オブジェクト及び前記撮影映像 を描画することで、前記合成映像を生成し、
前記仮想カメラの位置及び向きのうち少なくとも何れかをユーザの操作によって変更可能であることを特徴とする映像生成装置。 - 請求項9に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、前記3次元仮想空間における点、又は、前記仮想現実オブジェクトをユーザが選択する操作を行った場合に、当該選択された点又は仮想 現実オブジェクトが前記合成映像に継続的に含まれるように、前記仮想カメラの位置及び向きのうち少なくとも何れかを自動的に変更可能であることを特徴とす る映像生成装置。 - 請求項1から10までの何れか一項に記載の映像生成装置であって、
前記合成映像生成部は、方位を示す目盛画像を更に生成し、
前記撮影映像における、前記図形が表示される位置に応じて、前記目盛画像の表示位置を決定することを特徴とする映像生成装置 - 水上移動体に設置される撮影装置が撮影した撮影映像を入力し、
前記水上移動体の位置を示す位置情報を取得し、
前記水上移動体の姿勢を示す姿勢情報を取得し、
1又は複数の地点の位置を示す情報を含む付加表示情報を取得し、
前記位置情報、前記姿勢情報及び前記付加表示情報に基づいて、前記付加表示情報を示す3次元の仮想現実オブジェクトを描画した図形を前記撮影映像に合成し た合成映像を生成し、前記合成映像において前記撮影映像が一部のみに配置されているときに、前記撮影映像の境界の内外に跨って前記図形を配置する
ことを特徴とする映像生成方法。
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