JP5781135B2 - 3dナビゲーション映像生成装置 - Google Patents
3dナビゲーション映像生成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5781135B2 JP5781135B2 JP2013200776A JP2013200776A JP5781135B2 JP 5781135 B2 JP5781135 B2 JP 5781135B2 JP 2013200776 A JP2013200776 A JP 2013200776A JP 2013200776 A JP2013200776 A JP 2013200776A JP 5781135 B2 JP5781135 B2 JP 5781135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- navigation
- image
- 3din3d
- generation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
また、術前に患部のCTもしくはレントゲン写真を取得して、その映像を患者の患部に投影して処理対象位置を明確にすることにより、開腹位置などをナビゲートする方法もある。しかし、この方法も、実体と投影映像の位置合わせの困難や、術時の患部の変動、映像と実体の識別の困難などにより、必ずしも有効とはいえない。
また、患者の手術を実施する前に術前カンファランスを行い、患部の3DCG化した立体映像を用いて手術計画を立ててから手術に臨む方法を採用することが多くなっているが、こうして得られた手術計画も術中は映像として参照することができず、術者の記憶に頼る他なかった。
さらに、ナビゲーション3D映像の奥行きを術野3D映像の奥行きに対応するように調整することにより、術者に対し違和感の少ないナビゲーションをすることができる。
また、本発明の3Dナビゲーション映像生成装置は、録画収録機能を備えて、手術状況を再現表示する高度な教育映像を制作することができ、医療技術の底上げに貢献することができる。
図1は、本発明の1実施例に係る3Dナビゲーション映像生成装置の構成を説明する図面である。
術野3D映像信号は、また3Din3D映像合成装置9に送られる。
なお、ボリュームレンダリング像は、術前に取得したX線CT画像などの断面像に基づいて、何度でも再構成することができる。また、表示形態の異なるいくつかのボリュームレンダリング映像から適宜なボリュームレンダリング像を選んで記憶しておき、必要に応じて表示することができる。
術野3D映像は、撮影位置や撮影方向、映像の拡大縮小などを調整して、手術を的確に支援できるような映像を取得するように制御することができる。
左目カメラ1で取得した左術野映像31と右目カメラ2で取得した右術野映像32は、それぞれ横方向に圧縮し、サイドバイサイドに配置して、TV映像信号として伝送できる術野3D映像33に変成する。
また、術野3D映像33とナビゲーション3D映像36の境界部分には、黒化などによる緩衝帯を配して立体視による目の疲労を抑制するようにすることが好ましい。
3Din3D映像37は、3D映像表示装置11において、左右分離されてそれぞれ左3D映像38と右3D映像39として表示され、それぞれ立体メガネなどの手段により人の左目と右目で視差像として観察され、立体映像として認識される。3D映像表示装置は、裸眼立体視ができるものであってもよい。
さらに、3Din3D映像37の映像信号は、必要に応じて録画収録装置12に送って記録し、編集や再生ができるようにしてもよい。
このため、手術を確実、安全に遂行するために大きく貢献し、手術時間を短縮させるとともに手術による侵襲を抑制して、手術の質を向上させることができる。
なお、手術計画に従って、予め、マーカポイントをナビゲーション3D映像に埋め込んでおき、執刀の進行に合わせてナビゲーション映像を展開推移させるようにすることもできる。
なお、3Dのナビゲーション映像が得られないときには、ナビゲーション映像が2D映像であっても、術野3D映像に埋め込むことで、従来と比較して格段の支援効果を生むことができることは、いうまでもない。
2 右目カメラ
3 術野3D映像形成装置
4 入力モニター
5 CT撮像装置
6 ボリュームレンダリング生成装置
7 操作卓
8 操作用モニター
9 3Din3D映像合成装置
10 遠隔コーチング伝送装置
11 3D映像表示装置
12 録画収録装置
31 左術野映像
32 右術野映像
33 術野3D映像
34 左ナビゲーション映像
35 右ナビゲーション映像
36 ナビゲーション3D映像
37 3Din3D映像
38 左3D映像
39 右3D映像
Claims (5)
- 施術中の患部を表示する術野3D映像を取得する術野3D映像形成装置と、
術前に生成した患部のボリュームレンダリング3DCG映像に手術手順を指示するマーカを付与したナビゲーション3D映像を生成するナビゲーション3D映像生成装置と、
前記ナビゲーション3D映像の範囲と大きさを前記術野3D映像と対応するように変成し、該ナビゲーション3D映像と前記術野3D映像の対応する部分の奥行き量が同等になるように調整し、該調整後のナビゲーション3D映像を前記術野3D映像の、表示された対象部位を避けた部分に嵌め込んで表示した3Din3D映像を生成する3Din3D映像合成装置と、
前記3Din3D映像を表示する3D映像表示装置を備えた、
3Dナビゲーション映像生成装置。 - 前記3Din3D映像はサイドバイサイド形式の2視差立体表示方式の3D映像信号により形成されることを特徴とする請求項1記載の3Dナビゲーション映像生成装置。
- 前記3Din3D映像合成装置には、さらに録画収録装置が接続され、該録画収録装置が前記3Din3D映像の映像信号を記録して、必要なときに再生できることを特徴とする請求項1又は2記載の3Dナビゲーション映像生成装置。
- 前記3Din3D映像合成装置には、さらに遠隔コーチング伝送装置が接続され、必要なときに該遠隔コーチング伝送装置を介して前記3Din3D映像を操作することができることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の3Dナビゲーション映像生成装置。
- 前記ナビゲーション3D映像生成装置には、さらに前記術野3D映像に嵌め込んだナビゲーション3D映像の表示領域の拡大縮小、水平方向の移動および位置決め、垂直方向の移動および位置決めを指示する操作卓が接続されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の3Dナビゲーション映像生成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013200776A JP5781135B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 3dナビゲーション映像生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013200776A JP5781135B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 3dナビゲーション映像生成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015066021A JP2015066021A (ja) | 2015-04-13 |
JP5781135B2 true JP5781135B2 (ja) | 2015-09-16 |
Family
ID=52833468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013200776A Expired - Fee Related JP5781135B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 3dナビゲーション映像生成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5781135B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6461024B2 (ja) * | 2016-02-05 | 2019-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 画像位置合せ装置、方法およびプログラム |
JP6523565B2 (ja) | 2016-06-07 | 2019-06-05 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の筐体および樹脂キャップ |
JP2018098752A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 浩志 伊藤 | 裸眼三次元立体視表示装置 |
EP3633985B1 (en) * | 2017-05-24 | 2023-02-15 | Furuno Electric Co., Ltd. | Video generation device |
TWI670681B (zh) * | 2017-06-04 | 2019-09-01 | 鈦隼生物科技股份有限公司 | 判定手術路徑上一個或多個點之方法和系統 |
JP7134656B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-09-12 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用表示制御装置、および表示制御方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0268027A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Hitachi Medical Corp | 内視鏡診断用x線テレビジョン装置 |
JPH11309A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
JP2001104333A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Hitachi Ltd | 手術支援装置 |
JP4472085B2 (ja) * | 2000-01-26 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 手術用ナビゲーションシステム |
JP2004181229A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 遠隔手術支援システム及び支援方法 |
JP4698966B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2011-06-08 | オリンパス株式会社 | 手技支援システム |
JP4152402B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2008-09-17 | 株式会社日立メディコ | 手術支援装置 |
EP3524202A1 (en) * | 2005-10-20 | 2019-08-14 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Auxiliary image display and manipulation on a computer display in a medical robotic system |
JP2008000282A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Olympus Medical Systems Corp | 手技画像記録制御システム及び手術システム |
JP2010274044A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Olympus Corp | 手術支援装置、手術支援方法及び手術支援プログラム |
JP2012045198A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hitachi Medical Corp | 治療支援装置及び治療支援システム |
-
2013
- 2013-09-27 JP JP2013200776A patent/JP5781135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015066021A (ja) | 2015-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5781135B2 (ja) | 3dナビゲーション映像生成装置 | |
Liao et al. | 3-D augmented reality for MRI-guided surgery using integral videography autostereoscopic image overlay | |
CN108742898B (zh) | 基于混合现实的口腔种植导航系统 | |
JP5373263B2 (ja) | 3次元テレストレーションを提供する医療ロボットシステム | |
CN107710756B (zh) | 医用立体观察装置、医用立体观察方法以及程序 | |
US20180116613A1 (en) | Guiding system for positioning a patient for medical imaging | |
JP5417609B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP2012075507A (ja) | 手術用カメラ | |
JP6932135B2 (ja) | 腹腔鏡画像及び超音波画像を重畳するための計算装置 | |
Breedveld et al. | Observation in laparoscopic surgery: overview of impeding effects and supporting aids | |
JP2009529951A (ja) | 手術ナビゲーションプロセスを記録し精査するための方法および装置 | |
JP2022514635A (ja) | デュアル画像センサを有する内視鏡 | |
US20080024488A1 (en) | Real Time Stereoscopic Imaging Apparatus and Method | |
JP2022508801A (ja) | フライスルーカメラ配置のリアルタイム更新のための方法及びシステム | |
WO2004111826A1 (en) | Method and system for navigating in real time in three-dimensional medical image model | |
JP3198130B2 (ja) | 手術シミュレーションシステム | |
JP6803239B2 (ja) | 手術トレーニングシステム | |
JP2016225861A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び生体内撮像システム | |
JP6392192B2 (ja) | 画像位置合せ装置、画像位置合せ装置の作動方法およびプログラム | |
JP6884607B2 (ja) | 医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法 | |
JP2017136275A (ja) | 画像位置合せ装置、方法およびプログラム | |
WO2018163499A1 (ja) | 医療画像表示制御装置、医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法 | |
JP2004348091A (ja) | 実体模型及びこれを用いた手術支援システム | |
JP2011131020A (ja) | トロカーポート位置決定シミュレーション方法及びその装置 | |
CN110522514A (zh) | 一种肝胆外科手术定位追踪系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5781135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |