JPWO2018180656A1 - 画像処理装置、画像処理方法、カメラ装置、リモートコントロール装置およびカメラシステム - Google Patents

画像処理装置、画像処理方法、カメラ装置、リモートコントロール装置およびカメラシステム Download PDF

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Abstract

モニタリングしているリモートコントロール装置側で意図した撮像画像データのフレームに正しく電子マークを付与可能とする。タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを外部機器に送信する。リモートコントロール装置からモニタリング用画像データ内のコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンド（電子マーク付与コマンドなど）を受信する。記録媒体に記録されているモニタリング用画像データに対応した画像データのうちコマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対してコマンドに基づく処理をする。

Description

本技術は、画像処理装置、画像処理方法、カメラ装置、リモートコントロール装置およびカメラシステムに関し、詳しくは、外部機器から受信されるコマンドに基づいた処理を行う画像処理装置等に関する。
従来、カメラ装置の記録媒体に記録される撮像画像データに対し、このカメラ装置にＷｉ−Ｆｉ等の無線ネットワークを介して接続され、撮像画像内容をモニタリング可能なリモートコントロール装置からの操作により、電子マークを付与することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この場合、リモートコントロール装置からカメラ装置に単に電子マーク付与コマンドを送信しているだけで、カメラ装置ではコマンドが届いたタイミングで撮像画像データに電子マークを付与する構成である。そのため、記録媒体に記録された撮像画像データにおける電子マークの付与フレームは、ネットワーク遅延により、リモートコントロール装置側で意図したフレームとはずれることがあった。
また、現在の撮像画像データに対してのみ電子マークを付与できるという仕様では、電子マークを付与し忘れた場合、撮像中に巻き戻して付与することができず、撮像後に再度電子マークを付与しなおす工程が必要となる。
また、従来、カメラ装置の記録媒体に記録されているクリップ（Clip）の必要な部分の切出し転送を実施するためには、記録済みのクリップ（プロキシ）をリモートコントロール装置、例えばパーソナルコンピュータに転送し、このリモートコントロール装置でイン（IN）点(切出し開始位置)/アウト（OUT）点(切出し終了位置)を指定している。そのため、撮像中の同時作業は不可能であった。
特開２００１−２１６７２６号公報
本技術の目的は、モニタリングしているリモートコントロール装置側で意図した画像データのフレームに正しく電子マークを付与可能とすることにある。また、本技術の目的は、現在の画像データに対して電子マークの付与を失敗した場合でも過去に遡って電子マークを付与可能とすることにある。また、本技術の目的は、撮像中にモニタリングしているリモートコントロール装置側で切出し転送操作を可能とすることにある。
本技術の概念は、
タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを外部機器に送信する送信部と、
上記外部機器から上記モニタリング用画像データ内のコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信する受信部と、
記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をする処理部を備える
画像処理装置にある。
本技術において、送信部により、タイムコードが付けられたモニタリング用画像データが外部機器（例えば、リモートコントロール装置）に送信される。これにより、外部機器では、画像のモニタリングが可能となり、コマンドに基づく処理を行うためのコマンド対象フレームを、タイムコード値で特定することが可能となる。
受信部により、外部機器からコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドが受信される。処理部により、記録媒体に記録されているモニタリング用画像データに対応した画像データのうちコマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対してコマンドに基づく処理がされる。
例えば、受信部は、電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加された電子マーク付与コマンドを受信し、処理部は、記録媒体に記録されている画像データのうちタイムコード値と一致するタイムコード値を持つフレームに電子マークを付与する、ようにされてもよい。この場合、電子マーク付与コマンドに電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加されているので、この電子マーク付与コマンドの受信がネットワーク遅延により遅れても、外部機器側で意図したフレームに正しく電子マークを付与することが可能となる。
また、例えば、受信部は、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームをそれぞれ示す第１、第２のタイムコード値が付加された切出し転送コマンドを受信し、処理部は、記録媒体に記録されている画像データのうち第１、第２のタイムコード値と一致するタイムコード値をそれぞれ持つイン点、アウト点のフレームで特定される切出し範囲の画像データを切出して転送する、ようにされてもよい。
また、例えば、撮像部と、この撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部と、撮像信号を処理して得られた画像データを記録媒体にタイムコードを付けて記録する記録部をさらに備え、モニタリング用画像データは、撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成される、ようにされてもよい。この場合、外部機器では、現在の撮像画像のモニタリングが可能となり、撮像信号を処理して得られた画像データに対する処理を行うためのコマンド（電子マーク付与コマンド、切出し転送コマンドなど）の発行が行われることになる。
また、例えば、記録媒体に記録されている画像データを再生する再生部をさらに備え、モニタリング用画像データは、再生された画像データに基づいて生成される、ようにされてもよい。この場合、外部機器では、過去の記録画像のモニタリングが可能となり、記録画像データに対する処理を行うためのコマンド（電子マーク付与コマンド、切出し転送コマンドなど）の発行が行われることになる。
また、本技術の他の概念は、
外部機器からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信する受信部と、
上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファと、
上記受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示部と、
上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定する設定部と、
上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記外部機器に送信する送信部を備える
画像処理装置にある。
本技術において、受信部により、外部機器（例えば、カメラ装置）からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データが受信される。このモニタリング用画像データは、受信バッファに一時的に蓄積される。画像表示部により、受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像が表示される。これにより、ユーザは、画像のモニタリングが可能となる。
設定部により、受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームがコマンド対象フレームとして設定される。例えば、設定部は、ユーザのフレーム指定操作があったときに、受信バッファから再生されているモニタリング用画像データのフレームをコマンド対象フレームに設定する、ようにされてもよい。この場合、ユーザは、現在のモニタリング画像がコマンド対象フレームとして設定されるフレームの画像であると認識してフレーム指定操作を行うことが可能となる。
この場合、例えば、受信バッファに蓄積されている画像データの期間を示すタイムライン上の位置指定に基づいて受信バッファからのモニタリング用画像データの再生位置を制御する再生位置制御部をさらに備える、ようにされてもよい。これにより、再生位置を過去位置に戻すことができ、電子マークの付与を失敗した場合でも過去に遡って電子マークを付与することが可能となる。
例えば、電子マーク付与コマンドの場合、コマンド対象フレームとして、電子マークを付与すべきフレームが設定される。また、例えば、切出し転送コマンドの場合、コマンド対象フレームとして、切出し範囲のイン点（切出し開始位置）、アウト点（切出し終了位置）の２つのフレームが設定される。
送信部により、設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドが外部機器に送信される。例えば、送信部は、電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加された電子マーク付与コマンドを送信する、ようにされてもよい。この場合、電子マーク付与コマンドに電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加されるので、外部機器では、この電子マーク付与コマンドの受信がネットワーク遅延により遅れても、意図したフレームに正しく電子マークを付与することが可能となる。
また、例えば、送信部は、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームをそれぞれ示す第１、第２のタイムコード値が付加された切出し転送コマンドを送信する、ようにされてもよい。外部機器から受信されるモニタリング用画像データが撮像画像データに基づいて生成されたものである場合には、撮像中に切出し転送操作を行うことが可能となる。
本技術によれば、モニタリングしているリモートコントロール装置側で意図した画像データのフレームに正しく電子マークを付与できる。また、本技術によれば、現在の画像データに対して電子マークの付与を失敗した場合でも過去に遡って電子マークを付与できる。また、本技術によれば、撮像中にモニタリングしているリモートコントロール装置側で切出し転送操作を行うことができる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
実施の形態としてのカメラシステムの構成例を示すブロック図である。 カメラの構成例を示すブロック図である。 リモートコントロール装置の構成例を示すブロック図である。 表示パネルに表示すべき画面（ＵＩ画面）の一例を示す図である。 電子マーク付与コマンドの発生に係るユーザ操作を説明するための図である。 切出し転送コマンドの発生に係るユーザ操作を説明するための図である。 リモートコントロール装置の制御部における電子マーク付与コマンドの送信に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。 カメラの制御部における電子マーク付与コマンドの受信に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。 リモコン装置の制御部における切出し転送コマンドの送信に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。 カメラの制御部における切出し転送コマンドの受信に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
＜１．実施の形態＞
［カメラシステムの構成例］
図１は、実施の形態としてのカメラシステム１０の構成例を示している。このカメラシステム１０は、カメラ１０１と、リモートコントロール装置（以下、適宜、「リモコン装置」という）１０２と、サーバ１０３を有している。
カメラ１０１は、被写体を撮像して画像データを得、その画像データにタイムコードを付けてメモリカード等の記録媒体に記録する。記録開始から記録終了までの一連の画像データは、１つのクリップデータ（Clip）として記録される。記録媒体において、画像データは、クリップ毎にファイル化され、ファイルシステムにより管理される。
記録媒体に記録される画像データには、メタデータが付加される。メタデータとしては、フレーム毎に付加されるフレームメタデータと、クリップ毎に付加されるクリップメタデータが存在する。フレームメタデータは、フレームに対応するデータであり、画像データの再生時等においてリアルタイム性が要求されるデータである。このフレームメタデータには、タイムコード、ユーザビット、ＵＭＩＤ（Unique Material Identifier）、ＧＰＳ情報、カメラの設定/制御情報などがある。
クリップメタデータは、クリップ全体に対応するデータであり、画像データの再生時等においてリアルタイム性が要求されないデータである。このクリップメタデータには、各フレームに対応するタイムコードをフレーム番号に対応させた変換テーブル、ＵＭＩＤ、ＧＰＳ情報などがある。
また、カメラ１０１は、撮像して得られた画像データに基づいてモニタリング用画像データを生成し、それに元の画像データと同様にタイムコードを付けて、リモコン装置１０２にネットワーク、例えばＷｉ−Ｆｉ等の無線ネットワークを介して送る。このモニタリング用画像データは、元の画像データに対してサイズを小さくして、転送ビットレートをひくく抑えたものである。
リモコン装置１０２は、例えば、タブレット、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなどの端末機器で構成される。リモコン装置１０２は、カメラから送られてくるモニタリング用画像データを一時的に蓄積する。この受信バッファは、一定時間分の記録容量を持っている。リモコン装置１０２は、受信バッファからモニタリング用画像データを再生し、表示部に再生されたモニタリング用画像データによる画像を表示する。なお、リモコン装置１０２は、必ずしも表示部を一体として持つ必要はなく、表示部は別体となっていてもよい。
リモコン装置１０２は、ユーザ（リモコン操作者）の操作のもと、受信バッファから再生されるモニタリング用画像データの再生位置の制御が可能となっている。つまり、受信バッファから最新のモニタリング用画像データを再生できる他、過去に遡って再生することもできる。例えば、リモコン装置１０２には、再生画像と共に、受信バッファに蓄積されているモニタリング用画像データの期間を示すタイムラインが表示され、ユーザは、このタイムライン上で位置指定をする。
リモコン装置１０２は、ユーザから電子マーク付与操作があるとき、電子マーク付与コマンドを発生し、無線ネットワークを介してカメラ１０１に送る。この電子マーク付与コマンドには、コマンド対象フレームを示すタイムコード値（電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値）が付加される。この場合、リモコン装置１０２は、電子マーク付与操作時に受信バッファから再生されているモニタリング用画像データのフレームをコマンド対象フレームに設定する。
このように、この電子マーク付与コマンドにコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されることで、カメラ１０１では、この電子マーク付与コマンドの受信がネットワーク遅延により遅れても、リモコン装置１０２側で意図したフレームに正しく電子マークを付与することが可能となる。
また、受信バッファから再生されているモニタリング用画像データのフレームがコマンド対象フレームに設定されることで、ユーザは、現在の表示画像（モニタリング画像）がコマンド対象フレームとして設定されるフレームの画像であると認識してフレーム指定操作を行うことが可能となる。
上述したように、ユーザは、受信バッファから再生されるモニタリング用画像データの再生位置を、最新位置ではなく、任意の時間（最大時間は受信バッファの容量による）だけ過去に遡った位置とすることができる。これにより、ユーザは、電子マークの付与を失敗した場合でも過去に遡って電子マークを付与することが可能となる。
カメラ１０１は、リモコン装置１０２から送られてくる電子マーク付与コマンドに基づいて、記録媒体に記録されている画像データのうち、付加されているタイムコード値と一致するタイムコード値を持つフレームに電子マークを付与する。この電子マークは、上述したようにフレーム毎に付加されるフレームメタデータに含められる。
また、リモコン装置は、ユーザの操作のもと、切出し転送コマンドを発生し、無線ネットワークを介してカメラ１０１に送る。この切出し転送コマンドには、コマンド対象フレームを示すタイムコード値（切出し範囲のイン点、アウト点のフレームのそれぞれを示す第１、第２のタイムコード値）が付加される。この場合、リモコン装置１０２は、上述の電子マーク付与コマンドの場合と同様に、ユーザのフレーム指定操作があったとき、受信バッファから再生されているモニタリング用画像データのフレームをコマンド対象フレームに設定する。
上述したように、ユーザは、受信バッファから再生されるモニタリング用画像データの再生位置を、最新位置ではなく、任意の時間（最大時間は受信バッファの容量による）だけ過去に遡った位置とすることができる。これにより、ユーザは、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームの双方、あるいはイン点のフレームだけを、過去に遡って指定することも可能となる。
このようにリモコン装置１０２は、切出し転送コマンドをカメラ１０１に送ることができ、上述したようにカメラ１０１から送られてくるモニタリング用画像データが撮像信号を処理して得られたものである場合、撮像中に切出し転送操作を行うことが可能となる。
カメラ１０１は、リモコン装置１０２から送られてくる切出し転送コマンドに基づいて、記録媒体に記録されている画像データのうち、付加されている第１、第２のタイムコード値と一致するタイムコード値をそれぞれ持つイン点、アウト点のフレームで特定される切出し範囲の画像データを切出し、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ネットワークを介して、サーバ１０３に転送する。なお、カメラ１０１は、この切出し範囲の画像データの転送だけでなく、必要に応じて、記録媒体に記録されている任意のクリップデータをサーバ１０３に転送する。
上述の説明では、カメラ１０１が撮像中であるとして説明した。つまり、カメラ１０１からリモコン装置１０２に撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成されたモニタリング用画像データを送るものであった。しかし、カメラ１０１において、記録媒体から画像データを再生し、その画像データを処理して得られたモニタリング用画像データをリモコン装置１０２に送って、リモコン装置１０２で上述したと同様にコマンドを発生して、カメラ１０１を制御することもできる。
［カメラの構成例］
図２は、カメラ１０１の構成例を示している。このカメラ１０１は、制御部１１１と、ユーザ操作部１１２と、撮像部１１３と、撮像信号処理部１１４と、符号化部１１５と、記録再生部１１６と、記録媒体１１７と、通信部１１８を有している。
制御部１１１は、カメラ１０１の各部の動作を制御する。ユーザ操作部１１２は、制御部１１１に接続されており、ユーザによる種々の操作を受け付けるユーザインタフェースを構成している。
撮像部１１３は、図示しない撮像レンズおよび撮像素子（イメージャ）を有しており、被写体を撮像し、撮像信号を出力する。撮像素子は、ＣＣＤ(Charged Coupled Device)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子である。撮像信号処理部１１４は、撮像部１１３から出力される撮像信号（アナログ信号）に対して、サンプルホールドおよび利得制御、アナログ信号からデジタル信号への変換、さらにホワイトバランス調整、ガンマ補正等を行って、撮像画像データを生成する。
符号化部１１５は、撮像信号処理部１１４で生成された撮像画像データに対して、例えば、ＭＰＥＧ方式によりデータ圧縮処理を行って符号化画像データを生成する。また、符号化部１１５は、この撮像画像データに基づいてモニタリング用画像データを生成する。このモニタリング用画像データは、撮像画像データに対してサイズを小さくして、転送ビットレートをひくく抑えたものである。
記録再生部１１６は、符号化部１１５で得られた符号化画像データを、タイムコードを付けた状態で記録媒体１１７に記録し、また、必要に応じて記録媒体１１７からその符号化画像データを再生する。記録媒体１１７は、メモリカード等で構成される。ここで、記録開始から記録終了までの一連の画像データは、１つのクリップデータ（Clip）として記録される。記録媒体において、画像データは、クリップ毎にファイル化され、ファイルシステムにより管理される。
通信部１１８は、撮像時には、符号化部１１５で得られたモニタリング用の画像データを、タイムコードを付けた状態で、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ネットワークを介して、リモコン装置１０２に送る。また、記録媒体１１７から符号化画像データの再生時には、その符号化画像データを処理してモニタリング用画像データ（符号化画像データ）を生成し、そのモニタリング用画像データを、タイムコードを付けた状態で、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ネットワークを介して、リモコン装置１０２に送る。また、通信部１１８は、サーバ１０３と通信をし、記録媒体１１７から再生されたクリップデータをサーバ１０３に送る。
また、通信部１１８は、リモコン装置１０２からコマンドを受信し、そのコマンドを制御部１１１に送る。制御部１１１は、コマンドに応じて、各部の動作を制御する。コマンド対象フレームのタイムコード値（電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値）が付加された電子マーク付与コマンドが受信された場合、記録再生部１１６は、制御部１１１の制御のもと、記録媒体１１７に記録されている画像データのうち、付加されているタイムコード値と一致するタイムコード値を持つフレームに電子マークを付与する。
また、コマンド対象フレームを示すタイムコード値（切出し範囲のイン点、アウト点のフレームのそれぞれを示す第１、第２のタイムコード値）が付加された切出し転送コマンドが受信された場合、記録再生部１１６は、制御部１１１の制御のもと、記録媒体に記録されている画像データのうち、付加されている第１、第２のタイムコード値と一致するタイムコード値をそれぞれ持つイン点、アウト点のフレームで特定される切出し範囲の画像データを再生する。そして、通信部１１８は、その再生された切出し範囲の画像データを、サーバ１０３に転送する。
［リモートコントロール装置の構成例］
図３は、リモコン装置（リモートコントロール装置）１０２の構成例を示している。このリモコン装置１０２は、制御部２１１と、ユーザ操作部２１２と、通信部２１３と、受信バッファ２１４と、復号化部２１５と、表示処理部２１６と、表示パネル２１７を有している。
制御部２１１は、リモコン装置１０２の各部の動作を制御する。ユーザ操作部２１２は、制御部２１１に接続されており、ユーザによる種々の操作を受け付けるユーザインタフェースを構成している。このユーザ操作部２１２は、例えば、機械的な操作ボタン、さらには表示パネル２１７の画面上に配置されるタッチパネル等で構成されている。
通信部２１３は、カメラ１０１と通信を行って、無線ネットワークを介して、カメラ１０１からモニタリング用画像データを受信すると共に、カメラ１０１にコマンド（電子マーク付与コマンド、切出し転送コマンドなど）を送信する。モニタリング用画像データには、上述したように、タイムコードが付けられている。受信バッファ２１４は、通信部２１３で受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する。受信バッファ２１４は、一定時間分の記録容量を持っている。
復号化部２１５は、制御部２１１の制御のもと、受信バッファ２１４からモニタリング用画像データ（符号化データ）を再生し、復号化処理を行って表示用画像データを得る。また、復号化部２１５は、受信バッファ２１４から順次再生されるモニタリング用画像データの各フレームのタイムコード（タイムコード値）を取り出し、制御部２１１に送る。
表示処理部２１６は、制御部２１１の制御のもと、復号化部２１５で得られた画像データ、さらにはユーザ操作部２１２からのユーザ操作などに応じて、表示パネル２１７に表示すべき画面のための表示用画像データを生成する。
図４は、表示パネル２１７に表示すべき画面（ＵＩ画面）３００の一例を示している。画面３００には、モニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示領域３０１が存在する。また、この画面３００には、受信バッファ２１４に蓄積されているモニタリング用画像データの期間を示すタイムライン３０２が表示される。このタイムライン３０２の右端は、最新位置であり、左側に行くほど過去の位置となる。
タイムライン３０２上には、再生位置を示すポインタ３０３が表示される。このポインタ３０３は、ユーザの操作に応じて、タイムライン３０２上の任意の位置に移動させることが可能である。図示の例においては、ポインタ３０３がタイムライン３０２の右端にあるので、受信バッファ２１４から最新のモニタリング用画像データの再生が行われていることが示される。
また、画面３００には、電子マークボタン３０４と、切出し転送ボタン３０５と、イン（IN）点ボタン３０６と、アウト（OUT）点ボタン３０７が表示される。電子マークボタン３０４は、電子マークを付与するときに、ユーザが操作するボタンである。
電子マークボタン３０４が操作されるとき、制御部２１１は電子マーク付与コマンドを発生し、通信部２１３はこの電子マーク付与コマンドを、無線ネットワークを介してカメラ１０１に送る。
この電子マーク付与コマンドには、電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加される。制御部２１１は、電子マークボタン３０４の操作時に受信バッファ２１４から再生されているモニタリング用画像データのフレームを、電子マークを付与すべきフレームに設定し、そのフレームのタイムコード値を電子マーク付与コマンドに付加する。
この場合、上述したように、ユーザは、タイムライン３０２上の再生位置を示すポインタ３０３を移動させることで、再生位置の変更が可能となる。図５（ａ）は、ポインタ３０３がタイムライン右端にあって、受信バッファ２１４から最新のモニタリング用画像データの再生が行われている状態を示している。図５（ｂ）は、ポインタ３０３がタイムライン右端ではなく少し左側に移動されており、受信バッファ２１４から所定時間だけ過去のモニタリング用画像データの再生が行われている状態を示している。これにより、ユーザは、電子マークの付与を失敗した場合でも過去に遡って電子マークを付与することが可能となる。
また、切出し範囲のイン点（切出し開始位置）、アウト点（切出し終了位置）のフレームが設定された後に、切出し転送ボタン３０５が操作されるとき、制御部２１１は切出し転送コマンドを発生し、通信部２１３はこの切出し転送コマンドを、無線ネットワークを介してカメラ１０１に送る。この切出し転送コマンドには、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームのそれぞれを示す第１、第２のタイムコード値が付加される。
イン点の設定は、ユーザが、イン（IN）点ボタン３０６を操作することで行われる。この場合、制御部２１１は、イン（IN）点ボタン３０６の操作時に受信バッファ２１４から再生されているモニタリング用画像データのフレームを、イン点フレームに設定し、そのフレームのタイムコード値を第１のタイムコード値とする。図６（ａ）は、イン点の設定時の状態の一例を示している。この状態では、ポインタ３０３がタイムライン右端ではなく少し左側に移動されており、受信バッファ２１４から所定時間だけ過去のモニタリング用画像データの再生が行われている。
アウト点の設定は、ユーザが、アウト（OUT）点ボタン３０７を操作することで行われる。この場合、制御部２１１は、アウト（OUT）点ボタン３０７の操作時に受信バッファ２１４から再生されているモニタリング用画像データのフレームを、アウト点フレームに設定し、そのフレームのタイムコード値を第２のタイムコード値とする。
図６（ｂ）は、アウト点の設定時の状態の一例を示している。この状態では、ポインタ３０３がイン点の設定状態から右側に移動されていて、受信バッファ２１４からその再生位置におけるモニタリング用画像データの再生が行われている。この場合、タイムライン３０２には、切出し範囲３０８が例えば色あるいは模様等の変更により示される。なお、この切出し範囲３０８の表示は、例えば切出し転送ボタン３０４が操作されて切出し転送コマンドがカメラ１０１に送られた後に、消える。
図７のフローチャートは、リモコン装置１０２の制御部２１１における電子マーク付与コマンドの送信に係る制御処理の一例を示している。制御部２１１は、ステップＳＴ１において、処理を開始する。その後、制御部２１１は、ステップＳＴ２において、電子マークボタン３０４の押下げがあったか否かを判断する。
電子マークボタン３０４の押下げがないと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３において、タイムライン３０２上で再生位置の指定（変更）があるか否かを判断する。この場合、制御部２１１はポインタ３０３の移動操作があったときは、再生位置の指定があると判断する。再生位置の指定がないと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２の処理に戻る。
一方、再生位置の指定があると判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ４において、タイムライン３０２上で指定された再生位置から再生されるように、受信バッファ２１４からのモニタリング用画像データの再生を制御し、その画像データによる画像を画面３００の画像表示領域３０１に表示する。制御部２１１は、ステップＳＴ４の処理の後、ステップＳＴ２の処理に戻る。
ステップＳＴ２で電子マークボタン３０４の押下げがあると判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ５において、表示フレーム、従って受信バッファ２１４から再生されているモニタリング用画像データのフレームのタイムコード値を電子マーク付与コマンドに付加し、当該電子マーク付与コマンドを通信部２１３からカメラ１０１に送る。制御部２１１は、ステップＳＴ５の処理の後、ステップＳＴ６において、一連の制御処理を終了する。
図８のフローチャートは、カメラ１０１の制御部１１１における電子マーク付与コマンドの受信に係る制御処理の一例を示している。制御部１１１は、ステップＳＴ１１において、処理を開始する。その後、制御部１１１は、ステップＳＴ１２において、通信部１１８で電子マーク付与コマンドを受信したか否かを判断する。
電子マーク付与コマンドを受信したと判断するとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１３において、当該コマンドに付加されているタイムコード値に基づいて、マーク付与対象は現在記録中のクリップか否かを判断する。制御部１１１は、現在記録中のクリップであると判断するとき、ステップＳＴ１４において、記録中クリップへの電子マーク付与位置の情報として、電子マーク付与コマンドに付加されているタイムコード値を保存する。制御部１１１は、ステップＳＴ１４の処理の後、ステップＳＴ１２の処理に戻る。
一方、ステップＳＴ１３で現在記録中のクリップではないと判断するとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１５において、記録再生部１１６で、記録済みクリップに対して、タイムコード値の一致するフレームに電子マークを付与する。つまり、当該フレームのフレームメタデータに電子マークを含める。制御部１１１は、ステップＳＴ１５の処理の後、ステップＳＴ１６において、一連の制御処理を終了する。
ステップＳＴ１２で電子マーク付与コマンドを受信していないと判断するとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１７において、記録停止か否かを判断する。記録停止でないと判断するとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１２の処理に戻る。
一方、記録停止であると判断するとき、制御部１１１は、ステップＳＴ１８において、記録再生部１１６で、記録中クリップの保存時に、当該クリップに対して、保存タイムコード値とタイムコード値が一致するフレームに電子マークを付与する。つまり、当該フレームのフレームメタデータに電子マークを含める。制御部１１１は、ステップＳＴ１８の処理の後、ステップＳＴ１６において、一連の制御処理を終了する。
図９のフローチャートは、リモコン装置１０２の制御部２１１における切出し転送コマンドの送信に係る制御処理の一例を示している。制御部２１１は、ステップＳＴ２１において、処理を開始する。その後、制御部２１１は、ステップＳＴ２２において、イン（IN）点ボタン３０６あるいはアウト（OUT）点ボタン３０７の押下げがあったか否かを判断する。
押下げがなかったと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２３において、切出し転送ボタン３０５の押下げがあったか否かを判断する。切出し転送ボタンの押下げがなかったと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２４において、タイムライン３０２上で再生位置の指定（変更）があるか否かを判断する。この場合、制御部２１１はポインタ３０３の移動操作があったときは、再生位置の指定があると判断する。再生位置の指定がないと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
一方、再生位置の指定があると判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２５において、タイムライン３０２上で指定された再生位置から再生されるように、受信バッファ２１４からのモニタリング用画像データの再生を制御し、その画像データによる画像を画面３００の画像表示領域３０１に表示する。制御部２１１は、ステップＳＴ２５の処理の後、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
ステップＳＴ２２で、イン点ボタン３０６あるいはアウト点ボタン３０７の押下げがあったと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２６において、表示フレーム、従って受信バッファ２１４から再生されているモニタリング用画像データのフレームのタイムコード値を、それぞれイン点（切出し開始位置）あるいはアウト点（切出し終了位置）のタイムコード値として保存する。
制御部２１１は、ステップＳＴ２６の処理の後、ステップＳＴ２７の処理に移る。このステップＳＴ２７において、制御部２１１は、イン点およびアウト点の指定による切出し範囲が決定したか否かを判断する。切出し範囲が決定していないと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
一方、切出し範囲が決定したと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２８において、表示処理部２１６を制御し、タイムライン３０２上に切出し範囲３０８を表示する。制御部２１１は、ステップＳＴ２８の処理の後、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
ステップＳＴ２３で切出し転送ボタン３０５の押下げがあったと判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ２９において、イン点およびアウト点の指定による切出し範囲が決定済みか否かを判断する。決定済みでないと判断するとき、制御部２１１は、表示処理部２１６を制御し、ステップＳＴ３０において、イン点およびアウト点の指定による切出し範囲が決定されていない旨を表示してユーザに通知する。制御部２１１は、ステップＳＴ３０の処理の後、ステップＳＴ２２の処理に戻る。
一方、ステップＳＴ２９で決定済みであると判断するとき、制御部２１１は、ステップＳＴ３１において、イン点およびアウト点のタイムコード値を切出し転送コマンドに付加し、当該切出し転送コマンドを通信部２１３からカメラ１０１に送る。制御部２１１は、ステップＳＴ３１の処理の後、ステップＳＴ３２において、一連の制御処理を終了する。
図１０のフローチャートは、カメラ１０１の制御部１１１における切出し転送コマンドの受信に係る制御処理の一例を示している。制御部１１１は、ステップＳＴ４１において、処理を開始する。その後、制御部１１１は、ステップＳＴ４２において、通信部１１８で切出し転送コマンドを受信したか否かを判断する。
切出し転送コマンドを受信したと判断するとき、制御部１１１は、ステップＳＴ４３において、当該コマンドに付加されているタイムコード値に基づいて、切出し転送対象は現在記録中のクリップか否かを判断する。制御部１１１は、現在記録中のクリップであると判断するとき、ステップＳＴ４４において、記録再生部１１６を制御して、記録中クリップから切り出し範囲の画像データを取り出し、通信部１１８からサーバ１０３に転送する。この場合、転送に時間がかかる場合もあるため、切出し転送要求が転送キューに積まれ、順次処理される。制御部１１１は、ステップＳＴ４４の処理の後、ステップＳＴ４５において、一連の制御処理を終了する。
一方、ステップＳＴ４３で現在記録中のクリップではないと判断するとき、制御部１１１は、ステップＳＴ４６において、記録再生部１１６を制御して、記録済みクリップから切り出し範囲の画像データを取り出し、通信部１１８からサーバ１０３に転送する。この場合、転送に時間がかかる場合もあるため、切出し転送要求が転送キューに積まれ、順次処理される。制御部１１１は、ステップＳＴ４４の処理の後、ステップＳＴ４５において、一連の制御処理を終了する。
上述したように、図１に示すカメラシステム１０において、リモコン装置１０２からカメラ１０１に送られる電子マーク付与コマンドに電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加されている。そのため、カメラ１０１では、この電子マーク付与コマンドの受信がネットワーク遅延により遅れても、リモコン装置１０２側でユーザ（リモコン操作者）が意図したフレームに正しく電子マークを付与することができる。
また、図１に示すカメラシステム１０において、リモコン装置１０２では、ユーザのフレーム指定操作があったときに、受信バッファ２１４から再生されているモニタリング用画像データのフレームがコマンド対象フレームに設定されるものである。そのため、ユーザ（リモコン操作者）は、現在のモニタリング画像がコマンド対象フレームとして設定されるフレームの画像であると認識してフレーム指定操作を行うことができる。
また、図１に示すカメラシステム１０において、リモコン装置１０２では、受信バッファ２１４に蓄積されている画像データの期間を示すタイムライン３０２上の位置指定に基づいて受信バッファ２１４からのモニタリング用画像データの再生位置を制御できる。そのため、再生位置を過去位置に戻すことができ、電子マークの付与を失敗した場合でも過去に遡って電子マークを付与することができる。
また、図１に示すカメラシステム１０において、リモコン装置１０２では、カメラ１０１から送られてくるタイムコードが付けられたモニタリング用画像データに基づいて、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームを指定し、それぞれ示すタイムコード値が付加された切出し転送コマンドを発行してカメラ１０１に送信するものである。そのため、カメラ１０１からのモニタリング用画像データが撮像画像データに基づいて生成されたものである場合には、撮像中に切出し転送操作を行うことが可能となる。これにより、撮像中の画像データを速報用などの用途のために急いでサーバ１０３に送ることができる。
＜２．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、リモコン装置１０２において、電子マーク付与ボタン３０４、切出し転送ボタン３０５、イン（IN）点ボタン３０６と、アウト（OUT）点ボタン３０７が、画面３００上に表示される例を示したが、これらのボタンのいずれかあるいは全部が物理的なボタンで構成されていてもよい。
また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
（１）タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを外部機器に送信する送信部と、
上記外部機器からコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信する受信部と、
記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をする処理部を備える
画像処理装置。
（２）撮像部と、
上記撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部と、
上記撮像信号を処理して得られた画像データを上記記録媒体にタイムコードを付けて記録する記録部をさらに備え、
上記モニタリング用画像データは、上記撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成される
前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）上記記録媒体に記録されている画像データを再生する再生部をさらに備え、
上記モニタリング用画像データは、上記再生された画像データに基づいて生成される
前記（１）に記載の画像処理装置。
（４）上記受信部は、電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加された電子マーク付与コマンドを受信し、
上記処理部は、上記記録媒体に記録されている画像データのうち上記タイムコード値と一致するタイムコード値を持つフレームに電子マークを付与する
前記（１）から（３）のいずれかに記載の画像処理装置。
（５）上記受信部は、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームをそれぞれ示す第１、第２のタイムコード値が付加された切出し転送コマンドを受信し、
上記処理部は、上記記録媒体に記録されている画像データのうち上記第１、第２のタイムコード値と一致するタイムコード値をそれぞれ持つイン点、アウト点のフレームで特定される切出し範囲の画像データを切出して転送する
前記（１）から（４）のいずれかに記載の画像処理装置。
（６）送信部が、タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを外部機器に送信するステップと、
受信部が、上記外部機器からコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信するステップと、
処理部が、記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をするステップを有する
画像処理方法。
（７）外部機器からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信する受信部と、
上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファと、
上記受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示部と、
上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定する設定部と、
上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記外部機器に送信する送信部を備える
画像処理装置。
（８）上記設定部は、ユーザのフレーム指定操作があったときに上記受信バッファから再生されているモニタリング用画像データのフレームを上記コマンド対象フレームに設定する
前記（７）に記載の画像処理装置。
（９）上記受信バッファに蓄積されている画像データの期間を示すタイムライン上の位置指定に基づいて上記受信バッファからのモニタリング用画像データの再生位置を制御する再生位置制御部をさらに備える
前記（８）に記載の画像処理装置。
（１０）上記送信部は、電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加された電子マーク付与コマンドを送信する
前記（７）から（９）のいずれかにに記載の画像処理装置。
（１１）上記送信部は、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームをそれぞれ示す第１、第２のタイムコード値が付加された切出し転送コマンドを送信する
前記（７）から（１０）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１２）受信部が、外部機器からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信するステップと、
画像表示部が、上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示するステップと、
上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定するステップと、
送信部が、上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記外部機器に送信するステップを有する
画像処理方法。
（１３）撮像部と、
上記撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部と、
上記撮像信号を処理して得られた画像データを記録媒体にタイムコードを付けて記録する記録部と、
上記撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成され、タイムコードが付けられたモニタリング用画像データをリモートコントロール装置に送信する送信部と、
上記リモートコントロール装置から上記モニタリング用画像データ内のコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信する受信部と、
記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をする処理部を備える
カメラ装置。
（１４）カメラ装置からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信する受信部と、
上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファと、
上記受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示部と、
上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定する設定部と、
上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記カメラ装置に送信する送信部を備える
リモートコントロール装置。
（１５）カメラ装置と、該カメラ装置に無線ネットワークを介して接続されたリモートコントロール装置からなるカメラシステムであって、
上記カメラ装置は、
撮像部と、
上記撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部と、
上記撮像信号を処理して得られた画像データを記録媒体にタイムコードを付けて記録する記録部と、
上記撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成され、タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを上記リモートコントロール装置に送信する送信部と、
上記リモートコントロール装置から上記モニタリング用画像データ内のコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信する受信部と、
記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をする処理部を備え、
上記リモートコントロール装置は、
上記カメラ装置からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信する受信部と、
上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファと、
上記受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示部と、
上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定する設定部と、
上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記カメラ装置に送信する送信部を備える
カメラシステム。
１０・・・カメラシステム
１０１・・・カメラ
１０２・・・リモートコントロール装置
１０３・・・サーバ
１１１・・・制御部
１１２・・・ユーザ操作部
１１３・・・撮像部
１１４・・・撮像信号処理部
１１５・・・符号化部
１１６・・・記録再生部
１１７・・・記録媒体
１１８・・・通信部
２１１・・・制御部
２１２・・・ユーザ操作部
２１３・・・通信部
２１４・・・受信バッファ
２１５・・・復号化部
２１６・・・表示処理部
２１７・・・表示パネル
３００・・・画面
３０１・・・画像表示領域
３０２・・・タイムライン
３０３・・・ポインタ
３０４・・・電子マークボタン
３０５・・・切出し転送ボタン
３０６・・・イン（IN）点ボタン
３０７・・・アウト(OUT)点ボタン

Claims (15)

  1. タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを外部機器に送信する送信部と、
    上記外部機器からコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信する受信部と、
    記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をする処理部を備える
    画像処理装置。
  2. 撮像部と、
    上記撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部と、
    上記撮像信号を処理して得られた画像データを上記記録媒体にタイムコードを付けて記録する記録部をさらに備え、
    上記モニタリング用画像データは、上記撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成される
    請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 上記記録媒体に記録されている画像データを再生する再生部をさらに備え、
    上記モニタリング用画像データは、上記再生された画像データに基づいて生成される
    請求項１に記載の画像処理装置。
  4. 上記受信部は、電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加された電子マーク付与コマンドを受信し、
    上記処理部は、上記記録媒体に記録されている画像データのうち上記タイムコード値と一致するタイムコード値を持つフレームに電子マークを付与する
    請求項１に記載の画像処理装置。
  5. 上記受信部は、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームをそれぞれ示す第１、第２のタイムコード値が付加された切出し転送コマンドを受信し、
    上記処理部は、上記記録媒体に記録されている画像データのうち上記第１、第２のタイムコード値と一致するタイムコード値をそれぞれ持つイン点、アウト点のフレームで特定される切出し範囲の画像データを切出して転送する
    請求項１に記載の画像処理装置。
  6. 送信部が、タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを外部機器に送信するステップと、
    受信部が、上記外部機器からコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信するステップと、
    処理部が、記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をするステップを有する
    画像処理方法。
  7. 外部機器からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信する受信部と、
    上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファと、
    上記受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示部と、
    上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定する設定部と、
    上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記外部機器に送信する送信部を備える
    画像処理装置。
  8. 上記設定部は、ユーザのフレーム指定操作があったときに上記受信バッファから再生されているモニタリング用画像データのフレームを上記コマンド対象フレームに設定する
    請求項７に記載の画像処理装置。
  9. 上記受信バッファに蓄積されている画像データの期間を示すタイムライン上の位置指定に基づいて上記受信バッファからのモニタリング用画像データの再生位置を制御する再生位置制御部をさらに備える
    請求項８に記載の画像処理装置。
  10. 上記送信部は、電子マークを付与すべきフレームを示すタイムコード値が付加された電子マーク付与コマンドを送信する
    請求項７に記載の画像処理装置。
  11. 上記送信部は、切出し範囲のイン点、アウト点のフレームをそれぞれ示す第１、第２のタイムコード値が付加された切出し転送コマンドを送信する
    請求項７に記載の画像処理装置。
  12. 受信部が、外部機器からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信するステップと、
    画像表示部が、上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示するステップと、
    上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定するステップと、
    送信部が、上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記外部機器に送信するステップを有する
    画像処理方法。
  13. 撮像部と、
    上記撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部と、
    上記撮像信号を処理して得られた画像データを記録媒体にタイムコードを付けて記録する記録部と、
    上記撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成され、タイムコードが付けられたモニタリング用画像データをリモートコントロール装置に送信する送信部と、
    上記リモートコントロール装置から上記モニタリング用画像データ内のコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信する受信部と、
    記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をする処理部を備える
    カメラ装置。
  14. カメラ装置からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信する受信部と、
    上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファと、
    上記受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示部と、
    上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定する設定部と、
    上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記カメラ装置に送信する送信部を備える
    リモートコントロール装置。
  15. カメラ装置と、該カメラ装置に無線ネットワークを介して接続されたリモートコントロール装置からなるカメラシステムであって、
    上記カメラ装置は、
    撮像部と、
    上記撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部と、
    上記撮像信号を処理して得られた画像データを記録媒体にタイムコードを付けて記録する記録部と、
    上記撮像信号を処理して得られた画像データに基づいて生成され、タイムコードが付けられたモニタリング用画像データを上記リモートコントロール装置に送信する送信部と、
    上記リモートコントロール装置から上記モニタリング用画像データ内のコマンド対象フレームを示すタイムコード値が付加されたコマンドを受信する受信部と、
    記録媒体に記録されている上記モニタリング用画像データに対応した画像データのうち上記コマンドに付加されているタイムコード値に対応したフレームに対して上記コマンドに基づく処理をする処理部を備え、
    上記リモートコントロール装置は、
    上記カメラ装置からタイムコードが付けられたモニタリング用画像データを受信する受信部と、
    上記受信されたモニタリング用画像データを一時的に蓄積する受信バッファと、
    上記受信バッファから再生されるモニタリング用画像データによる画像を表示する画像表示部と、
    上記受信バッファに蓄積されている画像データ内の任意のフレームをコマンド対象フレームとして設定する設定部と、
    上記設定されたコマンド対象フレームを示すタイムコード値を付加したコマンドを上記カメラ装置に送信する送信部を備える
    カメラシステム。
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