JPWO2018180157A1 - Brooch tool - Google Patents
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Abstract
本発明のブローチ工具の一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って並ぶ複数の加工刃部を備える。加工刃部のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部を有する。複数の歯部は、加工刃部ごとに周方向に沿って並んで配置され、かつ、それぞれ他の加工刃部の歯部と軸方向に沿って並んで配置される。軸方向に隣り合う加工刃部のうち上側に配置される加工刃部は、下側に配置される加工刃部よりも歯部の周方向の寸法が大きい、および歯部の径方向外端が径方向外側に位置する、の少なくとも一方である。複数の加工刃部のうち最も上側に配置される第1加工刃部における歯部の周方向の寸法は、複数の加工刃部のうちで最も大きい。複数の加工刃部のうち第1加工刃部よりも下側に配置される加工刃部の少なくとも一つは、歯部の径方向外端が第1加工刃部における歯部の径方向外端よりも径方向外側に位置する。One embodiment of the broaching tool of the present invention includes a plurality of processing blade portions arranged along a central axis extending in a vertical direction. Each of the processing blades has a plurality of teeth protruding radially outward. The plurality of teeth are arranged along the circumferential direction for each machining blade, and are arranged along the axis with the teeth of the other machining blades. Among the processing blade portions adjacent in the axial direction, the processing blade portion arranged on the upper side has a larger circumferential dimension of the tooth portion than the processing blade portion arranged on the lower side, and the radial outer end of the tooth portion has At least one of which is located radially outward. The circumferential dimension of the tooth portion of the first processing blade arranged at the uppermost position among the plurality of processing blades is the largest among the plurality of processing blades. At least one of the plurality of processing blades, which is disposed below the first processing blade, has a radially outer end of the tooth portion at a radially outer end of the tooth at the first processing blade. Located radially outwardly.
Description
本発明は、ブローチ工具に関する。 The present invention relates to a broaching tool.
軸方向および周方向に沿って複数の刃部を有し、スプライン・内歯歯車などを加工するブローチ工具が知られる。例えば、特許文献1には、複数の切れ刃を超硬合金としたブローチ工具が記載される。 2. Description of the Related Art A broach tool that has a plurality of blade portions along an axial direction and a circumferential direction and processes a spline, an internal gear, and the like is known. For example, Patent Literature 1 describes a broach tool in which a plurality of cutting edges are made of a cemented carbide.
上記のようなブローチ工具を用いた切削加工は、ブローチ工具を軸方向に移動させ、軸方向に並ぶ複数の刃部によって加工対象を順番に徐々に削り、最終的な加工形状に近づける。このとき、加工対象を最後に削る刃部は、最終的な加工形状に仕上げる刃部であり、ブローチ工具の加工精度に大きく寄与する。そのため、加工対象を最後に削る刃部が損耗すると、ブローチ工具の加工精度が低下する問題があった。 In the cutting processing using the broach tool as described above, the broach tool is moved in the axial direction, and the processing target is gradually cut by a plurality of blades arranged in the axial direction in order to approximate the final processing shape. At this time, the blade part that lastly cuts the processing target is a blade part that finishes to a final processing shape, and greatly contributes to the processing accuracy of the broach tool. For this reason, there is a problem in that the machining accuracy of the broaching tool is reduced when the blade portion for shaving the object to be machined last is worn.
本発明は、上記事情に鑑みて、加工対象を最後に削る加工刃部の損耗を抑制することができるブローチ工具を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a broach tool that can suppress wear of a processing blade part that cuts a processing target last.
本発明のブローチ工具の一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って並ぶ複数の加工刃部を備え、前記加工刃部のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部を有し、前記複数の歯部は、前記加工刃部ごとに周方向に沿って並んで配置され、かつ、それぞれ他の前記加工刃部の前記歯部と軸方向に沿って並んで配置され、軸方向に隣り合う前記加工刃部のうち上側に配置される前記加工刃部は、下側に配置される前記加工刃部よりも前記歯部の周方向の寸法が大きい、および前記歯部の径方向外端が径方向外側に位置する、の少なくとも一方であり、前記複数の加工刃部のうち最も上側に配置される第1加工刃部における前記歯部の周方向の寸法は、前記複数の加工刃部のうちで最も大きく、前記複数の加工刃部のうち前記第1加工刃部よりも下側に配置される加工刃部の少なくとも一つは、前記歯部の径方向外端が前記第1加工刃部における前記歯部の径方向外端よりも径方向外側に位置する。 One embodiment of the broach tool of the present invention includes a plurality of processing blades arranged along a central axis extending in a vertical direction, and each of the processing blades has a plurality of teeth protruding radially outward. The plurality of tooth portions are arranged along the circumferential direction for each of the processing blade portions, and each is arranged along the axial direction with the tooth portion of the other one of the processing blade portions. The processing blade portion arranged on the upper side among the processing blade portions adjacent to each other has a larger circumferential dimension of the tooth portion than the processing blade portion disposed on the lower side, and a radial direction of the tooth portion. The outer end is located radially outward, and at least one of the plurality of machining blades has a circumferential dimension of the tooth portion in a first machining blade disposed at an uppermost position. The first processing blade among the plurality of processing blade portions, which is the largest among the blade portions; At least one of the processing blade portion which is disposed below the radially outer end of the tooth portion is positioned radially outward from the radially outer end of the teeth in the first processing blade unit.
本発明の一つの態様によれば、加工対象を最後に削る加工刃部の損耗を抑制することができるブローチ工具が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a broaching tool capable of suppressing abrasion of a processing blade portion for cutting a processing target last.
各図に適宜示すZ軸方向は、上下方向と平行な方向である。Z軸方向の正の側を「上側」とし、Z軸方向の負の側を「下側」とする。また、各図に適宜示す中心軸Jは、Z軸方向、すなわち上下方向に延びる。以下の説明においては、中心軸Jの軸方向、すなわちZ軸方向と平行な上下方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 The Z-axis direction appropriately shown in each drawing is a direction parallel to the vertical direction. The positive side in the Z-axis direction is defined as “upper”, and the negative side in the Z-axis direction is defined as “lower”. In addition, the center axis J appropriately shown in each drawing extends in the Z-axis direction, that is, the up-down direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the vertical direction parallel to the Z-axis direction is simply referred to as “axial direction”. The radial direction about the central axis J is simply called “radial direction”, and the circumferential direction about the central axis J is simply called “circumferential direction”. The terms “upper and lower”, “upper” and “lower” are simply names for describing the relative positional relationships of the respective components, and the actual positional relationships and the like are positional relationships and the like other than the positional relationships and the like indicated by these names. You may.
<第1実施形態> 図1に示すブローチ工具10は、内歯歯車の歯部を加工する工具である。ブローチ工具10は、中心軸Jを中心として軸方向に延びる棒状である。ブローチ工具10は、下側から上側に向かって順に、下側案内部11と、加工部12と、上側案内部13と、柄部14と、を備える。
1ST EMBODIMENT The
加工部12は、加工対象OPを切削加工する部分である。加工部12は、複数の加工刃部30と、複数のすくい部40と、を有する。すなわち、ブローチ工具10は、複数の加工刃部30と、すくい部40と、を備える。複数の加工刃部30は、上下方向に延びる中心軸Jに沿って並ぶ。本実施形態において加工刃部30は、例えば、加工刃部30A〜加工刃部30Hの8つ設けられる。加工刃部30A〜加工刃部30Hは、下側から上側に向かって順に並んで配置される。
The
加工刃部30A〜加工刃部30Hは、一部の寸法は互いに異なるものの同様の形状を有する。以下の説明において、加工刃部30A〜加工刃部30Hを特に区別しない場合においては、単に加工刃部30と呼ぶ。
The
図2および図3に示すように、加工刃部30は、テーパ部31と、本体部32と、を有する。テーパ部31は、中心軸Jを中心として、上側から下側に向かって外径が大きくなる円錐台状である。本体部32は、中心軸Jを中心とする外歯歯車状である。本体部32は、テーパ部31の下側においてテーパ部31の下端に繋がる。本体部32の外周面には、径方向外側に突出する複数の歯部33が設けられる。すなわち、加工刃部30のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部33を有する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図4に示すように、複数の歯部33は、加工刃部30ごとに周方向に沿って並んで配置される。複数の歯部33は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。歯部33の歯形は、例えば、サイクロイド歯形である。これにより、下側から視た本体部32の外形は、サイクロイド曲線である。なお、歯部33の歯形は、トロコイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。
As shown in FIG. 4, the plurality of
歯部33のそれぞれは、下側に面するすくい面35を有する。本実施形態において、すくい面35は、加工刃部30の下面の一部であり、軸方向と直交する。加工刃部30の下面は、下側に面し、軸方向と直交する平坦面である。すなわち、加工刃部30ごとに、複数の歯部33のすくい面35は、軸方向と直交する同一平面上に配置される。本実施形態において各歯部33のすくい面35は、周方向に隣り合う歯部33のすくい面35と繋がる。これにより、すくい面35は、加工刃部30の下面の径方向外縁部に、周方向の一周に亘って設けられる。互いに連結された各歯部33のすくい面35は、周方向に延びる環状である。
Each of the
図2に示すように、歯部33のそれぞれは、歯部33の周方向側面に、全周に亘って設けられる逃げ面36を有する。本実施形態において各歯部33の逃げ面36は、周方向に隣り合う歯部33の逃げ面36と繋がる。これにより、逃げ面36は、加工刃部30の周方向側面に、全周に亘って設けられる。互いに連結された各歯部33の逃げ面36は、周方向に延びる環状である。逃げ面36の下端は、すくい面35の径方向外縁と繋がる。すくい面35と逃げ面36との稜が、加工刃部30の切れ刃38である。なお、本明細書において「周方向側面」とは、周方向に沿った面であり、径方向外側に面する面である。
As shown in FIG. 2, each of the
逃げ面36は、逃げ角θで軸方向に対して傾く。より詳細には、逃げ面36は、下側から上側に向かうに従って、上下方向に沿って視て、切れ刃38の内側に向かって傾く。逃げ角θは、周方向のいずれに位置においても同じ角度である。これにより、図5に破線で示すように、逃げ面36を通り、軸方向と直交する断面における逃げ面36の径方向外縁は、すくい面35の径方向外縁、すなわち切れ刃38よりも内側に等距離離れた位置に配置される。
The
本実施形態において逃げ面36の逃げ角θは、0°より大きく、図6に示すθmax以下である。図6に示すように、θmaxは、tan(θmax)=L1/L2で示される。図7に示すように、L1は、複数の加工刃部30のうち最も上側に配置される加工刃部30Hの周方向に隣り合う歯部33同士のそれぞれにおいて、下側から視て、他方の歯部33側の部分と接する接線のうち仮想線CLとの成す角度φが最小となる接線TL1,TL2が歯部33と接する接点TP1,TP2同士の距離である。仮想線CLは、周方向に隣り合う歯部33同士の周方向の中心と中心軸Jとを結ぶ線である。歯部33と接する接線とは、下側から視て、すくい面35の径方向外縁、すなわち切れ刃38と接する接線である。
In the present embodiment, the clearance angle θ of the
図7に示す例では、接線TL1は、図7の左側の歯部33における他方の歯部33側、すなわち右側の部分と接する接線のうち角度φが最小となる接線である。接線TL2は、図7の右側の歯部33における他方の歯部33側、すなわち左側の部分と接する接線のうち角度φが最小となる接線である。
In the example shown in FIG. 7, the tangent line TL1 is a tangent line having the smallest angle φ among the tangent lines in contact with the
図6に示すように、L2は、加工刃部30Hの歯部33の下端と加工刃部30Hの下側に隣り合う加工刃部30Gの歯部33の下端との間の軸方向の距離である。言い換えれば、L2は、加工刃部30Hのすくい面35と加工刃部30Gのすくい面35との間の軸方向の距離である。逃げ角θは、一例として、2°以上、5°以下であり、好ましくは、3°である。逃げ角θをこのような値にすることで、逃げ面36を十分に逃がしつつ、歯部33の強度が低下することを抑制できる。
As shown in FIG. 6, L2 is an axial distance between the lower end of the
なお、本実施形態においては、加工刃部30Hが、第1加工刃部に相当し、加工刃部30Gが、第2加工刃部に相当する。第1加工刃部は、実質的に機能する加工刃部のうちで最も上側に配置される加工刃部であり、第2加工刃部は、実質的に機能する加工刃部のうちで第1加工刃部の下側に隣り合う第2加工刃部である。すなわち、例えば、最も上側に配置される加工刃部であっても、実質的に機能しなければ、第1加工刃部には相当しない。また、第1加工刃部の下側に隣り合った加工刃部であっても、実質的に機能しなければ、第2加工刃部に相当しない。本明細書において「実質的に機能する加工刃部」とは、ブローチ工具によって加工対象OPを加工する際に、加工対象OPの少なくとも一部を削り取ることが可能な加工刃部である。
In the present embodiment, the
複数の歯部33は、それぞれ他の加工刃部30の歯部33と軸方向に沿って並んで設けられる。すなわち、図7に示すように、加工刃部30Aの歯部33と、加工刃部30Bの歯部33と、加工刃部30Cの歯部33と、加工刃部30Dの歯部33と、加工刃部30Eの歯部33と、加工刃部30Fの歯部33と、加工刃部30Gの歯部33と、加工刃部30Hの歯部33とは、軸方向に重なる。
The plurality of
軸方向に隣り合う加工刃部30のうち、上側に配置される加工刃部30の歯部33は、下側から視て、下側に配置される加工刃部30の歯部33と重ならない部分を有する。ここで、図8に示すように、ブローチ工具10は、加工対象OPに設けられた貫通孔Hに上側から挿入されて下側に移動させられることで、切れ刃38によって貫通孔Hの内周面を削りとって切削加工を行う。このとき、複数の加工刃部30は、最も下側に配置される加工刃部30Aから最も上側に配置される加工刃部30Hまで順に貫通孔H内を上側から下側に通過して、貫通孔Hの内周面を切削加工する。
Of the
そのため、上側に配置される加工刃部30の歯部33が下側に配置される加工刃部30の歯部33と軸方向に重ならない部分を有することで、下側の加工刃部30によって貫通孔Hの内周面を削った後に、さらに上側の加工刃部30によって貫通孔Hの内周面を削ることができる。このようにして、軸方向に並ぶ複数の加工刃部30によって、貫通孔Hの内周面を徐々に
削ることができ、各加工刃部30の加工負担を低減できる。また、本実施形態の加工刃部30のそれぞれは、このようにして加工対象OPの少なくとも一部を削り取ることが可能であるため、上述した実質的に機能する加工刃部に相当する。 For this reason, the
図7に示すように、本実施形態では、軸方向に隣り合う加工刃部30のうち上側に配置される加工刃部30は、下側に配置される加工刃部30よりも、歯部33の周方向の寸法が大きい、および下側に配置される加工刃部30よりも、歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する、の少なくとも一方である。これにより、径方向と周方向とに加工負担を分散させつつ、加工対象OPを削ることができる。
As shown in FIG. 7, in the present embodiment, among the
本実施形態では、軸方向に隣り合う少なくとも一組の加工刃部30において、上側に配置される加工刃部30における歯部33の周方向の寸法は、下側に配置される加工刃部30における歯部33の周方向の寸法よりも大きい。また、本実施形態では、軸方向に隣り合う少なくとも一組の加工刃部30において、上側に配置される加工刃部30における歯部33の径方向外端は、下側に配置される加工刃部30における歯部33の径方向外端よりも径方向外側に位置する。
In the present embodiment, in at least one set of the
歯部33の周方向の寸法は歯部33の径方向位置によって異なるため、歯部33の周方向の寸法の比較は、同じ径方向位置において行う。すなわち、本明細書において「歯部の周方向の寸法が大きい」とは、同じ径方向位置において歯部の周方向の寸法を比較した場合に、歯部におけるいずれかの径方向位置において、歯部の周方向の寸法が大きいことを含む。
Since the circumferential dimension of the
加工刃部30Bは、下側に配置される加工刃部30Aよりも、歯部33の周方向の寸法が大きく、かつ、歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部30Cは、下側に配置される加工刃部30Bよりも、歯部33の周方向の寸法が大きく、かつ、歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部30Dは、下側に配置される加工刃部30Cよりも、歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部30Dにおける歯部33の周方向の寸法は、加工刃部30Cにおける歯部33の周方向の寸法以下である。
The
加工刃部30Eは、下側に配置される加工刃部30Dよりも、歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部30Eにおける歯部33の周方向の寸法は、加工刃部30Dにおける歯部33の周方向の寸法以下である。加工刃部30Fは、下側に配置される加工刃部30Eよりも、歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部30Fにおける歯部33の周方向の寸法は、加工刃部30Eにおける歯部33の周方向の寸法以下である。
In the
加工刃部30Gは、下側に配置される加工刃部30Fよりも、歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部30Gにおける歯部33の周方向の寸法は、加工刃部30Fにおける歯部33の周方向の寸法以下である。加工刃部30Gにおける歯部33の径方向外端の位置は、複数の加工刃部30のうちで最も径方向外側に位置する。
In the
加工刃部30Hは、下側に配置される加工刃部30Gよりも、歯部33の周方向の寸法が大きい。加工刃部30Hにおける歯部33の周方向の寸法は、複数の加工刃部30のうちで最も大きい。加工刃部30Hにおける歯部33の径方向外端は、加工刃部30Gにおける歯部33の径方向外端よりも径方向内側に位置する。すなわち、複数の加工刃部30のうち加工刃部30Hよりも下側に配置される加工刃部30の少なくとも一つは、歯部33の径方向外端が加工刃部30Hにおける歯部33の径方向外端よりも径方向外側に位置する。
The
そのため、径方向については、加工刃部30H以外の加工刃部30によって、仕上げの切削加工が行われる。これにより、加工対象OPを最後に削る加工刃部30Hの加工負担を低減できる。したがって、本実施形態によれば、加工対象OPを最後に削る加工刃部30Hの損耗を抑制することができる。これにより、加工刃部30Hを再研磨する頻度、およびブローチ工具10の交換頻度を低減することができ、ブローチ工具10によって加工して製造する製品の生産コストを低減できる。
Therefore, in the radial direction, the finishing cutting is performed by the
一方、周方向については、加工刃部30Hによって、仕上げの切削加工が行われる。ブローチ工具10によって製造される内歯歯車の歯部は、周方向両側の側面が、内歯歯車に噛み合う外歯歯車の歯部と接触する。そのため、歯車同士の噛み合いにおいては、内歯歯車の歯部における周方向両側の側面の精度が重要となる。したがって、周方向における仕上げの切削加工を、加工刃部30Hによって最後に行うことで、内歯歯車の歯部における周方向両側の側面を精度よく加工しやすく、歯車同士の噛み合いを滑らかにすることができる。
On the other hand, in the circumferential direction, finishing cutting is performed by the
また、本実施形態によれば、加工刃部30Hの下側に隣り合う加工刃部30Gにおける歯部33の径方向外端の位置は、複数の加工刃部30のうちで最も径方向外側に位置するため、径方向については、加工刃部30Gによって、仕上げの切削加工が行われる。これにより、最後に2つの加工刃部30Gと加工刃部30Hとによって、径方向の仕上げと周方向の仕上げとを行う。したがって、例えば、径方向の仕上げと周方向の仕上げとの間に、他の加工刃部による切削工程が含まれる場合に比べて、各方向についての仕上げ精度を向上させやすい。そのため、周方向および径方向の両方において、製造される内歯歯車の歯部の加工精度を向上しやすい。本実施形態において加工刃部30Hにおける歯部33の径方向外端は、加工刃部30Fにおける歯部33の径方向外端よりも径方向外側に位置する。
Further, according to the present embodiment, the position of the radially outer end of the
軸方向に隣り合う加工刃部30において、下側に配置される加工刃部30よりも上側に配置される加工刃部30における歯部33の周方向の寸法が大きくなる場合、歯部33の周方向の寸法の増加量は、歯部33の周方向の寸法公差よりも大きい。そのため、周方向の寸法に誤差が生じた歯部33を有する加工刃部30で加工対象OPを削った後に、その加工刃部30よりも歯部33の周方向の寸法が大きい加工刃部30で加工対象OPを削ることで、誤差による周方向のずれを解消できる。したがって、各加工刃部30による切削加工の周方向の誤差が累積していくことを抑制でき、周方向について、加工精度を向上することができる。
In the case where the circumferential dimension of the
具体的には、加工刃部30Aから加工刃部30Bへの歯部33の周方向の寸法の増加量DC1、加工刃部30Bから加工刃部30Cへの歯部33の周方向の寸法の増加量DC2、および加工刃部30Gから加工刃部30Hへの歯部33の周方向の寸法の増加量DC3は、歯部33の周方向の寸法公差よりも大きい。図7では、増加量DC1,DC2,DC3は、互いにほぼ同じである。増加量DC1,DC2,DC3は、一例として、0.01mm以上、0.1mm以下程度である。歯部33の周方向の寸法公差は、一例として、±0.005mm以上、±0.01mm以下程度である。
Specifically, an increase amount DC1 in the circumferential direction of the
軸方向に隣り合う加工刃部30において、下側に配置される加工刃部30よりも上側に配置される加工刃部30における歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する場合、上側に配置される加工刃部30における歯部33の径方向外端と下側に配置される加工刃部30における歯部33の径方向外端との径方向の距離は、歯部33の径方向の寸法公差よりも大きい。そのため、径方向の寸法に誤差が生じた歯部33を有する加工刃部30で加工対象OPを削った後に、その加工刃部30よりも歯部33の径方向外端が径方向外側に位置する加工刃部30で加工対象OPを削ることで、誤差による径方向のずれを解消できる。したがって、各加工刃部30による切削加工の径方向の誤差が累積していくことを抑制でき、径方向について、加工精度を向上することができる。
In the
具体的には、軸方向に隣り合う各加工刃部30における歯部33の径方向外端同士の距離DR1〜DR6は、歯部33の径方向の寸法公差よりも大きい。距離DR1は、加工刃部30Aにおける歯部33の径方向外端と加工刃部30Bにおける歯部33の径方向外端との径方向の距離である。距離DR2は、加工刃部30Bにおける歯部33の径方向外端と加工刃部30Cにおける歯部33の径方向外端との径方向の距離である。距離DR3は、加工刃部30Cにおける歯部33の径方向外端と加工刃部30Dにおける歯部33の径方向外端との径方向の距離である。距離DR4は、加工刃部30Dにおける歯部33の径方向外端と加工刃部30Eにおける歯部33の径方向外端との径方向の距離である。距離DR5は、加工刃部30Eにおける歯部33の径方向外端と加工刃部30Fにおける歯部33の径方向外端との径方向の距離である。距離DR6は、加工刃部30Fにおける歯部33の径方向外端と加工刃部30Gにおける歯部33の径方向外端との径方向の距離である。
Specifically, the distances DR1 to DR6 between the radially outer ends of the
本実施形態においては、距離DR2と距離DR3と距離DR5とは、同じである。距離DR1は、距離DR2、距離DR3および距離DR5よりも小さい。距離DR4は、距離DR3および距離DR5よりも大きい。距離DR6は、距離DR1よりも小さい。すなわち、軸方向に隣り合う加工刃部30同士の間における歯部33の径方向外端の径方向位置の変化量は、加工刃部30Aから加工刃部30Eまでの間においては同じ、あるいは増加し、加工刃部30Eから加工刃部30Gまでの間においては減少する。
In the present embodiment, the distance DR2, the distance DR3, and the distance DR5 are the same. The distance DR1 is smaller than the distance DR2, the distance DR3, and the distance DR5. The distance DR4 is larger than the distance DR3 and the distance DR5. The distance DR6 is smaller than the distance DR1. That is, the amount of change in the radial position of the radially outer end of the
図4に示すように、加工刃部30の外径Dは、中心軸Jを中心とし、歯部33の径方向外端を通る円形の直径である。加工刃部30の外径Dは、加工刃部30A、加工刃部30B、加工刃部30C、加工刃部30D、加工刃部30E、加工刃部30F、加工刃部30Gの順に大きくなる。加工刃部30Hの外径Dは、加工刃部30Gよりも小さく、加工刃部30Fよりも大きい。各加工刃部30の外径Dは、一例として、20mm以下である。軸方向に隣り合う加工刃部30同士の間における外径Dの変化量は、上述した歯部33の径方向外端の径方向位置の変化量と同様に変化する。
As shown in FIG. 4, the outer diameter D of the
本実施形態において複数の加工刃部30は、互いに別部材である。そのため、複数の加工刃部30を別々に製造した後に、複数の加工刃部30を軸方向に沿って連結してブローチ工具10を組み立てることができる。これにより、例えば、砥石を使って逃げ面36を加工する場合には、加工刃部30を組み立てる前に加工を行うことで、他の加工刃部30に砥石が干渉することがなく、好適な逃げ角θを有する逃げ面36が得られる。また、そもそも、加工刃部30が互いに別部材であるため、砥石を使って逃げ面36を加工する必要もない。例えば、ワイヤー放電加工によって、逃げ面36ごと板部材からくり抜いて、加工刃部30を製造できる。したがって、本実施形態によれば、ブローチ工具10が比較的小型であっても、加工刃部30における歯部33の周方向側面の全周に亘って逃げ角θを好適に設けることが可能である。本実施形態において複数の加工刃部30は、それぞれ単一の部材である。
In the present embodiment, the plurality of
本明細書において「比較的小型のブローチ工具」とは、加工刃部の外径が20mm以下のブローチ工具、上述した距離L1が2mm以下のブローチ工具、上述した距離L2が10mm以下のブローチ工具等を含む。 As used herein, the term "relatively small broach tool" refers to a broach tool having an outer diameter of a processing blade portion of 20 mm or less, a broach tool having a distance L1 of 2 mm or less, a broach tool having a distance L2 of 10 mm or less, and the like. including.
また、従来のブローチ工具においては、特に、上述した角度φが小さい接線との歯部33の接点ほど、逃げ角θを設けにくい問題があった。これに対して、本実施形態によれば、角度φが最小となる接点TP1,TP2においても好適に逃げ角θを設けることができるため、歯部33の周方向側面の全周に亘って逃げ角θを好適に設けることができる。
Further, in the conventional broaching tool, there is a problem that it is particularly difficult to provide the clearance angle θ at the contact point of the
また、複数の加工刃部30が互いに別部材であるため、複数の加工刃部30のうちの一部の加工刃部30が損耗した場合に、一部の加工刃部30だけを交換できる。そのため、一部の加工刃部30が損耗した場合にブローチ工具10全体を交換する必要がなく、ブローチ工具10によって加工して製造する製品
の生産コストを低減できる。 In addition, since the plurality of
また、例えば、互いに噛み合う内歯歯車と外歯歯車とにおいて、歯部の歯形がサイクロイド歯形あるいはトロコイド歯形である場合、歯形がインボリュート歯形である場合に比べて、内歯歯車の歯部と外歯歯車の歯部との接触する周方向側面の範囲が大きい。そのため、歯形がサイクロイド歯形あるいはトロコイド歯形である場合には、歯部の周方向側面の全周において加工精度が高いことが重要となる。 Further, for example, in the case of the internal gear and the external gear that mesh with each other, when the tooth shape of the tooth portion is a cycloid tooth shape or a trochoid tooth shape, the tooth portion and the external tooth of the internal gear are compared with the case where the tooth shape is an involute tooth shape. The range of the circumferential side surface in contact with the tooth portion of the gear is large. Therefore, when the tooth profile is a cycloid tooth profile or a trochoid tooth profile, it is important that the processing accuracy is high over the entire circumference of the circumferential side surface of the tooth portion.
これに対して、本実施形態のように、歯部33の周方向側面の全周に逃げ角θが好適に設けられたブローチ工具10を用いることで、内歯歯車の歯部の周方向側面を全周に亘って精度よく加工できる。したがって、上述した歯部33の周方向側面の全周に逃げ角θを好適に設けることができる効果は、加工対象OPの歯部の歯形がサイクロイド歯形あるいはトロコイド歯形である場合に、特に有用である。
On the other hand, by using the
また、本実施形態では、すくい面35が軸方向と直交する加工刃部30の下面の一部である。そのため、板部材をワイヤー放電加工等でくり抜いて加工刃部30を製造することで、板部材の板面をすくい面35として利用することができる。これにより、板面の平面精度が比較的高い板部材を用いることで、すくい面35を容易に精度よく作ることができる。これにより、切れ刃38を精度よく作ることができ、ブローチ工具10の切削性能を向上できる。また、平坦な加工刃部30の下面を研磨することですくい面35を研磨して、切れ刃38を研磨できるため、切れ刃38が損耗した場合に切れ刃38を再研磨することが容易である。
Further, in the present embodiment, the
図3に示すように、加工刃部30のそれぞれは、加工刃部30を軸方向に貫通する第1貫通孔34aと、加工刃部30を軸方向に貫通する複数の第2貫通孔34bと、を有する。第1貫通孔34aの上側から視た形状は、中心軸Jを中心とする円形状である。第2貫通孔34bの上側から視た形状は、円形状である。第2貫通孔34bの内径は、第1貫通孔34aの内径よりも小さい。本実施形態において第2貫通孔34bは、加工刃部30のそれぞれにおいて2つずつ設けられる。2つの第2貫通孔34bは、第1貫通孔34aの径方向外側において、中心軸Jを挟んで互いに反対側に配置される。第1貫通孔34aおよび第2貫通孔34bは、テーパ部31の上面に開口する。
As shown in FIG. 3, each of the
すくい部40は、中心軸Jを中心とする円柱状である。図1に示すように、複数のすくい部40は、それぞれ各加工刃部30の下側において各加工刃部30の下端に繋がる。すくい部40は、加工刃部30の数と同じ数設けられ、本実施形態では8つ設けられる。複数のすくい部40のうち最も下側に配置されるすくい部40以外のすくい部40は、軸方向に隣り合う加工刃部30同士の間において、軸方向に隣り合う加工刃部30同士を繋ぐ。
The
図2に示すように、すくい部40の外径は、軸方向に隣り合う加工刃部30のそれぞれにおける歯部33が設けられる部分、すなわち本体部32の外径よりも小さい。そのため、軸方向に隣り合う加工刃部30同士の間に径方向内側に窪む逃がし部37が設けられる。これにより、図8に示すように、すくい部40の上側に繋がる加工刃部30によって加工対象OPの貫通孔Hの内周面を削った際に生じる切屑MSを、逃がし部37内に逃がすことができる。したがって、ブローチ工具10によって加工対象OPを切削加工する際に、切屑MSがブローチ工具10と貫通孔Hの内周面との間に詰まることを抑制でき、ブローチ工具10によって切削加工を行いやすい。
As shown in FIG. 2, the outer diameter of the
逃がし部37は、周方向に延びる円環状である。逃がし部37の内側面は、すくい面35と、すくい部40の外周面と、テーパ部31の外周面と、によって構成される。本実施形態では、テーパ部31が上側から下側に向かって外径が大きくなる円錐台状であるため、すくい面35の下側において逃がし部37内を広くしやすく、切屑MSを逃がし部37内に逃がしやすい。また、逃がし部37が貫通孔Hから下側に抜け出た際に、切屑MSをテーパ部31に沿って逃がし部37内から取り除きやすい。
The
図2に示すように、すくい部40の外径は、すくい部40の上端部において上側に向かって大きくなる。これにより、すくい面35によってすくい取られて逃がし部37内に逃がされた切屑MSを図8に示すように、丸めて下側に誘導しやすい。したがって、切屑MSを逃がし部37内に逃がしやすく、ブローチ工具10による切削加工をより行いやすくできる。
As shown in FIG. 2, the outer diameter of the
すくい部40の下端の外径は、すくい部40の下側に繋がる加工刃部30の上端の外径、すなわちテーパ部31の上端の外径以上である。そのため、すくい部40の外周面に沿って下側に誘導された切屑MSが、すくい部40と下側の加工刃部30との境界部分に挟まることを抑制できる。これにより、逃がし部37内から切屑MSを取り除きやすい。
The outer diameter of the lower end of the
図3に示すように、すくい部40は、加工刃部30と別部材である。すなわち、複数の加工刃部30と複数のすくい部40とは、互いに別部材である。そのため、上述したように、板部材をくり抜いて加工刃部30を製造しつつ、同様にすくい部40も板部材をくり抜いて製造することができる。これにより、加工刃部30およびすくい部40を製造しやすく、かつ、すくい部40によって切屑MSを逃がしやすくできる。また、例えば、複数のすくい部40は、形状および寸法が同じでもよいため、同じ形状および同じ寸法ですくい部40を製造する場合には、すくい部40の製造を容易にできる。本実施形態においては、例えば、複数のすくい部40の形状および寸法は、互いに同じである。
As shown in FIG. 3, the
また、加工刃部30とすくい部40とが互いに別部材であるため、加工刃部30の材質とすくい部40の材質とを互いに異ならせることができる。これにより、加工刃部30とすくい部40とをそれぞれ適した材料で製造できる。具体的には、加工を行う加工刃部30の材質を比較的硬質な材料とすることでブローチ工具10による切削加工を容易にできる。また、すくい部40の材質を比較的安価な材料とすることで、ブローチ工具10の製造コストを低減できる。
Further, since the
一例として、加工刃部30の材質としては、SKH51等の高速度工具鋼鋼材(JIS G 4403:2015)、および超硬合金が挙げられる。すくい部40の材質としては、S50C等の機械構造用炭素鋼鋼材(JIS G 4051:2009)、およびSUS420が挙げられる。
As an example, as a material of the
すくい部40のそれぞれは、すくい部40を軸方向に貫通する第3貫通孔41aと、すくい部40を軸方向に貫通する複数の第4貫通孔41bと、を有する。第3貫通孔41aの上側から視た形状は、中心軸Jを中心とする円形状である。第4貫通孔41bの上側から視た形状は、円形状である。第4貫通孔41bの内径は、第3貫通孔41aの内径よりも小さい。本実施形態において第4貫通孔41bは、すくい部40のそれぞれにおいて2つずつ設けられる。2つの第4貫通孔41bは、第3貫通孔41aの径方向外側において、中心軸Jを挟んで互いに反対側に配置される。第3貫通孔41aの内径は、第1貫通孔34aの内径と同じである。第4貫通孔41bの内径は、第2貫通孔34bの内径と同じである。
Each of the
図1に示すように、ブローチ工具10は、中心軸Jに沿って配置されるシャフト21をさらに備える。シャフト21は、軸方向に延びる円柱状である。シャフト21は、下側案内部11と、加工部12と、上側案内部13と、柄部14と、を連結する。下側案内部11、加工部12、上側案内部13、および柄部14は、各部に設けられた軸方向に貫通する貫通孔にシャフト21が通されて互いに連結される。
As shown in FIG. 1, the broaching
シャフト21の下端部の外周面とシャフト21の上端部の外周面とには、雄ネジ部が設けられる。シャフト21の下端部の雄ネジ部には、ナット15が締め込まれる。シャフト21の上端部の雄ネジ部には、ナット16が締め込まれる。これにより、下側案内部11、加工部12、上側案内部13、および柄部14は、ナット15とナット16とによって軸方向に挟持されて、シャフト21に対して固定される。
A male screw portion is provided on the outer peripheral surface of the lower end of the
シャフト21は、加工部12を構成する複数の加工刃部30と複数のすくい部40とを連結する。より詳細には、複数の加工刃部30は、第1貫通孔34aにシャフト21が通されて連結される。これにより、各加工刃部30を軸精度よく軸方向に沿って配置できる。したがって、ブローチ工具10による加工精度を向上できる。
The
また、複数のすくい部40は、第3貫通孔41aにシャフト21が通されて連結される。このように、本実施形態では、複数の加工刃部30および複数のすくい部40は、第1貫通孔34aおよび第3貫通孔41aにシャフト21が通されて連結される。これにより、複数の加工刃部30と複数のすくい部40とを軸精度よく軸方向に沿って配置できる。
The plurality of
本実施形態では、加工刃部30の材質とシャフト21の材質とは、互いに異なる。これにより、加工刃部30とシャフト21とをそれぞれ適した材料で製造できる。具体的には、シャフト21の材質を粘り強さが大きい材料とすることで、複数の加工刃部30および複数のすくい部40を連結するシャフト21を折れにくくできる。シャフト21の材質としては、例えばすくい部40と同様に、S50C等の機械構造用炭素鋼鋼材(JIS G 4051:2009)、SUS420が挙げられる。シャフト21の材質は、すくい部40の材質と異なってもよい。
In the present embodiment, the material of the
図3に示すように、ブローチ工具10は、加工刃部30同士の相対回転を抑制する回転止め部50をさらに備える。そのため、互いに別部材である加工刃部30同士が周方向にずれることを抑制でき、ブローチ工具10の加工精度が低下することを抑制できる。回転止め部50は、加工刃部30のそれぞれに複数ずつ設けられた第2貫通孔34bと、すくい部40のそれぞれに複数ずつ設けられた第4貫通孔41bと、複数のピン22と、を有する。すなわち、ブローチ工具10は、複数のピン22をさらに備える。
As shown in FIG. 3, the broaching
本実施形態においてピン22は、例えば、2つ設けられる。また、第2貫通孔34bは、加工刃部30ごとに、例えば2つずつ設けられる。また、第4貫通孔41bは、すくい部40ごとに、例えば2つずつ設けられる。
In the present embodiment, for example, two
ピン22は、軸方向に延びる円柱状である。ピン22の外径は、シャフト21の外径よりも小さい。図1に示すように、ピン22の下端は、下側案内部11に固定される。ピン22は、複数の加工刃部30の第2貫通孔34bに跨って通される。これにより、回転止め部50は、複数の加工刃部30同士が周方向に相対回転することを抑制できる。本実施形態では、回転止め部50が第2貫通孔34bとピン22とを用いた構成であるため、回転止め部50を作る手間およびコストを低減でき、ブローチ工具10の製造コストを低減できる。
The
また、本実施形態では、ピン22の外径がシャフト21の外径よりも小さいため、ピン22が通される第2貫通孔34bを比較的小さくできる。これにより、加工刃部30の剛性が低下することを抑制できる。
In the present embodiment, since the outer diameter of the
また、ピン22は、複数のすくい部40の第4貫通孔41bに跨って通される。すなわち、本実施形態においてピン22は、複数の加工刃部30の第2貫通孔34bおよび複数のすくい部40の第4貫通孔41bに跨って通される。これにより、回転止め部50は、複数の加工刃部30と複数のすくい部40とが周方向に相対回転することを抑制できる。
Further, the
また、例えば、第1貫通孔34aの内周面とシャフト21の外周面との間には、クリアランスが設けられる。これにより、例えば、クリアランスの分だけ加工刃部30がシャフト21に対して径方向に動く場合がある。これに対して、例えば、ピン22とシャフト21との径方向の位置、あるいは第1貫通孔34aと第2貫通孔34bとの径方向の位置が公差の範囲内でずれる場合、第1貫通孔34
aとシャフト21との間のクリアランスによる加工刃部30の径方向の動きが、第2貫通孔34bの内周面とピン22の外周面とが接触することで抑制される。これにより、第1貫通孔34aとシャフト21との間のクリアランスによって加工刃部30がシャフト21に対して径方向に動くことを抑制できる。 Further, for example, a clearance is provided between the inner peripheral surface of the first through
The radial movement of the
また、例えば、第2貫通孔34bの第1貫通孔34aに対する径方向位置の公差が比較的小さく、かつ、ピン22のシャフト21に対する径方向位置が公差の範囲内でずれる場合、第1貫通孔34a内におけるクリアランスによるシャフト21の径方向のずれる向きが、一意に決まりやすい。そのため、複数の加工刃部30のシャフト21に対するずれを径方向に揃えることができ、各歯部33を軸方向に精度よく揃えることができる。
For example, when the tolerance of the radial position of the second through
本実施形態では、ピン22は、複数設けられ、第2貫通孔34bも、加工刃部30ごとに複数ずつ設けられる。そのため、回転止め部50は、加工刃部30ごとに周方向の複数箇所において、加工刃部30の周方向の回転を抑制できる。
In the present embodiment, a plurality of
例えば、第2貫通孔34bの内周面とピン22の外周面との間には、クリアランスが設けられる。これにより、例えば、1つのピン22と1つの第2貫通孔34bとによって加工刃部30を回転止めする場合、クリアランスの分だけ、加工刃部30がシャフト21に対して周方向に動く場合がある。
For example, a clearance is provided between the inner peripheral surface of the second through
これに対して、複数のピン22と複数の第2貫通孔34bとによって加工刃部30を回転止めする場合、例えば、各加工刃部30における複数の第2貫通孔34bの第1貫通孔34aに対する周方向位置は、それぞれ公差内でずれる場合がある。そのため、複数のピン22が複数の第2貫通孔34bにそれぞれ通されると、第2貫通孔34bとピン22との間のクリアランスによる加工刃部30の周方向の動きが、他のピン22の外周面と第2貫通孔34bの内周面とが接触することで抑制される。これにより、ピン22と第2貫通孔34bとの間のクリアランスによって加工刃部30がシャフト21に対して周方向に動くことを抑制できる。
On the other hand, when the
また、例えば、複数の第2貫通孔34bの第1貫通孔34aに対する周方向位置の公差が比較的小さく、かつ、複数のピン22のシャフト21に対する周方向位置が公差の範囲内でずれる場合、第2貫通孔34b内におけるクリアランスによるピン22の周方向のずれる向きが、一意に決まりやすい。そのため、複数の加工刃部30のシャフト21に対するずれを周方向一方側に揃えることができ、各歯部33を軸方向に精度よく揃えることができる。
Further, for example, when the tolerance of the circumferential position of the plurality of second through
上述したクリアランスによる加工刃部30の径方向への移動および周方向への移動を抑制できる効果は、すくい部40に対しても同様である。すなわち、本実施形態によれば、すくい部40が各クリアランスによって径方向および周方向に動くことを抑制できる。
The effect of suppressing the movement of the
本実施形態では、加工刃部30の材質とピン22の材質とは、互いに異なる。これにより、加工刃部30とピン22とをそれぞれ適した材料で製造できる。具体的には、ピン22の材質を粘り強さが大きい材料とすることで、複数の加工刃部30および複数のすくい部40の回転止めとして機能するピン22を折れにくくできる。ピン22の材質としては、例えばすくい部40およびシャフト21と同様に、S50C等の機械構造用炭素鋼鋼材(JIS G 4051:2009)、およびSUS420が挙げられる。ピン22の材質は、すくい部40の材質およびシャフト21の材質と異なってもよい。ピン22の材質は、例えば加工刃部30と同様に、SKH51等の高速度工具鋼鋼材(JIS G 4403:2015)であってもよいし、超硬合金であってもよい。
In the present embodiment, the material of the
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。 The present invention is not limited to the above embodiment, and other configurations can be adopted. In the following description, the same components as those described above may be omitted from the description by assigning the same reference numerals as appropriate.
加工刃部30とすくい部40とは、単一の部材であってもよい。すくい部40は設けられなくてもよい。また、複数の加工刃部30は、互いに別部材でなくてもよく、単一の部材の部分としてもよい。この場合、加工部12あるいはブローチ工具10を、複数の加工刃部を有する単一の部材とできる。複数の加工刃部30同士の連結方法は、特に限定されず、例えば、溶接等であってもよい。回転止め部50は、シャフト21に対して加工刃部30が周方向に回転することを抑制できるならば特に限定されない。回転止め部50は、設けられなくてもよい。加工刃部30とすくい部40とシャフト21とピン22とは、互いに同じ材質であってもよい。加工刃部30の数は、複数であれば特に限定されない。
The
各歯部33の周方向側面の全周に逃げ角θが0°より大きい逃げ面36が設けられるならば、各歯部33の逃げ面36のそれぞれは互いに繋がらなくてもよい。また、逃げ角θは、逃げ面36の位置によって変化してもよい。また、歯部33には、逃げ角θが0°となるストレートランド(JIS B 0175−1996)が設けられてもよい。ストレートランドの径方向外側面は、径方向と直交する。ストレートランドは、逃げ面36とすくい面35との間において、逃げ面36とすくい面35とを繋ぐ。
If the
また、歯部33の周方向の寸法が最も大きい加工刃部30Hが軸方向に連続して複数並んで設けられてもよい。この構成によれば、複数の加工刃部30Hのうち最も下側に配置される加工刃部30Hで加工対象OPの切削加工を仕上げきれない場合であっても、上側にさらに別の加工刃部30Hが設けられるため、加工対象OPの切削加工の仕上げの確実性を向上できる。また、例えば複数の加工刃部30Hのうち最も下側に配置される加工刃部30Hが摩耗した場合であっても、上側に配置される別の加工刃部30Hによって切削加工の仕上げを行うことができるため、加工刃部30Hの交換頻度を低減することができる。なお、この場合、複数設けられる加工刃部30Hは、歯部33の周方向の寸法が互いに同じで加工刃部30のうちで最も大きければよく、歯部33の径方向外端の位置は、加工刃部30Gの歯部33よりも径方向内側の範囲内で互いに異なってもよい。
Further, a plurality of
<第2実施形態> 図9に示すように、第2実施形態のブローチ工具110の加工刃部130において、回転止め部150は、シャフト121の外周面と第1貫通孔134aの内周面とのうちの一方に設けられ、径方向に窪む凹部と、シャフト121の外周面と第1貫通孔134aの内周面とのうちの他方に設けられ、径方向に突出する凸部と、を有する。本実施形態では、凹部は、第1貫通孔134aの内周面から径方向外側に窪む凹部134cである。凸部は、シャフト121の外周面から径方向外側に突出する凸部121aである。
<2nd Embodiment> As shown in FIG. 9, in the
凸部121aは、凹部134cに嵌め合わされる。これにより、回転止め部150は、シャフト121に対して加工刃部130が周方向に回転することを抑制できる。シャフト121は、凸部121aを有する単一の部材である。そのため、部品点数を増やすことなく、回転止め部150を構成することができ、ブローチ工具110の製造コストを低減できる。
The
なお、例えば、シャフト121の外周面のうち凹部134cと径方向に対向する位置に、径方向内側に窪む第2凹部を設け、凹部134cと第2凹部とにキー部材を嵌め合わせる構成としてもよい。この場合、キー部材は、「シャフトの外周面と第1貫通孔の内周面とのうちの他方に設けられ、径方向に突出する凸部」に相当する。また、凹部は、シャフト121の外周面から径方向内側に窪む凹部であってもよく、凸部は、第1貫通孔134aの内周面から径方向内側に突出する凸部であってもよい。
Note that, for example, a configuration may be adopted in which a second concave portion that is depressed inward in the radial direction is provided at a position radially opposed to the
<第3実施形態> 図10および図11に示すように、本実施形態の加工刃部230のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部233を有する。複数の歯部233は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において歯部233の歯形は、上述した各実施形態と異なり、インボリュート歯形である。
Third Embodiment As shown in FIGS. 10 and 11, each of the
<製造される内歯歯車を有する減速機の一例> 図12に示す減速機GRの内歯歯車G1は、上述した各実施形態のブローチ工具のうち第1実施形態および第2実施形態のブローチ工具を用いて製造される内歯歯車の一例である。減速機GRは、内歯歯車G1と、外歯歯車G2と、出力部材OMと、を有する。内歯歯車G1は、モータシャフトSの回転軸O1を中心とする円環状である。内歯歯車G1の内周面には、回転軸O1の周方向に沿って並ぶ複数の歯部T1が設けられる。内歯歯車G1は、減速機GRの筐体に固定される。 <Example of Reducer with Internal Gears to be Manufactured> The internal gear G1 of the reducer GR shown in FIG. 12 is a broach tool of the first and second embodiments of the broach tools of the above-described embodiments. It is an example of an internal gear manufactured using the above. The reduction gear GR has an internal gear G1, an external gear G2, and an output member OM. The internal gear G1 is formed in an annular shape around the rotation axis O1 of the motor shaft S. On the inner peripheral surface of the internal gear G1, there are provided a plurality of teeth T1 arranged in the circumferential direction of the rotation axis O1. The internal gear G1 is fixed to a housing of the speed reducer GR.
外歯歯車G2は、モータシャフトSの偏心部Seの外周面に嵌め合わされる円環状である。偏心部Seの偏心軸O2は、モータシャフトSの回転軸O1に対して偏心する。外歯歯車G2の内周面は、すべり軸受けとして機能し、偏心部Seに対して相対的に回転可能である。外歯歯車G2の外周面には、偏心軸O2の周方向に沿って並ぶ複数の歯部T2が設けられる。歯部T2は、歯部T1と外歯歯車G2の外周の一部において噛み合う。歯部T1の歯形および歯部T2の歯形は、例えば、サイクロイド歯形である。 The external gear G <b> 2 is formed in an annular shape to be fitted on the outer peripheral surface of the eccentric portion Se of the motor shaft S. The eccentric axis O2 of the eccentric part Se is eccentric with respect to the rotation axis O1 of the motor shaft S. The inner peripheral surface of the external gear G2 functions as a slide bearing, and is rotatable relative to the eccentric portion Se. On the outer peripheral surface of the external gear G2, there are provided a plurality of teeth T2 arranged along the circumferential direction of the eccentric shaft O2. The tooth part T2 meshes with the tooth part T1 at a part of the outer periphery of the external gear G2. The tooth shape of the tooth portion T1 and the tooth shape of the tooth portion T2 are, for example, cycloid tooth shapes.
外歯歯車G2は、外歯歯車G2を偏心軸O2の軸方向に貫通する複数の孔PHを有する。複数の孔PHは、偏心軸O2の周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。出力部材OMは、孔PHに挿入される複数の支持ピンPを有する。支持ピンPの外径は、孔PHの内径よりも小さい。 The external gear G2 has a plurality of holes PH penetrating the external gear G2 in the axial direction of the eccentric shaft O2. The plurality of holes PH are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction of the eccentric axis O2. The output member OM has a plurality of support pins P inserted into the holes PH. The outer diameter of the support pin P is smaller than the inner diameter of the hole PH.
モータシャフトSが回転軸O1周りに回転されると、偏心部Seは、回転軸O1を中心として公転する。これにより、外歯歯車G2は、孔PHの内周面と支持ピンPの外周面との内接する位置が変化しつつ揺動し、歯部T1と歯部T2との噛み合う位置が、回転軸O1の周方向に変化する。したがって、内歯歯車G1と外歯歯車G2とが相対回転する。図12では、内歯歯車G1は減速機GRの筐体に固定されるため、外歯歯車G2が回転する。外歯歯車G2が回転すると、孔PHと支持ピンPとを介して、出力部材OMが回転する。出力部材OMの回転は、モータシャフトSの回転に対して減速される。 When the motor shaft S is rotated around the rotation axis O1, the eccentric portion Se revolves around the rotation axis O1. As a result, the external gear G2 swings while the position at which the inner peripheral surface of the hole PH is in contact with the outer peripheral surface of the support pin P changes, and the position at which the tooth portion T1 and the tooth portion T2 mesh with each other is changed by the rotation shaft. It changes in the circumferential direction of O1. Therefore, the internal gear G1 and the external gear G2 rotate relatively. In FIG. 12, since the internal gear G1 is fixed to the housing of the speed reducer GR, the external gear G2 rotates. When the external gear G2 rotates, the output member OM rotates via the hole PH and the support pin P. The rotation of the output member OM is reduced with respect to the rotation of the motor shaft S.
上述した第1実施形態および第2実施形態のブローチ工具によれば、このような減速機GRの内歯歯車G1を製造することができる。より詳細には、上述した第1実施形態および第2実施形態のブローチ工具を用いて、切削加工によって複数の歯部T1を作ることで、内歯歯車G1を製造することができる。 According to the broach tools of the first and second embodiments described above, the internal gear G1 of such a speed reducer GR can be manufactured. More specifically, the internal gear G1 can be manufactured by forming a plurality of teeth T1 by cutting using the broach tools of the first and second embodiments described above.
なお、上述した各実施形態のブローチ工具の用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 In addition, the application of the broach tool of each embodiment mentioned above is not specifically limited. In addition, the above-described configurations can be appropriately combined as long as they do not conflict with each other.
10,110…ブローチ工具、21,121…シャフト、22…ピン、30,30A,30B,30C,30D,30E,30F,30G,30H,130,230…加工刃部、33,233…歯部、34a,134a…第1貫通孔、34b…第2貫通孔、40…すくい部、J…中心軸 10, 110: broaching tool, 21, 121: shaft, 22: pin, 30, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F, 30G, 30H, 130, 230 ... machining blade part, 33, 233 ... tooth part, 34a, 134a: first through hole, 34b: second through hole, 40: rake portion, J: central axis
Claims (7)
る前記歯部の径方向外端よりも径方向外側に位置する、ブローチ工具。A plurality of processing blades arranged along a central axis extending in a vertical direction, each of the processing blades has a plurality of teeth protruding radially outward, and the plurality of teeth are the processing blades. Each part is arranged along the circumferential direction, and each is arranged along the axial direction with the tooth part of the other processing blade part, and is disposed on the upper side of the processing blade parts adjacent in the axial direction. The processing blade portion to be disposed has a larger circumferential dimension of the tooth portion than the processing blade portion disposed below, and a radially outer end of the tooth portion is located radially outward. At least one of the plurality of processing blades, a circumferential dimension of the tooth portion in the first processing blade disposed at an uppermost position is the largest of the plurality of processing blades, A processing blade disposed below the first processing blade part in the processing blade part At least one, radially outer end of the tooth portion is positioned radially outward from the radially outer end of the teeth in the first processing blade portion, broach tool.
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