JPWO2018180156A1 - Brooch tool - Google Patents

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JPWO2018180156A1
JPWO2018180156A1 JP2019509036A JP2019509036A JPWO2018180156A1 JP WO2018180156 A1 JPWO2018180156 A1 JP WO2018180156A1 JP 2019509036 A JP2019509036 A JP 2019509036A JP 2019509036 A JP2019509036 A JP 2019509036A JP WO2018180156 A1 JPWO2018180156 A1 JP WO2018180156A1
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渡辺　賢
賢 渡辺
公二 玉木
公二 玉木
智啓 古川
智啓 古川
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D43/00—Broaching tools
    • B23D43/02—Broaching tools for cutting by rectilinear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/26—Broaching tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

本発明のブローチ工具の一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って並ぶ複数の加工刃部と、軸方向に隣り合う加工刃部同士の間において、軸方向に隣り合う加工刃部同士を繋ぐ複数のすくい部と、を備える。加工刃部のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部を有する。複数の歯部は、加工刃部ごとに周方向に沿って並んで配置され、かつ、それぞれ他の加工刃部の歯部と軸方向に沿って並んで配置される。すくい部の外径は、軸方向に隣り合う加工刃部のそれぞれにおける歯部が設けられる部分の外径よりも小さい。複数の加工刃部と複数のすくい部とは、互いに別部材である。One aspect of the broach tool of the present invention is a method in which a plurality of processing blade portions arranged along a central axis extending in a vertical direction, and between processing blade portions adjacent in the axial direction, between processing blade portions adjacent in the axial direction. And a plurality of rake portions connecting the rake portions. Each of the processing blades has a plurality of teeth protruding radially outward. The plurality of teeth are arranged along the circumferential direction for each machining blade, and are arranged along the axis with the teeth of the other machining blades. The outer diameter of the rake portion is smaller than the outer diameter of the portion where the teeth are provided in each of the processing blade portions adjacent in the axial direction. The plurality of processing blades and the plurality of rakes are separate members.

Description

本発明は、ブローチ工具に関する。 The present invention relates to a broaching tool.

軸方向および周方向に沿って複数の刃部を有し、スプライン・内歯歯車などを加工するブローチ工具が知られる。例えば、特許文献１には、複数の切れ刃を超硬合金としたブローチ工具が記載される。 2. Description of the Related Art A broach tool that has a plurality of blade portions along an axial direction and a circumferential direction and processes a spline, an internal gear, and the like is known. For example, Patent Literature 1 describes a broach tool in which a plurality of cutting edges are made of a cemented carbide.

特開２００４−３４５０５０号公報JP-A-2004-345050

上記のようなブローチ工具において、刃部の逃げ面は、砥石によって刃部の表面が加工されて作られる。しかし、比較的小型のブローチ工具においては、刃部同士の周方向の間隔が小さい等により、砥石が軸方向に並ぶ他の刃部に干渉する場合がある。そのため、刃部の周方向側面の一部において、逃げ面の逃げ角を好適に設けることができず、ブローチ工具によって加工される内歯歯車等の成形精度が低下する場合があった。 In the broach tool as described above, the flank of the blade is formed by processing the surface of the blade with a grindstone. However, in a relatively small broaching tool, the grindstone may interfere with other blades arranged in the axial direction due to a small circumferential interval between the blades. For this reason, the clearance angle of the flank cannot be suitably provided in a part of the circumferential side surface of the blade portion, and the forming accuracy of the internal gear or the like processed by the broach tool may be reduced.

本発明は、上記事情に鑑みて、比較的小型であっても、加工刃部における歯部の周方向側面の全周に亘って逃げ角を好適に設けることが可能な構造を有するブローチ工具を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a broach tool having a structure capable of suitably providing a clearance angle over the entire circumference of a circumferential side surface of a tooth portion in a processing blade portion, even if the broach tool is relatively small. One of the purposes is to provide.

本発明のブローチ工具の一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って並ぶ複数の加工刃部と、軸方向に隣り合う前記加工刃部同士の間において、軸方向に隣り合う前記加工刃部同士を繋ぐ複数のすくい部と、を備え、前記加工刃部のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部を有し、前記複数の歯部は、前記加工刃部ごとに周方向に沿って並んで配置され、かつ、それぞれ他の前記加工刃部の前記歯部と軸方向に沿って並んで配置され、前記すくい部の外径は、軸方向に隣り合う前記加工刃部のそれぞれにおける前記歯部が設けられる部分の外径よりも小さく、前記複数の加工刃部と前記複数のすくい部とは、互いに別部材である。 One aspect of the broach tool of the present invention is a method in which a plurality of processing blade portions arranged along a central axis extending in a vertical direction and the processing blade portions adjacent in the axial direction between the processing blade portions adjacent in the axial direction. A plurality of rake portions connecting the parts, each of the processing blades has a plurality of teeth protruding radially outward, the plurality of teeth are circumferentially arranged for each of the processing blades. Are arranged side by side, and each is arranged along the axial direction with the tooth portion of the other processing blade portion, the outer diameter of the rake portion of the processing blade portion adjacent in the axial direction. The plurality of processing blade portions and the plurality of rake portions are separate members, each being smaller than an outer diameter of a portion where the tooth portion is provided.

本発明の一つの態様によれば、比較的小型であっても、加工刃部における歯部の周方向側面の全周に亘って逃げ角を好適に設けることが可能な構造を有するブローチ工具が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a broaching tool having a structure capable of suitably providing a clearance angle over the entire circumference of a circumferential side surface of a tooth portion in a processing blade portion, even if it is relatively small. Provided.

図１は、第１実施形態のブローチ工具を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the broach tool of the first embodiment. 図２は、第１実施形態の加工刃部およびすくい部を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the processing blade portion and the rake portion of the first embodiment. 図３は、第１実施形態の加工刃部およびすくい部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the processing blade portion and the rake portion of the first embodiment. 図４は、第１実施形態の加工刃部を下側から視た図である。FIG. 4 is a diagram in which the processing blade portion of the first embodiment is viewed from below. 図５は、第１実施形態の加工刃部の一部を下側から視た図である。FIG. 5 is a diagram in which a part of the processing blade portion of the first embodiment is viewed from below. 図６は、第１実施形態の加工刃部を模式的に示す部分断面側面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view schematically illustrating the processing blade portion of the first embodiment. 図７は、第１実施形態のブローチ工具の一部を下側から視た図である。FIG. 7 is a view of a part of the broach tool of the first embodiment as viewed from below. 図８は、第１実施形態のブローチ工具による切削加工手順の一部を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a part of a cutting procedure using the broach tool of the first embodiment. 図９は、第２実施形態の加工刃部を下側から視た図である。Drawing 9 is a figure which looked at the processing blade part of a 2nd embodiment from the lower side. 図１０は、第３実施形態のブローチ工具の一部を下側から視た図である。FIG. 10 is a view of a part of the broaching tool according to the third embodiment viewed from below. 図１１は、第３実施形態の加工刃部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a processing blade portion of the third embodiment. 図１２は、第３実施形態の加工刃部を下側から視た図である。Drawing 12 is a figure which looked at the processing blade part of a 3rd embodiment from the lower side. 図１３は、第１実施形態および第２実施形態のブローチ工具を用いて製造される内歯歯車を有する減速機の一例を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating an example of a speed reducer having an internal gear manufactured using the broach tools of the first embodiment and the second embodiment.

各図に適宜示すＺ軸方向は、上下方向と平行な方向である。Ｚ軸方向の正の側を「上側」とし、Ｚ軸方向の負の側を「下側」とする。また、各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向、すなわち上下方向に延びる。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわちＺ軸方向と平行な上下方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 The Z-axis direction appropriately shown in each drawing is a direction parallel to the vertical direction. The positive side in the Z-axis direction is defined as “upper”, and the negative side in the Z-axis direction is defined as “lower”. In addition, the center axis J appropriately shown in each drawing extends in the Z-axis direction, that is, the up-down direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the vertical direction parallel to the Z-axis direction is simply referred to as “axial direction”. The radial direction about the central axis J is simply called “radial direction”, and the circumferential direction about the central axis J is simply called “circumferential direction”. The terms “upper and lower”, “upper” and “lower” are simply names for describing the relative positional relationships of the respective components, and the actual positional relationships and the like are positional relationships and the like other than the positional relationships and the like indicated by these names. You may.

＜第１実施形態＞ 図１に示すブローチ工具１０は、内歯歯車の歯部を加工する工具である。ブローチ工具１０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる棒状である。ブローチ工具１０は、下側から上側に向かって順に、下側案内部１１と、加工部１２と、上側案内部１３と、柄部１４と、を備える。 1ST EMBODIMENT The broach tool 10 shown in FIG. 1 is a tool which processes the tooth part of an internal gear. The broaching tool 10 has a rod shape extending in the axial direction about the central axis J. The broach tool 10 includes a lower guide portion 11, a processing portion 12, an upper guide portion 13, and a handle portion 14 in order from the lower side to the upper side.

加工部１２は、加工対象ＯＰを切削加工する部分である。加工部１２は、複数の加工刃部３０と、複数のすくい部４０と、を有する。すなわち、ブローチ工具１０は、複数の加工刃部３０と、すくい部４０と、を備える。複数の加工刃部３０は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って並ぶ。本実施形態において加工刃部３０は、例えば、加工刃部３０Ａ〜加工刃部３０Ｈの８つ設けられる。加工刃部３０Ａ〜加工刃部３０Ｈは、下側から上側に向かって順に並んで配置される。 The processing unit 12 is a part that cuts the processing target OP. The processing section 12 has a plurality of processing blade sections 30 and a plurality of rake sections 40. That is, the broach tool 10 includes a plurality of processing blade portions 30 and a rake portion 40. The plurality of processing blade portions 30 are arranged along a central axis J extending in the up-down direction. In the present embodiment, for example, eight processing blade portions 30A to 30H are provided as the processing blade portions 30A. The processing blade portions 30A to 30H are arranged in order from the lower side to the upper side.

加工刃部３０Ａ〜加工刃部３０Ｈは、一部の寸法は互いに異なるものの同様の形状を有する。以下の説明において、加工刃部３０Ａ〜加工刃部３０Ｈを特に区別しない場合においては、単に加工刃部３０と呼ぶ。 The processing blade portions 30A to 30H have similar shapes, although some dimensions are different from each other. In the following description, the processing blade parts 30A to 30H are simply referred to as the processing blade parts 30 unless otherwise distinguished.

図２および図３に示すように、加工刃部３０は、テーパ部３１と、本体部３２と、を有する。テーパ部３１は、中心軸Ｊを中心として、上側から下側に向かって外径が大きくなる円錐台状である。本体部３２は、中心軸Ｊを中心とする外歯歯車状である。本体部３２は、テーパ部３１の下側においてテーパ部３１の下端に繋がる。本体部３２の外周面には、径方向外側に突出する複数の歯部３３が設けられる。すなわち、加工刃部３０のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部３３を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the processing blade part 30 has a tapered part 31 and a main body part 32. The tapered portion 31 has a truncated cone shape whose outer diameter increases from the upper side to the lower side around the center axis J. The main body 32 has an external gear shape centered on the central axis J. The main body portion 32 is connected to a lower end of the tapered portion 31 below the tapered portion 31. A plurality of teeth 33 projecting radially outward are provided on the outer peripheral surface of the main body 32. That is, each of the processing blade portions 30 has a plurality of tooth portions 33 protruding radially outward.

図４に示すように、複数の歯部３３は、加工刃部３０ごとに周方向に沿って並んで配置される。複数の歯部３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。歯部３３の歯形は、例えば、サイクロイド歯形である。これにより、下側から視た本体部３２の外形は、サイクロイド曲線である。なお、歯部３３の歯形は、トロコイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。 As shown in FIG. 4, the plurality of tooth portions 33 are arranged along the circumferential direction for each processing blade portion 30. The plurality of teeth portions 33 are arranged at equal intervals over one circumference in the circumferential direction. The tooth shape of the tooth portion 33 is, for example, a cycloid tooth shape. Thus, the outer shape of the main body 32 viewed from below is a cycloid curve. Note that the tooth shape of the tooth portion 33 may be a trochoidal tooth shape or an involute tooth shape.

歯部３３のそれぞれは、下側に面するすくい面３５を有する。本実施形態において、すくい面３５は、加工刃部３０の下面の一部であり、軸方向と直交する。加工刃部３０の下面は、下側に面し、軸方向と直交する平坦面である。すなわち、加工刃部３０ごとに、複数の歯部３３のすくい面３５は、軸方向と直交する同一平面上に配置される。本実施形態において各歯部３３のすくい面３５は、周方向に隣り合う歯部３３のすくい面３５と繋がる。これにより、すくい面３５は、加工刃部３０の下面の径方向外縁部に、周方向の一周に亘って設けられる。互いに連結された各歯部３３のすくい面３５は、周方向に延びる環状である。 Each of the teeth 33 has a rake face 35 facing downward. In the present embodiment, the rake face 35 is a part of the lower surface of the processing blade 30 and is orthogonal to the axial direction. The lower surface of the processing blade portion 30 is a flat surface facing the lower side and orthogonal to the axial direction. That is, the rake faces 35 of the plurality of tooth portions 33 are arranged on the same plane orthogonal to the axial direction for each processing blade portion 30. In the present embodiment, the rake face 35 of each tooth 33 is connected to the rake face 35 of the tooth 33 adjacent in the circumferential direction. As a result, the rake face 35 is provided on the radial outer edge of the lower surface of the processing blade portion 30 over one circumference in the circumferential direction. The rake face 35 of each of the teeth 33 connected to each other has an annular shape extending in the circumferential direction.

図２に示すように、歯部３３のそれぞれは、歯部３３の周方向側面に、全周に亘って設けられる逃げ面３６を有する。本実施形態において各歯部３３の逃げ面３６は、周方向に隣り合う歯部３３の逃げ面３６と繋がる。これにより、逃げ面３６は、加工刃部３０の周方向側面に、全周に亘って設けられる。互いに連結された各歯部３３の逃げ面３６は、周方向に延びる環状である。逃げ面３６の下端は、すくい面３５の径方向外縁と繋がる。すくい面３５と逃げ面３６との稜が、加工刃部３０の切れ刃３８である。なお、本明細書において「周方向側面」とは、周方向に沿った面であり、径方向外側に面する面である。 As shown in FIG. 2, each of the tooth portions 33 has a flank 36 provided on the circumferential side surface of the tooth portion 33 over the entire circumference. In the present embodiment, the flank 36 of each tooth 33 is connected to the flank 36 of the tooth 33 adjacent in the circumferential direction. Thus, the flank 36 is provided on the circumferential side surface of the processing blade portion 30 over the entire circumference. The flank 36 of each of the teeth 33 connected to each other has an annular shape extending in the circumferential direction. The lower end of the flank 36 is connected to the radial outer edge of the rake face 35. The ridge between the rake face 35 and the flank 36 is a cutting edge 38 of the processing blade portion 30. In addition, in this specification, the "circumferential side surface" is a surface along the circumferential direction, and is a surface facing radially outward.

逃げ面３６は、逃げ角θで軸方向に対して傾く。より詳細には、逃げ面３６は、下側から上側に向かうに従って、上下方向に沿って視て、切れ刃３８の内側に向かって傾く。逃げ角θは、周方向のいずれに位置においても同じ角度である。これにより、図５に破線で示すように、逃げ面３６を通り、軸方向と直交する断面における逃げ面３６の径方向外縁は、すくい面３５の径方向外縁、すなわち切れ刃３８よりも内側に等距離離れた位置に配置される。 The flank 36 is inclined with respect to the axial direction at the clearance angle θ. More specifically, the flank 36 inclines toward the inside of the cutting edge 38 as viewed from the up-down direction from the lower side to the upper side. The clearance angle θ is the same angle at any position in the circumferential direction. Thereby, as shown by the broken line in FIG. 5, the radial outer edge of the flank 36 in the cross section passing through the flank 36 and orthogonal to the axial direction is formed inside the radial outer edge of the rake face 35, that is, the cutting edge 38. They are located at equal distances.

本実施形態において逃げ面３６の逃げ角θは、０°より大きく、図６に示すθｍａｘ以下である。図６に示すように、θｍａｘは、ｔａｎ（θｍａｘ）＝Ｌ１／Ｌ２で示される。図７に示すように、Ｌ１は、複数の加工刃部３０のうち最も上側に配置される加工刃部３０Ｈの周方向に隣り合う歯部３３同士のそれぞれにおいて、下側から視て、他方の歯部３３側の部分と接する接線のうち仮想線ＣＬとの成す角度φが最小となる接線ＴＬ１，ＴＬ２が歯部３３と接する接点ＴＰ１，ＴＰ２同士の距離である。仮想線ＣＬは、周方向に隣り合う歯部３３同士の周方向の中心と中心軸Ｊとを結ぶ線である。歯部３３と接する接線とは、下側から視て、すくい面３５の径方向外縁、すなわち切れ刃３８と接する接線である。 In the present embodiment, the clearance angle θ of the clearance surface 36 is larger than 0 ° and equal to or smaller than θmax shown in FIG. As shown in FIG. 6, θmax is represented by tan (θmax) = L1 / L2. As illustrated in FIG. 7, L1 is the other of the teeth 33 adjacent to each other in the circumferential direction of the uppermost processing blade 30H among the plurality of processing blades 30 when viewed from below. Of the tangents in contact with the part on the tooth part 33 side, the tangents TL1 and TL2 with which the angle φ formed with the virtual line CL is the minimum are the distances between the contacts TP1 and TP2 in contact with the tooth 33. The imaginary line CL is a line connecting the center in the circumferential direction of the teeth 33 adjacent to each other in the circumferential direction and the central axis J. The tangent to the tooth portion 33 is a tangent to the radial outer edge of the rake face 35, that is, the tangent to the cutting edge 38 when viewed from below.

図７に示す例では、接線ＴＬ１は、図７の左側の歯部３３における他方の歯部３３側、すなわち右側の部分と接する接線のうち角度φが最小となる接線である。接線ＴＬ２は、図７の右側の歯部３３における他方の歯部３３側、すなわち左側の部分と接する接線のうち角度φが最小となる接線である。 In the example shown in FIG. 7, the tangent line TL1 is a tangent line having the smallest angle φ among the tangent lines in contact with the other tooth portion 33 side of the left tooth portion 33 in FIG. 7, that is, the right portion. The tangent line TL2 is a tangent line having the smallest angle φ among tangent lines that contact the other tooth portion 33 side of the right tooth portion 33 in FIG. 7, that is, the left portion.

図６に示すように、Ｌ２は、加工刃部３０Ｈの歯部３３の下端と加工刃部３０Ｈの下側に隣り合う加工刃部３０Ｇの歯部３３の下端との間の軸方向の距離である。言い換えれば、Ｌ２は、加工刃部３０Ｈのすくい面３５と加工刃部３０Ｇのすくい面３５との間の軸方向の距離である。逃げ角θは、一例として、２°以上、５°以下であり、好ましくは、３°である。逃げ角θをこのような値にすることで、逃げ面３６を十分に逃がしつつ、歯部３３の強度が低下することを抑制できる。 As shown in FIG. 6, L2 is an axial distance between the lower end of the tooth 33 of the processing blade 30H and the lower end of the tooth 33 of the processing blade 30G adjacent to the lower side of the processing blade 30H. is there. In other words, L2 is the axial distance between the rake face 35 of the processing blade 30H and the rake face 35 of the processing blade 30G. The clearance angle θ is, for example, 2 ° or more and 5 ° or less, and preferably 3 °. By setting the clearance angle θ to such a value, it is possible to sufficiently reduce the clearance of the flank 36 and to suppress a decrease in the strength of the tooth portion 33.

なお、本実施形態においては、加工刃部３０Ｈが、第１加工刃部に相当し、加工刃部３０Ｇが、第２加工刃部に相当する。第１加工刃部は、実質的に機能する加工刃部のうちで最も上側に配置される加工刃部であり、第２加工刃部は、実質的に機能する加工刃部のうちで第１加工刃部の下側に隣り合う第２加工刃部である。すなわち、例えば、最も上側に配置される加工刃部であっても、実質的に機能しなければ、第１加工刃部には相当しない。また、第１加工刃部の下側に隣り合った加工刃部であっても、実質的に機能しなければ、第２加工刃部に相当しない。本明細書において「実質的に機能する加工刃部」とは、ブローチ工具によって加工対象ＯＰを加工する際に、加工対象ＯＰの少なくとも一部を削り取ることが可能な加工刃部である。 In the present embodiment, the processing blade 30H corresponds to a first processing blade, and the processing blade 30G corresponds to a second processing blade. The first processing blade part is the uppermost processing blade part among the substantially functioning processing blade parts, and the second processing blade part is the first processing blade part among the substantially functioning processing blade parts. It is a 2nd processing blade part adjacent to the lower side of the processing blade part. That is, for example, even if the processing blade portion disposed at the uppermost position does not substantially function, it does not correspond to the first processing blade portion. Further, even if the processing blade portion adjacent to the lower side of the first processing blade portion does not substantially function, it does not correspond to the second processing blade portion. In the present specification, the “substantially functioning processing blade portion” is a processing blade portion that can cut off at least a part of the processing target OP when processing the processing target OP with a broach tool.

複数の歯部３３は、それぞれ他の加工刃部３０の歯部３３と軸方向に沿って並んで設けられる。すなわち、図７に示すように、加工刃部３０Ａの歯部３３と、加工刃部３０Ｂの歯部３３と、加工刃部３０Ｃの歯部３３と、加工刃部３０Ｄの歯部３３と、加工刃部３０Ｅの歯部３３と、加工刃部３０Ｆの歯部３３と、加工刃部３０Ｇの歯部３３と、加工刃部３０Ｈの歯部３３とは、軸方向に重なる。 The plurality of tooth portions 33 are provided side by side with the tooth portions 33 of the other processing blade portions 30 along the axial direction. That is, as shown in FIG. 7, the teeth 33 of the processing blade 30A, the teeth 33 of the processing blade 30B, the teeth 33 of the processing blade 30C, the teeth 33 of the processing blade 30D, The teeth 33 of the blade 30E, the teeth 33 of the processing blade 30F, the teeth 33 of the processing blade 30G, and the teeth 33 of the processing blade 30H overlap in the axial direction.

軸方向に隣り合う加工刃部３０のうち、上側に配置される加工刃部３０の歯部３３は、下側から視て、下側に配置される加工刃部３０の歯部３３と重ならない部分を有する。ここで、図８に示すように、ブローチ工具１０は、加工対象ＯＰに設けられた貫通孔Ｈに上側から挿入されて下側に移動させられることで、切れ刃３８によって貫通孔Ｈの内周面を削りとって切削加工を行う。このとき、複数の加工刃部３０は、最も下側に配置される加工刃部３０Ａから最も上側に配置される加工刃部３０Ｈまで順に貫通孔Ｈ内を上側から下側に通過して、貫通孔Ｈの内周面を切削加工する。 Of the processing blades 30 that are adjacent in the axial direction, the teeth 33 of the processing blade 30 disposed on the upper side do not overlap with the teeth 33 of the processing blade 30 disposed on the lower side when viewed from below. With parts. Here, as shown in FIG. 8, the broach tool 10 is inserted into the through hole H provided in the processing object OP from the upper side and moved downward, so that the inner edge of the through hole H is cut by the cutting edge 38. The surface is cut and cut. At this time, the plurality of processing blade portions 30 pass through the through hole H from the upper side to the lower side in order from the lowermost processing blade portion 30A to the uppermost processing blade portion 30H. The inner peripheral surface of the hole H is cut.

そのため、上側に配置される加工刃部３０の歯部３３が下側に配置される加工刃部３０の歯部３３と軸方向に重ならない部分を有することで、下側の加工刃部３０によって貫通孔Ｈの内周面を削った後に、さらに上側の加工刃部３０によって貫通孔Ｈの内周面を削ることができる。このようにして、軸方向に並ぶ複数の加工刃部３０によって、貫通孔Ｈの内周面を徐々に削ることができ、各加工刃部３０の
加工負担を低減できる。また、本実施形態の加工刃部３０のそれぞれは、このようにして加工対象ＯＰの少なくとも一部を削り取ることが可能であるため、上述した実質的に機能する加工刃部に相当する。 For this reason, the tooth portion 33 of the processing blade portion 30 disposed on the upper side has a portion that does not overlap in the axial direction with the tooth portion 33 of the processing blade portion 30 disposed on the lower side. After the inner peripheral surface of the through hole H is cut, the inner peripheral surface of the through hole H can be further cut by the upper processing blade portion 30. In this manner, the inner peripheral surface of the through hole H can be gradually cut by the plurality of processing blade portions 30 arranged in the axial direction, and the processing load on each processing blade portion 30 can be reduced. Further, since each of the processing blade portions 30 of the present embodiment can cut off at least a part of the processing target OP in this manner, it corresponds to the above-described substantially functioning processing blade portion.

図７に示すように、本実施形態では、軸方向に隣り合う加工刃部３０のうち上側に配置される加工刃部３０は、下側に配置される加工刃部３０よりも、歯部３３の周方向の寸法が大きい、および下側に配置される加工刃部３０よりも、歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する、の少なくとも一方である。これにより、径方向と周方向とに加工負担を分散させつつ、加工対象ＯＰを削ることができる。 As shown in FIG. 7, in the present embodiment, among the processing blade portions 30 that are adjacent in the axial direction, the processing blade portion 30 disposed on the upper side is more toothed than the processing blade portion 30 disposed on the lower side. Is larger in the circumferential direction, and at least one of the radially outer ends of the tooth portions 33 is located radially outward of the processing blade portion 30 arranged below. Thereby, the processing object OP can be cut while distributing the processing load in the radial direction and the circumferential direction.

本実施形態では、軸方向に隣り合う少なくとも一組の加工刃部３０において、上側に配置される加工刃部３０における歯部３３の周方向の寸法は、下側に配置される加工刃部３０における歯部３３の周方向の寸法よりも大きい。また、本実施形態では、軸方向に隣り合う少なくとも一組の加工刃部３０において、上側に配置される加工刃部３０における歯部３３の径方向外端は、下側に配置される加工刃部３０における歯部３３の径方向外端よりも径方向外側に位置する。 In the present embodiment, in at least one set of the processing blade portions 30 adjacent in the axial direction, the circumferential dimension of the tooth portion 33 of the processing blade portion 30 disposed on the upper side is the same as that of the processing blade portion 30 disposed on the lower side. Is larger than the circumferential dimension of the toothed portion 33 at. Further, in the present embodiment, in at least one set of the processing blade portions 30 adjacent in the axial direction, the radially outer end of the tooth portion 33 of the processing blade portion 30 disposed on the upper side is the processing blade disposed on the lower side. It is located radially outward of the radially outer end of the tooth portion 33 in the portion 30.

歯部３３の周方向の寸法は歯部３３の径方向位置によって異なるため、歯部３３の周方向の寸法の比較は、同じ径方向位置において行う。すなわち、本明細書において「歯部の周方向の寸法が大きい」とは、同じ径方向位置において歯部の周方向の寸法を比較した場合に、歯部におけるいずれかの径方向位置において、歯部の周方向の寸法が大きいことを含む。 Since the circumferential dimension of the tooth portion 33 differs depending on the radial position of the tooth portion 33, the comparison of the circumferential size of the tooth portion 33 is performed at the same radial position. That is, in the present specification, "the circumferential dimension of the tooth portion is large" means that when the circumferential dimension of the tooth portion is compared at the same radial position, the tooth is located at any radial position on the tooth portion. This includes a large circumferential dimension of the part.

加工刃部３０Ｂは、下側に配置される加工刃部３０Ａよりも、歯部３３の周方向の寸法が大きく、かつ、歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部３０Ｃは、下側に配置される加工刃部３０Ｂよりも、歯部３３の周方向の寸法が大きく、かつ、歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部３０Ｄは、下側に配置される加工刃部３０Ｃよりも、歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部３０Ｄにおける歯部３３の周方向の寸法は、加工刃部３０Ｃにおける歯部３３の周方向の寸法以下である。 The processing blade portion 30B has a circumferential dimension of the tooth portion 33 larger than that of the processing blade portion 30A disposed on the lower side, and a radially outer end of the tooth portion 33 is located radially outward. In the processing blade portion 30C, the circumferential dimension of the tooth portion 33 is larger than the processing blade portion 30B disposed on the lower side, and the radial outer end of the tooth portion 33 is located radially outward. In the processing blade portion 30D, the radially outer end of the tooth portion 33 is positioned radially outward from the processing blade portion 30C disposed below. The circumferential dimension of the tooth portion 33 in the processing blade 30D is equal to or less than the circumferential dimension of the tooth 33 in the processing blade 30C.

加工刃部３０Ｅは、下側に配置される加工刃部３０Ｄよりも、歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部３０Ｅにおける歯部３３の周方向の寸法は、加工刃部３０Ｄにおける歯部３３の周方向の寸法以下である。加工刃部３０Ｆは、下側に配置される加工刃部３０Ｅよりも、歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部３０Ｆにおける歯部３３の周方向の寸法は、加工刃部３０Ｅにおける歯部３３の周方向の寸法以下である。 In the processing blade portion 30E, the radially outer end of the tooth portion 33 is positioned radially outside of the processing blade portion 30D arranged below. The circumferential dimension of the tooth 33 in the processing blade 30E is equal to or less than the circumferential dimension of the tooth 33 in the processing blade 30D. In the processing blade portion 30F, a radially outer end of the tooth portion 33 is positioned radially outward with respect to the processing blade portion 30E arranged below. The circumferential dimension of the tooth portion 33 in the processing blade 30F is equal to or less than the circumferential dimension of the tooth 33 in the processing blade 30E.

加工刃部３０Ｇは、下側に配置される加工刃部３０Ｆよりも、歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する。加工刃部３０Ｇにおける歯部３３の周方向の寸法は、加工刃部３０Ｆにおける歯部３３の周方向の寸法以下である。加工刃部３０Ｇにおける歯部３３の径方向外端の位置は、複数の加工刃部３０のうちで最も径方向外側に位置する。 In the processing blade portion 30G, the radially outer end of the tooth portion 33 is positioned radially outward of the processing blade portion 30F disposed below. The circumferential dimension of the tooth 33 in the processing blade 30G is equal to or smaller than the circumferential dimension of the tooth 33 in the processing blade 30F. The position of the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30G is located at the outermost position in the radial direction among the plurality of processing blade portions 30.

加工刃部３０Ｈは、下側に配置される加工刃部３０Ｇよりも、歯部３３の周方向の寸法が大きい。加工刃部３０Ｈにおける歯部３３の周方向の寸法は、複数の加工刃部３０のうちで最も大きい。加工刃部３０Ｈにおける歯部３３の径方向外端は、加工刃部３０Ｇにおける歯部３３の径方向外端よりも径方向内側に位置する。すなわち、複数の加工刃部３０のうち加工刃部３０Ｈよりも下側に配置される加工刃部３０の少なくとも一つは、歯部３３の径方向外端が加工刃部３０Ｈにおける歯部３３の径方向外端よりも径方向外側に位置する。 The processing blade portion 30H has a larger circumferential dimension of the tooth portion 33 than the processing blade portion 30G disposed on the lower side. The circumferential dimension of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30H is the largest among the plurality of processing blade portions 30. The radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30H is located radially inward from the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30G. That is, at least one of the plurality of processing blade portions 30 disposed below the processing blade portion 30H has a radially outer end of the tooth portion 33 of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30H. It is located radially outward from the radially outer end.

そのため、径方向については、加工刃部３０Ｈ以外の加工刃部３０によって、仕上げの切削加工が行われる。これにより、加工対象ＯＰを最後に削る加工刃部３０Ｈの加工負担を低減できる。したがって、本実施形態によれば、加工対象ＯＰを最後に削る加工刃部３０Ｈの損耗を抑制することができる。これにより、加工刃部３０Ｈを再研磨する頻度、およびブローチ工具１０の交換頻度を低減することができ、ブローチ工具１０によって加工して製造する製品の生産コストを低減できる。 Therefore, in the radial direction, the finishing cutting is performed by the processing blade 30 other than the processing blade 30H. Thereby, the processing load on the processing blade portion 30H that lastly cuts the processing target OP can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the wear of the processing blade portion 30H that cuts the processing target OP last. Thereby, the frequency of re-grinding the processing blade portion 30H and the frequency of replacing the broach tool 10 can be reduced, and the production cost of products manufactured by processing with the broach tool 10 can be reduced.

一方、周方向については、加工刃部３０Ｈによって、仕上げの切削加工が行われる。ブローチ工具１０によって製造される内歯歯車の歯部は、周方向両側の側面が、内歯歯車に噛み合う外歯歯車の歯部と接触する。そのため、歯車同士の噛み合いにおいては、内歯歯車の歯部における周方向両側の側面の精度が重要となる。したがって、周方向における仕上げの切削加工を、加工刃部３０Ｈによって最後に行うことで、内歯歯車の歯部における周方向両側の側面を精度よく加工しやすく、歯車同士の噛み合いを滑らかにすることができる。 On the other hand, in the circumferential direction, finishing cutting is performed by the processing blade portion 30H. The tooth portions of the internal gear manufactured by the broaching tool 10 are in contact with the tooth portions of the external gear that meshes with the internal gear on both sides in the circumferential direction. Therefore, in the meshing of the gears, the accuracy of the side surfaces on both sides in the circumferential direction in the tooth portion of the internal gear is important. Therefore, by performing the finishing cutting in the circumferential direction by the processing blade portion 30H lastly, it is easy to accurately machine the side surfaces on both sides in the circumferential direction in the tooth portion of the internal gear, and to smooth the meshing between the gears. Can be.

また、本実施形態によれば、加工刃部３０Ｈの下側に隣り合う加工刃部３０Ｇにおける歯部３３の径方向外端の位置は、複数の加工刃部３０のうちで最も径方向外側に位置するため、径方向については、加工刃部３０Ｇによって、仕上げの切削加工が行われる。これにより、最後に２つの加工刃部３０Ｇと加工刃部３０Ｈとによって、径方向の仕上げと周方向の仕上げとを行う。したがって、例えば、径方向の仕上げと周方向の仕上げとの間に、他の加工刃部による切削工程が含まれる場合に比べて、各方向についての仕上げ精度を向上させやすい。そのため、周方向および径方向の両方において、製造される内歯歯車の歯部の加工精度を向上しやすい。本実施形態において加工刃部３０Ｈにおける歯部３３の径方向外端は、加工刃部３０Ｆにおける歯部３３の径方向外端よりも径方向外側に位置する。 Further, according to the present embodiment, the position of the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30G adjacent to the lower side of the processing blade portion 30H is the radially outermost of the plurality of processing blade portions 30. Since it is located, in the radial direction, finishing cutting is performed by the processing blade portion 30G. Thereby, the finishing in the radial direction and the finishing in the circumferential direction are finally performed by the two processing blade portions 30G and the processing blade portion 30H. Therefore, for example, it is easier to improve the finishing accuracy in each direction than in the case where a cutting step by another processing blade portion is included between the radial finishing and the circumferential finishing. Therefore, in both the circumferential direction and the radial direction, the processing accuracy of the tooth portion of the manufactured internal gear is easily improved. In the present embodiment, the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30H is located radially outward from the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30F.

軸方向に隣り合う加工刃部３０において、下側に配置される加工刃部３０よりも上側に配置される加工刃部３０における歯部３３の周方向の寸法が大きくなる場合、歯部３３の周方向の寸法の増加量は、歯部３３の周方向の寸法公差よりも大きい。そのため、周方向の寸法に誤差が生じた歯部３３を有する加工刃部３０で加工対象ＯＰを削った後に、その加工刃部３０よりも歯部３３の周方向の寸法が大きい加工刃部３０で加工対象ＯＰを削ることで、誤差による周方向のずれを解消できる。したがって、各加工刃部３０による切削加工の周方向の誤差が累積していくことを抑制でき、周方向について、加工精度を向上することができる。 In the case where the circumferential dimension of the tooth portion 33 of the machining blade portion 30 arranged above the machining blade portion 30 arranged lower than the machining blade portion 30 arranged below in the axially adjacent machining blade portion 30 increases, The amount of increase in the circumferential dimension is larger than the circumferential dimensional tolerance of the tooth portion 33. For this reason, after the processing object OP is shaved by the processing blade 30 having the tooth 33 having an error in the circumferential dimension, the processing blade 30 having a larger circumferential dimension of the tooth 33 than the processing blade 30. By removing the processing target OP by using, the deviation in the circumferential direction due to an error can be eliminated. Therefore, it is possible to suppress accumulation of errors in the circumferential direction of the cutting performed by the respective processing blade portions 30, and it is possible to improve processing accuracy in the circumferential direction.

具体的には、加工刃部３０Ａから加工刃部３０Ｂへの歯部３３の周方向の寸法の増加量ＤＣ１、加工刃部３０Ｂから加工刃部３０Ｃへの歯部３３の周方向の寸法の増加量ＤＣ２、および加工刃部３０Ｇから加工刃部３０Ｈへの歯部３３の周方向の寸法の増加量ＤＣ３は、歯部３３の周方向の寸法公差よりも大きい。図７では、増加量ＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３は、互いにほぼ同じである。増加量ＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３は、一例として、０．０１ｍｍ以上、０．１ｍｍ以下程度である。歯部３３の周方向の寸法公差は、一例として、±０．００５ｍｍ以上、±０．０１ｍｍ以下程度である。 Specifically, an increase amount DC1 in the circumferential direction of the tooth portion 33 from the processing blade portion 30A to the processing blade portion 30B, and an increase in the circumferential size of the tooth portion 33 from the processing blade portion 30B to the processing blade portion 30C. The amount DC2 and the increase DC3 in the circumferential dimension of the tooth portion 33 from the processing blade portion 30G to the processing blade portion 30H are larger than the circumferential dimensional tolerance of the tooth portion 33. In FIG. 7, the increments DC1, DC2, DC3 are substantially the same as each other. The increments DC1, DC2, DC3 are, for example, about 0.01 mm or more and 0.1 mm or less. The dimensional tolerance in the circumferential direction of the tooth portion 33 is, for example, about ± 0.005 mm or more and ± 0.01 mm or less.

軸方向に隣り合う加工刃部３０において、下側に配置される加工刃部３０よりも上側に配置される加工刃部３０における歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する場合、上側に配置される加工刃部３０における歯部３３の径方向外端と下側に配置される加工刃部３０における歯部３３の径方向外端との径方向の距離は、歯部３３の径方向の寸法公差よりも大きい。そのため、径方向の寸法に誤差が生じた歯部３３を有する加工刃部３０で加工対象ＯＰを削った後に、その加工刃部３０よりも歯部３３の径方向外端が径方向外側に位置する加工刃部３０で加工対象ＯＰを削ることで、誤差による径方向のずれを解消できる。したがって、各加工刃部３０による切削加工の径方向の誤差が累積していくことを抑制でき、径方向について、加工精度を向上することができる。 In the processing blade part 30 adjacent in the axial direction, when the radial outer end of the tooth part 33 in the processing blade part 30 disposed above the processing blade part 30 disposed below is positioned radially outward, The radial distance between the radially outer end of the tooth portion 33 of the processing blade portion 30 disposed on the upper side and the radially outer end of the tooth portion 33 of the processing blade portion 30 disposed on the lower side is Larger than the dimensional tolerance in the radial direction. Therefore, after the processing target OP is shaved by the processing blade portion 30 having the tooth portion 33 in which the radial dimension has an error, the radial outer end of the tooth portion 33 is positioned radially outside of the processing blade portion 30. The displacement in the radial direction due to the error can be eliminated by cutting the processing object OP with the processing blade portion 30 to be processed. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of errors in the radial direction of the cutting performed by the processing blade portions 30, and to improve the processing accuracy in the radial direction.

具体的には、軸方向に隣り合う各加工刃部３０における歯部３３の径方向外端同士の距離ＤＲ１〜ＤＲ６は、歯部３３の径方向の寸法公差よりも大きい。距離ＤＲ１は、加工刃部３０Ａにおける歯部３３の径方向外端と加工刃部３０Ｂにおける歯部３３の径方向外端との径方向の距離である。距離ＤＲ２は、加工刃部３０Ｂにおける歯部３３の径方向外端と加工刃部３０Ｃにおける歯部３３の径方向外端との径方向の距離である。距離ＤＲ３は、加工刃部３０Ｃにおける歯部３３の径方向外端と加工刃部３０Ｄにおける歯部３３の径方向外端との径方向の距離である。距離ＤＲ４は、加工刃部３０Ｄにおける歯部３３の径方向外端と加工刃部３０Ｅにおける歯部３３の径方向外端との径方向の距離である。距離ＤＲ５は、加工刃部３０Ｅにおける歯部３３の径方向外端と加工刃部３０Ｆにおける歯部３３の径方向外端との径方向の距離である。距離ＤＲ６は、加工刃部３０Ｆにおける歯部３３の径方向外端と加工刃部３０Ｇにおける歯部３３の径方向外端との径方向の距離である。 Specifically, the distances DR1 to DR6 between the radially outer ends of the tooth portions 33 in the processing blade portions 30 adjacent in the axial direction are larger than the radial dimensional tolerance of the tooth portions 33. The distance DR1 is a radial distance between a radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30A and a radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30B. The distance DR2 is a radial distance between a radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30B and a radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30C. The distance DR3 is a radial distance between a radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30C and a radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30D. The distance DR4 is a radial distance between a radially outer end of the tooth portion 33 of the processing blade portion 30D and a radially outer end of the tooth portion 33 of the processing blade portion 30E. The distance DR5 is the radial distance between the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30E and the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30F. The distance DR6 is a radial distance between the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30F and the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30G.

本実施形態においては、距離ＤＲ２と距離ＤＲ３と距離ＤＲ５とは、同じである。距離ＤＲ１は、距離ＤＲ２、距離ＤＲ３および距離ＤＲ５よりも小さい。距離ＤＲ４は、距離ＤＲ３および距離ＤＲ５よりも大きい。距離ＤＲ６は、距離ＤＲ１よりも小さい。すなわち、軸方向に隣り合う加工刃部３０同士の間における歯部３３の径方向外端の径方向位置の変化量は、加工刃部３０Ａから加工刃部３０Ｅまでの間においては同じ、あるいは増加し、加工刃部３０Ｅから加工刃部３０Ｇまでの間においては減少する。 In the present embodiment, the distance DR2, the distance DR3, and the distance DR5 are the same. The distance DR1 is smaller than the distance DR2, the distance DR3, and the distance DR5. The distance DR4 is larger than the distance DR3 and the distance DR5. The distance DR6 is smaller than the distance DR1. That is, the amount of change in the radial position of the radially outer end of the tooth portion 33 between the processing blade portions 30 adjacent in the axial direction is the same or increases from the processing blade portion 30A to the processing blade portion 30E. However, it decreases between the processing blade portion 30E and the processing blade portion 30G.

図４に示すように、加工刃部３０の外径Ｄは、中心軸Ｊを中心とし、歯部３３の径方向外端を通る円形の直径である。加工刃部３０の外径Ｄは、加工刃部３０Ａ、加工刃部３０Ｂ、加工刃部３０Ｃ、加工刃部３０Ｄ、加工刃部３０Ｅ、加工刃部３０Ｆ、加工刃部３０Ｇの順に大きくなる。加工刃部３０Ｈの外径Ｄは、加工刃部３０Ｇよりも小さく、加工刃部３０Ｆよりも大きい。各加工刃部３０の外径Ｄは、一例として、２０ｍｍ以下である。軸方向に隣り合う加工刃部３０同士の間における外径Ｄの変化量は、上述した歯部３３の径方向外端の径方向位置の変化量と同様に変化する。 As shown in FIG. 4, the outer diameter D of the processing blade portion 30 is a circular diameter centered on the central axis J and passing through the radially outer end of the tooth portion 33. The outer diameter D of the processing blade 30 increases in the order of the processing blade 30A, the processing blade 30B, the processing blade 30C, the processing blade 30D, the processing blade 30E, the processing blade 30F, and the processing blade 30G. The outer diameter D of the processing blade 30H is smaller than the processing blade 30G and larger than the processing blade 30F. The outer diameter D of each processing blade portion 30 is, for example, 20 mm or less. The change amount of the outer diameter D between the processing blade portions 30 adjacent in the axial direction changes in the same manner as the change amount of the radial position of the radial outer end of the tooth portion 33 described above.

本実施形態において複数の加工刃部３０は、互いに別部材である。そのため、複数の加工刃部３０を別々に製造した後に、複数の加工刃部３０を軸方向に沿って連結してブローチ工具１０を組み立てることができる。これにより、例えば、砥石を使って逃げ面３６を加工する場合には、加工刃部３０を組み立てる前に加工を行うことで、他の加工刃部３０に砥石が干渉することがなく、好適な逃げ角θを有する逃げ面３６が得られる。また、そもそも、加工刃部３０が互いに別部材であるため、砥石を使って逃げ面３６を加工する必要もない。例えば、ワイヤー放電加工によって、逃げ面３６ごと板部材からくり抜いて、加工刃部３０を製造できる。したがって、本実施形態によれば、ブローチ工具１０が比較的小型であっても、加工刃部３０における歯部３３の周方向側面の全周に亘って逃げ角θを好適に設けることが可能である。本実施形態において複数の加工刃部３０は、それぞれ単一の部材である。 In the present embodiment, the plurality of processing blade portions 30 are separate members. Therefore, after manufacturing a plurality of processing blade parts 30 separately, broach tool 10 can be assembled by connecting a plurality of processing blade parts 30 along the axial direction. Thereby, for example, when processing the flank surface 36 using a grindstone, by performing the processing before assembling the processing blade part 30, the grinding stone does not interfere with the other processing blade parts 30, which is preferable. The flank 36 having the clearance angle θ is obtained. Further, since the processing blade portions 30 are separate members from each other, there is no need to process the flank surface 36 using a grindstone. For example, the machining blade portion 30 can be manufactured by cutting out the flank surface 36 from the plate member by wire electric discharge machining. Therefore, according to this embodiment, even if the broaching tool 10 is relatively small, it is possible to suitably provide the clearance angle θ over the entire circumference of the circumferential side surface of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30. is there. In the present embodiment, each of the plurality of processing blade portions 30 is a single member.

本明細書において「比較的小型のブローチ工具」とは、加工刃部の外径が２０ｍｍ以下のブローチ工具、上述した距離Ｌ１が２ｍｍ以下のブローチ工具、上述した距離Ｌ２が１０ｍｍ以下のブローチ工具等を含む。 As used herein, the term "relatively small broach tool" refers to a broach tool having an outer diameter of a processing blade portion of 20 mm or less, a broach tool having a distance L1 of 2 mm or less, a broach tool having a distance L2 of 10 mm or less, and the like. including.

また、従来のブローチ工具においては、特に、上述した角度φが小さい接線との歯部３３の接点ほど、逃げ角θを設けにくい問題があった。これに対して、本実施形態によれば、角度φが最小となる接点ＴＰ１，ＴＰ２においても好適に逃げ角θを設けることができるため、歯部３３の周方向側面の全周に亘って逃げ角θを好適に設けることができる。 Further, in the conventional broaching tool, there is a problem that it is particularly difficult to provide the clearance angle θ at the contact point of the tooth portion 33 with the tangent having the smaller angle φ described above. On the other hand, according to the present embodiment, the clearance angle θ can be suitably provided even at the contact points TP1 and TP2 where the angle φ is the minimum, so that the clearance is provided over the entire circumferential side surface of the tooth portion 33. The angle θ can be suitably provided.

また、複数の加工刃部３０が互いに別部材であるため、複数の加工刃部３０のうちの一部の加工刃部３０が損耗した場合に、一部の加工刃部３０だけを交換できる。そのため、一部の加工刃部３０が損耗した場合にブローチ工具１０全体を交換する必要がなく、ブローチ工具１０によって加工して製造する製品の生産コストを低減できる。 In addition, since the plurality of processing blades 30 are separate members, when some of the plurality of processing blades 30 are worn, only some of the processing blades 30 can be replaced. Therefore, it is not necessary to replace the entire broaching tool 10 when a part of the processing blade portion 30 is worn, and the production cost of a product processed and manufactured by the broaching tool 10 can be reduced.

また、例えば、互いに噛み合う内歯歯車と外歯歯車とにおいて、歯部の歯形がサイクロイド歯形あるいはトロコイド歯形である場合、歯形がインボリュート歯形である場合に比べて、内歯歯車の歯部と外歯歯車の歯部との接触する周方向側面の範囲が大きい。そのため、歯形がサイクロイド歯形あるいはトロコイド歯形である場合には、歯部の周方向側面の全周において加工精度が高いことが重要となる。   Further, for example, in the case of the internal gear and the external gear that mesh with each other, when the tooth shape of the tooth portion is a cycloid tooth shape or a trochoid tooth shape, the tooth portion and the external tooth of the internal gear are compared with the case where the tooth shape is an involute tooth shape. The range of the circumferential side surface in contact with the tooth portion of the gear is large. Therefore, when the tooth profile is a cycloid tooth profile or a trochoid tooth profile, it is important that the processing accuracy is high over the entire circumference of the circumferential side surface of the tooth portion.

これに対して、本実施形態のように、歯部３３の周方向側面の全周に逃げ角θが好適に設けられたブローチ工具１０を用いることで、内歯歯車の歯部の周方向側面を全周に亘って精度よく加工できる。したがって、上述した歯部３３の周方向側面の全周に逃げ角θを好適に設けることができる効果は、加工対象ＯＰの歯部の歯形がサイクロイド歯形あるいはトロコイド歯形である場合に、特に有用である。 On the other hand, by using the broach tool 10 in which the clearance angle θ is preferably provided in the entire circumferential side surface of the tooth portion 33 as in the present embodiment, the circumferential side surface of the tooth portion of the internal gear is used. Can be machined accurately over the entire circumference. Therefore, the effect of suitably providing the clearance angle θ on the entire circumference of the circumferential side surface of the tooth portion 33 is particularly useful when the tooth shape of the tooth portion of the processing target OP is a cycloid tooth shape or a trochoid tooth shape. is there.

また、本実施形態では、すくい面３５が軸方向と直交する加工刃部３０の下面の一部である。そのため、板部材をワイヤー放電加工等でくり抜いて加工刃部３０を製造することで、板部材の板面をすくい面３５として利用することができる。これにより、板面の平面精度が比較的高い板部材を用いることで、すくい面３５を容易に精度よく作ることができる。これにより、切れ刃３８を精度よく作ることができ、ブローチ工具１０の切削性能を向上できる。また、平坦な加工刃部３０の下面を研磨することですくい面３５を研磨して、切れ刃３８を研磨できるため、切れ刃３８が損耗した場合に切れ刃３８を再研磨することが容易である。 Further, in the present embodiment, the rake face 35 is a part of the lower surface of the processing blade portion 30 orthogonal to the axial direction. Therefore, the plate surface of the plate member can be used as the rake face 35 by cutting the plate member by wire electric discharge machining or the like to manufacture the machining blade portion 30. Thus, the rake face 35 can be easily and accurately formed by using a plate member having a relatively high flatness of the plate surface. Thereby, the cutting edge 38 can be made with high accuracy, and the cutting performance of the broach tool 10 can be improved. Further, since the rake face 35 can be polished by polishing the lower surface of the flat processing blade portion 30 and the cutting edge 38 can be polished, it is easy to re-polish the cutting edge 38 when the cutting edge 38 is worn. is there.

図３に示すように、加工刃部３０のそれぞれは、加工刃部３０を軸方向に貫通する第１貫通孔３４ａと、加工刃部３０を軸方向に貫通する複数の第２貫通孔３４ｂと、を有する。第１貫通孔３４ａの上側から視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。第２貫通孔３４ｂの上側から視た形状は、円形状である。第２貫通孔３４ｂの内径は、第１貫通孔３４ａの内径よりも小さい。本実施形態において第２貫通孔３４ｂは、加工刃部３０のそれぞれにおいて２つずつ設けられる。２つの第２貫通孔３４ｂは、第１貫通孔３４ａの径方向外側において、中心軸Ｊを挟んで互いに反対側に配置される。第１貫通孔３４ａおよび第２貫通孔３４ｂは、テーパ部３１の上面に開口する。 As shown in FIG. 3, each of the processing blade portions 30 includes a first through hole 34 a penetrating the processing blade portion 30 in the axial direction, and a plurality of second through holes 34 b penetrating the processing blade portion 30 in the axial direction. And The shape viewed from above the first through hole 34a is a circular shape centered on the central axis J. The shape as viewed from above the second through hole 34b is a circular shape. The inner diameter of the second through hole 34b is smaller than the inner diameter of the first through hole 34a. In the present embodiment, two second through holes 34b are provided in each of the processing blade portions 30. The two second through-holes 34b are arranged on the radially outer side of the first through-holes 34a on opposite sides of the center axis J. The first through hole 34a and the second through hole 34b open on the upper surface of the tapered portion 31.

すくい部４０は、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。図１に示すように、複数のすくい部４０は、それぞれ各加工刃部３０の下側において各加工刃部３０の下端に繋がる。すくい部４０は、加工刃部３０の数と同じ数設けられ、本実施形態では８つ設けられる。複数のすくい部４０のうち最も下側に配置されるすくい部４０以外のすくい部４０は、軸方向に隣り合う加工刃部３０同士の間において、軸方向に隣り合う加工刃部３０同士を繋ぐ。 The rake portion 40 has a column shape centered on the central axis J. As shown in FIG. 1, each of the plurality of rake sections 40 is connected to the lower end of each processing blade section 30 below each processing blade section 30. The rake portion 40 is provided in the same number as the number of the processing blade portions 30, and in the present embodiment, eight rake portions are provided. The rake sections 40 other than the rake section 40 arranged at the lowermost side among the plurality of rake sections 40 connect the processing blade sections 30 adjacent in the axial direction between the processing blade sections 30 adjacent in the axial direction. .

図２に示すように、すくい部４０の外径は、軸方向に隣り合う加工刃部３０のそれぞれにおける歯部３３が設けられる部分、すなわち本体部３２の外径よりも小さい。そのため、軸方向に隣り合う加工刃部３０同士の間に径方向内側に窪む逃がし部３７が設けられる。これにより、図８に示すように、すくい部４０の上側に繋がる加工刃部３０によって加工対象ＯＰの貫通孔Ｈの内周面を削った際に生じる切屑ＭＳを、逃がし部３７内に逃がすことができる。したがって、ブローチ工具１０によって加工対象ＯＰを切削加工する際に、切屑ＭＳがブローチ工具１０と貫通孔Ｈの内周面との間に詰まることを抑制でき、ブローチ工具１０によって切削加工を行いやすい。 As shown in FIG. 2, the outer diameter of the rake portion 40 is smaller than the portion where the teeth 33 are provided in each of the processing blade portions 30 adjacent in the axial direction, that is, the outer diameter of the main body portion 32. Therefore, a relief portion 37 that is depressed radially inward is provided between the processing blade portions 30 that are adjacent in the axial direction. As a result, as shown in FIG. 8, chips MS generated when the inner peripheral surface of the through hole H of the processing target OP is cut by the processing blade portion 30 connected to the upper side of the rake portion 40 are released into the release portion 37. Can be. Therefore, when the processing object OP is cut by the broach tool 10, it is possible to suppress chips MS from being clogged between the broach tool 10 and the inner peripheral surface of the through hole H, and it is easy to perform cutting by the broach tool 10.

逃がし部３７は、周方向に延びる円環状である。逃がし部３７の内側面は、すくい面３５と、すくい部４０の外周面と、テーパ部３１の外周面と、によって構成される。本実施形態では、テーパ部３１が上側から下側に向かって外径が大きくなる円錐台状であるため、すくい面３５の下側において逃がし部３７内を広くしやすく、切屑ＭＳを逃がし部３７内に逃がしやすい。また、逃がし部３７が貫通孔Ｈから下側に抜け出た際に、切屑ＭＳをテーパ部３１に沿って逃がし部３７内から取り除きやすい。 The relief portion 37 has an annular shape extending in the circumferential direction. The inner surface of the relief portion 37 is configured by the rake face 35, the outer peripheral surface of the rake portion 40, and the outer peripheral surface of the tapered portion 31. In the present embodiment, since the tapered portion 31 has a truncated conical shape whose outer diameter increases from the upper side to the lower side, the inside of the escape portion 37 can be easily widened below the rake face 35, and the chip MS escapes. Easy to escape inside. Further, when the escape portion 37 comes out from the through hole H to the lower side, the chips MS are easily removed from the escape portion 37 along the tapered portion 31.

図２に示すように、すくい部４０の外径は、すくい部４０の上端部において上側に向かって大きくなる。これにより、すくい面３５によってすくい取られて逃がし部３７内に逃がされた切屑ＭＳを図８に示すように、丸めて下側に誘導しやすい。したがって、切屑ＭＳを逃がし部３７内に逃がしやすく、ブローチ工具１０による切削加工をより行いやすくできる。 As shown in FIG. 2, the outer diameter of the rake portion 40 increases upward at the upper end portion of the rake portion 40. As a result, the chips MS that have been scooped by the rake face 35 and escaped in the escape portion 37 can be easily rolled and guided downward as shown in FIG. Therefore, the chips MS can be easily released into the release portion 37, and the cutting by the broach tool 10 can be more easily performed.

すくい部４０の下端の外径は、すくい部４０の下側に繋がる加工刃部３０の上端の外径、すなわちテーパ部３１の上端の外径以上である。そのため、すくい部４０の外周面に沿って下側に誘導された切屑ＭＳが、すくい部４０と下側の加工刃部３０との境界部分に挟まることを抑制できる。これにより、逃がし部３７内から切屑ＭＳを取り除きやすい。 The outer diameter of the lower end of the rake portion 40 is equal to or larger than the outer diameter of the upper end of the processing blade portion 30 connected to the lower side of the rake portion 40, that is, the outer diameter of the upper end of the tapered portion 31. Therefore, chips MS guided downward along the outer circumferential surface of the rake portion 40 can be suppressed from being caught in the boundary between the rake portion 40 and the lower processing blade portion 30. Thereby, it is easy to remove the chips MS from the escape portion 37.

図３に示すように、すくい部４０は、加工刃部３０と別部材である。すなわち、複数の加工刃部３０と複数のすくい部４０とは、互いに別部材である。そのため、上述したように、板部材をくり抜いて加工刃部３０を製造しつつ、同様にすくい部４０も板部材をくり抜いて製造することができる。これにより、加工刃部３０およびすくい部４０を製造しやすく、かつ、すくい部４０によって切屑ＭＳを逃がしやすくできる。また、例えば、複数のすくい部４０は、形状および寸法が同じでもよいため、同じ形状および同じ寸法ですくい部４０を製造する場合には、すくい部４０の製造を容易にできる。本実施形態においては、例えば、複数のすくい部４０の形状および寸法は、互いに同じである。 As shown in FIG. 3, the rake portion 40 is a separate member from the machining blade portion 30. That is, the plurality of processing blade portions 30 and the plurality of rake portions 40 are separate members. Therefore, as described above, the rake portion 40 can be similarly manufactured by hollowing out the plate member, while manufacturing the processing blade portion 30 by hollowing out the plate member. Thereby, the machining blade portion 30 and the rake portion 40 can be easily manufactured, and the chips MS can be easily released by the rake portion 40. In addition, for example, since the plurality of rake portions 40 may have the same shape and dimensions, when the rake portions 40 are manufactured with the same shape and the same dimensions, the manufacture of the rake portions 40 can be facilitated. In the present embodiment, for example, the shapes and dimensions of the plurality of rake portions 40 are the same.

また、加工刃部３０とすくい部４０とが互いに別部材であるため、加工刃部３０の材質とすくい部４０の材質とを互いに異ならせることができる。これにより、加工刃部３０とすくい部４０とをそれぞれ適した材料で製造できる。具体的には、加工を行う加工刃部３０の材質を比較的硬質な材料とすることでブローチ工具１０による切削加工を容易にできる。また、すくい部４０の材質を比較的安価な材料とすることで、ブローチ工具１０の製造コストを低減できる。 Further, since the processing blade portion 30 and the rake portion 40 are separate members, the material of the processing blade portion 30 and the material of the rake portion 40 can be different from each other. Thereby, the processing blade part 30 and the rake part 40 can be manufactured with suitable materials. Specifically, the cutting by the broach tool 10 can be facilitated by using a relatively hard material for the processing blade portion 30 that performs the processing. Further, by making the material of the rake portion 40 a relatively inexpensive material, the manufacturing cost of the broach tool 10 can be reduced.

一例として、加工刃部３０の材質としては、ＳＫＨ５１等の高速度工具鋼鋼材（ＪＩＳ Ｇ ４４０３：２０１５）、および超硬合金が挙げられる。すくい部４０の材質としては、Ｓ５０Ｃ等の機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ Ｇ ４０５１：２００９）、およびＳＵＳ４２０が挙げられる。 As an example, as a material of the processing blade part 30, a high-speed tool steel material (JIS G4403: 2015) such as SKH51, and a cemented carbide may be used. Examples of the material of the rake portion 40 include carbon steel materials for machine structures such as S50C (JIS G 4051: 2009) and SUS420.

すくい部４０のそれぞれは、すくい部４０を軸方向に貫通する第３貫通孔４１ａと、すくい部４０を軸方向に貫通する複数の第４貫通孔４１ｂと、を有する。第３貫通孔４１ａの上側から視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。第４貫通孔４１ｂの上側から視た形状は、円形状である。第４貫通孔４１ｂの内径は、第３貫通孔４１ａの内径よりも小さい。本実施形態において第４貫通孔４１ｂは、すくい部４０のそれぞれにおいて２つずつ設けられる。２つの第４貫通孔４１ｂは、第３貫通孔４１ａの径方向外側において、中心軸Ｊを挟んで互いに反対側に配置される。第３貫通孔４１ａの内径は、第１貫通孔３４ａの内径と同じである。第４貫通孔４１ｂの内径は、第２貫通孔３４ｂの内径と同じである。 Each of the rake sections 40 has a third through-hole 41a penetrating the rake section 40 in the axial direction, and a plurality of fourth through-holes 41b penetrating the rake section 40 in the axial direction. The shape viewed from above the third through-hole 41a is a circular shape centered on the central axis J. The shape as viewed from above the fourth through hole 41b is a circular shape. The inner diameter of the fourth through hole 41b is smaller than the inner diameter of the third through hole 41a. In the present embodiment, two fourth through holes 41 b are provided in each of the rake portions 40. The two fourth through-holes 41b are arranged on the radially outer side of the third through-hole 41a on opposite sides of the center axis J. The inside diameter of the third through hole 41a is the same as the inside diameter of the first through hole 34a. The inner diameter of the fourth through hole 41b is the same as the inner diameter of the second through hole 34b.

図１に示すように、ブローチ工具１０は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト２１をさらに備える。シャフト２１は、軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１は、下側案内部１１と、加工部１２と、上側案内部１３と、柄部１４と、を連結する。下側案内部１１、加工部１２、上側案内部１３、および柄部１４は、各部に設けられた軸方向に貫通する貫通孔にシャフト２１が通されて互いに連結される。 As shown in FIG. 1, the broaching tool 10 further includes a shaft 21 disposed along the central axis J. The shaft 21 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The shaft 21 connects the lower guide portion 11, the processing portion 12, the upper guide portion 13, and the handle portion 14. The lower guide portion 11, the processing portion 12, the upper guide portion 13, and the handle portion 14 are connected to each other by passing a shaft 21 through an axially provided through hole provided in each portion.

シャフト２１の下端部の外周面とシャフト２１の上端部の外周面とには、雄ネジ部が設けられる。シャフト２１の下端部の雄ネジ部には、ナット１５が締め込まれる。シャフト２１の上端部の雄ネジ部には、ナット１６が締め込まれる。これにより、下側案内部１１、加工部１２、上側案内部１３、および柄部１４は、ナット１５とナット１６とによって軸方向に挟持されて、シャフト２１に対して固定される。 A male screw portion is provided on the outer peripheral surface of the lower end of the shaft 21 and the outer peripheral surface of the upper end of the shaft 21. The nut 15 is screwed into the male screw portion at the lower end of the shaft 21. The nut 16 is screwed into the male screw portion at the upper end of the shaft 21. As a result, the lower guide portion 11, the processed portion 12, the upper guide portion 13, and the handle portion 14 are axially sandwiched between the nuts 15 and 16 and fixed to the shaft 21.

シャフト２１は、加工部１２を構成する複数の加工刃部３０と複数のすくい部４０とを連結する。より詳細には、複数の加工刃部３０は、第１貫通孔３４ａにシャフト２１が通されて連結される。これにより、各加工刃部３０を軸精度よく軸方向に沿って配置できる。したがって、ブローチ工具１０による加工精度を向上できる。 The shaft 21 connects the plurality of processing blades 30 and the plurality of rakes 40 that constitute the processing unit 12. More specifically, the plurality of processing blade portions 30 are connected by passing the shaft 21 through the first through hole 34a. Thereby, each processing blade part 30 can be arranged along the axial direction with high axial accuracy. Therefore, the processing accuracy by the broach tool 10 can be improved.

また、複数のすくい部４０は、第３貫通孔４１ａにシャフト２１が通されて連結される。このように、本実施形態では、複数の加工刃部３０および複数のすくい部４０は、第１貫通孔３４ａおよび第３貫通孔４１ａにシャフト２１が通されて連結される。これにより、複数の加工刃部３０と複数のすくい部４０とを軸精度よく軸方向に沿って配置できる。 The plurality of rake sections 40 are connected to each other by passing the shaft 21 through the third through hole 41a. As described above, in the present embodiment, the plurality of processing blade portions 30 and the plurality of rake portions 40 are connected to the first through-hole 34a and the third through-hole 41a by passing the shaft 21 therethrough. Thereby, the plurality of processing blade portions 30 and the plurality of rake portions 40 can be arranged with high axial accuracy along the axial direction.

本実施形態では、加工刃部３０の材質とシャフト２１の材質とは、互いに異なる。これにより、加工刃部３０とシャフト２１とをそれぞれ適した材料で製造できる。具体的には、シャフト２１の材質を粘り強さが大きい材料とすることで、複数の加工刃部３０および複数のすくい部４０を連結するシャフト２１を折れにくくできる。シャフト２１の材質としては、例えばすくい部４０と同様に、Ｓ５０Ｃ等の機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ Ｇ ４０５１：２００９）、およびＳＵＳ４２０が挙げられる。シャフト２１の材質は、すくい部４０の材質と異なってもよい。 In the present embodiment, the material of the processing blade portion 30 and the material of the shaft 21 are different from each other. Thereby, the processing blade part 30 and the shaft 21 can be manufactured with suitable materials, respectively. Specifically, by setting the material of the shaft 21 to a material having high toughness, the shaft 21 connecting the plurality of processing blade portions 30 and the plurality of rake portions 40 can be hardly broken. Examples of the material of the shaft 21 include a carbon steel material for machine structure such as S50C (JIS G 4051: 2009) and SUS420, like the rake portion 40. The material of the shaft 21 may be different from the material of the rake portion 40.

図３に示すように、ブローチ工具１０は、加工刃部３０同士の相対回転を抑制する回転止め部５０をさらに備える。そのため、互いに別部材である加工刃部３０同士が周方向にずれることを抑制でき、ブローチ工具１０の加工精度が低下することを抑制できる。回転止め部５０は、加工刃部３０のそれぞれに複数ずつ設けられた第２貫通孔３４ｂと、すくい部４０のそれぞれに複数ずつ設けられた第４貫通孔４１ｂと、複数のピン２２と、を有する。すなわち、ブローチ工具１０は、複数のピン２２をさらに備える。 As shown in FIG. 3, the broaching tool 10 further includes a rotation stopper 50 that suppresses relative rotation between the processing blades 30. Therefore, it is possible to prevent the processing blade portions 30 that are separate members from shifting from each other in the circumferential direction, and it is possible to suppress a reduction in processing accuracy of the broach tool 10. The rotation stopping portion 50 includes a plurality of second through holes 34b provided in each of the processing blade portions 30, a plurality of fourth through holes 41b provided in each of the rake portions 40, and a plurality of pins 22. Have. That is, the broach tool 10 further includes a plurality of pins 22.

本実施形態においてピン２２は、例えば、２つ設けられる。また、第２貫通孔３４ｂは、加工刃部３０ごとに、例えば２つずつ設けられる。また、第４貫通孔４１ｂは、すくい部４０ごとに、例えば２つずつ設けられる。 In the present embodiment, for example, two pins 22 are provided. Further, for example, two second through holes 34 b are provided for each processing blade portion 30. Further, for example, two fourth through holes 41 b are provided for each rake portion 40.

ピン２２は、軸方向に延びる円柱状である。ピン２２の外径は、シャフト２１の外径よりも小さい。図１に示すように、ピン２２の下端は、下側案内部１１に固定される。ピン２２は、複数の加工刃部３０の第２貫通孔３４ｂに跨って通される。これにより、回転止め部５０は、複数の加工刃部３０同士が周方向に相対回転することを抑制できる。本実施形態では、回転止め部５０が第２貫通孔３４ｂとピン２２とを用いた構成であるため、回転止め部５０を作る手間およびコストを低減でき、ブローチ工具１０の製造コストを低減できる。 The pin 22 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The outer diameter of the pin 22 is smaller than the outer diameter of the shaft 21. As shown in FIG. 1, the lower end of the pin 22 is fixed to the lower guide 11. The pin 22 is passed across the second through holes 34b of the plurality of processing blade portions 30. Thereby, the rotation stopper 50 can suppress the relative rotation of the plurality of processing blades 30 in the circumferential direction. In the present embodiment, since the rotation stopper 50 has the configuration using the second through-hole 34b and the pin 22, the labor and cost for manufacturing the rotation stopper 50 can be reduced, and the manufacturing cost of the broach tool 10 can be reduced.

また、本実施形態では、ピン２２の外径がシャフト２１の外径よりも小さいため、ピン２２が通される第２貫通孔３４ｂを比較的小さくできる。これにより、加工刃部３０の剛性が低下することを抑制できる。 In the present embodiment, since the outer diameter of the pin 22 is smaller than the outer diameter of the shaft 21, the second through hole 34b through which the pin 22 passes can be made relatively small. Thereby, it can suppress that the rigidity of the processing blade part 30 falls.

また、ピン２２は、複数のすくい部４０の第４貫通孔４１ｂに跨って通される。すなわち、本実施形態においてピン２２は、複数の加工刃部３０の第２貫通孔３４ｂおよび複数のすくい部４０の第４貫通孔４１ｂに跨って通される。これにより、回転止め部５０は、複数の加工刃部３０と複数のすくい部４０とが周方向に相対回転することを抑制できる。 Further, the pins 22 pass through the fourth through holes 41b of the plurality of rake portions 40. That is, in the present embodiment, the pin 22 passes through the second through holes 34b of the plurality of processing blade portions 30 and the fourth through holes 41b of the plurality of rake portions 40. Thereby, the rotation stopper 50 can suppress the relative rotation of the plurality of processing blades 30 and the plurality of rakes 40 in the circumferential direction.

また、例えば、第１貫通孔３４ａの内周面とシャフト２１の外周面との間には、クリアランスが設けられる。これにより、例えば、クリアランスの分だけ加工刃部３０がシャフト２１に対して径方向に動く場合がある。これに対して、例えば、ピン２２とシャフト２１との径方向の位置、あるいは第１貫通孔３４ａと第２貫通孔３４ｂとの径方向の位置が公差の範囲内でずれる場合、第１貫通孔３４ａとシャフト２１との間のクリアラン
スによる加工刃部３０の径方向の動きが、第２貫通孔３４ｂの内周面とピン２２の外周面とが接触することで抑制される。これにより、第１貫通孔３４ａとシャフト２１との間のクリアランスによって加工刃部３０がシャフト２１に対して径方向に動くことを抑制できる。 Further, for example, a clearance is provided between the inner peripheral surface of the first through hole 34a and the outer peripheral surface of the shaft 21. As a result, for example, the processing blade portion 30 may move in the radial direction with respect to the shaft 21 by the clearance. On the other hand, for example, when the radial position between the pin 22 and the shaft 21 or the radial position between the first through hole 34a and the second through hole 34b deviates within the tolerance, the first through hole The radial movement of the processing blade portion 30 due to the clearance between the shaft 34a and the shaft 21 is suppressed by the contact between the inner peripheral surface of the second through hole 34b and the outer peripheral surface of the pin 22. Thereby, it is possible to prevent the processing blade portion 30 from moving in the radial direction with respect to the shaft 21 due to the clearance between the first through hole 34a and the shaft 21.

また、例えば、第２貫通孔３４ｂの第１貫通孔３４ａに対する径方向位置の公差が比較的小さく、かつ、ピン２２のシャフト２１に対する径方向位置が公差の範囲内でずれる場合、第１貫通孔３４ａ内におけるクリアランスによるシャフト２１の径方向のずれる向きが、一意に決まりやすい。そのため、複数の加工刃部３０のシャフト２１に対するずれを径方向に揃えることができ、各歯部３３を軸方向に精度よく揃えることができる。 For example, when the tolerance of the radial position of the second through hole 34b with respect to the first through hole 34a is relatively small and the radial position of the pin 22 with respect to the shaft 21 is shifted within the range of the tolerance, the first through hole is formed. The direction in which the shaft 21 shifts in the radial direction due to the clearance in the portion 34a is easily determined uniquely. Therefore, the displacement of the plurality of processing blade portions 30 with respect to the shaft 21 can be aligned in the radial direction, and each tooth portion 33 can be accurately aligned in the axial direction.

本実施形態では、ピン２２は、複数設けられ、第２貫通孔３４ｂも、加工刃部３０ごとに複数ずつ設けられる。そのため、回転止め部５０は、加工刃部３０ごとに周方向の複数箇所において、加工刃部３０の周方向の回転を抑制できる。 In the present embodiment, a plurality of pins 22 are provided, and a plurality of second through holes 34 b are provided for each processing blade 30. Therefore, the rotation stopper 50 can suppress the circumferential rotation of the processing blade 30 at a plurality of positions in the circumferential direction for each processing blade 30.

例えば、第２貫通孔３４ｂの内周面とピン２２の外周面との間には、クリアランスが設けられる。これにより、例えば、１つのピン２２と１つの第２貫通孔３４ｂとによって加工刃部３０を回転止めする場合、クリアランスの分だけ、加工刃部３０がシャフト２１に対して周方向に動く場合がある。 For example, a clearance is provided between the inner peripheral surface of the second through hole 34b and the outer peripheral surface of the pin 22. Accordingly, for example, when the rotation of the processing blade 30 is stopped by one pin 22 and one second through hole 34b, the processing blade 30 may move in the circumferential direction with respect to the shaft 21 by the clearance. is there.

これに対して、複数のピン２２と複数の第２貫通孔３４ｂとによって加工刃部３０を回転止めする場合、例えば、各加工刃部３０における複数の第２貫通孔３４ｂの第１貫通孔３４ａに対する周方向位置は、それぞれ公差内でずれる場合がある。そのため、複数のピン２２が複数の第２貫通孔３４ｂにそれぞれ通されると、第２貫通孔３４ｂとピン２２との間のクリアランスによる加工刃部３０の周方向の動きが、他のピン２２の外周面と第２貫通孔３４ｂの内周面とが接触することで抑制される。これにより、ピン２２と第２貫通孔３４ｂとの間のクリアランスによって加工刃部３０がシャフト２１に対して周方向に動くことを抑制できる。 On the other hand, when the processing blade portion 30 is stopped from rotating by the plurality of pins 22 and the plurality of second through holes 34b, for example, the first through hole 34a of the plurality of second through holes 34b in each processing blade portion 30 is used. May be shifted within the respective tolerances. Therefore, when the plurality of pins 22 are respectively passed through the plurality of second through holes 34b, the circumferential movement of the processing blade portion 30 due to the clearance between the second through holes 34b and the pins 22 causes the other pins 22 to move. And the inner peripheral surface of the second through hole 34b is suppressed. Thereby, it is possible to prevent the processing blade portion 30 from moving in the circumferential direction with respect to the shaft 21 due to the clearance between the pin 22 and the second through hole 34b.

また、例えば、複数の第２貫通孔３４ｂの第１貫通孔３４ａに対する周方向位置の公差が比較的小さく、かつ、複数のピン２２のシャフト２１に対する周方向位置が公差の範囲内でずれる場合、第２貫通孔３４ｂ内におけるクリアランスによるピン２２の周方向のずれる向きが、一意に決まりやすい。そのため、複数の加工刃部３０のシャフト２１に対するずれを周方向一方側に揃えることができ、各歯部３３を軸方向に精度よく揃えることができる。 Further, for example, when the tolerance of the circumferential position of the plurality of second through holes 34b with respect to the first through hole 34a is relatively small, and the circumferential position of the plurality of pins 22 with respect to the shaft 21 is shifted within the range of the tolerance, The direction in which the pin 22 shifts in the circumferential direction due to the clearance in the second through hole 34b is likely to be uniquely determined. Therefore, the displacement of the plurality of processing blade portions 30 with respect to the shaft 21 can be aligned on one side in the circumferential direction, and the tooth portions 33 can be accurately aligned in the axial direction.

上述したクリアランスによる加工刃部３０の径方向への移動および周方向への移動を抑制できる効果は、すくい部４０に対しても同様である。すなわち、本実施形態によれば、すくい部４０が各クリアランスによって径方向および周方向に動くことを抑制できる。 The effect of suppressing the movement of the processing blade portion 30 in the radial direction and the circumferential direction due to the clearance described above is the same for the rake portion 40. That is, according to the present embodiment, it is possible to suppress the rake portion 40 from moving in the radial direction and the circumferential direction due to each clearance.

本実施形態では、加工刃部３０の材質とピン２２の材質とは、互いに異なる。これにより、加工刃部３０とピン２２とをそれぞれ適した材料で製造できる。具体的には、ピン２２の材質を粘り強さが大きい材料とすることで、複数の加工刃部３０および複数のすくい部４０の回転止めとして機能するピン２２を折れにくくできる。ピン２２の材質としては、例えばすくい部４０およびシャフト２１と同様に、Ｓ５０Ｃ等の機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ Ｇ ４０５１：２００９）、およびＳＵＳ４２０が挙げられる。ピン２２の材質は、すくい部４０の材質およびシャフト２１の材質と異なってもよい。ピン２２の材質は、例えば加工刃部３０と同様に、ＳＫＨ５１等の高速度工具鋼鋼材（ＪＩＳ Ｇ ４４０３：２０１５）であってもよいし、超硬合金であってもよい。 In the present embodiment, the material of the processing blade 30 and the material of the pin 22 are different from each other. Thereby, the processing blade part 30 and the pin 22 can be manufactured with suitable materials, respectively. Specifically, by setting the material of the pin 22 to a material having high tenacity, the pin 22 functioning as a rotation stopper of the plurality of processing blade portions 30 and the plurality of rake portions 40 can be hardly broken. Examples of the material of the pin 22 include a carbon steel material for machine structure such as S50C (JIS G 4051: 2009) and SUS420, like the rake portion 40 and the shaft 21. The material of the pin 22 may be different from the material of the rake portion 40 and the material of the shaft 21. The material of the pin 22 may be, for example, a high-speed tool steel material such as SKH51 (JIS G4403: 2015) or a cemented carbide as in the case of the machining blade portion 30.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。 The present invention is not limited to the above embodiment, and other configurations can be adopted. In the following description, the same components as those described above may be omitted from the description by assigning the same reference numerals as appropriate.

複数の加工刃部３０同士の連結方法は、特に限定されず、例えば、溶接等であってもよい。回転止め部５０は、シャフト２１に対して加工刃部３０が周方向に回転することを抑制できるならば特に限定されない。回転止め部５０は、設けられなくてもよい。加工刃部３０とすくい部４０とシャフト２１とピン２２とは、互いに同じ材質であってもよい。加工刃部３０の数は、複数であれば特に限定されない。 The method of connecting the plurality of processing blade portions 30 is not particularly limited, and may be, for example, welding. The rotation stopper 50 is not particularly limited as long as the rotation of the machining blade 30 with respect to the shaft 21 in the circumferential direction can be suppressed. The rotation stopper 50 may not be provided. The processing blade part 30, the rake part 40, the shaft 21, and the pin 22 may be made of the same material. The number of the processing blade portions 30 is not particularly limited as long as it is plural.

加工刃部３０Ｈにおける歯部３３の径方向外端の位置が、複数の加工刃部３０のうちで最も径方向外側に位置してもよい。加工刃部３０Ｈよりも下側に配置される加工刃部３０の少なくとも一つが、歯部３３の周方向の寸法が加工刃部３０Ｈにおける歯部３３の周方向の寸法より大きくてもよい。各歯部３３の周方向側面の全周に逃げ角θが０°より大きい逃げ面３６が設けられるならば、各歯部３３の逃げ面３６のそれぞれは互いに繋がらなくてもよい。また、逃げ角θは、逃げ面３６の位置によって変化してもよい。また、歯部３３には、逃げ角θが０°となるストレートランド（ＪＩＳ Ｂ ０１７５−１９９６）が設けられてもよい。ストレートランドの径方向外側面は、径方向と直交する。ストレートランドは、逃げ面３６とすくい面３５との間において、逃げ面３６とすくい面３５とを繋ぐ。 The position of the radially outer end of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30H may be located at the radially outermost position among the plurality of processing blade portions 30. At least one of the processing blade portions 30 disposed below the processing blade portion 30H may have a circumferential dimension of the tooth portion 33 larger than a circumferential dimension of the tooth portion 33 in the processing blade portion 30H. If the flank 36 having the clearance angle θ larger than 0 ° is provided on the entire circumferential surface of each tooth 33, the flank 36 of each tooth 33 may not be connected to each other. Further, the clearance angle θ may change depending on the position of the clearance surface 36. Further, the tooth portion 33 may be provided with a straight land (JIS B 0175-1996) in which the clearance angle θ is 0 °. The radial outer surface of the straight land is orthogonal to the radial direction. The straight land connects the flank 36 and the rake face 35 between the flank 36 and the rake face 35.

また、歯部３３の周方向の寸法が最も大きい加工刃部３０Ｈが軸方向に連続して複数並んで設けられてもよい。この構成によれば、複数の加工刃部３０Ｈのうち最も下側に配置される加工刃部３０Ｈで加工対象ＯＰの切削加工を仕上げきれない場合であっても、上側にさらに別の加工刃部３０Ｈが設けられるため、加工対象ＯＰの切削加工の仕上げの確実性を向上できる。また、例えば複数の加工刃部３０Ｈのうち最も下側に配置される加工刃部３０Ｈが摩耗した場合であっても、上側に配置される別の加工刃部３０Ｈによって切削加工の仕上げを行うことができるため、加工刃部３０Ｈの交換頻度を低減することができる。なお、この場合、複数設けられる加工刃部３０Ｈは、歯部３３の周方向の寸法が互いに同じで加工刃部３０のうちで最も大きければよく、歯部３３の径方向外端の位置は、加工刃部３０Ｇの歯部３３よりも径方向内側の範囲内で互いに異なってもよい。 Further, a plurality of processing blade portions 30H having the largest circumferential dimension of the tooth portions 33 may be provided side by side in the axial direction. According to this configuration, even if the cutting of the processing object OP cannot be completed by the processing blade portion 30H disposed at the lowermost side among the plurality of processing blade portions 30H, another processing blade portion is further formed on the upper side. Since 30H is provided, it is possible to improve the reliability of the finishing of the cutting process of the processing object OP. Further, for example, even when the lowermost processing blade portion 30H among the plurality of processing blade portions 30H is worn, the finishing of the cutting process is performed by another processing blade portion 30H disposed above. Therefore, the frequency of replacement of the processing blade portion 30H can be reduced. In this case, the plurality of processing blade portions 30H only need to have the same circumferential dimension of the tooth portions 33 and be the largest among the processing blade portions 30. The position of the radially outer end of the tooth portion 33 is The processing blades 30G may be different from each other within a range radially inward of the teeth 33.

＜第２実施形態＞ 図９に示すように、第２実施形態のブローチ工具１１０の加工刃部１３０において、回転止め部１５０は、シャフト１２１の外周面と第１貫通孔１３４ａの内周面とのうちの一方に設けられ、径方向に窪む凹部と、シャフト１２１の外周面と第１貫通孔１３４ａの内周面とのうちの他方に設けられ、径方向に突出する凸部と、を有する。本実施形態では、凹部は、第１貫通孔１３４ａの内周面から径方向外側に窪む凹部１３４ｃである。凸部は、シャフト１２１の外周面から径方向外側に突出する凸部１２１ａである。 <2nd Embodiment> As shown in FIG. 9, in the processing blade part 130 of the broach tool 110 of 2nd Embodiment, the rotation stop part 150 has the outer peripheral surface of the shaft 121 and the inner peripheral surface of the 1st through-hole 134a. A concave portion that is provided on one of them and is radially depressed, and a convex portion that is provided on the other of the outer peripheral surface of the shaft 121 and the inner peripheral surface of the first through hole 134a and protrudes in the radial direction. Have. In the present embodiment, the recess is a recess 134c that is recessed radially outward from the inner peripheral surface of the first through hole 134a. The protrusion is a protrusion 121a that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the shaft 121.

凸部１２１ａは、凹部１３４ｃに嵌め合わされる。これにより、回転止め部１５０は、シャフト１２１に対して加工刃部１３０が周方向に回転することを抑制できる。シャフト１２１は、凸部１２１ａを有する単一の部材である。そのため、部品点数を増やすことなく、回転止め部１５０を構成することができ、ブローチ工具１１０の製造コストを低減できる。 The protrusion 121a is fitted into the recess 134c. Accordingly, the rotation stopping portion 150 can suppress the processing blade portion 130 from rotating in the circumferential direction with respect to the shaft 121. The shaft 121 is a single member having the convex portion 121a. Therefore, the rotation stopper 150 can be configured without increasing the number of parts, and the manufacturing cost of the broach tool 110 can be reduced.

なお、例えば、シャフト１２１の外周面のうち凹部１３４ｃと径方向に対向する位置に、径方向内側に窪む第２凹部を設け、凹部１３４ｃと第２凹部とにキー部材を嵌め合わせる構成としてもよい。この場合、キー部材は、「シャフトの外周面と第１貫通孔の内周面とのうちの他方に設けられ、径方向に突出する凸部」に相当する。また、凹部は、シャフト１２１の外周面から径方向内側に窪む凹部であってもよく、凸部は、第１貫通孔１３４ａの内周面から径方向内側に突出する凸部であってもよい。 Note that, for example, a configuration may be adopted in which a second concave portion that is depressed inward in the radial direction is provided at a position radially opposed to the concave portion 134c on the outer peripheral surface of the shaft 121, and a key member is fitted into the concave portion 134c and the second concave portion. Good. In this case, the key member corresponds to “a protrusion provided on the other of the outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the first through hole and protruding in the radial direction”. Further, the concave portion may be a concave portion recessed radially inward from the outer peripheral surface of the shaft 121, and the convex portion may be a convex portion projecting radially inward from the inner peripheral surface of the first through hole 134a. Good.

＜第３実施形態＞ 図１０に示すように、本実施形態のブローチ工具２１０は、複数の加工刃部２３０として、９つの加工刃部２３０Ａ〜加工刃部２３０Ｉを備える。加工刃部２３０Ａ〜加工刃部２３０Ｉは、下側から上側に向かって順に並んで配置される。加工刃部２３０Ａ〜加工刃部２３０Ｉは、一部の寸法は互いに異なるものの同様の形状を有する。以下の説明において、加工刃部２３０Ａ〜加工刃部２３０Ｉを特に区別しない場合においては、単に加工刃部２３０と呼ぶ。 Third Embodiment As shown in FIG. 10, the broach tool 210 of the present embodiment includes nine processing blades 230 </ b> A to 230 </ b> I as a plurality of processing blades 230. The processing blade portions 230A to 230I are arranged in order from the lower side to the upper side. The processing blade portions 230A to 230I have similar shapes, although some dimensions are different from each other. In the following description, the processing blade portions 230A to 230I are simply referred to as the processing blade portions 230 unless otherwise distinguished.

図１１および図１２に示すように、加工刃部２３０のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部２３３を有する。複数の歯部２３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において歯部２３３の歯形は、上述した各実施形態と異なり、インボリュート歯形である。図１０に示すように、上側に位置する加工刃部２３０ほど、歯部２３３の径方向外端が径方向外側に位置する。すなわち、歯部２３３の径方向外端は、加工刃部２３０Ａ、加工刃部２３０Ｂ、加工刃部２３０Ｃ、加工刃部２３０Ｄ、加工刃部２３０Ｅ、加工刃部２３０Ｆ、加工刃部２３０Ｇ、加工刃部２３０Ｈ、加工刃部２３０Ｉの順に径方向外側に位置する。 As shown in FIGS. 11 and 12, each of the processing blade portions 230 has a plurality of tooth portions 233 protruding radially outward. The plurality of tooth portions 233 are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction. In this embodiment, the tooth profile of the tooth portion 233 is an involute tooth profile, unlike the above-described embodiments. As shown in FIG. 10, the radially outer end of the tooth portion 233 is located radially outward as the processing blade portion 230 is located on the upper side. That is, the radial outer ends of the teeth 233 are the processing blade 230A, the processing blade 230B, the processing blade 230C, the processing blade 230D, the processing blade 230E, the processing blade 230F, the processing blade 230G, and the processing blade. 230H and the processing blade portion 230I are located radially outward in this order.

加工刃部２３０Ａから加工刃部２３０Ｇにおいては、歯部２３３の周方向の寸法は同じである。加工刃部２３０Ｈにおける歯部２３３の周方向の寸法は、加工刃部２３０Ａから加工刃部２３０Ｇにおける歯部２３３の周方向の寸法よりも大きい。加工刃部２３０Ｉにおける歯部２３３の周方向の寸法は、加工刃部２３０Ｈにおける歯部２３３の周方向の寸法よりも大きい。加工刃部２３０Ｉにおける歯部２３３の周方向の寸法は、複数の加工刃部２３０のうちで最も大きい。 From the processing blade portion 230A to the processing blade portion 230G, the circumferential dimension of the tooth portion 233 is the same. The circumferential dimension of the tooth portion 233 in the processing blade 230H is larger than the circumferential dimension of the tooth 233 from the processing blade 230A to the processing blade 230G. The circumferential dimension of the tooth 233 in the processing blade 230I is larger than the circumferential dimension of the tooth 233 in the processing blade 230H. The circumferential dimension of the tooth portion 233 in the processing blade 230I is the largest among the plurality of processing blades 230.

＜製造される内歯歯車を有する減速機の一例＞ 図１３に示す減速機ＧＲの内歯歯車Ｇ１は、上述した各実施形態のブローチ工具のうち第１実施形態および第２実施形態のブローチ工具を用いて製造される内歯歯車の一例である。減速機ＧＲは、内歯歯車Ｇ１と、外歯歯車Ｇ２と、出力部材ＯＭと、を有する。内歯歯車Ｇ１は、モータシャフトＳの回転軸Ｏ１を中心とする円環状である。内歯歯車Ｇ１の内周面には、回転軸Ｏ１の周方向に沿って並ぶ複数の歯部Ｔ１が設けられる。内歯歯車Ｇ１は、減速機ＧＲの筐体に固定される。 <Example of Reducer with Internal Gear Produced> An internal gear G1 of the reducer GR shown in FIG. 13 is a broach tool according to the first and second embodiments of the broach tools of the above-described embodiments. It is an example of an internal gear manufactured using the above. The reduction gear GR has an internal gear G1, an external gear G2, and an output member OM. The internal gear G1 is formed in an annular shape around the rotation axis O1 of the motor shaft S. On the inner peripheral surface of the internal gear G1, there are provided a plurality of teeth T1 arranged in the circumferential direction of the rotation axis O1. The internal gear G1 is fixed to a housing of the speed reducer GR.

外歯歯車Ｇ２は、モータシャフトＳの偏心部Ｓｅの外周面に嵌め合わされる円環状である。偏心部Ｓｅの偏心軸Ｏ２は、モータシャフトＳの回転軸Ｏ１に対して偏心する。外歯歯車Ｇ２の内周面は、すべり軸受けとして機能し、偏心部Ｓｅに対して相対的に回転可能である。外歯歯車Ｇ２の外周面には、偏心軸Ｏ２の周方向に沿って並ぶ複数の歯部Ｔ２が設けられる。歯部Ｔ２は、歯部Ｔ１と外歯歯車Ｇ２の外周の一部において噛み合う。歯部Ｔ１の歯形および歯部Ｔ２の歯形は、例えば、サイクロイド歯形である。 The external gear G <b> 2 is formed in an annular shape to be fitted on the outer peripheral surface of the eccentric portion Se of the motor shaft S. The eccentric axis O2 of the eccentric part Se is eccentric with respect to the rotation axis O1 of the motor shaft S. The inner peripheral surface of the external gear G2 functions as a slide bearing, and is rotatable relative to the eccentric portion Se. On the outer peripheral surface of the external gear G2, there are provided a plurality of teeth T2 arranged along the circumferential direction of the eccentric shaft O2. The tooth part T2 meshes with the tooth part T1 at a part of the outer periphery of the external gear G2. The tooth shape of the tooth portion T1 and the tooth shape of the tooth portion T2 are, for example, cycloid tooth shapes.

外歯歯車Ｇ２は、外歯歯車Ｇ２を偏心軸Ｏ２の軸方向に貫通する複数の孔ＰＨを有する。複数の孔ＰＨは、偏心軸Ｏ２の周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。出力部材ＯＭは、孔ＰＨに挿入される複数の支持ピンＰを有する。支持ピンＰの外径は、孔ＰＨの内径よりも小さい。 The external gear G2 has a plurality of holes PH penetrating the external gear G2 in the axial direction of the eccentric shaft O2. The plurality of holes PH are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction of the eccentric axis O2. The output member OM has a plurality of support pins P inserted into the holes PH. The outer diameter of the support pin P is smaller than the inner diameter of the hole PH.

モータシャフトＳが回転軸Ｏ１周りに回転されると、偏心部Ｓｅは、回転軸Ｏ１を中心として公転する。これにより、外歯歯車Ｇ２は、孔ＰＨの内周面と支持ピンＰの外周面との内接する位置が変化しつつ揺動し、歯部Ｔ１と歯部Ｔ２との噛み合う位置が、回転軸Ｏ１の周方向に変化する。したがって、内歯歯車Ｇ１と外歯歯車Ｇ２とが相対回転する。図１３では、内歯歯車Ｇ１は減速機ＧＲの筐体に固定されるため、外歯歯車Ｇ２が回転する。外歯歯車Ｇ２が回転すると、孔ＰＨと支持ピンＰとを介して、出力部材ＯＭが回転する。出力部材ＯＭの回転は、モータシャフトＳの回転に対して減速される。 When the motor shaft S is rotated around the rotation axis O1, the eccentric portion Se revolves around the rotation axis O1. As a result, the external gear G2 swings while the position at which the inner peripheral surface of the hole PH is in contact with the outer peripheral surface of the support pin P changes, and the position at which the tooth portion T1 and the tooth portion T2 mesh with each other is changed by the rotation shaft. It changes in the circumferential direction of O1. Therefore, the internal gear G1 and the external gear G2 rotate relatively. In FIG. 13, since the internal gear G1 is fixed to the housing of the reduction gear GR, the external gear G2 rotates. When the external gear G2 rotates, the output member OM rotates via the hole PH and the support pin P. The rotation of the output member OM is reduced with respect to the rotation of the motor shaft S.

上述した第１実施形態および第２実施形態のブローチ工具によれば、このような減速機ＧＲの内歯歯車Ｇ１を製造することができる。より詳細には、上述した第１実施形態および第２実施形態のブローチ工具を用いて、切削加工によって複数の歯部Ｔ１を作ることで、内歯歯車Ｇ１を製造することができる。 According to the broach tools of the first and second embodiments described above, the internal gear G1 of such a speed reducer GR can be manufactured. More specifically, the internal gear G1 can be manufactured by forming a plurality of teeth T1 by cutting using the broach tools of the first and second embodiments described above.

なお、上述した各実施形態のブローチ工具の用途は、特に限定されない。また、
上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。In addition, the application of the broach tool of each embodiment mentioned above is not specifically limited. Also,
The above-described configurations can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１０，１１０，２１０…ブローチ工具、２１，１２１…シャフト、２２…ピン、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇ，３０Ｈ，１３０，２３０，２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，２３０Ｄ，２３０Ｅ，２３０Ｆ，２３０Ｇ，２３０Ｈ，２３０Ｉ…加工刃部、３３，２３３…歯部、３４ａ，１３４ａ…第１貫通孔、３４ｂ…第２貫通孔、４０…すくい部、４１ａ…第３貫通孔、４１ｂ…第４貫通孔、Ｊ…中心軸 10, 110, 210 ... broach tool, 21, 121 ... shaft, 22 ... pin, 30, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F, 30G, 30H, 130, 230, 230A, 230B, 230C, 230D, 230E , 230F, 230G, 230H, 230I ... processing blade part, 33, 233 ... tooth part, 34a, 134a ... first through hole, 34b ... second through hole, 40 ... rake part, 41a ... third through hole, 41b ... 4th through-hole, J ... Central axis

Claims (5)

上下方向に延びる中心軸に沿って並ぶ複数の加工刃部と、 軸方向に隣り合う前記加工刃部同士の間において、軸方向に隣り合う前記加工刃部同士を繋ぐ複数のすくい部と、 を備え、 前記加工刃部のそれぞれは、径方向外側に突出する複数の歯部を有し、 前記複数の歯部は、前記加工刃部ごとに周方向に沿って並んで配置され、かつ、それぞれ他の前記加工刃部の前記歯部と軸方向に沿って並んで配置され、 前記すくい部の外径は、軸方向に隣り合う前記加工刃部のそれぞれにおける前記歯部が設けられる部分の外径よりも小さく、 前記複数の加工刃部と前記複数のすくい部とは、互いに別部材である、ブローチ工具。 A plurality of processing blades arranged along a central axis extending in the vertical direction, and a plurality of rake portions connecting the processing blades adjacent in the axial direction between the processing blades adjacent in the axial direction. Wherein each of the processing blades has a plurality of teeth protruding radially outward, and the plurality of teeth are arranged along the circumferential direction for each of the processing blades, and The toothed portion of the other processing blade portion is arranged along the axial direction along the axial direction, and the outer diameter of the rake portion is outside the portion where the tooth portion is provided in each of the processing blade portions adjacent in the axial direction. A broach tool having a diameter smaller than a diameter, wherein the plurality of processing blade portions and the plurality of rake portions are separate members. 前記中心軸に沿って配置されるシャフトと、 軸方向に延びる複数のピンと、 をさらに備え、 前記加工刃部のそれぞれは、 前記加工刃部を軸方向に貫通する第１貫通孔と、 前記加工刃部を軸方向に貫通する複数の第２貫通孔と、 を有し、 前記すくい部のそれぞれは、 前記すくい部を軸方向に貫通する第３貫通孔と、 前記すくい部を軸方向に貫通する複数の第４貫通孔と、 を有し、 前記複数の加工刃部および前記複数のすくい部は、前記第１貫通孔および前記第３貫通孔に前記シャフトが通されて連結され、 前記ピンは、前記複数の加工刃部の前記第２貫通孔および前記複数のすくい部の前記第４貫通孔に跨って通される、請求項１に記載のブローチ工具。 A shaft arranged along the central axis; and a plurality of pins extending in the axial direction, wherein each of the processing blade portions has a first through-hole penetrating the processing blade portion in the axial direction, and the processing. A plurality of second through-holes penetrating the blade portion in the axial direction; and each of the rake portions is a third through-hole penetrating the rake portion in the axial direction; and the rake portion is penetrated in the axial direction. A plurality of fourth through-holes, and the plurality of processing blades and the plurality of rakes are connected to the first through-hole and the third through-hole through the shaft, and the pin 2. The broach tool according to claim 1, wherein the cutting tool is passed over the second through-hole of the plurality of processing blade portions and the fourth through-hole of the plurality of rake portions. 3. 前記加工刃部の材質と前記シャフトの材質および前記ピンの材質とは、互いに異なる、請求項２に記載のブローチ工具。 The broach tool according to claim 2, wherein the material of the processing blade portion, the material of the shaft, and the material of the pin are different from each other. 前記ピンの外径は、前記シャフトの外径よりも小さい、請求項２または３に記載のブローチ工具。 The broaching tool according to claim 2, wherein an outer diameter of the pin is smaller than an outer diameter of the shaft. 軸方向に隣り合う少なくとも一組の前記加工刃部において、 上側に配置される前記加工刃部における前記歯部の径方向外端は、下側に配置される前記加工刃部における前記歯部の径方向外端よりも径方向外側に位置し、 上側に配置される前記加工刃部における前記歯部の径方向外端と下側に配置される前記加工刃部における前記歯部の径方向外端との間の径方向の距離は、前記歯部の径方向の寸法公差よりも大きい、請求項１から４のいずれか一項に記載のブローチ工具。 In at least one set of the processing blade portions adjacent in the axial direction, a radially outer end of the tooth portion of the processing blade portion disposed on the upper side is formed of the tooth portion of the processing blade portion disposed on the lower side. It is located radially outward from the radially outer end, and the radially outer end of the tooth portion of the processing blade portion disposed on the upper side and the radially outer end of the tooth portion of the processing blade portion disposed on the lower side. The broaching tool according to any one of claims 1 to 4, wherein a radial distance from an end is greater than a radial dimensional tolerance of the tooth portion.
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