JPWO2018172294A5 - - Google Patents

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本発明は更に、垂直方向に駆動可能な充電接触エレメントキャリアヘッドを含む充電接触ユニット（特に上述の説明による充電接触ユニット）と、それぞれに少なくとも１つの、充電されるべきエネルギストアが設けられた電気自動車の為の自動車側接触装置と、を有する接触システムの為の道路カバーに関し、道路カバーは、道路の上端より下方にあるくぼみに配置され、道路カバーは、接続フレームによってシャフトエレメントに接続され、道路カバーは、１つ以上のカバーエレメントを含み、これらのカバーエレメントは、接続フレーム上に、弾性復元力に逆らって可逆的に可動にマウントされており、カバーエレメントは、充電接触エレメントキャリアヘッドが、その垂直方向の上方への動きの間に、１つ以上のカバーエレメントを閉位置からそらして、充電接触エレメントキャリアが、道路表面から接触装置との接触点までの間で展開されることを可能にするように、充電接触ユニットの充電接触エレメントに対して相対的に配置されている。カバーエレメントは、ここでは、充電接触エレメントキャリアヘッドによって直接そらされてよく、或いは、カバーエレメントキャリアも充電接触エレメントキャリアヘッドによってそらされ、それによって、カバーエレメントも押しのけられてよい。 The invention further provides electricity with a charging contact unit including a vertically driveable charging contact element carrier head (particularly the charging contact unit as described above), each with at least one energy store to be charged. With respect to the road cover for the contact system with the car side contact device for the car, the road cover is placed in a recess below the top edge of the road and the road cover is connected to the shaft element by a connecting frame. The road cover comprises one or more cover elements, which are reversibly movably mounted on the connecting frame against the elastic restoring force, and the cover element is a charging contact element carrier head. During its vertical upward movement, one or more cover elements are deflected from the closed position so that the charging contact element carrier is deployed from the road surface to the point of contact with the contact device. It is arranged relative to the charging contact element of the charging contact unit to allow it. The cover element may be deflected directly here by the charging contact element carrier head, or the cover element carrier may also be deflected by the charging contact element carrier head, thereby dispelling the cover element as well.

態様１：電気自動車用接触システムの道路カバーであって、これらの自動車は少なくとも１つのエネルギストアを含み、道路カバーは、道路の上端より下方にあるくぼみに配置され、道路カバーは、接続フレームによってシャフトエレメントに接続され、道路カバーは、１つ以上の補助フラップを含み、これらは回転可能なマウント方法で接続フレームに接続され、道路カバーは、１つ以上の主フラップを含み、これらは、接続フレームに接続されたレバー構造によって回転可能にマウントされ、主フラップ及び補助フラップは、閉状態では、接続フレームによって機械的に支持され、
主フラップは、充電接触ユニットの充電接触エレメントキャリアに対して、充電接触エレメントキャリアの上方への垂直な動きの間に、前記主フラップがレバー構造によってそらされるように配置され、従って、充電接触エレメントキャリアは、道路表面から接触装置との接触点までの間で展開されることが可能である
ことを特徴とする道路カバー。 Aspects 1: Road covers for contact systems for electric vehicles, these vehicles include at least one energy store, the road cover is placed in a recess below the top edge of the road, and the road cover is provided by a connecting frame. Connected to the shaft element, the road cover contains one or more auxiliary flaps, which are connected to the connecting frame in a rotatable mounting manner, the road cover contains one or more main flaps, which are connected. Mounted rotatably by a lever structure connected to the frame, the main and auxiliary flaps are mechanically supported by the connecting frame in the closed state.
The main flap is arranged such that the main flap is deflected by the lever structure during the upward vertical movement of the charge contact element carrier with respect to the charge contact element carrier of the charge contact unit, and thus the charge contact element. A road cover characterized in that the carrier can be deployed from the road surface to the point of contact with the contact device.

Claims (15)

少なくとも１つの充電されるべきエネルギストア（３）を有する自動車（１）の為の、充電接触ユニット（１００、１１００）であって、
充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）が、自動車の底面にある接触装置（２００、１２００）と相互に作用するように設計されており、接触及び接触離脱は、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）と前記接触装置（２００、１２００）との、接触方向（６）における相対的な動きによって行われ、
前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）は、前記接触方向（６）を横切って延びる１つの方向又は複数の方向における不正確な位置合わせを補償する為に、前記充電接触ユニット（１００、１１００）内で変位可能であり、且つ／又は、前記接触方向（６）を中心に回転可能又は旋回可能であり、
動作位置において、前記接触装置（２００、１２００）に前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）を保持する為に、磁気式保持装置（２０４、１２６）が係合し、前記磁気式保持装置（２０４、１２６）は、リフト装置から独立して動作可能であり、
前記磁気式保持装置（２０４、１２６）は、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）上に磁気式保持片又は電磁石を含み、前記磁気式保持片又は電磁石は、前記接触装置（２００、１２００）上の逆極性片と相互に作用し、両片のロックを達成するように設計されており、前記磁気式保持片又は前記電磁石は、制御パイロット接点と構造的に結合するように構成されている、
充電接触ユニット（１００、１１００）。 A charging contact unit (100, 1100) for an automobile (1) having at least one energy store (3) to be charged.
The charging contact element carrier head (113, 1113) is designed to interact with the contact device (200, 1200) on the bottom of the vehicle, and the contact and contact detachment is the charging contact element carrier head (113). It is performed by the relative movement of the contact device (200, 1200) with the contact device (200, 1200) in the contact direction (6).
The charging contact element carrier head (113, 1113) has the charging contact unit (100, 1100) to compensate for inaccurate alignment in one or more directions extending across the contact direction (6). ) Is displaceable and / or is rotatable or swivelable about the contact direction (6) .
At the operating position, the magnetic holding device (204, 126) is engaged in order to hold the charging contact element carrier head (113, 1113) with the contact device (200, 1200), and the magnetic holding device (120, 126) is engaged. 204, 126) can operate independently of the lift device and
The magnetic holding device (204, 126) includes a magnetic holding piece or an electromagnet on the charging contact element carrier head (113, 1113), and the magnetic holding piece or the electromagnet is the contact device (200, 1200). ) The magnetic holding piece or the electromagnet is configured to structurally couple with a control pilot contact, interacting with the above reverse polarity piece and achieving locking of both pieces. Yes,
Charging contact unit (100, 1100). 前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）は、弾性復元力に逆らって回転可能又は変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載の充電接触ユニット（１００、１１００）。 The charging contact unit (100, 1100) according to claim 1, wherein the charging contact element carrier head (113, 1113) is rotatable or displaceable against an elastic restoring force. 前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）は、第１の方向に変位可能であるように、充電接触エレメントキャリア台（１１２、１１１２）又は中間台（１１３０）にマウントされており、前記充電接触エレメントキャリア台（１１２、１１１２）又は中間台（１１３０）は、前記充電接触ユニット（１００、１１００）内に、第２の方向に変位可能にマウントされていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の充電接触ユニット（１００、１１００）。 The charging contact element carrier head (113, 1113) is mounted on a charging contact element carrier base (112 , 1112 ) or intermediate base (1130) so as to be displaceable in the first direction, and the charging contact is made. 1. 2. The charging contact unit (100, 1100) according to 2. 前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）は、回転ベアリングエレメント（１１２７）によって前記充電接触エレメントキャリア台（１１２、１１１２）又は中間台（１１３０）にマウントされており、前記回転ベアリングエレメントと前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）との間に回転ベアリングが配置されていることを特徴とする、請求項１、２、又は３に記載の充電接触ユニット（１００、１１００）。 The charging contact element carrier head (113, 1113) is mounted on the charging contact element carrier base (112, 1112) or intermediate base (1130) by a rotating bearing element (1127), and the rotating bearing element and the charging. The charging contact unit (100, 1100) according to claim 1, 2, or 3, wherein a rotary bearing is arranged between the contact element carrier head (113, 1113). １つ以上の傾斜面が、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）上に配置されており、前記充電接触エレメントキャリアヘッドが垂直方向に上方に動く間に、道路カバー（１３００）の１つ以上のカバーエレメント（１３０３、１３０４）又はカバーエレメントキャリア（１３０３ａ、１３０４ａ）を水平方向にそらして、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）が、道路表面（１０１）から前記接触装置（２００、１２００）との接触点までの間で展開されることが可能であるようにすることを特徴とする、請求項１に記載の充電接触ユニット（１００、１１００）。 One or more inclined surfaces are arranged on the charging contact element carrier head (113, 1113) and one of the road covers (1300) while the charging contact element carrier head moves vertically upwards. By deflecting the cover element (1303, 1304) or the cover element carrier (1303a, 1304a) in the horizontal direction, the charging contact element carrier head (113 , 1113) moves from the road surface (101) to the contact device (200). The charging contact unit (100, 1100) according to claim 1, characterized in that it can be deployed up to a contact point with 1200). 前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）を持ち上げるリフト装置（リフト機構）（１０５）が設けられており、特に電気式、液圧式、又は気圧式として設計されていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の充電接触ユニット。 A claim is provided that a lift device (lift mechanism) (105) that lifts the charging contact element carrier head (113, 1113) is provided, and is particularly designed as an electric type, a hydraulic type, or a barometric type. Item 2. The charging contact unit according to any one of Items 1 to 5. 前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）、及び前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）とともに可動な前記充電接触エレメントキャリア台（１１２、１１１２）が動作位置に落下する動きをダンプする衝撃ダンプ装置（１１０、１１１）が設けられていることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の充電接触ユニット。 Impact that dumps the movement of the charging contact element carrier base (112, 1112) that is movable together with the charging contact element carrier head (113, 1113) and the charging contact element carrier head (113, 1113 ) to drop into the operating position. The charging contact unit according to any one of claims 1 to 6 , wherein a dump device (110, 111) is provided. 前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）を持ち上げるリフト装置（リフト機構）（１０５）が設けられており、前記リフト装置は、前記充電接触エレメントキャリアヘッド、及び前記充電接触エレメントキャリアヘッドとともに可動な前記充電接触エレメントキャリア台（１１２、１１１２）から機械的に結合解除されて動作位置に入ることが可能であり、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）、及び前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）とともに可動な前記充電接触エレメントキャリア台（１１２、１１１２）の、駆動装置なしで前記動作位置を出入りする下方への動きを可能にすることを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の充電接触ユニット。 A lift device (lift mechanism) (105) for lifting the charging contact element carrier head (113, 1113) is provided, and the lifting device is movable together with the charging contact element carrier head and the charging contact element carrier head. The charging contact element carrier head (113, 1113) and the charging contact element carrier head (113) can be mechanically disconnected from the charging contact element carrier base (112, 1112) to enter the operating position. 11.13), the charging contact element carrier base (112, 1112), which is movable together with the above, is characterized by allowing downward movement of the charging contact element carrier base (112, 1112) in and out of the operating position without a driving device. The charging contact unit according to any one of the above. センサ装置を含み、前記センサ装置は、自動車（１）の接触装置（２００、１２００）の、前記充電接触ユニット（１００、１１００）に対して相対的な位置、特に、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）に対して相対的な位置を検出するように設計されていることを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の充電接触ユニット。 Including the sensor device, the sensor device is a position of the contact device (200, 1200) of the automobile (1) relative to the charging contact unit (100, 1100), particularly the charging contact element carrier head (the charging contact element carrier head (1)). The charging contact unit according to any one of claims 1 to 8 , wherein the charging contact unit is designed to detect a position relative to 113, 1113). 垂直方向に駆動可能な充電接触キャリアヘッド（１１３、１１１３）を含む充電接触ユニット（１００、１１００）と、それぞれに少なくとも１つの、充電されるべきエネルギストア（３）が設けられた電気自動車（１）の為の接触装置（２００、１２００）と、を有する接触システム（１００、１１００、２００、１２００、３００、１３００）の為の道路カバー（３００、１３００）であって、前記道路カバー（３００、１３００）は、前記道路の上端より下方にあるくぼみに配置され、前記道路カバーは、接続フレーム（３０７、１３０７）によってシャフトエレメントに接続され、前記道路カバー（３００、１３００）は、１つ以上のカバーエレメント（３０３、３０４、１３０３、１３０４）を含み、前記カバーエレメント（３０３、３０４、１３０３、１３０４）は、前記接続フレーム（３０７、１３０７）上に、弾性復元力に逆らって可逆的に可動にマウントされており、前記カバーエレメント（３０３、３０４、１３０３、１３０４）は、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）が、その垂直方向の上方への動きの間に、１つ以上のカバーエレメント（３０３、３０４、１３０３）を閉位置からそらして、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）が、道路表面（１０１）から接触装置（２００、１２００）との接触点までの間で展開されることを可能にするように、前記充電接触ユニットの充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）に対して相対的に配置されている、道路カバー。 An electric vehicle (100, 1100) including a chargeable contact carrier head (113, 1113) that can be driven vertically , and an electric vehicle (3) each provided with at least one energy store (3) to be charged. A road cover (300, 1300) for a contact system (100, 1100, 200, 1200, 300, 1300) having a contact device (200, 1200) for 1), said road cover (300). 1300) are located in recesses below the top edge of the road, the road cover is connected to the shaft element by a connecting frame (307, 1307), and the road cover (300, 1300) is one or more. Cover elements (303, 304, 1303, 1304) are included, and the cover elements (303, 304, 1303, 1304) are reversibly movable on the connection frame (307, 1307) against elastic restoring force. Mounted on the cover element (303, 304, 1303, 1304), the charging contact element carrier head (113, 1113) has one or more covers during its vertical upward movement. The element (303, 304, 1303) is deflected from the closed position so that the charging contact element carrier head (113, 1113) is located between the road surface (101) and the contact point with the contact device (200, 1200). A road cover that is disposed relative to the charging contact element carrier head (113, 1113) of the charging contact unit so that it can be deployed. 前記道路カバー（３００、１３００）は１つ以上のカバーエレメントキャリア（１３０３ａ、１３０４ａ）を含み、前記カバーエレメントキャリア（１３０３ａ、１３０４ａ）は、前記接続フレーム（１３０７）上に、弾性復元力に逆らって可逆的に変位可能にマウントされており、前記カバーエレメントキャリア（１３０３ａ、１３０３ｂ）は、カバーエレメント（１３０３、１３０４）を運び、前記充電接触エレメントキャリアヘッド上に配置された１つ以上の傾斜面（１１１３ａ）が、前記充電接触エレメントキャリアヘッドが垂直方向に上方に動く際に、１つ以上のカバーエレメントキャリア（１３０３ａ、１３０４ａ）を前記水平方向にそらして、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）が、前記道路表面（１０１）から接触装置（２００、１２００）との接触点までの間で展開されることを可能にするように、前記充電接触ユニットの充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）に対して相対的に配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の道路カバー。 The road cover (300, 1300) includes one or more cover element carriers (1303a, 1304a), the cover element carrier (1303a, 1304a) on the connecting frame (1307) against elastic restoring force. Mounted reversibly displaceably, the cover element carrier (1303a, 1303b) carries the cover element (1303, 1304) and has one or more inclined surfaces arranged on the charging contact element carrier head. The 1113a) deflects one or more cover element carriers (1303a, 1304a) in the horizontal direction when the charging contact element carrier head moves upward in the vertical direction, thereby deflecting the charging contact element carrier head (113 , 1113). ) Is deployed from the road surface (101) to the contact point with the contact device (200, 1200), the charging contact element carrier head (113, 1113) of the charging contact unit. ), The road cover according to claim 10 . 少なくとも１つの摺動エレメント又は転動エレメント（１３２６）が、複数のカバーエレメントキャリア（１３０３ａ、１３０４ａ）のいずれか又はそれぞれの上に配置されており、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）が垂直方向に上方に動く過程の間に、前記充電接触エレメントキャリアヘッド上に配置された傾斜面（１１１３ａ）を転動又は摺動し、それによって、前記水平方向（１３２０、１３２１）に駆動されることを特徴とする、請求項１１に記載の道路カバー。 At least one sliding element or rolling element (1326) is disposed on any or each of the plurality of cover element carriers (1303a, 1304a), the charging contact element carrier head (113, 1113). During the process of moving upward in the vertical direction, the inclined surface (1113a) arranged on the charging contact element carrier head is rolled or slid, thereby being driven in the horizontal direction (1320, 1321). The road cover according to claim 11 , characterized in that. 少なくとも複数の摺動エレメント又は転動エレメント（１３２６）が、複数のカバーエレメントキャリアのいずれか又はそれぞれの上に連続的に配置されており、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）が垂直方向に上方に動く過程の間に、前記エレメントが、前記充電接触エレメントキャリアヘッド（１１３、１１１３）上に配置された傾斜面（１１１３ａ）を同時に、又は連続的に転動又は摺動するように、配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載の道路カバー。 At least a plurality of sliding elements or rolling elements (1326) are continuously arranged on any or each of the plurality of cover element carriers, and the charging contact element carrier head (113, 1113) is vertically oriented. During the process of moving upwards, the element rolls or slides simultaneously or continuously on an inclined surface (1113a) disposed on the charging contact element carrier head (113, 1113). The road cover according to claim 12 , wherein the road cover is arranged. 前記カバーエレメント（１３０３、１３０４）は、カバーエレメントキャリア（１３０３ａ、１３０４ａ）に弾性的に可動に接続されており、前記カバーエレメントが、それらの上を自動車が通る際に、前記自動車の重量によって垂直方向に下方に押されて前記接続フレーム（１３０７）の中に入ることが可能なように接続されており、前記接続フレームは、前記カバーエレメント（１３０３、１３０４）の、前記垂直方向の動きを制限するストッパ（１３２２）を形成することを特徴とする、請求項１０～１３のいずれか一項に記載の道路カバー。 The cover elements (1303, 1304) are elastically movably connected to the cover element carriers (1303a, 1304a) and the cover elements are vertical by the weight of the vehicle as the vehicle passes over them. It is connected so that it can be pushed downward in the direction into the connecting frame (1307), which limits the vertical movement of the cover element (1303, 1304). The road cover according to any one of claims 10 to 13 , wherein the stopper (1322) is formed. 請求項１～９のいずれか一項に記載の充電接触ユニット（１００、１１００）を含み、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の道路カバーを含む充電接触装置であって、前記垂直方向に駆動可能な充電接触エレメントキャリアヘッド及び道路カバーは、前記充電接触エレメントキャリアヘッドが、その垂直方向に上方に動く過程の間に、前記道路カバーの１つ以上のカバーエレメント（３０３、３０４、１３０３）をその閉位置からそらすように設計されていることを特徴とする、充電接触装置。 A charging contact device comprising the charging contact unit (100, 1100) according to any one of claims 1 to 9 and including the road cover according to any one of claims 10 to 14 , said vertical. The directionally driveable charge contact element carrier head and road cover are one or more cover elements (303, 304,) of the road cover during the process of the charge contact element carrier head moving upward in its vertical direction. A charging contact device, characterized in that it is designed to deflect 1303) from its closed position.
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