JPWO2018163404A1 - 顔向き推定装置および顔向き推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る顔向き推定装置10の構成例を示すブロック図である。顔向き推定装置10は、顔画像取得部11、顔検出部12、顔器官検出部13、切替判定部14、第一の顔向き推定部15、第二の顔向き推定部16、および制御部17を備える。また、顔向き推定装置10には撮像部1が接続され、撮像部1により撮像された画像が入力される。
撮像部1は、搭乗者を撮像し、撮像した画像を顔向き推定装置10の顔画像取得部11へ入力する。この撮像部1は、可視光カメラ、または近赤外領域もしくは赤外領域のみを通すフィルタを用いたカメラである。撮像部1が近赤外領域もしくは赤外領域のみを通すフィルタを用いたカメラである場合、近赤外領域もしくは赤外領域の光を照射する照明装置を用いて搭乗者を照らした状態で撮像してもよい。搭乗者が運転者である場合、近赤外領域もしくは赤外領域の光を照射すれば運転者が眩惑されない。
ステップST11において、顔画像取得部11は、撮像部1により撮像された、搭乗者の顔を含む画像を取得する。この画像には、搭乗者の顔だけでなく、搭乗者の上半身等が含まれていてもよい。以下、顔を含む画像を「顔画像」と呼ぶ。制御部17は、顔画像取得部11により取得された顔画像を、顔検出部12へ出力する。
rx=ddefw/dw+offsetX
Yaw=asin(rx)・180/π (1)
ry=ddefh/dh+offsetY
Pitch=asin(ry)・180/π (2)
fdYaw t
=a・(fxt−1−fxt)+OFFSETyaw (3)
fdPitch t
=a・(fyt−1−fyt)+OFFSETpitch (4)
fdYaw t=a・(fxt−1−fxt)
+PRE_FACE_OFFSETyaw (5)
fdPitch t=a・(fyt−1−fyt)
+PRE_FACE_OFFSETpitch (6)
図6は、この発明の実施の形態2に係る顔向き推定装置10の動作例を示すフローチャートである。実施の形態2に係る顔向き推定装置10の構成は、図1に示した実施の形態1に係る顔向き推定装置10の構成と同じであるため、ここでは図1を援用する。
実施の形態1では、図2のステップST14において切替判定部14が、顔器官の尤度に基づいて顔器官の信頼性を評価し、第一の顔向き推定手法に切り替えるか第二の顔向き推定手法に切り替えるかを判定していた。これに対し、実施の形態2では、図6のステップST21〜ST24において切替判定部14が、顔の位置と顔器官の位置関係に基づいて顔器官の質を評価し、第一の顔向き推定手法に切り替えるか第二の顔向き推定手法に切り替えるかを判定する。なお、図6におけるステップST11〜ST13,ST15,ST16の処理は、図2におけるステップST11〜ST13,ST15,ST16の処理と同じであるため説明を省略する。また、図7A〜図7Eは、この発明の実施の形態2における顔器官の質の評価方法を説明する図である。
図7Bのように、右目尻202と左目尻205が顔枠201内にない場合、顔器官の質が低いと評価される。
図7Cのように、顔枠201の大きさに対して、右目尻202、右目頭203、左目頭204、左目尻205、鼻206、口右端207、および口左端208を含む領域の大きさが極端に小さい場合、顔器官の質が低いと評価される。なお、顔器官を含む領域の大きさがどの程度の場合に「極端に小さい」と評価するかという評価基準に関する情報は、予め切替判定部14に設定されているものとする。
図7Dのように、右目尻202、右目頭203、左目頭204、左目尻205、口右端207、および口左端208のバランスが悪い場合、顔器官の質が低いと評価される。なお、「バランスが良い」目と口の位置関係および「バランスが悪い」目と口の位置関係に関する情報は、予め切替判定部14に設定されているものとする。
図7Eのように、右目尻202の単位時間当たりの移動量dtまたは右目頭203の単位時間当たりの移動量dtが大きい場合、顔器官の位置が振動しており顔器官の質が低いと評価される。
また、切替判定部14がステップST21〜ST24の四つの観点で質を評価したが、これに限らず、ステップST21〜ST24のうちの少なくとも一つの観点で質を評価してもよい。
図8は、この発明の実施の形態3に係る顔向き推定装置10の動作例を示すフローチャートである。実施の形態3に係る顔向き推定装置10の構成は、図1に示した実施の形態1に係る顔向き推定装置10の構成と同じであるため、ここでは図1を援用する。
実施の形態1では、図2のステップST14において切替判定部14が、顔器官の尤度に基づいて顔器官の信頼性を評価し、第一の顔向き推定手法に切り替えるか第二の顔向き推定手法に切り替えるかを判定していた。実施の形態2では、図6のステップST21〜ST24において切替判定部14が、顔の位置と顔器官の位置関係に基づいて顔器官の質を評価し、第一の顔向き推定手法に切り替えるか第二の顔向き推定手法に切り替えるかを判定していた。これに対し、実施の形態3では、切替判定部14が、実施の形態1による顔器官の尤度に基づく顔器官の信頼性の評価と、実施の形態2による顔の位置と顔器官の位置関係に基づく顔器官の質の評価とを組み合わせて、第一の顔向き推定手法に切り替えるか第二の顔向き推定手法に切り替えるかを判定する。なお、図8におけるステップST11〜ST13,ST15,ST16,ST21〜ST24の処理は、図2および図6におけるステップST11〜ST13,ST15,ST16,ST21〜ST24の処理と同じであるため説明を省略する。
図9は、この発明の実施の形態4に係る顔向き推定装置10の構成例を示すブロック図である。実施の形態4に係る顔向き推定装置10は、図1に示した実施の形態1の顔向き推定装置10に対して学習データ格納部41および第三の顔向き推定部42が追加された構成である。図9において図1と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
顔向き推定装置10における顔検出部12、顔器官検出部13、切替判定部14、第一の顔向き推定部15、第二の顔向き推定部16、制御部17、および第三の顔向き推定部42の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、ROM(Read Only Memory)3またはHDD(Hard Disk Drive)6に格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)2である。
顔向き推定装置10における学習データ格納部41は、ROM3またはHDD6である。
Claims (7)
- 顔を撮像した顔画像を取得する顔画像取得部と、
前記顔画像取得部により取得された顔画像から、顔の位置を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された顔の位置から顔器官を検出する顔器官検出部と、
前記顔器官検出部により検出された顔器官を評価し、評価結果に基づいて第一の顔向き推定手法と第二の顔向き推定手法とを切り替える切替判定部と、
前記切替判定部により前記第一の顔向き推定手法に切り替えられた場合、前記顔器官検出部により検出された顔器官の位置関係に基づいて顔の向きを推定する第一の顔向き推定部と、
前記切替判定部により前記第二の顔向き推定手法に切り替えられた場合、前記顔検出部により検出された顔の位置から顔の移動量を算出し、当該移動量に基づいて顔の向きを推定する第二の顔向き推定部とを備える顔向き推定装置。 - 前記切替判定部は、前記顔器官検出部により検出された顔器官の信頼性を評価し、信頼性が高い場合に前記第一の顔向き推定手法に切り替え、信頼性が低い場合に前記第二の顔向き推定手法に切り替えることを特徴とする請求項1記載の顔向き推定装置。
- 前記切替判定部は、前記顔検出部により検出された顔の位置と前記顔器官検出部により検出された顔器官の位置関係に基づいて顔器官の質を評価し、質が高い場合に前記第一の顔向き推定手法に切り替え、質が低い場合に前記第二の顔向き推定手法に切り替えることを特徴とする請求項1記載の顔向き推定装置。
- 前記切替判定部は、前記顔器官検出部により検出された顔器官の信頼性を評価するとともに、前記顔検出部により検出された顔の位置と前記顔器官検出部により検出された顔器官の位置関係に基づいて顔器官の質を評価し、前記信頼性の評価結果と前記質の評価結果とに基づいて前記第一の顔向き推定手法と前記第二の顔向き推定手法とを切り替えることを特徴とする請求項1記載の顔向き推定装置。
- サンプル画像を用いて顔の向きを学習した学習データを格納している学習データ格納部と、
前記学習データを用いて、前記顔画像取得部により取得された顔画像から顔の向きを推定し、推定した顔の向きと、前記第二の顔向き推定部により推定された顔の向きとに基づいて一つの顔の向きを求める第三の顔向き推定部とを備えることを特徴とする請求項1記載の顔向き推定装置。 - 前記第三の顔向き推定部は、前記学習データを用いて推定した顔の向きを、前記第二の顔向き推定部により推定された顔の向きに基づいて補正し、補正した顔の向きに基づいて前記一つの顔の向きを求めることを特徴とする請求項5記載の顔向き推定装置。
- 顔画像取得部が、顔を撮像した顔画像を取得するステップと、
顔検出部が、前記顔画像取得部により取得された顔画像から、顔の位置を検出するステップと、
顔器官検出部が、前記顔検出部により検出された顔の位置から顔器官を検出するステップと、
切替判定部が、前記顔器官検出部により検出された顔器官を評価し、評価結果に基づいて第一の顔向き推定手法と第二の顔向き推定手法とを切り替えるステップと、
前記切替判定部により前記第一の顔向き推定手法に切り替えられた場合、第一の顔向き推定部が、前記顔器官検出部により検出された顔器官の位置関係に基づいて顔の向きを推定するステップと、
前記切替判定部により前記第二の顔向き推定手法に切り替えられた場合、第二の顔向き推定部が、前記顔検出部により検出された顔の位置から顔の移動量を算出し、当該移動量に基づいて顔の向きを推定するステップとを備える顔向き推定方法。
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