JPWO2018159501A1 - Driving method of balloon by IABP driving device and IABP driving device - Google Patents
Driving method of balloon by IABP driving device and IABP driving device Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018159501A1 JPWO2018159501A1 JP2019502964A JP2019502964A JPWO2018159501A1 JP WO2018159501 A1 JPWO2018159501 A1 JP WO2018159501A1 JP 2019502964 A JP2019502964 A JP 2019502964A JP 2019502964 A JP2019502964 A JP 2019502964A JP WO2018159501 A1 JPWO2018159501 A1 JP WO2018159501A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balloon
- driving
- pressure
- heart rate
- iabp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/497—Details relating to driving for balloon pumps for circulatory assistance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
- A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
- A61M60/135—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel inside a blood vessel, e.g. using grafting
- A61M60/139—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel inside a blood vessel, e.g. using grafting inside the aorta, e.g. intra-aortic balloon pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/295—Balloon pumps for circulatory assistance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/50—Details relating to control
- A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
- A61M60/562—Electronic control means, e.g. for feedback regulation for making blood flow pulsatile in blood pumps that do not intrinsically create pulsatile flow
- A61M60/569—Electronic control means, e.g. for feedback regulation for making blood flow pulsatile in blood pumps that do not intrinsically create pulsatile flow synchronous with the native heart beat
Abstract
【課題】 バルーン表面における血栓の形成を防止し得るIABP駆動装置によるバルーンの駆動方法。【解決手段】バルーンが接続されたバルーンカテーテルを取り付け、前記バルーンを拡張及び収縮させるIABP駆動装置によるバルーンの駆動方法であって、心拍数が120bpm以上である心拍に対して連続的に同期して、前記バルーンを駆動する高速連続駆動を行う際、前記高速連続駆動が30秒間以上の所定時間続くと、所定の回数の心拍に対して前記バルーンを収縮状態に維持する休拍動作を行った後、再び前記高速連続駆動を行う。【選択図】図5PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of driving a balloon by an IABP driving device capable of preventing formation of a thrombus on a balloon surface. A method of driving a balloon by an IABP driving device that attaches a balloon catheter to which a balloon is connected and expands and contracts the balloon, wherein the balloon is continuously synchronized with a heartbeat having a heart rate of 120 bpm or more. When performing the high-speed continuous drive for driving the balloon, if the high-speed continuous drive lasts for a predetermined time of 30 seconds or more, after performing a resting operation for maintaining the balloon in a deflated state for a predetermined number of heartbeats, The high-speed continuous driving is performed again. [Selection diagram] FIG.
Description
本発明は、IABP(大動脈内バルーンポンピング)法で用いられるIABP駆動装置によるバルーンの駆動方法及びIABP駆動装置に関する。 The present invention relates to a balloon driving method and an IABP driving device using an IABP driving device used in an IABP (intra-aortic balloon pumping) method.
IABP法において、十分な補助(心臓の負担軽減)効果を得るためには、患者の心臓の拍動に対して適切なタイミングで大動脈内に留置したバルーンを拡張及び収縮させる必要がある。そこで、IABP法においてバルーンカテーテルのバルーンを駆動する駆動装置では、心電計や血圧計によって取得された患者の心拍に関する信号が入力され、その信号に基づき、バルーンを拡張及び収縮する。すなわち、IABP駆動装置において、バルーンを拡張及び収縮させる動作の単位時間当たりの繰り返し回数は、患者の心拍数が高くなれば多くなり、患者の心拍数が低くなれば少なくなる(特許文献1参照)。 In the IABP method, in order to obtain a sufficient assisting (reducing the burden on the heart), it is necessary to expand and contract the balloon placed in the aorta at a timing appropriate for the heartbeat of the patient. Therefore, in a driving device that drives a balloon of a balloon catheter in the IABP method, a signal related to the heartbeat of a patient acquired by an electrocardiograph or a sphygmomanometer is input, and the balloon is expanded and contracted based on the signal. That is, in the IABP driving device, the number of repetitions of the operation of expanding and deflating the balloon per unit time increases as the patient's heart rate increases, and decreases as the patient's heart rate decreases (see Patent Document 1). .
また、IABP駆動装置では、バルーンへ圧力を伝達する配管系に対して、陽圧と陰圧とを交互に印加することにより、バルーンを拡張・収縮させる。ここで、配管系に印加する陽圧及び陰圧はポンプによって形成され、そのポンプによって形成された陽圧及び陰圧は陽圧タンク及び陰圧タンクにおいてそれぞれ略一定の圧力に維持される。すなわち、各陽圧・陰圧タンクの圧力は、バルーンへ圧力を伝達する配管系に対して陽圧又は陰圧を印加することにより一次的に低下又は上昇するものの、ポンプにより加圧又は減圧され、バルーンへ圧力を伝達する前の圧力に戻される。 The IABP driving device expands and contracts the balloon by alternately applying positive pressure and negative pressure to a piping system that transmits pressure to the balloon. Here, the positive pressure and the negative pressure applied to the piping system are generated by a pump, and the positive pressure and the negative pressure generated by the pump are maintained at substantially constant pressures in the positive pressure tank and the negative pressure tank, respectively. That is, the pressure of each positive pressure / negative pressure tank is temporarily reduced or increased by applying a positive pressure or a negative pressure to a piping system for transmitting pressure to the balloon, but is increased or decreased by a pump. Is returned to the pressure before transmitting the pressure to the balloon.
しかしながら、患者の心拍数が高くなると、ポンプによる加圧/減圧能力が追い付かなくなり、各陽圧・陰圧タンクの圧力が本来到達すべき圧力まで復帰する前に、次の周期が開始される場合がある。このような状態になると、本来は心拍数が変化しても一定に保たれるべきバルーンの内圧及び拡張・収縮時におけるバルーンの状態が、心拍数の影響を受けてしまうという問題が生じる。ただし、心拍数の増加に伴い、配管系に印加する陽圧と陰圧との間の圧力差が小さくなったとしても、その圧力差が一定以上であれば、バルーンの駆動により、一定の心機能補助効果を発生させることは可能である。 However, when the patient's heart rate increases, the pump's pressurizing / depressurizing ability cannot keep up, and the next cycle is started before the pressure of each positive / negative pressure tank returns to the pressure which should be originally reached. There is. In such a state, there is a problem that the internal pressure of the balloon, which should be kept constant even if the heart rate changes, and the state of the balloon at the time of inflation and deflation are affected by the heart rate. However, even if the pressure difference between the positive pressure and the negative pressure applied to the piping system decreases with an increase in the heart rate, if the pressure difference is equal to or greater than a certain value, a certain heart rate is obtained by driving the balloon. It is possible to generate a function assisting effect.
しかしながら、心拍数の増加に伴い、IABP駆動装置によってバルーンに印加される圧力が低下した場合、拡張時であってもバルーンが完全拡張できなくなり、これにより、バルーンの表面に血栓が形成されやすい状態になるおそれがある。たとえば、拡張時においてもバルーンが完全拡張せず、バルーン膜が常に弛んだ状態となると、バルーン表面に凹凸が生じた状態が持続されてしまい、凹みの部分に血液が長時間滞留して、血栓が形成されやすくなる問題が生じる。IABP法が適用される心機能が低下した患者には、頻脈や不整脈が多くみられることから、バルーンはしばしば心拍数の高い心拍に同期して駆動されるので、このような血栓形成のリスクは避けることが望ましいといえる。 However, when the pressure applied to the balloon by the IABP driving device decreases with an increase in the heart rate, the balloon cannot be completely inflated even during the inflation, so that a thrombus is easily formed on the surface of the balloon. May become For example, when the balloon does not completely expand even during expansion and the balloon membrane is always in a slack state, the state in which the balloon surface is uneven is maintained, and blood stays in the dent portion for a long time, resulting in a thrombus. Is likely to be formed. The risk of such thrombus formation is that the balloon is often driven in synchrony with a high heart rate because tachycardia and arrhythmia are common in patients with reduced heart function to which the IABP method is applied. Should be avoided.
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、バルーン表面における血栓の形成を防止し得るIABP駆動装置によるバルーンの駆動方法及びIABP駆動装置に関する。 The present invention has been made in view of such circumstances, and relates to a balloon driving method and an IABP driving device using an IABP driving device capable of preventing formation of a thrombus on the balloon surface.
上記目的を達成するために、本発明に係るバルーンの駆動方法は、
バルーンが接続されたバルーンカテーテルを取り付け、前記バルーンを拡張及び収縮させるIABP駆動装置によるバルーンの駆動方法であって、
心拍数が120bpm以上である心拍に対して連続的に同期して、前記バルーンを駆動する高速連続駆動を行う際、前記高速連続駆動が30秒間以上の所定時間続くと、所定の回数の心拍に対して前記バルーンを収縮状態に維持する休拍動作を行った後、再び前記高速連続駆動を行う。In order to achieve the above object, a method for driving a balloon according to the present invention includes:
A method of driving a balloon by an IABP driving device that attaches a balloon catheter to which a balloon is connected and expands and contracts the balloon,
When performing high-speed continuous driving for driving the balloon continuously in synchronization with a heart rate having a heart rate of 120 bpm or more, if the high-speed continuous driving continues for a predetermined time of 30 seconds or more, a predetermined number of heartbeats On the other hand, after performing a resting operation for maintaining the balloon in the deflated state, the high-speed continuous driving is performed again.
本発明によるバルーンの駆動方法は、バルーンが完全拡張できない可能性がある高速連続駆動が所定時間連続する状態を検知し、これを検知した場合は休拍動作を行った後、再び高速連続駆動を実施する。休拍動作の直後に行われる拡張では、バルーンに対して低速駆動時と同様の圧力を伝えられるため、バルーンが完全拡張できるか、又は直前の拡張時に比べて完全拡張に近い状態まで拡張できる。したがって、このようなバルーンの駆動方法によれば、バルーンが完全拡張できない時間が、所定の時間を超えて継続することを防止することにより、バルーンの表面に血栓が形成される問題を防止できる。 The driving method of the balloon according to the present invention detects a state in which the high-speed continuous driving which may not be able to completely expand the balloon continues for a predetermined time, performs a pause operation when detecting this, and then performs the high-speed continuous driving again. carry out. In the expansion performed immediately after the resting motion, the same pressure as that at the time of low-speed driving can be transmitted to the balloon, so that the balloon can be fully expanded or can be expanded to a state close to full expansion as compared to the time immediately before the expansion. Therefore, according to such a balloon driving method, it is possible to prevent the time during which the balloon cannot be completely expanded from continuing beyond the predetermined time, thereby preventing the problem that a thrombus is formed on the surface of the balloon.
また、たとえば、前記休拍動作は、前記心拍が60〜180回行われる間に1回の割合で行われてもよい。 In addition, for example, the heartbeat operation may be performed once at a rate of 60 to 180 times.
このような駆動方法によれば、たとえばアシスト比を1:2にするようなバルーン駆動方法に比べて、高い心機能補助効果を奏することができる。 According to such a driving method, a higher heart function assisting effect can be achieved as compared with a balloon driving method in which the assist ratio is set to 1: 2, for example.
また、本発明に係るIABP駆動装置は、
バルーンが接続されたバルーンカテーテルを取り付け、前記バルーンへ圧力を伝達する配管系に陽圧と陰圧とを交互に印加して前記バルーンを駆動するバルーン駆動部と、
心拍に関する信号である心拍信号が入力され、心拍に同期して前記バルーンが拡張及び収縮するように、前記バルーン駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、心拍数が120bpm以上である間において前記バルーン駆動部が30秒間以上の所定時間心拍に対して連続的に同期して前記バルーンを駆動したとき、所定の回数の心拍に対して前記バルーンを収縮状態に維持する休拍動作を行った後、再び心拍に対して連続的に同期して前記バルーンを駆動するように、前記バルーン駆動部を制御する。Further, the IABP driving device according to the present invention includes:
Attach a balloon catheter to which a balloon is connected, a balloon driving unit that drives the balloon by alternately applying positive pressure and negative pressure to a piping system that transmits pressure to the balloon,
A control unit that controls the balloon driving unit, so that a heartbeat signal that is a signal related to a heartbeat is input, so that the balloon expands and contracts in synchronization with a heartbeat.
When the balloon driving unit continuously drives the balloon in synchronization with the heartbeat for a predetermined time of 30 seconds or more while the heart rate is 120 bpm or more, the control unit controls the balloon for a predetermined number of heartbeats. After performing a resting operation for maintaining the balloon in a deflated state, the balloon driving unit is controlled so as to drive the balloon continuously again in synchronization with a heartbeat.
本発明に係るIABP駆動装置の制御部は、バルーンが完全拡張できない可能性のある条件において、30秒間以上の所定時間バルーンが駆動された場合、バルーン駆動部に対して、所定の回数の心拍に対してバルーンを収縮状態に維持する休拍動作を行わせる。休拍動作の直後に行われる拡張では、バルーンに対して、より遅い心拍数に同期する場合と同様の圧力を伝えられるため、仮に直前の駆動においてバルーンが完全拡張できていなかったとしても、休拍直後の1回は、バルーンが完全拡張できるか、又はより完全拡張に近い状態まで拡張するといえる。したがって、このような制御部を有するIABP駆動装置によれば、バルーンが完全拡張できない時間が、所定の時間を超えて継続することを防止することにより、バルーンの表面に血栓が形成される問題を防止できる。 The control unit of the IABP driving device according to the present invention, when the balloon is driven for a predetermined time of 30 seconds or more under a condition that the balloon may not be completely inflated, gives a predetermined number of heartbeats to the balloon driving unit. On the other hand, a resting motion for keeping the balloon in the deflated state is performed. In the expansion performed immediately after the resting motion, the same pressure is transmitted to the balloon as when synchronizing to a slower heart rate. One time immediately after the beat, it can be said that the balloon can be fully expanded or expanded to a state closer to full expansion. Therefore, according to the IABP driving device having such a control unit, it is possible to prevent the time during which the balloon cannot be completely expanded from continuing beyond a predetermined time, thereby preventing a problem that a thrombus is formed on the surface of the balloon. Can be prevented.
以下、本発明に係るIABP駆動装置を、図面に示す実施形態に基づき、詳細に説明する。 Hereinafter, an IABP driving device according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係るIABP駆動装置10の全体外観図であり、図2はIABP駆動装置10の概略構造を表すブロック図である。IABP駆動装置10は、図2に示すように、バルーン92が接続されたIABP用バルーンカテーテル90を取り付けて、バルーン92を拡張及び収縮させるために用いられる駆動装置である。バルーンカテーテル90は、図1に示すIABP駆動装置10の装置本体20に取り付けて使用される。バルーンカテーテル90の先端に接続されたバルーン92は、下行大動脈内に留置されて使用される。IABP駆動装置10は、心臓の拍動に合わせてバルーン92を拡張及び収縮させることにより、心臓の血液循環機能を補助することができる。
FIG. 1 is an overall external view of an
図1に示すように、IABP駆動装置10は、装置本体20とモニタ部60とを有する。装置本体20の内部には、バルーン92を拡張及び収縮させるためのバルーン駆動部20aや拡張・収縮手段に電力を供給するための電源手段(不図示)等が収容されている。装置本体20の下部には、キャスター49が取り付けられており、IABP駆動装置10は、病院内等において、容易に移動させることが可能になっている。
As shown in FIG. 1, the IABP
モニタ部60は、装置本体20の上面に設けられたモニタ設置部48を介して、装置本体20に取り付けられている。モニタ部60は、装置本体20に対して着脱自在である。ただし、モニタ部60は、図示しないケーブル等を介して装置本体20に接続されており、装置本体20から電力の供給を受けたり、装置本体20との間でデータの受け渡しを行ったり、信号の入出力を行ったりすることができる。
The
図2に示すように、装置本体20の内部には、バルーン92を拡張・収縮するためのバルーン駆動部20aが収納されている。バルーン駆動部20aは、バルーンカテーテル90内に連通する二次配管系21bと、一次側圧力発生手段としてのポンプ30に連通する一次配管系21aとを有している。一次配管系21aと二次配管系21bとは、圧力隔壁装置25(アイソレータ)によって分離されている。圧力隔壁装置25は、一次配管系21aの圧力を二次配管系21bに伝えるダイヤフラム26を有している。バルーン駆動部20aにおいては、一次配管系21aと二次配管系21bとの間をそれぞれの内部の流体が移動することはできないが、ダイヤフラム26が移動することにより、一次配管系21aの圧力(容積変化)が、二次配管系21bへ伝えられる。
As shown in FIG. 2, a
このように、一次配管系21aと二次配管系21bとを圧力隔壁装置25を挟んで配置するバルーン駆動部20aは、二次配管系21bに封入されるシャトルガスの容量(化学当量)を一定に制御し易いという利点や、二次配管系21bに使用されるシャトルガスの消費量を抑制することができるという利点を有する。
As described above, the
一次配管系21aの内部流体としては、たとえば空気を用いることができ、二次配管系21bの内部流体(シャトルガス)としては、たとえばヘリウムガスを用いることができる。二次配管系21bの内部流体を、粘性及び質量が小さいヘリウムガスとすることにより、バルーン92の拡張・収縮の応答性を高めることができる。
As the internal fluid of the
図2に示すように、一次配管系21aには、ポンプ30が配置してある。このポンプ30の陽圧出力口には、陽圧タンク31が接続してあり、ポンプ30の陰圧発生口には、陰圧タンク35が接続してある。なお、図2に示す本実施形態で用いるポンプ30は、駆動により陽圧と陰圧とを同時に発生させるものであるが、陽圧を発生させるポンプ(コンプレッサ等)と陰圧を発生させるポンプ(真空ポンプ等)とを別個のものとして構成してもよい。
As shown in FIG. 2, a
陽圧タンク31及び陰圧タンク35には、各タンク31、35の内部と外部(大気)との連通を選択的に開閉するための陽圧調整弁32及び陰圧調整弁36と、各タンク31、35の内部圧力を測定する圧力センサとが設けられており、陽圧タンク31及び陰圧タンク35は、バルーン92の駆動中においても、略一定の内圧になるように制御される。陽圧タンク31及び陰圧タンク35の内圧は、特に限定されないが、たとえば陽圧タンク31の圧力PT1を300mmHg(ゲージ圧)、陰圧タンク35の圧力PT2を−150mmHg(ゲージ圧)に保つように制御される。
The
陽圧タンク31と陰圧タンク35とは、それぞれ独立して開閉制御される陽圧側電磁弁28と陰圧側電磁弁29を介して、圧力隔壁装置25の入力端に接続してある。バルーン駆動部20aは、陽圧側電磁弁28と陰圧側電磁弁29の開閉状態を切り換えることにより、バルーン92を拡張・収縮させることができる。
The
一方、バルーンカテーテル90に接続する二次配管系21bには、バルーンカテーテル90内を流通してバルーン92を拡張・収縮させるシャトルガスが充填されている。二次配管系21bには、バルーン92の内圧であるバルーン内圧を測定する測定部22と、バルーン内圧を調整する調整部24が設けられている。測定部22は、圧力センサ等で構成されており、シャトルガスで満たされるバルーンカテーテル90の内部の圧力を測定する。測定部22によって測定されたバルーン内圧に関する信号である内圧信号は、モニタ部60の制御部62に出力される。
On the other hand, the
調整部24は、バルーン92を拡張させるために二次配管系21b及びバルーンカテーテル90内に流通するシャトルガス量を調整し、バルーン内圧を調整する。たとえば、調整部24は、二次配管系21bにシャトルガスを供給するか、又は二次配管系21bからシャトルガスを排出することで、バルーン92が収縮したときのバルーン内圧である基準圧を上昇又は下降させることにより、バルーン内圧を調整する。
The
図2に示すように、モニタ部60は、制御部62と、表示部64と、操作信号入力部68と、パイロットランプ70と、心拍信号入力部69とを有する。図3に示すように、表示部64は、モニタ部60の前面上半分程度の領域に配置されており、たとえば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイのような表示ディスプレイで構成される。
As shown in FIG. 2, the
制御部62は、マイクロプロセッサ等で構成され、各種の演算処理を実施することにより、IABP駆動装置10に含まれるバルーン駆動部20aや表示部64その他の構成を制御する。パイロットランプ70は、IABP駆動装置10に発生した異常などを含むIABP駆動装置10の駆動状態を、点灯色や点灯・点滅の変化により操作者に知らせる。パイロットランプ70の点灯状態は、制御部62によって制御される。
The
図2及び図3に示すように、表示部64は、波形表示部64aと、血圧・心拍数表示部64bとを有している。波形表示部64aは、表示部64の中央に配置されており、波形表示部64aには、心電図波形82、血圧波形84、内圧波形86の順に、3つの波形が並んで表示される。心電図波形82は、患者の心臓の電気的な活動を表す心電図信号を表示したものである。心電図信号は、患者に取り付けられた電極パッドを介して心電計により取得され、図2に示す心拍信号入力部69を介してモニタ部60に入力される。モニタ部60の制御部62は、心拍信号入力部69を介して入力された心電図信号を、心電図波形82として波形表示部64aに表示する。なお、心電図信号は、IABP駆動装置10に心電計を内蔵させてIABP駆動装置10自体に直接取得させてもよく、IABP駆動装置10外の心電計(ポリグラフやベッドサイドモニタ等)を介して間接的に取得されてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
血圧波形84は、患者の血圧を表す血圧信号を表示したものである。血圧信号は、バルーンカテーテル90又は動脈に接続された他のカテーテルに対して取り付けられた圧力トランスデューサ等を用いて測定され、図2に示す心拍信号入力部69を介してモニタ部60に入力される。モニタ部60の制御部62は、心拍信号入力部69を介して入力された血圧信号を、血圧波形84として波形表示部64aに表示する。
The
内圧波形86は、バルーン92の内圧であるバルーン内圧を表す内圧信号を表示したものである。内圧信号は、図2に示すように、装置本体20における二次配管系21bに設けられた測定部22が出力し、モニタ部60に入力される。
The
図3に示すように、表示部64の右側には、血圧及び心拍数を数値表示する血圧・心拍数表示部64bが配置されている。図3に示す例では、血圧・心拍数表示部64bの上方から、心拍数、収縮期圧、拡張期圧、平均圧、オーグメンテーション圧の順に表示されている。心拍数は心電図信号に基づき、収縮期圧、拡張期圧、平均圧及びオーグメンテーション圧については血圧信号に基づき、それぞれ制御部62で算出される。
As shown in FIG. 3, on the right side of the
図3に示すように、操作信号入力部68は、モニタ部60の前面下方に配置されている。IABP駆動装置10の操作者は、操作信号入力部68を介して、バルーン92の駆動条件や、モニタ部60の表示条件など、IABP駆動装置10の駆動に関する様々な信号を入力することができる。
As shown in FIG. 3, the operation
操作信号入力部68は、バルーン92の内圧を調整するための信号を入力するための調整入力部68aを有しており、IABP駆動装置10の操作者が、調整入力部68aの押ボタンを押すと、バルーン内圧を調整するための操作信号がモニタ部60に入力される。バルーン内圧を調整するための操作信号が入力された場合、モニタ部60の制御部62は、装置本体20の調整部24を制御し、二次配管系21b及びバルーンカテーテル90内に流通するシャトルガス量(ヘリウムガスの化学当量)を増加又は減少させ、バルーン内圧を調整する。
The operation
図4は、図1〜図3に示すIABP駆動装置10によって容積(呼び容積)が40mlであるバルーン92を患者の心拍に同期させて拡張・収縮させたときにおける、同期させた心拍数と、その心拍数に対して10秒間同期させてバルーン92の駆動を行った後のバルーン92の実際の拡張容積との関係を表すグラフである。図4からは、IABP駆動装置10においては、心拍数が120bpmを下回る領域であれば、拡張容積は心拍数に関わらず一定であることが理解できる。すなわち、図3の内圧波形86で示されるように、心拍数が120bpmを下回る状態(血圧・心拍数表示部64bの表示では80bpm)である場合、図2に示す陽圧側電磁弁28を開き、陽圧タンク31の圧力によって圧力隔壁装置25のダイヤフラム26を移動させる周期は、これより心拍数が高い(たとえば心拍数が120bpm以上である)場合より長い。
FIG. 4 shows a synchronized heart rate when the
したがって、図2に示すポンプ30は、ダイヤフラム26を移動させることにより低下した陽圧タンク31の圧力PT1を、次に陽圧側電磁弁28が開けられるまでの間に、設定値まで回復させることができる。言い換えると、心拍数が120bpmを下回る領域であれば、陽圧側電磁弁28を閉状態から開状態へ切り替える時点における陽圧タンク31の圧力は、心拍数によらず一定であるため、バルーン92の拡張容積は、図4に示すように一定である。
Therefore, the
また、IABP駆動装置10の二次配管系21b及びバルーンカテーテル90内に充填されるシャトルガスの容積(化学当量)は、通常バルーン92を完全拡張させることができる量に設定される。したがって、心拍数が120bpmを下回る領域では、IABP駆動装置10に接続されたバルーン92は、拡張するたびに完全拡張するため、バルーン92の表面に凹凸が生じた状態が長時間持続されることがなく、その凹凸に血液が滞留することに起因して血栓が形成される問題は生じないといえる。なお、バルーン92が完全拡張した状態とは、バルーン92が所定の容積まで拡張して、バルーン92の表面に実質的に凹凸がなくなった状態であることを意味する。バルーン92の容積は、患者の体格などに応じて予め用いるバルーン92の大きさを選択することによって定められ、たとえば30〜45mlの範囲で選択される。
Further, the volume (chemical equivalent) of the shuttle gas filled in the
これに対して、心拍数が120bpm以上である領域になると、図4に示すように、バルーン92の拡張容積は心拍数の上昇に伴い減少し、バルーン92が完全拡張できていないことが理解できる。図5の左側の部分は、IABP駆動装置10において、心拍数が120bpm以上である心拍に対して、連続して同期してバルーン92を駆動する高速連続駆動93を行っている状態における内圧波形88を表したものである。高速連続駆動93においては、図2に示す陽圧側電磁弁28を開き、陽圧タンク31の圧力によって圧力隔壁装置25のダイヤフラム26を移動させる周期は、心拍数が120bpmを下回る場合(図3の内圧波形86参照)より短い。
On the other hand, in a region where the heart rate is 120 bpm or more, as shown in FIG. 4, the expanded volume of the
したがって、図2に示すポンプ30は、ダイヤフラム26を移動させることにより低下した陽圧タンク31の圧力PT1を、次に陽圧側電磁弁28が開けられるまでの間に、設定値まで回復させることができない。言い換えると、心拍数が120bpm以上の領域では、陽圧側電磁弁28を閉状態から開状態へ切り替える時点における陽圧タンク31の圧力は、陽圧タンク31の圧力の回復に費やされた時間、すなわちその時間を決める心拍数に依存する。
Therefore, the
したがって、図4に示すように、心拍数が上昇し、陽圧タンク31の圧力の回復に費やされる時間が少なくなるほど、バルーン92の拡張容積は減少し、バルーン92は完全拡張することができない。バルーン92が完全拡張できない場合、バルーン92の膜は常に弛みを有することとなり、バルーン92の表面におけるある部分に、凹みが生じた状態が持続される場合がある。このような状態が長時間続くと、その凹みに血液が滞留して、血栓が形成されやすくなる問題が生じる。
Therefore, as shown in FIG. 4, as the heart rate increases and the time spent for restoring the pressure of the
ただし、バルーン92が完全拡張できていなかったとしても、拡張時のバルーン内圧が収縮期圧以上であるなど、拡張時と収縮時のバルーン内圧に所定の圧力差を生じさせることができれば、IABP駆動装置10は、バルーン92の駆動により、一定の心機能補助効果を発生させることは可能である。
However, even if the
そこで、図2に示す制御部62は、心拍数が120bpm以上である心拍に対して連続的に同期してバルーン92を駆動する高速連続駆動93を行う際、高速連続駆動93が1分間以上続くと、図5に示す休拍動作94を行った後、再び高速連続駆動95を行う。休拍動作94において、制御部62は、所定の回数の心拍に対してバルーン92を収縮状態に維持するように、図2に示すバルーン駆動部20aを制御する。
Therefore, when performing the high-speed continuous drive 93 for continuously driving the
図5に示すように、バルーン駆動部20aが休拍動作94を行うと、図2に示すポンプ30は、ダイヤフラム26を移動させることにより低下した陽圧タンク31の圧力PT1を、心拍数が低い場合と同様に設定値まで回復させることができる。したがって、図5に示すように、休拍動作94の直後に行われる拡張では、陽圧側電磁弁28を閉状態から開状態へ切り替える時点における陽圧タンク31の圧力が、休拍前におけるそれより高くなっており、これにより、バルーン92は完全拡張できるか、又は直前の拡張時に比べて、完全拡張に近い状態まで拡張できる。
As shown in FIG. 5, when the
このようなIABP駆動装置10によれば、バルーン92が完全拡張できない時間が、所定の時間を超えて継続することが防止され、バルーン92の表面に血栓が形成されやすくなる問題を防止できる。また、IABP駆動装置10は、バルーン92の表面に血栓が形成されやすくなる問題を防止することにより、バルーン92の表面で形成されたのちバルーン92から剥がれた血栓が、末梢血管等を詰まらせる問題を防止できる。
According to such an
図6は、図2に示す制御部62がバルーン駆動部20aを制御する制御方法の一例であり、IABP駆動装置10によるバルーン92の駆動方法の一例を表すフローチャートである。図6に示すステップS001では、IABP駆動装置10の制御部62は、バルーン駆動部20aに対して、バルーン92の駆動を開始させる。制御部62は、バルーン駆動部20aが心拍に同期してバルーン92を拡張・収縮させるように制御し、IABP駆動装置10による心機能補助動作が開始される。また、制御部62は、バルーン92の駆動を開始した際に、高速連続駆動の継続時間を測る検出タイマーをスタートさせる。なお、心拍の回数とバルーン92の拡張・収縮による心機能補助動作の回数との比を表すアシスト比は、1:1に設定されているものとする。
FIG. 6 is an example of a control method in which the
ステップS002では、制御部62は、心拍数が120bpm以上であるか否かを判断する。なお、心拍数は、心電図信号及び血圧信号のいずれかから選択される信号(心拍信号)に基づき、制御部62で算出される。心拍数が120bpmを下回る場合、ステップS005へ進んで高速連続駆動の検出タイマーをリセットした(0秒から再スタートさせた)後、ステップS002の動作へ戻る。
In step S002, the
ステップS002において、心拍数が120bpm以上であった場合、ステップS003へ進む。ステップS003において、制御部62は、バルーン駆動部20aが、ステップS002で判断した120bpm以上である心拍に対して、1分間以上連続的に同期してバルーン92を駆動しているか否かを検出する。より具体的には、制御部62は、駆動開始時にスタートさせた高速連続駆動の検出タイマーの値が1分以上であるか否かにより、ステップS003の判断を行う。ステップS003において、高速連続駆動の継続時間を表す検出タイマーの値が1分以上であればステップS004へ進み、検出タイマーの値が1分を下回る場合はステップS002へ戻る。
If the heart rate is equal to or greater than 120 bpm in step S002, the process proceeds to step S003. In step S003, the
ステップS004では、制御部62が、1回の心拍に対してバルーン92を収縮状態に維持する休拍動作94を行わせる。その結果、図5に示すように、バルーン駆動部20aは、高速連続駆動93後に、1心拍分の休拍動作94を行った後、再び心拍に対して連続的に同期してバルーン92を駆動する高速連続駆動95を行う。
In step S004, the
ステップS004の後は、制御部62は、ステップS005へ進んで高速連続駆動の検出タイマーをリセットした(0秒から再スタートさせた)後、ステップS002の動作へ戻る。このように、図6に示す駆動方法では、バルーン駆動部20aが120bpm以上である心拍に対して1分間以上連続的に同期してバルーン92を駆動している場合に、制御部62がバルーン駆動部20aに対して、1心拍分の休拍動作94を行うように制御することにより、高速連続駆動93が長時間連続することを防止できる。また、休拍動作94を行うことにより、図5に示すように、バルーン92の拡張時における拡張容積が一時的に増加し、バルーン92を完全拡張させることができるため、バルーン92の表面に血栓が形成されやすくなる問題を防止できる。
After step S004, the
図6に示す例では、ステップS003に示すように、制御部62は、高速連続駆動93が1分間以上続く場合にバルーン駆動部20aに対して休拍動作94を行わせるが、休拍動作94を行わせる高速連続駆動の継続時間は30秒間以上の時間であればよく、なかでも1〜3分間の範囲から適宜選択して定めておくことが好ましい。休拍動作94を行わせるタイミングがこれより早すぎると、休拍動作94の頻度が高くなりすぎて、バルーン92の駆動による心機能補助効果が弱まるおそれがある。また、休拍動作94を行わせるタイミングが遅すぎると、バルーン92の表面における血栓の形成を適切に防止できなくなるおそれがある。
In the example shown in FIG. 6, as shown in step S003, the
所定の回数の心拍に対する(所定の回数の心拍の期間に行われる)休拍動作94を1回の休拍動作であるとカウントし、その休拍動作が行われる頻度は、心拍が60〜180回行われる間に1回の割合で行うことが好ましい。休拍動作94の割合が多すぎると、バルーン92の駆動による心機能補助効果が弱まるおそれがあり、休拍動作94の割合が少なすぎると、バルーン92の表面における血栓の形成を適切に防止できなくなるおそれがある。
The pause operation 94 (performed during the predetermined number of heartbeats) for a predetermined number of heartbeats is counted as one pause operation, and the frequency of the pause operation is 60 to 180. It is preferable to perform the process once during the process. If the ratio of the resting
また、図6に示す例では、ステップS002に示すように、制御部62は、心拍数が120bpm以上である場合に、休拍動作94が必要となる高速連続駆動が生じると判断する。ただし、休拍動作94が必要となるか否かの心拍数に関する閾値(ステップS002で判断される心拍数の値)は、120bpmに限定されず、バルーン92が完全拡張できないおそれのある任意の心拍数とすることができる。休拍動作94が必要となるか否かの心拍数に関する閾値は、図2に示すポンプ30の能力等に応じて変更することが可能であり、たとえば100〜140bpmの範囲で選択することができる。さらに、休拍動作94において、バルーン92を収縮状態に維持する期間(バルーン92を収縮状態に維持している間に行われる心拍の回数)は、1回に限定されず、ポンプ30の能力等に応じて圧力を回復させるために必要な期間で設定すればよく、たとえば心拍1〜3回の期間であることが好ましい。ただし、休拍動作94の期間が長すぎると、バルーン92の駆動による心機能補助効果が弱まるおそれがあることから、心拍1回の期間であることが最も好ましい。
In addition, in the example illustrated in FIG. 6, as illustrated in step S <b> 002, when the heart rate is equal to or greater than 120 bpm, the
図7は、図2に示す制御部62によるバルーン92の駆動方法の他の一例を表すフローチャートである。図7に示す例においては、制御部62は、バルーン92の駆動時における心拍数に応じて、バルーン駆動部20aに対して異なる制御を行う。
FIG. 7 is a flowchart illustrating another example of a method of driving the
図7のステップS101でバルーン92の駆動を開始した制御部62は、ステップS102において、心拍数が120bpm以上であるか否かを判断する。心拍数が120bpmを下回る場合、ステップS104へ進み、制御部62は、「アシスト比1:1駆動」を行うように、バルーン駆動部20aを制御する。心拍数が120bpm以上の場合、バルーン駆動部20aは、心拍に対して連続的に同期してバルーン92を駆動したとしても、バルーン92を完全拡張させ続けることが可能である(図5参照)。したがって、心拍数が120bpmを下回るステップS104の制御では、制御部62及びバルーン駆動部20aは、心拍に対して連続的に同期するようにバルーン92を駆動し(アシスト比1:1)、休拍動作94は行わない。
In step S102, the
ステップS102で心拍数が120bpm以上であった場合、ステップS103へ進み
、制御部62は、心拍数が180bpm以上であるか否かを判断する。心拍数が120bpm以上であって180bpmを下回る場合、ステップS105へ進み、制御部62は、「高速連続駆動+休拍動作」を行うように、バルーン駆動部20aを制御する。If the heart rate is equal to or greater than 120 bpm in step S102, the process proceeds to step S103, and the
心拍数が120bpm以上であって180bpmを下回る場合、バルーン駆動部20aは、図5に示すような高速連続駆動93を行うと、バルーン92を完全拡張させ続けることができない(図4参照)。そこで、心拍数が120bpm以上であって180bpmを下回るステップS105の制御では、制御部62及びバルーン駆動部20aは、図7のフローチャートで説明したように、所定時間の高速連続駆動93の後に1回の休拍動作94を行うように、バルーン92を駆動する。このような駆動により、IABP駆動装置10は、バルーン92の表面に血栓が形成される問題を防止するとともに、アシスト比が1:1に極めて近い状態でバルーン92を駆動し、効果的な心機能補助動作を行うことができる。
When the heart rate is equal to or higher than 120 bpm and is lower than 180 bpm, the
図7に示すように、ステップS103で心拍数が180bpm以上であった場合、ステップS106へ進み、制御部62は、「アシスト比1:2駆動」を行うように、バルーン駆動部20aを制御する。
As shown in FIG. 7, when the heart rate is equal to or more than 180 bpm in step S103, the process proceeds to step S106, and the
図4に示すように、バルーン駆動部20aは、心拍数が180bpm以上である心拍に対して連続的に同期するようにバルーン92を駆動しようとすると、バルーン92の拡張容積が、完全拡張における拡張容積に対して大幅に減少してしまう。そこで、心拍数が180bpm以上である場合におけるステップS106の制御では、制御部62及びバルーン駆動部20aは、バルーン92を拡張・収縮させる心機能補助動作と、バルーン92を収縮状態に維持する休拍動作とを、1心拍ごとに交互に行う「アシスト比1:2駆動」を行う。これにより、バルーン92による心機能補助動作の回数は減少するものの、拡張時におけるバルーン92の拡張容積が増加し、バルーン92は完全拡張できるようになる。したがって、IABP駆動装置10は、バルーン92の表面に血栓が形成される問題を防止するとともに、有効な心機能補助動作を行うことができる。
As shown in FIG. 4, when the
図7に示すような制御を行うことにより、IABP駆動装置10は、患者の心拍数に応じて効果的に心機能を補助しつつ、かつ、バルーン92が完全拡張しない状態が所定時間以上連続することを防止し、バルーン92の表面に血栓が形成されやすくなる問題を防止することができる。
By performing the control as shown in FIG. 7, the
以上のように、IABP駆動装置10及びこれによるバルーン92の駆動方法について、実施形態及びそれを用いた具体的な動作を挙げて説明したが、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。たとえば、IABP駆動装置10において、バルーン駆動部20aの構成は、図2に示すものに限定されず、陽圧と陰圧を交互に配管系に印加して、バルーン92を拡張・収縮できるものであれば、どのような構成であってもよい。図2に示す二次配管系21bには、一次配管系21aに接続するポンプ30とは別に、二次配管系21bにシャトルガスを放出したり、二次配管系21bからシャトルガスを吸引したりすることが可能な、補助的な圧力発生手段が接続されていてもよい。
As described above, the
10…IABP駆動装置
20…装置本体
20a…バルーン駆動部
21a…一次配管系
21b…二次配管系
22…測定部
24…調整部
25…圧力隔壁装置
26…ダイヤフラム
28…陽圧側電磁弁
29…陰圧側電磁弁
30…ポンプ
31…陽圧タンク
32…陽圧調整弁
35…陰圧タンク
36…陰圧調整弁
PT1、PT2…圧力
48…モニタ設置部
49…キャスター
60…モニタ部
62…制御部
64…表示部
64a…波形表示部
64b…血圧・心拍数表示部
68…操作信号入力部
68a…調整入力部
69…心拍信号入力部
70…パイロットランプ
82…心電図波形
84…血圧波形
86、88…内圧波形
90…バルーンカテーテル
92…バルーン
93、95…高速連続駆動
94…休拍動作DESCRIPTION OF
Claims (3)
心拍数が120bpm以上である心拍に対して連続的に同期して、前記バルーンを駆動する高速連続駆動を行う際、前記高速連続駆動が30秒間以上の所定時間続くと、所定の回数の心拍に対して前記バルーンを収縮状態に維持する休拍動作を行った後、再び前記高速連続駆動を行うことを特徴とするバルーンの駆動方法。A method of driving a balloon by an IABP driving device that attaches a balloon catheter to which a balloon is connected and expands and contracts the balloon,
When performing high-speed continuous driving for driving the balloon continuously in synchronization with a heart rate having a heart rate of 120 bpm or more, if the high-speed continuous driving continues for a predetermined time of 30 seconds or more, a predetermined number of heartbeats On the other hand, a balloon driving method characterized by performing the high-speed continuous driving again after performing a resting operation for maintaining the balloon in a deflated state.
前記休拍動作は、前記心拍が60〜180回行われる間に1回の割合で行われることを特徴とするバルーンの駆動方法。A method for driving a balloon according to claim 1,
The method of driving a balloon according to claim 1, wherein the heart beat operation is performed once every 60 to 180 times of the heartbeat.
心拍に関する信号である心拍信号が入力され、心拍に同期して前記バルーンが拡張及び収縮するように、前記バルーン駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、心拍数が120bpm以上である間において前記バルーン駆動部が30秒間以上の所定時間心拍に対して連続的に同期して前記バルーンを駆動したとき、所定の回数の心拍に対して前記バルーンを収縮状態に維持する休拍動作を行った後、再び心拍に対して連続的に同期して前記バルーンを駆動するように、前記バルーン駆動部を制御するIABP駆動装置。Attach a balloon catheter to which a balloon is connected, a balloon driving unit that drives the balloon by alternately applying positive pressure and negative pressure to a piping system that transmits pressure to the balloon,
A control unit that controls the balloon driving unit, so that a heartbeat signal that is a signal related to a heartbeat is input, so that the balloon expands and contracts in synchronization with a heartbeat.
When the balloon driving unit continuously drives the balloon in synchronization with the heartbeat for a predetermined time of 30 seconds or more while the heart rate is 120 bpm or more, the control unit controls the balloon for a predetermined number of heartbeats. An IABP driving device that controls the balloon driving unit so as to drive the balloon continuously again in synchronization with a heartbeat after performing a resting operation for maintaining the balloon in a deflated state.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017038736 | 2017-03-01 | ||
JP2017038736 | 2017-03-01 | ||
PCT/JP2018/006780 WO2018159501A1 (en) | 2017-03-01 | 2018-02-23 | Drive method of balloon with iabp drive device, and iabp drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018159501A1 true JPWO2018159501A1 (en) | 2019-12-19 |
JP6958612B2 JP6958612B2 (en) | 2021-11-02 |
Family
ID=63370720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019502964A Active JP6958612B2 (en) | 2017-03-01 | 2018-02-23 | Balloon driving method by IABP driving device and IABP driving device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6958612B2 (en) |
WO (1) | WO2018159501A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09276397A (en) * | 1996-04-11 | 1997-10-28 | Nippon Zeon Co Ltd | Medical expansion/contraction driving system |
WO2011114779A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 日本ゼオン株式会社 | Medical inflation/deflation drive device |
-
2018
- 2018-02-23 JP JP2019502964A patent/JP6958612B2/en active Active
- 2018-02-23 WO PCT/JP2018/006780 patent/WO2018159501A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09276397A (en) * | 1996-04-11 | 1997-10-28 | Nippon Zeon Co Ltd | Medical expansion/contraction driving system |
WO2011114779A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 日本ゼオン株式会社 | Medical inflation/deflation drive device |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
PAPAIOANNOU, THEODOROS G., ET AL.: "Basic Principles of the Intraaortic Balloon Pump and Mechanisms Affecting Its Performance", ASAIO JOURNAL, vol. 51, no. 3, JPN7018001575, 2005, pages 296 - 300, ISSN: 0004587856 * |
白江博, ほか3名: "理想的なIABPを目指した新技術の進歩", 医科器械学, vol. 66, no. 10, JPN6018017828, 1996, pages 619 - 620, ISSN: 0004587857 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018159501A1 (en) | 2018-09-07 |
JP6958612B2 (en) | 2021-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9610213B2 (en) | Automatic devices for remote ischemic preconditioning | |
US5169379A (en) | In-series ventricular assist system and method of controlling same | |
JPH04503167A (en) | Cardiopulmonary emergency resuscitation and its circulation system | |
JPH03280962A (en) | Driving gear for balloon pump with arterial pressure sensor | |
JPS586502B2 (en) | Gaiatsujiyunkanenjiyosouchi | |
US20110196189A1 (en) | Extra-cardiac differential ventricular actuation by inertial and baric partitioning | |
JPS596662B2 (en) | External pressure circulation support device | |
JP2021142409A (en) | Iabp driving device | |
JP6958612B2 (en) | Balloon driving method by IABP driving device and IABP driving device | |
JP6749387B2 (en) | A device for controlling biomechanical ventricular-aortic matching | |
EP3681387B1 (en) | Inflation apparatus for an inflation-based non-invasive blood pressure monitor and a method of operating the same | |
JP7103339B2 (en) | IABP drive | |
JP7346939B2 (en) | Medical inflation/deflation drive device | |
JP6828649B2 (en) | IABP drive | |
KR102463065B1 (en) | Brain damage prevention device for emergency recovery patients | |
EP4327857A1 (en) | Intra-aortic dual balloon driving pump catheter device | |
JP2023122675A (en) | Novel intraaortic balloon block device | |
JP2023031938A (en) | Medical expansion and contraction drive device | |
JPH03118073A (en) | Medical pump system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6958612 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |