JPS586502B2 - Gaiatsujiyunkanenjiyosouchi - Google Patents

Gaiatsujiyunkanenjiyosouchi

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JPS586502B2
JPS586502B2 JP48044268A JP4426873A JPS586502B2 JP S586502 B2 JPS586502 B2 JP S586502B2 JP 48044268 A JP48044268 A JP 48044268A JP 4426873 A JP4426873 A JP 4426873A JP S586502 B2 JPS586502 B2 JP S586502B2
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pressure
marker
patient
signal
waveform
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JP48044268A
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Japanese (ja)
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チヤールズ・イー・マハー
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KAADEIASHISUTO CORP
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Publication date
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Publication of JPS4973878A publication Critical patent/JPS4973878A/ja
Publication of JPS586502B2 publication Critical patent/JPS586502B2/en
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005Pneumatic massage
    • A61H9/0078Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/026Measuring blood flow
    • A61B5/0285Measuring or recording phase velocity of blood waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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    • A61H2230/04Heartbeat characteristics, e.g. E.G.C., blood pressure modulation

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は心臓の鼓動と圧力パルスとの同期を容易にする
ため心電図を用いる型の外圧循環援助装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an external pressure circulatory assist device of the type that uses an electrocardiogram to facilitate synchronization of heart beats and pressure pulses.

患者の血液循環を助ける非外傷的方法は技術的に既に知
られている。
Atraumatic methods of helping blood circulation in patients are already known in the art.

デニスの米国特許第3308841号によれば、身体の
下部に外圧を加えると心臓の1回の鼓動でポンプされる
血液の量よりも多量の血液が絞り出される。
According to Dennis, US Pat. No. 3,308,841, applying external pressure to the lower part of the body squeezes out more blood than the heart pumps in one heartbeat.

このように絞り出された血液は大動脈およびさらに大き
な動脈管に押しもどされ、それによって心室拡張の際血
液の良好な充満状況を保ちながら心室の負担が軽減され
る。
This squeezed blood is forced back into the aorta and the larger ductus arteriosus, thereby reducing the strain on the ventricles while maintaining good blood filling during ventricular expansion.

この一般的な工程は1966年9月24日付のカナダ医
学協会誌(第95巻、第652頁〜第664頁)に記載
されたバートウエルらによる「同期循環援助法」に詳し
く示されている。
This general process is detailed in "Synchronized Circulatory Assist Method" by Bartwell et al., published in the Journal of the Canadian Medical Association, September 24, 1966, Vol. 95, pp. 652-664.

一般に、同期外圧援助法は既存の対脈はく法よりも明確
ですぐれている。
In general, the synchronous external pressure assistance method is clearer and superior to the existing contralateral pressure assistance method.

その理由は、後者の場合、大動脈のカニュレーション、
特別な身体血液処理装置の使用、あまり役立たない技法
の使用、および患者に凝血防止剤を与える必要、などの
点で問題があるからである。
The reason is that in the latter case, cannulation of the aorta,
Problems include the use of special bodily blood processing equipment, the use of less useful techniques, and the need to provide anticoagulants to the patient.

さらに、特別な身体ポンプ装置により作られる出血外傷
や溶血は、許容援助時間を制限するとともに患者の状態
を悪化させる。
Furthermore, the bleeding trauma and hemolysis created by special body pump devices limits the allowable assistance time and worsens the patient's condition.

最後に、このような外傷を必要とする方法は時間がかか
るだけでなく、多くの患者にきわめて重大な危険をもた
らすことがあり、すべての患者を処置する際に危険要素
を増大させる。
Finally, such traumatic methods are not only time consuming, but can pose a very serious risk to many patients, increasing the risk factor when treating all patients.

したがって、本発明の一つの目的は、容易にかつ安全に
施されかつ並の技両を持つ病院従業人およびこのような
装置に不馴れな者によって使用される改良型外圧循環援
助装置をうろことである。
Accordingly, one object of the present invention is to provide an improved external pressure circulatory aid device that is easily and safely applied and used by moderately skilled hospital personnel and those unfamiliar with such devices. be.

上記の目的は、下記の進歩技術の一つ以上を有する外圧
循環援助装置を作ることによって達成された。
The above objects were achieved by creating an external pressure circulation assist device having one or more of the following advanced technologies.

A.水充填装置 水充填装置は、足を包む袋に、特定患者に適した量の水
を充填するのに用いられる。
A. Water Filling Device A water filling device is used to fill a bag surrounding the foot with an amount of water appropriate for a particular patient.

適量とは、個々の患者の足のサイズおよび形状に適した
特定の量をいう。
A suitable amount refers to a specific amount appropriate to the size and shape of the individual patient's foot.

また、機械に出入する患者の動きにより、患者の足は処
理中にその有効サイズが変わることがある、と判明した
It has also been determined that the patient's foot may change its effective size during processing due to patient movement in and out of the machine.

すなわち水充填装置は適当に水を満たすだけではなく、
足を包む袋から水を自動的に排出するのにも使用される
In other words, the water filling device not only fills water appropriately;
It is also used to automatically drain water from the bags that surround the feet.

またこれは処理中に水を加減するのにも使用され、それ
によって下記に説明する機械的圧力誘起装置と患者の足
との間で有効な水圧結合が保たれる。
It is also used to moderate water during treatment, thereby maintaining an effective hydraulic connection between the mechanical pressure inducing device described below and the patient's foot.

充填動作の際、袋を包むシェルと袋自体との間に置かれ
る圧力検出器は、袋の中の圧力を検出する。
During a filling operation, a pressure sensor placed between the shell surrounding the bag and the bag itself detects the pressure within the bag.

充填圧力が所定の大きさ(通常約25mmHg)になる
と、充填作用は充填ポンプを止めることによって終る。
When the filling pressure reaches a predetermined amount (usually about 25 mmHg), the filling operation is terminated by stopping the filling pump.

この充填動作は通常、上方位置すなわち袋を圧縮する位
置にある往復動部材によって行なわれる。
This filling action is normally performed by a reciprocating member in an upper position, ie in a position compressing the bag.

いったん装置の動作が始まると、往復動部材によって調
整されるレベル検出器が各上向き行程の最上部位置に往
復動部材の位置を定める。
Once operation of the device begins, a level detector adjusted by the reciprocating member positions the reciprocating member at the top position of each upward stroke.

この位置が不適当であるならば、往復動部材が再び適当
な位置になるまで、水は袋に汲み入れられたり、袋から
汲み出されたりする。
If this position is incorrect, water is pumped into and out of the bag until the reciprocating member is again in the correct position.

B.機械与圧装置 適当な対脈動をうるために、足を包む袋は心臓拡張の際
に足に正圧を与え、心臓収縮の際にその圧力を除いたり
足に負圧(たとえば−50mmHg)を作ったりするこ
とが可能でなければならない。
B. Mechanical pressurization device In order to obtain an appropriate pair of pulses, a bag encasing the foot applies positive pressure to the foot during diastole, and removes that pressure or applies negative pressure (e.g. -50 mmHg) to the foot during systole. It must be possible to create.

加えられる正圧の大きさは、常時、約150〜250m
mHgである。
The amount of positive pressure applied is approximately 150 to 250 m at all times.
mHg.

液体を包む足袋のかなり大きな表面に往復動部材を当て
ることによって、この圧力差をうることが最も好都合で
ある。
It is most convenient to obtain this pressure difference by applying the reciprocating member to a fairly large surface of the tabi that encloses the liquid.

この往復動部材は、正圧の大きさを調節する往復垂直運
動をうるために、袋の下に取付けられる。
This reciprocating member is mounted under the bag for reciprocating vertical movement that adjusts the magnitude of the positive pressure.

袋の中の圧力は、往復動部材がそれに対して上昇するに
つれ増大し、往復動部材が低いレベルに降下するにつれ
最小(通常約25mmHg)まで減少する(または負圧
が使用されるならばもつと低くなる。
The pressure in the bag increases as the reciprocating member rises relative to it and decreases to a minimum (usually about 25 mmHg) as the reciprocating member descends to a lower level (or to a minimum if negative pressure is used). becomes low.

)。本発明の負圧能力が使用されるならば、往復動部材
、袋および患者の身体は、一部排気されたとえば大気圧
以下の70mmHgの負圧まで排気されるバッグ内に、
腰から下が包まれる。
). If the negative pressure capabilities of the present invention are used, the reciprocating member, the bag and the patient's body are partially evacuated into a bag that is evacuated to a negative pressure of, for example, 70 mm Hg below atmospheric pressure.
It covers you from the waist down.

バッグはフレキンブル材料であることが望ましく、負圧
の得られる低圧ゾーンが保たれるように、装置の残部に
よって足から離して置かれる。
The bag is preferably of flexible material and is held away from the foot by the rest of the device so that a low pressure zone of negative pressure is maintained.

バッグまたは吸引袋は、患者の身体に腰バンドではまり
ばめさせて腰の所で適当にシールされる。
The bag or suction bladder is snugly fitted to the patient's body with a waistband and sealed appropriately at the waist.

上述の装置は、−50mmHg〜+250mmHgの範
囲の正常動作サイクルを有する。
The device described above has a normal operating cycle ranging from -50 mmHg to +250 mmHg.

動作の際、圧力は、心臓の作用の収縮面と一致するサイ
クルの低い圧力および心臓拡張と一致する高い圧力によ
ってサイクルされる。
In operation, the pressure is cycled with lower pressures of the cycle coinciding with the systolic aspect of the heart's work and higher pressures coinciding with the heart's diastole.

具合のよい単室型の毛布である足袋は患者の足のまわり
に置かれ、硬いケーシングは足と機械圧力伝達往復動部
材の両方を包むのに用いられる。
A tabi, a comfortable single-chamber blanket, is placed around the patient's foot, and a rigid casing is used to encase both the foot and the mechanical pressure transmitting reciprocating member.

次に袋は、足のまわり全体および往復動部材の上に水が
満たされ、その結果袋が足のほぼ全表面と接触して足首
と腰端で完全に膨張されるまで、水を充填される。
The bladder is then filled with water until it is filled all around the foot and over the reciprocating member, such that the bladder is in contact with substantially the entire surface of the foot and is fully inflated at the ankle and hip ends. Ru.

この点から、往復動部材の垂直往復動部材は所望の正/
負圧力サイクルを与える。
From this point, the vertical reciprocating member of the reciprocating member
Apply a negative pressure cycle.

C.与圧波形制御装置 対脈動をつるために、患者の足に加えられる圧力は所望
の波形により変動させる必要がある。
C. In order to control the pulsation of the pressurized waveform controller, the pressure applied to the patient's foot must be varied according to the desired waveform.

本発明の装置には具合のよい特徴があり、それによって
足の圧力が監視され、また特定の患者に必要な波形を表
わす信号に直接比較される帰還信号源が作られる。
The device of the present invention has advantageous features whereby foot pressure is monitored and a feedback signal source is created which is directly compared to a signal representative of the waveform required for a particular patient.

実際の波形から得られる信号と所望の波形を表わす信号
との差は「誤差信号」と呼ばれる。
The difference between the signal obtained from the actual waveform and the signal representing the desired waveform is called the "error signal."

この誤差信号は増幅され、垂直往復動部材を駆動する水
圧シリンダへの水圧液の流れを調節する電動サーボ弁を
調節するのに用いられる。
This error signal is amplified and used to adjust an electric servo valve that regulates the flow of hydraulic fluid to a hydraulic cylinder that drives a vertically reciprocating member.

この流れは、誤差信号に比例して絶えず調節され、それ
によってトランスデューサの圧力波形は所望の波形によ
く似たものとなる。
This flow is constantly adjusted in proportion to the error signal so that the transducer pressure waveform more closely resembles the desired waveform.

足の圧力監視は、約10cm×10cm×1.2cmの
寸法の水袋によって具合よく行なわれるが、この袋は袋
を包むシェルと袋自体との間に置かれる。
Paw pressure monitoring is conveniently performed by a water bladder measuring approximately 10 cm x 10 cm x 1.2 cm, which is placed between the shell surrounding the bladder and the bladder itself.

この検出袋の中の水は、短いチューブを通って、実際の
圧力波形の所望電気信号を作る圧力トランスデューサに
接続される。
The water in this sensing bag is connected through a short tube to a pressure transducer that produces the desired electrical signal of the actual pressure waveform.

この波形制御装置の一つの利点は、それが患者の足に当
てられたとき所望波形の重要な特徴(たとえば持続時間
、上昇時間、および降下時間)が害なわれないことを保
証する点である。
One advantage of this waveform control device is that it ensures that important characteristics of the desired waveform (e.g. duration, rise time, and fall time) are not compromised when applied to a patient's foot. .

これは、患者によって違う足の外形、サイズ、および固
さなどにより生じる往復動部材と足の間の水圧結合の変
動にかかわらず、また動作中に足ケーシングの変形や袋
の動的な延びにかかわらず達成される。
This is despite variations in the hydraulic coupling between the reciprocating member and the foot caused by different patient-to-patient foot contours, sizes, and stiffnesses, and also due to deformation of the foot casing and dynamic stretching of the bladder during movement. achieved regardless.

心臓サイクルと圧力サイクルの整相 心臓が、その鼓動のサイクルに関する外部援助圧力波開
始の不適当なタイミングを受けると、有害な生理的影響
を生じることが判明している。
Cardiac and pressure cycle phasing It has been found that when the heart experiences inappropriate timing of the onset of externally assisted pressure waves with respect to its beating cycle, deleterious physiological effects occur.

さらに、この現象は使用者に容易に理解されるが、使用
者は誤らないようにすること、および簡単で正確な自動
整相装置を用いて装置の動作を簡単にすることが望まし
い。
Furthermore, although this phenomenon is easily understood by the user, it is desirable for the user to avoid mistakes and to simplify the operation of the device by using a simple and accurate automatic phasing device.

本発明では適当な目視監視式整相制御装置が備えられ、
それによって動脈波形がECG波形(心電図の波形)と
ともに多チャンネルのオシロスコープまたは他の適当な
表示装置に表示される。
In the present invention, a suitable visually monitored phasing control device is provided,
The arterial waveform is thereby displayed along with the ECG waveform on a multi-channel oscilloscope or other suitable display device.

動脈圧力波形は、身体の任意な都合のよい場所で測定さ
れる。
Arterial pressure waveforms are measured at any convenient location in the body.

通常、動脈波圧力検出装置の最も都合のよい場所は手首
である。
Typically, the most convenient location for an arterial wave pressure sensing device is the wrist.

ECG信号は、心臓に近い胴に直接置かれる検出器によ
って得られることが多い。
ECG signals are often obtained by a detector placed directly on the torso near the heart.

この応用では、ももの動脈に導かれる圧力波が大動脈の
根元に達するまで約80msかかることを知るのが大切
である。
In this application, it is important to know that it takes about 80 ms for the pressure wave guided to the thigh artery to reach the root of the aorta.

動脈波形が標準として得られる大動脈の根元から手首に
至る連続伝達にはもう90msかかる。
Continuous transmission from the root of the aorta to the wrist, where the arterial waveform is obtained as a standard, takes another 90 ms.

重要なことは、人工誘起の正圧波が心臓拡張のかなり前
に足に作られること、および圧力波が心臓拡張の始まる
ときに大動脈の根元に達するようにすることである。
The important thing is that the artificially induced positive pressure wave is created in the legs well before diastole and that the pressure wave reaches the root of the aorta at the onset of diastole.

したがって、手首で見られる心臓拡張波形の開始は、圧
力が患者の足に加えられてから合計170msたってか
ら生じる。
Therefore, the onset of the diastolic waveform seen at the wrist occurs a total of 170 ms after pressure is applied to the patient's foot.

すなわち説明のための状況では、手首で見られるような
動脈波が心臓拡張の開始を示すよりも170ms前に、
またECG信号が心臓拡張の開始を示すよりも80ms
前に、始まるように時間規正された指令信号によって開
始される誘起圧力波をもつことが望ましい。
That is, in the illustrative situation, 170 ms before the arterial waves, such as those seen at the wrist, indicate the onset of heart diastole.
and 80ms before the ECG signal indicates the start of cardiac diastole.
It is desirable to have the induced pressure wave initiated by a command signal that is timed to begin beforehand.

心臓拡張の開始は、左心室の弛緩および心臓収縮の終り
を明確に示すものとして知られるいわゆる「T波」の終
りに近似するいわゆる“重拍ノツチ”(後述する409
)により動脈波によって示される。
The onset of cardiac diastole occurs at the so-called "duplex notch" (described later), which approximates the end of the so-called "T wave," which is known to clearly indicate left ventricular relaxation and the end of cardiac contraction.
) is indicated by the arterial wave.

この整相装置では、足与圧信号はECGを輝度増大する
のに用いられ、この与圧後にオシロスコープに現われる
動脈トレースはそれぞれ80msおよび170msの間
表示される。
In this phasing device, the foot pressurization signal is used to brighten the ECG and the arterial traces that appear on the oscilloscope after this pressurization are displayed for 80 ms and 170 ms, respectively.

この装置によって使用者は、ECGまたは動脈波形の輝
度増大信号が心臓拡張の始めに置かれるまで、遅延時間
を調節することができる。
This device allows the user to adjust the delay time until the brightness enhancement signal of the ECG or arterial waveform is placed at the beginning of heart diastole.

その点で、足の与圧は心臓サイクルと正しく同期してト
リガーすることができる。
In that regard, foot pressurization can be triggered in proper synchronization with the cardiac cycle.

もつと多能な同期装置、すなわち大動脈の現象さ前もっ
て検出場所で検出された現象との間の予想される一定の
遅延に左右されない同期装置をうることが特に望ましい
ものとわかった。
It has been found particularly desirable to have a synchronizer that is more versatile, i.e., that is not subject to the expected fixed delay between an aortic event and an event previously detected at the detection site.

これは制御装置と外部循環援助装置との同期を調節する
ことによって行なわれ、それによってある大動脈の現象
(普通、ECG曲線の「R」波)と循環援助圧力のトリ
ガー動作との間の最適な時間は、大動脈の現象と処置の
ときに選択される任意な動脈波検出場所でのその表現と
の時間差を補償しうる時間範囲を通じて、時間変数のセ
ッティング中に移動される目視型の移動式指示装置によ
って、正確に得られる。
This is done by adjusting the synchronization of the controller and the external circulatory aid device, thereby achieving an optimal relationship between a certain aortic event (usually the "R" wave of the ECG curve) and the triggering of the circulatory aid pressure. The time is a visual mobile indicator that is moved during the setting of the time variable through a time range that can compensate for the time difference between the aortic phenomenon and its expression at any arterial wave detection location selected during the procedure. Accurately obtained by the device.

目視マーカーは好ましくは電子式であり、マーカーは曲
線上の簡単に認められる点(たとえば心臓収縮の開始を
示す点)に置かれるまで、手動でオシロスコープ上の可
視トレースに沿って移動される。
The visual marker is preferably electronic and is manually moved along the visible trace on the oscilloscope until the marker is placed at an easily recognized point on the curve (eg, indicating the onset of cardiac contraction).

D.足を包むユニット 新しい足を包むユニットが使用されるが、その軽量と外
形によって足に与圧を加える有効なケーシングが得られ
、しかも患者に具合よく迅速に施すことができる。
D. Foot Wrapping Unit A new foot wrapping unit is used whose light weight and profile provide an effective casing for pressurizing the foot, yet can be conveniently and quickly applied to the patient.

E.往復動部材駆動機構 往復動部材を駆動水圧シリンダに結合するために新しい
機械的リング装置が備えられ、それによって袋を与圧す
るため往復動部材に適当な圧力変位特性が得られると同
時に、特に位置が亜大気圧で動作されるとき、応力の望
ましい消費および脈動サイクルの改良された制御が得ら
れる。
E. Reciprocating Member Drive Mechanism A new mechanical ring arrangement is provided to couple the reciprocating member to the drive hydraulic cylinder, thereby providing suitable pressure displacement characteristics on the reciprocating member for pressurizing the bag, while at the same time providing a particularly Desirable dissipation of stress and improved control of pulsation cycles are obtained when the is operated at subatmospheric pressure.

第1図と第2図から、足20は非圧縮液たとえば水23
を満たした毛布状の袋22の中に入れられる。
From FIGS. 1 and 2, it can be seen that the leg 20 is a non-compressible liquid such as water 23.
It is placed in a blanket-like bag 22 filled with water.

袋22は足20を完全に包み、上部シェル26と下部シ
ェル28によって構成される丈夫なケーシング24の中
にすべりはめされる。
The bladder 22 completely encloses the foot 20 and is slid into a durable casing 24 comprised of an upper shell 26 and a lower shell 28.

袋22のすぐ下で、同じくケーシング24の中にある往
復動部材30は、機械的リンク装置32によって伝えら
れる往復垂直運動用として取付けられている。
Immediately below the bag 22, a reciprocating member 30, also within the casing 24, is mounted for reciprocating vertical motion conveyed by a mechanical linkage 32.

このリンク装置は第5C図によく見られるとおり、水圧
シリンダによって駆動される。
This linkage is driven by a hydraulic cylinder, as best seen in Figure 5C.

圧力に敏感なトランスデューサ(検出器)34(第4A
図参照)が袋への水圧通路内に置かれ、その内部の圧力
を監視するのに用いられる。
Pressure sensitive transducer (detector) 34 (4th A
(see figure) is placed in the hydraulic passageway to the bag and is used to monitor the pressure inside it.

このトランスデューサの特殊機能について下記に説明す
る。
The special features of this transducer are explained below.

第2図は包囲体36がケーシング24を包む方法を示し
ている。
FIG. 2 shows how the enclosure 36 encloses the casing 24.

包囲体36とケーシング24は往復動部材30の相対位
置を示すために切開かれている。
Enclosure 36 and casing 24 are cut open to indicate the relative position of reciprocating member 30.

包囲体はケーシング24を越えて延び、患者40の腰3
8にすべりはめされるようになっていることが認められ
よう。
The enclosure extends beyond the casing 24 and extends around the waist 3 of the patient 40.
It can be seen that it is designed to be slid into place at 8.

吸上げポンプ39は、亜大気圧で包囲体36の中の正常
な環境を保つために常時使用される。
The suction pump 39 is constantly used to maintain a normal environment within the enclosure 36 at subatmospheric pressure.

本発明の使用によって解決される若干の循環フエージン
グの問題がある。
There are some cyclic fading problems that are solved by the use of the present invention.

患者の足に袋22の上から圧力を加えるならば、このよ
うな圧力が心臓に到達して、患者の胸に置かれたECG
装置で監視されるような心臓の鼓動と同期するまでに、
普通約80ミリ秒(ms)かかるはずである。
If pressure is applied to the patient's legs from above the bladder 22, such pressure will reach the heart and cause the ECG placed on the patient's chest to
By the time it synchronizes with your heartbeat, as monitored by the device,
It should normally take about 80 milliseconds (ms).

足に始まる圧力の影響がその上に置かれる検出装置によ
って監視されるような撓骨動脈(放射状動脈)に達する
までは、さらに90msかかる。
It takes another 90 ms for the pressure effects originating in the foot to reach the radial artery, where it is monitored by a detection device placed above it.

第3図は、装置の動作に関する時間現象のグラフを示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a graph of time phenomena related to the operation of the device.

一つのトレースでは、普通の心臓周期840msに対す
る実時間関係のECG曲線402が示されている。
In one trace, an ECG curve 402 is shown in real time relative to a normal heart cycle of 840 ms.

このトレースでは、心臓拡張の始めは403での曲線の
下降開始によって普通表わされる。
In this trace, the beginning of cardiac diastole is typically represented by the beginning of the curve's descent at 403.

403でのこの降下は、足圧力曲線404の立上り40
5の後約80msして生ずる。
This drop at 403 corresponds to the rise 40 of the foot pressure curve 404.
Occurs approximately 80ms after 5.

これは本発明の装置により誘起された圧力波が、約80
msの時間遅延をへてから、心臓拡張の開始時に、心臓
に達するようにするためである。
This means that the pressure waves induced by the device of the present invention are approximately 80
This is to ensure that it reaches the heart at the start of cardiac expansion after a time delay of ms.

曲線407は腰部で測定した撓骨動脈圧力の曲線である
Curve 407 is the curve of radial artery pressure measured at the lumbar region.

圧力曲線407における心臓拡張の開始は、ECGが心
臓拡張を告げてから約90ms後に生じるいわゆる重拍
ノツチ(dicrotic notch)409によっ
て表わされる。
The onset of diastole in pressure curve 407 is represented by the so-called dicrotic notch 409, which occurs approximately 90 ms after the ECG signals diastole.

ECG曲線402はR波415とT波420(第3A図
)とを有することによって特徴づけられている。
ECG curve 402 is characterized by having an R wave 415 and a T wave 420 (Figure 3A).

R波415はQRSとも称される。R waves 415 are also referred to as QRS.

心臓収縮の開始は399で、すなわちR波415の頂が
あらわれた後約40msしたときから始まる。
The onset of cardiac contraction begins at 399, approximately 40 ms after the crest of the R wave 415 appears.

第3A図を参照してわかるように、チャンネル1として
示したECG曲線に対して、チャンネル2として示した
ものは測定する場所に依存してそれぞれ1,2.3とし
て示した曲線のごとく位相遅れがでてくる。
As can be seen with reference to Figure 3A, with respect to the ECG curve shown as channel 1, the one shown as channel 2 has a phase lag depending on the location of the measurement, such as the curves shown as 1 and 2.3, respectively. comes out.

これら位相遅れの動脈波形は、いわゆる重拍ノツチ40
9を有しており、これによって心臓の拡張開始が示され
るわけである。
These phase-delayed arterial waveforms form the so-called double beat notch 40.
9, which indicates the start of heart expansion.

便宜上、装置は通常、ECGのR波415を検出するこ
とによってトリガーされる。
For convenience, the device is typically triggered by detecting the R-wave 415 of the ECG.

第4A図と第4B図から、装置のフエージングおよびコ
ントロールに上述の現象を用いる一つの有利な方法が持
続図で示され、これについて詳しく説明すると次のよう
になる。
From FIGS. 4A and 4B, one advantageous method of using the above-mentioned phenomena for fading and controlling a device is shown in a persistence diagram, which will be described in more detail below.

検出袋35を含むトランスデューサ型圧力検出器34は
、袋22の中の水圧を検出するのに用いられる。
A transducer-type pressure detector 34 including a sensing bladder 35 is used to detect water pressure within the bladder 22.

このように検出された圧力が水銀柱の20mmより小で
あるならば、圧力レベル増幅器46はアンド・ゲート4
8に出力を供給する。
If the pressure thus detected is less than 20 mm of mercury, the pressure level amplifier 46
8.

この低圧信号状況の際に、使用者が水充填スイッチ50
を閉じるならば、アンド・ゲート48によって信号が送
られ、この信号はポンプ制御回路54を通して充填ポン
プ52を動作させると同時に、多位置ソレノイド弁56
はその充填位置に移され、すなわち導管58から導管6
0に水が流れるような位置になる。
During this low pressure signal situation, when the user presses the water fill switch 50
, a signal is sent by the AND gate 48 which operates the fill pump 52 through the pump control circuit 54 and simultaneously closes the multi-position solenoid valve 56.
is moved to its filling position, i.e. from conduit 58 to conduit 6.
The position is such that water flows to zero.

それによって水は、20mmHgの圧力が圧力検出器3
4によって検出されるまで、袋22の中に流れ込む。
As a result, the water reaches a pressure of 20 mmHg at the pressure sensor 3.
4 into the bag 22 until it is detected by 4.

次に増幅器46からの信号は降下し、アンド・ゲート4
8は閉じられる。
The signal from amplifier 46 then drops to AND gate 4
8 is closed.

それによって充填ポンプ52は動作しなくなり、ソレノ
イド弁56はオフ位置に移される。
Fill pump 52 is thereby deactivated and solenoid valve 56 is moved to the off position.

同様な装置を用いて圧力が検出器62によって検出され
、袋22の水が排出される。
Using a similar device, pressure is detected by detector 62 and the water in bag 22 is drained.

普通の動作モードでは、検出された圧力が−15mmH
gの値より大であるならば、信号がアンド・ゲート64
に送られる。
In normal operating mode, the detected pressure is -15mmH
If the value of g is greater than the value of g, the signal is
sent to.

「排出スイッチ」66が閉じられると、ゲート64によ
って信号指令はポンプ制御器68および「排出ポンプ」
69を動作させ、ソレノイド弁56は排出位置に移され
、水を導管60から導管70に流すような位置になる。
When the drain switch 66 is closed, the gate 64 sends a signal to the pump controller 68 and the drain pump.
69 , the solenoid valve 56 is moved to a discharge position, so as to allow water to flow from conduit 60 to conduit 70 .

−15mmHgより小さな圧力が検出されるまで、ポン
プ69は排出を行なう。
Pump 69 evacuates until a pressure less than -15 mmHg is detected.

そのときに、アンド・ゲート64はもはや検出器62に
より所要の信号を検出せず、ポンプ69は止められ、弁
56はオフ位置にもどる。
At that time, AND gate 64 no longer detects the desired signal by detector 62, pump 69 is stopped, and valve 56 returns to the off position.

上述の充填動作および排出動作は一般に使用の始めと終
りに用いられ、連続制御装置としては用いられない。
The filling and emptying operations described above are generally used at the beginning and end of use and are not used as a continuous control device.

しかし、判別手段によることなく自動装置によって特定
の所定圧力まで袋に水を充填することができるようにな
っていることは有利である。
However, it is advantageous to be able to fill the bag with water up to a certain predetermined pressure by means of an automatic device without relying on discriminating means.

装置の動作中、検出袋34の中の圧力は、次のとおり袋
の水を加減することによって所望のレベルに保たれる。
During operation of the device, the pressure within the sensing bag 34 is maintained at the desired level by adding or subtracting water to the bag as follows.

位置検出型トランスデューサ76が水圧作動ロツド・シ
リンダ装置78の上に取付けられる。
A position sensing transducer 76 is mounted above the hydraulically actuated rod cylinder arrangement 78.

トランスデューサ76は、任意の与えられた瞬間に装置
78の直進位置に比例する電気信号出力を作るようにさ
れる。
Transducer 76 is adapted to produce an electrical signal output that is proportional to the linear position of device 78 at any given moment.

ロツド・シリンダ装置78の位置の正規化された値は、
トランスデューサ76からの信号をレベル検出器80に
送り込むことによって得られる。
The normalized value of the position of the rod cylinder device 78 is:
It is obtained by feeding the signal from transducer 76 to level detector 80.

したがって正規化信号はレベル比較器82に供給される
The normalized signal is therefore provided to level comparator 82.

比較器82の第2入力は次のとおり導かれる。The second input of comparator 82 is derived as follows.

処置されている患者からのECG信号はECG装置10
2からトリガー発生器84に送り込まれる。
The ECG signal from the patient being treated is sent to the ECG device 10.
2 to the trigger generator 84.

トリガー発生器84は、ECG信号のいわゆるQRSす
なわちR波を認識してこれに応動するように選択されて
いる。
Trigger generator 84 is selected to recognize and respond to the so-called QRS or R wave of the ECG signal.

すなわち、QRSの立上りが各心臓鼓動とともに周期的
に生じると、手動制御の可変遅延装置86に送られる出
力がトリガーされる。
That is, as the QRS rise occurs periodically with each heartbeat, an output is triggered to the manually controlled variable delay device 86.

可変遅延装置86の目的は、第1トリガー発生器84か
らの原始信号を、心臓拡張の開始と実時間で対応する第
2の時間遅延信号に変えることである。
The purpose of variable delay device 86 is to transform the original signal from first trigger generator 84 into a second time-delayed signal that corresponds in real time to the onset of cardiac diastole.

この第2信号は圧力持続信号発生器88にはいる。This second signal enters a pressure sustaining signal generator 88.

発生器88は、それからの信号が足の与圧(検出袋35
の圧力によって生じるような)を必要とする時間中継続
するように選択される。
The generator 88 receives a signal from the foot pressurization (detection bag 35
(such as that caused by the pressure of

この発生器88からの信号は、レベル・ストローブ信号
発生器89を通ってレベル比較器82に送られる。
The signal from this generator 88 is passed through a level strobe signal generator 89 to a level comparator 82.

発生器88からの信号は、足与圧順序に必要な振幅およ
び周波数に似た振幅および周波数を有する波形を作る波
形発生器90にも送られる。
The signal from generator 88 is also sent to waveform generator 90, which produces a waveform having an amplitude and frequency similar to that required for the foot pressurization sequence.

標準のかかる波形は、60msの立上りと、250ms
の上部平たん部と、60msの降下と、を備えた梯形状
となる。
The standard waveform is 60ms rise and 250ms
It has a ladder shape with a flat upper part and a drop of 60ms.

この発生器90からの波形は波形比較器92に送られ、
ここでそれは検出器34によって受ける実際の袋圧力波
から得られた信号に連続比較される。
The waveform from this generator 90 is sent to a waveform comparator 92,
Here it is continuously compared to the signal obtained from the actual bladder pressure wave received by the detector 34.

比較器92の出力はいわゆる「誤差信号」であり、すな
わち発生器90からの所望波形の信号と検出器34から
の実際の波形の信号吉の差の質および強さを表わす信号
である。
The output of comparator 92 is a so-called "error signal", that is, a signal representative of the quality and strength of the difference between the desired waveform signal from generator 90 and the actual waveform from detector 34.

誤差信号は、サーボ増幅器93を通してサーボ弁94を
制御するために用いられ、それによってロツド・シリン
ダ装置78への液体供給を制御し、したがって装置78
の運動を制御する。
The error signal is used to control a servo valve 94 through a servo amplifier 93, thereby controlling the liquid supply to the rod cylinder device 78, and thus the device 78.
control the movement of

上述のとおり、レベル比較器82は2個の信号を受ける
が、一つは圧力持続信号発生器88からストローブ信号
発生器89に至る周期信号であり、他はレベル検出器8
0からの信号である。
As mentioned above, the level comparator 82 receives two signals, one being a periodic signal from the pressure sustaining signal generator 88 to the strobe signal generator 89, and the other being a periodic signal from the level detector 8.
It is a signal from 0.

レベル比較器82はこの2個の信号を比較するが、一つ
は与えられた時間の装置78の実際位置を表わす。
Level comparator 82 compares the two signals, one representing the actual position of device 78 at a given time.

他の一つはレベル・ストローブ信号発生器89によって
変形された圧力持続信号発生器88からの周期信号、す
なわち「ストローブ」信号である。
The other is a periodic signal from pressure sustaining signal generator 88 modified by level strobe signal generator 89, or a "strobe" signal.

この比較は、往復動部材30がその行程の一番上の部分
にあり、袋22を堅く押すときに最も有効に行なわれる
This comparison is most useful when the reciprocating member 30 is at the top of its travel and pushing firmly against the bag 22.

往復動部材30が高すぎることをレベル比較器82が検
出すると、出力が「ワン・ショット」(単安定マルチバ
イブレータ)96に供給される。
When the level comparator 82 detects that the reciprocating member 30 is too high, the output is provided to a "one shot" (monostable multivibrator) 96.

次にこのワン・ショット96が充填期間0.5秒の間位
置ソレノイド弁56および充填ポンプ52をオンにする
This one shot 96 then turns on position solenoid valve 56 and fill pump 52 for a fill period of 0.5 seconds.

0.5秒の充填期間は、往復動部材30がその行程の上
部で許容変位範囲内にあるように袋22の中の水の量が
十分となるまで、各心臓周期(すなわち各心臓の鼓動)
中続く。
The 0.5 second fill period lasts for each cardiac cycle (i.e., each heartbeat) until the amount of water in the bladder 22 is sufficient such that the reciprocating member 30 is within the allowable displacement range at the top of its stroke. )
Continues inside.

他方では、往復動部材30がその行程においてあまりに
低いことを示す信号がレベル比較器82によって受信さ
れると、排出ポンプ69は「ワン・ショット」装置98
の動作によって各心臓サイクル1/2秒間オンされる。
On the other hand, if a signal is received by the level comparator 82 indicating that the reciprocating member 30 is too low in its stroke, the evacuation pump 69 is activated by the "one shot" device 98.
is turned on for 1/2 second each cardiac cycle.

すると水は、往復動部材がその行程において所望の高さ
となるまで、袋から汲み出される。
Water is then pumped out of the bag until the reciprocating member reaches the desired height in its stroke.

この装置の一般動作は上述のとおりである。The general operation of this device is as described above.

動作が心臓の鼓動と正しく同期するようになる方法を次
に説明する。
Here's how to get your movements to properly synchronize with your heartbeat.

動脈圧力検出装置99からの信号は、ECG装置102
からの信号とともに、二重トレースのオシロスコープ1
01に送り込まれる。
The signal from the arterial pressure detection device 99 is transmitted to the ECG device 102.
Dual trace oscilloscope 1 with signal from
01.

これらの信号の輝度が増大する間は、圧力持続信号発生
器88から受信した圧力指令信号が存在する間である。
It is during the presence of the pressure command signal received from the pressure sustain signal generator 88 that the intensity of these signals increases.

90msの遅延装置108と80msの遅延装置110
によって、圧力指令信号は、実際のECGおよび動脈圧
力に関してほぼ正確な時間関係で、両波形に現われる。
90ms delay device 108 and 80ms delay device 110
, the pressure command signal appears in both waveforms in approximately exact time relationship with respect to the actual ECG and arterial pressure.

遅延装置86は、第3図に示すD1を変えるようにされ
ており、ECGまたは動脈トレースに見られるような心
臓拡張期に、輝度増大信号を整合させるのに用いられ、
それによって与圧波は心臓サイクルに位相を合わされる
A delay device 86 is adapted to vary D1 as shown in FIG. 3 and is used to align the intensity increase signal with diastole as seen in an ECG or arterial trace;
The pressurization wave is thereby phased with the cardiac cycle.

装置の使用者は、圧力持続信号発生器88の特性を変え
て、特定患者に必要な圧力指令信号を持続させる可変制
御装置を使用することもできる。
The user of the device may also use a variable control device to vary the characteristics of the pressure sustaining signal generator 88 to sustain the pressure command signal required for a particular patient.

オシロスコープ101で、この圧力持続信号はオシロス
コープ・トレースの輝度増大103として示される。
On the oscilloscope 101, this pressure sustaining signal is shown as a brightness increase 103 in the oscilloscope trace.

普通の発生波は合計約250〜300msの正圧周期を
常時有することが、波形発生器90について認められる
It is observed for waveform generator 90 that a typical generated wave always has a positive pressure period of about 250-300 ms total.

圧力の上昇および下降には約60msかかり、上昇は心
臓拡張の約80ms前に始まる。
The rise and fall of pressure takes approximately 60ms, with the rise beginning approximately 80ms before cardiac diastole.

一般に、約150〜500msの正圧周期を保つことが
できる周期決定装置を選ぶことが望ましい。
Generally, it is desirable to choose a period determining device that can maintain a positive pressure period of approximately 150-500 ms.

第4C図は第4B図の代替図であり、本発明の実施例を
示すもので、下記のような特にすぐれた制御装置ととも
に使用される。
FIG. 4C is an alternative to FIG. 4B and illustrates an embodiment of the present invention for use with a particularly advantageous control system as described below.

上述した制御装置は、手首のような特定の動脈検出部を
事前に選択して最適に動作させることを前提とするが、
その最適の動作とは通常ECGサイクルより約90ms
位相はずれにある場合をいう。
The above-mentioned control device is based on the premise that a specific arterial detection part, such as the wrist, is selected in advance and operated optimally.
Its optimal operation is about 90ms from the normal ECG cycle.
This refers to the case where the phase is out of phase.

ECGの場合と手首での検出との間で、前述の90ms
のような与えられた遅延の事前選択を不要にするため、
本発明の装置が使用される。
The aforementioned 90ms between ECG and wrist detection
To avoid the need for preselection of a given delay like
A device according to the invention is used.

ECG装置102からの信号は、トリガー発生器84、
遅延装置86、および圧力持続信号発生器88を通って
、前述のような80msの遅延装置110に供給される
The signal from the ECG device 102 is transmitted to a trigger generator 84;
It is fed through a delay device 86 and a pressure duration signal generator 88 to an 80 ms delay device 110 as previously described.

遅延装置110からの出力、すなわち圧力授続時間D4
のパルスは、時間D1(遅延装置86によって伝えられ
る)と80msとの和だけ、R波より遅延される。
Output from delay device 110, that is, pressure duration time D4
is delayed from the R wave by a time D1 (carried by delay device 86) plus 80 ms.

このパルスはECG曲線(チャンネル1)の輝度増大を
うるために用いられる。
This pulse is used to obtain an increase in brightness of the ECG curve (channel 1).

このパルスは可変遅延装置112へも供給されるが、こ
の可変遅延装置112から得られる信号は時間D1と8
0msとD2の和だけ、R波より遅延される。
This pulse is also supplied to a variable delay device 112, which outputs a signal at times D1 and 8.
It is delayed from the R wave by the sum of 0ms and D2.

ここでD2は可変式遅延装置112によって作られる可
変遅延である。
Here D2 is a variable delay created by variable delay device 112.

ところで、トリガー発生器84からのトリガー信号は4
0msの遅延装置114に供給され、遅延装置114の
出力は可変遅延装置116に供給される。
By the way, the trigger signal from the trigger generator 84 is 4
A 0 ms delay device 114 is provided, and the output of delay device 114 is provided to a variable delay device 116.

可変遅延装置116からの出力はマーカー発生器118
に供給されるが、このマーカー発生器118はD2と4
0msとの和だけ、R波より遅延されるマーカー・パル
スを発生させる。
The output from variable delay device 116 is output to marker generator 118.
This marker generator 118 is supplied to D2 and 4.
A marker pulse is generated that is delayed from the R wave by the sum of 0 ms.

ここでD2は可変遅延装置116によって伝えられる可
変遅延である。
Here D2 is the variable delay delivered by variable delay device 116.

マーカー発生器118と遅延装置112からの信号は、
パルス混合器120に供給され、合成信号はオシロスコ
ープのチャンネル2のトレース(動脈波形を示すチャン
ネル)に供給される。
The signals from marker generator 118 and delay device 112 are
A pulse mixer 120 is fed and the combined signal is fed to the channel 2 trace of the oscilloscope (the channel representing the arterial waveform).

動作の際、発生器118から生じかつ動脈検出器99の
位置により第3A図で414,415、または416と
して交互に示されているマーカー・ピツプは、動脈トレ
ース106に沿って、たとえば414で示される心臓収
縮が開始される位置まで移動される。
In operation, marker pip originating from the generator 118 and shown alternately as 414, 415, or 416 in FIG. is moved to the position where cardiac contraction begins.

この位置は、動脈トレースの急速な上昇開始を示す位置
である。
This position is where the arterial trace begins to rise rapidly.

マーカー・ピツプは、遅延装置112および116によ
って同時に得られるD2可変遅延時間に等しい範囲にわ
たり、マーカー位置制御器122を使って移動させるこ
とができる。
The marker pip can be moved using marker position controller 122 over a range equal to the D2 variable delay time provided simultaneously by delay devices 112 and 116.

マーカー・ピツプがそのように移動されるにつれて、圧
力持続信号発生器88によって作られかつ外圧援助を表
わす輝度増大トレース(第2のマーカー・ピツプともい
えよう)がマーカー・ピツプよりもD1+40ms(=
D3)の時間だけ遅延される。
As the marker pip is so moved, the brightness increasing trace produced by the pressure duration signal generator 88 and representing external pressure assistance (which may also be referred to as the second marker pip) is D1+40ms (=
D3) is delayed.

使用にあたって、本発明装置の操作者は、まず動脈トレ
ース106を見て、マーカー位置制御装置122を調節
してマーカー・ピツプが心臓収縮の開始を示す所定の位
置にくるように移動する。
In use, the operator of the device first views the arterial trace 106 and adjusts the marker position control 122 to move the marker pip to a predetermined position indicating the onset of cardiac contraction.

この時間は可変遅延装置116によって与えられる遅延
D2に40msを加えたものに等しい。
This time is equal to the delay D2 provided by variable delay device 116 plus 40 ms.

次に遅延制御装置124を調節することによって遅延装
置86が遅延D1を与え、輝度増大トレースを重拍ノツ
チ409と位相が一致するようにし、それによって、輝
度増大トレースをマーカー・ピツプから第3A図でD3
で示されているような間隔に設定する。
Delay device 86 then applies a delay D1 by adjusting delay control 124 to bring the brightness increase trace into phase with double beat notch 409, thereby moving the brightness gain trace from the marker pip to FIG. 3A. So D3
Set the interval as shown.

最後に圧力持続信号発生器88を持続制御装置126を
調節することによってD4を設定し、第3A図に411
,412及び413で示されているような適当な輝度増
大の長さを与えるようにする。
Finally, D4 is set by adjusting the pressure duration signal generator 88 to the duration control device 126, and the pressure duration signal generator 88 is set to 411 in FIG. 3A.
, 412 and 413.

このようにすることによって、与圧波を心臓のサイクル
に位相合わせすることができるわけである。
This allows the pressurization wave to be phased with the heart cycle.

第5A図〜第5C図から見られるとおり、機械作動装置
510には、一端が514で枢軸回転するように取付け
られかつ他端が機械的リンク装置516に接続される往
復動部材512がある。
As seen in FIGS. 5A-5C, the mechanical actuator 510 includes a reciprocating member 512 that is pivotally mounted at one end at 514 and connected to a mechanical linkage 516 at the other end.

この往復動部材512は、機械のフレーム522に52
0で枢軸回転するように支持された水圧シリンダ518
によって作動される。
This reciprocating member 512 is attached to the frame 522 of the machine at 52
Hydraulic cylinder 518 supported for pivoting at 0
operated by.

シリンダ518の他端もボルト524とヨーク526に
よって、リンク装置516の動作軸528に固定される
The other end of the cylinder 518 is also fixed to the operating shaft 528 of the link device 516 by a bolt 524 and a yoke 526.

動作軸528はさらに一般に三角形の2個のカム軸受5
30に接続される。
The operating shaft 528 further includes two generally triangular cam bearings 5.
30.

カム530は、軸532のまわりを枢動するように取付
けられる。
Cam 530 is mounted for pivoting about axis 532.

したがって水圧シリンダ518のプランジャ534が動
作軸528に力を与えると、三角カムは軸532のまわ
りを時計方向に回転させられる。
Thus, when the plunger 534 of the hydraulic cylinder 518 applies a force to the operating shaft 528, the triangular cam is caused to rotate clockwise about the shaft 532.

これによってカム530のアーム538が持上げられる
This causes arm 538 of cam 530 to be lifted.

同時に、往復動部材512の各側でカム軸受530に対
し枢軸回転するように取付けられるレバー・アーム53
9は、往復動部材512を持上げるようにされる。
At the same time, lever arms 53 are mounted for pivotal rotation relative to cam bearings 530 on each side of reciprocating member 512.
9 is adapted to lift the reciprocating member 512.

往復動部材512の表面は第5A図から一部除外されて
おり、したがってダイヤフラムすなわちベロー541が
フレーム522と往復動部材512の間に取付けられる
様子が見られる。
The surface of reciprocating member 512 has been partially removed from FIG. 5A so that a diaphragm or bellows 541 can be seen attached between frame 522 and reciprocating member 512.

第5A図に見られるフランジ544にはベロー541の
下部が取付けられる。
The lower portion of bellows 541 is attached to flange 544 seen in FIG. 5A.

フランジ544は底板546に取付けられるベロー支持
構造物543の上部であり、これとベロー541によっ
て、底板546の底と板512との間の容積の大部分を
占める装置が構成され、それによってリンク装置516
用のハウジングが構成される。
Flange 544 is the top of bellows support structure 543 that is attached to bottom plate 546 and together with bellows 541 constitutes a device that occupies most of the volume between the bottom of bottom plate 546 and plate 512, thereby providing a linkage device. 516
A housing is constructed for the

シリンダ518がベロー・マウント543を通過する開
口のまわりにシール547が備えられている。
A seal 547 is provided around the opening through which cylinder 518 passes through bellows mount 543.

ベローから出されるガスの出口は、排気路550によっ
て与えられる。
An outlet for the gas leaving the bellows is provided by an exhaust passage 550.

動作の際、プランジャ534が動作ロツド528にもた
れるようにされ、それによって三角カム530が時計方
向に回転するようにされると、部材512は514のま
わりを枢動しながら上がる。
In operation, member 512 pivots up about 514 as plunger 534 is caused to rest against operating rod 528, thereby causing triangular cam 530 to rotate clockwise.

すると空気は大気からベロー541に吸込まれる。Air is then drawn into the bellows 541 from the atmosphere.

これと反対に、往復動部材がプランジャの引込みによっ
て引下げられかつベロー541によって占められる容積
が圧縮されると、空気は排気路550から吐き出される
Conversely, when the reciprocating member is pulled down by retraction of the plunger and the volume occupied by bellows 541 is compressed, air is expelled from exhaust passage 550.

この方式により改良制御法が達成されるのは、特に亜大
気圧で装置が動作されるとき、すなわち真空が一部抜か
れる第1図の557で示されるようなバック内に装置が
包まれるときである。
Improved control is achieved with this method, especially when the equipment is operated at subatmospheric pressure, i.e., when the equipment is enclosed in a bag, such as that shown at 557 in Figure 1, where the vacuum is partially removed. It is.

さらにリンク装置も、第1図に見られるとおり足ハウジ
ング554の内側の応力を最小にするので、特に有利で
あることがわかった。
Additionally, the linkage has also been found to be particularly advantageous because it minimizes stress on the inside of the foot housing 554, as seen in FIG.

ここに示されたリンク装置の特殊構造の利点を明らかに
するため、第5A図、第5B図および第1図の装置を参
照する必要がある。
In order to understand the advantages of the special construction of the linking arrangement shown here, reference should be made to the arrangement of FIGS. 5A, 5B and 1.

もちろん足ユニット・ハウジング554の袋552によ
るかなりの偏向はすべて回避しなければならない。
Of course, any significant deflection of foot unit housing 554 by bladder 552 must be avoided.

ハウジング554が硬くなければ、その膨張は対脈搏サ
イクルの望ましい制御を困難または不可能にするであろ
う。
If housing 554 is not rigid, its expansion will make desirable control of the pulse cycle difficult or impossible.

見られるとおり、機械作動ユニットの動作は、ハウジン
グ554の膨張力を最小にするようにされるのが理想で
ある。
As can be seen, the operation of the mechanical actuation unit is ideally such that it minimizes expansion forces on the housing 554.

たとえば往復動部材が水圧シリンダおよび機械的リンク
装置の作用によって上に向けられるとき、力560は往
復動部材の機構自体に加えられ、したがって機構を保持
する足ユニットに加えられる。
For example, when the reciprocating member is directed upward by the action of a hydraulic cylinder and a mechanical linkage, a force 560 is applied to the reciprocating member mechanism itself and thus to the foot unit holding the mechanism.

本発明の機械作動装置を用いると、底板546がはるか
に軽くなるのは、それがたとえば第5B図に示されるベ
クトル560によって与えられる引張強さに耐えられる
だけにすぎないからである。
With the mechanical actuation system of the present invention, the bottom plate 546 is much lighter because it can only withstand the tensile strength provided by vector 560 shown in FIG. 5B, for example.

これらの力によって、底板546は引張られて置かれる
が、それに大きな曲げ応力は一切加わらない。
These forces place the bottom plate 546 in tension, but do not subject it to any significant bending stress.

さらに足ユニットの二つの部分が第6図に示されかつ第
5B図に見られるようなロツド556と558にねじ込
まれるクイック・ディスコネクト・ボルトによつて保持
されるとき、足ユニットの上部セグメントと下部セグメ
ントを分けようとするすべての垂直力は、ロツド556
と558における引張応力として記録される。
Additionally, when the two parts of the foot unit are held together by quick disconnect bolts screwed into rods 556 and 558 as shown in FIG. 6 and seen in FIG. 5B, the upper segment of the foot unit Any normal force that tries to separate the lower segment is caused by the rod 556
and is recorded as the tensile stress at 558.

この場合もまた、点564または566において垂直曲
げ運動を与えようとするモーメントは存在しない。
Again, there is no moment attempting to impart vertical bending motion at points 564 or 566.

ハウジング554の足部分は、その円形構造にある応力
を円形応力分布として消散するようにされ、それによっ
て前記応力による一切のひずみはほとんどなくなる。
The foot portion of the housing 554 is adapted to dissipate stresses in its circular structure as a circular stress distribution, thereby substantially eliminating any strain due to said stresses.

本発明の構造における曲げモーメントおよび前記力の配
分が相対的に欠ける結果として、ハウジング・ユニット
は以前のものよりもはるかに軽い材料で作ることができ
る。
As a result of the relative lack of bending moments and said force distribution in the structure of the invention, the housing unit can be made of much lighter materials than before.

第2図に示されるとおり、硬いハウジングすなわちケー
シング24は袋およびその機械的与圧装置を包むのに用
いられる。
As shown in FIG. 2, a rigid housing or casing 24 is used to enclose the bag and its mechanical pressurization device.

このケーシングは、その硬さに合わせることなく、でき
るだけ軽くなければならない。
This casing must be as light as possible without compromising its stiffness.

第6図に見られるとおり、足ケーシング24には1個の
上部シエル131と1個の下部シエル132がある。
As seen in FIG. 6, the leg casing 24 has one upper shell 131 and one lower shell 132.

シェルはプラスチック材料で具合よく作られ、ポリウレ
タン・ホーム134のような硬い、低密度の、有機樹脂
ホームで内部補強される。
The shell is conveniently made of a plastic material and internally reinforced with a hard, low density, organic resin foam, such as Polyurethane Home 134.

ケーシング24の特に有利な点は、クイック・コネクト
およびクイック・ディスコネクト装置である点である。
A particular advantage of casing 24 is that it is a quick connect and quick disconnect device.

足受け室135の間に一般に取付けられるボルト・コネ
クタ136は、上部シエル131の中に常時置かれるボ
ルトにより構成される。
A bolt connector 136, which is generally mounted between the foot chambers 135, consists of a bolt that is permanently located within the upper shell 131.

ボルトには大きな頭部があり、下部シエル132にねじ
込むことによって迅速な接続を容易にする。
The bolt has a large head to facilitate quick connection by threading into the lower shell 132.

下部シェルと上部シェルの外周に沿って取付けられるラ
ッチ・コネクタにはピン140があり、このピンはコネ
クタ部材144が下方に移動されるときそれがピン14
0に接触せず、いったん下げられると上部シェルの横方
向の動きによってピン部材144の開口146にロック
するように、コネクタ部材142の上に置かれる。
The latch connectors mounted along the outer peripheries of the lower and upper shells have pins 140 that are attached to pins 140 when the connector member 144 is moved downwardly.
0 and is placed over the connector member 142 such that once lowered it locks into the aperture 146 of the pin member 144 by lateral movement of the top shell.

いつたんこのラッチ動作が達成されると、ボルト136
を締付けることができ、動作を進めることができる。
Once this latching action is achieved, bolt 136
can be tightened and the operation can proceed.

本発明のもう一つの重要な点は、ただ1個の液体袋、上
部ケーシング部材および下部ケーシング部材を有する比
較的簡単な構造を組合わせることができ、しかもすぐれ
た圧力制御に適した装置をうろことができる点である。
Another important aspect of the invention is that it can combine a relatively simple structure with only one liquid bag, an upper casing member and a lower casing member, yet provides a device suitable for excellent pressure control. It is possible to do this.

これは、おのおの截頭半円錐の足受け室135を2個有
する一つの上部足ケーシング部材131と一つの下部足
ケーシング部材132を備えることによって達成された
This was achieved by providing one upper foot casing member 131 and one lower foot casing member 132, each having two truncated semi-conical foot receiving chambers 135.

これらの室は、より薄い帯(第1図参照)によって接続
され、これによって1個の毛布状袋が患者の足に巻付け
られる。
These chambers are connected by a thinner band (see Figure 1), which allows one blanket-like bag to be wrapped around the patient's foot.

袋による任意なかなりの偏向(たとえば圧力の中央点で
約1.5mm以上の偏向)を回避するため、足を包む室
とケーシング部材との間に三角の補強部分を設け、それ
らを一緒につなぐ必要があることが判明した。
To avoid any significant deflection by the bag (e.g. deflection of more than about 1.5 mm at the midpoint of pressure), a triangular reinforcement is provided between the foot enveloping chamber and the casing member, connecting them together. It turned out that there was a need.

この方式により、ファイバーグラスで補強されたポリエ
ステルのような軽いプラスチック材料で補強部分を作る
ことができる。
This method allows the reinforcement to be made from a lightweight plastic material, such as polyester reinforced with fiberglass.

足を包む帯自体は、その円錐形状により円形分布応力の
抵抗があるので、かなりの偏向や変形に耐える傾向があ
る。
The band surrounding the foot itself tends to withstand considerable deflection and deformation because its conical shape resists circularly distributed stresses.

第6図のコネクタ136は、上部三角形補強部分150
を下部補強部分152に接続する。
The connector 136 of FIG.
is connected to the lower reinforcing portion 152.

上部補強部分は、樹脂型の蜂の巣材料154で作られる
The upper reinforcement portion is made of resin-type honeycomb material 154.

必要な電気的連結及び水圧の接続は、必要に応じ包囲体
36およびケーシング24を貫通して行なわれる。
The necessary electrical and hydraulic connections are made through the enclosure 36 and casing 24, as required.

本発明の説明のための実施例では、往復動部材の表面積
は約600cm2であり、またその行程は約5cmであ
る。
In an illustrative embodiment of the invention, the surface area of the reciprocating member is approximately 600 cm2 and its stroke is approximately 5 cm.

この装置は約3000cm3の排出容量を有し、これは
患者の足の圧縮性から生じる変位要求に全く適している
ほか、上述のような圧力波監視制御装置と組合わせたと
き、ある制限された膨脹性を有する溝造材料を使用する
ことができる。
This device has a displacement capacity of approximately 3000 cm3, which is perfectly suited to the displacement requirements arising from the compressibility of the patient's foot, and when combined with a pressure wave monitoring and control device as described above, certain limited Grooving materials with expansive properties can be used.

一般に、往復動部材およびその作動装置は最小約150
0cm3の排出容量を持つように選択すべきである。
Generally, the reciprocating member and its actuator will have a minimum of about 150
It should be chosen to have a discharge capacity of 0 cm3.

往復動部材の垂直行程は過大な速度およびそれに伴う機
械慣性と水圧慣性に関する設計制御の問題を回避するた
め、約9cm以下に具合よく保たれる。
The vertical stroke of the reciprocating member is conveniently kept below about 9 cm to avoid excessive speeds and associated design control problems with mechanical and hydraulic inertia.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は患者の足にはめる本発明の装置の詳細断面図で
あり、第2図は往復動部材の位置を示すため切開かれた
足包み装置の平面図であり、第3図は本発明の説明に関
する生理事象の相対タイミングを示すチャートであり、
第3A図は2チャンネルのオシロスコープ上に現われる
曲線に似たものであって、心電曲線と、中央大動脈、放
射状動脈または指における圧力で表わされる心臓鼓動を
示すいくつかの代替曲線のすべて、を示すグラフであり
、第4A図と第4B図は一括して、外圧循環援助装置に
用いる独自な制御装置の接続図を構成し、第4C図は第
4B図に示した装置の代替装置の接続図であり、第5A
図は装置の構成部品をより良く示すため上部軸受部分を
取り除いた本発明により作られた機械作動装置の平面図
であり、第5B図は装置を上向きまたは拡張位置にした
第5A図に示された装置の側立面図であり、第5C図は
装置を収縮位置にした第5B図に示された装置の側立面
図であり、第6図は患者の足および袋が置かれる硬いケ
ーシングならびにケーシングの迅速な接続用装置を示す
斜視図である。 20・・・・・・足、22・・・・・・袋、23・・・
・・・水、24・・・・・・ケーシング、26・・・・
・・上部部材、28・・・・・・下部部材、30・・・
・・・往復動部材、34・・・・・・検出器、36・・
・・・・包囲体、39・・・・・・吸上げポンプ。
FIG. 1 is a detailed sectional view of the device of the present invention for placement on a patient's foot; FIG. 2 is a plan view of the foot wrapping device cut open to show the position of the reciprocating member; FIG. 3 is a plan view of the device of the present invention; is a chart showing the relative timing of physiological events with respect to the explanation of
Figure 3A is similar to the curves that would appear on a two-channel oscilloscope, including the electrocardiogram curve and several alternative curves representing the heartbeat as expressed by pressure in the central aorta, radial artery, or fingers. FIG. 4A and FIG. 4B collectively constitute a connection diagram of a unique control device used in the external pressure circulation support device, and FIG. 4C shows a connection diagram of an alternative device to the device shown in FIG. 4B. Figure 5A
5B is a plan view of a mechanical actuator made in accordance with the present invention with the upper bearing portion removed to better show the components of the device, and FIG. 5B is shown in FIG. 5A with the device in the upward or extended position. FIG. 5C is a side elevation view of the device shown in FIG. 5B with the device in a retracted position, and FIG. 6 is a side elevation view of the device shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the device for quick connection of the casing; 20...foot, 22...bag, 23...
...Water, 24...Casing, 26...
...Upper member, 28...Lower member, 30...
...Reciprocating member, 34...Detector, 36...
... Enclosure, 39... Suction pump.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 患者の人体の一部分を与圧するための装置22,3
0,78と、 人体の一部分に対する前記与圧装置22,30.78の
作動を処置されている患者の心臓サイクルと同期させる
ための同期装置と、 前記心臓サイクルを表わす動脈波形信号を生成するため
の装置99と、 可視トレースの形で重拍ノツチ部分409を示す該動脈
波形信号を表示してこれを監視するための表示装置10
1と を含む外圧循環援助装置において: 前記同期装置が、 患者から得た該動脈波形信号を表わす可視トレース10
6を表示する前記表示装置101に、第1のマーカー・
ピツプ414及び第2のマーカー・ピツプ411を提供
する装置102,84,86,110,114,112
,116,118,120と、 前記可視トレース106に対して該第1のマーカー・ピ
ツプ414の位置を該可視トレース106に沿って調節
し、前記動脈波形の特徴的で且つ確認可能な位置に移動
させるさともに、該第1のマーカー・ピツプ414の調
節と同時に、該第2のマーカー・ピツプ411を該第1
のマーカー・ピツプ414から一定の距離だけ離れて前
記可視トレース106に沿って移動させるマーカー位置
制御装置122と、 前記第2のマーカー・ピツプ411を前記重拍ノツチ部
分409と整合させるための独立した遅延制御装置12
4さを備え、 前記マーカー位置制御装置122と前記遅延制御装置1
24とが、患者の心臓サイクルと患者の人体に対する与
圧の開始との間を可変時間調節することによって両者を
同期させるようになっていることを特徴とする外圧循環
援助装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記第
1のマーカー・ピツプ414を提供するための装置が、
ECG信号を形成する装置102と、該ECG信号でト
リガー信号を発生するトリガー発生器84と、該トリガ
ー信号を遅延させる可変遅延装置116と、マーカー発
生器118と、前記第1のマーカー・ピツプ414信号
を、前記与圧装置22,30.70によって患者に与え
られる圧力の開始を表わす信号である第2のマーカー・
ピツプ411信号と合成するためのパルス混合器120
とを含むことを特徴とする装置。 3 特許請求の範囲第2項記載の装置において、前記可
変遅延装置116が、患者の心臓サイクル内の心臓拡張
期から該心臓拡張期が患者の指の末端部で記録される時
まで経過した時間に少なくとも等しい時間差以上に変化
可能な遅延時間を提供することを特徴とする装置。 4 特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記マ
ーカー位置制御装置122が、患者の心臓サイクルにお
ける心臓拡張期から、該心臓拡張期が前記患者の指の末
端部で記録される時まで経過した時間に長さが等しい波
形の部分にわたり、前記マーカー・ピツプを調節するよ
うになっていることを特徴とする装置。 5 外的圧力による援助作用を患者の心臓の鼓動とサイ
クル的に同期して患者の手足に加えるための外圧循環援
助装置であって、 圧力指令信号を生成するための装置と、 前記圧力指令信号を作動するための装置に応答して、液
圧シリンダを通る圧力を前記手足を取り巻いた、流体を
充満されている袋の与圧装置を介して前記手足に伝達す
るための装置と、 前記心臓の鼓動を表わす動脈波形を生成するための装置
と、 可視トレースの形をなして前記動脈波形信号を表示して
それを監視するための表示装置とを含み、また 理想的な圧力波形を発生させる装置90と、実際の手足
の圧力波形を感知する検出器34と、前記理想的な圧力
波形と実際の圧力波形とを連続的に比較する波形比較器
92と、前記比較器92からの信号に応答して前記液圧
シリンダ78への流体の流量を修正し、それにより圧力
を流体を充満した袋22を通して前記手足に伝達し、前
記手足において前記理想的圧力波形をより近似的に達成
するサーボ弁装置94さを含む装置において:患者から
得られた前記動脈波形を表わす可視トレース106を表
示する表示装置101にマーカー・ピツプ414を提供
するための装置と、前記可視トレース106上に強調さ
れたトレース411を形成するための圧力持続発生器8
8と、前記マーカー・ピツプ414の位置を該動脈波形
の特徴的で且つ確認可能な形状のところに移動させるよ
うに調節するとともに、この調節と同時に、該マーカー
・ピツプ414から一定の距離だけ離れたところに該可
視トレース106に沿って前記強調されたトレース41
1を移動させるように調節するマーカー位置制御装置1
22よ、前記強調されたトレース411を前記可視トレ
ース106上の重拍ノツチ部分409と整合させる可変
遅延装置86とを含み、前記圧力持続発生器88が前記
理想的な圧力波形を発生させる装置90を制御して、患
者の心臓の鼓動と前記指令信号とをサイクル的に同期さ
せるようにされていることを特徴とする装置。 6 特許請求の範囲第5項記載の装置において、ECG
トレース104と動脈圧カセンサから得られたトレース
106とを表示するようにされた多重チャンネルオシロ
スコープ101と、 前記トレース104,106上に圧力指令信号の相対的
持続時間を可示的に表示する装置88と、前記圧力指令
信号の相対的タイミングと持続時間とを調節し、それと
同時に、前記ECGトレース104に対して所望の相互
関係になるように前記圧力指令を可視的に調節するため
の装置124,122とを含むことを特徴とする装置。
[Claims] 1. Device 22, 3 for pressurizing a part of a patient's body.
0.78; and a synchronizer for synchronizing the operation of said pressurization device 22, 30.78 on a portion of the human body with the cardiac cycle of the patient being treated; and for generating an arterial waveform signal representative of said cardiac cycle. a display device 10 for displaying and monitoring the arterial waveform signal showing the double beat notch portion 409 in the form of a visible trace;
1, wherein the synchronizer comprises: a visual trace 10 representative of the arterial waveform signal obtained from the patient;
A first marker is displayed on the display device 101 that displays 6.
Device 102, 84, 86, 110, 114, 112 providing pip 414 and second marker pip 411
, 116, 118, 120; adjusting the position of the first marker pip 414 relative to the visible trace 106 along the visible trace 106 and moving it to a characteristic and verifiable position of the arterial waveform; At the same time as adjusting the first marker pip 414, the second marker pip 411 is adjusted to the first marker pip 414.
a marker position control device 122 for moving the second marker pip 411 along the visible trace 106 a fixed distance away from the second marker pip 414; Delay control device 12
4, the marker position control device 122 and the delay control device 1
24 synchronizes the patient's cardiac cycle and the start of pressurization of the patient's body by adjusting the time between the two. 2. The apparatus of claim 1, wherein the apparatus for providing the first marker pip 414 comprises:
a device 102 for forming an ECG signal, a trigger generator 84 for generating a trigger signal with the ECG signal, a variable delay device 116 for delaying the trigger signal, a marker generator 118, and the first marker pip 414. a second marker, which is a signal representative of the onset of pressure applied to the patient by said pressurization device 22, 30.70;
Pulse mixer 120 for combining with pip 411 signal
A device comprising: 3. The apparatus of claim 2, wherein the variable delay device 116 measures the amount of time elapsed from the diastole phase in the patient's cardiac cycle to the time the diastole phase is recorded at the distal end of the patient's finger. Apparatus characterized in that it provides a delay time that is variable by a time difference that is at least equal to . 4. The apparatus of claim 1, wherein the marker position controller 122 controls the diastole phase of the patient's heart cycle to the time when the diastole phase is recorded at the distal end of the patient's finger. Apparatus according to claim 1, wherein said marker pip is adjusted over a portion of a waveform whose length is equal to the time at which said marker pip is adjusted. 5. An external pressure circulation support device for applying external pressure support to a patient's limbs in cyclic synchronization with the patient's heartbeat, comprising: a device for generating a pressure command signal; and a device for generating a pressure command signal; a device for transmitting pressure through a hydraulic cylinder to the limb via a pressurization device of a fluid-filled bladder surrounding the limb in response to a device for activating the heart; a display device for displaying and monitoring said arterial waveform signal in the form of a visible trace, and for generating an ideal pressure waveform. a device 90, a detector 34 for sensing the actual pressure waveform of the limb, a waveform comparator 92 for continuously comparing the ideal pressure waveform and the actual pressure waveform, and a signal from the comparator 92; a servo that responsively modifies the flow of fluid to the hydraulic cylinder 78, thereby transmitting pressure through the fluid-filled bladder 22 to the limb to more closely achieve the ideal pressure waveform at the limb; In an apparatus comprising: a device for providing marker pip 414 on a display device 101 for displaying a visible trace 106 representative of said arterial waveform obtained from a patient; Pressure sustain generator 8 for forming trace 411
8, adjusting the position of the marker pip 414 to a characteristic and recognizable shape of the arterial waveform, and simultaneously moving the marker pip 414 a certain distance away from the marker pip 414. The highlighted trace 41 along the visible trace 106
Marker position control device 1 that adjusts to move 1.
22, a variable delay device 86 for aligning the enhanced trace 411 with the double beat notch portion 409 on the visible trace 106, and a device 90 for causing the pressure duration generator 88 to generate the ideal pressure waveform. and controlling the patient's heartbeat to cyclically synchronize the command signal with the patient's heartbeat. 6. In the device according to claim 5, the ECG
a multi-channel oscilloscope 101 adapted to display a trace 104 and a trace 106 obtained from an arterial pressure sensor; and a device 88 for visibly displaying the relative durations of pressure command signals on said traces 104, 106. and a device 124 for adjusting the relative timing and duration of the pressure command signal, while visually adjusting the pressure command to a desired correlation to the ECG trace 104. 122.
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