JPWO2018123639A1 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
Claims (8)
- 撮像対象物に対向するレンズと、
前記レンズに対して前記撮像対象物と反対側に、前記レンズを介して入射される入射光が結像する範囲であるイメージサークルの外側に位置するケラレ領域を有するように配置された撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記ケラレ領域の形状に基づいて前記レンズの光軸の前記撮像素子上の位置を算出する画像処理部を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記レンズと前記撮像素子の相対的な初期位置と前記レンズと前記撮像素子の相対的な位置にズレが生じた後のズレ位置とのそれぞれの位置における前記ケラレ領域の形状に基づいて前記レンズの光軸の前記撮像素子上の位置を算出することにより、前記レンズと前記撮像素子の前記初期位置に対するズレ量を算出する画像処理部を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項3記載の撮像装置において、
前記レンズと前記撮像素子は、前記レンズと前記撮像素子の相対的な初期位置における前記ケラレ領域が方形に形成された前記撮像素子の4つの角部に位置するように配置されることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2又は3記載の撮像装置において、
前記画像処理部は、前記レンズのイメージサークルと同径の仮想円と前記ケラレ領域の外周の円弧形状との一致部分を検出することにより、前記仮想円の中心位置を前記レンズの光軸の前記撮像素子上の位置として算出することを特徴とする撮像素子。 - 請求項3記載の撮像装置において、
前記レンズと前記撮像素子は、前記レンズと前記撮像素子の相対的な初期位置における前記ケラレ領域が方形に形成された前記撮像素子の4つの角部の少なくとも2つに位置するように配置され、
前記画像処理部は、前記レンズのイメージサークルと同径の仮想円と、前記少なくとも2つの前記ケラレ領域の外周の円弧形状との一致部分をそれぞれ検出し、前記少なくとも2つの前記ケラレ領域に対応する前記仮想円のそれぞれの中心位置の平均位置を前記レンズの光軸の前記撮像素子上の位置として算出することを特徴とする撮像素子。 - 請求項3記載の撮像装置において、
前記レンズと前記撮像素子は、前記レンズと前記撮像素子の相対的な初期位置における前記ケラレ領域が方形に形成された前記撮像素子の4つの角部の少なくとも3つに位置するように配置され、
前記画像処理部は、前記ケラレ領域のうちの3つのケラレ領域の外周の円弧形状を直線近似した直線との内接円を検出し、前記内接円の中心位置を前記レンズの光軸の前記撮像素子上の位置として算出することを特徴とする撮像素子。 - 撮像対象物に対向するレンズに対して前記撮像対象物と反対側に、前記レンズを介して入射される入射光が結像する範囲であるイメージサークルの外側に位置するケラレ領域を有するように撮像素子を配置する手順と、
前記ケラレ領域の形状に基づいて前記レンズの光軸の前記撮像素子上の位置を算出する手順とを有することを特徴とする撮像方法。
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