JPWO2018101139A1 - Egg inspection system and egg inspection program - Google Patents
Egg inspection system and egg inspection program Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018101139A1 JPWO2018101139A1 JP2018553805A JP2018553805A JPWO2018101139A1 JP WO2018101139 A1 JPWO2018101139 A1 JP WO2018101139A1 JP 2018553805 A JP2018553805 A JP 2018553805A JP 2018553805 A JP2018553805 A JP 2018553805A JP WO2018101139 A1 JPWO2018101139 A1 JP WO2018101139A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egg
- day
- eggs
- unit
- state information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 49
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims description 34
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 claims description 31
- 230000012447 hatching Effects 0.000 claims description 23
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 abstract description 404
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 24
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 76
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 59
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 28
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 23
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 22
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 210000004681 ovum Anatomy 0.000 description 20
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 16
- 210000002257 embryonic structure Anatomy 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000007477 logistic regression Methods 0.000 description 12
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 9
- 230000020509 sex determination Effects 0.000 description 8
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 8
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 8
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 7
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 7
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 7
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 6
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 6
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 6
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 3
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 3
- 230000013020 embryo development Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000012802 pre-warming Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000000411 transmission spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000000692 Student's t-test Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000003278 egg shell Anatomy 0.000 description 2
- 244000144992 flock Species 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 2
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000017448 oviposition Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 2
- 238000012353 t test Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102000036675 Myoglobin Human genes 0.000 description 1
- 108010062374 Myoglobin Proteins 0.000 description 1
- 210000002718 aborted fetus Anatomy 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 210000002969 egg yolk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013345 egg yolk Nutrition 0.000 description 1
- 238000009532 heart rate measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002503 metabolic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 235000013594 poultry meat Nutrition 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002685 pulmonary effect Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000035899 viability Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本発明は、様々な観点から高速かつ非侵襲的に種卵を選別するものであり、種卵の状態を示す状態情報を計測する計測部(光照射部2、光検出部3)と、計測部2、3により得られた複数日の状態情報を個別の種卵毎に関連づけて記録する記録部4と、記録部4に記録された複数日の状態情報の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて種卵を選別する種卵選別部5とを備える。The present invention sorts a seed egg at high speed and non-invasively from various viewpoints, and includes a measurement unit (light irradiation unit 2 and light detection unit 3) for measuring state information indicating the state of the egg, and a measurement unit 2 3 based on the record associated with each individual egg of the multiple days of state information recorded in the recording unit 4 and the recording unit 4 that records the state information obtained by 3 in association with each individual egg And an egg sorting unit 5 for sorting eggs.
Description
本発明は、種卵の情報を取得して、その種卵を選別する種卵検査システムに関するものである。 The present invention relates to an egg inspection system that acquires information on eggs and sorts the eggs.
食用卵の生産用に養鶏場で飼養される鶏の系統を採卵鶏(レイヤー)と呼ぶ。食用卵の生産者は、採卵用の実用鶏の親となる種鶏群を飼養する種鶏会社から実用鶏の雛を購入して、その雛を大雛まで育成して食用卵の生産に使用している。 A line of chickens bred in a poultry farm for the production of edible eggs is called a layered chicken. Producers of edible eggs purchase commercial chicks from a breeding company that keeps a breeding flock that is the parent of a practical hen for egg collection and grow the chicks into large chicks for use in producing edible eggs. is doing.
種鶏会社において、実用鶏の親の種鶏群が飼養されている農場を種鶏農場と言う。この種鶏農場で産まれた種卵は、図1に示すように、一旦貯卵場所に集められ、その後に予備加温と呼ばれる工程を経て、孵卵場のセッターに入卵されて孵卵が開始される。セッターに入卵してから18日目又は19日目に孵卵場のハッチャーに移卵されて、入卵から約21日目に雛が孵化する。 In a breeding company, a farm in which a breeding group of parents of utility chickens is raised is called a breeding farm. As shown in FIG. 1, the eggs laid on this breeding farm are once collected in the egg storage place, and then passed through a process called pre-heating to enter the setter in the incubation place to start incubation. . On the 18th or 19th day after entering the setter, the eggs are transferred to the hatchery in the incubation place, and the chicks hatch about 21 days after the entry.
この孵卵工程では、種卵をセッターからハッチャーに移卵する際、又はその他の孵卵途中において、生存卵と非生存卵(内部の胚が死亡した種卵または未受精卵)とに分ける作業が行われている。 In this incubation process, when the seed eggs are transferred from the setter to the hatcher, or in the middle of other incubation, an operation is performed to divide the eggs into viable eggs and non-viable eggs (seed eggs in which internal embryos have died or unfertilized eggs). Yes.
生存卵と非生存卵とを高速かつ非侵襲的に選別するものとして、特許文献1に示す種卵検査装置が考えられている。この種卵検査装置は、入卵から所定日数経過した時点(例えば、18日目)で種卵に光を照射し、その時点で得られた透過光の光強度の時系列データ中の変動成分の有無と、透過光の光強度が適切な範囲に入るように個別の卵毎にLED光量を制御したときの光源光量の制御量を用いて生存卵と非生存卵とを判定するものである。
このような移卵時(18日目)に検査するのと同様な方法により、中間時(例えば11日目や14日目)に検査して、生存卵と非生存卵とを判定する場合もある。これは、検査時期を18日目よりも早めることにより、(1)移卵作業時点での腐敗卵の発生の可能性を減らす、(2)そのロット中の未受精卵や中止卵の数量を知り、おおよその雛の歩留まりを予測する、などの利用価値がある。A seed egg inspection apparatus shown in
In the same way as inspecting at the time of such transfer (18th day), it is also possible to determine whether a live egg and a non-viable egg by checking at an intermediate time (for example, 11th day or 14th day). is there. This is because the inspection time is made earlier than the 18th day, (1) the possibility of the occurrence of spoiled eggs at the time of the transfer operation is reduced, and (2) the quantity of unfertilized and aborted eggs in the lot is reduced. It is useful to know and predict the approximate yield of chicks.
このように、従来の種卵検査装置は、生存卵と非生存卵とを判別したいという主目的のもと、移卵時または中間時の一時点での情報に基づいて判別するものであったが、本発明では、生存卵と非生存卵との判別以外にも、様々な観点から高速かつ非侵襲的に種卵を選別することを課題とする。 As described above, the conventional egg inspection apparatus is to discriminate based on the information at the time of the transfer or at the intermediate time with the main purpose of discriminating between the viable egg and the non-viable egg. In addition to the distinction between live and non-viable eggs, an object of the present invention is to select seed eggs at high speed and non-invasively from various viewpoints.
具体的に言えば、単一の日での測定だけではわからない変化率の把握や、計測データの卵座に対する依存性の解消、また、複数の証拠の利用による性別判定精度の向上を図ることができる種卵検査装置を提供する。また、データを測定する日とトレイ間で卵を移動させる選別日とを分けて、種卵に特有な不安定な時期を避けて卵の仕分けが可能となる種卵検査装置を提供する。 Specifically, it is possible to grasp the rate of change that cannot be understood only by measuring on a single day, eliminate the dependency of measurement data on the locus, and improve gender determination accuracy by using multiple evidences. Provided egg inspection apparatus. Moreover, the egg test | inspection apparatus which separates the day which measures data, and the selection day which moves an egg between trays, and can sort an egg avoiding the unstable time peculiar to a seed egg is provided.
すなわち本発明に係る種卵検査システムは、種卵の状態を示す状態情報を計測する計測部と、前記計測部により得られた複数日の状態情報を個別の種卵毎に関連づけて記録する記録部と、前記記録部に記録された前記複数日の状態情報の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて前記種卵を選別する種卵選別部とを備えることを特徴とする。 That is, the egg inspection system according to the present invention includes a measuring unit that measures state information indicating the state of the egg, a recording unit that records state information obtained by the measuring unit in association with each individual egg, and And an egg sorting unit that sorts the eggs based on a record associated with each individual egg of the state information recorded on the plurality of days recorded in the recording unit.
ここで、「状態情報」とは、種卵の状態を示すものであればどのようなものであってもよく、例えば、胚や、血管又は血液の状態を示すもの、卵重、卵の長径並びに短径や、卵の体積など卵の大きさを示すものや卵殻色などが挙げられる。 Here, the “state information” may be any information as long as it indicates the state of the egg, such as an embryo, a state indicating blood vessels or blood, egg weight, the major axis of the egg, Examples include a minor axis, an egg volume such as an egg volume, and an eggshell color.
また、「複数日」とは、種卵が孵化するまでの2時点以上を指し、孵卵器に入った後(入卵後)のみならず、それらのうち少なくとも1日は孵卵器に入る前(入卵前)でもかまわない。 “Multiple days” refers to two or more time points until the eggs hatch, and not only after entering the incubator (after entering) but also at least one day before entering the incubator (entering) (Before the egg).
このような種卵検査システムであれば、異なる複数日における状態情報を用いて様々な観点から種卵を選別することができる。例えば、異なる複数日における状態情報から胚の成長速度などの時間的変化を把握することができる。この時間的変化は、雛の性別、孵化時間、雛の増体性などの属性、胚の発育の中止、中止時期などに関係を持つ。 With such a seed egg inspection system, it is possible to select eggs from various viewpoints using state information for different days. For example, temporal changes such as embryo growth rate can be grasped from state information on different days. This temporal change is related to attributes such as sex of chicks, hatching time, chick growth, cease of embryo development, timing of cessation, etc.
以下、具体的に説明すれば、本願発明者は、胚が生存して発育が進んでいる種卵の内部では、胚の成長並びに血管の生成及び伸長が時々刻々と進行していることに着目し、種卵の内部の胚、血管や血液の状態の時間的変化を利用することで、生存卵と非生存卵との判別以外にも、様々な観点から種卵を分離できるのではないかと考えた。 In the following, the present inventor will pay attention to the fact that the growth of the embryo and the generation and elongation of blood vessels are progressing momentarily in the egg that has survived and developed. In addition to discriminating between live and non-viable eggs, we thought that the seed eggs could be separated from various viewpoints by using temporal changes in the state of the embryo, blood vessels and blood in the seed eggs.
例えば、本願発明者は、種卵の内部の血管の成長度合い(成長速度)にオスの胚とメスの胚とで有意な差があるのではないかという仮説を立てた。
そして、本願発明者は、血管の成長度合いが血管の成長に伴う血液の量から見積もれること、つまり、血管の成長度合いが血液中のヘモグロビンの吸収のピーク波長の一つである578nmにおける透過率から見積もれることに着目して、波長578nmを有する光を種卵に照射して、波長578nmにおける透過率の変化を計測した。For example, the present inventor has hypothesized that there is a significant difference between a male embryo and a female embryo in the degree of blood vessel growth (growth rate) inside the egg.
Then, the inventor of the present application can estimate the degree of blood vessel growth from the amount of blood accompanying blood vessel growth, that is, the transmittance at 578 nm, which is one of the peak wavelengths of absorption of hemoglobin in blood. Paying attention to the above, the light having a wavelength of 578 nm was irradiated to the egg and the change in transmittance at a wavelength of 578 nm was measured.
その結果、孵卵開始(入卵)から7日目の時点の波長578nmにおける透過率において、確かにオスの胚とメスの胚とで有意な差異が存在することを見出した。なお、詳細については後述する。
つまり、本願発明者は、血管や血液の形成の進行の仕方に性差があり、血管の成長度合いからオスの胚とメスの胚が判別できるという新しい知見を得た。As a result, it was found that there is a significant difference between male embryos and female embryos in the transmittance at a wavelength of 578 nm on the seventh day from the start of incubation (introduction). Details will be described later.
That is, the inventor of the present application has a new finding that there is a gender difference in the way blood vessels and blood are formed, and male embryos and female embryos can be distinguished from the degree of blood vessel growth.
また、本願発明者は、種卵の胚の成長度合い(成長速度)にオスの胚とメスの胚とで有意な差があるのではないかという仮説を立てた。
そして、本願発明者は、胚の成長度合いが血液中のヘモグロビンや水分の吸収を受けにくい波長870nmにおける不透明度から見積もれることに着目して、波長870nmを有する光を種卵に照射して、波長870nmにおける不透明度の変化を計測した。The inventor of the present application also hypothesized that there is a significant difference in the growth degree (growth rate) of the egg embryo between the male embryo and the female embryo.
Then, the inventor of the present application pays attention to the fact that the degree of growth of the embryo can be estimated from the opacity at a wavelength of 870 nm, which is difficult to absorb hemoglobin and water in the blood. The change in opacity at 870 nm was measured.
その結果、孵卵開始から7日目、8日目の時点の波長870nmにおける不透明度において、確かにオスの胚とメスの胚とで有意な差異が存在することを見出した。なお、詳細については後述する。
つまり、本願発明者は、胚の形成の進行の仕方に性差があり、胚の成長度合いからオスの胚とメスの胚が判別できるという新しい知見を得た。As a result, it was found that there is a significant difference between male embryos and female embryos in opacity at a wavelength of 870 nm on the seventh and eighth days from the start of incubation. Details will be described later.
That is, the inventor of the present application has obtained a new finding that there is a gender difference in the way the embryo formation proceeds, and that a male embryo and a female embryo can be distinguished from the degree of embryo growth.
上記の新しい知見に基づいてなされた本発明によれば、複数日における種卵の内部の胚、血管や血液の状態を示す状態情報から得られる種卵の内部の胚の成長情報や血管の成長情報を用いて種卵を選別することができる。 According to the present invention made based on the above-mentioned new findings, the growth information of the embryos inside the seed eggs and the growth information of the blood vessels obtained from the state information indicating the state of the embryos, blood vessels and blood inside the seed eggs in multiple days Can be used to sort eggs.
また、複数日の状態情報を記録部に記録させているので、異なる日に計測された状態情報の管理を容易にすることができる。 Further, since the status information for a plurality of days is recorded in the recording unit, it is possible to easily manage the status information measured on different days.
さらに、孵卵初期の種卵は、胚が小さく外部からの振動等の刺激に鋭敏であり、この時期の卵を仕分けるために卵を別々のトレイに移し変える作業を行うと孵化率の低下を招く恐れがある。種卵を移し変える作業を行うときに種卵の選別を行う場合には、前記移し変える作業は孵化率に影響を与えない時期まで待つことが望ましい。本発明では、複数日の状態情報を記録部に記録させているので、孵化率に影響を与えない時期まで待った後に、種卵の選別及び移し変える作業を行うことができる。 Furthermore, the seed eggs at the early stage of incubation have small embryos and are sensitive to external stimuli such as vibrations. If the eggs are transferred to different trays to sort the eggs at this time, the hatching rate may be reduced. There is. When selecting the seed eggs when performing the work of transferring the seed eggs, it is desirable to wait until the transfer work does not affect the hatching rate. In the present invention, since the status information for a plurality of days is recorded in the recording unit, after waiting until the time when the hatching rate is not affected, it is possible to perform the selection and transfer of eggs.
具体的に種卵選別部は、前記複数日の状態情報により求まる前記種卵の内部の胚の成長状態に基づいて前記種卵を選別するものであることが望ましい。
このように胚の成長状態に基づいて種卵を選別することにより、雛の性別、孵化時間、雛の増体性などの属性、胚の発育の中止、中止時期の予測を行うことができる。Specifically, it is desirable that the seed egg sorting unit sorts the seed eggs based on the growth state of the embryo inside the seed eggs obtained from the state information of the plurality of days.
Thus, by selecting the seed eggs based on the growth state of the embryo, it is possible to predict the sex of the chick, the hatching time, the chick's growth, and other attributes, the cessation of embryo development, and the timing of cessation.
採卵鶏の場合は、オスの雛の経済的価値は乏しい。採卵鶏のオスの雛は、採卵の目的に使用できないのは勿論のこと、食肉用としても増体性が肉用鶏に比較して劣るからである。したがって、孵化したオスの雛は、雌雄鑑別の後に廃棄されており、オスの孵卵コストなど経済的な損失のみならず、生命倫理上の観点からも問題視されている。
この状況を考えれば、仮に孵卵中の種卵であっても、ワクチン卵(ワクチン製造に使用される種卵)に転用可能な日限である孵卵開始から9日目以前に孵化する雛の性別が高い確率で予測できれば、オスの孵化する確率の高い種卵をワクチン卵に転用することが可能であり、経済的な損失を少なくし、新たな収益を確保できるとともに、生命倫理上の問題も緩和できる。
このため、前記種卵選別部は、前記複数日の状態情報により予想される前記種卵から孵化する雛の性別に基づいて前記種卵を選別するものであることが望ましい。
この構成であれば、オスの雛が孵化する種卵の割合が高い種卵の集まりを選抜して、ワクチン卵として活用又は販売することができる。さらに、限られた孵卵場の収容能力をメスの雛が孵化する種卵に優先的に割り当てることができる。その上、オスの雛を殺処分する生命倫理上の問題を緩和することができる。In the case of laying hens, the economic value of male chicks is poor. This is because male chicks of egg-laying hens cannot be used for egg-collecting purposes, and are not as good for meat as for meat. Therefore, hatched male chicks are discarded after sex discrimination, and are regarded as a problem not only from an economic loss such as the cost of incubating males but also from the viewpoint of bioethics.
Considering this situation, even if it is a hatched egg, the sex of chicks that hatch before the 9th day from the start of incubation, which is the date that can be diverted to a vaccine egg (seed egg used for vaccine production), is high. If it can be predicted with probability, it is possible to divert a male egg with a high probability of hatching to a vaccine egg, reduce economic loss, secure new revenue, and alleviate bioethical problems.
For this reason, it is desirable that the seed egg sorting unit sorts the seed eggs based on the sex of the chicks hatched from the seed eggs predicted from the state information of the plurality of days.
With this configuration, it is possible to select a collection of eggs that have a high proportion of eggs hatched by male chicks and use or sell them as vaccine eggs. In addition, the limited capacity of the hatchery can be preferentially assigned to eggs hatched by female chicks. In addition, the bioethical problem of killing male chicks can be alleviated.
また、本発明に係る種卵検査プログラムは、種卵の状態を示す状態情報を計測する計測部により得られた前記複数日の状態情報を個別の種卵毎に関連づけて記録する記録部と、前記記録部に記録された前記複数日の状態情報の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて前記種卵を選別する種卵選別部と、としての機能をコンピュータに備えさせることを特徴とする。 In addition, the egg inspection program according to the present invention includes a recording unit that records the state information of the plurality of days obtained by a measurement unit that measures state information indicating the state of the egg for each individual egg, and the recording unit The computer is provided with a function as an egg sorting unit that sorts the eggs based on the records associated with each individual egg of the state information recorded on the plurality of days.
このように構成した本発明によれば、様々な観点から高速かつ非侵襲的に種卵を選別することができる。 According to the present invention configured as described above, it is possible to sort eggs at high speed and non-invasively from various viewpoints.
100・・・種卵検査システム
200・・・セッタートレイ
2・・・光照射部
3・・・光検出部
4・・・記録部
5・・・種卵選別部DESCRIPTION OF
<検証実験>
まず、本発明に至った仮説の1つに対する検証実験について説明する。
採卵鶏(ジュリア・ライト)の種卵を90個入手した。なお、入手時に全ての種卵の卵重(以下、初期卵重という。)を測定した。また、本実験に用いた種卵は予備加温をしていない。<Verification experiment>
First, a verification experiment for one of the hypotheses leading to the present invention will be described.
Ninety eggs of egg-collecting chickens (Julia Wright) were obtained. In addition, the egg weight of all the seed eggs (hereinafter referred to as initial egg weight) was measured at the time of acquisition. In addition, the eggs used in this experiment are not preheated.
孵卵器に入卵する直前(以下、Day0という。)から48時間以降24時間毎にハロゲンランプ光源の光を種卵の側方から照射し、当該種卵からの透過光を分光器により分光して透過光の分光データを測定した。なお、測定装置を図2に示す。
これらのデータは、孵卵器に入れてから何日目のデータかを識別する目的で、N日目のデータならDayNのデータとして参照する。Immediately before entering the incubator (hereinafter referred to as Day 0), light from a halogen lamp light source is irradiated from the side of the egg every 24 hours after 48 hours, and the transmitted light from the egg is dispersed by the spectrometer. Spectroscopic data of light was measured. The measuring apparatus is shown in FIG.
These data are referred to as Day N data for the Nth day for the purpose of identifying the day of the data after being placed in the incubator.
測定環境の校正の目的で、測定前に長さ30mm、直径45mmの円筒状の合成樹脂(ポリテトラフルオロエチレン)ブロックを種卵の代わりにブロックの底面が投光側に来るように測定台に置いて分光データを測定した。 For the purpose of calibrating the measurement environment, place a cylindrical synthetic resin (polytetrafluoroethylene) block 30 mm long and 45 mm in diameter before measurement on the measurement stand so that the bottom of the block is on the light projecting side instead of eggs. The spectroscopic data were measured.
500nmから900nmの波長範囲において、1nm刻みで、種卵の分光データを合成樹脂ブロックの分光データで割って、合成樹脂ブロックをリファレンスにした相対透過率のスペクトルを各卵毎に求めた。 In the wavelength range of 500 nm to 900 nm, the spectral data of the egg eggs were divided by the spectral data of the synthetic resin block in 1 nm increments, and a spectrum of relative transmittance with the synthetic resin block as a reference was obtained for each egg.
相対透過率T(λ)
=種卵の波長λの分光データ/合成樹脂ブロックの波長λの分光データRelative transmittance T (λ)
= Spectral data of wavelength λ of egg / Spectral data of wavelength λ of synthetic resin block
図3に、種卵のDay0からDay8までの相対透過率スペクトルを示す。この図3に示すように、内部で胚が成長している種卵は、相対透過率スペクトルの波形が毎日変化する。 In FIG. 3, the relative transmittance | permeability spectrum from Day0 to Day8 of a seed egg is shown. As shown in FIG. 3, the egg of the relative transmittance spectrum of the egg having an embryo growing therein changes daily.
この変化を578nm、623nm、750nm、810nm、870nmの波長毎に分けて示したのが図4である。この図4に示すように、全ての波長に対して、Day4からDay5にかけての相対透過率の変化が著しいが、特に両日の578nmでの相対透過率の比で計算される減少率が他の波長に比較して著しく大きい。
FIG. 4 shows this change separately for each wavelength of 578 nm, 623 nm, 750 nm, 810 nm, and 870 nm. As shown in FIG. 4, the change in relative transmittance from
この理由は、次の通りである。
Day3から卵黄の胚盤の周りに血管の生成が見られる。この血管が日々伸びることによって、血液の成分であるヘモグロビンの量が増える。そうすると、ヘモグロビンによる光の吸収のピーク波長の付近において、光の吸収が大きくなる。ヘモグロビンの吸収のピーク波長は、可視域では578nm、540nm、410nm付近であることが知られており578nmは、その一つであるからである。The reason for this is as follows.
The formation of blood vessels is seen around the scutellum of egg yolk from
したがって、578nmの相対透過率の時間変化は、血管の生成及び伸長に対応している。 Therefore, the temporal change in the relative transmittance at 578 nm corresponds to the generation and elongation of blood vessels.
次に、この血管の成長にオスの胚とメスの胚とで違いがあるかを調べた。
90個の種卵の孵卵を継続して、雛を孵化させた。90個の種卵から76羽の雛が孵化した。雌雄鑑別の結果、35羽がメスで41羽がオスであった。なお、5個が未受精卵であった。残りは、胚が孵化前に死んだ発育中止卵であった。Next, we examined whether there is a difference in the growth of blood vessels between male and female embryos.
Incubation of 90 seed eggs was continued to hatch chicks. 76 chicks hatched from 90 eggs. As a result of sex discrimination, 35 were female and 41 were male. Five were unfertilized eggs. The rest were developmentally terminated eggs whose embryos died before hatching.
図5は、雛が孵化した76個の種卵において、Day7における578nmの相対透過率を雛の性別に分けて図示したものである。図5中の白抜きのひし形のシンボルは、雛の雌雄鑑別の結果オスと鑑別された種卵を示すものであり、黒塗りの丸のシンボルはメスと鑑別された種卵を示すものである。以下、他の散布図における雌雄鑑別結果における2種のシンボルの使い分けはこれに準じている。
この図5から、メスの578nmの相対透過率がオスのものより有意に小さいことがわかる(t検定 p値<0.002)。
この図5において例えばDay7における578nmの相対透過率の値が、0.005より大きい種卵を抽出すれば、26個が抽出される。これは全体76個中の34%である。26個中19個がオスであり、オスの比率は、73%である。すなわち、特定時点(この場合はDay7)の578nmの相対透過率で血管や血液の生成の程度を推定し、その値が定められた閾値より大きいものを抽出すれば、オスの孵化する確率の高い卵が抽出される。FIG. 5 shows the relative transmittance of 578 nm in
From FIG. 5, it can be seen that the relative transmittance of the female at 578 nm is significantly smaller than that of the male (t-test p-value <0.002).
In FIG. 5, for example, if eggs with a relative transmittance of 578 nm in
図6は、横軸に初期卵重をとり、縦軸にDay7における578nmの相対透過率をとった散布図であり、この図6ではオスの分布とメスの分布の分離がより顕著である。
FIG. 6 is a scatter diagram with the initial egg weight on the horizontal axis and the relative transmittance of 578 nm on
以上は、Day7における578nmの相対透過率のみを用いたが、578nmの相対透過率は、血管以外にも種卵の大きさなどの影響を受けている。そこで、この影響を除く目的で、Day0における578nmの相対透過率に対する比率を求めた。以下、Day0における578nmの相対透過率に対するDay7における578nmの相対透過率の比を、単にDay0に対するDay7の相対透過率の比という。
In the above, only the relative transmittance of 578 nm in
図7は、Day0に対するDay7の相対透過率の比(減少率)を雛の性別に分けて図示したものである。この図7から、メスの相対透過率の比がオスのものより有意に小さいことがわかる。
この図7において例えばDay0に対するDay7の相対透過率の比が、0.022より大きい種卵を抽出すれば、29個が抽出される。これは全体76個中の38%である。29個中21個がオスであり、オスの比率は、72%である。すなわち、特定時点(この場合はDay7)の578nmの相対透過率とそれより前の時点(この場合はDay0)の578nmの相対透過率の比を用いて血管や血液の生成の程度を推定し、その値が定められた閾値より大きいものを抽出すれば、オスの孵化する確率の高い卵が抽出される。先のDay7のみの場合と比較して、オス率が変化せず、抽出率が向上している。FIG. 7 shows the ratio (decrease rate) of the relative transmittance of
In FIG. 7, for example, if eggs with a relative transmittance ratio of
図8は、横軸に初期卵重をとり、縦軸にDay0に対するDay7の相対透過率の比をとった散布図であり、この図8ではオスの分布とメスの分布の分離がより顕著である。
FIG. 8 is a scatter diagram in which the horizontal axis represents the initial egg weight and the vertical axis represents the ratio of the relative transmittance of
図9は、Day6における578nmの相対透過率である。また、図10は、Day0における578nmの相対透過率に対するDay6における578nmの相対透過率の比である。これらの図9及び図10から生存卵と未受精卵の差異が顕著である。未受精卵であれば、例えば、図9、図10で示したDay6やその前後(後述する第1時点付近)では、種卵内の血管及び/又は血液の形成が受精卵と異なり成されないからである。なお、生存卵と未受精卵の差異は、最も早い段階で、かつ、差異が明確となっている時点がDay6であるが、Day7でもDay6に準じた結果が得られる。
FIG. 9 shows the relative transmittance of 578 nm at
図8の散布図の横軸の変数X1(=初期卵重)と、縦軸の変数X2(=Day0に対するDay7の相対透過率の比)との2つの変数を説明変数とし、性別(オス=1、メス=0)を目的変数として、ロジスティック回帰分析で判別式を求めた。
The variable X1 (= initial egg weight) on the horizontal axis of the scatter diagram of FIG. 8 and the variable X2 (= ratio of the relative transmittance of
ロジスティック回帰分析におけるオスメス判別値Yの分布を図11に示す。
ロジスティック回帰分析におけるオスメス判別値Yは、Yの値が1に近いほどオスである確率が高く、逆に0に近いほどメスである確率が高い。
したがって、Y≧0.5をオスと判定し、Y<0.5をメスとした場合、種卵は2つのグループ、M判定グループとF判定グループに2分される。すなわちM判定グループは、オスの雛が孵化する確率が高い種卵が含まれるグループであり、F判定グループは、メスの雛が孵化する確率が高い種卵が含まれるグループである。この分類を2分法と言う。The distribution of the male / female discriminant value Y in the logistic regression analysis is shown in FIG.
In the logistic regression analysis, the male / female discrimination value Y has a higher probability of being male as the value of Y is closer to 1, and conversely, the probability of being female is higher as it is closer to 0.
Therefore, if Y ≧ 0.5 is determined to be a male and Y <0.5 is determined to be a female, the eggs are divided into two groups, an M determination group and an F determination group. That is, the M determination group is a group that includes eggs that have a high probability of male chicks hatching, and the F determination group is a group that includes eggs that have a high probability of female chicks hatching. This classification is called dichotomy.
2分法による判別結果を以下の表1に示す。
表1の羽根鑑別オス、羽根鑑別メスは、雛が孵化したのちに羽根鑑別によりオスとメスが鑑別された雛の羽数である。M判定、F判定はそれぞれ、M判定グループとF判定グループに判定された種卵の数である。抽出数は、各グループに分類された種卵の個数であり、抽出率は全体に対する各グループが占める割合である。オス率は各グループ中でのオスが孵化した割合である。The discrimination results by the bisection method are shown in Table 1 below.
The blade discrimination male and the blade discrimination female in Table 1 are the numbers of chicks in which males and females were discriminated by blade discrimination after the chicks hatched. The M determination and the F determination are the numbers of eggs that have been determined as the M determination group and the F determination group, respectively. The number of extractions is the number of eggs categorized into each group, and the extraction rate is the ratio of each group to the whole. The male rate is the percentage of males hatching in each group.
Y≧0.6をオスと判定し、Y<0.4をメスと判定し、それ以外を不明と判定した場合、種卵は、3つのグループ、M判定グループ、G判定グループ、F判定グループに3分される。ここでM判定グループは、オスの雛が孵化する確率が高い種卵が含まれるグループであり、F判定グループは、メスの雛が孵化する確率が高い種卵が含まれるグループであり、G判定グループは、オスとメスの確率が拮抗するグループである。この分類を3分法と言う。 If Y ≧ 0.6 is determined to be male, Y <0.4 is determined to be female, and the others are determined to be unknown, the eggs are divided into three groups, M determination group, G determination group, and F determination group. 3 minutes. Here, the M determination group is a group including eggs that have a high probability that male chicks will hatch, the F determination group is a group that includes eggs that have a high probability that female chicks will hatch, and the G determination group is This is a group in which the probabilities of males and females antagonize. This classification is called the trichotomy.
3分法による判別結果を以下の表2に示す。
表2の羽根鑑別オス、羽根鑑別メスは、雛が孵化したのちに羽根鑑別によりオスとメスが鑑別された雛の羽数である。M判定、G判定、F判定はそれぞれ、M判定グループ、G判定グループ、F判定グループに判定された種卵の数である。抽出数は、各グループに分類された種卵の個数であり、抽出率は全体に対する各グループが占める割合である。オス率は各グループ中でのオスが孵化した割合である。The discrimination results by the trisection method are shown in Table 2 below.
The blade discrimination male and the blade discrimination female in Table 2 are the numbers of chicks in which males and females were discriminated by blade discrimination after the chicks hatched. M determination, G determination, and F determination are the numbers of eggs determined as M determination group, G determination group, and F determination group, respectively. The number of extractions is the number of eggs categorized into each group, and the extraction rate is the ratio of each group to the whole. The male rate is the percentage of males hatching in each group.
以上より、Day0に対するDay7の相対透過率の比の性差、及び、これらと初期卵重との組み合わせにより、種卵から孵化する雛の性別を予測し、3分法で42%の卵をM判定グループとして抽出して、そこから約84%の卵からオスが孵化することが分かった。上述したDay0に対するDay7の相対透過率の比のみの場合と比較して、抽出率もオス率も向上している。
Based on the above, the sex difference in the ratio of the relative transmittance of
以上、図8の散布図の横軸の変数X1と縦軸の変数X2を説明変数とし、性別を目的変数とするロジスティック回帰分析による雌雄の判別結果を示した。同様に図6の散布図の横軸の変数X1と縦軸の変数X2(Day7の578nmの相対透過率)を説明変数として、性別を目的変数とするロジスティック回帰分析により雌雄判別を行っても、図8に基づく場合と同様の結果が得られる。
このようにDay0に対するDay7の578nmの相対透過率の比、又は、Day7の578nmの相対透過率に加えて、卵重を性別判定の変数に加えることにより、判別の性能の向上を図ることができる。
ここでは、卵重を判定に追加する変数としたが、卵重以外の卵の長径又は短径や、卵の体積など卵の大きさを示す変数であれば良い。As described above, the sex discrimination result by logistic regression analysis using the variable X1 on the horizontal axis and the variable X2 on the vertical axis in the scatter diagram of FIG. 8 as explanatory variables and the gender as an objective variable is shown. Similarly, even if the sex X is determined by logistic regression analysis using the variable X1 on the horizontal axis and the variable X2 on the vertical axis (relative transmittance of 578 nm of Day 7) in the scatter diagram of FIG. The same result as that based on FIG. 8 is obtained.
Thus, in addition to the ratio of the relative transmittance of
Here, the egg weight is used as a variable to be added to the determination, but any variable that indicates the size of the egg such as the major axis or minor axis of the egg other than the egg weight or the volume of the egg may be used.
<第1実施形態>
以下に、本発明に係る種卵検査システムの第1実施形態について、図面を参照して説明する。<First Embodiment>
Below, 1st Embodiment of the egg test system which concerns on this invention is described with reference to drawings.
本実施形態の種卵検査システム100は、種卵の孵卵段階において、種卵内の血管及び/又は血液の形成の程度を推定することにより、種卵から孵化する雛の性別を非破壊で選別するものである。
The
具体的に種卵検査システム100は、図12及び図13に示すように、セッタートレイ200に載置された複数の種卵を一挙に検査可能に構成されており、図示しない搬送機構により搬送されたセッタートレイ200の下方から種卵に向かって光を照射する光照射部2と、セッタートレイ200の上方に設けられて種卵を透過した光の強度を検出する光検出部3とを備えている。これら光照射部2及び光検出部3は、種卵の内部の胚、血管や血液の状態を示す状態情報をそれぞれ計測する計測部となる。つまり、種卵の内部の胚、血管や血液の状態を示す状態情報は、種卵を透過した光の強度又はそれを用いて求まる値(例えば透過率)である。なお、図12は、セッタートレイ200の搬送状態を示しており、図13は、複数の種卵の計測状態を示している。
Specifically, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, the
まず、セッタートレイ200について説明すると、このセッタートレイ200は、図14に示すように、種卵が載置される例えば正6角形の卵座201を同一平面上に複数有するものである。なお、図14には、計42個の卵座が6行×7列で設けられており、42個の種卵を載置可能に構成されたものを示している。
First, the
また、各卵座201は、その底面が下方に開口するとともに、種卵を保持する1又は複数の突起部202を有している。そして各卵座201は、図15に示すように、上下方向において突起部202のほかに光を遮るものが無いように構成されている。なお、孵卵場で用いられるセッタートレイ200には、ここに例示するもの以外に種々の形状のものが存在するが、各卵座201には卵を保持する突起部202のほかに光を遮るものは存在しないなど後述の光計測に必要な要件は、共通に満たされており、本実施形態は、このセッタートレイ200の形状に限定されるものではない。
Each
そして、このセッタートレイ200は、図示しない搬送機構により所定のトレイ搬送方向に沿って搬送され(図12参照)、所定の検出位置において一旦停止されて、光照射部2により光が照射されるとともに、種卵を透過した光が光検出部3により検出される(図13参照)。
The
光照射部2は、血管や血液に吸収される波長を有する光を照射するものである。血管や血液に吸収される波長は、具体的にはヘモグロビンやミオグロビンに吸収される波長である。具体的には、検出位置にあるセッタートレイ200に載置された複数の種卵に対応して設けられた複数の発光ダイオード(LED)21である。複数のLED21は、578nm付近に発光中心波長を有するLEDであり、本実施形態では、574nmに発光中心波長を有するものである。なお、光照射部2としては、578nm付近に発光中心波長を有するレーザであっても良い。
The
光検出部3は、各LED21に正対するように設けられた複数のフォトダイオード(PD)31である。各PD31は、個々に独立した黒色の遮光性と柔軟性を備えた素材でできた吸盤32内に収められ、各吸盤32とともにヘッド33に固定されている。このヘッド33は、図示しない昇降機構により吸盤32が種卵に密着する計測位置M(図13、図15参照)と、当該計測位置Mから上方に離間してセッタートレイ200が搬送される退避位置N(図12参照)との間を移動する。
The
本実施形態の光照射部2は574nmに発光中心波長をもつLEDであるが、この574nmであっても、上述した検証実験における578nmの相対透過率とほぼ同様の結果が得られる。その結果を図16及び図17に示す。なおこの場合において、セッタートレイ200上に合成樹脂製の同一形状の模擬卵を載置して、種卵の計測前にその透過光の強度を計測することにより、574nmの相対透過率を求めることができる。
The
図16は、Day0に対するDay7の相対透過率の比(減少率)を雛の性別に分けて図示したものである。この図16から、メスの相対透過率の比がオスのものより有意に小さいことがわかる。
FIG. 16 shows the ratio (decrease rate) of the relative transmittance of
図17は、横軸に初期卵重をとり、縦軸にDay0に対するDay7の相対透過率の比をとった散布図であり、この図17ではオスの分布とメスの分布の分離がより顕著である。
FIG. 17 is a scatter diagram in which the horizontal axis represents the initial egg weight and the vertical axis represents the ratio of the relative transmittance of
そして、本実施形態の種卵検査システム100は、図12及び図13に示すように、計測部である光照射部2及び光検出部3により得られた複数日の状態情報を個別の種卵毎に関連づけて記録する記録部4と、記録部4に記録された複数日の状態情報の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて種卵を選別する種卵選別部5とを備えている。
And as shown in FIG.12 and FIG.13, the
同一セッタートレイ200上の個別の種卵は、卵座201の位置によって特定される。具体的には、セッタートレイ200内の列の番号と行の番号を指定することで卵座201の位置が特定され、その上の種卵が特定される。
複数のセッタートレイ200が使用される場合は、セッタートレイ200を識別するトレイIDをバーコードなどの手段で付与することによりトレイを識別できる。
したがって、記録日などの記録の順序情報、トレイID、卵座の列番号、行番号に対応づけて状態情報を記録することで、複数日の状態情報を個別の種卵毎に関連づけて記録することができる。
また、記録の順序情報、トレイID、卵座の列番号、行番号をもとに記録を検索することで、同一の種卵に対する複数日にわたる状態情報を関連付けて参照できる。Individual eggs on the
When a plurality of
Therefore, by recording the status information in association with the recording order information such as the recording date, the tray ID, the row number of the constellation, and the row number, the status information for a plurality of days is recorded in association with each individual egg. Can do.
In addition, by searching records based on the record order information, the tray ID, the column number of the constellation, and the row number, it is possible to refer to the state information for the same egg for a plurality of days in association with each other.
なお、この記録部4及び種卵選別部5は、CPU、内部メモリ、入出力インターフェース、AD変換部等の専用乃至汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納された種卵検査プログラムにしたがってCPUやその他の周辺機器が協働することによって、記録部4及び種卵選別部5としての機能が発揮される。また、記録部4及び種卵選別部5は、物理的に一体のコンピュータにより構成されたものであっても良いし、それぞれ物理的に別体をなすコンピュータにより構成されたものであっても良い。
The
以下、各部4、5について説明する。
記録部4は、光検出部3のPD31により得られた電圧値、又は、PD31により得られた電圧値と事前に求めておいた合成樹脂ブロックなどの模擬卵における電圧値との比である相対透過率の値を個別の種卵毎に関連づけて記録するものである。なお、模擬卵における電圧値は、種卵と同様に、セッタートレイ200上に模擬卵を載置して取得する。Hereinafter, each
The
また、記録部4は、セッタートレイ200の識別子(例えばセッタートレイ200に設けられたバーコード情報など。図示していない。)とともに当該セッタートレイ200に載置された種卵の位置情報(卵座位置)及びその種卵を透過した光の強度信号(電圧値)を記録する。
The
本実施形態の記録部4には、複数日における状態情報として、以下の(1)及び(2)が記録される。なお、記録部4には、入卵前に測られた初期卵重も種卵の状態情報として併せて記録される。
(1)孵卵開始から第1設定日(本実施形態では7日目、以下、同じ)におけるPD31で検出した電圧値、又はそれにより得られた相対透過率
(2)第1設定日以前の第2設定日(本実施形態では孵卵器に入卵する直前(孵卵開始前)である0日目)におけるPD31で検出した電圧値、又はそれにより得られた相対透過率In the
(1) Voltage value detected by the
前記第1設定日及び第2設定日における電圧値の取得は、同じセッタートレイ200を検出位置に搬送して、複数のLED21により当該セッタートレイ200上の複数の種卵に光を照射して、それぞれの種卵を透過した光を複数のPD31で検出することにより行われる。
The acquisition of voltage values on the first set date and the second set date is performed by conveying the
前記第1設定日は、孵卵7日目に限られず、その前後(例えば孵卵5日目〜8日目のいずれか)であってもよい。性別判別に最適な第1設定日は、鶏種や入卵前の予備加温の条件で変化し、別途、本発明の検証実験と同様の方法で決定される。
また、前記第2設定日は、孵卵0日目に限られないが好ましくは、孵卵0日目よりも前あるいは直後であればよい。性別判別に最適な第2設定日は、鶏種や入卵前の予備加温の条件で変化し、別途、本発明の検証実験と同様の方法で決定される。The first set date is not limited to the seventh day of incubation, but may be before or after (for example, any one of the fifth to eighth days of incubation). The first set date that is optimal for gender discrimination varies depending on the type of chicken and the pre-warming conditions prior to egg entry, and is determined separately by the same method as in the verification experiment of the present invention.
Further, the second set date is not limited to the 0th day of incubation, but preferably may be before or just after the 0th day of incubation. The second set date that is optimal for gender discrimination varies depending on the chicken species and the pre-warming conditions before entering the eggs, and is determined separately by the same method as in the verification experiment of the present invention.
種卵選別部5は、記録部4に記録された複数日の状態情報(PD31の電圧値又は相対透過率)の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて、種卵内の血管及び/又は血液の形成の程度を推定する形成程度推定部51と、形成程度の推定値から種卵から孵化する雛の性別を判別する性別判別部52とを有する。
Based on the record associated with each individual egg of the state information (voltage value or relative transmittance of PD 31) recorded in the
形成程度推定部51は、第1設定日の状態情報である電圧値と第2設定日の状態情報である電圧値との比を形成程度の推定値とする。なお、両者の比を取ることにより、測定機器の機差及びトレイの種類などの影響に加えて、種卵のサイズや色などの種卵の属性の影響を低減することができ、また、模擬卵を用いた測定の手間を省くことができる。
The formation
性別判別部52は、形成程度推定部51により得られた推定値を取得して、当該推定値に基づいて、種卵から孵化する雛の性別を判別するものである。また、本実施形態の性別判別部52は、推定値に基づいて、未受精卵も判別できるように構成されている。言い換えれば、この種卵検査システム100は、第1設定日の種卵を透過した光の強度に基づいて、未受精卵か否かを判別する未受精判別部を備えている。
The
ここで、性別判別部52は、閾値の設定により、M判定グループ及びF判定グループに選別する2分法、又は、M判定グループ、G判定グループ及びF判定グループに選別する3分法の何れかとして構成される。
Here, the
M判定グループは、オスの雛が孵化する確率が高い種卵が含まれるグループである。
F判定グループは、メスの雛が孵化する確率が高い種卵が含まれるグループである。
3分法にした場合、G判定グループは、M判定グループ、F判定グループの何れにも属さない種卵が含まれるグループである。なお、G判定グループは、M判定グループとF判定グループとの中間のグループであり、雌雄いずれの雛が孵化する確率が高いとは言えないグループである。The M determination group is a group including eggs that have a high probability of male chicks hatching.
The F determination group is a group including eggs that have a high probability of female chicks hatching.
In the case of the trichotomy, the G determination group is a group including eggs that do not belong to either the M determination group or the F determination group. The G determination group is an intermediate group between the M determination group and the F determination group, and cannot be said to have a high probability that either male or female chicks hatch.
つまり、性別判別部52が、M判定グループ及びF判定グループに選別する2分法の場合には、M判定グループとF判定グループとに選別するためのM/F閾値が設定される。なお、このM/F閾値は、予め性別判別部に入力されている。
That is, in the case of the bisection method in which the
一方、性別判別部52が、M判定グループ、G判定グループ及びF判定グループに選別する3分法の場合には、図18に示すように、M判定グループとG判定グループとに選別するためのM/G閾値、及び、G判定グループとF判定グループとに選別するためのG/F閾値が設定される。なおこれらのM/G閾値及びG/F閾値は、予め性別判別部52に入力されている。
また、性別判別部52は、上記の2分法及び3分法のいずれにおいても、未受精卵を選別するための未受精卵閾値が設定されている。この未受精卵閾値は、M/F閾値及びM/G閾値よりも大きい値としてある。On the other hand, in the case of the trisection method in which the
Moreover, the sex discrimination |
以上により種卵選別部5において形成程度推定部51により得られた推定値を用いて性別判別部52により雌雄判別を行うことができる。
As described above, the
<第1実施形態の効果>
このように構成した本実施形態の種卵検査システム100によれば、異なる複数日(Day0及びDay7。ただし、これに限られない。)における状態情報から、胚の成長速度などの時間的変化を把握することができる。この時間的変化は、種卵内の血管及び/又は血液の形成の程度を表しており、オスの胚とメスの胚とで異なることから、種卵から孵化する雛の性別を判別することができ、種卵を選別することができる。<Effects of First Embodiment>
According to the
すなわち、早い段階で、おおよその雛の歩留まりを予測できる。具体的には、そのロット中からオスの多く含まれるグループを選別して、ワクチン卵へと転用したり、販売可能な雛の予測数量が受注数より多い場合は転売先を探したり、少ない場合は同業他社から雛を調達して不足分を補うなどの行動をとることができる。 That is, an approximate chick yield can be predicted at an early stage. Specifically, a group containing a large number of males is selected from the lot and diverted to a vaccine egg. If the predicted quantity of chicks that can be sold is greater than the number of orders received, a resale destination is found. Can take actions such as procuring chicks from other companies in the same industry to make up for the shortfall.
なお、本実施形態では、推定値に基づいて、未受精卵も判別できるように構成されているので、早い段階で、未受精卵や中止卵を除くことにより、移卵作業時点での腐敗卵の発生の可能性を減らせたり、早い段階で、雛の歩留まり予測や未受精卵率を把握して、雛の過不足が生じないような最適な種卵の調達数量の決定や、種鶏農場の親鶏群の管理に役立てたりすることができる。 In this embodiment, since it is configured to be able to discriminate unfertilized eggs based on the estimated value, it is possible to remove spoiled eggs at the time of transfer by removing unfertilized eggs and aborted eggs at an early stage. Can be reduced, the yield of chicks can be predicted at an early stage, and the rate of unfertilized eggs can be determined to determine the optimal number of eggs to be laid so that chicks will not be overdeficient or insufficient. It can be used for the management of parent flocks.
また、複数日の状態情報を記録部4に記録させているので、異なる日に計測された状態情報の管理を容易にすることができる。さらに、複数日の状態情報を記録部4に記録させているので、孵化率に影響を与えない時期まで待った後に、種卵の選別及び移し変える作業を行うことができる。
Further, since the status information for a plurality of days is recorded in the
<第2実施形態>
次に、本発明に係る種卵検査システムの第2実施形態について、図面を参照して説明する。Second Embodiment
Next, 2nd Embodiment of the egg test system which concerns on this invention is described with reference to drawings.
本実施形態の種卵検査システム100は、記録部4の構成及び記録部4にデータを書き込む構成が前記実施形態とは異なる。
具体的に本実施形態の記録部4は、図19に示すように、セッタートレイ200に設けられたRFID等の非接触ICタグである。The
Specifically, the
図19に示す例では、種卵検査システム100は、光検出部3により得られた光の強度(電圧値)を非接触ICタグ4に書き込む光強度書込部6と、非接触ICタグ4に記録された光強度を読み取る光強度読取部7と、性別判別部52により得られた判別結果を非接触ICタグ4に書き込む判別結果書込部8とを備えている。なお、光強度書込部6、光強度読取部7及び判別結果書込部8は、非接触ICタグ4に対してデータの書き込み及び読み取りを行うリーダライタにより構成されている。この場合の種卵の非破壊検査の手順は以下である。
In the example shown in FIG. 19, the
入卵前のDay0においてセッタートレイ200を検出位置に搬送して、複数のLED21により当該セッタートレイ200上の複数の種卵に光を照射して、それぞれの種卵を透過した光を複数のPD31で検出する。種卵検査システム100は、そのPD31の電圧値を取得する。このDay0の電圧値は、種卵検査システム100の光強度書込部6により、そのセッタートレイ200に設けられた非接触ICタグ4に、種卵の位置情報(卵座位置)とともに書き込まれる。なお、この非接触ICタグ4には、初期卵重も併せて記録される。
In
孵卵開始から7日目(Day7)においてセッタートレイ200を再び検出位置に搬送して、複数のLED21により当該セッタートレイ200上の複数の種卵に光を照射して、それぞれの種卵を透過した光を複数のPD31で検出する。種卵検査システム100は、そのPD31の電圧値を取得する。このDay7の電圧値は、種卵検査システム100の光強度書込部6により、そのセッタートレイ200に設けられた非接触ICタグ4に、種卵の位置情報(卵座位置)とともに書き込まれる。
On the seventh day from the start of incubation (Day 7), the
種卵検査システム100の光強度読取部7は、非接触ICタグ4からDay0の電圧値及びDay7の電圧値を取得する。そして、形成程度推定部51は、Day0の電圧値及びDay7の電圧値を用いて推定値を算出し、性別判別部52は、その推定値と所定の閾値とを比較して、各種卵毎に孵化する雛の性別を判別する。この判別結果は、種卵検査システム100の判別結果書込部8により、そのセッタートレイ200の非接触ICタグ4に、種卵の位置情報(卵座位置)とともに書き込まれる。
The light
その後、孵卵開始から例えば9日目(第1設定日以降の第3設定日の一例、9日目には限られない。)に、セッタートレイ200は、仕分け装置400に搬送される。この仕分け装置400に設けられた判別結果読取部(具体的にはリーダライタ)401により、非接触ICタグ4に記録された判別結果が読み取られて、仕分け装置400により複数の種卵は、少なくともM判定グループ及びF判定グループに仕分けされる。なお、図19では、G判定グループ及び未受精卵(廃棄)にも仕分ける場合を示している。
Thereafter, the
<第2実施形態の効果>
本実施形態の種卵検査システム100は、セッタートレイ200に設けられた非接触ICタグ4に、光検出部3により得られた光の強度及び性別判別部52により得られた判別結果を書き込むように構成されているので、セッタートレイ200毎の種卵のデータ管理が容易となる。また、セッタートレイ200に設けられた非接触ICタグ4に性別判別部52により得られた判別結果を書き込み、後日、その判別結果を用いて種卵の仕分けを行うことができるので、雌雄判別の時期が孵卵初期の場合であっても、種卵の移し変える作業は孵化率に影響を与えない時期まで待つことができる。<Effects of Second Embodiment>
The
なお、本発明は前記第1、第2実施形態に限られるものではない。
<種卵仕分けシステムの変形例(図20)>
図20に種卵検査システム100を組み込んだ種卵仕分けシステムを示す。このシステムでは、光照射部2及び光検出部3と、種卵選別部5とが物理的に分離されて構成されている。この例では、種卵仕分けシステムは、光検出部3により得られた光の強度を非接触ICタグ4に書き込む光強度書込部6を備えている。また、非破壊検査装置100とは別の装置(例えば仕分け装置400)は、非接触ICタグ4に記録された光強度を読み取る光強度読取部7と、形成程度推定部51及び性別判別部52とを備えている。なお、光強度書込部6及び光強度読取部7は、同一又は別々にリーダライタにより構成されている。この場合の種卵の非破壊検査の手順は以下である。The present invention is not limited to the first and second embodiments.
<Modification of the egg sorting system (FIG. 20)>
FIG. 20 shows an egg sorting system incorporating the
入卵前のDay0においてセッタートレイ200を検出位置に搬送して、複数のLED21により当該セッタートレイ200上の複数の種卵に光を照射して、それぞれの種卵を透過した光を複数のPD31で検出する。種卵検査システム100は、そのPD31の電圧値を取得する。このDay0の電圧値は、種卵検査システム100の光強度書込部6により、そのセッタートレイ200の非接触ICタグ4に、種卵の位置情報(卵座位置)とともに書き込まれる。なお、この非接触ICタグ4には、初期卵重も併せて記録される。
In
孵卵開始から7日目(Day7)においてセッタートレイ200を再び検出位置に搬送して、複数のLED21により当該セッタートレイ200上の複数の種卵に光を照射して、それぞれの種卵を透過した光を複数のPD31で検出する。種卵検査システム100は、そのPD31の電圧値を取得する。このDay7の電圧値は、種卵検査システム100の光強度書込部6により、そのセッタートレイ200の非接触ICタグ4に、種卵の位置情報(卵座位置)とともに書き込まれる。
On the seventh day from the start of incubation (Day 7), the
その後、孵卵開始から例えば9日目に、セッタートレイ200は、仕分け装置400に搬送される。この仕分け装置400に設けられた光強度読取部7により、非接触ICタグ4に記録されたDay0及びDay7の電圧値が読み取られる。そして、仕分け装置400の形成程度推定部4は、Day0の電圧値及びDay7の電圧値を用いて推定値を算出し、性別判別部5は、その推定値と所定の閾値とを比較して、各種卵毎に孵化する雛の性別を判別する。この判定結果により、仕分け装置400は、複数の種卵を、少なくともM判定グループ及びF判定グループに仕分ける。なお、図20では、G判定グループ及び未受精卵(廃棄)にも仕分ける場合を示している。
この変形例や前述した第2実施形態のように、記録部としてRFID等の非接触ICタグを用いる場合には、非接触ICタグに全ての情報を記録させるものに限らず、例えば、非接触ICタグにトレイIDや識別コードなど一部の情報のみを記憶させる一方、この非接触ICタグと別の場所に第2の記録部を設けて前記一部の情報に関連した個別情報を記録するようにしてもよい。Thereafter, for example, on the ninth day from the start of incubation, the
In the case of using a non-contact IC tag such as RFID as the recording unit as in this modified example or the second embodiment described above, the recording unit is not limited to recording all information on the non-contact IC tag. While only a part of information such as a tray ID and an identification code is stored in the IC tag, a second recording unit is provided in a place different from the non-contact IC tag to record individual information related to the part of information. You may do it.
<サイズ情報をさらに利用して雛の性別を予測する変形例>
種卵の透過率は種卵の卵重や長径、短径などのサイズにも依存する。このサイズの影響を考慮して、形成程度推定部51は、変数X1(=初期卵重)と、変数X2(=Day0に対するDay7の相対透過率の比)との2つの変数を説明変数とし、性別(オス=1、メス=0)の予測値Yを求めるロジスティック回帰分析を行うものであり、性別判別部52は、この予測値Yを用いて、種卵から孵化する雛の性別を判別するものであってもよい。この場合、性別判別部52は、例えばY≧0.5をオス、Y<0.5をメスとした2分法による判別を行ってもよいし、例えばY≧0.6をオス、Y<0.4をメスとした3分法による判別を行ってもよい。<Modified example of predicting the sex of chicks by further using size information>
The permeability of the seed egg depends on the egg weight, the major axis, the minor axis, and the like. In consideration of the effect of this size, the formation
このように、形成程度推定部51は、前記第1設定日以前の第2設定日又は孵卵開始前の前記種卵のサイズ情報をさらに用いるものであってもよく、上述した変数X1は、初期卵重以外に卵の長径や短径、又は卵の体積などが考えられ、そのサイズ情報の計測時期も種々変更可能である。
As described above, the formation
この変形例では、入卵前に測定するのが適切な種卵のサイズ情報と、Day0とDay7に測定するのが適切な他の情報とを組み合わせて用いている。これは、入卵前または入卵後の最適な日にちに測定された複数の証拠の利用により、性別やその他の判定精度の向上を図ることができ、複数日の状態情報の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて種卵を選別するという種卵検査システムを有効に活用した例と言える。同様に、図6で示したような初期卵重とDay7(単一の測定日)における578nmの相対透過率との関係のようなものでも、この種卵検査システムの利点を活かすことができるのはもちろんである。
In this modified example, the size information of the egg that is appropriate to be measured before entering the egg and the other information that is appropriate to be measured for
なお、変数X2についても、Day0に対するDay7の相対透過率の比に限られず、Day0とDay7の相対透過率の差であってもよい。Day0やDay7は、第1設定日や第2設定日の一例であることは言うまでもない。さらに、予測値Yを求める際には、変数X1と変数X2との関係性を求めることができるものであればロジスティック回帰分析に限られず種々変更可能である。
Note that the variable X2 is not limited to the ratio of the relative transmittance of
<複数の波長の光を利用する変形例>
前記実施形態の光照射部2は、血管や血液に吸収される波長を有する光(574nm)を射出するLEDを用いたものであったが、このLEDに加えて、孵卵後期の胚の心拍測定に適した波長を有する光(例えば870nm)を射出するLEDを備えるものであってもよい。この場合、孵卵初期においては574nmのLEDを用いて種卵の雌雄判別及び未受精卵の判別を行うとともに、孵卵後期においては870nmのLEDを用いて非生存卵(発育中止卵および未受精卵)の判別を行うことができる。このような構成であれば、図21に示す雛の生産工程において、入卵作業時に574nmのPDの電圧値を測定し、中間検卵作業時に574nmのPDの電圧値を測定して、未受精卵を選別して取り除くことができる。また、その後の性別仕分け作業によりオスの種卵を取り除いてワクチン卵に回すことができる。メスの種卵はそのまま孵卵が継続されて、移卵時検卵作業時に870nmのPDの電圧値を測定して非生存卵を選別して取り除くことができ、移卵作業によりメスの生存卵をハッチャーに移卵して孵化させることができる。<Modification using multiple wavelengths of light>
The
前記実施形態の形成程度推定部51は、前記第1設定日と第2設定日又は孵卵開始前の光の強度に基づいて、前記種卵内の血管及び/又は血液の形成の程度を推定する際に、各設定日の光の強度の比を用いていたが、各設定日間の光の強度の差を用いるようにするなど種々変更可能である。
When the formation
<胚の成長状態から雛の雌雄を予測する変形例>
前記実施形態の種卵選別部は、血管や血液の状態情報から予想される種卵から孵化する雛の性別に基づいて種卵を選別するものであったが、複数日の状態情報により求まる種卵の内部の胚の成長状態(例えば成長速度のレベル)に基づいて、種卵を選別するものであっても良い。
このとき、記録部4には、複数日における状態情報として、以下の(1)及び(2)が記録される。
(1)孵卵開始から第1設定日(例えば14日目)におけるPD31で検出した電圧値、又はそれにより得られた相対透過率
(2)第1設定日以後の第2設定日(例えば18日目)におけるPD31で検出した電圧値、又はそれにより得られた相対透過率<Modification of predicting sex of chick from embryo growth state>
The egg sorting unit of the above embodiment sorts the eggs based on the sex of the chicks hatched from the eggs predicted from the state information of blood vessels and blood. The seed eggs may be selected based on the growth state of the embryo (for example, the growth rate level).
At this time, the following (1) and (2) are recorded in the
(1) Voltage value detected by
前記実施形態では、孵卵開始から7日目(Day7)の相対透過率を用いて雌雄判別をするものであったが、図12に示す検査装置において、セッタートレイ上の種卵を測定する際に個々の卵に対して得られるLED電流(測定時にLEDに流す電流値)と、PD受光電圧(PD受光電圧の時系列データの平均値)とを用いて、次式で計算される不透明度を用いて雌雄判別しても良い。なお、この場合のLEDは、血液中のヘモグロビンや水分の吸収を受けにくい近赤外光を照射するものであり、具体的には、870nmに発光中心波長を有するものである。 In the above embodiment, the sex is determined using the relative transmittance on the seventh day (Day 7) from the start of incubation, but in the inspection apparatus shown in FIG. Using the opacity calculated by the following equation using the LED current (current value flowing through the LED at the time of measurement) obtained for the egg and the PD light reception voltage (average value of the time series data of the PD light reception voltage) The sex may be discriminated. The LED in this case emits near-infrared light that is difficult to absorb hemoglobin and water in blood, and specifically has an emission center wavelength at 870 nm.
不透明度=LED電流/PD受光電圧
=LED電流/(卵の透過率×LED電流×LED発光効率×PD感度)
=K×(1/卵の透過率)
ただし、K=1/(LED発光効率×PD感度)Opacity = LED current / PD light reception voltage
= LED current / (egg transmittance x LED current x LED luminous efficiency x PD sensitivity)
= K × (1 / egg permeability)
However, K = 1 / (LED luminous efficiency x PD sensitivity)
なお、同一卵座での異なる測定日の不透明度の比を求めることにより、係数Kを消去することができる。 Note that the coefficient K can be eliminated by determining the ratio of the opacity of different measurement days at the same locus.
DayMに対するDayNの不透明度の比
=DayNの不透明度/DayMの不透明度
=DayMの卵の透過率/DayNの卵の透過率Ratio of DayN opacity to DayM
= Opacity of DayN / Opacity of DayM
= Transmission rate of DayM egg / DayN egg transmission rate
この式を用いることにより、測定に用いた卵座に依存しないので、卵固有の属性である透過率の比として、卵間で大小を論じることができる。 By using this equation, it does not depend on the locus used for the measurement, and therefore, the ratio between transmittances, which is an attribute unique to eggs, can be discussed between eggs.
以下の実施例においては、Day3から不透明度の測定を開始したので、Day3に対するDayNの不透明度の比を用いる。
In the following examples, since the measurement of opacity was started from
この実施例では、上述した検証実験と同様に、採卵鶏(ジュリア・ライト)の種卵を90個入手して、入手時に全ての種卵の卵重(以下、初期卵重という。)を測定した。 In this example, similarly to the verification experiment described above, 90 egg laying eggs (Julia Wright) were obtained, and the egg weight of all the eggs (hereinafter referred to as initial egg weight) was measured at the time of acquisition.
Day3からDay18まで24時間毎に、発光中心波長870nmのLEDの光を種卵に照射して、当該種卵からの透過光をPDにより受光した。なお、この検査装置は、卵毎にPDの受光電圧が所定の範囲になるように、LEDに流す電流値を変化させた。
Every 24 hours from
図22は、雛が孵化した76個の種卵において、横軸に初期卵重をとり、縦軸にDay3に対するDay8の不透明度の比を取った散布図であり、図23は、雛が孵化した76個の種卵において、Day3に対するDay8の不透明度の比を雛の性別に分けて図示したものである。この図22及び図23から、メスのDay3に対するDay8の不透明度の比がオスのものより有意に大きいことがわかる(t検定 p値<0.037)。
FIG. 22 is a scatter diagram with the initial egg weight on the horizontal axis and the ratio of the opacity of
この図23において例えばDay3に対するDay8の不透明度の比が、2.25より小さい種卵を抽出すれば、37個が抽出される。これは全体76個中の49%である。37個中23個がオスであり、オスの比率は、62%である。このように、Day3に対するDay8の不透明度の比によっても性別判別することができる。
In FIG. 23, for example, if eggs having a opacity ratio of
図24は、横軸にDay3に対するDay8の不透明度の比をとり、縦軸にDay0に対するDay7の574nmの相対透過率の比をとった散布図である。
図24の散布図の横軸の変数X1(=Day3に対するDay8の不透明度の比)と、縦軸の変数X2(=Day0に対するDay7の相対透過率の比)との2つの変数を説明変数とし、性別(オス=1、メス=0)を目的変数として、ロジスティック回帰分析で判別式を求めた。FIG. 24 is a scatter diagram in which the horizontal axis represents the ratio of the opacity of
24, the variable X1 on the horizontal axis (= the ratio of the opacity of
ロジスティック回帰分析におけるオスメス判別値Yの分布を図25に示す。なお、ロジスティック回帰分析におけるオスメス判別値Yは、Yの値が1に近いほどオスである確率が高く、逆に0に近いほどメスである確率が高い。 The distribution of the male / female discrimination value Y in the logistic regression analysis is shown in FIG. Note that the male / female discrimination value Y in logistic regression analysis has a higher probability of being male as the value of Y is closer to 1, and conversely, the probability of being female is higher as it is closer to 0.
Y≧0.55をオスと判定し、Y<0.55をメスとした場合、種卵は2つのグループ、M判定グループとF判定グループに2分される(2分法)。 If Y ≧ 0.55 is determined as male and Y <0.55 as female, the eggs are divided into two groups, M determination group and F determination group (bisection method).
この2分法による判別結果を以下の表3に示す。 The results of discrimination by this bisection method are shown in Table 3 below.
Y≧0.62をオスと判定し、Y<0.42をメスと判定し、それ以外を不明と判定した場合、種卵は、3つのグループ、M判定グループ、G判定グループ、F判定グループに3分される(3分法)。 If Y ≧ 0.62 is determined to be male, Y <0.42 is determined to be female, and the other is determined to be unknown, the eggs are divided into three groups, M determination group, G determination group, and F determination group. 3 minutes (3 minutes method).
この3分法による判別結果を以下の表4に示す。 The discrimination results by this trisection method are shown in Table 4 below.
以上より、Day0に対するDay7の相対透過率の比の性差、及び、これらとDay3に対するDay8の不透明度の比の性差との組み合わせにより、種卵から孵化する雛の性別を予測し、3分法で33%の卵をM判定グループとして抽出して、そこから約80%の卵からオスが孵化することが分かった。上述したDay3に対するDay8の不透明度の比の性差のみの場合と比較して、抽出率もオス率も向上している。
Based on the above, the sex of the relative transmittance ratio of
なお、ここでは、胚の成長度合いを推定するために不透明度を用いていたが、「胚の状態情報」は他に、代謝の強さ(一例として心拍の強さ)などであってもよい。 Here, opacity is used to estimate the degree of embryo growth, but “embryo status information” may also be metabolic strength (eg, heart rate strength). .
<胚の成長状態から後期中止胚を予測し選別する変形例>
前記実施形態の種卵選別部は、種卵から孵化する雛の性別に基づいて種卵を選別するものであったが、複数日の状態情報により求まる種卵の内部の胚の成長状態(例えば成長速度のレベル)に基づいて、雄雌以外の観点から種卵を選別するものであっても良い。
以下、異なる日の不透明度の比の雌雄判別以外の応用例について説明する。
孵卵開始18日目(Day18)の移卵時の生死判別の検査において、心臓の動きや胚の活動が観測されて生存卵と判断されても、その全ての生存卵が孵化するとは限らない。<Modified example of predicting and selecting late-stage aborted embryos from embryo growth state>
In the embodiment, the egg sorting unit sorts the seed eggs based on the sex of the chicks that hatch from the seed eggs, but the growth state of the embryo inside the seed eggs obtained from the state information of multiple days (for example, the level of the growth rate) ) Based on other than males and females.
Hereinafter, application examples other than sex determination of the opacity ratio of different days will be described.
Even if it is determined that the eggs are viable by observing the movement of the heart and the activity of the embryo in the test for viability determination at the time of transfer on the 18th day (Day 18) after the start of incubation, not all the live eggs are hatched.
通常、移卵後に呼吸が肺呼吸に変わると、卵内の雛は内側から卵殻を破り小さな穴を開ける。この穴を啄痕(たくこん)という。多くの場合、啄痕が出ると数時間以内に雛が孵化するが、中には孵化しない場合がある。
これらの移卵時に生存していたにも関わらず孵化しなかった卵を「死籠り卵」という。死籠りになるか否かは、Day18のデータのみでは判別しづらい。Usually, when breathing changes to pulmonary breathing after egg transfer, the chicks in the egg break the eggshell from the inside and make a small hole. This hole is called a scar. In many cases, chicks hatch within a few hours when scar marks appear, but some do not hatch.
Eggs that survived at the time of transfer but did not hatch are called “dead eggs”. It is difficult to determine whether or not death will occur from only the
一方、Day14に対するDay18の不透明度の比を見ることにより、孵卵後期の胚の急成長期の成長速度の違いを見ることができる。そして、本願発明者は、Day14に対するDay18の不透明度の比が小さい場合に「死籠り卵」になる可能性が高いことを見出した。
On the other hand, by looking at the ratio of the opacity of
図26に、Day3に対するDayN(N=3〜18)の不透明度の比の変化を示す成長曲線を示す。この図26から分かるように、Day14に対するDay18の不透明度の比が小さい場合は、「死籠り卵」になる可能性が高い。また、Day14に対するDay18の不透明度の比が小さい場合は、「後期中止卵」の可能性が高い。なお、後期中止卵は、バイタルサインの存在でも識別可能であるが、不透明度の比を用いることで、判別精度の改善を図ることができる。
In FIG. 26, the growth curve which shows the change of ratio of the opacity of DayN (N = 3-18) with respect to Day3 is shown. As can be seen from FIG. 26, when the ratio of the opacity of
前記第1設定日及び第2設定日における電圧値の取得は、前記実施形態と同様に、同じセッタートレイ200を検出位置に搬送して、複数のLED21により当該セッタートレイ200上の複数の種卵に光を照射して、それぞれの種卵を透過した光を複数のPD31で検出することにより行われる。
The acquisition of the voltage values on the first set date and the second set date is performed by transferring the
前記第1設定日は、孵卵14日目に限られず、その前後(例えば孵卵12日目〜15日目のいずれか)であってもよい。また、第2設定日は、孵卵18日目に限られず、その前後(例えば孵卵16日目〜19日目のいずれか)であってもよい。胚の成長速度の判別に最適な第1設定日及び第2設定日は、鶏種や入卵前の予備加温の条件で変化し、別途、本発明の検証実験と同様の方法で決定される。 The first set date is not limited to the 14th day of incubation and may be before or after (for example, any one of the 12th to 15th days of incubation). Further, the second set date is not limited to the 18th day of incubation, and may be before or after (for example, any one of the 16th to 19th days of incubation). The first set date and the second set date that are optimal for discriminating the growth rate of the embryo vary depending on the chicken species and pre-warming conditions before entering the eggs, and are determined separately by the same method as the verification experiment of the present invention. The
このように種卵選別部が成長速度のレベルに応じて種卵を選別することにより、種卵の孵化時間を予測して孵化時間ごとに種卵を仕分けたり、雛の増体性等の属性を予測して属性ごとに種卵を仕分けたりできる。また、種卵を属性ごとに仕分けることにより、種卵ごとに最適な孵卵条件を設定することもできる。 In this way, by selecting the seed eggs according to the growth rate level, the seed egg sorting unit predicts the hatching time of the seed eggs and sorts the seed eggs for each hatching time, or predicts attributes such as chick growth You can sort eggs for each attribute. Moreover, the optimal incubation condition can also be set for every seed egg by classifying a seed egg for every attribute.
<その他の変形例>
例えば、光照射部2として、ハロゲンランプなどの広帯域の波長の光源を用いてもよい。この場合、光検出部3としては、多波長の分光スペクトルを求める分光器を用いた構成とする。この構成の場合、光の強度とは、分光強度スペクトルを意味する。<Other variations>
For example, a light source having a broad wavelength such as a halogen lamp may be used as the
このとき記録部4には、複数日における状態情報として、以下の(1)及び(2)が記録される。
(1)孵卵開始から第1設定日(本実施形態では7日目、上述した実施形態に準ずる。)での分光強度スペクトルの578nmの値、又は、その近傍の値の平均値、或いは、孵卵開始から第1設定日での種卵に対する分光強度スペクトルと事前に求めておいた合成樹脂ブロックなどの模擬卵の分光強度スペクトルとの各波長の比である透過率スペクトルにおける578nmの値、又は、その近傍の値の平均値
(2)第1設定日以前の第2設定日(本実施形態では孵卵器に入卵する直前(孵卵開始前)である0日目、上述した実施形態に準ずる。)での分光強度スペクトルの578nmの値、又は、その近傍の値の平均値、或いは、孵卵開始から第1設定日での種卵に対する分光強度スペクトルと事前に求めておいた合成樹脂ブロックなどの模擬卵の分光強度スペクトルとの各波長の比である透過率スペクトルにおける578nmの値、又は、その近傍の値の平均値At this time, the following (1) and (2) are recorded in the
(1) The value of 578 nm of the spectral intensity spectrum on the first set date from the start of incubation (seventh day in the present embodiment, according to the above-described embodiment), or an average value in the vicinity thereof, or incubation The value of 578 nm in the transmittance spectrum, which is the ratio of each wavelength between the spectral intensity spectrum for the egg on the first setting date from the start and the spectral intensity spectrum of the simulated egg such as a synthetic resin block obtained in advance, or Average value of neighboring values (2) Second set date before the first set date (in this embodiment, on the 0th day, just before entering the incubator (before the start of incubation), according to the above-described embodiment) Of the spectral intensity spectrum at 578 nm, or an average value in the vicinity thereof, or a spectral intensity spectrum for the eggs on the first set date from the start of incubation and a synthetic resin block obtained in advance. The value of 578nm in transmittance spectrum is the ratio of each wavelength of the spectral intensity spectrum of an egg, or an average value of values in the vicinity thereof
前記第1設定日及び第2設定日における分光強度スペクトルの取得は、同じセッタートレイ200を検出位置に搬送して、光照射部2により当該セッタートレイ200上の複数の種卵に光を照射して、それぞれの種卵を透過した光を光検出部3で検出することにより行われる。
Spectral intensity spectra on the first set date and the second set date are obtained by transporting the
また、種卵検査システム100は、形成程度推定部51により得られた形成程度を非接触ICタグ4に書き込む形成程度推定値書込部を有しており、当該形成程度推定値書込部により非接触ICタグ4に推定値を書き込むように構成してもよい。この場合、非接触ICタグ4に書き込まれた推定値は、形成程度推定値読取部が設けられた種卵検査システム100又は仕分け装置などにより読み取られて、性別判別部52による性別判別に利用される。さらに、種卵検査システム100は、判別結果書込部及び判別結果読取部をさらに備えてもよい。
In addition, the
前記各実施形態では、2つの設定日又は3つの設定日それぞれで取得した状態情報から種卵を選別するものであったが、4つ以上の設定日それぞれで取得した状態情報から種卵を選別するものであっても良い。このように4つ以上の状態情報を比較することによって、雛の性別、孵化時間、雛の増体性などの属性、胚の発育の中止、中止時期などを精度よく予測することができる。 In each of the above embodiments, the seed eggs are selected from the state information acquired on each of the two setting days or on the three setting days, but the seed eggs are selected from the state information acquired on each of four or more setting days. It may be. By comparing four or more pieces of state information in this manner, it is possible to accurately predict attributes such as chick sex, hatching time, chick gain, and the like, cessation of embryo development, and the timing of termination.
上述した実施形態では、セッタートレイ上に静止した状態の種卵に光を照射して検査を行うようにしていたが、これに限られず、搬送途中の種卵に光を照射して次々と検査するようにしてもよいのはもちろんである。 In the above-described embodiment, the eggs that are stationary on the setter tray are irradiated with light, and the inspection is performed. However, the present invention is not limited to this. Of course you may.
また、状態情報を得るための計測部は、透過光を用いて計測するものには限られない。さらに、複数日の状態情報を得るために、複数種類の計測部を用いてもよいのはもちろんである。
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。Further, the measurement unit for obtaining the state information is not limited to the measurement using the transmitted light. Furthermore, in order to obtain state information for a plurality of days, it is needless to say that a plurality of types of measuring units may be used.
In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
本発明によれば、様々な観点から高速かつ非侵襲的に種卵を選別する種卵検査システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the egg test system which sorts a egg at high speed and non-invasively from various viewpoints can be provided.
Claims (4)
前記計測部により得られた複数日の状態情報を個別の種卵毎に関連づけて記録する記録部と、
前記記録部に記録された前記複数日の状態情報の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて前記種卵を選別する種卵選別部とを備える種卵検査システム。A measuring unit for measuring state information indicating the state of the egg,
A recording unit for recording the state information obtained by the measurement unit in association with each individual egg,
An egg inspection system comprising: an egg sorting unit that sorts the egg based on a record associated with each individual egg of the state information recorded on the plurality of days recorded in the recording unit.
前記記録部に記録された前記複数日の状態情報の個別の種卵毎に関連づけられた記録に基づいて前記種卵を選別する種卵選別部と、としての機能をコンピュータに備えさせることを特徴とする種卵検査プログラム。A recording unit that records the state information of a plurality of days obtained by a measurement unit that measures state information indicating the state of the egg for each individual egg;
A seed egg characterized by having a computer function as an egg sorting unit that sorts the seed egg based on a record associated with each individual egg in the state information recorded on the plurality of days recorded in the recording unit. Inspection program.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016232265 | 2016-11-30 | ||
JP2016232265 | 2016-11-30 | ||
PCT/JP2017/041957 WO2018101139A1 (en) | 2016-11-30 | 2017-11-22 | Hatching egg inspection system and hatching egg inspection program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018101139A1 true JPWO2018101139A1 (en) | 2019-10-24 |
JP6822691B2 JP6822691B2 (en) | 2021-01-27 |
Family
ID=62241406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018553805A Active JP6822691B2 (en) | 2016-11-30 | 2017-11-22 | Egg inspection system and egg inspection program |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6822691B2 (en) |
CN (1) | CN109862783B (en) |
WO (1) | WO2018101139A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7198503B2 (en) * | 2019-06-17 | 2023-01-04 | 株式会社ナベル | Observation device for eggs during hatching |
JP7407189B2 (en) * | 2019-06-28 | 2023-12-28 | 四国計測工業株式会社 | Egg-checking equipment, egg-checking programs, and egg-checking methods |
EP4147570A4 (en) * | 2020-06-12 | 2024-03-27 | Nabel Co Ltd | Chick production method and chick production system |
CN116806308A (en) * | 2020-12-17 | 2023-09-26 | 农先科科技有限公司 | Non-invasive method for determining properties of an egg and/or of an in-ovo chicken embryo using near IR spectroscopy, corresponding system and use thereof |
CN117256514B (en) * | 2023-11-17 | 2024-04-23 | 河北玖兴农牧发展有限公司 | Method for removing unqualified hatching eggs for sorting system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004177309A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Naberu:Kk | Activity measurement method of germ in developing bird's egg and apparatus for the same |
JP2004520068A (en) * | 2001-04-17 | 2004-07-08 | エンブレクス,インコーポレイテッド | Method and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics |
JP2005532046A (en) * | 2002-05-06 | 2005-10-27 | エンブレクス,インコーポレイテッド | Method and apparatus for identifying viable eggs by detecting the heart rate and / or movement of an embryo |
JP2008516601A (en) * | 2004-10-14 | 2008-05-22 | エンブレクス,インコーポレイテッド | Method and apparatus for identifying and diagnosing live eggs using heart rate and embryo movement |
CN104316473A (en) * | 2014-10-28 | 2015-01-28 | 南京农业大学 | Gender determination method for chicken hatching egg incubation early embryo based on hyperspectral image |
WO2015195746A1 (en) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | Innopix, Inc. | Spectral imaging system for remote and noninvasive detection of target substances using spectral filter arrays and image capture arrays |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4858863B2 (en) * | 2009-11-14 | 2012-01-18 | 株式会社ナベル | Egg inspection equipment |
CN102692487B (en) * | 2012-01-12 | 2015-10-28 | 河南科技大学 | A kind of eggs divide to select takes pictures and sorting equipment |
US9131666B2 (en) * | 2012-05-18 | 2015-09-15 | Yamamoto Corp. | Hatching egg inspection apparatus |
PL2890973T3 (en) * | 2012-08-31 | 2021-01-25 | Agri Advanced Technologies Gmbh | Spectrophotometric analysis of embryonic chick feather color |
CN104520693B (en) * | 2013-06-14 | 2017-07-28 | 株式会社Nabel | Hatching egg check device and hatching egg inspection method |
CN103583413B (en) * | 2013-11-06 | 2016-06-01 | 广东宏益鳄鱼产业有限公司 | The purging method of a kind of crocodile kind egg |
JP6723597B2 (en) * | 2016-06-20 | 2020-07-15 | 株式会社ナベル | Non-destructive inspection device for egg and egg inspection program used therefor |
-
2017
- 2017-11-22 WO PCT/JP2017/041957 patent/WO2018101139A1/en active Application Filing
- 2017-11-22 CN CN201780063660.6A patent/CN109862783B/en active Active
- 2017-11-22 JP JP2018553805A patent/JP6822691B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004520068A (en) * | 2001-04-17 | 2004-07-08 | エンブレクス,インコーポレイテッド | Method and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics |
JP2005532046A (en) * | 2002-05-06 | 2005-10-27 | エンブレクス,インコーポレイテッド | Method and apparatus for identifying viable eggs by detecting the heart rate and / or movement of an embryo |
JP2004177309A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Naberu:Kk | Activity measurement method of germ in developing bird's egg and apparatus for the same |
JP2008516601A (en) * | 2004-10-14 | 2008-05-22 | エンブレクス,インコーポレイテッド | Method and apparatus for identifying and diagnosing live eggs using heart rate and embryo movement |
WO2015195746A1 (en) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | Innopix, Inc. | Spectral imaging system for remote and noninvasive detection of target substances using spectral filter arrays and image capture arrays |
CN104316473A (en) * | 2014-10-28 | 2015-01-28 | 南京农业大学 | Gender determination method for chicken hatching egg incubation early embryo based on hyperspectral image |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109862783B (en) | 2021-11-02 |
CN109862783A (en) | 2019-06-07 |
JP6822691B2 (en) | 2021-01-27 |
WO2018101139A1 (en) | 2018-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018101139A1 (en) | Hatching egg inspection system and hatching egg inspection program | |
JP6723597B2 (en) | Non-destructive inspection device for egg and egg inspection program used therefor | |
US6535277B2 (en) | Methods and apparatus for non-invasively identifying conditions of eggs via multi-wavelength spectral comparison | |
JP4858863B2 (en) | Egg inspection equipment | |
BR112020008747B1 (en) | AUTOMATED NON-INVASIVE DETERMINATION OF THE SEX OF AN EMBRYO AND THE FERTILITY OF A BIRD EGG. | |
US11378565B2 (en) | Method for in-ovo fertilisation determination and gender determination on a closed egg | |
Smith et al. | Fertility and embryo development of broiler hatching eggs evaluated with a hyperspectral imaging and predictive modeling system | |
WO2021032473A2 (en) | Methods and systems for recognizing fish and traits of fish through non-invasive means | |
Li et al. | Image processing for analyzing broiler feeding and drinking behaviors | |
JP2020204570A (en) | Hatching egg inspection device, method for specification, and specification program | |
Lubich et al. | Identification and classification of poultry eggs: A case study utilizing computer vision and machine learning | |
NL2013435B1 (en) | Methods and systems in egg hatching. | |
Narushin et al. | Relationship between hatchability and non-destructive physical measurements of chicken eggs | |
Boğa et al. | Computer-assisted automatic egg fertility control. | |
US20230217904A1 (en) | Chick production method and chick production system | |
JP2024504207A (en) | A non-invasive method for determining the properties of a chicken egg and/or the properties of a chicken embryo inside the egg using near-IR spectroscopy, respective systems, and uses thereof | |
Zhao et al. | Potential use of spectroscopic techniques for assessing table eggs and hatching eggs | |
US20220196624A1 (en) | System and method for determining a gender of an embryo in an egg | |
KR102526942B1 (en) | Alphan Identification System and Associated Methods | |
RU2370029C2 (en) | Method of fish species and breeds identification | |
Syduzzaman et al. | Grading of Hatching Eggs | |
Nahid et al. | Evidence of egg polymorphism in a host of Klaas’s cuckoo | |
Dong et al. | Influences of the feature extraction area of duck egg image for the identification accuracy on the unfertilized duck eggs on the hatching tray | |
Clarke et al. | Methods for ageing and sexing the Black-eared Miner, Manorina melanotis, and the Yellow-throated Miner, M. flavigula | |
Chalker II | Noninvasive classification of embryonated poultry eggs using visible and near-infrared spectral analysis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6822691 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |