JP7198503B2 - Observation device for eggs during hatching - Google Patents
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Description
本発明は、孵化途中卵の観測装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for observing eggs during hatching.
雛の生産やワクチンの生産等に用いられる孵化途中卵は、所定の温度、湿度等の環境下で孵卵され、孵卵の途中では、卵の内部における胚の活動状況、すなわち生死等を判定する検査がなされる。このような検査装置として、下記の特許文献1に記載の生存卵を識別するための装置が公知である。この装置は、トレイに載せられた孵化途中卵を孵卵器から取り出した後、コンベヤに載せて数秒間測定を行う。 Incubation eggs used for the production of chicks, vaccines, etc. are incubated in a predetermined environment of temperature, humidity, etc., and during incubation, the activity status of the embryo inside the egg, that is, the inspection to determine the life and death, etc. is done. As such an inspection device, a device for identifying viable eggs described in Patent Document 1 below is known. This device measures the eggs placed on the tray for a few seconds after taking them out of the incubator and placing them on the conveyor.
孵卵器内は、温度、湿度、風などが孵卵に適した雰囲気に保たれており、上述した検査のために長時間、孵卵器の外に孵化途中卵をさらしてしまうことはあまり好ましくない。そのため、本発明者は、孵卵器から孵化途中卵を取り出さずに、孵化途中卵を観測することを考えている。 The inside of the incubator is kept in an atmosphere suitable for incubation in terms of temperature, humidity, wind, etc., and it is not very preferable to expose the eggs outside the incubator for a long time during the above-mentioned inspection during hatching. For this reason, the present inventor considers observing the eggs during hatching without removing the eggs during hatching from the incubator.
孵卵器内では、卵内の胚が卵殻に癒着するのを防ぐための転卵という動作が行われる(例えば、特許文献2を参照)。具体的には、所定時間ごとに孵卵器内のトレイが、一方に傾いた状態から他方に傾いた状態へと揺れ動かされる。このような孵化途中卵の動きに対応可能な観測装置は従来考えられてこなかった。 In the incubator, an operation called egg turning is performed to prevent the embryo inside the egg from adhering to the eggshell (see, for example, Patent Document 2). Specifically, the tray in the incubator is swung from one tilted state to another tilted state at predetermined time intervals. Conventionally, no observation device capable of responding to such movements of eggs during hatching has been conceived.
本発明は、孵卵器内でも使用可能な孵化途中卵の観測装置を提供する。 The present invention provides a device for observing eggs during hatching that can be used in an incubator.
本発明の孵化途中卵の観測装置は、照射部と、受光部とを備え、受光部で受光する光の変化に基づいてトレイ上の孵化途中卵の内部状態を観測する。照射部は、孵化途中卵に向けて光を照射する。受光部は、照射部が照射した光のうち卵の内部を経て卵の表面から外部に放出される光を受光する。本発明の孵化途中卵の観測装置は、さらに、孵卵器の外で前記卵に取り付けられた状態で、前記孵卵器に入れられる観測部を備える。観測部は、一の孵化途中卵に接触してそれぞれ弾性変形可能で、かつ、筒状内部が前記光を通過可能とする遮光キャップである2つ以上のパッド部と、各パッド部を接続する接続部と、各パッド部を互いに近付く方向に付勢する付勢部とを備え、少なくとも1つの前記パッド部内部を前記光が通過するように前記照射部および前記受光部の少なくともいずれかが前記接続部に配置されている。 The apparatus for observing unhatched eggs of the present invention comprises an irradiation unit and a light receiving unit, and observes the internal state of the eggs on the tray based on changes in the light received by the light receiving unit. The irradiation unit irradiates the eggs with light during hatching. The light-receiving unit receives light emitted from the surface of the egg through the inside of the egg, among the light emitted by the irradiating unit. The apparatus for observing hatching eggs of the present invention further comprises an observation unit that is attached to the eggs outside the incubator and can be put into the incubator. The observation part connects each pad part to two or more pad parts, each of which is a light-shielding cap which is elastically deformable in contact with one hatching egg and whose tubular interior allows the light to pass through. and an urging portion that urges the pad portions to approach each other, wherein at least one of the irradiation portion and the light receiving portion is adapted to pass through the interior of at least one of the pad portions. located at the connection.
本発明によれば、孵卵器内でも使用可能な孵化途中卵の観測装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the observation apparatus of the egg in the middle of hatching which can be used also in an incubator can be provided.
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention taken in conjunction with the accompanying drawings.
以下、本発明の一実施形態について、図1~図7を参照して説明する。本実施形態にかかる孵化途中卵の観測装置10は、光の変化に基づいて孵化途中卵E(以下、単に「卵E」と記すことがある。)の内部状態を観測する。孵化途中卵の観測装置10は、孵卵器I内の棚Iaに配置されたトレイT上の卵Eを個別に観測する。孵化途中卵の観測装置10の少なくとも一部(例えば、受光部22、回路基板6、フレーム8等)が観測対象の卵Eの上方に配置され、孵卵に適した雰囲気に保たれるケーシングIb内で多層に配置されたトレイT上の卵Eを観測する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. The
トレイTは、二次元的に設けられた複数の卵座T1を備える。各卵座T1は、卵Eの形状に適合して側方から種卵を支持するための枠部T2に、卵Eを下方から支持するための複数の突起部T3が形成され、卵Eを側方及び下方から保持する。各卵Eは、その鋭端E1を下方に、鈍端E2を上方に向けた状態で卵座T1に充填される。なお、トレイTの形状や、卵Eの収容方向は図示したものに限られない。 The tray T includes a plurality of egg seats T1 provided two-dimensionally. Each egg locus T1 has a frame T2 that conforms to the shape of the egg E and supports the hatching egg from the side, and a plurality of projections T3 for supporting the egg E from below. from above and below. Each egg E is packed into the egg seat T1 with its sharp end E1 facing downwards and its blunt end E2 facing upwards. Note that the shape of the tray T and the accommodation direction of the eggs E are not limited to those illustrated.
孵化途中卵の観測装置10は、観測部2と、制御部4とを備える。観測部2は、卵Eに上方から取り付けられた「観測位置」で、トレイT内の卵Eの生死等を判定するための観測を行う。制御部4は、観測部2を制御する。具体的には、制御部4は、各照射部21a、21bを時分割的に照射する。
A hatching
観測部2は、照射部21a、21bと、受光部22と、遮光キャップであるパッド部23を備える。照射部21a、21b、受光部22及びパッド部23は、接続部24に設けられている。接続部24は、2つのパッド部23を接続する。2つのパッド部23は、付勢部25によって内側に、互いに近付く方向に付勢される。なお、図面では付勢部25を部材そのものではなく、パッド部23に加えられる力の向きで示している。
The
観測部2は、例えば孵卵開始時に孵卵器Iの外で卵Eに取り付けられ、その後、孵卵器Iに入れられた状態の卵Eの状態を連続的または間欠的に観測する。孵卵に適した雰囲気に保たれるケーシングIb内で揺れ動かされるトレイT上の卵Eに装着された状態で、照射部21a、21b及び受光部22と卵Eとの位置関係が一定に保たれる。
The
照射部21a、21bは、一の卵Eの鋭端E1及び鈍端E2以外の側面E4から、鋭端E1と鈍端E2を結ぶ中心軸に向かって光を照射する。2つの照射部21a、21bは、一の卵Eに対して異なる方向から光を照射する。2つの照射部21a、21bは、対向配置されている。照射部21a、21bは、接続部24の下端に設けられている。接続部24の一部は、観測位置において卵Eの側方に隣接する筒状体(アーム)により構成されている。接続部24の下端は、観測位置において卵Eの赤道付近に位置している。照射部21a、21bは、例えばLEDであるが、レーザ発光素子等であってもよいし、光ガイドを使用して光源を別場所に配置してもよい。
The
受光部22は、各照射部21a、21bが照射した光のうち卵Eの内部を経て卵Eの表面から外部に放出される光を受光する。内部を経た光は、照射部21a、21bからの光が卵E内部の胚などで反射拡散した光である。受光部22によって受光された光は電気信号に変換され、無線または有線で識別部(図示せず)に送られる。識別部では、受光部22で受光した光の電気信号の解析により生存卵を識別する。
The
パッド部23は、弾性変形可能なもので、観測位置において、卵座T1に配置された卵Eの側面E4に密着する。パッド部23は、卵Eと2つの照射部21a、21bとの間にそれぞれ配置される。各パッド部23は筒状になっており、その内部には、第1の照射部21a、第2の照射部21bがそれぞれ配置されている。パッド部23は、各照射部21a、21bと卵Eとの間を遮光する遮光キャップである。
The
次に、孵化途中卵の観測装置10の使用方法の一例を説明する。まず、トレイTに縦向きに収容された卵Eに上から観測部2を取り付ける。付勢部25の付勢力により対向するパッド部23で卵Eが挟まれた状態で、孵卵器I内で観測を行う。観測動作は、「気室位置確認ステップ」と「生体信号計測ステップ」の2段階に分けて行う。
Next, an example of how to use the
まず、「気室位置確認ステップ」では、図5に示すように、制御部4が2つの照射部21a、21bを時分割的に照射する。図2に示すように、気室E3が正常な位置にある卵Eの場合、第1の照射部21aと第2の照射部21bのどちらから照射したときにも、検査に利用可能な光を得ることができる。一方、図3に示すように、気室E3が異常な位置にある卵Eの場合、第1の照射部21aから照射したときに、第2の照射部21bから照射したときに比べて受光量が大きくなり過ぎて、正確に生体信号が計測できない。これは、第1の照射部21aから照射した場合に、気室E3で反射した光が受光されるためである。
First, in the "air chamber position confirmation step", as shown in FIG. 5, the
気室位置確認ステップで、どの照射部21a、21bを用いて検査が可能かを確認した後、制御部4は、生体信号計測ステップで用いる照射部21a、21bを選択する。
After confirming which
「生体信号計測ステップ」では、照射部21bを照射して、照射部21bが照射した光のうち卵Eの内部を経て卵の表面から外部に放出される光を受光する光の変化に基づいて卵Eの内部状態を観測する。「生体信号計測ステップ」は、従来からこの分野で行われている方法と同一またはこれに準じた方法を適用することができるため、詳細な説明については省略する。
In the "biological signal measurement step", the irradiating
以上説明したように、本実施形態の孵化途中卵の観測装置10は、孵化途中卵Eに向けて光を照射する照射部21a、21bと、照射部21a、21bが照射した光のうち卵Eの内部を経て卵Eの表面から外部に放出される光を受光する受光部22とを備え、受光部22で受光する光の変化に基づいて孵化途中卵Eの内部状態を観測する。特に、一の孵化途中卵Eに接触してそれぞれ弾性変形可能な2つのパッド部23と、各パッド部23を接続する接続部24と、各パッド部23を互いに近付く方向に付勢する付勢部25とを備える。パッド部23内部には、照射部21a、21bが配置されている。
As described above, the
このようなものであるため、観測対象の卵Eの鈍端を頭頂として、オーバーイヤーヘッドフォンを装着するがごとく卵Eに観測部2を装着できる。様々なサイズの卵Eに対してパッド部23を密着させることができ、また、装着及び取り外しが容易である。付勢部25の付勢力により対向するパッド部23で卵Eが挟まれた状態で、照射部21a、21bと受光部22と孵化途中卵Eとの位置関係が一定に保たれ、転卵動作が行われる孵卵器I内であっても適切に観測を行うことができる。
Because of this configuration, the
パッド部23は、照射部21a、21bと孵化途中卵Eとの間を遮光する遮光キャップ26であるので、外乱光の影響を受けにくくなり、S/N比が良くなる。
Since the
本実施形態の孵化途中卵の観測装置10は、各照射部21a、21bを時分割的に照射する制御部4を備えるので、2つの照射部21a、21bに対して1つの受光部22で観測を行うことができる。
The
また、本実施形態の孵化途中卵の観測装置10は、孵卵に適した雰囲気に保たれるケーシングIb内で揺れ動かされるトレイT上の孵化途中卵Eに装着された状態で、照射部21a、21b及び受光部22と孵化途中卵Eとの位置関係が一定に保たれる。そのため、孵卵器Iからの出し入れが卵Eの生存率に影響が出やすい時期に卵Eを移動させることなく観測が可能となる。複数日にわたる観測も容易になる。孵卵器I内の一部の卵Eのみを観測してもよいし、全数を観測してもよい。なお、照射部21a、21b、受光部22、パッド部23は、孵卵器I内の温度に耐える部材で構成されている。
In addition, the
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 In addition, this invention is not restricted to embodiment mentioned above.
例えば、図8に示すように、弾性変形可能な遮光キャップ26が孵化途中卵Eと受光部22との間に配置されてもよい。
For example, as shown in FIG. 8, an elastically deformable
パッド部23は、2つに限られず、3つ以上であってもよい。パッド部23の内部に配置される機器も種々のものを採用できる。以下、図9~図12では、パッド部23と孵化途中卵Eとの関係を模式的な平面図で表している。なお、パッド部23は、遮光機能を有しないものであってもよい。
The number of
図9に示すものは、3つのパッド部23と、接続部(図示せず)と、付勢部25とを備え、2つのパッド部23内部にはそれぞれ照射部21a、21bが配置され、1つのパッド部23内部には測温部27が配置される。測温部27は、孵化途中卵Eの卵殻温度を測定するためのもので、観測装置10に関連付けて配置されている。3つのパッド部23は等間隔に配置されている。
9 includes three
図10に示すものは、2つのパッド部23と、接続部(図示せず)と、付勢部25とを備え、一方のパッド部23内部には照射部21bが配置され、他方のパッド部23内部には測温部27が配置されている。図11に示すものは、2つのパッド部23と、接続部(図示せず)と、付勢部25とを備え、一方のパッド部23内部には照射部21bが配置され、他方のパッド部23内部には受光部22が配置されている。図12に示すものは、4つのパッド部23と、接続部(図示せず)と、付勢部25とを備え、2つのパッド部23内部にはそれぞれ照射部21a、21bが配置される。他の2つのパッド部23内部には、照射部21a、21b、受光部22、測温部27のいずれも配置されず、これらのパッド部23が互いに近付く方向に付勢部25が付勢している。
The one shown in FIG. 10 includes two
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example and is not limited to this. The present invention is defined by the scope of the claims rather than the scope described above, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.
本発明は、孵化途中卵の検査装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an inspection apparatus for eggs during hatching.
10…孵化途中卵の観測装置
21a、21b…照射部
22…受光部
23…パッド部
24…接続部
25…付勢部
26…遮光キャップ
E…孵化途中卵
Ib…ケーシング
T…トレイ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
孵卵器の外で前記卵に取り付けられた状態で、前記孵卵器に入れられる観測部を備え、
前記観測部は、一の孵化途中卵に接触してそれぞれ弾性変形可能で、かつ、筒状内部が前記光を通過可能とする遮光キャップである2つ以上のパッド部と、
前記各パッド部を接続する接続部と、
前記各パッド部を互いに近付く方向に付勢する付勢部とを備え、
少なくとも1つの前記パッド部内部を前記光が通過するように前記照射部および前記受光部の少なくともいずれかが前記接続部に配置されている、孵化途中卵の観測装置。 An irradiating part that irradiates light toward the eggs on the tray during hatching, and a light receiving part that receives light emitted from the surface of the egg out of the light emitted by the irradiating part through the inside of the egg, A device for observing an egg during hatching for observing an internal state of the egg during hatching based on a change in light received by the light receiving unit,
an observation unit that can be inserted into the incubator while attached to the egg outside the incubator;
the observation unit includes two or more pad portions each of which is a light shielding cap that is elastically deformable in contact with one hatching egg and whose tubular interior allows the light to pass through ;
a connecting portion that connects the respective pad portions;
an urging portion that urges the pad portions in a direction toward each other;
At least one of the irradiation section and the light receiving section is arranged in the connection section so that the light passes through the inside of at least one of the pad sections.
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