JP5999842B2 - Egg inspection apparatus and inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、種卵の生死を検査する検査装置および検査方法に関し、より詳細には、種卵の生死を生体活動に基づき検査する際に、検査の時間に関する条件を変更する検査装置および検査方法に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting the life and death of a seed egg, and more particularly, to an inspection apparatus and an inspection method for changing a condition relating to the inspection time when inspecting the life and death of an egg based on a biological activity.

鳥類の卵(以下、単に「卵」という)は、食用として食卓に出される食卵と、雛の生産やワクチンの生産等に用いられる種卵とに大別される。これら卵は、その目的に応じて様々な処理および検査が行われる。たとえば、食卵は、食卓に並ぶ前に、外殻を洗浄され、ヒビの有無、内部の状況を検査された後にパックに詰められて市場に流通する。また、種卵は、所定の温度・湿度等の環境下で孵化され、孵化工程の途中では、種卵の内部における胚の成長、すなわち種卵の生死を判定するような検査をされる。   Bird eggs (hereinafter simply referred to as “eggs”) are broadly divided into edible eggs on the table for food and seed eggs used for chick production, vaccine production, and the like. These eggs are subjected to various treatments and inspections depending on the purpose. For example, eggs are washed in the outer shell before being placed on the table, checked for cracks, and the internal conditions, packed in packs, and then distributed to the market. In addition, the seed eggs are hatched in an environment such as a predetermined temperature and humidity, and in the middle of the hatching process, an inspection is performed to determine the growth of the embryo inside the seed eggs, that is, whether the seed eggs are alive or dead.

種卵を孵化させる種鶏農場では、一日に数万から数十万個の種卵の生死判定の検査が必要となることもある。したがって、大量の種卵について、その活性度や生死を容易かつ正確に検査すべく、機械化が望まれている。   On a breeding chicken farm that hatches eggs, it may be necessary to test for mortality of tens of thousands to hundreds of thousands of eggs per day. Therefore, mechanization is desired in order to easily and accurately inspect the activity and life / death of a large number of eggs.

機械化の一つの方法としては、特許文献1に記載に記載された検査装置のように、種卵に光を投光したときに種卵を透過する光量、すなわち種卵の透過率により生死判定をするものがある。このような検査装置は、種卵の日齢による透過率の特性から、検査できる種卵が日齢により限定されるという欠点があった。   As one method of mechanization, as in the inspection apparatus described in Patent Document 1, there is a method for determining whether a seed is alive or not based on the amount of light transmitted through the eggs when light is projected onto the eggs, that is, the transmittance of the eggs. is there. Such an inspection apparatus has a drawback that the seed eggs that can be inspected are limited by the age of the eggs, because of the characteristics of the transmittance of the eggs by the age of the eggs.

この欠点を解消した機械化の他の方法としては、特許文献2及び特許文献3に記載された検査装置のように、種卵に光を投光し、種卵内部の胚の血管の脈動(脈拍)、胚の胎動等の生体活動に関する情報から活性度を判定するものがある。また、特許文献4に記載された検査装置のように、種卵に電極を当て、生体活動である心拍から活性度を判定するものがある。   As another method of mechanization that eliminates this drawback, as in the inspection apparatus described in Patent Document 2 and Patent Document 3, light is emitted to the egg and the pulsation of the blood vessels of the embryo inside the egg (pulse), Some of them determine the degree of activity from information on biological activities such as embryonic movement. In addition, as in the inspection apparatus described in Patent Document 4, there is an apparatus that applies an electrode to a seed egg and determines the activity from a heartbeat that is a biological activity.

特開2005−052156号公報JP 2005-052156 A 特開平9−127096号公報JP-A-9-127096 特開2011−106892号公報JP 2011-106882 A 米国特許第6,488,156号公報US Pat. No. 6,488,156

ところで、特許文献2〜4に記載の検査装置は、種卵内部の胚の生体が時間にともなって変動する情報、すなわち生体活動に関する情報を取得し、その情報から種卵の生死を判定する。したがって、情報を取得する時間を長くすれば、生体活動に関する情報を確実に取得することができるため、検査精度が高まることが推察される。しかし、大量の検査を必要とされる種卵の検査装置では、検査時間の短縮が当然に要求される。   By the way, the inspection apparatus described in Patent Documents 2 to 4 acquires information on the life of an embryo inside a seed egg that fluctuates with time, that is, information related to biological activity, and determines the life or death of the seed egg from that information. Therefore, if the time for acquiring the information is lengthened, it is presumed that the information regarding the biological activity can be acquired with certainty, so that the examination accuracy is improved. However, in an egg inspection apparatus that requires a large amount of inspection, it is natural to reduce the inspection time.

また、種卵は、日齢が進むにつれて内部の胚が成長し、日齢に応じて種卵内部の状態が変化する。この種卵内部の状態の変化に対応して、種鶏農場としては、様々な日齢の種卵について生死を判定したいとの要求がある。たとえば、日齢が10日の10日胚で生死を判定し、その後、孵化直前の18日胚で生死判定をする場合がある。これは、生存している種卵を10日胚の段階で死亡した種卵から選り分けることにより、種卵を孵化させる際の温度設定を容易にすることを目的としている。   In addition, in the seed eggs, the inner embryos grow as the age progresses, and the state inside the seed eggs changes according to the age. Corresponding to this change in the state of the eggs, the chicken farm has a demand to determine whether the eggs are of various ages. For example, there is a case where life / death is determined using a 10-day embryo whose age is 10 days, and then life / death is determined using an 18-day embryo immediately before hatching. The purpose of this is to facilitate the temperature setting when hatching the seed eggs by selecting the surviving eggs from the seed eggs that died at the stage of the 10th day embryo.

また、種卵は、日齢が21日で孵化するため、それ以前の18日胚で生死判定をすることが多いが、ワクチン卵は、ウィルス注入前の日齢10日目での生死判定が必要であるため、10日胚で生死判定される。このように、種卵を生産する目的に応じても生死判定を必要とする日齢が異なる。この他にも、農場によっては、9日胚、12日胚、15日等の各日齢で種卵の生死を検査したいとの要求がある。   In addition, since eggs hatch at 21 days of age, it is often determined whether the embryos are 18 days old or not. However, it is necessary to determine whether a vaccine egg is alive on the 10th day before virus injection. Therefore, a 10-day embryo is determined to be alive or dead. Thus, the age at which a life / death determination is required differs depending on the purpose of producing the egg. In addition, depending on the farm, there is a demand for examining the viability of the seed eggs at each age of 9 days embryo, 12 days embryo, 15 days, etc.

このように、種卵の検査においては、様々な日齢の種卵を検査するメリットがある。しかし、様々な日齢の検査に対応して複数の検査装置を保有することは、検査装置の購入費用、保管場所の面からも現実的でない。   Thus, in the test of a seed egg, there exists a merit which test | inspects the egg of various age. However, having a plurality of inspection devices corresponding to inspections of various ages is not realistic from the viewpoint of the purchase cost and storage location of the inspection devices.

本発明は、上記のような要求を満たすべくなされたもので、一つの種卵の検査装置において、様々な日齢の種卵の検査が可能で、かつ活性度の検査を適切な時間で達成することにある。   The present invention has been made to satisfy the above-described requirements, and it is possible to inspect eggs of various ages with a single egg inspection apparatus, and achieve an activity test in an appropriate time. It is in.

本発明に係る一の種卵の検査装置は、1検査単位に、多数の種卵のそれぞれに光を照射し、各種卵を透過した光をそれぞれ受光し、前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得し、前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する。前記検査装置は、前記活性度の検査を複数検査単位に対して行い、各検査単位において、種卵の日齢に応じて時間に関する検査条件を変更可能とされている。 One egg inspection apparatus according to the present invention irradiates light to each of a large number of eggs for each inspection unit, receives light transmitted through the various eggs, and generates a living body inside the eggs from the received light. The information regarding the biological activity in which the animal is active is acquired, and the activity of various eggs is examined from the information regarding the biological activity. The said inspection apparatus can test | inspect the said activity with respect to several test | inspection unit, and can change the test | inspection conditions regarding time according to the age of a seed egg in each test | inspection unit.

本発明に係る一の種卵の検査装置によれば、種卵内部の生体が行う脈拍、胎動等の生体活動に関する情報により種卵の活性度を検査する。この活性度の検査では、多数の種卵を1検査単位として、各検査単位において、種卵の日齢に応じた検査の時間に関する検査条件が変更される。すなわち、検査する種卵の日齢に応じて時間に関する検査条件を変更することができる。 According to the inspection apparatus for a single egg according to the present invention, the activity of the seed egg is checked based on information related to biological activities such as pulse and fetal movement performed by a living body inside the egg. In the inspection of this activity, a number of hatching eggs as a test unit, in each examination unit, that could be changed inspection condition regarding the time of inspection in accordance with the ages of hatching eggs. That is, the inspection condition regarding time can be changed according to the age of the egg to be inspected.

そして、前記検査装置による活性度の検査では、検査の時間に関する検査条件を変更できるため、例えば、検査時間を長くすることにより検査精度を向上させることができ、一方で、検査時間を短くすることにより検査費用を低減できる。   And, in the activity inspection by the inspection device, since the inspection conditions relating to the inspection time can be changed, for example, the inspection accuracy can be improved by increasing the inspection time, while reducing the inspection time. Can reduce the inspection cost.

ところで、種卵は、日齢により、生体の状態が大きく変化し、日齢が進むほど生体活動の情報を得やすくなる。したがって、日齢に応じて時間に関する条件を適切に設定することにより、正確な活性度の検査を適切な時間で達成することができる。また、検査の精度と引き替えに検査に要する時間を短縮するニーズにも応えられる。すなわち、種卵の活性度を適切な精度および適切な時間で達成することができる。   By the way, as for the egg, the state of a living body changes greatly with age, and it becomes easier to obtain information on life activity as the age advances. Therefore, by appropriately setting the time-related conditions according to the age, an accurate activity test can be achieved at an appropriate time. It also meets the need to reduce the time required for inspection in exchange for inspection accuracy. That is, the egg activity can be achieved with appropriate accuracy and with appropriate time.

また前記種卵の検査装置、前記生体活動に関する情報は所定の取得時間を1サイクルとして取得され、前記時間に関する検査条件は、前記生体活動に関する情報を取得するサイクル数および取得時間を含むことができる。   Moreover, the information regarding the egg test apparatus and the life activity can be acquired with a predetermined acquisition time as one cycle, and the inspection condition regarding the time can include the number of cycles and the acquisition time for acquiring the information regarding the life activity.

この検査装置によれば、時間に関する検査条件として、生体活動に関する情報を取得する取得時間とサイクル数とが含まれ、これらの少なくともいずれか一方を変更することにより、時間に関する検査条件が変更される。したがって、取得時間またはサイクル数を適切に設定することにより、種卵の活性度を適切な精度および適切な時間で達成することができる。   According to this inspection apparatus, the inspection condition related to time includes the acquisition time for acquiring information related to life activity and the number of cycles, and the inspection condition related to time is changed by changing at least one of these. . Therefore, by appropriately setting the acquisition time or the number of cycles, the activity of the egg can be achieved with appropriate accuracy and with appropriate time.

また、本発明に係る他の種卵の検査装置は、多数の種卵のそれぞれに光を照射する光照射部と、各種卵を透過した光を個別に受光する受光部と、前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得し、前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する検査制御部とを備える。前記検査制御部は、前記生体活動に関する情報を所定の取得時間および所定のサイクル数で取得し、種卵の日齢に応じて前記取得時間または前記サイクル数を変更可能とされている。 In addition, another egg testing apparatus according to the present invention includes a light irradiating unit that irradiates light to each of a large number of eggs, a light receiving unit that individually receives light transmitted through various eggs, and various types from the received light. A test control unit that acquires information on a biological activity in which the living body inside the egg is active, and inspects the activity of each egg based on the information on the biological activity; The said test | inspection control part can acquire the information regarding the said biological activity by predetermined | prescribed acquisition time and the predetermined | prescribed cycle number, and can change the said acquisition time or the said cycle number according to the age of a seed egg .

本発明に係る他の種卵の検査装置によれば、種卵内部の生体が行う脈拍、胎動等の生体活動に関する情報により種卵の活性度を検査する。この活性度の検査では、前記検査制御部が、前記生体活動に関する情報を所定の取得時間および所定のサイクル数で取得し、これらの少なくともいずれか一方を変更することにより、種卵の日齢に応じた時間に関する検査条件が変更される。したがって、取得時間またはサイクル数を適切に設定することにより、種卵の活性度を適切な精度および適切な時間で達成することができる。 According to the other egg testing apparatus according to the present invention, the activity of the egg is tested based on information on the biological activity such as pulse and fetal movement performed by the living body inside the egg. In this activity test, the test control unit acquires information related to the biological activity at a predetermined acquisition time and a predetermined number of cycles, and changes at least one of these to change the age of the egg. inspection conditions about the time that could be changed. Therefore, by appropriately setting the acquisition time or the number of cycles, the activity of the egg can be achieved with appropriate accuracy and with appropriate time.

また、前記取得時間は、前記多数の卵に対して同一であり、前記サイクル数は各種卵に対して変更することができる。   Also, the acquisition time is the same for the multiple eggs, and the cycle number can be changed for various eggs.

この検査装置によれば、各種卵に対して、取得時間を固定して取得サイクル数を変更できるため、1サイクル目で検査結果が不明確な種卵に対して、さらに情報を取得するサイクルを追加して活性度の検査をすることができる。   According to this inspection device, the acquisition time can be fixed and the number of acquisition cycles can be changed for various eggs, so a cycle for acquiring further information is added to the egg eggs whose test results are unclear in the first cycle. Thus, the activity can be examined.

また、前記サイクル数は1回であり、前記取得時間は各種卵に対して変更することができる。   The number of cycles is one, and the acquisition time can be changed for various eggs.

この検査装置によれば、各種卵に対して、サイクル数を固定して取得時間を変更できるため、明確な検査結果を得られるまで生体活動に関する情報を取得し、活性度の検査をすることができる。   According to this inspection apparatus, since the number of cycles can be fixed and the acquisition time can be changed for various eggs, it is possible to acquire information on life activity and test the activity until a clear inspection result is obtained. it can.

また、前記検査制御部は、生体活動に関する情報と、種卵を透過する光量に関する情報とから各種卵の活性度を検査してもよい。   Moreover, the said test | inspection control part may test | inspect the activity of various eggs from the information regarding a biological activity, and the information regarding the light quantity which permeate | transmits a seed egg.

この検査装置によれば、生体活動に関する情報に加えて、種卵を透過する光量に関する情報から種卵の活性度を検査するため、検査の精度を高めることができる。   According to this inspection apparatus, in addition to the information on the biological activity, the activity of the seed egg is inspected based on the information on the amount of light transmitted through the egg, so that the accuracy of the inspection can be increased.

前記活性度の検査は、種卵の生死の検査であってもよい。   The activity test may be a test of live or dead eggs.

この検査装置によれば、活性度の検査を種卵の生死検査とすることにより、活性度よりも検査の判定が容易になるため、検査の時間に関する条件設定が容易になる。   According to this inspection apparatus, since the test of the activity is the life / death test of the egg, the determination of the test is easier than the activity, so that the condition setting regarding the test time is facilitated.

本発明に係る種卵の検査方法は、多数の種卵のそれぞれにむけて光を照射する第1のステップ、各種卵を透過した光をそれぞれ受光する第2のステップ、前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得する第3のステップ、前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する第4のステップ、前記第3のステップに先駆けて、各種卵に対して種卵の日齢に応じて時間に関する検査条件を変更する第5のステップを含む。 The method for inspecting eggs according to the present invention includes a first step of irradiating light to each of a large number of eggs, a second step of receiving light transmitted through various eggs, and a method for detecting various eggs from the received light. A third step of acquiring information relating to a biological activity in which an internal living body is active, a fourth step of examining the activity of various eggs from the information relating to the biological activity, and prior to the third step, And a fifth step of changing the inspection condition regarding time according to the age of the egg .

本発明に係る種卵の検査方法によれば、種卵の生体活動に関する情報を取得するステップに先駆けて各種卵に対して種卵の日齢に応じた時間に関する条件を変更するため、種卵の活性度を適切な精度および適切な時間で達成することができる。 According to the method for inspecting a seed egg according to the present invention, prior to the step of obtaining information on the biological activity of the seed egg, in order to change the conditions regarding the time according to the age of the seed egg for various eggs, It can be achieved with appropriate accuracy and time.

また、前記種卵の検査方法は、前記第4のステップの終了後に、さらに各種卵に対して時間に関する検査条件を変更する第6のステップ、第6のステップに続いて、前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得する第7のステップ、前記第3のステップおよび前記第7のステップの少なくともいずれか一方で取得された前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する第8のステップを含むことができる。   In addition, after the fourth step is completed, the method for inspecting the seed eggs further includes various steps from the received light following the sixth step and the sixth step for changing the inspection conditions regarding time for various eggs. Activity of various eggs from the information on the biological activity acquired in at least one of the seventh step, the third step, and the seventh step of acquiring information on the biological activity in which the living body inside the egg is active An eighth step of checking the degree can be included.

この種卵の検査方法によれば、検査の時間に関する条件を変更し、変更(設定)された時間に関する条件の下で、生体活動に関する情報を取得し、生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査することを2回行うため、種卵の活性度を、適切な時間で、より高精度に検査することができる。   According to this egg testing method, the conditions relating to the examination time are changed, the information relating to the biological activity is acquired under the conditions relating to the changed (set) time, and the activity of each egg is determined from the information relating to the biological activity. Since the inspection is performed twice, the activity of the egg can be inspected with higher accuracy at an appropriate time.

さらに、前記種卵の検査方法は、前記第4のステップの後に、前記第3および第4のステップを繰り返してもよい。   Further, in the egg inspection method, the third and fourth steps may be repeated after the fourth step.

この種卵の検査方法によれば、検査の時間に関する条件を変更し、変更(設定)された時間に関する条件の下で、生体活動に関する情報を取得し、生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査することを複数回行うため、種卵の活性度を、適切な時間で、さらに高精度に検査することができる。   According to this egg testing method, the conditions relating to the examination time are changed, the information relating to the biological activity is acquired under the conditions relating to the changed (set) time, and the activity of each egg is determined from the information relating to the biological activity. Since the inspection is performed a plurality of times, the activity of the egg can be inspected with higher accuracy at an appropriate time.

本発明は、種卵の検査装置においては、様々な日齢の種卵の検査が可能で、かつ正確な種卵の活性度を適切な時間で達成することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a test apparatus for testing eggs, which can test eggs of various ages and can achieve accurate activity of the eggs in an appropriate time.

本発明の実施の形態に係る種卵の検査装置の概略を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline of the inspection apparatus of the egg egg which concerns on embodiment of this invention. 図1の検査装置の概観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the inspection apparatus of FIG. 図2に示す卵収容器を示す平面図である。It is a top view which shows the egg container shown in FIG. 図2に示す検査装置の検査部を示す正面図である。It is a front view which shows the test | inspection part of the test | inspection apparatus shown in FIG. 図2に示す検査装置の検査部本体に卵収容器が搬入された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the egg container was carried in to the test | inspection part main body of the test | inspection apparatus shown in FIG. 図4に示す検査制御部の検査制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the test | inspection control apparatus of the test | inspection control part shown in FIG. 本発明の実施の形態に係る種卵の検査方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the inspection method of the egg which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施の形態に係る種卵の検査装置および検査方法について説明する。以下の説明では、鶏の雛の生産に用いられる種卵を検査する検査装置および検査方法について、好適な実施形態を、図面を用いて説明する。しかし、本発明に係る検査装置および検査方法は、鶏の雛以外の他の種卵の検査にも利用することができる。   An egg inspection apparatus and an inspection method according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, a preferred embodiment of an inspection apparatus and an inspection method for inspecting eggs used for the production of chicken chicks will be described with reference to the drawings. However, the inspection apparatus and the inspection method according to the present invention can also be used for inspection of eggs other than chicken chicks.

鶏の種卵は、一般に、産卵されてから21日後に孵化する。その間、種卵の内部では、日齢に応じて胚が成長する。本実施の形態の説明において、たとえば、産卵されてから10日目、すなわち日齢10日の種卵内部の胚を10日胚という。   Chicken eggs are generally hatched 21 days after being laid. Meanwhile, the embryo grows inside the seed egg according to the age. In the description of the present embodiment, for example, an embryo within 10 days after egg laying, that is, a 10-day-old egg is referred to as a 10-day embryo.

本発明の第一の実施の形態にかかる種卵の検査装置1は、図1及び図2に示すように、種卵の検査装置1の前工程から検査の対象物の種卵Eが充填された卵収容器Tを受ける搬入部2と、搬入部2から搬入された卵収容器Tを検査する検査部3と、検査部3で検査された種卵Eの充填された卵収容器Tを受け、次の工程へ向けて送り出す搬出部4とを備える。卵収容器Tは、矢印aに示すように、搬入部2から検査部3へ送られ、検査を受けた後に矢印bに示すように、検査部3から搬出部4へ送られる。検査装置1は、卵収容器Tに充填された多数の卵を一検査単位として同時に検査する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the egg inspection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention accommodates an egg filled with the egg E to be inspected from the previous process of the egg inspection apparatus 1. The receiving unit 2 that receives the container T, the inspection unit 3 that inspects the egg container T that has been loaded from the loading unit 2, the egg container T that is filled with the egg E that has been inspected by the inspection unit 3, And an unloading section 4 for sending out toward the process. The egg container T is sent from the carry-in unit 2 to the inspection unit 3 as shown by an arrow a, and is sent from the inspection unit 3 to the carry-out unit 4 as shown by an arrow b after receiving the inspection. The inspection apparatus 1 simultaneously inspects a large number of eggs filled in the egg container T as one inspection unit.

卵収容器Tは、図3に示すように、m行×n列(m、nは自然数)で配置された卵収容座T1に卵を収容する。図示の例では、各種卵Eは、その鋭端を下方に、鈍端を上方に向けた状態で卵収容器Tに6行×7列で充填される。卵収容器Tに充填された多数の種卵Eは、卵収容器T(一検査単位)ごとに搬入、検査及び搬出が行われる。検査時には、卵収容器Tは検査部3の中で停止し、これにより多数の種卵Eは、所定の位置に整列された状態におかれる。   As shown in FIG. 3, the egg container T stores eggs in an egg storage seat T <b> 1 arranged in m rows × n columns (m and n are natural numbers). In the example shown in the figure, the eggs E are filled in 6 rows × 7 columns in the egg container T with their sharp ends facing downward and blunt ends facing upward. A large number of eggs E filled in the egg container T are carried in, inspected, and carried out for each egg container T (one inspection unit). At the time of inspection, the egg container T is stopped in the inspection unit 3, whereby a large number of eggs E are arranged in a predetermined position.

各卵収容座T1は、種卵の形状に適合して側方から種卵を支持するための枠部T2に、種卵Eを下方から支持するための複数の突起部T3が形成され、種卵を側方および下方から保持する。各卵収容座T1は、下方からの光に対し、枠部T2および突起部T3以外の部分から光を通過させる。種卵Eに対して突起部T3は小さいため、下方から種卵に向かう光は、ほとんど阻害されることなく、種卵に照射される。   Each egg receiving seat T1 is formed with a plurality of protrusions T3 for supporting the seed egg E from below on a frame T2 for supporting the seed egg from the side in conformity with the shape of the seed egg. And hold from below. Each egg accommodating seat T1 allows light to pass from a portion other than the frame portion T2 and the protruding portion T3 with respect to light from below. Since the projection T3 is small with respect to the egg E, the light traveling from below to the egg is irradiated to the egg without being substantially inhibited.

検査部3は、図4に示すように、卵収容器Tが搬送される搬送路6を有する検査部本体7を備える。検査部本体7は、種卵Eに向けて下方から光を照射する多数の光照射部12と、種卵Eを透過した光のみを通過させるべく、対応する種卵Eに接して収縮するキャップ19を含む多数の光通過部9と、各光通過部9を通過した光を受光する受光部10と、検査装置3を制御する検査制御部14と、時間に関する検査条件を設定する時間条件設定部15と、検査を開始する検査開始釦16と、検査を終了する検査終了釦17とを備える。   As shown in FIG. 4, the inspection unit 3 includes an inspection unit body 7 having a transport path 6 through which the egg container T is transported. The inspection unit main body 7 includes a large number of light irradiation units 12 that irradiate light from below toward the egg E, and a cap 19 that contracts in contact with the corresponding egg E so as to allow only light transmitted through the egg E to pass therethrough. A large number of light passing sections 9, a light receiving section 10 that receives light that has passed through each light passing section 9, an inspection control section 14 that controls the inspection apparatus 3, and a time condition setting section 15 that sets inspection conditions relating to time. The inspection start button 16 for starting the inspection and the inspection end button 17 for ending the inspection are provided.

検査部本体7は、図5に示すように、受光部10および光通過部9を設けられた検査部本体7の上部と、光照射部12を設けられた検査部本体7の下部とが上下方向(両矢印cの方向)に相対的に移動可能である。これにより、種卵Eが充填された卵収容器Tが検査部3に搬入された状態で検査部本体7の上部が降下し、光通過部9のキャップ19の開口を種卵Eに接触させた状態となる。   As shown in FIG. 5, the inspection unit main body 7 includes an upper part of the inspection part main body 7 provided with the light receiving part 10 and the light passage part 9 and a lower part of the inspection part main body 7 provided with the light irradiation part 12. It is relatively movable in the direction (the direction of the double arrow c). Thereby, the upper part of the test | inspection part main body 7 descend | falls in the state which the egg container T filled with the seed egg E was carried in to the test | inspection part 3, and the state which made the opening of the cap 19 of the light passage part 9 contact the seed egg E It becomes.

この状態で、各光通過部9は、その内部を通過する光を、それ以外の他の光から遮蔽するように構成されている。各受光部10は、光照射部12から照射された光のうち、各種卵Eを透過し、光通過部9を通過した光のみを受光することができる。   In this state, each light passage portion 9 is configured to shield light passing through the inside from other light. Each light receiving unit 10 can receive only the light that has passed through the various eggs E and passed through the light passing unit 9 among the light irradiated from the light irradiation unit 12.

検査制御部14は、検査される種卵Eごとに対応して設けられた、複数の検査制御装置20を備える。各検査制御装置20は、図6に示すように、特開2011−106892の種卵検査装置と同様に、光電変換部22、判定演算部24、記憶部26、表示部28、光源光量制御部30、光源点灯消灯スイッチ32等を備える。   The inspection control unit 14 includes a plurality of inspection control devices 20 provided corresponding to each egg E to be inspected. As shown in FIG. 6, each inspection control device 20 includes a photoelectric conversion unit 22, a determination calculation unit 24, a storage unit 26, a display unit 28, and a light source light amount control unit 30, as in the egg inspection device disclosed in JP 2011-106882. And a light source on / off switch 32 and the like.

光源光量制御部30と光源点灯消灯スイッチ32とは、光照射部12に接続されており、光照射部12の点灯、消灯、光量調整を制御する。これにより、各検査制御装置20では、卵収容器Tに充填された各種卵Eが検査部3に搬入された状態で、光源点灯消灯スイッチ32が光照射部12を制御して種卵Eに向けて光を照射し、光源光量制御部30が光照射部を制御して光照射部の光量を調整する。   The light source light quantity control unit 30 and the light source on / off switch 32 are connected to the light irradiating unit 12 and control turning on / off of the light irradiating unit 12 and adjusting the light quantity. Thereby, in each test | inspection control apparatus 20, in the state by which the various eggs E with which the egg container T was filled were carried in to the test | inspection part 3, the light source lighting / extinguishing switch 32 controls the light irradiation part 12 and directed to the egg E. The light source light amount control unit 30 controls the light irradiation unit to adjust the light amount of the light irradiation unit.

光電変換部22は、受光部10に接続されており、受光部10が受光した光を電気信号に変換する。判定演算部24は、マイクロコンピュータのような演算装置を備え、光電変換部22に接続されており、光電変換された電気信号の判定を行う。また、判定演算部24は、光源光量制御部30に接続されており光源光量制御部30を制御する。記憶部26は、判定部24に接続されており、判定のための情報を適宜記憶する。表示部28は、判定部24に接続されており、判定結果等を表示する。   The photoelectric conversion unit 22 is connected to the light receiving unit 10 and converts the light received by the light receiving unit 10 into an electrical signal. The determination calculation unit 24 includes a calculation device such as a microcomputer, and is connected to the photoelectric conversion unit 22 to determine an electric signal subjected to photoelectric conversion. The determination calculation unit 24 is connected to the light source light amount control unit 30 and controls the light source light amount control unit 30. The storage unit 26 is connected to the determination unit 24 and appropriately stores information for determination. The display unit 28 is connected to the determination unit 24 and displays determination results and the like.

光照射部12から照射された光は、種卵Eを透過して受光部10に受光されるため、種卵内部の生体活動に関する情報を含む。光電変換部22は、受光部10に受光された光を電気信号に変換する。したがって、この電気信号は、種卵内部の生体活動に関する情報を含む。   Since the light irradiated from the light irradiation part 12 permeate | transmits the egg E and is received by the light-receiving part 10, it contains the information regarding the biological activity inside a egg. The photoelectric conversion unit 22 converts the light received by the light receiving unit 10 into an electrical signal. Therefore, this electrical signal contains information regarding the biological activity inside the egg.

判定演算部24は、光電変換された電気信号を取得し、種卵の生体活動に関する情報から種卵の活性度を検査する。判定演算部24は、電気信号を取得するための所定の取得時間を1サイクルとして、生体活動に関する情報を少なくとも1サイクル取得する。このとき、記憶部26は、判定演算部24の受けた電気信号の情報、判定結果の情報等を記憶する。表示部28は、判定演算部24が行った活性度検査の結果を表示する。   The determination calculation part 24 acquires the electrical signal photoelectrically converted, and inspects the activity level of the egg from the information on the life activity of the egg. The determination calculation unit 24 acquires at least one cycle of information related to life activity, with a predetermined acquisition time for acquiring an electrical signal as one cycle. At this time, the storage unit 26 stores information on the electrical signal received by the determination calculation unit 24, information on the determination result, and the like. The display unit 28 displays the result of the activity test performed by the determination calculation unit 24.

種卵の活性度には、種卵内部の胚が、生存しているか、死亡しているかの他、生存している場合に、どの程度活動的かといった情報(たとえば、死亡はしていないが死にかけている情報)を含む。したがって、活性度に基づいて、種卵の生死を検査してもよいし、種卵の活動的な度合いを検査することもできる。   The activity of the egg includes information on whether the embryo inside the egg is alive or dead, and how active the embryo is when it is alive (for example, not dead but dying) Information). Therefore, based on the degree of activity, life / death of the egg can be inspected, and the degree of activity of the egg can be inspected.

判定演算部24は、種卵内部の生体が活動する生体活動に関する情報から卵の活性度を判断(検査)する。この活性度の判断は、受光部10が受けた光を光電変換した電気信号から、特開2011−10689又は特開平9−127096に記載のように、種卵の内部の胚の心拍、胎動等の生体が活動する生体活動に基づいて行われる。なお、特開平9−127096に記載のように、少なくとも日齢が8日以降であれば、脈拍、胎動を検出することができる。また、判定演算部24は、検査により活性度を明確に判断できない場合に、活性度を不明と判断する。   The determination calculation unit 24 determines (inspects) the degree of activity of the egg from information related to the biological activity in which the living body inside the egg is active. The determination of the activity is based on an electrical signal obtained by photoelectrically converting the light received by the light receiving unit 10, as described in JP 2011-1089A or JP 9-127096, such as heart rate and fetal movement of the embryo inside the egg. This is performed based on the biological activity in which the living body is active. As described in JP-A-9-127096, the pulse and fetal movement can be detected if the age is at least 8 days. In addition, the determination calculation unit 24 determines that the degree of activity is unknown when the degree of activity cannot be clearly determined by inspection.

種卵内部の胚の心拍は数Hz程度の一定の周期を有し、電気信号の取得時間が長いほど、または、電気信号を取得するサイクル数が多いほど正確な心拍の周期を得ることができる。また、胎動は周期的には生じないが、電気信号の取得時間が長いほど、または、電気信号を取得するサイクル数が多いほど胎動を検知する回数が増える。したがって、生体活動に関する情報の取得時間が長い程、生体活動に関する情報を高い精度で取得することができ、活性度の検査精度は高まる。   The heartbeat of the embryo inside the egg has a certain period of about several Hz, and the longer the acquisition time of the electric signal or the more the number of cycles for acquiring the electric signal, the more accurate the heartbeat period can be obtained. Although fetal movement does not occur periodically, the number of times fetal movement is detected increases as the acquisition time of the electric signal is longer or the number of cycles for acquiring the electric signal is larger. Therefore, the longer the acquisition time of the information related to the life activity, the more accurate the information related to the life activity can be acquired, and the inspection accuracy of the activity level increases.

一方で、種卵の検査では、大量の種卵の検査を必要とされるため、検査時間(時間に関する検査条件)を短くする要求がある。また、検査の精度は、検査の目的ごとに要求が異なる。たとえば、10日胚で活性度判断をできるだけ精度よく検査したい場合や、10日胚を高くない精度で予備的に検査したい場合等がある。   On the other hand, in the inspection of the egg, since a large amount of the egg is required to be inspected, there is a demand for shortening the inspection time (time-related inspection conditions). Further, the accuracy of the inspection varies depending on the purpose of the inspection. For example, there is a case where it is desired to test the activity determination with accuracy as much as possible with a 10-day embryo, or a case where it is desired to preliminarily test a 10-day embryo with a high accuracy.

また、検査は、各日齢の胚ごとに、検査の目的、検査の内容が異なり、様々な検査時間、検査精度が求められる。したがって、本実施の形態にかかる種卵の検査装置1では、生体活動に関する情報を含む電気信号を取得する取得時間およびサイクル数、すなわち時間に関する検査条件の設定は、検査に応じて適宜変更される。   In addition, the purpose of the inspection and the content of the inspection are different for each day-old embryo, and various inspection times and inspection accuracy are required. Therefore, in the egg test apparatus 1 according to the present embodiment, the acquisition time and the number of cycles for acquiring an electrical signal including information related to life activity, that is, the setting of the test condition related to time are appropriately changed according to the test.

光源光量制御部30は、特開2011−10689に記載の検査装置と同様に、受光部10が受光する光量、すなわち種卵Eを透過する光量に応じて、各種卵に適した光源光量となるように光照射部12を制御する。判定演算部24は、この種卵を透過する光量、すなわち種卵の透過率によっても種卵の生死を検査できる。たとえば、透過光量が著しく大きい種卵Eは、胚が発生しておらず無精卵(すなわち、生死検査では死亡)と判定できる。   Similar to the inspection apparatus described in JP2011-10689A, the light source light amount control unit 30 has a light source light amount suitable for various eggs according to the light amount received by the light receiving unit 10, that is, the light amount transmitted through the egg E. The light irradiation unit 12 is controlled. The determination calculation unit 24 can also inspect the life and death of the seed eggs based on the amount of light transmitted through the seed eggs, that is, the transmittance of the seed eggs. For example, an egg E having a significantly large amount of transmitted light can be determined as an infertile egg (ie, dead in a life-and-death test) because no embryo has been generated.

時間条件設定部15は、検査制御部14に接続されており、設定1,設定2、設定3、設定4の4段階に分けて、時間に関する検査条件を設定できる。本実施の形態において、
検査の時間に関する条件は、光源光量の調整時間と、生体活動に関する情報の取得時間およびサイクル数とを含む。時間条件設定部15は、作業員が直接設定する場合の他、検査制御部14により自動的に設定されてもよい。
The time condition setting unit 15 is connected to the inspection control unit 14 and can set inspection conditions relating to time in four stages of setting 1, setting 2, setting 3, and setting 4. In this embodiment,
The conditions relating to the examination time include the adjustment time of the light source light amount, the acquisition time of information relating to the biological activity, and the number of cycles. The time condition setting unit 15 may be automatically set by the inspection control unit 14 in addition to the case where the operator directly sets the time condition setting unit 15.

本実施の形態において、設定1では、光源光量の調整時間に加え、生体活動に関する情報の取得時間を10秒、サイクル数を1回とされている。また、設定2では、光源光量の調整時間に加え、生体活動に関する情報の取得時間を20秒、サイクル数を1回とされている。   In the present embodiment, in setting 1, in addition to the adjustment time of the light source light amount, the acquisition time of information relating to life activity is 10 seconds and the number of cycles is one. In setting 2, in addition to the adjustment time of the light source light amount, the acquisition time of information relating to the biological activity is set to 20 seconds and the cycle number is set to one.

また、設定3では、光源光量の調整時間に加え、生体活動に関する情報の取得時間を10秒に設定され、10秒間の1サイクルで取得された生体活動に基づく種卵の活性度が不明となる場合に、さらに10秒間の1サイクルで生体活動を取得する。すなわち、設定3では、多数の種卵に対して生体活動に関する情報が1サイクルで取得され、活性度が不明と判断された種卵に対して、さらに1サイクルの生体活動に関する情報が取得される。   Moreover, in setting 3, in addition to the adjustment time of the light source light amount, the acquisition time of the information related to the biological activity is set to 10 seconds, and the activity level of the egg based on the biological activity acquired in one cycle of 10 seconds becomes unknown Furthermore, the biological activity is acquired in one cycle of 10 seconds. In other words, in setting 3, information related to biological activity is acquired in one cycle for a large number of eggs, and information related to biological activity in one cycle is further acquired for a seed egg whose activity is determined to be unknown.

さらに、設定4では、生体活動に関する情報の取得の時間を0秒、すなわち生体活動に関する情報の取得を行なわず、光源光量の調整のみで検査を行う。したがって、設定4では、種卵の透過率に基づいてのみ生死を検査し、検査時間は、光源光量の調整時間が大部分を占める。   Furthermore, in setting 4, the time for acquiring information related to life activity is 0 seconds, that is, the information related to life activity is not acquired, and the inspection is performed only by adjusting the light source light amount. Therefore, in the setting 4, the life and death are inspected only based on the transmission rate of the egg, and the adjustment time of the light source light amount occupies most of the inspection time.

本実施の形態では、たとえば、生体活動を検出し易い18日胚を設定1で検査し、生体活動を検出しにくい10日胚を設定2で検査することにより、18日胚、10日胚ともに一定の検査精度を維持しつつ、適切な検査時間で活性度の判断に基づいて生死の検査を行うことができる。また、設定1では、活性度が不明とされる種卵も存在するが、設定3では、繰り返し検査を行うことで活性度が不明とされる種卵を減らすことができる。   In the present embodiment, for example, an 18-day embryo that is easy to detect a biological activity is inspected in setting 1, and a 10-day embryo that is difficult to detect a biological activity is inspected in setting 2. A life / death test can be performed based on the determination of the activity level in an appropriate test time while maintaining a constant test accuracy. In addition, in setting 1, there are also eggs whose activity level is unknown, but in setting 3, it is possible to reduce the number of eggs whose activity level is unknown by performing repeated inspections.

さらに、設定4で簡易検査を行うことで、18日胚および10日胚のいずれの生死を種卵の透過率に基づいて予備的に検査できる。このように、種卵の検査装置1によれば、検査の時間に関する条件を変更可能とすることにより、検査の目的、検査の内容に対して、一台の検査装置で対応可能となる。   Furthermore, by performing a simple test with setting 4, it is possible to preliminarily test whether the 18-day embryo or the 10-day embryo is alive based on the transmission rate of the egg. In this way, according to the egg inspection apparatus 1, by making it possible to change the conditions regarding the inspection time, it is possible to deal with the purpose of inspection and the content of the inspection with a single inspection apparatus.

本実施の形態に係る検査装置1は、設定1〜3において、光量調整により得られる種卵の透過率と、生体活動に関する情報との両方から種卵の生死を判定するが、光量の調整を行うことなく、光量一定の下で、生体活動に関する情報による活性度から生死判定を行ってもよい。すなわち、生死判定は、種卵の透過率を用いることなく、生体活動に関する情報のみから検査されてもよい。   In the settings 1 to 3, the inspection apparatus 1 according to the present embodiment determines whether the eggs are alive or dead from both the transmission rate of the eggs obtained by the light amount adjustment and the information related to the biological activity, but the light amount is adjusted. Alternatively, the life / death determination may be performed based on the degree of activity based on the information on the life activity under a constant light amount. That is, the life / death determination may be inspected only from information relating to the biological activity without using the transmission rate of the egg.

次に、種卵の検査装置1を用いた、本発明の実施の形態に係る種卵の検査方法について説明する。本実施の形態に係る種卵の検査では、生体活動に関する情報に基づく活性度と、種卵の透過度とから種卵の生死の検査が行われる。しかし、種卵の検査は、生体活動に関する情報に基づく活性度と、種卵の透過度とのいずれか一方から生死の検査が行われてもよい。   Next, an egg inspection method according to the embodiment of the present invention using the egg inspection apparatus 1 will be described. In the inspection of the seed eggs according to the present embodiment, the life / death inspection of the seed eggs is performed based on the activity based on the information on the biological activity and the permeability of the seed eggs. However, as for the test of a seed egg, the test of life or death may be performed from either one of the activity based on the information on the biological activity and the permeability of the seed egg.

種卵の検査において、まず、種卵の検査装置1の時間条件設定部15にて、検査時間が設定される。検査時間は、種卵の日齢に応じて、設定されてもよいし、必要とされる検査の精度に応じて設定されてもよい。以下の説明では、18日胚と、10日胚との日齢が異なる2種類の種卵の検査について説明を行う。   In the inspection of the egg, the inspection time is first set by the time condition setting unit 15 of the egg inspection apparatus 1. The inspection time may be set according to the age of the egg, or may be set according to the required accuracy of the inspection. In the following description, the examination of two types of eggs that are different in age between the 18-day embryo and the 10-day embryo will be described.

18日胚を検査する場合に、検査装置の時間条件設定部が設定1に設定され、検査開始釦16が押される。これにより、18日胚を有する多数の種卵Eが充填されたトレーが、搬入部2から検査部3に搬入され、光通過部9の設けられた検査部本体7の上部が下降し、充填された各種卵Eに光通過部9のキャップ19が被せられ、各種卵Eを透過した光を受光部10が受光できる状態となる。   When inspecting an embryo on the 18th, the time condition setting unit of the inspection apparatus is set to setting 1, and the inspection start button 16 is pressed. As a result, a tray filled with a large number of eggs E having 18-day embryos is carried from the carry-in unit 2 to the test unit 3, and the upper part of the test unit body 7 provided with the light passage unit 9 is lowered and filled. Then, the various eggs E are covered with the cap 19 of the light passage portion 9 so that the light receiving portion 10 can receive the light transmitted through the various eggs E.

この状態で検査部3では、種卵Eに応じた光量調整が行われた後に、生体活動に関する情報に基づく情報の取得が行われる。   In this state, after the light amount adjustment according to the egg E is performed, the inspection unit 3 acquires information based on information related to life activity.

先ず、卵収容器Tに充填された多数の種卵に向けて光照射部12より光が照射される(S1)。検査装置1は、各種卵に対応して1つの光照射部が設けられており、全ての光照射部が同時に光を照射する。しかし、各光照射部が、対応する種卵に向けて順次、光を照射するようにしてもよい。   First, light is irradiated from the light irradiation part 12 toward many seed eggs with which the egg container T was filled (S1). The inspection apparatus 1 is provided with one light irradiation unit corresponding to various eggs, and all the light irradiation units simultaneously emit light. However, each light irradiation unit may sequentially emit light toward the corresponding egg.

次いで、各種卵Eを透過した光を受光部10が受光する(S2)。受光部10が受光した光は光電変換部22により光電変換されて電気情報として判定演算部24に送信される。判定演算部24は、光源光量制御部30に接続されており、受光部10が受光した光量を判定し、生体活動に関する情報による検査に適した光量を受光部10が受けるように光源光量制御部30に光照射部12の光量を制御させる。   Next, the light receiving unit 10 receives the light transmitted through the various eggs E (S2). The light received by the light receiving unit 10 is photoelectrically converted by the photoelectric conversion unit 22 and transmitted to the determination calculation unit 24 as electrical information. The determination calculation unit 24 is connected to the light source light amount control unit 30, determines the light amount received by the light receiving unit 10, and the light source light amount control unit so that the light receiving unit 10 receives the light amount suitable for the inspection based on information related to life activity. 30 controls the light quantity of the light irradiation unit 12.

次いで、判定演算部24は、受光部10が受光した光に基づき、生体活動に関する情報を含んだ電気信号を取得し(S3)、生体活動に関する情報から種卵の胚の活性度を判断する(S4)。設定1では、生体活動に関する情報を取得時間10秒、サイクル数1回で取得する。光照射部12、受光部10等は、生体活動に関する情報を、取得時間が10秒、サイクル数が1回の条件にて取得できるように制御される。   Next, based on the light received by the light receiving unit 10, the determination calculation unit 24 acquires an electrical signal including information related to the biological activity (S3), and determines the activity of the embryo of the seed egg from the information related to the biological activity (S4). ). In setting 1, information related to life activity is acquired with an acquisition time of 10 seconds and a cycle number of one. The light irradiation unit 12, the light receiving unit 10, and the like are controlled so that information relating to life activity can be acquired under the condition that the acquisition time is 10 seconds and the number of cycles is one.

判定演算部24は、生体活動に関する情報に基づく活性度の判断に加えて、種卵の透過率から生死を検査するようにしてもよい。また、判定演算部24は、10秒間の1サイクルで取得した生体活動に関する情報から種卵の活性度を判断できない場合には、不明と判断する。   In addition to the determination of the degree of activity based on the information related to the biological activity, the determination calculation unit 24 may inspect the life and death from the transmittance of the egg. Moreover, the determination calculating part 24 determines that it is unclear when it cannot determine the activity level of the egg from the information on the biological activity acquired in one cycle of 10 seconds.

次いで、生体活動に関する情報を取得し、種卵の活性度が検査された後に、種卵Eからキャップが取り外され、検査を終えた種卵Eは、検査部から搬出部に搬送される。その後、検査部には次の卵収容器Tが搬入され、この卵収容器Tに充填された種卵の検査が行われる。   Next, after acquiring information on the biological activity and checking the activity of the egg, the cap is removed from the egg E, and the egg E that has been inspected is transported from the inspection part to the carry-out part. Thereafter, the next egg container T is carried into the inspection unit, and the seed eggs filled in the egg container T are inspected.

種卵Eの搬入、検査、搬出が繰り返され、所定の数の種卵の検査が終了した時点で、検査終了釦が押され、検査装置が停止する。検査装置1では、検査開始釦を押してから検査終了釦が押されるまでの検査が自動で行われる。この自動検査に先駆けて、時間条件設定部15は設定を変更される(S5)。時間条件設定部15は、少なくとも生体活動に関する情報を取得する前に設定されればよい。   The loading, inspection and unloading of the egg E are repeated, and when the inspection of a predetermined number of eggs is completed, the inspection end button is pressed, and the inspection apparatus stops. In the inspection apparatus 1, the inspection from when the inspection start button is pressed until the inspection end button is pressed is automatically performed. Prior to this automatic inspection, the setting of the time condition setting unit 15 is changed (S5). The time condition setting part 15 should just be set before acquiring the information regarding a biological activity at least.

次に、10日胚を検査する場合に、検査装置の時間条件設定部が設定2に設定され、検査開始釦が押される。10日胚は、18日胚に比較して生体活動が活発ではなく、生体活動に関する情報を取得しにくい。したがって、生体活動に関する情報の取得時間を長くして、検査精度を高めることを目的に、検査時間の長い設定2が選択される。   Next, when the 10-day embryo is inspected, the time condition setting unit of the inspection apparatus is set to setting 2, and the inspection start button is pressed. The 10-day embryo is less active in life than the 18-day embryo, and it is difficult to obtain information on the life activity. Therefore, setting 2 having a long examination time is selected for the purpose of increasing the acquisition time of information related to life activity and improving the examination accuracy.

設定2による検査は、生体活動を取得するための検査時間が異なる他は、設定1による検査と同様である。したがって、同一のステップには、同一の符号を付して説明する。   The examination according to setting 2 is the same as the examination according to setting 1 except that the examination time for acquiring the life activity is different. Therefore, the same steps are described with the same reference numerals.

10日胚を検査する場合に、検査装置の時間条件設定部15が設定2に設定され、検査開始釦16が押される。これにより、10日胚を有する多数の種卵Eが充填されたトレーが、搬入部2から検査部3に搬入され、光通過部9の設けられた検査部本体7の上部が下降し、充填された各種卵Eに光通過部9のキャップ19が被せられ、各種卵Eを透過した光を受光部10が受光できる状態となる。   When inspecting a 10-day embryo, the time condition setting unit 15 of the inspection apparatus is set to setting 2, and the inspection start button 16 is pressed. As a result, a tray filled with a large number of eggs E having 10-day embryos is carried from the carry-in unit 2 to the test unit 3, and the upper part of the test unit body 7 provided with the light passage unit 9 is lowered and filled. Then, the various eggs E are covered with the cap 19 of the light passage portion 9 so that the light receiving portion 10 can receive the light transmitted through the various eggs E.

この状態で検査部3では、種卵Eに応じた光量調整が行われた後に、生体活動に関する情報に基づく検査が行われる。   In this state, the inspection unit 3 performs the inspection based on the information related to the biological activity after the light amount adjustment according to the egg E is performed.

先ず、卵収容器Tに充填された多数の種卵に向けて光照射部12より光が照射される(S1)。検査装置1は、各種卵に対応して1つの光照射部が設けられており、全ての光照射部が同時に光を照射する。   First, light is irradiated from the light irradiation part 12 toward many seed eggs with which the egg container T was filled (S1). The inspection apparatus 1 is provided with one light irradiation unit corresponding to various eggs, and all the light irradiation units simultaneously emit light.

次いで、各種卵Eを透過した光を受光部10が受光する(S2)。受光部10が受光した光は光電変換部22により光電変換されて電気信号として判定演算部24に送信される。判定演算部24は、光源光量制御部30に接続されており、受光部10が受光した光量を判定し、生体活動に関する情報による検査に適した光量を受光部10が受けるように光源光量制御部30に光照射部12の光量を制御させる。   Next, the light receiving unit 10 receives the light transmitted through the various eggs E (S2). The light received by the light receiving unit 10 is photoelectrically converted by the photoelectric conversion unit 22 and transmitted to the determination calculation unit 24 as an electrical signal. The determination calculation unit 24 is connected to the light source light amount control unit 30, determines the light amount received by the light receiving unit 10, and the light source light amount control unit so that the light receiving unit 10 receives the light amount suitable for the inspection based on information related to life activity. 30 controls the light quantity of the light irradiation unit 12.

次いで、判定演算部24は、受光部10が受光した光に基づき、生体活動に関する情報を含んだ電気信号を取得し(S3)、生体活動に関する情報から種卵の胚の活性度を判断する(S4)。設定1では、生体活動に関する情報を取得時間20秒、サイクル数1回で取得する。光照射部12、受光部10等は、生体活動に関する情報を、取得時間が10秒、サイクル数が1回の条件にて取得できるように制御される。   Next, based on the light received by the light receiving unit 10, the determination calculation unit 24 acquires an electrical signal including information related to the biological activity (S3), and determines the activity of the embryo of the seed egg from the information related to the biological activity (S4). ). In setting 1, information on life activity is acquired with an acquisition time of 20 seconds and a cycle number of one. The light irradiation unit 12, the light receiving unit 10, and the like are controlled so that information relating to life activity can be acquired under the condition that the acquisition time is 10 seconds and the number of cycles is one.

判定演算部24は、生体活動に関する情報に基づく活性度の判断に加えて、種卵の透過率から生死を検査するようにしてもよい。また、判定演算部24は、20秒間の1サイクルで取得した生体活動に関する情報から種卵の活性度を判断できない場合には、不明と判断する。   In addition to the determination of the degree of activity based on the information related to the biological activity, the determination calculation unit 24 may inspect the life and death from the transmittance of the egg. Moreover, the determination calculating part 24 determines that it is unclear when it cannot determine the activity level of the egg from the information on the biological activity acquired in one cycle of 20 seconds.

次いで、生体活動に関する情報を取得し、種卵の活性度が検査された後に、種卵Eからキャップが取り外され、検査を終えた種卵Eは、検査部から搬出部に搬送される。その後、検査部には次の卵収容器Tが搬入され、この卵収容器Tに充填された種卵の検査が行われる。   Next, after acquiring information on the biological activity and checking the activity of the egg, the cap is removed from the egg E, and the egg E that has been inspected is transported from the inspection part to the carry-out part. Thereafter, the next egg container T is carried into the inspection unit, and the seed eggs filled in the egg container T are inspected.

種卵Eの搬入、検査、搬出が繰り返され、所定の数の種卵の検査が終了した時点で、検査終了釦が押され、検査装置が停止する。検査装置1では、検査開始釦を押してから検査終了釦が押されるまでの検査が自動で行われる。この自動検査に先駆けて、時間条件設定部15は設定を変更される(S5)。時間条件設定部15は、すくなくとも生体活動に関する情報を取得する前に設定されればよい。   The loading, inspection and unloading of the egg E are repeated, and when the inspection of a predetermined number of eggs is completed, the inspection end button is pressed, and the inspection apparatus stops. In the inspection apparatus 1, the inspection from when the inspection start button is pressed until the inspection end button is pressed is automatically performed. Prior to this automatic inspection, the setting of the time condition setting unit 15 is changed (S5). The time condition setting part 15 should just be set before acquiring the information regarding a biological activity at least.

次に、活性度の検査について不明の結果を減らすための、設定3による繰り返し検査を説明する。繰り返し検査では、検査装置の時間条件設定部が設定3に設定され、検査開始釦16が押される。これにより、18日胚を有する多数の種卵Eが充填されたトレーが、搬入部2から検査部3に搬入され、光通過部9の設けられた検査部本体7の上部が下降し、充填された各種卵Eに光通過部9のキャップ19が被せられ、各種卵Eを透過した光を受光部10が受光できる状態となる。   Next, a repeated test according to setting 3 for reducing the unknown result of the activity test will be described. In the repeated inspection, the time condition setting unit of the inspection apparatus is set to setting 3, and the inspection start button 16 is pressed. As a result, a tray filled with a large number of eggs E having 18-day embryos is carried from the carry-in unit 2 to the test unit 3, and the upper part of the test unit body 7 provided with the light passage unit 9 is lowered and filled. Then, the various eggs E are covered with the cap 19 of the light passage portion 9 so that the light receiving portion 10 can receive the light transmitted through the various eggs E.

この状態で検査部3では、種卵Eに応じた光量調整が行われた後に、生体活動に関する情報に基づく情報の取得が行われる。   In this state, after the light amount adjustment according to the egg E is performed, the inspection unit 3 acquires information based on information related to life activity.

先ず、卵収容器Tに充填された多数の種卵に向けて光照射部12より光が照射される(S1)。検査装置1は、各種卵に対応して1つの光照射部が設けられており、全ての光照射部が同時に光を照射する。しかし、各光照射部が、対応する種卵に向けて順次、光を照射するようにしてもよい。   First, light is irradiated from the light irradiation part 12 toward many seed eggs with which the egg container T was filled (S1). The inspection apparatus 1 is provided with one light irradiation unit corresponding to various eggs, and all the light irradiation units simultaneously emit light. However, each light irradiation unit may sequentially emit light toward the corresponding egg.

次いで、各種卵Eを透過した光を受光部10が受光する(S2)。受光部10が受光した光は光電変換部22により光電変換されて電気信号として判定演算部24に送信される。判定演算部24は、光源光量制御部30に接続されており、受光部10が受光した光量を判定し、生体活動に関する情報による検査に適した光量を受光部10が受けるように光源光量制御部30に光照射部12の光量を制御させる。   Next, the light receiving unit 10 receives the light transmitted through the various eggs E (S2). The light received by the light receiving unit 10 is photoelectrically converted by the photoelectric conversion unit 22 and transmitted to the determination calculation unit 24 as an electrical signal. The determination calculation unit 24 is connected to the light source light amount control unit 30, determines the light amount received by the light receiving unit 10, and the light source light amount control unit so that the light receiving unit 10 receives the light amount suitable for the inspection based on information related to life activity. 30 controls the light quantity of the light irradiation unit 12.

次いで、判定演算部24は、受光部が受光した光に基づき、生体活動に関する情報を含んだ電気信号を取得し(S3)、生体活動に関する情報から種卵の胚の活性度を判断する(S4)。設定3では、各種卵に対して生体活動に関する情報を10秒間の1サイクル取得し、この1サイクルで活性度を不明とされた種卵に対して、再度、生体活動に関する情報を10秒間の1サイクル取得する。光照射部12、受光部10等は、生体活動に関する情報を10秒間の2サイクル取得できるように制御される。   Next, based on the light received by the light receiving unit, the determination calculation unit 24 acquires an electrical signal including information related to the biological activity (S3), and determines the activity of the embryo of the seed egg from the information related to the biological activity (S4). . In setting 3, information related to biological activity is acquired for one cycle of 10 seconds for each egg, and information related to biological activity is again obtained for one cycle of 10 seconds for the egg whose activity level is unknown in this one cycle. get. The light irradiation unit 12, the light receiving unit 10, and the like are controlled so that information relating to life activity can be acquired in two cycles of 10 seconds.

判定演算部24は、10秒間の2サイクルで取得した生体活動に関する情報からも種卵の活性度を判断できない場合には、不明と判断する。また、判定演算部24は、生体活動に関する情報に基づく活性度の判断に加えて、種卵の透過率から生死を検査するようにしてもよい。   The determination calculation unit 24 determines that the activity level of the egg is unknown if it cannot be determined from the information regarding the biological activity acquired in two cycles of 10 seconds. Moreover, in addition to the determination of the degree of activity based on the information regarding the biological activity, the determination calculation unit 24 may inspect the life and death from the transmission rate of the egg.

次いで、生体活動に関する情報を取得し、種卵の活性度が検査された後に、種卵Eからキャップが取り外され、検査を終えた種卵Eは、検査部から搬出部に搬送される。その後、検査部には次の卵収容器Tが搬入され、この卵収容器Tに充填された種卵の検査が行われる。   Next, after acquiring information on the biological activity and checking the activity of the egg, the cap is removed from the egg E, and the egg E that has been inspected is transported from the inspection part to the carry-out part. Thereafter, the next egg container T is carried into the inspection unit, and the seed eggs filled in the egg container T are inspected.

種卵Eの搬入、検査、搬出が繰り返され、所定の数の種卵の検査が終了した時点で、検査終了釦が押され、検査装置1が停止する。検査装置1では、検査開始釦16を押してから検査終了釦17が押されるまでの検査が自動で行われる。この自動検査に先駆けて、時間条件設定部15は設定を変更される(S5)。時間条件設定部15は、すくなくとも生体活動に関する情報を取得する前に設定されればよい。   The loading, inspection, and unloading of the egg E are repeated, and when the inspection of a predetermined number of eggs is completed, the inspection end button is pressed and the inspection apparatus 1 stops. In the inspection apparatus 1, the inspection from when the inspection start button 16 is pressed until the inspection end button 17 is pressed is automatically performed. Prior to this automatic inspection, the setting of the time condition setting unit 15 is changed (S5). The time condition setting part 15 should just be set before acquiring the information regarding a biological activity at least.

また、10日胚、18日胚は、設定4により、種卵の透過率に基づいてのみ生死判定の検査をされてもよい。種卵の透過率は、生体活動に関する情報を取得する前の光源光量調整部30による調整された光量から取得できる。したがって、設定3は、生体活動に関する情報を取得しないため、設定1または設定2よりも短い時間で、生死判定の検査を行うことができる。   In addition, the 10-day embryo and the 18-day embryo may be subjected to a test for determining whether they are alive or dead according to the setting 4 based only on the transmission rate of the seed eggs. The transmittance of the egg can be acquired from the light amount adjusted by the light source light amount adjusting unit 30 before acquiring information on the biological activity. Therefore, since setting 3 does not acquire information related to life activity, the life / death determination test can be performed in a shorter time than setting 1 or setting 2.

本実施の形態において、18日胚を設定1で、10日胚を設定2で検査したが、各設定で検査する日齢は、適宜変更されてもよい。たとえば、10胚を設定1で検査してもよい。これは簡易検査として有用である。また、18日胚を設定2で検査してもよい。これは、精密検査として有用である。さらに、10日胚、18日胚以外の種卵を各設定で検査してもよい。   In the present embodiment, the 18-day embryo was inspected with setting 1 and the 10-day embryo was inspected with setting 2. However, the age at which to inspect in each setting may be changed as appropriate. For example, 10 embryos may be examined in setting 1. This is useful as a simple test. Alternatively, 18 day embryos may be examined in setting 2. This is useful as a close inspection. Furthermore, seed eggs other than 10-day embryos and 18-day embryos may be examined in each setting.

また、設定1および設定2において、時間条件設定部15を設定すること(S5)、生体活動に関する情報を取得すること(S3)、生体活動に関する情報から種卵の活性度を判断すること(S4)を繰り返すようにしてもよい。さらに、設定1および設定2の生体活動に関する情報を取得する取得時間は、それぞれ、10秒、20秒とされ、サイクル数は1回とされているが、この取得時間およびサイクル数は適宜調整されてもよい。   Further, in setting 1 and setting 2, setting the time condition setting unit 15 (S5), obtaining information relating to life activity (S3), and determining the activity level of the egg from the information relating to life activity (S4) May be repeated. Furthermore, the acquisition time for acquiring the information on the life activity of the setting 1 and the setting 2 is 10 seconds and 20 seconds, respectively, and the number of cycles is 1, but the acquisition time and the number of cycles are appropriately adjusted. May be.

本実施の形態において、設定3により、取得時間を10秒間として、サイクル数を2回とした繰り返し検査をするが、取得時間、サイクル数は適宜調整されてもよい。たとえば、取得時間を他の時間にしてもよいし、サイクル数を3回以上繰り返してもよい。また、サイクル数を複数回とし、各回を同一の取得時間としてもよいし、1サイクルの取得ごとに取得時間を変更できるようにしてもよい。   In the present embodiment, the setting 3 sets the acquisition time to 10 seconds and the number of cycles to repeat the inspection, but the acquisition time and the number of cycles may be adjusted as appropriate. For example, the acquisition time may be another time, or the number of cycles may be repeated three or more times. Further, the number of cycles may be a plurality of times, and each time may be the same acquisition time, or the acquisition time may be changed for each acquisition of one cycle.

本実施の形態において、設定3では、活性度が不明とされた種卵に対してのみサイクル数を複数回としているが、活性度が検査された種卵全てに対して、サイクル数を複数回としてもよい。この場合、各回の検査の結果に基づいて、総合的に検査の結果を求めることができる。   In the present embodiment, in setting 3, the number of cycles is set to a plurality of times only for the egg eggs whose activity is unknown, but the number of cycles may be set to a plurality of times for all the eggs tested for activity. Good. In this case, the result of the inspection can be obtained comprehensively based on the result of each inspection.

本実施の形態において、時間条件設定部15は、設定1、設定2、設定3、設定4の4段階だが、2段階、または5段階以上であってもよい。また、設定4のような種卵の透過率による生死判定の検査をする設定は設けなくてもよい。   In the present embodiment, the time condition setting unit 15 has four stages of setting 1, setting 2, setting 3, and setting 4, but may be two stages or five or more stages. Moreover, the setting which performs the test | inspection of the viability determination by the transmittance | permeability of the egg egg like setting 4 does not need to be provided.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time is an example, and the present invention is not limited to this. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、鶏の種卵に代表される種卵の検査に用いることができる。   The present invention can be used for the inspection of eggs typified by chicken eggs.

1 検査装置、2 搬入部、3 検査部、4 搬出部、6 搬送路、7 検査部本体、9 光通過部、10 受光部、12 光照射部、14 検査制御部、15 時間条件設定部、16 検査開始釦、17 検査終了釦、19 キャップ、20 検査制御装置、22 光電変換部、24 判定演算部、26 記憶部、28 表示部、30 光源光量制御部、32 光源点灯消灯スイッチ、T 卵収容器、T1 卵収容座。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus, 2 carry-in part, 3 inspection part, 4 carry-out part, 6 conveyance path, 7 inspection part main body, 9 light passage part, 10 light-receiving part, 12 light irradiation part, 14 inspection control part, 15 time condition setting part, 16 inspection start button, 17 inspection end button, 19 cap, 20 inspection control device, 22 photoelectric conversion unit, 24 determination operation unit, 26 storage unit, 28 display unit, 30 light source light quantity control unit, 32 light source on / off switch, T egg Container, T1 egg storage seat.

Claims (8)

1検査単位に、多数の種卵のそれぞれに光を照射し、各種卵を透過した光をそれぞれ受光し、前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得し、前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する検査装置であって、
前記活性度の検査を複数検査単位に対して行い、
各検査単位において、種卵の日齢に応じて時間に関する検査条件を変更可能な種卵の検査装置。
In one test unit, each of a large number of eggs is irradiated with light, each of the lights transmitted through the various eggs is received, and information on the biological activity in which the living organisms inside the various eggs are activated is obtained from the received light. An inspection device that inspects the activity of various eggs from information on biological activity,
Performing the activity test on a plurality of test units;
In each inspection unit, an egg inspection apparatus capable of changing the inspection condition regarding time according to the age of the egg.
前記生体活動に関する情報は所定の取得時間を1サイクルとして取得され、
前記時間に関する検査条件は、前記生体活動に関する情報を取得するサイクル数および取得時間を含む、請求項1に記載の種卵の検査装置。
Information on the biological activity is acquired with a predetermined acquisition time as one cycle,
The egg inspection apparatus according to claim 1, wherein the time-related inspection condition includes a cycle number and an acquisition time for acquiring information regarding the life activity.
多数の種卵のそれぞれに光を照射する光照射部と、
各種卵を透過した光を個別に受光する受光部と、
前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得し、前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する検査制御部とを備え、
前記検査制御部は、前記生体活動に関する情報を所定の取得時間および所定のサイクル数で取得し、種卵の日齢に応じて前記取得時間または前記サイクル数を変更可能な種卵の検査装置。
A light irradiation unit that irradiates light to each of a large number of eggs,
A light receiving unit that individually receives light transmitted through various eggs;
Obtaining information on the biological activity in which the living organisms inside the various eggs are active from the received light, and comprising a test control unit that examines the activity of the various eggs from the information on the biological activity,
The said test | inspection control part acquires the information regarding the said biological activity with the predetermined | prescribed acquisition time and the predetermined | prescribed cycle number, The inspection apparatus of the egg hatching which can change the said acquisition time or the said cycle number according to the age of the egg.
前記取得時間は、前記多数の卵に対して同一であり、
前記サイクル数は各種卵に対して変更される、請求項2または3に記載の種卵の検査装置。
The acquisition time is the same for the multiple eggs,
The egg inspection apparatus according to claim 2 or 3, wherein the number of cycles is changed for various eggs.
前記サイクル数は1回であり、
前記取得時間は各種卵に対して変更される、請求項2または3に記載の種卵の検査装置。
The number of cycles is one;
4. The egg inspection apparatus according to claim 2, wherein the acquisition time is changed for various eggs.
多数の種卵のそれぞれに光を照射する第1のステップ、
各種卵を透過した光をそれぞれ受光する第2のステップ、
前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得する第3のステップ、
前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する第4のステップ、
少なくとも前記第3のステップに先駆けて、各種卵に対して種卵の日齢に応じて時間に関する検査条件を変更する第5のステップを含む、種卵の検査方法。
A first step of irradiating each of a large number of eggs with light;
A second step for receiving light transmitted through various eggs,
A third step of acquiring information relating to biological activities in which the living organisms in various eggs are active from the received light;
4th step which test | inspects the activity of various eggs from the information regarding the said biological activity,
Prior to the third step, at least a fifth step of changing the inspection condition regarding time according to the age of the seed egg for various eggs.
前記第4のステップの終了後に、さらに各種卵に対して時間に関する検査条件を変更する第6のステップ、
第6のステップに続いて、前記受光した光から各種卵の内部の生体が活動する生体活動に関する情報を取得する第7のステップ、
前記第3のステップおよび前記第7のステップの少なくともいずれか一方で取得された前記生体活動に関する情報から各種卵の活性度を検査する第8のステップを含む、請求項に記載の種卵の検査方法。
After the completion of the fourth step, a sixth step for further changing the inspection condition regarding time for various eggs,
Subsequent to the sixth step, a seventh step of acquiring information on the biological activity in which the living body inside the various eggs is active from the received light,
The test for eggs according to claim 6 , comprising an eighth step of testing the activity of various eggs from information relating to the biological activity acquired in at least one of the third step and the seventh step. Method.
前記第4のステップの後に、前記第3および第4のステップを繰り返す、請求項に記載の種卵の検査方法。
The method for inspecting eggs according to claim 6 , wherein the third and fourth steps are repeated after the fourth step.
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