JPWO2018066347A1 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
内視鏡システム及びその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018066347A1 JPWO2018066347A1 JP2018543821A JP2018543821A JPWO2018066347A1 JP WO2018066347 A1 JPWO2018066347 A1 JP WO2018066347A1 JP 2018543821 A JP2018543821 A JP 2018543821A JP 2018543821 A JP2018543821 A JP 2018543821A JP WO2018066347 A1 JPWO2018066347 A1 JP WO2018066347A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- image
- light
- color
- brightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 116
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 37
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims description 29
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 22
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims description 6
- 206010052143 Ocular discomfort Diseases 0.000 abstract description 5
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 65
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 59
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 16
- 235000005811 Viola adunca Nutrition 0.000 description 14
- 235000013487 Viola odorata Nutrition 0.000 description 14
- 235000002254 Viola papilionacea Nutrition 0.000 description 14
- 240000009038 Viola odorata Species 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 12
- 244000172533 Viola sororia Species 0.000 description 9
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 8
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 7
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000409 membrane extraction Methods 0.000 description 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 2
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 2
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 1
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 244000154870 Viola adunca Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/143—Sensing or illuminating at different wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
- G06V2201/031—Recognition of patterns in medical or anatomical images of internal organs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
- G06V2201/034—Recognition of patterns in medical or anatomical images of medical instruments
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続し、かつ、プロセッサ装置16と電気的に接続する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ13aを操作することにより、湾曲部12cが湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dを所望の方向に向ける。
上記第1実施形態では、特殊モードにおいて、特殊モード用照明光として、紫色光V、青色光Bx、緑色光G、赤色光Rの全てを同時に発光しているが、第2実施形態では、図14に示すように、特殊モードにおいては、特殊モード用照明光として、紫色光Vと青色光Bxを交互に発光する。また、混合モードにおいては、通常モード用照明光として、光量比Lcで紫色光V、青色光Bx、緑色光G、赤色光Rを同時に発光し、その後に、特殊モード用照明光として、紫色光Vと青色光Bxを交互に発光する。
第3実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第4実施形態では、4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプ等の広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ38に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行っても良い。それ以外については、第1実施形態と同様である。
上記第1〜第4実施形態では、撮像センサ38が設けられた内視鏡12を被検体内に挿入して観察を行っているが、これに代えて、第5実施形態では、患者が口から飲み込むカプセル内視鏡によって被検体内を観察する。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
13a アングルノブ
13b 静止画像取得部
13c モード切替部
13d ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源
20a V−LED
20b B−LED
20c G−LED
20d R−LED
22 光源制御部
23 波長カットフィルタ
24 ライトガイド
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
32 照明レンズ
34 対物レンズ
36 ズームレンズ
38 撮像センサ
40 CDS/AGC回路
42 A/D変換回路
50 画像信号取得部
52 DSP
54 ノイズ低減部
58 画像処理部
60 表示制御部
62 通常画像処理部
64 特殊画像処理部
66 画像補正部
70 構造抽出部
72 色及び/又は明るさ取得部
74 色及び/又は明るさ調整部
76 表示パターン設定部
80 色及び/又は明るさ記憶部
84 合成画像生成部
100 内視鏡システム
104 青色レーザ光源
106 青紫色レーザ光源
108 光源制御部
110 蛍光体
200 内視鏡システム
202 広帯域光源
204 回転フィルタ
206 フィルタ切替部
208 撮像センサ
210 通常モード用フィルタ
210a Bbフィルタ
210b Gフィルタ
210c Rフィルタ
212 特殊モード用フィルタ
212a Bnフィルタ
212b Gnフィルタ
214 混合モード用フィルタ
214a Bbフィルタ
214b Gフィルタ
214c Rフィルタ
214d Bnフィルタ
214e Gnフィルタ
300 カプセル内視鏡
302 光源
303 光源制御部
304 撮像センサ
305 画像信号処理部
306 画像信号処理部
308 送受信アンテナ
Claims (15)
- 第1モード用照明光と第2モード用照明光とを発光する光源と、
第1構造を含む観察対象を前記第1モード用照明光で照明した場合に、前記観察対象を撮像して得られる第1モード用表示画像と、前記第2モード用照明光で前記観察対象を照明した場合に、前記観察対象を撮像して得られる第2モード用表示画像とを取得する画像取得部と、
前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像を補正して補正画像を得る画像補正部であり、補正前の前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像における前記第1構造の色及び/又は明るさの違いに対して、前記違いが小さくなるように補正する画像補正部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記画像補正部は、
前記第1モード用表示画像から前記第1構造の色及び/又は明るさを取得する色及び/又は明るさ取得部と、
補正前の前記第2モード用表示画像における前記第1構造の色及び/又は明るさと前記色及び/又は明るさ取得部で取得した前記第1構造の色及び/又は明るさとの違いに対して、前記違いが小さくなるように、前記第2モード用表示画像の色及び/又は明るさを調整する補正を行う色及び/又は明るさ調整部を有する請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記画像補正部は、
前記第1構造の色及び/又は明るさを予め記憶する色及び/又は明るさ記憶部と、
補正前の前記第2モード用表示画像における前記第1構造の色及び/又は明るさと前記色及び/又は明るさ記憶部で記憶した前記第1構造の色及び/又は明るさとの違いに対して、前記違いが小さくなるように、前記第2モード用表示画像の色及び/又は明るさを調整する補正を行う色及び/又は明るさ調整部を有する請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記観察対象には第2構造が含まれ、
前記画像補正部は、
補正前の前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像における前記第1構造及び前記第2構造の色及び/又は明るさの違いに対して、前記違いが小さくなるように、前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像を補正する請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記画像補正部は、
前記第2モード用表示画像から前記第2構造を抽出して第2構造抽出済みの第2モード用表示画像を生成し、又は、前記第2モード用表示画像から前記第2構造を除去することで、前記第1構造を抽出した第1構造抽出済みの第2モード用表示画像を生成する構造抽出部と、
前記第1構造抽出済みの第2モード用表示画像を参照して、前記第2モード用表示画像における第1構造の色及び/又は明るさを調整する補正を行い、又は、前記第2構造抽出済みの第2モード用表示画像を参照して、前記第2モード用表示画像における第2構造の色及び/又は明るさを調整する補正を行う色及び/又は明るさ調整部を有する請求項4記載の内視鏡システム。 - 前記第1構造は粘膜構造で、前記第2構造は血管構造である請求項4または5記載の内視鏡システム。
- 前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像のうち前記画像補正部で補正していない未補正画像と、前記補正画像とを表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを有する請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記表示制御部は、前記未補正画像と前記補正画像とが交互に表示するように、前記表示部を制御する請求項7記載の内視鏡システム。
- 前記表示制御部は、前記表示部における前記未補正画像と前記補正画像の表示時間を含む表示パターンを設定する表示パターン設定部を有する請求項7または8記載の内視鏡システム。
- 前記未補正画像と前記補正画像を合成した合成画像を生成する合成画像生成部を有し、
前記表示部は、前記未補正画像、前記合成画像、及び前記補正画像を表示する請求項7ないし9いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1モード用照明光は、1色又は複数色の光を第1モード用発光条件で発光する光であり、前記第2モード用照明光は、1又は複数色の光を、前記第1モード用発光条件とは異なる第2モード用発光条件で発光する光である請求項1ないし10いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1モード用照明光が、前記複数色の光を同時に発光する光である場合には、前記第1モード用表示画像は、前記複数色の光が同時に照明された前記観察対象を撮像して得られる画像であり、
前記第1モード用照明光が、前記複数色の光を順次に発光する光である場合には、前記第1モード用表示画像は、各色の光が順次照明された前記観察対象を順次撮像して得られる画像である請求項11記載の内視鏡システム。 - 前記第2モード用照明光が、前記複数色の光を同時に発光する光である場合には、前記第2モード用表示画像は、前記複数色の光が同時に照明された前記観察対象を撮像して得られる画像であり、
前記第2モード用照明光が、前記複数色の光を順次に発光する光である場合には、前記第2モード用表示画像は、各色の光が順次照明された前記観察対象を順次撮像して得られる画像である請求項11又は12記載の内視鏡システム。 - 第1モード用照明光と第2モード用照明光とを発光する光源と、
粘膜構造を含む観察対象を前記第1モード用照明光で照明した場合に、前記観察対象を撮像して得られる第1モード用表示画像と、前記第2モード用照明光で前記観察対象を照明した場合に、前記観察対象を撮像して得られる第2モード用表示画像とを取得する画像取得部と、
前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像を補正して補正画像を得る画像補正部であり、補正前の前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像における前記第1構造の色及び/又は明るさの違いに対して、前記違いが小さくなるように補正する画像補正部と、
表示部を制御する表示制御部を備え、
前記画像補正部は、
前記第1モード用表示画像から粘膜構造の色及び/又は明るさを取得する色及び/又は明るさ取得部と、
補正前の前記第2モード用表示画像における前記第1構造の色及び/又は明るさと前記色及び/又は明るさ取得部で取得した前記第1構造の色及び/又は明るさとの違いに対して、前記違いが小さくなるように、前記第2モード用表示画像の色及び/又は明るさを調整する補正を行う色及び/又は明るさ調整部を有し、
前記表示制御部は、前記第1モード用表示画像と、前記明るさ調整部で明るさ調整後の前記第2モード用表示画像とを前記表示部に交互に表示するように制御する内視鏡システム。 - 光源が、第1モード用照明光と第2モード用照明光とを発光するステップと、
画像取得部が、前記第1モード用照明光を発光した場合に、第1構造を含む観察対象を撮像して得られる第1モード用表示画像と、前記第2モード用照明光を発光した場合に、前記観察対象を撮像して得られる第2モード用表示画像とを取得するステップと、
画像補正部が、前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像を補正して補正画像を得る画像補正部であり、補正前の前記第1モード用表示画像又は前記第2モード用表示画像における前記第1構造の色及び/又は明るさの違いに対して、前記違いが小さくなるように補正するステップと、
を有する内視鏡システムの作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016195345 | 2016-10-03 | ||
JP2016195345 | 2016-10-03 | ||
PCT/JP2017/033637 WO2018066347A1 (ja) | 2016-10-03 | 2017-09-19 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018066347A1 true JPWO2018066347A1 (ja) | 2019-07-18 |
JP6690003B2 JP6690003B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=61830995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018543821A Active JP6690003B2 (ja) | 2016-10-03 | 2017-09-19 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190222737A1 (ja) |
EP (1) | EP3520673A4 (ja) |
JP (1) | JP6690003B2 (ja) |
WO (1) | WO2018066347A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019093355A1 (ja) * | 2017-11-13 | 2019-05-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
WO2020039932A1 (ja) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
CN112584054A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 深圳市光鉴科技有限公司 | 基于图像编码的亮度自适应调节方法、系统、设备及介质 |
EP3829159A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-02 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing device, image communication system, and method for display control, and carrier means |
CN114431815A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-06 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 胶囊内窥镜成像装置、方法及胶囊内窥镜 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013244041A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像生成方法 |
JP2015192839A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法 |
JP2015198735A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | オリンパス株式会社 | 生体観察システム |
JP2016067778A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5591570B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2014-09-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
EP2692276B1 (en) * | 2011-09-22 | 2017-09-27 | Olympus Corporation | Medical instrument |
JP6412709B2 (ja) * | 2014-04-02 | 2018-10-24 | オリンパス株式会社 | 観察画像取得システム |
CN106102553B (zh) * | 2014-09-09 | 2018-09-28 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统、内窥镜系统的工作方法 |
WO2016043107A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US10039439B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-08-07 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and method for operating the same |
JPWO2017046857A1 (ja) * | 2015-09-14 | 2018-07-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
-
2017
- 2017-09-19 WO PCT/JP2017/033637 patent/WO2018066347A1/ja active Application Filing
- 2017-09-19 EP EP17858186.4A patent/EP3520673A4/en not_active Withdrawn
- 2017-09-19 JP JP2018543821A patent/JP6690003B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-28 US US16/367,251 patent/US20190222737A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013244041A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像生成方法 |
JP2015192839A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法 |
JP2015198735A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | オリンパス株式会社 | 生体観察システム |
JP2016067778A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6690003B2 (ja) | 2020-04-28 |
EP3520673A1 (en) | 2019-08-07 |
WO2018066347A1 (ja) | 2018-04-12 |
EP3520673A4 (en) | 2019-09-18 |
US20190222737A1 (en) | 2019-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6461739B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システム並びに画像処理装置の作動方法 | |
JP6495539B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム | |
JP6690003B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6243364B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、及び作動方法、並びに制御プログラム | |
JP6313884B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6099603B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP2015139657A (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP2016010506A (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
WO2017154292A1 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
JP6576895B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JPWO2017183339A1 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
JP6581952B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP5972312B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
JP2016107003A (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
JP6616071B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム | |
JP6254502B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP2019136555A (ja) | 内視鏡光源装置、内視鏡システム、及び内視鏡光源装置の作動方法 | |
JP2016158837A (ja) | 内視鏡光源装置、内視鏡システム、及び内視鏡光源装置の作動方法 | |
JP6081622B2 (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 | |
JP6285373B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP7196016B2 (ja) | 情報処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP2016120026A (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6438322B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2022160298A (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200408 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6690003 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |