JPWO2018061927A1 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定する設定部と、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う検知部と
を備える。
測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定し、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う。
測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定する処理と、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶する。
図1は、第1実施形態の情報処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。この情報処理装置1は、図2に表されるような長さ測定システム10に組み込まれ、測定対象の物体の長さを算出する機能を備えている。長さ測定システム10は、情報処理装置1に加えて、複数の撮影装置11A,11Bを備えている。撮影装置11A,11Bは、間隔を介して並設され、測定対象の物体を共通に撮影する装置である。撮影装置11A,11Bにより撮影された撮影画像は、有線通信あるいは無線通信によって情報処理装置1に提供される。又は、撮影装置11A,11Bにより撮影された撮影画像は、撮影装置11A,11Bにおいて可搬型記憶媒体(例えば、SD(Secure Digital)カード)に記憶され、当該可搬型記憶媒体から情報処理装置1に読み込まれてもよい。
以下に、第2実施形態を説明する。
次に、本発明に係る第3実施形態を説明する。なお、第3実施形態の説明において、第2実施形態の情報処理装置および長さ測定システムを構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
なお、本発明は第3実施形態に限定されることなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第2と第3の実施形態では、情報処理装置20に分析部33が備えられているが、魚の長さLの観測により得られた情報の分析は、情報処理装置20と別の情報処理装置により実行されてもよく、この場合には、分析部33は省略されてもよい。
測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定する設定部と、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う検知部と
を備える情報処理装置。
前記設定部は、処理開始を意味する予め定められた情報の入力を検知した場合に、前記調査範囲を設定する処理を開始する付記1に記載の情報処理装置。
前記設定部は、前記物体が映っている画像領域であるか否かを判断する画像範囲を前記撮影画像において所定の間隔毎に移動させながら、前記画像範囲内に前記物体が映っているか否かを判断し、前記物体が映っていると判断した前記画像範囲内の前記画像領域を前記調査範囲として設定する付記1又は付記2に記載の情報処理装置。
前記設定部は、前記物体が映っている画像領域であるか否かを判断する画像範囲内の画像と、予め与えられている前記物体のサンプル画像とのマッチ度を判定し、当該マッチ度が閾値以上である前記画像範囲内の前記画像領域を前記調査範囲として設定する付記1又は付記2又は付記3に記載の情報処理装置。
前記設定部は、前記物体における撮影条件が異なる複数種のサンプル画像に基づいて前記マッチ度を判定する付記4に記載の情報処理装置。
前記検知部は、前記測定対象の物体が撮影されている前記撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位をそれぞれ検知する付記1に記載の情報処理装置。
前記物体を互いに異なる位置から撮影した複数の撮影画像における前記検知された特徴部位が表示されている表示位置情報と、前記複数の撮影画像をそれぞれ撮影した撮影位置間の間隔を表す間隔情報とに基づいて、座標空間における前記特徴部位の位置を表す座標を特定する特定部と、
前記特定された前記特徴部位の位置の座標に基づいて、対を成す前記特徴部位間の長さを算出する算出部と
をさらに備える付記6に記載の情報処理装置。
前記検知部は、前記特徴部位のサンプル画像が表されている参考部位画像に基づいて、前記撮影画像から前記特徴部位を検知する付記7に記載の情報処理装置。
前記検知部は、前記特徴部位のサンプル画像であって且つ画像中心が前記物体の長さを測定する部分の端部を表している参考部位画像に基づき、前記物体の長さを測定する部分の端部を中心にした部位を前記特徴部位として検知し、
前記特定部は、検知された前記特徴部位の中心位置を表す座標を特定し、
前記算出部は、対を成す前記特徴部位の中心間の長さを算出する付記7に記載の情報処理装置。
前記特定部は、三角測量法を用いて、座標空間における前記特徴部位の位置を表す座標を特定する付記7乃至付記9の何れか一つに記載の情報処理装置。
測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定し、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う画像処理方法。
測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定する処理と、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
2,30,62 検知部
3,31 特定部
4,32 算出部
11A,11B 撮影装置
50,51 枠
55,61 設定部
Claims (12)
- 測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定する設定手段と、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う検知手段と
を備える情報処理装置。 - 前記設定手段は、処理開始を意味する予め定められた情報の入力を検知した場合に、前記調査範囲を設定する処理を開始する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記物体が映っている画像領域であるか否かを判断する画像範囲を前記撮影画像において所定の間隔毎に移動させながら、前記画像範囲内に前記物体が映っているか否かを判断し、前記物体が映っていると判断した前記画像範囲内の前記画像領域を前記調査範囲として設定する請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記物体が映っている画像領域であるか否かを判断する画像範囲内の画像と、予め与えられている前記物体のサンプル画像とのマッチ度を判定し、当該マッチ度が閾値以上である前記画像範囲内の前記画像領域を前記調査範囲として設定する請求項1又は請求項2又は請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記物体における撮影条件が異なる複数種のサンプル画像に基づいて前記マッチ度を判定する請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記検知手段は、前記測定対象の物体が撮影されている前記撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位をそれぞれ検知する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記物体を互いに異なる位置から撮影した複数の撮影画像における前記検知された特徴部位が表示されている表示位置情報と、前記複数の撮影画像をそれぞれ撮影した撮影位置間の間隔を表す間隔情報とに基づいて、座標空間における前記特徴部位の位置を表す座標を特定する特定手段と、
前記特定された前記特徴部位の位置の座標に基づいて、対を成す前記特徴部位間の長さを算出する算出手段と
をさらに備える請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記検知手段は、前記特徴部位のサンプル画像が表されている参考部位画像に基づいて、前記撮影画像から前記特徴部位を検知する請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記検知手段は、前記特徴部位のサンプル画像であって且つ画像中心が前記物体の長さを測定する部分の端部を表している参考部位画像に基づき、前記物体の長さを測定する部分の端部を中心にした部位を前記特徴部位として検知し、
前記特定手段は、検知された前記特徴部位の中心位置を表す座標を特定し、
前記算出手段は、対を成す前記特徴部位の中心間の長さを算出する請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記特定手段は、三角測量法を用いて、座標空間における前記特徴部位の位置を表す座標を特定する請求項7乃至請求項9の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定し、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う画像処理方法。 - 測定対象の物体の特徴が表されている情報に基づいて、前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像において前記物体が映っている画像領域を調査範囲として設定する処理と、
設定された調査範囲内で前記物体に関する予め定められた処理を行う処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
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