JPWO2018047254A1 - 走行距離算出装置、課金システム、走行距離算出方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
走行距離算出装置、課金システム、走行距離算出方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
Description
第一走行距離算出部と第二走行距離算出部のうち、適切な走行距離の算出手段を道路環境に応じて選択することができるので、車両の走行距離を精度良く算出することができる。
これにより、車両が走行する道路に応じて、適切に走行距離の算出手段を切り替えることが可能になる。
これにより、車両が走行する道路が、正確な位置情報が提供される道路であるという条件を満たす場合に、第一走行距離算出部による走行距離の算出を行うので、より正確な走行距離が算出できる。
これにより、車両が走行する道路が、GNSS衛星により車両の正確な位置情報が得られるという条件を満たす場合に、第一走行距離算出部による走行距離の算出を行うので、より正確な走行距離が算出できる。
これにより、車両が走行する道路が、上記の条件を満たす場合、そのような条件に応じて第二走行距離算出部による走行距離の算出を行うので、道路環境に応じた正確な走行距離が算出できる。
補正係数算出部を備えることにより、タイヤの回転数に基づく走行距離を補正することができるので、第二走行距離算出部はより正確な走行距離を算出することができる。
道路の状態に応じた補正係数を算出することができるので、第二走行距離算出部はより正確な走行距離を算出することができる。
道路状態に応じた補正係数を選択して走行距離を算出することができるので、第二走行距離算出部はより正確な走行距離を算出することができる。
これにより、同一の道路を走行したときの第一走行距離算出部が算出した走行距離とタイヤの回転数に基づく走行距離とを比較して、第一走行距離算出部が算出した走行距離に基づく補正係数を算出することができるので、第二走行距離算出部の算出する走行距離の精度を、第一走行距離算出部による走行距離の算出精度に近づけることができる。
これにより、車両の姿勢情報別に補正係数を選択できるので、第二走行距離算出部はより正確な走行距離を算出することができる。
課金区間別に車両の走行距離を算出するので、車両が、課金方式が異なる複数の道路区間を跨いで走行しても、各課金区間の課金料金を計算することができる。
車両が非課金道路(例えば私道)を走行してもその間の走行距離を特定しないので、非課金道路における走行距離を誤って課金対象の走行距離に含めることがない。
これにより、車両の走行距離に応じた課金処理を行うことができる。
以下、本発明の一実施形態による車両の走行距離の測定方法と走行距離に基づく課金処理について図1〜図7を参照して説明する。
図1は、この発明の一実施形態における課金システムの一例を示す概略図である。
課金システム1は、道路を走行する車両について、その車両の走行距離に応じた料金を課金するシステムである。図1に示すように課金システム1は、車両2に搭載された走行距離算出装置10と、中央システム20と、課金処理装置21Aと、課金処理装置21Bと、課金処理装置21Cと、課金処理装置21Dとを含む。
図2は、この発明の一実施形態における走行距離算出装置の一例を示すブロック図である。
図2に示すように、走行距離算出装置10は、センサ情報取得部11と、第一走行距離算出部12と、第二走行距離算出部13と、補正係数算出部14と、道路状態判定部15と、算出手段選択部16と、走行距離特定部17と、通信部18と、記憶部19と、を備えている。
図3は、この発明の一実施形態における走行距離の算出方法の一例を説明する図である。
図3を用いて車両2が位置98から位置104へ走行した場合の、走行距離算出装置10による走行距離の算出方法について説明する。図3において、道路99は私道である。道路101と道路103は一般道路であり、道路102は高速道路である。位置98は道路99に含まれる。位置100は道路101に含まれ、位置104は道路103に含まれる。また、道路101の課金区間Cは、自治体cによって管理され、車両2が課金区間Cを走行すると、その走行に対して自治体cが課金を行う。道路102の課金区間Aは、企業aによって管理され、車両2が課金区間Aを走行すると、その走行に対して企業aが課金を行う。道路102の課金区間Bは、企業bによって管理され、車両2が課金区間Bを走行すると、その走行に対して企業bが課金を行う。道路103の課金区間Dは、自治体dによって管理され、車両2が課金区間Dを走行すると、その走行に対して自治体dが課金を行う。なお、道路99は私道のため、車両2が道路99を走行しても課金されない。
次に補正係数の算出方法について説明する。第二走行距離算出部13は、オドメータが測定した走行距離を、補正係数算出部14が算出した補正係数で補正して第二走行距離を算出する。図3の場合、補正係数算出部14は、区間Eについて第一走行距離算出部12が算出した第一走行距離と、区間Eについてオドメータが測定した走行距離とを用いて補正係数を算出する。より具体的には、補正係数算出部14は、第一走行距離をオドメータが測定した走行距離で除算して、オドメータが測定した走行距離に対する第一走行距離の割合を算出し、算出した値を補正係数に設定する。第二走行距離算出部13は、例えば、車両2が課金区間Dを走行した場合、オドメータが測定した走行距離に、区間Eについて算出された補正係数を乗じて第二走行距離を算出する。
次に道路の状態に応じた補正係数を算出する方法について説明する。
補正係数算出部14は、高速道路などGNSS衛星との通信状態が良く、正確な地図情報が提供されている環境下で、直線的な道路を走行しているときの第一走行距離とオドメータによる走行距離から補正係数を算出する。さらに補正係数算出部14は、この条件を満たしたうえで、直線的な道路以外にも以下のような道路状態の道路を走行した場合の補正係数を算出してもよい。
図4Aは、ある道路107を上空から見た図である。図4Aは、車両2が位置108を通過して位置109へ向かって走行しているところを示している。このようにカーブ状の道路を走行する場合、カーブの内側のタイヤと外側のタイヤとでは走行距離に差が生じ、直線状の道路を走行するときと比べて、オドメータによる走行距離にも違いが生じる。そこで、補正係数算出部14は、直線状の道路を走行するときにオドメータによる走行距離を補正する補正係数とは別に、カーブ状の道路を走行するときに用いる補正係数を算出してもよい。補正係数の算出方法は、既に説明したものと同様である。例えば高速道路におけるカーブ用の補正係数を算出するための補正係数算出区間を予め定めておく。図4Aの例では、カーブの開始位置(位置108)から終了位置(位置109)までが補正係数算出区間である。補正係数算出部14は、第一走行距離算出部12が算出した地図情報に基づく道路107における位置108から位置109までの第一走行距離を記憶部19に記録する。また、補正係数算出部14は、車両2が位置108から位置109まで走行する間にオドメータが測定した走行距離を記憶部19に記録する。補正係数算出部14は、第一走行距離をオドメータによる走行距離で除算して補正係数を算出する。また、補正係数算出部14は、車両2が位置108から位置109まで走行するときの慣性センサの測定値を、センサ情報取得部11を介して取得する。補正係数算出部14は、この補正係数算出区間を走行する際に慣性センサが測定した角速度と補正係数とを関連付けて記憶部19に記録する。なお、予め補正係数算出区間を定めておいてもよいが、車両2の走行中に、道路状態判定部15が慣性センサの測定値に基づいて、カーブ状の道路を走行していることを検出し、補正係数算出部14がその場合の補正係数を算出してもよい。また、角速度は、所定間隔ごとに測定された角速度の測定値を記録してもよいし、所定時間に測定された角速度の代表値(平均値、中央値など)を記録してもよい。補正係数算出部14が道路の状態に応じた補正係数を算出し記録することにより、第二走行距離算出部13はより正確な走行距離を算出することができる。
図4Bは、この発明の一実施形態における走行距離の補正係数の算出方法の一例を説明する第二の図である。
図4Bは、ある道路110の断面図である。図4Bは、車両2が位置111を通過して坂道を上り位置112へ向かって走行しているところを示している。車両2が坂道を走行する場合、平地を走行する場合と比べ同じ距離を走行してもオドメータによる走行距離に違いが生じる可能性がある。そこで、補正係数算出部14は、平坦な道路を走行するときに用いる補正係数とは別に、登り坂を走行するときに用いる補正係数と下り坂を走行するときに用いる補正係数とを算出してもよい。例えば高速道路における坂道用の補正係数を算出するための補正係数算出区間を予め定めておく。図4Bの例では、登り坂の開始位置(位置111)から終了位置(位置112)までが補正係数算出区間である。補正係数算出部14は、第一走行距離算出部12が算出した地図情報に基づく道路110における位置111から位置112までの第一走行距離を記憶部19に記録する。また、補正係数算出部14は、車両2が位置111から位置112まで走行する間にオドメータが測定した走行距離を記憶部19に記録する。補正係数算出部14は、登り坂における第一走行距離を登り坂におけるオドメータによる走行距離で除算して補正係数を算出する。また、補正係数算出部14は、車両2が位置111から位置112まで走行するときの慣性センサが測定した車両2の傾斜角度を、センサ情報取得部11を介して取得する。補正係数算出部14は、例えば、車両2の垂直方向の傾斜角度と補正係数を関連付けて記憶部19に記録する。補正係数算出部14は、下り坂についても同様に補正係数を算出し、下り坂における車両2の垂直方向の傾斜角度と補正係数とを関連付けて記憶部19に記録する。なお、予め補正係数算出区間を定めておいてもよいが、車両2の走行中に、道路状態判定部15が慣性センサの測定値に基づいて、坂道を走行していることを検出し、補正係数算出部14がその坂道における補正係数を算出してもよい。また、傾斜角度は、所定間隔ごとに測定された傾斜角度の測定値を記録してもよいし、所定時間に測定された傾斜角度の代表値(平均値、中央値など)を記録してもよい。
さらに、補正係数算出部14は、車両2の速度別の補正係数を算出して、算出した補正係数を車速と関連付けて記憶部19に記録してもよい。また、補正係数算出部14は、車両2の変速機のギア段数別の補正係数を算出して、算出した補正係数をギア段数と関連付けて記憶部19に記録してもよい。
図5は、この発明の一実施形態における走行距離を算出する処理の一例を示すフローチャートである。
図3の場合を例に図5を用いて、走行距離算出装置10による走行距離の算出方法について説明する。
前提として、センサ情報取得部11は、例えば、所定の間隔で各種センサ情報を取得し続けるとする。各種センサ情報とは、例えば、GNSS衛星22による位置情報、慣性センサによる車両2の角速度及び車両2の傾斜角度などである。センサ情報取得部11は、取得したセンサ情報を記憶部19に記録する。
ステップS13、ステップS14の判定により、適切な走行距離の算出手段を道路環境(GNSS衛星22との通信状態、GNSS衛星22によって測位された車両2の位置情報が示す道路)に応じて選択することができるので、車両の走行距離を精度良く算出することができる。例えば、車両2が走行する道路が、GNSS衛星22により車両2の正確な位置情報が得られるという条件と正確な位置情報が提供されている道路であるという条件とを満たす場合、第一走行距離算出部12により走行距離の算出を行うので、より正確な走行距離が算出できる。また、例えば、車両2が走行する道路が、上記の条件の何れかを満たさない場合、そのような条件に応じて第二走行距離算出部13により走行距離の算出を行うので、道路環境に応じた正確な走行距離が算出できる。
次に図3の場合を例に図6を用いて補正係数算出の処理の流れについて説明する。
図6は、この発明の一実施形態における走行距離の補正係数を算出する処理の一例を示すフローチャートである。
前提として、センサ情報取得部11は、例えば、所定の間隔で各種センサ情報を取得し続けるとする。各種センサ情報とは、例えば、GNSS衛星22による位置情報、慣性センサによる車両2の角速度及び車両2の傾斜角度などである。センサ情報取得部11は、取得したセンサ情報を記憶部19に記録する。また、オドメータは、車両2の走行距離を測定し続けている。
このように補正係数算出部14は、ある道路を走行中に第一走行距離を算出することができる道路環境であると判定された場合に、その道路(同一の道路)を走行したときに第一走行距離算出部12が算出した走行距離とタイヤの回転数に基づく走行距離とを比較して補正係数を算出する。これにより、第二走行距離算出部13が算出する走行距離の精度を第一走行距離算出部12による走行距離の算出精度に近づけることができる。
なお、補正係数の算出方法は、上記の方法に限らない。例えば、第一走行距離をオドメータによる走行距離で除算した値の平均を補正係数としてもよい。あるいは、単位距離あたりの第一走行距離とオドメータによる走行距離との差を補正係数としてもよい。
次に、図3の場合を例に走行距離算出装置10が算出した走行距離を用いた課金処理の流れについて説明する。
図7は、この発明の一実施形態における課金処理の一例を示すフローチャートである。
まず車両2が位置98を出発し私道を抜けて、道路101の課金区間Cを走行すると、走行距離算出装置10が課金区間Cの走行距離を算出する(ステップS31)。走行距離の算出方法は、図5を用いて説明したとおりである。課金区間Cでの走行距離を算出すると、走行距離算出装置10は、課金区間Cでの走行距離と課金区間Cの識別情報と車両2の識別情報とを関連付けて中央システム20へ送信する(ステップS32)。具体的には、走行距離特定部17が記憶部19に記録した課金区間Cでの走行距離を読み出して、通信部18を介して中央システム20へ送信する。以下同様にして、車両2が課金区間Aを走行すると、走行距離算出装置10が課金区間Aでの走行距離を算出する(ステップS33)。走行距離算出装置10は、課金区間Aでの走行距離と課金区間Aの識別情報と車両2の識別情報とを関連付けて中央システム20へ送信する(ステップS34)。また、課金区間Aには、補正係数算出区間Eが含まれているので、補正係数算出部14は、補正係数算出区間Eにおける第一走行距離とオドメータによる走行距離とを用いて補正係数を算出する(ステップS35)。次に、車両2が課金区間Bを走行すると、走行距離算出装置10は、課金区間Bでの走行距離を算出する(ステップS36)。走行距離算出装置10は、課金区間Bでの走行距離と課金区間Bの識別情報と車両2の識別情報とを関連付けて中央システム20へ送信する(ステップS37)。次に、車両2が課金区間Dを走行すると、走行距離算出装置10は、課金区間Dでの走行距離を算出する(ステップS38)。走行距離算出装置10は、課金区間Dでの走行距離と課金区間Dの識別情報と車両2の識別情報とを関連付けて中央システム20へ送信する(ステップS39)。
また、本実施形態によれば、課金システム1は、走行距離算出装置10が算出した走行距離に基づいて、課金区間別に課金処理を行うことができる。
なお、上記の実施形態では、車両2が搭載する走行距離算出装置10が走行距離を算出し、課金処理装置21A〜21Dが走行距離に応じた課金料金を算出する構成を例に説明を行った。しかし、車両2が、課金区間別の課金料金を算出する料金算出装置を搭載する構成としてもよい。この構成の場合、走行距離算出装置10は課金区間別の走行距離を料金算出装置へ出力する。料金算出装置は、課金区間別の課金料金を算出する。料金算出装置は、課金区間別の課金料金と課金区間の識別情報と車両2の識別情報とを中央システム20へ送信する。中央システム20は、各課金区間の走行距離をその課金区間の課金処理装置21へ送信する。各課金処理装置21は、車両2についての課金料金の決済処理を行う。
また、走行距離算出装置10の各種機能が、ネットワークで接続される複数の装置に渡って具備される態様であってもよい。
2 車両
10 走行距離算出装置
11 センサ情報取得部
12 第一走行距離算出部
13 第二走行距離算出部
14 補正係数算出部
15 道路状態判定部
16 算出手段選択部
17 走行距離特定部
18 通信部
19 記憶部
20 中央システム
21、21A、21B、21C、21D 課金処理装置
22、22A、22B、22C GNSS衛星
Claims (16)
- GNSS衛星によって測位された車両の位置情報に基づいて前記車両の走行距離を算出する第一走行距離算出部と、
前記車両が備えるタイヤの回転数に基づいて前記車両の走行距離を算出する第二走行距離算出部と、
前記GNSS衛星によって測位された前記車両の位置情報と、前記GNSS衛星との通信状態を表す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第一走行距離算出部及び前記第二走行距離算出部の中から、前記車両の走行距離を算出する算出手段の選択を行う算出手段選択部と、
を備える走行距離算出装置。 - 前記第一走行距離算出部は、前記車両の位置情報を地図情報と照合し、前記車両の位置情報が示す位置が前記地図情報における何れの道路に含まれるかを特定し、
前記算出手段選択部は、前記第一走行距離算出部が特定した道路の情報に基づいて、前記算出手段の選択を行う、
請求項1に記載の走行距離算出装置。 - 前記算出手段選択部は、前記特定した道路が、正確な位置情報が提供されている道路であると判定された場合に、前記第一走行距離算出部を選択する、
請求項2に記載の走行距離算出装置。 - 前記算出手段選択部は、さらに、前記通信状態が良好である場合に、前記第一走行距離算出部を選択する、
請求項3に記載の走行距離算出装置。 - 前記算出手段選択部は、前記特定した道路が正確な位置情報が提供される道路ではないと判定された場合、又は、前記通信状態が良好ではない場合に、前記第二走行距離算出部を選択する、
請求項2から請求項4の何れか1項に記載の走行距離算出装置。 - 前記タイヤの回転数に基づく走行距離を補正する補正係数を、前記第一走行距離算出部が算出した走行距離と前記タイヤの回転数に基づく走行距離との関係に基づいて算出する補正係数算出部、をさらに備え、
前記第二走行距離算出部は、前記補正係数算出部が算出した補正係数を用いて前記タイヤの回転数に基づく走行距離を補正する、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の走行距離算出装置。 - 前記補正係数算出部は、道路状態に応じて補正係数を算出する、
請求項6に記載の走行距離算出装置。 - 車両の姿勢情報に基づいて、車両が走行している道路の道路状態を判定する道路状態判定部、をさらに備え、
前記第二走行距離算出部は、前記補正係数の中から前記道路状態判定部が判定した道路状態に応じた補正係数を選択し、選択した補正係数を用いて走行距離を算出する、
請求項7に記載の走行距離算出装置。 - 前記補正係数算出部は、正確な位置情報が提供されると判定された道路を前記車両が走行し、かつ、前記通信状態が良好である場合に、前記車両が当該道路を走行したときの前記第一走行距離算出部が算出した走行距離及び前記タイヤの回転数に基づく走行距離を記録する、
請求項6から請求項8の何れか1項に記載の走行距離算出装置。 - 前記補正係数算出部は、さらに前記道路を走行する車両の姿勢情報を、前記算出した補正係数と関連付けて記録する、
請求項9に記載の走行距離算出装置。 - 課金区間別に前記車両の走行距離を特定する走行距離特定部、をさらに備える
請求項1から請求項10の何れか1項に記載の走行距離算出装置。 - 前記走行距離特定部は、非課金道路における前記車両の走行距離を除いて走行距離を特定する、
請求項11に記載の走行距離算出装置。 - 請求項1から請求項12の何れか1項に記載の走行距離算出装置と、
前記走行距離算出装置が算出した走行距離に基づく課金処理を行う課金処理装置と、
を備える課金システム。 - GNSS衛星によって測位された車両の位置情報と、前記GNSS衛星との通信状態を表す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、
GNSS衛星によって測位された前記車両の位置情報に基づいて前記車両の走行距離を算出する手段と、前記車両が備えるタイヤの回転数に基づいて前記車両の走行距離を算出する手段と、の中から、前記車両の走行距離を算出する算出手段の選択を行う、
走行距離算出方法。 - 走行距離算出装置が備えるコンピュータを、
GNSS衛星によって測位された車両の位置情報に基づいて前記車両の走行距離を算出する第一の手段、
前記車両が備えるタイヤの回転数に基づいて前記車両の走行距離を算出する第二の手段、
前記GNSS衛星によって測位された前記車両の位置情報と、前記GNSS衛星との通信状態を表す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第一の手段及び前記第二の手段の中から、前記車両の走行距離を算出する算出手段の選択を行う手段、
として機能させるためのプログラム。 - 走行距離算出装置が備えるコンピュータを、
GNSS衛星によって測位された車両の位置情報に基づいて前記車両の走行距離を算出する第一の手段、
前記車両が備えるタイヤの回転数に基づいて前記車両の走行距離を算出する第二の手段、
前記GNSS衛星によって測位された前記車両の位置情報と、前記GNSS衛星との通信状態を表す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記第一の手段及び前記第二の手段の中から、前記車両の走行距離を算出する算出手段の選択を行う手段、
として機能させるためのプログラムを記憶する記憶媒体。
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