JPWO2018003349A1 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018003349A1 JPWO2018003349A1 JP2017554421A JP2017554421A JPWO2018003349A1 JP WO2018003349 A1 JPWO2018003349 A1 JP WO2018003349A1 JP 2017554421 A JP2017554421 A JP 2017554421A JP 2017554421 A JP2017554421 A JP 2017554421A JP WO2018003349 A1 JPWO2018003349 A1 JP WO2018003349A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- image
- image processing
- distortion
- endoscope apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 28
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Lenses (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
0.1<B/A<0.8、かつ、A<0 (1)
ここで、
Aは、2D観察時の最大像高のディストーション、
Bは、3D観察時の最大像高のディストーション、
である。
0.1<B/A<0.8、かつ、A<0 (1)
ここで、
Aは、2D観察時の最大像高のディストーション、
Bは、3D観察時の最大像高のディストーション、
である。
スクリーニングにおいては、広画角の視野で、病変を見落とさないことが重要となる。そのためには、図4に示すように、大きな負のディストーションを有する光学系を使うことが一般的である。また、スクリーニングでは物体距離が遠くなる場合があるため、3D観察では十分な立体感を得られない場合がある。よって、スクリーニングでは広角の2D観察で、広角な範囲を観察する必要がある。
0.1<B/A<0.8、かつ、A<0 (1)
ここで、
Aは、2D観察時の最大像高のディストーション、
Bは、3D観察時の最大像高のディストーション、
である。
0.6<D/C≦1、かつ、100度<C (2)
ここで、
Cは、2D観察時の最大画角、
Dは、3D観察時の最大画角、
である。
Y=E×X3+F×X2+G×X+H (3)
Xの最大値において、0.4<Y<0.8であり、
Xは、画像処理前の像高、
Yは、(画像処理前の像高)/(画像処理後の像高)、
E、F、G、Hは、係数、
である。
−0.7<B<−0.1 (4)
ここで、
Bは、3D観察時の最大像高のディストーション、
である。
初めに、後述する実施例1から実施例5に共通する対物光学系について説明する。
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.2500 1.88815 40.76
2 0.5920 0.5700
3 -4.5711 0.8554 1.85504 23.78
4 -3.3786 0.1100
5 ∞ 0.4000 1.49557 75.00
6 ∞ 0.1000
7(S) ∞ 0.1016
8 7.9475 0.7436 1.83932 37.16
9 -1.8802 0.3135
10(FS) ∞ 0.0000
11 1.3149 0.7438 1.69979 55.53
12 -0.8298 0.3347 1.93429 18.90
13 -5.6819 0.2635
14 ∞ 0.5000 1.51825 64.14
15 ∞ 0.3500 1.50700 63.26
撮像面 ∞
全系焦点距離f1 0.4249
視差 1mm
補正式 Y
実施例1、2
A Y=−1.1583X3−1.1544X2−0.0069X+1.0021
実施例3、4、5
B Y=−5.1946X3−0.186X2−0.2106X+1.0081
DT DT DT 画角(度) 画角(度) 画角(度) 補正式
2D観察 3D観察(補正後) 2D観察 3D観察時 3D観察時
A B B/A C D D/C Y
実施例1 -84.8% -45.7% 0.54 163.7 134.9 0.82 A
実施例2 -84.8% -62.3% 0.73 163.7 150.8 0.92 A
実施例3 -84.8% -10.0% 0.12 163.7 99.98 0.61 B
実施例4 -84.8% -28.6% 0.34 163.7 134.9 0.82 B
実施例5 -84.8% -67.1% 0.79 163.7 163.7 1.00 B
計算データ
2D観察 3D観察 3D観察 3D観察 3D観察 3D観察
像高 像高 像高 像高 DT 画角
補正前 補正後 逆倍率 補正前 補正前
Y H
実施例1 0.43 0.4 0.54 0.7407407 -59.80% 134.9
実施例2 0.43 0.42 0.593 0.7082631 -73.30% 150.8
実施例3 0.43 0.33 0.45 0.7333333 -34.00% 99.98
実施例4 0.43 0.4 0.71 0.5633803 -59.80% 134.9
実施例5 0.43 0.43 0.93 0.4623656 -84.80% 163.7
DT補正前のディストーション定義
(|I´|−|β×I|)/|β×I|=H (AA)
ここで、
Iは、物体面における物体高、
I´は、撮像面(CCD面)における像高、
βは、前記物体(物体高I)を撮影したときの、横倍率、
である。
(|I´/Y|−|β×I|)/|β×I|=B (BB)
ここで、
Iは、物体面における物体高、
I´は、撮像面(CCD面)における像高、
βは、前記物体(物体高I)を撮影したときの、横倍率、
Yは、補正前像高/補整後像高、
である。
そして、上記式(AA)と式(BB)より、次式を得られる。
|I´|=(H+1)×|β×I|
B=(H+1)/Y−1
2 電子内視鏡
3 光源装置
4 画像処理部
5 モニタ
5a モニタ面
10 先端硬性部
11R 右眼用光学系
11L 左眼用光学系
12 撮像素子
13 処置具
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 コネクタ部
25 接続コード
26 電気コネクタ部
30 被写体空間
40 再生空間
ER 右眼
EL 左眼
S 明るさ絞り
FS フレア絞り
AX1、AX2 光軸
LNS1 第1の光学系
LNS2 第2の光学系
IMG 撮像素子
I 像面(撮像面)
L1〜L5 レンズ
F1、F2、CG 平行平板
OB1 被写体
OB1´ 被写体像
OB2 被写体(物体)
OB2´ 被写体像
0.1<B/A<0.8、かつ、A<0 (1)
ここで、
Aは、2D観察時の最大像高のディストーション、
Bは、3D観察時の最大像高のディストーション、
である。
Claims (4)
- 平面視用の2D観察と立体視用の3D観察を切り替えられる機能を有する内視鏡装置において、
3D観察時には、撮像光学系のディストーションを低減する画像処理部を有し、
前記画像処理部は、以下の条件式(1)を満足する画像処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
0.1<B/A<0.8、かつ、A<0 (1)
ここで、
Aは、2D観察時の最大像高のディストーション、
Bは、3D観察時の最大像高のディストーション、
である。 - 以下の条件式(2)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
0.6<D/C≦1、かつ、100度<C (2)
ここで、
Cは、2D観察時の最大画角、
Dは、3D観察時の最大画角、
である。 - 前記画像処理部は、以下の式(3)に従って、ディストーションを低減することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
Y=E×X3+F×X2+G×X+H (3)
Xの最大値において、0.4<Y<0.8であり、
Xは、画像処理前の像高、
Yは、(画像処理前の像高)/(画像処理後の像高)、
E、F、G、Hは、係数、
である。 - 以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
−0.7<B<−0.1 (4)
ここで、
Bは、3D観察時の最大像高のディストーション、
である。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126629 | 2016-06-27 | ||
JP2016126629 | 2016-06-27 | ||
PCT/JP2017/019205 WO2018003349A1 (ja) | 2016-06-27 | 2017-05-23 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6250257B1 JP6250257B1 (ja) | 2017-12-20 |
JPWO2018003349A1 true JPWO2018003349A1 (ja) | 2018-07-12 |
Family
ID=60685715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017554421A Active JP6250257B1 (ja) | 2016-06-27 | 2017-05-23 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6250257B1 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3290824B2 (ja) * | 1994-08-23 | 2002-06-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体視硬性内視鏡 |
JP2003052057A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-21 | Hitachi Ltd | 映像変換による立体視映像生成装置 |
US20150062299A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | The Regents Of The University Of California | Quantitative 3d-endoscopy using stereo cmos-camera pairs |
JP2015220643A (ja) * | 2014-05-19 | 2015-12-07 | 株式会社東芝 | 立体観察装置 |
-
2017
- 2017-05-23 JP JP2017554421A patent/JP6250257B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6250257B1 (ja) | 2017-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10552948B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP5198138B2 (ja) | 内視鏡用画像装置 | |
EP3767364B1 (en) | Wide field of view endoscope | |
US10105034B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP6250257B1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH07294827A (ja) | 内視鏡 | |
WO2018185955A1 (ja) | 変倍光学系及び撮像装置 | |
JP6446161B1 (ja) | 立体内視鏡 | |
JP2009300796A (ja) | 撮像レンズ及びカプセル型内視鏡 | |
JP6560799B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2002365558A (ja) | 硬性ビデオ内視鏡システム | |
US10842360B2 (en) | Objective optical system | |
JP4246510B2 (ja) | 立体内視鏡システム | |
WO2021176717A1 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡画像用プロセッサ、内視鏡画像の生成方法 | |
WO2022259420A1 (ja) | 対物光学系、撮像装置及び内視鏡 | |
CN110623625A (zh) | 用于二维腹腔镜的三维成像转换器 | |
CN217821065U (zh) | 一种适用于人体口腔内成像的实用镜头模组 | |
WO2018225613A1 (ja) | 撮像光学系及び内視鏡 | |
CN117793322A (zh) | 一种解决3d摄像头兼容不同镜头时发生眩晕的操作方法 | |
JP2013254124A (ja) | 立体撮像光学系及びそれを備えた内視鏡 | |
JP2009297308A (ja) | 撮像レンズ及びカプセル型内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171016 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171016 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20171016 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20171030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171121 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6250257 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |