JPWO2017191709A1 - 位置検出センサ、該位置検出センサを用いた位置検出システム、及び該位置検出センサを備えたベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

ターゲット（９）が移動方向に垂直な方向で変位する（がたつく）場合でも、ターゲットの移動方向における位置を精度良く検出することのできる小型の位置検出センサ、該位置検出センサを用いた位置検出システム、及び該位置検出センサを備えたベルト式無段変速機を提供する。
第１部材（３）の外面に該第１部材（３）より磁性の低い第２部材（４）が配置され、前記第１部材（３）の外面及び前記第２部材（４）の外面の少なくとも一方が前記所定方向に対して傾斜している若しくは前記所定方向に沿って階段状に形成されているターゲット（９）の前記第２部材（４）の外面に対面するように配置され、異なる周波数で駆動する複数のコイル（７，８）を有し、被検出体が移動するときの前記複数のコイル（７，８）のインピーダンス変化から、前記ターゲット（９）の位置を検出する。

Description

本発明は、位置検出センサに係り、特に、所定方向に移動する被検出体（検出対象となる構造体）の位置を検出する非接触式の位置検出センサ、該位置検出センサを用いた位置検出システム、及び該位置検出センサを備えたベルト式無段変速機に関する。

移動するターゲット（被検出体）の位置（変位、移動量、ストローク）を検出する位置検出センサは、ターゲットまでの距離を計測する手段を有し、そのターゲットが移動して変位した物理量に対応した情報を出力することで、そのターゲットの位置を検出するものである。

前記した位置検出センサとしては、ターゲットに直接接触させて前記距離を計測するものと、非接触で前記距離を計測するものとが広く知られているが、使用される環境により、非接触でターゲットを検出しなくてはならない場合が有る。

このように非接触で前記距離を計測してターゲットの位置を検出するものとしては、磁石を用いた方式、静電容量式、光学式、超音波式、渦電流式などのセンサがあるが、例えば磁石を用いた方式や光学式などのセンサは、ターゲットが配置されている周囲環境条件により、機械用オイル油中や異物コンタミの影響によって計測が不利な場合があるといった問題や、ターゲットの動作（移動）方向に対向して取り付けることが難しい場合があるといった問題がある。

それに対し、渦電流式のセンサは、ターゲットの測定面に磁界を付与し、その測定面に生じた渦電流によるインピーダンス変化をセンサ内のコイルで求めることにより、ターゲットの移動に応じて変化する測定面とセンサとの間の距離を検出するものであり、センサ自体の構成が他のタイプのセンサと比べてコンパクトであり、センサ自体の取り付けも容易である。

前述のような渦電流式の位置検出センサに関する従来技術として、特許文献１、２に所載の技術が既に知られている。

特許文献１に開示されているベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ
Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）は、可動シーブの外周端部に形成された測定面と、前記外周端部に離隔して設けられた変位センサであって、前記測定面と当該変位センサとの間の距離を測定する変位センサと、を有し、前記測定面が、可動シーブが軸方向に移動するにつれて、前記測定面と前記変位センサとの間の距離が変化するように形成されているものである。

特許文献２に開示されている軸方向移動量計測システムは、回転体の回転軸に同心に設けられた円盤状のフランジ部と、前記フランジ部の一方の外周縁に対向して設置された第１の渦電流センサと、前記フランジ部の他方の外周縁に対向して設置された第２の渦電流センサと、前記第１の渦電流センサの出力値および前記第２の渦電流センサの出力値に基づいて前記回転体の軸方向の移動量を算出する移動量算出手段とを備えているものである。

特開２０１０−２４９２６３号公報 特開２０１４−１６３７７８号公報

特許文献１、２に開示されている従来技術によれば、例えば、磁石等を使用せずに、機械用オイル油中にターゲットが置かれてもそれに影響されずに、非接触で前記距離を計測してターゲットの位置を検出することができる。しかし、特許文献１、２に所載の従来技術では、ターゲットが移動方向に垂直な方向で変位する（がたつく）場合（例えば、特許文献１では、ターゲットとなる測定面を有する可動シーブがシャフトの軸方向への移動に伴って当該シャフトに対してがたつく場合、特許文献２では、ターゲットとなるフランジ部を有する回転体が回転軸の軸方向への移動に伴って当該回転軸に対してがたつく場合）、前記距離を精緻に計測することができなくなる。また、特許文献２に所載の従来技術では、計測精度を確保するために、２つの渦電流センサを回転体の軸方向で離間して配置する必要があるといった問題もある。

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、例えばターゲットが移動方向に垂直な方向で変位する（がたつく）場合でも、ターゲットの移動方向における位置を精度良く検出することのできる小型の位置検出センサ、該位置検出センサを用いた位置検出システム、及び該位置検出センサを備えたベルト式無段変速機を提供することにある。

上記する課題を解決するために、本発明に係る位置検出センサは、所定方向に移動自在となっている被検出体であって、第１部材の外面に該第１部材より磁性の低い第２部材が配置され、前記第１部材の外面及び前記第２部材の外面の少なくとも一方が前記所定方向に対して傾斜している若しくは前記所定方向に沿って階段状に形成されている被検出体の位置を検出する位置検出センサであって、異なる周波数で駆動する複数のコイルを有し、前記複数のコイルが前記被検出体の前記第２部材の外面に対面するように配置された状態で前記被検出体が移動するときの前記複数のコイルのインピーダンス変化から、前記被検出体の位置を検出することを特徴としている。

本発明によれば、複数のコイルを異なる周波数で駆動させ、被検出体が移動するときの前記複数のコイルのインピーダンス変化から、前記被検出体の（前記所定方向における）位置を検出することで、例えばターゲットが移動方向に垂直な方向で変位する（がたつく）場合でも、ターゲットの移動方向における位置を精度良く検出することが可能となる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

（Ａ）は、本発明に係る位置検出センサを用いた位置検出システムの基本構成を示す配置図、（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｕ方向から視た矢視図。 （Ａ）は、センサ検出部の内部構成図、（Ｂ）は、センサ検出部の下面図。 センサ検出部の他例の内部構成図。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１（Ａ）に示す位置検出システムの配置構成の他例を示す配置図。 ターゲットによるコイルのインピーダンス変化の原理図。 図１に示す位置検出センサのセンサ回路部のブロック構成を示す回路ブロック図。 図６に示すセンサ回路部のブロック構成の他例（その１）を示す回路ブロック図。 図６に示すセンサ回路部のブロック構成の他例（その２）を示す回路ブロック図。 コイルの励磁周波数とインピーダンス変化率の関係図。 （Ａ）は、ターゲット位置とターゲットの第１及び第２部材−コイル間のギャップの関係を示す説明図、（Ｂ）は、ターゲット位置とコイルのインピーダンス変化の関係を示す説明図。 （Ａ）は、ターゲット位置とターゲットの第１及び第２部材−コイル間のギャップの関係の他例（その１）を示す説明図、（Ｂ）は、ターゲット位置とコイルのインピーダンス変化の関係の他例（その１）を示す説明図。 （Ａ）は、ターゲット位置とターゲットの第１及び第２部材−コイル間のギャップの関係の他例（その２）を示す説明図、（Ｂ）は、ターゲット位置とコイルのインピーダンス変化の関係の他例（その２）を示す説明図。 ターゲット位置とセンサ回路部の出力の関係を示す説明図。 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ、図１に示す位置検出センサをロッドの位置を検出する位置検出システムに適用した例を示す図。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示す位置検出センサをロッドの位置を検出する位置検出システムに適用した例を示す図。 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ、図１に示す位置検出センサをロッドの位置を検出する位置検出システムに適用した例を示す図。 図１に示す位置検出センサをベルト式無段変速機のプーリ半体の位置を検出する位置検出システムに適用した例を示す図であり、（Ａ）は、基本構成を示す配置図、（Ｂ）は、（Ａ）の矢印Ｖ方向から視た矢視図、（Ｃ）は、（Ａ）のＷ部を拡大して示す一部拡大図。 図１７に示す位置検出センサのセンサ検出部の内部構成図。 図１７に示す位置検出センサのセンサ検出部の他例（その１）の内部構成図。 図１７に示す位置検出センサのセンサ検出部の他例（その２）の内部構成図。 図１７に示すプーリ半体の他例を示す図。 図１７に示すベルト式無段変速機（ＣＶＴ）が組み込まれるＣＶＴシステムの概略構成を示すシステム構成図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

＜位置検出センサ及び位置検出システムの構成並びに動作＞
図１（Ａ）は、本発明に係る位置検出センサを用いた位置検出システムの基本構成を示す配置図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の矢印Ｕ方向から視た矢視図である。また、図２（Ａ）は、センサ検出部の内部構成図、図２（Ｂ）は、センサ検出部の下面図である。

図示するように、位置検出センサ１０は、所定方向（矢印Ｘ方向）に移動するターゲット（被検出体）９の位置（変位、移動量、ストローク）を検出するもので、基本的に、複数（図示例では、２個）の検出コイル（以下、単にコイルという）７及び８を有するセンサ検出部１と、センサ検出部１により得られる信号の処理等を行うセンサ回路部２とで構成され、それらが電気的に接続されている。

センサ検出部１は、検出対象となる金属製の第１部材３及び第２部材４からなるターゲット９の外面（第２部材４の外面）に対面した位置及び向きに配置されるように、空隙（ギャップ）５を挟んで保持部材としての筐体６に取り付いている。また、センサ検出部１に内蔵される複数のコイル７、８は、ターゲット９の外面に対して平行（言い換えれば、ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に垂直な方向）に並んで配置されている。

より詳しくは、前記センサ検出部１の各コイル７、８は、図２（Ａ）に示されるように、別個のコア材７ａ、８ａを使用し、そのコア材７ａ、８ａに巻線コイル７ｂ、８ｂが巻回されて構成されており、それらがモールド材などの非金属材で一体化されるとともに、巻線コイル７ｂ、８ｂの端部からなる接続線７ｃ、８ｃを介してセンサ回路部２に電気的に接続されている。なお、図２（Ｂ）等に示す例では、センサ検出部１に内蔵される複数のコイル７、８の下面（ターゲット９側の面）は、所定距離だけ離れて配置されているが、当該複数のコイル７、８（の下面）は、隣接して配置しても良い。

また、図３に示されるように、各コイル７、８で同一の（共通の）コア材（図示例では、略コの字状のコア材）１１を使用し、そのコア材１１に各コイル７、８の巻線コイル７ｂ、８ｂを巻回して構成しても良いことは勿論である。

一方、センサ回路部２は、図１（Ｂ）を参照すればよく分かるように、センサ検出部１のコイル数に対応した励磁周波数を発生すべく、センサ検出部１のコイルと同数の周波数回路を有し、各々の周波数回路が異なる周波数を発生させて各コイル７、８に異なる周波数の交流電流を供給するとともに、コイル７、８のインピーダンスに対応した電圧変換出力回路を有し、その電圧変換出力回路がコイル７、８のインピーダンス変化を電圧変化に変換（Z/V）して出力するようになっている（詳細は後述）。なお、このセンサ回路部２は、外部からの電源（VCC）供給を受けて動作するようになっている。

なお、図示例では、位置検出センサ１０を構成するセンサ検出部１とセンサ回路部２が分離して構成されているが、一体化しても良いことは当然である。

前記位置検出センサ１０（のセンサ検出部１）に対面するように配置されるターゲット９は、単一の磁性金属で構成された第１部材３の外面（位置検出センサ１０（のセンサ検出部１）側の面）に単一の非磁性金属で構成された第２部材４を重ね合わせた構造を有し、その第２部材４の外面（位置検出センサ１０（のセンサ検出部１）側の面であって、第１部材３との界面とは反対側の面）がセンサ検出部１に対面するように配置されている。

また、ここでは、図１（Ａ）、（Ｂ）を参照すればよく分かるように、ターゲット９を構成する第１部材３の外面（ギャップ面ともいう）及び第２部材４の外面（ギャップ面ともいう）の双方が前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に対して同じ勾配（傾斜角）で傾斜しており、ターゲット９全体がセンサ検出部１に対して（矢印Ｘ方向に）移動すると、センサ検出部１の先端から垂直な方向でのターゲット９までのギャップ５が変化するようになっており、そのギャップ５の大きさに対応した信号が前記センサ回路部２から出力される。

図１（Ａ）において、Ｇ１は、コイル７の直下から第１部材３までの距離、Ｇ２は、コイル８の直下から第２部材４までの距離、Ｌ０〜Ｌ１〜Ｌ２は、センサ検出部１の中央に対するターゲット９の移動範囲を表わしている。

なお、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す例では、ターゲット９を構成する第１部材３の外面及び第２部材４の外面の双方が前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に対して同じ勾配で傾斜しているが（言い換えれば、第１部材３の外面と第２部材４の外面とが平行であるが）、第１部材３の外面及び第２部材４の外面は、少なくとも一方が前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に対して傾斜している若しくは前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って階段状に形成されていれば良い。例えば、図４（Ａ）に示されるように、第１部材３の外面と第２部材４の外面を、前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に対して互いに反対の勾配（傾斜角）で傾斜させても良いし、図４（Ｂ）に示されるように、第１部材３の外面のみを前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に対して傾斜させ、第２部材４の外面を、前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に平行（つまり、センサ検出部１（のコイル７、８）に対して平行）に形成しても良い。また、図示は省略するが、第１部材３の外面を、前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に平行（つまり、センサ検出部１（のコイル７、８）に対して平行）に形成し、第２部材４の外面のみを前記ターゲット９の移動方向（矢印Ｘ方向）に対して傾斜させても良い。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）では、センサ回路部２が省略されている。

図５は、ターゲット９（の第１部材３及び第２部材４）の接近又は離間によりコイル７、８のインピーダンス変化を検出するための電磁気的な原理構成を示したものである。前述のように、センサ回路部２は、コイル７、８へ励磁するため、特定周波数の交流電圧電流を発生する。また、センサ回路部２は、コイル７、８のインピーダンス変化を電圧変化として出力する回路構成を有する。

コイル７、８は、センサ回路部２の交流電圧電流によりインピーダンス値を有し、センサ回路部２のコイル７、８へ励磁するための特定周波数の交流電圧電流により交番した磁界を発生する。一方で、コイル７、８にターゲット９の第１部材３及び第２部材４が接近すると、ターゲット９の第１部材３及び第２部材４のコイル７、８に面した側に渦電流が発生し、コイル７、８の磁界方向に反した磁界が発生する。コイル７、８からの磁界とターゲット９の第１部材３及び第２部材４からの磁界の相互作用により、コイル７、８のインピーダンスは更に変動する。また、このコイル７、８のインピーダンスは、ターゲット９とコイル７、８間の距離の変化に応じて変動する。

なお、前記したコイル７、８のインピーダンスZ_Lは、周波数をωとして、以下の数式により求まることが知られている。
［数１］

図６は、前記したコイル７、８のインピーダンス（変化）を求めるための、図１に示す位置検出センサのセンサ回路部のブロック構成を示す回路ブロック図である。

センサ回路部２は、センサ検出部１に設けられた各コイル７、８に対し、交流電圧電流源Ｆ（ＬＦ、ＨＦ）とコイル７、８を含むブリッジ回路ＢＲ（ＢＲ１、ＢＲ２）とフィルタ回路ＰＦ（ＬＰＦ、ＨＰＦ）と増幅回路ＡＭＰ（ＡＭＰ１、ＡＭＰ２）とを有するとともに、増幅回路ＡＭＰ（ＡＭＰ３）と内部電源回路ＲＥＧとを備える。なお、図６では、他に付属して構成する回路の詳細は図示していない。また、センサ検出部１とセンサ回路部２とは、図示するような別体構成のほか、一体構成としても良いし、更に分割して別体構成としても良い。

図６に示す検知コイル（Ｓ１）７は、センサ回路部２に含まれるブリッジ回路ＢＲ１の所定の位置に接続される。また、交流電圧電流源ＬＦは、ブリッジ回路ＢＲ１を経由してコイル（Ｓ１）７に接続される。ブリッジ回路ＢＲ１は、コイル（Ｓ１）７のインピーダンス変化による交流電圧の変化をフィルタ回路ＬＰＦを経由して増幅回路ＡＭＰ１に入力する。増幅回路ＡＭＰ１は、ブリッジ回路ＢＲ１の電圧変化を差動増幅及び同期検波と直流電圧に整流して増幅回路ＡＭＰ３に入力する。ここで、フィルタ回路ＬＰＦは、交流電圧電流源ＬＦに近似した周波数成分以外を除去する。

同様に、図６に示すコイル（Ｓ２）８は、センサ回路部２に含まれるブリッジ回路ＢＲ２の所定の位置に接続される。また、交流電圧電流源ＨＦは、ブリッジ回路ＢＲ２を経由してコイル（Ｓ２）８に接続される。ブリッジ回路ＢＲ２は、コイル（Ｓ２）８のインピーダンス変化による交流電圧の変化をフィルタ回路ＨＰＦを経由して増幅回路ＡＭＰ２に入力する。増幅回路ＡＭＰ２は、ブリッジ回路ＢＲ２の電圧変化を差動増幅及び同期検波と直流電圧に整流して増幅回路ＡＭＰ３に入力する。ここで、フィルタ回路ＨＰＦは、交流電圧電流源ＨＦに近似した周波数成分以外を除去する。

増幅回路ＡＭＰ３は、ブリッジ回路ＢＲ１とブリッジ回路ＢＲ２からの信号を差動計算処理して直流電圧を出力する。これにより、前記したコイル７、８のインピーダンス変化が電圧変化として出力される。

なお、センサ回路部２において、例えば、図７に示すように、コイル（Ｓ２）８のブリッジ回路ＢＲ２への接続箇所を変更しても良いし、図８に示すように、（図６に示す形態に対して）増幅回路ＡＭＰ２の出力論理を反転させても良い。

図９は、特定形状のコイルとターゲットを構成する金属部材間の距離を変化させたときのコイルのインピーダンス変化率を、コイルに印加する交流電圧電流の周波数を横軸に、インピーダンス変化率を縦軸にして示したものである。なお、図９では、磁性特性金属（SPCC、S45C）と非磁性特性金属（SUS304、A2017）についてそれぞれ２種類、合計４種類の場合を示している。

図９に示されるように、相対的に低い周波数ＬＦ位置付近（10KHz付近）では、磁性材（SPCC、S45C）に対してインピーダンス変化率が大きく、相対的に高い周波数ＨＦ位置付近（100KHz付近）では、非磁性材（SUS304、A2017）に対してインピーダンス変化率がマイナス側に大きい。このことを利用し、相対的に低い周波数ＬＦを一方のコイル７に印加し、相対的に高い周波数ＨＦを他方のコイル８に印加することにより、コイル７で磁性材（相対的に磁性の高い第１部材３）に対する影響をインピーダンス変化として検出でき、コイル８で非磁性材（相対的に磁性の低い第２部材４）に対する影響をインピーダンス変化として検出して選択的に抽出することができる。なお、コイル７、８に適用する周波数を変化させても良い。

図１０〜図１２は、相対的に低い周波数をコイル（Ｓ１）７に印加し、相対的に高い周波数をコイル（Ｓ２）８に印加したときの、ターゲット位置とターゲットの第１及び第２部材−コイル間のギャップ（距離）の関係を示す説明図（Ａ）、及び、ターゲット位置とターゲットとのギャップによるコイルのインピーダンス変化の関係を示す説明図（Ｂ）であり、図１０（Ａ）、（Ｂ）は、図１（Ａ）に示される構成に対応したもの、図１１（Ａ）、（Ｂ）は、図４（Ａ）に示される構成に対応したもの、図１２（Ａ）、（Ｂ）は、図４（Ｂ）に示される構成に対応したものである。また、図１３は、ターゲット位置（ターゲットの移動方向の位置）とセンサ回路部の出力電圧の関係を示す説明図である。

図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）に示すように、ターゲット９（の第１部材３及び第２部材４）とのギャップによる各コイル７、８のインピーダンス変化率がクロス特性を有していれば、図１３に示すように、その差分で得られるセンサ回路部２の出力電圧から、ターゲット（被検出体）９の位置（変位、移動量、ストローク）を検出することが可能となる。

なお、図１３に実線で示す例のほかに、ターゲット９（の第１部材３及び第２部材４）とセンサ回路部２の処理回路の組み合わせにより、センサ回路部２の出力電圧を、図１３に実線で示す関係とは逆の論理（点線）にしても良い。

＜位置検出センサ及び位置検出システムの適用例（その１）＞
次に、図１４〜図１６を参照して、図１に示す位置検出センサを、軸線方向に移動自在とされている棒状のロッド（被検出体）の位置を検出（あるいは、移動距離を計測）する位置検出システムに適用した例について具体的に説明する。

図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示す例におけるロッド２９は、磁性材で構成された断面矩形状の（軸線方向に延びる）第１部材２１の位置検出センサ１０のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）に、非磁性材で構成された断面矩形状の第２部材２２が載置固定（例えば、張り合わせにより固定）されて構成されている。

詳細には、図１４（Ａ）に示す例では、第１部材２１のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）を軸線方向（ロッド２９の移動方向）に対して傾斜した面とし、その傾斜面に、センサ検出部１に対面する面が前記傾斜面と同一の勾配で形成された（つまり、第１部材２１と第２部材２２のセンサ検出部１に対面する面が平行であって、同一方向に傾斜した）第２部材２２が載置固定されている（図１（Ａ）も併せて参照）。

図１４（Ｂ）に示す例では、第１部材２１のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）を軸線方向（ロッド２９の移動方向）に対して傾斜した面とし、その傾斜面に、センサ検出部１に対面する面が前記傾斜面と軸線方向（ロッド２９の移動方向）に対して反対の勾配で形成された第２部材２２が載置固定されている（図４（Ａ）も併せて参照）。

図１４（Ｃ）に示す例では、第１部材２１のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）を軸線方向（ロッド２９の移動方向）に平行な（勾配の無い）面とし、その平坦面に、センサ検出部１に対面する面が軸線方向（ロッド２９の移動方向）に対して傾斜した（勾配の有る）第２部材２２が載置固定されている。

図１４（Ｄ）に示す例では、第１部材２１のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）を軸線方向（ロッド２９の移動方向）に対して傾斜した（勾配の有る）面とし、その傾斜面に、センサ検出部１に対面する面が軸線方向（ロッド２９の移動方向）に平行とされた（勾配の無い）第２部材２２が載置固定されている（図４（Ｂ）も併せて参照）。

位置検出センサ１０のセンサ検出部１は、ロッド２９の先端部に配置された第２部材２２に対面し、且つ、センサ検出部１に内蔵されたコイル７、８がロッド２９の移動方向に対して垂直な方向に並んで配設されるように、筐体６に配置されている。

ターゲットとしてのロッド２９が移動方向（矢印Ｘ方向）に移動した場合、第１部材（磁性材）２１と第２部材（非磁性材）２２で構成されたロッド２９の前記第１部材２１と第２部材２２の傾斜面は、センサ検出部１（のコイル７、８）に対してギャップが変化するように動作する。前述のように、不図示のセンサ回路部２は、センサ検出部１内のコイル７、８で検知した信号（インピーダンス変化）をターゲット位置に対応した電圧信号として出力する。これにより、棒状のロッド（被検出体）２９の位置を検出（あるいは、移動距離を計測）することが可能となる。

なお、図１４（Ｃ）及び図１４（Ｄ）に示すように、ロッド２９の移動方向に平行な（勾配の無い）ターゲット面を少なくとも一つ構成すると、例えば外部からの振動などの影響でロッド２９（ターゲット）全体が移動方向に対して垂直な方向に変位する場合、勾配の無い平行なターゲット面と勾配の有るターゲット面とをセンサ回路部２によって差動増幅することにより、前記垂直な方向の変位をキャンセルすることができる。

図１５（Ａ）に示す例におけるロッド３９は、磁性材で構成された断面矩形状の（軸線方向に延びる）第１部材３１の位置検出センサ１０のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）に、非磁性材で構成された断面矩形状の第２部材３２が載置固定されて構成されている。

詳細には、図１５（Ａ）に示す例では、第１部材３１のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）を軸線方向（ロッド３９の移動方向）に沿って階段状に形成し、その階段状の面に、センサ検出部１に対面する面が（前記階段状の面と同様に）軸線方向（ロッド３９の移動方向）に沿って階段状に形成された第２部材３２が載置固定されている。

また、図１５（Ｂ）に示す例におけるロッド３９は、磁性材で構成された円柱状の（軸線方向に延びる）第１部材３１の位置検出センサ１０のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）に、非磁性材で構成された略円筒状の第２部材３２が外挿固定されて構成されている。

詳細には、図１５（Ｂ）に示す例では、第１部材３１のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）に、センサ検出部１に対面する面（外周面）が軸線方向（ロッド３９の移動方向）に沿って階段状に形成された第２部材３２が外挿固定されている。

図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示す例では、ロッド（ターゲット）位置による位置検知センサ１０のセンサ検出部１のコイル７、８から得られるセンサ回路部２（不図示）の出力電圧が階段状になり、棒状のロッド（被検出体）３９の位置を階段状に（段階的に）検出（あるいは、移動を階段状に計測）することが可能となる。

また、図１５（Ｂ）に示す例では、ロッド３９が軸線周りで回転した場合でも、そのロッド３９の位置を確実に検出することが可能となる。

図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す例におけるロッド４９は、磁性材で構成された円柱状の（軸線方向に延びる）第１部材４１の位置検出センサ１０のセンサ検出部１に対面する箇所（対向面）に、非磁性材で構成された略円筒状の第２部材４２が外挿されて構成されている。第１部材４１と第２部材４２とは、第１部材４１の先端部（の外周）に設けられたネジ部（雄ネジ部）と第２部材（の内周）に設けられたネジ部（雌ネジ部）とが螺着されて一体的に固定されている。

なお、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す例の第１部材４１と第２部材４２の外周面（ターゲット面）の勾配関係は、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に基づき説明した例の勾配関係と同様であるので、ここでは、その詳細な説明は省略する。

前述したように、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す例でも、棒状のロッド（被検出体）４９の位置を検出（あるいは、移動距離を計測）することが可能となる。特に、ロッド４９が軸線周りで回転した場合でも、そのロッド４９の位置を確実に検出することが可能となる。

＜位置検出センサ及び位置検出システムの適用例（その２）＞
次に、図１７〜図２２を参照して、図１に示す位置検出センサを、車両を駆動する原動機に組み込まれて変速比を無段階で変化させるベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のプーリ半体（プライマリシャフトに設けられたプライマリプーリ（駆動側プーリ）のプーリ半体、もしくは、セカンダリシャフトに設けられたセカンダリプーリ（従動側プーリ）のプーリ半体）（被検出体）の位置を検出する位置検出システムに適用した例について具体的に説明する。

図１７は、図１に示す位置検出センサをベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のプーリ半体の位置を検出する位置検出システムに適用した例を示す図であり、図１７（Ａ）は、基本構成を示す配置図、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）の矢印Ｖ方向から視た矢視図、図１７（Ｃ）は、図１７（Ａ）のＷ部を拡大して示す一部拡大図である。なお、図１７（Ｂ）において、アクチュエータは図示が省略されている。また、図１７においては、位置検出センサのセンサ回路部が省略されている。

ＣＶＴ５０自体の構成は一般に知られているので、ここではその詳細説明は割愛するが、図１７に示すように、基本的に、入力軸（駆動軸）であるプライマリシャフト５１ａの回転速度を無段階に変速して出力軸（被駆動軸）であるセカンダリシャフト５１ｂに伝達すべく、互いに平行に配置された２つの回転シャフトであるプライマリシャフト５１ａ及びセカンダリシャフト５１ｂと、プライマリシャフト５１ａに設けられたプライマリプーリ（駆動側プーリ）５２ａと、セカンダリシャフト５１ｂに設けられたセカンダリプーリ（従動側プーリ）５２ｂと、これらのプーリ５２ａ、５２ｂの間に掛け渡され、プライマリプーリ５２ａの動力をセカンダリプーリ５２ｂに伝達する金属製のベルト５３とを有する。各プーリ５２ａ、５２ｂは、それぞれが一対のプーリ半体で構成されるとともに、一対のプーリ半体の一方が、各シャフト５１ａ、５１ｂの軸線（回転軸線）方向に移動自在に取り付けられている。各シャフト５１ａ、５１ｂには、前記プーリ半体の位置を可変とする（つまり、前記プーリ半体を各シャフト５１ａ、５１ｂの軸線方向に連動して移動させる）ためのアクチュエータ５４ａ、５４ｂが配設されている。

また、図１７（Ａ）、（Ｃ）を参照すればよく分かるように、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体（アクチュエータ５４ａ、５４ｂによって各シャフト５１ａ、５１ｂにおける軸線方向の位置が可変されるプーリ半体）の外周部分には、前述した磁性材からなる第１部材５５ａ、５５ｂと非磁性材からなる第２部材５６ａ、５６ｂで構成された勾配構造（図１（Ａ）も併せて参照）が設けられ、その各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の外周面（外側に配置された第２部材５６ａ、５６ｂの外周面）に対向するように、当該プーリ半体の外側に位置検出センサ１０ａ、１０ｂのセンサ検出部１ａ、１ｂが筐体６ａ、６ｂに対して取り付けられている。

なお、本例では、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の外周部分に、図１（Ａ）に示される構造と同様の勾配構造が適用されているが、例えば、図４（Ａ）、（Ｂ）等に示される構造と同様の勾配構造を適用しても良いことは勿論である。また、本例では、双方のプーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体に、前記勾配構造及び位置検出センサを適用しているが、プーリ５２ａ、５２ｂの一方のプーリのプーリ半体のみに、前記勾配構造及び位置検出センサを適用しても良いことは言うまでも無い。

また、ここでは、位置検出センサ１０ａのセンサ検出部１ａに内蔵されたコイル７ａ、８ａや位置検出センサ１０ｂのセンサ検出部１ｂに内蔵されたコイル７ｂ、８ｂは、図１８を参照すればよく分かるように、第１部材５５ａ、５５ｂと第２部材５６ａ、５６ｂで構成した各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の外側で、各シャフト５１ａ、５１ｂの軸線（回転軸線）方向に（つまり、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の移動方向）に垂直な方向に（直線状に）並んで配設されている。

ただし、前記したセンサ検出部１ａ内のコイル７ａ、８ａやセンサ検出部１ｂ内のコイル７ｂ、８ｂは、例えば、図１９に示すように、第１部材５５ａ、５５ｂと第２部材５６ａ、５６ｂで構成した各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の外側で、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の回転方向に沿うように（言い換えれば、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の回転中心に向かうように）並んで配設しても良い。また、図２０に示すように、前記したセンサ検出部１ａ内のコイル７ａ、８ａやセンサ検出部１ｂ内のコイル７ｂ、８ｂをそれぞれ分離し、第１部材５５ａ、５５ｂと第２部材５６ａ、５６ｂで構成した各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の外側で、各シャフト５１ａ、５１ｂの軸線（回転軸線）に対して反対側などに、且つ、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の回転中心に向かうように配設しても良い。

かかる構成とすることで、前述したように、ターゲット（被検出体）としての各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体が各シャフト５１ａ、５１ｂの軸線（回転軸線）方向で移動したときの当該各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の位置を非接触で精度良く検出（あるいは、移動距離を精度良く計測）することが可能となる。

また、例えば、図２１に示すように、図１９に基づき説明した配置構成でセンサ検出部１ａ内のコイル７ａ、８ａやセンサ検出部１ｂ内のコイル７ｂ、８ｂを配置するとともに、磁性材からなる第１部材５５ａ、５５ｂの外周面や非磁性材からなる第２部材５６ａ、５６ｂの外周面に、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の回転方向に所定長さを有する凹部もしくは凸部（図２１に示す例では、凹部（凹状スリット））から形成される段差５７、５８を設ける（特に、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の回転方向に沿って、第１部材５５ａ、５５ｂの外周面と第２部材５６ａ、５６ｂの外周面とで異なる回転角度の位置に、前記段差５７、５８を設ける）ことにより、各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の回転数や回転方向を同時に検出することも可能となる。

図２２は、図１７に示すベルト式無段変速機（ＣＶＴ）が組み込まれるＣＶＴシステムの概略構成を示すシステム構成図である。

図示するように、ＣＶＴシステム１００は、主に、前記した位置検出センサ１０（１０ａ、１０ｂ）が配備されたＣＶＴ５０と、ＣＶＴ５０の各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の位置を油圧駆動するための油圧アクチュエータ６１と、油圧を発生させるための油圧ポンプ６２と、バルブを開閉して油圧を油圧アクチュエータ６１に供給するための油圧バルブ６３と、油圧ポンプ６２及び油圧バルブ６３（の開閉）を電気的に駆動するドライバ６４と、油圧アクチュエータ６１に供給される油圧を検知するための油圧検知センサ６５と、本ＣＶＴシステム１００を制御するトランスミッション制御用コントロールユニット（ＴＣＵ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０とを備える。

前記した位置検出センサ１０（１０ａ、１０ｂ）が配備されたＣＶＴ５０を本ＣＶＴシステム１００に組み込むことにより、ＣＶＴ５０の各プーリ５２ａ、５２ｂのプーリ半体の位置を精度良く検出してＴＣＵ６０にフィードバックすることができ、本ＣＶＴシステム１００（例えば、そのドライバ６４）をより精緻に且つ効率良く制御することが可能となる。

以上の説明から分かるように、本実施形態によれば、複数のコイル７、８を異なる周波数で駆動させ、被検出体が移動するときの前記複数のコイル７、８のインピーダンス変化から、前記被検出体の位置を検出することで、例えばターゲットが移動方向に垂直な方向で変位する（がたつく）場合でも、ターゲットの移動方向における位置（変位、移動量、ストローク）を精度良く検出することが可能となる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形形態が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１：センサ検出部
２：センサ回路部
３：第１部材（磁性材）
４：第２部材（非磁性材）
５：空隙
６：筐体
７：コイル
８：コイル
９：ターゲット（被検出体）
１０：位置検出センサ
２１、３１、４１：第１部材（磁性材）
２２、３２、４２：第２部材（非磁性材）
２９、３９、４９：ロッド（ターゲット）
５０：ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）
５１ａ：プライマリシャフト
５１ｂ：セカンダリシャフト
５２ａ：プライマリプーリ
５２ｂ：セカンダリプーリ
５３：ベルト
５４ａ：アクチュエータ
５４ｂ：アクチュエータ
５５ａ：プライマリプーリの第１部材
５５ｂ：セカンダリプーリの第１部材
５６ａ：プライマリプーリの第２部材
５６ｂ：セカンダリプーリの第２部材
５７、５８：段差
６０：トランスミッション制御用コントロールユニット（ＴＣＵ）
６１：油圧アクチュエータ
６２：油圧ポンプ
６３：油圧バルブ
６４：ドライバ
６５：油圧検知センサ
１００：ＣＶＴシステム

Claims (14)

1. 所定方向に移動自在となっている被検出体であって、第１部材の外面に該第１部材より磁性の低い第２部材が配置され、前記第１部材の外面及び前記第２部材の外面の少なくとも一方が前記所定方向に対して傾斜している若しくは前記所定方向に沿って階段状に形成されている被検出体の位置を検出する位置検出センサであって、
   異なる周波数で駆動する複数のコイルを有し、
   前記複数のコイルが前記被検出体の前記第２部材の外面に対面するように配置された状態で前記被検出体が移動するときの前記複数のコイルのインピーダンス変化から、前記被検出体の位置を検出することを特徴とする位置検出センサ。
2. 前記第１部材が磁性材で構成され、前記第２部材が非磁性材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサ。
3. 前記複数のコイルは、前記所定方向に垂直な方向に並んで配設されていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサ。
4. 前記複数のコイルは、同一のコア、あるいは、別個のコアに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサ。
5. 前記被検出体が、前記所定方向に平行な方向に沿って延びる回転軸線周りで回転自在となっており、
   前記複数のコイルは、前記被検出体の外側で前記所定方向に垂直な方向に並んで配設されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサ。
6. 前記被検出体が、前記所定方向に平行な方向に沿って延びる回転軸線周りで回転自在となっており、
   前記複数のコイルは、前記被検出体の外側で前記被検出体の回転方向に沿うように並んで配設されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサ。
7. 前記被検出体が、前記所定方向に平行な方向に沿って延びる回転軸線周りで回転自在となっており、
   前記複数のコイルは、前記被検出体の外側で前記回転軸線に対して反対側に配設されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出センサ。
8. 請求項１に記載の位置検出センサを用いた位置検出システムであって、
   前記複数のコイルが前記被検出体の前記第２部材の外面に対面するように前記位置検出センサを配置して前記複数のコイルを駆動させ、前記被検出体が移動するときの前記複数のコイルのインピーダンス変化から、前記被検出体の位置を検出することを特徴とする位置検出システム。
9. 前記被検出体が、前記所定方向に平行な方向に沿って延びる回転軸線周りで回転自在となっており、
   前記第１部材の外面及び前記第２部材の外面の少なくとも一方に、前記被検出体の回転方向に沿う段差が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の位置検出システム。
10. 前記第１部材の外面及び前記第２部材の外面の双方が前記所定方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項８に記載の位置検出システム。
11. 前記第１部材の外面及び前記第２部材の外面が前記所定方向に対して同一もしくは反対の勾配で傾斜していることを特徴とする請求項１０に記載の位置検出システム。
12. 前記第１部材の外面が前記所定方向に対して傾斜しており、前記第２部材の外面が前記所定方向に平行であることを特徴とする請求項８に記載の位置検出システム。
13. 前記第１部材の外面が前記所定方向に平行であり、前記第２部材の外面が前記所定方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項８に記載の位置検出システム。
14. 請求項１に記載の位置検出センサを備えるとともに、プライマリシャフトに設けられたプライマリプーリと、セカンダリシャフトに設けられたセカンダリプーリと、これらのプーリの間に掛け渡され、プライマリプーリの動力をセカンダリプーリに伝達するベルトとを備えたベルト式無段変速機であって、
    前記被検出体が、前記プライマリシャフトの軸線方向に移動自在となるように該プライマリシャフトに取り付けられた前記プライマリプーリのプーリ半体、及び／又は、前記セカンダリシャフトの軸線方向に移動自在となるように該セカンダリシャフトに取り付けられた前記セカンダリプーリのプーリ半体であることを特徴とするベルト式無段変速機。

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