JPWO2017150127A1 - 制御装置及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また傾倒方向の軸も、左右判断部32の判断結果を参照して設定されてもよい。すなわち、デバイス20がユーザの左手または右手のどちらに装着されるものとなっているかを表す情報を取得したとき、左右判断部32が、デバイス20がユーザの左手に装着されるものと判断しているときには、ボタン設定部33は、記憶部12に格納されたボタンマップにおいて、デバイス本体210の長手方向であって、上方(デバイス本体210をユーザの手に装着した状態で、当該装着した手の親指を伸ばしたとき、当該親指の根元から先端へ至る方向)にボタンが傾倒操作されたときには、傾倒方向をy軸正の方向とし、下方(y軸に沿って上方とは反対側)にボタンが傾倒操作されたときには、傾倒方向をy軸負の方向とする。また、デバイス本体210をユーザの手に装着した状態で、親指センサ231をユーザに向かい合う方向としたときに、デバイス本体210の左方向にボタンが傾倒操作されたときには、傾倒方向をx軸負の方向とし、x軸に沿ってx軸負の方向とは反対側に傾倒操作されたときには、傾倒方向をx軸正の方向とする。また、ボタンを押し込み操作したときには、当該押し込みの方向をz軸正の方向とする。
また、本実施の形態における制御装置10の制御部11は、検出範囲設定部34の動作として、親指センサ部231からの情報入力を受けて次の動作を行う。本実施の形態の一例では親指センサ部231は、デバイス20正面の左側面側から右側面側までの比較的広角の検出可能範囲で、ユーザの親指を検出した位置(上記角度範囲内の角度)と、親指センサ部231からユーザの親指までの距離とを出力している。一例としてこの出力は、図6に例示するようになる。すなわち、この出力は、親指センサ部231が取り付けられている位置でのデバイス20筐体の法線方向を中心Oとし、デバイス20の正面側の左右方向(デバイス20の左右方向)の検出可能範囲θと、仰角方向の検出可能範囲φとで表される二次元に配列した画素群を含む。この出力は、例えば当該画素群上で、親指T(ユーザの皮膚表面)が検出された領域と、当該検出された親指までの距離とを表す、デプスマップ(親指までの距離に応じた画素値が設定された画像データ)となっている。図6では、色が濃いほど距離が近いことを表すものとしている。
本実施の形態の制御装置10は以上の構成を備えてなり、次のように動作する。ユーザは、デバイス20を左右どちらの手に装着するかを決め、右手に装着する場合はデバイス20の右側面222に、左手に装着する場合はデバイス20の左側面221に固定具220を取り付ける。またこのとき、固定具220を取り付けた側面とは反対側の側面にバッテリ240が取り付けられてもよい。この場合、デバイス20の左側面221,右側面222には、いずれもバッテリ240からの給電を内部の回路に伝達する端子が設けられているものとする。
さらに本実施の形態において制御部10は、デバイス20がユーザの左手または右手のどちらに装着されるものとなっているかを表す情報(デバイス20がユーザの左手と右手のどちらに装着されるかを判断した結果)を取得して、表示部235に表示してもよい。一例として本実施の形態においてデバイス20は、表示部235にデバイス20の正面から見て左側に配された第1のLEDと、右側に配された第2のLEDとを備え、制御装置10が、デバイス20がユーザの左手に装着されるものとなっているときには、第1のLEDを点灯して第2のLEDを消灯し、デバイス20がユーザの右手に装着されるものとなっているときには、第2のLEDを点灯して第1のLEDを消灯してもよい。
またここまでの説明では、附属品としての固定具220が左側面221と右側面222とのどちらに装着されるかによって、デバイス20がユーザの左手と右手のどちらに装着されるかを判断していたが、本実施の形態はこれに限られない。例えば、附属品としてのバッテリ240が左側面221と右側面222とのどちらに装着されるかによって、デバイス20がユーザの左手と右手のどちらに装着されるかを判断してもよい。この場合、バッテリ240は、固定具220とは異なる側面に装着されるので、制御装置10は、バッテリ240が左側面221に装着されているときにはデバイス20がユーザの右手に装着されるものと判断する。また、バッテリ240が右側面222に装着されているときには、制御装置10は、デバイス20がユーザの左手に装着されるものと判断する。
さらにここまでの説明では親指センサ部231の出力は、検出可能範囲における親指の位置と、親指までの距離とを表すデプスマップであるものとしていたが、本実施の形態はこれに限られない。例えば、親指センサ部231は、複数の光学センサを有するものであってもよい。この光学センサとしては例えば、赤外光を放射する発光部と、赤外光を検出する受光部とを有し、発光部から放射された光が対象物に反射して受光部に入射する割合を測定するものなどがある。このような光学センサによると、光学センサ近傍に対象物が近接するほど、発光部から放射された光の強度で、受光部に入射する光の強度を除した割合(比強度と呼ぶ)rが大きくなるので、指等の接近が検出できる。本実施の形態の一例の親指センサ部231は、デバイス20の正面側から右側面寄りの半分の範囲(図7の角度Bの範囲)を検出可能範囲とした第1の光学センサと、デバイス20の正面側から左側面寄りの半分の範囲(図7の角度Aの範囲)を検出可能範囲とする第2の光学センサとを含む。
(1)親指が接近しつつある(デプスマップ上で今回検出した親指までの距離が、前回より短くなっているか、比強度が前回より大きくなっている)、
(2)親指が接近した状態を維持している(デプスマップ上で今回検出した親指までの距離の前回の距離との差が所定範囲内であるか、今回の比強度と前回の比強度との差が所定範囲内である)、
(3)親指が離れつつある(デプスマップ上で今回検出した親指までの距離が、前回より大きくなっているか、比強度が前回より小さくなっている)、
(4)親指が見つけられない
のいずれの状態であるかを判断してもよい。この場合、制御装置10は、当該判断の結果を、親指センサ部231の出力として、操作関係情報として本体機器に対して出力する。このように親指の接近が検出できると、制御装置10では、ボタン操作部232に対する操作がまもなく行われる、といった判断が可能となり、ユーザの操作に対するより柔軟な応答が可能となる。
また本実施の形態のここまでの説明では、制御装置10は、デバイス20の筐体内にあるものとしたが、本実施の形態はこれに限られない。具体的に制御装置10は、デバイス20に接続される本体機器内にあってもよい。この例では、デバイス20は、親指センサ部231、ボタン操作部232、第1指センサ233、ロッキングボタン234、第2指センサ241及び第3指センサ242の出力を、本体機器内の制御装置10に対して送出して出力する。また、制御装置10はデバイス20の力覚提示装置に対して、提示する力覚の大きさを表す情報を出力する。
そして制御装置10は、指示により、記憶部12に格納されたボタンマップの内容を本体機器に対して出力してもよい。この出力結果は、本体機器によって、本体機器に接続されたディスプレイモニタ等に表示出力されてもよい。これによると、本体機器側からの指示により、デバイス20がユーザの左手と右手とのいずれに装着されるものであるかによって設定されたボタンごとの機能設定の内容の案内(キーガイド)が、ディスプレイモニタに表示出力される。
本実施の形態の例において、制御装置10は、デバイス20に装着される固定具やバッテリ等が、デバイス20の左右のどちらの側面に装着されるかによって、デバイス20が左手に装着されるものとして設定されているか、右手に装着されるものとして設定されているかを判断していたが、本実施の形態はこれだけに限られない。
通信部、20 デバイス、31 情報検出部、32 左右判断部、33 ボタン設定部、34 検出範囲設定部、35 情報受入部、36 送出部、210 デバイス本体、211 把持部、212 操作部、220 固定具、221 左側面、222 右側面、231 親指センサ部、232 ボタン操作部、233 第1指センサ、234 ロッキングボタン、235 表示部、240 バッテリ、241 第2指センサ、242 第3指センサ。
Claims (8)
- ユーザの左手と右手とのどちらかに装着されるものとして設定されるデバイスの制御装置であって、
当該デバイスから所定の情報を取得する取得手段と、
前記取得した所定の情報に基づいて、前記デバイスがユーザの左手と右手のどちらに装着されるものであるかを判断する判断手段と、を有する制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記デバイスは、左右いずれかの側面がユーザの手の平に押し付けられた状態に固定され、前記デバイスの左右の側面のうち、少なくとも一方の側面に附属品が装着されるデバイスであり、
前記取得手段は、前記附属品のうち、予め定めた種類の附属品が装着されている側面が、前記デバイスの左右いずれの側面であるかを表す情報を取得し、
前記判断手段は、前記検出の結果に基づいて、前記デバイスがユーザの左手と右手のどちらに装着されるものであるかを判断する制御装置。 - 請求項2記載の制御装置であって、
前記予め定めた種類の附属品は、手の平に押付けられる側に装着されユーザの手に固定される固定具である制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記デバイスは、正面側に、設定された検出範囲でユーザの親指を検出する親指センサを有してなり、
前記デバイスがユーザの左手と右手のどちらに装着されるかを判断した結果に基づいて、前記検出範囲を異ならせる制御装置。 - 請求項4記載の制御装置であって、
前記デバイスがユーザの左手に装着されると判断した場合には、前記検出範囲を、前記デバイスの正面から右側に制限し、
前記デバイスがユーザの右手に装着されると判断した場合には、前記検出範囲を、前記デバイスの正面から左側に制限する制御装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記デバイスはその左側と右側とに、それぞれボタンを備えており、
ユーザの手の平側のボタンと、ユーザの手の平とは反対側のボタンとに割り当てるべき機能を特定する情報の入力を受け入れる手段と、
当該受け入れた情報を記憶し、前記デバイスがユーザの左手と右手のどちらに装着されるかを判断した結果に基づいて、デバイスの左側と右側とのそれぞれのボタンの機能を設定する手段と、
を有する制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記デバイスは表示部を有し、
前記デバイスがユーザの左手と右手のどちらに装着されるかを判断した結果を当該表示部に表示する制御装置。 - 左右いずれかの側面がユーザの手の平に押し付けられた状態に固定されるデバイスの制御装置の制御プログラムであって、
前記デバイスは、デバイスの左右の側面のうち、少なくとも一方の側面に附属品が装着されるデバイスであり、
コンピュータを、
前記附属品のうち、予め定めた種類の附属品が装着されている側面が、前記デバイスの左右いずれの側面であるかを検出する検出手段と、
前記検出の結果に基づいて、前記デバイスがユーザの左手と右手のどちらに装着されるものであるかを判断する判断手段と、
として機能させる制御プログラム。
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