JP7274140B2 - 杖及び通信システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のユーザ端末装置の間でサーバ装置を介して通信可能に設けられた通信システム、及びそれに使用される杖及びプログラムに関するものである。

特許文献１には、高齢者が日常使用する杖に通信機能を持たせてサーバ装置と通信し、見守者が所有する通信端末に杖を使用する使用者の状態を知らせる見守りシステムが提案されている。

特開２００６－８５６０９号公報

しかしながら、特許文献１では、ユーザが杖の柄を握ったことを杖のグリップに設けた接触センサが感知すると杖を使用している状態、または持っている状態として検知していた。また、杖に設けた加速度センサと傾斜センサと、杖の下面に取り付けた接触センサとの検知情報によりユーザが正常状態であるか異常状態であるかを判別していた。正常な振る舞いが見られないと判定されるとユーザの意志とは無関係に自動的に緊急情報が見守る側に送信されるため誤送信が発生する場合があり、見守り側の負担となっていた。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、ユーザの意志に基づいて情報の送信ができ、誤送信を防止できる杖を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係る杖の代表的な構成は、複数のユーザ端末装置の間でサーバ装置を介して通信可能に設けられた通信システムに使用される杖であって、前記ユーザ端末装置との間で通信を行うユニキャスト通信手段と、前記杖を送信モードに切り替える第１の切替手段と、操作情報を切り替える第２の切替手段と、前記第１の切替手段により切り替えられた第１の切替情報と、前記第２の切替手段により切り替えられた第２の切替情報とに基づいて、前記杖の動作モードを切り替える動作モード切替手段と、を有し、前記動作モード切替手段により切り替えられる前記動作モードは、前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を受信のみに限定する受信モードと、前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ前記第２の切替手段による前記操作情報の入力を待機している待機モードと、前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ前記第２の切替手段により前記操作情報を入力している入力モードと、を有し、前記動作モード切替手段により前記動作モードが前記送信モードから前記受信モードに切り替えられたとき、前記ユニキャスト通信手段は、前記第２の切替情報を前記ユーザ端末装置に送信することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの意志に基づいて情報の送信ができ、誤送信を防止できる。

本発明に係る杖の制御系の構成を示すブロック図である。 杖の構成を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、杖に設けられる切替スイッチと感圧センサの配置構成の一例を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、杖に設けられる切替スイッチと感圧センサの配置構成の他の一例を示す斜視図である。 杖の無線通信装置との間で通信を行うユーザ端末装置の制御系の構成を示すブロック図である。 サーバ装置の構成を示すブロック図である。 杖の動作モードの遷移を示す図である。 （ａ）は、切替スイッチと感圧センサのＯＮ／ＯＦＦを２進数で表し、２進数を１０進数に変換した値をスイッチ合計値として表した図である。（ｂ）は、（ａ）のスイッチ合計値に応じて、現在の動作モードから次の動作モードに遷移する様子を示す図である。 杖を所持するユーザから見守者への情報の流れを示す図である。 見守者から杖を所持するユーザへの情報の流れを示す図である。 杖と、第１のユーザ端末装置と、第２のユーザ端末装置と、サーバ装置と、データベースとの間で情報を送信する機能を説明する図である。 図１１に続く、杖と、第１のユーザ端末装置と、第２のユーザ端末装置と、サーバ装置と、データベースとの間で情報を送信する機能を説明する図である。 図１２に続く、杖と、第１のユーザ端末装置と、第２のユーザ端末装置と、サーバ装置と、データベースとの間で情報を送信する機能を説明する図である。 （ａ）は種別コードを示す図である。（ｂ）はメッセージ区分コードを示す図である。 振動パターンと発光パターンの信号データの一例を示す図である。 杖の動作を示すフローチャートである。 図１６のステップＳ１１００内の動作を示すフローチャートである。 図１６のステップＳ１２００内の動作を示すフローチャートである。 第１のユーザ端末装置の動作を示すフローチャートである。 図１９のステップＳ３１００内の動作を示すフローチャートである。 図１９のステップＳ３３００内の動作を示すフローチャートである。 図２１に続く、図１９のステップＳ３３００内の動作を示すフローチャートである。 図１９のステップＳ３５００内の動作を示すフローチャートである。 サーバ装置の動作を示すフローチャートである。 図２４のステップＳ２１００内の動作を示すフローチャートである。 図２４のステップＳ２５００内の動作を示すフローチャートである。 （ａ）は、杖を所持するユーザが杖を操作して緊急メッセージが自動送信されたとき、そのユーザが所持するユーザ端末装置に表示される画面の一例である。（ｂ）は、見守者が所持するユーザ端末装置に表示される画面の一例である。（ｃ）は、杖を所持するユーザが居る場所を地図表示した一例である。 （ａ）は、見守者が図２７（ｂ）に示す「今から迎えに行きます」ボタンを押下したとき、見守者が所持するユーザ端末装置に表示される画面の一例である。（ｂ）は、杖を所持するユーザが所持するユーザ端末装置に見守者からの返信が表示される画面の一例である。

図により本発明に係る杖及び通信システム及びプログラムの一実施形態を具体的に説明する。以下に説明する杖１、ユーザ端末装置５ａ，５ｂ、サーバ装置７は、それぞれコンピュータシステムにより構成され、それぞれがコンピュータプログラムにより制御される。

＜杖＞
図１は、本発明に係る杖１の制御系の構成を示すブロック図である。図２は、杖１の構成を示す斜視図である。図３（ａ），（ｂ）は、杖１に設けられる切替スイッチ３と感圧センサ４の配置構成の一例を示す斜視図である。図４（ａ），（ｂ）は、杖１に設けられる切替スイッチ３と感圧センサ４の配置構成の他の一例を示す斜視図である。図１～図４に示す杖１は、高齢者や視覚障害者等の杖１の利用者としてのユーザ６ａが歩行補助用に日常使用する杖１である。杖１を利用するユーザ６ａは、併せてユーザ端末装置５ａを所持している。一方、ユーザ６ａを見守る見守者６ｂもユーザ端末装置５ｂを所持している。ユーザ端末装置５ａ，５ｂは、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が適用できる。杖１は、複数のユーザ端末装置５ａ，５ｂの間でサーバ装置７を介して通信可能に設けられた通信システムに使用される。

＜制御部＞
図１に示すように、杖１に設けられる制御部８には、杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３や杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４からのＯＮ／ＯＦＦの検知信号が送られる。また、制御部８は、バイブレータ１０を駆動し、杖１を振動させる。また、制御部８は、発光装置１１を発光させる。また、制御部８は、無線通信装置２を制御してユーザ端末装置５ａとの間で送受信するデータを変換するための計算機能を有する。

＜制御プログラム＞
杖１を制御するコンピュータプログラムは、少なくともコンピュータを第１の切替手段としての切替スイッチ３により切り替えられた第１の切替情報としてのＯＮ／ＯＦＦ情報と、第２の切替手段としての感圧センサ４により切り替えられた第２の切替情報としてのＯＮ／ＯＦＦ情報とに基づいて、杖１の動作モードを切り替える動作モード切替手段として機能させる。杖１の動作モードを切り替える動作モード切替手段は、制御部８により構成される。

前記動作モード切替手段により切り替えられる動作モードは、第１の切替手段としての切替スイッチ３により杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２を受信のみに限定する受信モードと、杖１に設けられる制御部８により第１の切替手段としての切替スイッチ３により杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ第２の切替手段としての感圧センサ４による操作情報の入力を待機している待機モードと、第１の切替手段としての切替スイッチ３により杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ第２の切替手段としての感圧センサ４により操作情報を入力している入力モードと、を有している。

更に、杖１を制御するコンピュータプログラムは、少なくともコンピュータを前記動作モード切替手段により杖１の動作モードが送信モードから受信モードに切り替えられたとき、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２は、第２の切替手段としての感圧センサ４により切り替えられた第２の切替情報としてのＯＮ／ＯＦＦ情報を杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信する送信手段として機能させる。第２の切替手段としての感圧センサ４により切り替えられた第２の切替情報としてのＯＮ／ＯＦＦ情報を杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信する送信手段は、無線通信装置２により構成される。

更に、杖１を制御するコンピュータプログラムは、少なくともコンピュータを、制御信号により発光手段としての発光装置１１の発光状態と振動手段としてのバイブレータ１０の振動状態の少なくとも１つを制御する制御手段として機能させる。この制御手段は、制御部８により構成される。

＜制御信号＞
ここで、制御信号とは、ユーザ端末装置５ａから杖１へ送信される情報である。本実施形態では、発光装置１１の発光制御信号と、バイブレータ１０の振動制御信号の両方を含む。

＜無線通信装置＞
図１に示すように、杖１には、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａとの間で通信を行うユニキャスト通信手段としての無線通信装置２が設けられている。ここで、ユニキャスト通信とは、１対１でデータ通信を行う通信方式をいう。無線通信装置２は、杖１とユーザ端末装置５ａとの間で１対１でデータを送受信するための装置であり、リアルタイムで双方向通信を実現させる。無線通信装置２としては、近距離無線通信用のブルートゥース（登録商標）が適用できる。図１に示す制御部８には、無線通信装置２が接続されている。

＜切替スイッチ＞
また、制御部８には、切替スイッチ３が接続されている。切替スイッチ３は、ユーザ６ａが杖１を送信モードに切り替えるための第１の切替手段として構成される。図２～図４に示すように、切替スイッチ３は、杖１の頭部１ａに設けられている。切替スイッチ３は、ユーザ６ａが歩くために杖１を使用しているのか、杖１を通信機器として使用するのかを切り替える装置である。切替スイッチ３は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替える。図２～図４に示すように、杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３は、杖１を握ったユーザ６ａの親指１３ａにより切替スイッチ３を押圧することで切替スイッチ３がＯＮとなる。また、切替スイッチ３から親指１３ａを放して切替スイッチ３の押圧を解除すると、切替スイッチ３がＯＦＦに切り替わる。尚、第１の切替手段として切替スイッチ３の代わりにＯＮ／ＯＦＦを切り替える感圧センサを適用することもできる。

＜振動装置＞
制御部８には、杖１を振動させるための振動手段としてのバイブレータ１０が接続されている。バイブレータ１０を駆動することによりバイブレータ１０が杖１を振動させる。杖１を握ったユーザ６ａに対して、杖１の振動による感触によって、情報の通知または識別を補助する。

＜発光装置＞
制御部８には、杖１に設けられた発光手段としての発光装置１１が接続されている。発光装置１１としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode；発光ダイオード）が適用できる。発光装置１１の発光により杖１を所持したユーザ６ａだけではなく、ユーザ６ａの周囲にいる人に対しても注意を喚起することができる。

＜電源装置＞
制御部８には、杖１を通信機器として機能させるための電源装置１２が設けられている。電源装置１２としては、小型軽量で持ち運びが可能な電池やバッテリー等が適用できる。図２に示すように、電源装置１２とバイブレータ１０と無線通信装置２とは、杖１のグリップ部１ｂの内部に格納されている。これらは必要に応じて外部に取り出すことができる。発光装置１１は、杖１の下部の外周面に設けられている。

＜感圧センサ＞
制御部８には、感圧センサ４が接続されている。感圧センサ４は、杖１に設けられたユニキャスト通信手段としての無線通信装置２から送信される操作情報を切り替える第２の切替手段として構成される。図２～図４に示すように、感圧センサ４は、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられている。感圧センサ４は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替える。図２及び図３（ａ），（ｂ）に示す感圧センサ４ａ，４ｂは、杖１のグリップ部１ｂの外周面の長手方向（図２の上下方向）に沿って同一直線上に所定間隔で配置され、感圧センサ４ａ，４ｂの反対側には感圧センサ４ｃが配置された一例である。図３（ａ），（ｂ）に示す感圧センサ４ａは、杖１を握ったユーザ６ａの人差し指１３ｂと中指１３ｃとが適宜接触／離間することでＯＮ／ＯＦＦに切り替わる。感圧センサ４ｂは、杖１を握ったユーザ６ａの薬指１３ｄと小指１３ｅとが適宜接触／離間することでＯＮ／ＯＦＦに切り替わる。感圧センサ４ｃは、杖１を握ったユーザ６ａの手のひらの中心部１３ｆが接触／離間することでＯＮ／ＯＦＦに切り替わる。

図４（ａ），（ｂ）に示す感圧センサ４ｄ～４ｆは、杖１のグリップ部１ｂの外周面の長手方向（図４の上下方向）に沿って配置され、グリップ部１ｂの周方向に所定間隔で配置された一例である。図４（ａ），（ｂ）に示す感圧センサ４ｄは、杖１を握ったユーザ６ａの親指１３ａ以外の人差し指１３ｂと中指１３ｃと薬指１３ｄと小指１３ｅとのそれぞれの第１関節と第２関節との間の指腹１３ｇが適宜接触／離間することでＯＮ／ＯＦＦに切り替わる。感圧センサ４ｅは、杖１を握ったユーザ６ａの人差し指１３ｂと中指１３ｃと薬指１３ｄと小指１３ｅとが適宜接触／離間することでＯＮ／ＯＦＦに切り替わる。感圧センサ４ｆは、杖１を握ったユーザ６ａの手のひらの中心部１３ｆが接触／離間することでＯＮ／ＯＦＦに切り替わる。

図２～図４に示すように、第２の切替手段としての感圧センサ４は、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられ、親指１３ａ以外の人差し指１３ｂと中指１３ｃと薬指１３ｄと小指１３ｅと、指腹１３ｇと、手のひらの中心部１３ｆうちの少なくとも１つが接触することによりＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。ユーザ６ａが杖１のグリップ部１ｂを握ることで、第２の切替手段としての感圧センサ４は、親指１３ａの付け根部分や人差し指１３ｂと中指１３ｃと薬指１３ｄと小指１３ｅとの付け根部分の圧力を常時監視し、図１に示す制御部８へＯＮ／ＯＦＦの検知信号を出力する。

＜タイマ＞
制御部８には、計測手段としてのタイマ３５が接続されている。タイマ３５は、基準時刻からの経過時間を計測する。基準時刻としては、電源装置１２のバッテリを交換した時刻等である。タイマ３５は、ユーザ６ａが杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を握ったり離したりする時間を計測する計測手段として構成される。

＜メモリ＞
制御部８には、記憶手段としてのメモリ３１が接続されている。

＜杖の動作モード切り替え＞
次に、図７及び図８を用いて杖１の動作モード切替について説明する。図７は、杖１の動作モードの遷移を示す図である。図８（ａ）は、切替スイッチ３と感圧センサ４ａ～４ｃのＯＮ／ＯＦＦを２進数で表し、２進数を１０進数に変換した値をスイッチ合計値Ｔとして表した図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のスイッチ合計値Ｔに応じて、現在の動作モードから次の動作モードに遷移する様子を示す図である。

図１に示す制御部８は、第１の切替手段としての切替スイッチ３により切り替えられた第１の切替情報として、ＯＮを「１」で示し、ＯＦＦを「０」で示した図８（ａ）に示す切替情報Ｉａと、第２の切替手段としての感圧センサ４ａ～４ｃにより切り替えられた第２の切替情報として、ＯＮを「１」で示し、ＯＦＦを「０」で示した図８（ａ）に示す切替情報Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄとに基づいて、杖１の動作モードを切り替える動作モード切替手段を兼ねている。尚、図８（ａ）に示す切替情報Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄは、図３に示す感圧センサ４ａ～４ｃのそれぞれのＯＮを「１」で示し、ＯＦＦを「０」で示した切替情報の一例である。

＜ユーザ端末装置＞
次に、図５を用いてユーザ端末装置５ａの構成について説明する。図５は、杖１の無線通信装置２との間で通信を行うユーザ端末装置５ａの制御系の構成を示すブロック図である。尚、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂも杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａと略同様に構成されるため図５を援用して各部材の符号の末尾に「ｂ」を付与して見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂを説明する場合もある。

＜制御部＞
図５に示すように、ユーザ端末装置５ａに設けられる制御部１５は、モバイルオペレーティングシステム（Android；登録商標）を使用している。制御部１５は、第２の切替手段としての感圧センサ４により切り替えられた第２の切替情報に応じて、図１４に示す「緊急」「応答」「要求」の種別コードを特定する操作情報特定手段を兼ねる。更に、計数手段としてのカウンタ１４によりカウントされた第２の切替手段としての感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数に応じて、操作情報のうちの緊急情報と要求情報のそれぞれのレベルを選択するレベル選択手段を兼ねる。

＜制御プログラム＞
また、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａを制御するコンピュータプログラムは、少なくともコンピュータをサーバ装置７から送信された報知情報に基づいて、杖１に設けられた発光手段としての発光装置１１の発光制御信号（発光信号データ）と振動手段としてのバイブレータ１０の振動制御信号（振動信号データ）の少なくとも１つを杖１に設けられたユニキャスト通信手段としての無線通信装置２に送信する制御信号送信手段として機能させる。無線通信装置２に送信する制御信号送信手段は、制御部１５により構成される。

＜報知情報＞
ここで、報知情報とは、サーバ装置７から応答手段としてのユーザ端末装置５ｂもしくは通知手段としてのユーザ端末装置５ａへ送信される情報である。報知情報は、少なくともメッセージ区分コードと、メッセージとにより構成される。メッセージ区分コードが、図１４（ｂ）に示すコード値のうちの「１０」または「１１」または「１２」である場合、報知情報は杖１のＩＤ情報を含む緊急メッセージ情報であって、緊急メッセージ情報のメッセージはテキスト形式の緊急メッセージであり得る。また、メッセージ区分コードが、図１４（ｂ）に示すコード値のうちの「２０」である場合、報知情報は応答メッセージ情報であって、応答メッセージ情報のメッセージはテキスト形式もしくは音声形式の応答メッセージであり得る。

コンピュータを第２の切替手段としての感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数をカウントする計数手段として機能させる。また、コンピュータを計数手段としてのカウンタ１４によりカウントされた感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数に応じた制御信号により発光手段としての発光装置１１の発光状態と振動手段としてのバイブレータ１０の振動状態の少なくとも１つを制御する制御手段として機能させる。計数手段は、カウンタ１４により構成され、制御手段は、杖１の制御部８により構成される。前記制御信号は、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのＢＬＥ通信モジュール１６を介して、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２に送信される。

コンピュータをサーバ装置７から送信された報知情報を前記制御信号に変換する、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに設けられた変換手段として機能させる。前記変換手段は、ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａの制御部１５により構成される。

＜ＢＬＥ通信モジュール＞
制御部１５には、ブルートゥース（登録商標）通信モジュール（以下、「ＢＬＥ通信モジュール」という）１６が接続されている。ＢＬＥ通信モジュール１６は、杖１の無線通信装置２とスマートフォン等のユーザ端末装置５ａとの間でデータを送受信するための装置である。ＢＬＥ通信モジュール１６は、リアルタイムで双方向通信を実現することができる。

第２の切替手段としての感圧センサ４が検知したＯＮ／ＯＦＦ信号が杖１の制御部８を介して無線通信装置２からユーザ端末装置５ａに随時送信され、ＢＬＥ通信モジュール１６で受信された後、制御部１５を介して計数手段としてのカウンタ１４に送信される。

＜アプリケーション＞
制御部１５には、アプリケーション１７が接続されている。アプリケーション１７は、コンピュータソフトウェアで構成される。アプリケーション１７は、杖１の無線通信装置２から発信された情報を通知したり、内容を画面に表示させたりする。

＜Ｗｅｂブラウザ＞
アプリケーション１７に設けられるＷｅｂブラウザ１８は、Ｗｅｂページを画面表示させたりするソフトウェアである。Ｗｅｂとは、インターネット上で標準的に用いられている、文書の公開・閲覧システムである。文字や画像、動画等を一体化した文書をネット上で公開・配布したり、また、それを入手・閲覧することができる。

＜Ｗｅｂアプリケーション＞
また、アプリケーション１７に設けられるＷｅｂアプリケーション１９は、インターネットを介して使用できるコンピュータソフトウェアである。

＜イーサネット（登録商標）通信モジュール＞
制御部１５には、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０が接続されている。イーサネット（登録商標）通信モジュール２０は、３Ｇ／ＬＴＥの通信規格を使用している。イーサネット（登録商標）通信モジュール２０は、サーバ装置７との間でメッセージの送受信を行うマルチキャスト通信手段として構成される。ここで、マルチキャスト通信手段とは、１対多数で通信を行うもので、サーバ装置７との間で複数のユーザ端末装置５ａ，５ｂに情報が送信される。

＜画面入出力部＞
制御部１５には、画面入出力部２１が接続されている。画面入出力部２１は、画面の表示とユーザ入力を行う。画面入出力部２１は、サーバ装置７によって送信された報知情報を出力する報知手段として構成される。

＜ＧＰＳ＞
制御部１５には、ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）２２が接続されている。ＧＰＳ２２は、地球上の現在位置を、人工衛星からの電波で測り知る装置である。ＧＰＳ２２により杖１とユーザ端末装置５ａを所持しているユーザ６ａの現在の位置情報を取得することができる。

＜振動装置＞
制御部１５には、バイブレータ２４が接続されている。バイブレータ２４を駆動することでユーザ端末装置５ａが振動する。杖１とユーザ端末装置５ａを所持しているユーザ６ａは、ユーザ端末装置５ａの振動による感触によって、情報の通知または識別を補助することができる。

＜スピーカ＞
制御部１５には、スピーカ２５が接続されている。杖１とユーザ端末装置５ａを所持しているユーザ６ａが連絡の送受信を行う際に、スピーカ２５から流れる音声により確認することができる。

＜タイマ＞
制御部１５には、タイマ２６が接続されている。

＜カウンタ＞
制御部１５には、カウンタ１４が接続されている。カウンタ１４は、第２の切替手段としての感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数をカウントする。制御部１５は、カウンタ１４によりカウントされた感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数に応じて、緊急情報と要求情報のレベルを選択する。

＜メモリ＞
制御部１５には、記憶手段としてのメモリ２８が接続されている。

＜電源装置＞
制御部１５には、電源装置３４が接続されている。

ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２によりユーザ端末装置５ａに送信された第２の切替手段としての感圧センサ４により切り替えられたカウンタ１４によりカウントされた切替回数を含む第２の切替情報Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄに応じて、操作対象としての緊急、要求、応答の種別コードを特定する操作情報特定手段を兼ねる。

＜操作情報＞
ここで、操作情報とは、ユーザ端末装置５ａ，５ｂからサーバ装置７へ送信される情報である。操作情報は、少なくとも種別コードと、杖１のＩＤ情報とにより構成される。種別コードが、図１４（ａ）に示すコード値のうちの「０１」または「０３」である場合、操作情報はユーザ端末装置５ａの現在位置の位置情報と、カウンタ１４によりカウントされた切替回数からなるカウント値と、時計９により取得された現在時刻とを含む緊急情報または要求情報である。また、種別コードが、図１４（ａ）に示すコード値のうちの「０２」である場合、操作情報はメッセージ区分コードと、応答メッセージと、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂのＩＤ情報とを含む応答情報である。

杖１には、第２の切替手段としての感圧センサ４が複数設けられている。操作情報特定手段としての制御部１５は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２によりユーザ端末装置５ａに送信された複数の感圧センサ４ａ～４ｃから特定された所定の感圧センサ４の第２の切替情報Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄに基づいて、緊急情報と要求情報のうちの何れかを特定する。

また、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、第２の切替手段としての感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数をカウントする計数手段としてのカウンタ１４によりカウントされた切替回数に応じて、緊急情報と要求情報のレベルを選択するレベル選択手段を兼ねる。

杖１には、発光手段としての発光装置１１と、振動手段としてのバイブレータ１０の少なくとも１つが設けられている。杖１に設けられた制御部８は、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの計数手段としてのカウンタ１４によりカウントされた第２の切替手段としての感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数情報に応じた制御信号がユーザ端末装置５ａから杖１に設けられたユニキャスト通信手段としての無線通信装置２に送信され、発光装置１１の発光制御信号と、バイブレータ１０の振動制御信号の少なくとも１つを制御する。

＜カウンタ＞
ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５には、カウンタ１４が接続されている。カウンタ１４は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２によりユーザ端末装置５ａに送信された第２の切替手段としての感圧センサ４ａ～４ｃのＯＮ／ＯＦＦ情報からなる第２の切替情報Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄに基づいて感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数をカウントする計数手段として構成される。

＜緊急情報送信＞
図３（ａ）に示す杖１を握ったユーザ６ａの親指１３ａで杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押しながら、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４ａ～４ｃを同時に握ると、緊急情報を送信する。ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに設けられたカウンタ１４によりカウントされた感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数としての握る回数によって緊急内容を選択することができる。例えば、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ～４ｃを同時に１回握ると、ユーザ６ａが転倒したときの緊急情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ～４ｃを同時に２回握ると、ユーザ６ａが体調不良となったときの緊急情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ～４ｃを同時に３回握ると、ユーザ６ａが迷子になったときの緊急情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ～４ｃを同時に４回握ると、ユーザ６ａが転倒したときの緊急情報に戻り、それ以降も親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ～４ｃを同時に握る回数が増加すると、体調不良→迷子→転倒→体調不良…を順に繰り返す。

同様に、図４（ａ）に示す杖１を握ったユーザ６ａの親指１３ａで杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押しながら、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４ｄ～４ｆを同時に握ると、緊急情報を送信する。カウンタ１４によりカウントされた感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数としての握る回数によって緊急内容を選択することができる。例えば、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ～４ｆを同時に１回握ると、ユーザ６ａが転倒したときの緊急情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ～４ｆを同時に２回握ると、ユーザ６ａが体調不良となったときの緊急情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ～４ｆを同時に３回握ると、ユーザ６ａが迷子になったときの緊急情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ～４ｆを同時に４回握ると、ユーザ６ａが転倒したときの緊急情報に戻り、それ以降も親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ～４ｆを同時に握る回数が増加すると、体調不良→迷子→転倒→体調不良…を順に繰り返す。

＜要求情報送信＞
図３（ｂ）に示す杖１を握ったユーザ６ａの親指１３ａで杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押しながら、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４ａ，４ｃのみを同時に握ると、要求情報を送信する。ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに設けられたカウンタ１４によりカウントされた感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数としての握る回数によって要求内容を選択することができる。例えば、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ，４ｃを同時に１回握ると、天気を確認するときの要求情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ，４ｃを同時に２回握ると、時刻を確認するときの要求情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ，４ｃを同時に３回握ると、ユーザ６ａの現在位置を確認するときの要求情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ，４ｃを同時に４回握ると、天気を確認するときの要求情報に戻り、それ以降も親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ａ，４ｃを同時に握る回数が増加すると、時刻→位置情報→天気→時刻…を順に繰り返す。

図４（ｂ）に示す杖１のグリップ部１ｂの持ち方は、図４（ａ）に示す杖１のグリップ部１ｂを持った状態からグリップ部１ｂの周方向で図４（ｂ）の反時計回り方向に９０°グリップ部１ｂを回転させてからグリップ部１ｂを持つ。感圧センサ４ｄ，４ｆの位置は、感触で判別できるように感圧センサ４ｄ～４ｆのそれぞれの感触が異なるように表面処理されている。

同様に、図４（ｂ）に示す杖１を握ったユーザ６ａの親指１３ａで杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押しながら、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４ｄ，４ｆのみを同時に握ると、要求情報を送信する。ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに設けられたカウンタ１４によりカウントされた感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数としての握る回数によって要求内容を選択することができる。例えば、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ，４ｆを同時に１回握ると、天気を確認するときの要求情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ，４ｆを同時に２回握ると、時刻を確認するときの要求情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ，４ｆを同時に３回握ると、ユーザ６ａの現在位置を確認するときの要求情報を選択する。また、親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ，４ｆを同時に４回握ると、天気を確認するときの要求情報に戻り、それ以降も親指１３ａで切替スイッチ３を押しながら、感圧センサ４ｄ，４ｆを同時に握る回数が増加すると、時刻→位置情報→天気→時刻…を順に繰り返す。

＜サーバ装置＞
次に、図６を用いてサーバ装置７の構成について説明する。図６は、サーバ装置７の構成を示すブロック図である。

＜制御部＞
図６に示すサーバ装置７は、オペレーティングシステムからなる制御部３２を備えている。制御部３２は、データベース２７から取得したユーザ情報に基づいて、杖１を利用するユーザ６ａが所持する第１のユーザ端末装置５ａから送信された操作情報を報知情報に変換し、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂの第２のユーザ端末装置５ｂに通知する通知手段を兼ねる。ここで、ユーザ情報は、データベース２７のみで扱う情報である。ユーザ情報には、杖１を利用する利用者としてのユーザ６ａの情報と、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂの情報が含まれる。

＜ユーザ情報＞
ここで、ユーザ情報とは、データベース２７に記憶された情報であって、複数の杖１のそれぞれを一意に識別するための各杖１のＩＤ情報と、複数のユーザ端末装置５ａ、５ｂのそれぞれを一意に識別するための各ユーザ端末装置５のＩＤ情報と、ユーザ６ａもしくは見守者６ｂを特定するためのアカウント名とにより構成される。

＜利用者の情報＞
ここで、利用者としてのユーザ６ａの情報とは、ユーザ情報のうちのユーザ６ａに特定した情報であって、杖１のＩＤ情報と、第１のユーザ端末装置５ａのＩＤ情報と、ユーザ６ａのアカウント名とにより構成される。

＜見守者６ｂの情報＞
ここで、見守者６ｂの情報とは、ユーザ情報のうちの見守者６ｂに特定した情報であって、少なくとも第２のユーザ端末装置５ｂのＩＤ情報と、見守者６ｂのアカウント名とにより構成され、見守者６ｂが杖１を使用している場合には、その杖１のＩＤ情報を含み得る。

更に、通知手段を兼ねる制御部３２は、データベース２７から取得したユーザ情報に基づいて、杖１を利用するユーザ６ａが所持する第１のユーザ端末装置５ａから送信された操作情報としての緊急情報を緊急メッセージ情報に変換し、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂの第２のユーザ端末装置５ｂに送信する緊急通知手段を兼ねる。

また、制御部３２は、見守者６ｂが所持する第２のユーザ端末装置５ｂから送信された操作情報を応答メッセージ情報に変換し、第１のユーザ端末装置５ａに返信する応答手段を兼ねる。更に、応答手段を兼ねる制御部３２は、杖１を利用するユーザ６ａが所持する第１のユーザ端末装置５ａから送信された操作情報としての要求情報を応答メッセージ情報に変換し、第１のユーザ端末装置５ａに返信する要求応答手段を兼ねる。

サーバ装置７は、杖１を利用するユーザ６ａが所持する第１のユーザ端末装置５ａからイーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介して送信された第１のユーザ端末装置５ａの操作情報と、更に、データベース２７から取得したユーザ情報とを報知情報に変換する。ここで、操作情報は、ＧＰＳ２２により取得した現在の第１のユーザ端末装置５ａの経度・緯度からなる位置情報と、種別コード（緊急）と計数手段としてのカウンタ１４がカウントした第２の切替手段としての感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数のカウント値と、杖１のＩＤ情報とにより構成される。

＜操作情報とユーザ情報との報知情報への変換＞
操作情報とユーザ情報とを報知情報に変換する方法において、サーバ装置７の制御部３２は、操作情報に含まれる図１４（ａ）に示す種別コードとカウント値とを用いて、以下の数１式から図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを特定する。例えば、図１４（ａ）に示す種別コードが「緊急（コード値は０１）」であり、且つカウント値が「２」であるとき、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードは「体調不良（コード値は１１）」となる。

［数１］
「メッセージ区分コードのコード値」＝「種別コードのコード値」×１０＋（カウント値－１）

次に、サーバ装置７の制御部３２は、操作情報に含まれる杖１のＩＤ情報と、データベース２７に記録されたユーザ情報に含まれる杖１のＩＤ情報とを照合することで、ユーザ６ａのアカウント名を検索する。また、サーバ装置７の制御部３２は、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードに基づいて、データベース２７に記録されたタイトルとメッセージテンプレートとを取得する。そのメッセージテンプレートにアカウント名と、操作情報に含まれる位置情報と現在時刻と、を挿入することで、送信メッセージとする。以上のメッセージ区分コードと、操作情報に含まれる杖１のＩＤ情報と、送信メッセージと、を含めて報知情報とする。

また、サーバ装置７は、データベース２７から取得したユーザ情報から見守者６ｂの第２のユーザ端末装置５ｂのうちの少なくとも１つを特定し、見守者６ｂの第２のユーザ端末装置５ｂにイーサネット（登録商標）通信モジュール２０ｂを介して報知情報を送信する。杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂは、一人であっても良いし、複数人であっても良い。

＜データベース＞
制御部３２には、データベース２７が接続されている。データベース２７は、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａや見守者６ｂが所持する第２のユーザ端末装置５ｂのアカウント名や位置情報といった各種情報を記憶して管理する。

＜メモリ＞
制御部３２には、記憶手段としてのメモリ３３が接続されている。

＜緊急情報送信＞
次に、図９を用いて、杖１を利用するユーザ６ａが杖１の頭部１ａに設けられた第１の切替手段としての切替スイッチ３をＯＮにした状態で、グリップ部１ｂを握り、グリップ部１ｂに設けられた第２の切替手段としての感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦを所望の回数だけ切り替えた第２の切替情報Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄを杖１に設けられたユニキャスト通信手段としての無線通信装置２からユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信し、ユーザ端末装置５ａに設けられた計数手段としてのカウンタ１４によりカウントされた切替回数に応じた所望のレベルの緊急情報をサーバ装置７に送信し、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂが所持する第２のユーザ端末装置５ｂにサーバ装置７から緊急情報が届くまでの流れについて説明する。

図９に示す流れＦ１では、杖１を所持したユーザ６ａが杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押しながら、杖１のグリップ部１ｂに設けられた感圧センサ４を握る。杖１の制御部８は、第１の切替手段としての切替スイッチ３のＯＮ／ＯＦＦと、第２の切替手段としての感圧センサ４のセンサデータとから図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔを計算し、無線通信装置２を介してユーザ端末装置５ａにスイッチ合計値Ｔを含む通信情報を送信する。ユーザ端末装置５ａに設けられるＢＬＥ通信モジュール１６は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２との間で通信を行う第２のユニキャスト通信手段として構成される。ユーザ端末装置５ａの制御部１５は、杖１から取得した図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔそのものと、該スイッチ合計値Ｔの変化である遷移条件から、それぞれ操作対象としての緊急、要求、応答の種別コードの判別と、カウンタ１４により杖１のグリップ部１ｂに設けられた所定の感圧センサ４を握った回数をカウントしたカウント値の計数を行う。

図９に示す流れＦ２では、杖１のグリップ部１ｂに設けられた緊急情報に対応する所定の感圧センサ４を握った回数情報に応じた制御信号がユーザ端末装置５ａのＢＬＥ通信モジュール１６から杖１の無線通信装置２に送信される。杖１の制御部８は、制御信号に応じてバイブレータ１０を振動させると共に発光装置１１を発光させる。これにより杖１を利用するユーザ６ａが緊急情報に対応する所定の感圧センサ４を握った回数を確認できる。

図９に示す流れＦ３では、入力が終了した場合、緊急情報をサーバ装置７に送る。図９に示す流れＦ４では、ユーザ端末装置５ａから受信した情報をもとにデータベース２７を参照して、緊急レベル、緊急内容を取得し、ユーザ情報を検索する。図９に示す流れＦ５では、データベース２７を参照して、検索した結果をもとに、緊急レベルによって、杖１を利用するユーザ６ａを見守る家族等の見守者６ｂが所持する第２のユーザ端末装置５ｂに緊急情報を送信する。見守者６ｂは、第２のユーザ端末装置５ｂで緊急レベル等の情報を受け取り、図２７（ｂ）に示す第２のユーザ端末装置５ｂの画面から確認する。見守者６ｂは、杖１を利用するユーザ６ａに直接連絡する等の今後の対応を検討する。

＜緊急情報応答＞
次に、図１０を用いて、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂが所持する第２のユーザ端末装置５ｂから杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに応答情報を送信し、杖１を利用するユーザ６ａに応答情報が届くまでの流れについて説明する。

図１０に示す流れＦ１１では、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂが所持する第２のユーザ端末装置５ｂの画面から応答メッセージを選択し、応答情報をサーバ装置７に送る。図１０に示す流れＦ１２では、サーバ装置７は、第２のユーザ端末装置５ｂから受信した情報をもとに、データベース２７を参照して、見守者６ｂの情報と、杖１を利用するユーザ６ａの情報を検索する。

図１０に示す流れＦ１３では、サーバ装置７は、データベース２７を参照して、検索した結果をもとに、応答情報を杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信する。ユーザ端末装置５ａのイーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介して応答情報を受信したユーザ端末装置５ａは、制御部１５によりスピーカ２５から応答内容を音声で知らせる。図１０に示す流れＦ１４では、ユーザ端末装置５ａの制御部１５は、受信した応答情報をもとに処理を行い、応答内容を取得する。ユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して杖１に応答通知を受信したことを送る。杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して応答情報を受信したことを杖１に設けられたバイブレータ１０の振動や発光装置１１の発光により杖１を利用するユーザ６ａに通知する。

次に、図１１～図１３を用いて、杖１と、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａと、見守者６ｂが所持する第２のユーザ端末装置５ｂと、サーバ装置７と、データベース２７との間で情報を通知する機能について説明する。図１１のステップＳ１において、ユーザ６ａが杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押してＯＮにした状態で、グリップ部１ｂに設けられた感圧センサ４を握る。次に、ステップＳ２において、杖１の制御部８は、メモリ３１に格納された切替スイッチ３と感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦ情報からなるセンサデータに基づいて図８（ａ）に示すパターンテーブル２９を参照してスイッチ合計値Ｔを算出する。杖１の制御部８は、無線通信装置２を介してユーザ端末装置５ａに対して杖１のＩＤ（Identification）情報と、スイッチ合計値Ｔと、からなる通信情報を送信する処理を行う。

次に、ステップＳ３において、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して、杖１のＩＤ情報と、スイッチ合計値Ｔとからなる通信情報の取得を開始し、取得した各種データを記憶手段としてのメモリ２８に格納する。

図８（ａ）に示すパターンテーブル２９は、図３に示す切替スイッチ３と感圧センサ４ａ～４ｃのＯＮ／ＯＦＦ情報のうちＯＮを「１」、ＯＦＦを「０」で表したものであり、切替スイッチ３、感圧センサ４ａ、感圧センサ４ｂ、感圧センサ４ｃの配列順で２進数で表し、その２進数を１０進数に変換した値を図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔとして算出したものである。

図８（ａ）に示すパターンテーブル２９のスイッチ合計値Ｔに応じて、図８（ｂ）に示す杖１の動作モードテーブル３０が設定されている。図８（ｂ）に示す杖１の動作モードテーブル３０は、現在の動作モードとして、受信モードと送信モードが設定され、送信モードには、待機モードと入力モードが設定されている。一方、次に遷移する動作モードとして、同じく、受信モードと送信モードが設定され、送信モードには、待機モードと入力モードが設定されている。図８（ａ）のパターンテーブル２９のスイッチ合計値Ｔに応じて、図８（ｂ）に示す杖１の動作モードテーブル３０の各モードが選択される。

＜動作モードの切替＞
図７に示す杖１の動作モードは、動作モード切替手段を兼ねる杖１の制御部８により切り替えられる。

＜受信モード＞
図７の流れＦ２４において、切替スイッチ３をＯＦＦにすることにより制御部８は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２を受信のみに限定する受信モードに切り替える。

＜待機モード＞
また、図７の流れＦ２１において、切替スイッチ３をＯＮにすることにより制御部８は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ制御部８は、第２の切替手段としての感圧センサ４による通信情報の入力を待機している待機モードに切り替える。

また、図７の流れＦ２３において、切替スイッチ３をＯＮにしたたまの状態で、第２の切替手段としての感圧センサ４の握りを全て離し且つタイマ３５により計測された時間が一定以上経過したとき、制御部８は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ制御部８は、第２の切替手段としての感圧センサ４による通信情報の入力を待機している待機モードに切り替える。

＜入力モード＞
また、図７の流れＦ２２において、切替スイッチ３をＯＮにしたたまの状態で、第２の切替手段としての感圧センサ４の内の所定の感圧センサ４ａ～４ｃを握ったとき、制御部８は、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ制御部８は、第２の切替手段としての感圧センサ４により通信情報を入力している入力モードに切り替える。

そして、図７の流れＦ２４において、切替スイッチ３をＯＦＦにすることにより制御部８により杖１の動作モードが送信モードから受信モードに切り替えられたとき、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２は、第２の切替手段としての感圧センサ４の第２の切替情報としてのＯＮ／ＯＦＦ情報をユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのユニキャスト通信手段としてのＢＬＥ通信モジュール１６に送信する。

このとき、第２の切替手段としての感圧センサ４は、図８（ａ）に示すように、複数の感圧センサ４ａ～４ｃが設けられている。杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２は、複数の感圧センサ４ａ～４ｃから選択された特定の感圧センサ４の第２の切替情報としてのＯＮ／ＯＦＦ情報をユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのユニキャスト通信手段としてのＢＬＥ通信モジュール１６に送信する。

図７に示す動作モード遷移において、Ｅｎｔｅｒは、現在の状態に入ったときに実行される処理を示し、Ｅｘｉｔは、現在の状態から出るときに実行される処理である。図７に示す動作モード遷移条件は、図８（ｂ）に示す杖１の動作モードテーブル３０に従う。杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４によりカウントした値が初期状態の「０」で、杖１の無線通信装置２が受信モードにあるとき、流れＦ２１において、杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３をユーザ６ａが親指１３ａで押圧してＯＮにする。すると、杖１の制御部８は、動作モードを受信モードから送信モードの待機モードに切り替える。

次に、流れＦ２２において、切替スイッチ３をＯＮにしたたまの状態で、ユーザ６ａが杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた所定の感圧センサ４を握ると、杖１の制御部８は、動作モードを待機モードから入力モードに切り替える。このとき、制御部８は、杖１のタイマ３５を初期化する。このとき、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４のカウント値が「１」だけ加算される。このとき、制御部８は、杖１のタイマ３５をスタートさせる。その後、流れＦ２３において、ユーザ６ａが感圧センサ４の握りを全て離し且つタイマ３５により計測された時間が一定以上経過したとき、杖１の制御部８は、動作モードを入力モードから待機モードに切り替える。流れＦ２２～Ｆ２３を繰り返すことで、杖１の制御部８は、待機モード→入力モード→待機モード→入力モード→…を繰り返し、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４のカウント値が順次「１」ずつ積算されていく。尚、本実施形態では、カウンタ１４の最大カウント値は「３」であり、次のカウント値は「１」に戻る。

ユーザ６ａが所望の入力を終了すると、ユーザ６ａは、杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３から親指１３ａを離す。これにより切替スイッチ３はＯＦＦになる。すると、流れＦ２４に進んで、ユーザ端末装置５ａのカウンタ１４のカウント値を含む操作情報がユーザ６ａのユーザ端末装置５ａのイーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介してサーバ装置７に送信される。その後、杖１の制御部８は、動作モードを送信モードから受信モードに切り替え、ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａの制御部１５は、カウンタ１４のカウント値を「０」にする。

ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４によりカウントした感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数から図１５に示す振動、発光の信号データを作成する。

ステップＳ４において、杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して受信した図１５に示す振動、発光の信号データを取得する処理を行う。制御部８は、取得したデータを記憶手段としてのメモリ３１に格納する。制御部８は、メモリ３１に格納された図１５に示す振動信号データを基にバイブレータ１０を振動させ、杖１を振動させる。また、制御部８は、メモリ３１に格納された図１５に示す発光信号データを基に杖１の外周面に設けられた発光装置１１を発光させる。

ステップＳ５において、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して受信したスイッチ合計値Ｔが「１３」または「１５」であるか否かを判定する。スイッチ合計値Ｔが「１３」または「１５」の場合にはステップＳ１に戻る。また、スイッチ合計値Ｔが「１３」または「１５」以外の場合には、ステップＳ６に進み、制御部１５は、スイッチ合計値Ｔが「０≦Ｔ＜８」の範囲内にあるか否かを判定する。スイッチ合計値Ｔが「０≦Ｔ＜８」の範囲外である場合には、ステップＳ２に戻る。ステップＳ６において、スイッチ合計値Ｔが「０≦Ｔ＜８」の範囲内にある場合には、ステップＳ７に進んで、制御部１５は、操作完了を示す図１５に示す振動、発光の信号データを作成する。

ステップＳ８において、杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して受信した図１５に示す振動、発光の信号データを取得する処理を行う。制御部８は、取得したデータを記憶手段としてのメモリ３１に格納する。制御部８は、メモリ３１に格納された図１５に示す振動信号データを基にバイブレータ１０を振動させ、杖１を振動させる。また、制御部８は、メモリ３１に格納された図１５に示す発光信号データを基に杖１の外周面に設けられた発光装置１１を発光させる。

ステップＳ９において、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、緊急の種別コードと、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４によりカウントした感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数のカウント値と、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの位置情報と、現在時刻と、杖１のＩＤ情報からなる操作データを作成し、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介してサーバ装置７に送信する。種別コードは、図１４（ａ）に示すように、緊急、応答、要求の種別コードに対応して、それぞれコード値が付与されている。種別コードは、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａが、サーバ装置７に処理を要求する際に送信するコードである。サーバ装置７は、受信した種別コードを基に、処理を振り分け、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードの決定に使用される。

ステップＳ１０において、サーバ装置７に設けられた制御部３２は、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａから送信された操作データとして緊急の種別コード、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４によりカウントした感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数のカウント値、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの位置情報、現在時刻、杖１のＩＤ情報を記憶手段としてのメモリ３３に格納する。サーバ装置７に設けられた制御部３２は、メモリ３３に格納したユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４によりカウントした感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数のカウント値と、緊急の種別コードから図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを算出する。ここで、メッセージ区分コードは、図１４（ｂ）に示すように、緊急、応答、要求の種別コードと、転倒、体調不良、迷子、応答、天気、時刻、位置情報のメッセージ区分が関連付けられており、個々のコード値が付与されている。

図１４（ｂ）に示す緊急の種別コードでは、サーバ装置７の制御部３２が、緊急の種別コードと、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４によりカウントした感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数のカウント値を基に、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを算出し、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信する。ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介して受信したメッセージ区分コードを基に、振動、発光の信号パターンを算出し、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して杖１の無線通信装置２に図１５に示す振動、発光の信号データを送信する。

図１５は、振動、発光の信号パターンの一例である。ユーザ６ａが杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押してＯＮにした状態で、グリップ部１ｂに設けられた感圧センサ４を一回握ったとき、信号データコードが「０１」の振動パターン、発光パターンとなる。また、ユーザ６ａが杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押してＯＮにした状態で、グリップ部１ｂに設けられた感圧センサ４を二回握ったとき、信号データコードが「０２」の振動パターン、発光パターンとなる。また、ユーザ６ａが杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押してＯＮにした状態で、グリップ部１ｂに設けられた感圧センサ４を三回握ったとき、信号データコードが「０３」の振動パターン、発光パターンとなる。また、操作が完了してユーザ６ａが杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を放してＯＦＦにしたとき、信号データコードが「０４」の振動パターン、発光パターンとなる。また、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂから返信された応答メッセージをユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの無線通信装置２を介して受信したとき、信号データコードが「０５」の振動パターン、発光パターンとなる。

ユーザ６ａが所持する杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して図１５に示す振動、発光の信号データを受信すると、図１５に示す信号データコードに応じた振動パターンでバイブレータ１０により杖１を振動させ、図１５に示す信号データコードに応じた発光パターンで杖１の外周面に設けられた発光装置１１を発光させる。

また、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂは、サーバ装置７から送信された図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードのコード値を再度、サーバ装置７に送信することで、メッセージ区分コードから、どのような緊急内容に対応する応答であるかが分かるようになっている。

図１４（ｂ）に示す応答の種別コードでは、サーバ装置７の制御部３２が、応答の種別コードを基に、メッセージ区分コードを算出し、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信する。ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介して受信したメッセージ区分コードを基に、振動、発光の信号パターンを算出し、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して杖１の無線通信装置２に図１５に示す振動、発光の信号データを送信する。ユーザ６ａが所持する杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して図１５に示す振動、発光の信号データを受信すると、図１５に示す信号データコードに応じた振動パターンでバイブレータ１０により杖１を振動させ、図１５に示す信号データコードに応じた発光パターンで杖１の外周面に設けられた発光装置１１を発光させる。

図１４（ｂ）に示す要求の種別コードでは、サーバ装置７の制御部３２が、要求の種別コードと、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４によりカウントした感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦの切替回数のカウント値を基に、メッセージ区分コードを算出し、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信する。ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介して受信したメッセージ区分コードを基に、振動、発光の信号パターンを算出し、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して杖１の無線通信装置２に図１５に示す振動、発光の信号データを送信する。ユーザ６ａが所持する杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して図１５に示す振動、発光の信号データを受信すると、図１５に示す信号データコードに応じた振動パターンでバイブレータ１０により杖１を振動させ、図１５に示す信号データコードに応じた発光パターンで杖１の外周面に設けられた発光装置１１を発光させる。

即ち、杖１を利用するユーザ６ａの第１のユーザ端末装置５ａは、サーバ装置７から送信された報知情報を出力し、この報知情報に基づいて、杖１に設けられた発光手段としての発光装置１１の発光制御信号と振動手段としてのバイブレータ１０の振動制御信号の少なくとも１つを杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２に送信する。

図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードは、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５が振動、発光の信号パターンを作成する際に使用するコードである。

ステップＳ１１において、サーバ装置７の制御部３２は、杖１のＩＤ情報を基に、データベース２７を参照して、杖１を利用するユーザ６ａのアカウント名を抽出する。次に、ステップＳ１２において、サーバ装置７の制御部３２は、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを基に、データベース２７を参照して、送信メッセージ向けのタイトルと、メッセージテンプレートを抽出する。

ステップＳ１３において、サーバ装置７の制御部３２は、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを基に、データベース２７を参照して、送信先の情報として、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの識別子が付与された送信先リストを抽出する。

ステップＳ１４において、サーバ装置７の制御部３２は、タイトル、メッセージテンプレートを基に、アカウント名、位置情報、現在時刻を埋め込み、緊急メッセージを作成する。そして、ステップＳ１３で取得した送信先リストの見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂに緊急メッセージ情報として、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、緊急メッセージを送信する。

ステップＳ１５において、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂの制御部１５ｂは、サーバ装置７から送信された緊急メッセージ情報として、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、緊急メッセージをイーサネット（登録商標）通信モジュール２０ｂを介して受信し、取得したデータをメモリ２８ｂに格納する。そして、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂの制御部１５ｂは、画面入出力部２１ｂにより、図２７（ｂ）に示すような緊急メッセージを表示する。

図１２のステップＳ１６において、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂの制御部１５ｂは、応答メッセージ情報として、図１４（ａ）に示す応答の種別コードと、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、応答メッセージと、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂのＩＤ情報とを作成し、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂのイーサネット（登録商標）通信モジュール２０ｂを介してサーバ装置７へ送信する。ここで、応答メッセージは、テキストデータや音声データを作成する。

ステップＳ１７において、サーバ装置７の制御部３２は、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂから送信された応答メッセージ情報として、図１４（ａ）に示す応答の種別コードと、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、応答メッセージと、見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂのＩＤ情報とを取得し、取得したデータをメモリ３３に格納する。制御部３２は、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを基に、データベース２７を参照して、送信先の情報として、ユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの識別子が付与された送信先リストを抽出する。

ステップＳ１８において、サーバ装置７の制御部３２は、メモリ３３に格納されている見守者６ｂが所持するユーザ端末装置５ｂのＩＤ情報を基に、データベース２７を参照して、見守者６ｂのアカウント名を抽出する。ステップＳ１９において、サーバ装置７の制御部３２は、応答メッセージ情報として、応答メッセージと、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードとを杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに送信する。

次に、ステップＳ２０において、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介して受信した応答メッセージがテキストデータか音声データかを判定する。応答メッセージがテキストデータの場合には、ステップＳ２１に進んで、制御部１５は、取得した応答メッセージを音声データに変換し、スピーカ２５から出力して応答メッセージを読み上げる。また、制御部１５は、取得した応答メッセージを画面入出力部２１によりユーザ端末装置５ａの画面に表示する。図２８（ｂ）は、ユーザ端末装置５ａの画面に表示された応答メッセージの一例である。

ステップＳ２０において、応答メッセージが音声データの場合には、ステップＳ２２に進んで、ユーザ端末装置５ａの制御部１５は、取得した音声データを再生し、スピーカ２５から見守者６ｂの肉声を出力する。次に、ステップＳ２３において、ユーザ端末装置５ａの制御部１５は、メモリ２８に格納された図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを基に、図１５に示す振動、発光の信号データを作成する。ユーザ端末装置５ａの制御部１５は、作成した図１５に示す振動、発光の信号データをＢＬＥ通信モジュール１６を介して杖１の無線通信装置２に送信する。

次に、ステップＳ２４において、杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して受信した図１５に示す振動、発光の信号データを取得する処理を行う。制御部８は、取得したデータを記憶手段としてのメモリ３１に格納する。制御部８は、メモリ３１に格納された図１５に示す振動信号データを基にバイブレータ１０を振動させ、杖１を振動させる。また、制御部８は、メモリ３１に格納された図１５に示す発光信号データを基に杖１の外周面に設けられた発光装置１１を発光させる。

＜杖側の処理＞
次に、図１６～図１９を用いて、杖１の動作について説明する。杖１による緊急情報通知機能としては、杖１を利用するユーザ６ａが転倒して身動きがとれず、見守者６ｂに支援を要請したいとき、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂに緊急情報として、「転倒」を送信する。杖１を利用するユーザ６ａが転倒した緊急情報を受信した見守者６ｂは、杖１を利用するユーザ６ａのユーザ端末装置５ａに「今から迎えに行きます。」等の応答メッセージ情報を送信する。

杖１を利用するユーザ６ａが転倒してしまい、身動きがとれない状態となる。杖１を利用するユーザ６ａの見守者６ｂに緊急情報として、「転倒」を連絡するため杖１を利用するユーザ６ａは、図５～図３に示す杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押下しながら、杖１のグリップ部１ｂに設けられた所定の感圧センサ４を同時に握る。切替スイッチ３は、親指１３ａで押圧するとＯＮになり、親指１３ａを放すと、ＯＦＦになる。感圧センサ４は、接触の圧力によって抵抗値が変わるセンサであり、図２～図４に示すように、ユーザ６ａが杖１のグリップ部１ｂを握って人差し指１３ｂ、中指１３ｃ、薬指１３ｄ、小指１３ｅの指先や手のひらの中心部１３ｆや人差し指１３ｂと中指１３ｃと薬指１３ｄと小指１３ｅとのそれぞれの第１関節と第２関節との間の指腹１３ｇが感圧センサ４に接触する圧力を検知してＯＮになり、グリップ部１ｂの握りを放すと、ＯＦＦになる。

杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押下することで、杖１が送信モードに切り替わる。杖１のグリップ部１ｂに設けられた複数の感圧センサ４を選択的に同時に握ることで、操作情報として、緊急情報か要求情報かを適宜選択することができる。

図１６のステップＳ１００１において、杖１を利用するユーザ６ａが所持する杖１の制御部８は、タイマ３５をスタートする。タイマ３５は、杖１を利用するユーザ６ａが所持する杖１の電源装置１２を装着した時刻から時間測定を開始する。

次に、ステップＳ１１００において、杖１の制御部８は、切替スイッチ３と感圧センサ４のＯＮ／ＯＦＦ情報からなるセンサデータから図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔを計算し、無線通信装置２を介してユーザ端末装置５ａにスイッチ合計値Ｔを含む通信情報を送信する。次に、ステップＳ１２００において、杖１の制御部８は、ユーザ端末装置５ａの制御部１５により算出された図１５に示す振動、発光の信号データを取得する。次に、ステップＳ１００２において、杖１の制御部８は、待機する。

＜杖側のセンサデータ取得及び通信情報送信処理＞
次に、図１７を用いて、杖１側のセンサデータ取得及び通信情報送信処理について説明する。図１７のステップＳ１１０３において、杖１の制御部８は、感圧センサ４に接触する圧力に応じて出力される０Ｖ～５Ｖの電圧を取得し、０Ｖのときを「０」、５Ｖのときを「１０２３」として、０～１０２３までの１０２４段階に変換した値を取得し、予め設定した所定の閾値以上を「１」に変換し、所定の閾値未満を「０」に変換して感圧センサ４の接触情報を算出する。

ステップＳ１１０４において、杖１の制御部８は、切替スイッチ３がＯＮのときを「１」とし、切替スイッチ３がＯＦＦのときを「０」として、感圧センサ４の接触情報と共に図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔを算出する。例えば、緊急情報の「転倒」の送信では、切替スイッチ３はＯＮであることを示し、感圧センサ４の接触情報は、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を全て握っていることを示す。

ステップＳ１１０５において、杖１の制御部８は、杖１のＩＤ情報と、図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔとをまとめたデータを通信情報として、無線通信装置２を介して、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに通信情報を送信する。

＜杖側の振動、発光信号データ取得処理＞
次に、図１８を用いて、杖１側の振動、発光信号データ取得処理について説明する。図１８のステップＳ１２０１において、杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａから送信された、駆動、停止、強弱の振動信号データや駆動、停止の発光信号データが存在するか否かを判定する。ユーザ端末装置５ａから送信された振動信号データや発光信号データが存在する場合には、ステップＳ１２０２に進んで、杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して、図１５に示す振動、発光信号データの取得を開始し、取得した振動、発光信号データを杖１のメモリ３１に格納する。

次に、ステップＳ１２０３において、杖１の制御部８は、メモリ３１に格納された駆動、停止、強弱の振動信号データをバイブレータ１０に送り、振動信号データに基づいてバイブレータ１０を介して杖１を振動させる。次に、ステップＳ１２０４において、杖１の制御部８は、メモリ３１に格納された駆動、停止の発光信号データを発光装置１１に送り、発光信号データに基づいて杖１の外周面に設けられた発光装置１１を発光させる。

杖１からユーザ６ａに振動や発光が伝わり、杖１を利用するユーザ６ａは、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を１回握ったことを確認する。このとき、図１５の信号データコード「０１」に示すように、緊急情報として、「転倒」を選択していることを確認する。

杖１の操作を終了するために、杖１を利用するユーザ６ａは、杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３から親指１３ａを離す。杖１の操作を終了させる方法は、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を握っているかどうかは関係なく、杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３から親指１３ａを離すことで終了させることができる。

続けて杖１の操作を行う場合は、杖１の頭部１ａに設けられた切替スイッチ３を押下した状態で、一度、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４から手を離し、再度、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた所定の感圧センサ４を握ることで、次の項目が選択できる。

＜ユーザ端末装置側の処理＞
杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａを起動すると、図１９に示すステップＳ３００１において、ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａのタイマ２６がスタートする。次に、ステップＳ３１００において、ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａの制御部１５は、通信情報の取得処理を行う。その後、ステップＳ３３００に進んで、杖１の動作モード判定と操作データの送信処理を行う。その後、ステップＳ３５００に進んで、メッセージ情報及び図１５に示す振動、発光信号データの送信処理を行う。その後、ステップＳ３００２に進んで、待機する。

図２０に示すステップＳ３１０１において、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して、杖１の無線通信装置２から送信された通信情報として、杖１のＩＤ情報と、図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔの取得を開始し、取得データをメモリ３１に格納する。

図２１のステップＳ３３０３において、ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａの制御部１５は、メモリ３１に記憶されている過去の動作モードフラグＭｐを読み出す。次に、ステップＳ３３０４において、制御部１５は、過去の動作モードフラグＭｐと、図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔと、タイマ３５がカウントした時間を基に、現在の動作モードフラグＭｃを特定する。

例えば、緊急情報の「転倒」の送信では、現在の動作モードフラグＭｃは、杖１を利用するユーザ６ａが入力モードであることを示し、過去の動作モードフラグＭｐは、杖１を利用するユーザ６ａが待機モードであることを示す。このとき、切替スイッチ３がＯＮになった際に動作モードが受信モードから待機モードに遷移している前提で行っている。

次に、ステップＳ３３０５において、過去の動作モードフラグＭｐと現在の動作モードフラグＭｃとが等しくないとき、ステップＳ３３０６に進んで、制御部１５は、現在の動作モードフラグＭｃを過去の動作モードフラグＭｐとして、ユーザ端末装置５ａのメモリ２８を書き換える。

例えば、緊急情報の「転倒」の送信では、過去の動作モードフラグＭｐが、杖１を利用するユーザ６ａが入力モードに書き換えられる。次に、ステップＳ３３０７において、図８（ａ）に示すスイッチ合計値ＴがＴ＝１３またはＴ＝１５であるとき、ステップＳ３３０９に進んで、制御部８は、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を握った回数に対応するカウンタ１４のカウント値を「１」増やす。ここで、図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔの計算式は、切替スイッチ３と感圧センサ４ａ，４ｂ，４ｃのそれぞれがＯＮのとき「１」、ＯＦＦのとき「０」で表しており、切替スイッチ３と感圧センサ４ａ，４ｂ，４ｃのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ結果をＩａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄとしたとき、Ｔ＝２^３Ｉａ＋２^２Ｉｂ＋２^１Ｉｃ＋２^０Ｉｄで表される。

例えば、緊急情報の「転倒」の送信では、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を握った回数が「１」回であるためカウンタ１４のカウント値が「１」となる。

次に、図２２のステップＳ３３１０に進んで、制御部１５は、カウンタ１４のカウント値が「１」に対応する図１５に示す振動、発光信号データをユーザ端末装置５ａのメモリ２８から読み出す。

次に、ステップＳ３３１１に進んで、制御部１５は、杖１を利用するユーザ６ａに杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を「１」回握ったことを知らせるために、ユーザ端末装置５ａのＢＬＥ通信モジュール１６を介して、杖１の無線通信装置２に図１５に示す振動、発光信号データを送信する。

次に、ステップＳ３３１２に進んで、制御部１５は、ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａのタイマ２６をスタートさせる。ここで、杖１側では、図１７に示すステップＳ１１０３～Ｓ１１０４と、同じ処理を行う。

例えば、緊急情報の「転倒」の送信では、切替スイッチ３がＯＦＦであることを示す。図１７のステップＳ１１０５において、杖１の制御部８は、無線通信装置２を介して、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに通信情報を送信する。

ここで、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａ側では、図２０に示すステップＳ３１０１、図２１に示すステップＳ３３０３～Ｓ３３０４と、同じ処理を行う。

例えば、緊急情報の「転倒」の送信では、現在の動作モードフラグＭｃは、杖１を利用するユーザ６ａが受信モードであることを示し、過去の動作モードフラグＭｐは、杖１を利用するユーザ６ａが入力モードであることを示す。

図２１のステップＳ３３０５で、過去の動作モードフラグＭｐと現在の動作モードフラグＭｃとが等しくないとき、ステップＳ３３０６に進み、制御部１５は、現在の動作モードフラグＭｃを過去の動作モードフラグＭｐとして、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのメモリ２８を書き換える。

例えば、緊急情報の「転倒」の送信では、過去の動作モードフラグＭｐが、杖１を利用するユーザ６ａが受信モードに書き換えられる。図２１のステップＳ３３０７において、図８（ａ）に示すスイッチ合計値ＴがＴ＝１３またはＴ＝１５でないときはステップＳ３３１３に進み、図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔが０≦Ｔ＜８であるときはステップＳ３３１５に進み、制御部１５は、杖１の操作完了状態を示す、図１５に示す振動、発光信号データを杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのメモリ２８から読み出す。ステップＳ３３１３において、図８（ａ）に示すスイッチ合計値ＴがＴ＝１３またはＴ＝１５ではなく、０≦Ｔ＜８でもない場合には、ステップＳ３３１４に進んで、制御部１５は、タイマ２６を初期化して処理を終了する。

次に、図２２に示すステップＳ３３１６において、杖１を利用するユーザ６ａに操作が完了したことを知らせるために、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＢＬＥ通信モジュール１６を介して、杖１の無線通信装置２に図１５に示す振動、発光信号データを送信する。

次に、図２２に示すステップＳ３３１７において、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＧＰＳ２２を使用してユーザ端末装置５ａの現在の緯度や経度からなる位置情報を取得する。

次に、ステップＳ３３１８に進んで、制御部１５は、ユーザ端末装置５ａやサーバ装置７に設けられた図示しない時計などの時刻計数手段により現在時刻を取得する。

次に、ステップＳ３３２１に進んで、制御部１５は、図８（ａ）に示すスイッチ合計値Ｔを基に、図１５に示す種別コードを作成する。次に、ステップＳ３３１９に進んで、制御部１５は、緊急の種別コード、カウント値、経度と緯度からなる位置情報、現在時刻、杖１のＩＤ情報をまとめたデータを操作データとして、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介してサーバ装置７に操作データを送信する。

即ち、杖１を利用するユーザ６ａが所持する第１のユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＧＰＳ２２により取得した現在の杖１を利用するユーザ６ａが所持する第１のユーザ端末装置５ａの位置情報と、杖１のユニキャスト通信手段としての無線通信装置２から送信された通信情報とを操作情報に変換する。そして、第１のユーザ端末装置５ａのイーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介してサーバ装置７へ前記操作情報を送信する。

＜通信情報＞
ここで、通信情報とは、杖１からユーザ端末装置５ａへ送信される情報である。通信情報には、杖１のＩＤ情報と、スイッチ合計値Ｔと、を含む。

＜位置情報と通信情報とから操作情報への変換＞
ユーザ端末装置５ａに設けられた計数手段としてのカウンタ１４により図８（ａ）に示す連続したスイッチ合計値Ｔからカウント値が算出される。また、杖１に設けられた操作情報特定手段としての制御部８により第２の切替手段としての感圧センサ４により切り替えられた図８（ａ）に示す第２の切替情報Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄから図１４（ａ）に示す種別コードを算出して特定する。例えば、図８（ａ）に示す第２の切替情報Ｉｂ～Ｉｄの全てが「１」であるとき、図１４（ａ）に示す種別コードは「緊急（コード値は０１）」となる。第１のユーザ端末装置５ａの制御部１５は、ＧＰＳ２２から位置情報を取得し、時間測定手段としての時計９から現在時刻を取得し、通信情報から杖１のＩＤ情報を取得する。以上のカウント値と、種別コードと、位置情報と、現在時刻と、杖１のＩＤ情報と、を含めて操作情報とする。

次に、ステップＳ３３２０に進んで、制御部１５は、カウンタ１４のカウント値を「０」にして初期状態に戻す。ここで、杖１側では、図１８に示すステップＳ１２０１～Ｓ１２０４と、同じ処理を行う。再度、杖１から振動、発光が杖１を利用するユーザ６ａに伝わり、杖１を利用するユーザ６ａは、選択が完了したことと、緊急情報として「転倒」が送信されたことを確認する。

＜サーバ装置側の処理＞
図２４に示すステップＳ２００１において、サーバ装置７の制御部３２は、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａから送信されたデータの種別コードを取得し、メモリ３３に格納する。次に、ステップＳ２００２において、制御部３２は、種別コードが緊急（０１）と等しいか否かを判定し、種別コードが緊急（０１）と等しい場合には、ステップＳ２１００に進む。図２５は図２４のステップＳ２１００内の制御を示す。図２５のステップＳ２１０１において、制御部３２は、操作データとしての緊急の種別コードと、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４のカウント値と、ユーザ端末装置５ａの経度と緯度からなる位置情報と、現在時刻と、杖１のＩＤ情報の取得を開始し、取得データをサーバ装置７のメモリ３３に格納する。

次に、図２５に示すステップＳ２１０２において、制御部３２は、緊急の種別コードと、杖１のグリップ部１ｂの外周面に設けられた感圧センサ４を握った回数の１回に対応するユーザ端末装置５ａのカウンタ１４のカウント値とを基に、データベース２７を参照して、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを算出する。

次に、ステップＳ２１０３に進んで、制御部３２は、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを基に、タイトル、メッセージテンプレートをサーバ装置７内にあるデータベース２７から抽出する。次に、ステップＳ２１０４において、制御部３２は、杖１のＩＤ情報を基に、杖１を利用するユーザ６ａ情報としての杖１を利用するユーザ６ａのアカウント名をサーバ装置７内にあるデータベース２７から抽出する。

次に、ステップＳ２１０５において、制御部３２は、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、杖１のＩＤ情報を基に、送信先リストとして、見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂの識別子のリストをサーバ装置７内にあるデータベース２７から抽出し、送信先として見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂが抽出される。

次に、ステップＳ２１０７において、制御部３２は、タイトル、メッセージテンプレートを基に、杖１を利用するユーザ６ａの情報として、杖１を利用するユーザ６ａのアカウント名と、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの現在の位置情報と、現在時刻とを埋め込み、メッセージ情報を作成する。次に、ステップＳ２１０８において、制御部３２は、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、杖１のＩＤ情報と、メッセージ情報をまとめたデータを緊急データとして、抽出した送信先の見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂに緊急データを送信する。

＜見守者のユーザ端末装置側の処理＞
図２３に示すステップＳ３５０１において、見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂの制御部１５ｂは、見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂのイーサネット（登録商標）通信モジュール２０ｂを介してサーバ装置７から送信された緊急データとして、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、杖１のＩＤ情報と、メッセージ情報の取得を開始し、取得データを見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂのメモリ２８ｂに格納する。

次に、ステップＳ３５０９において、制御部１５ｂは、メッセージ情報を基に、見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂの画面にメッセージを表示する。次に、ステップＳ３５０２において、制御部１５ｂは、ユーザ端末装置５ａの持主が杖１を利用するユーザ６ａか否かを判定し、ユーザ端末装置５ａの持主が杖１を利用するユーザ６ａでないときは、何も処理せず、終了する。

緊急情報として、「転倒」情報と、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの位置情報とを、杖１を利用するユーザ６ａを見守る見守者６ｂが持つユーザ端末装置５ｂが受信し、見守者６ｂは、杖１を利用するユーザ６ａが転倒したことを知る。

見守者６ｂは、ユーザ端末装置５ｂの画面上に表示された図２７（ｂ）に示す応答メッセージ情報として「今から迎えに行きます。」を選択し、送信する。ここで、サーバ装置７側では、図２４に示すステップＳ２００１において、サーバ装置７の制御部３２は、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａから送信されたデータの図１５に示す種別コードを取得し、メモリ３３に格納する。

図２４のステップＳ２００２において、制御部３２は、種別コードが緊急（０１）と等しくないときはステップＳ２００３に進み、種別コードが要求（０３）と等しくないときは、ステップＳ２５００に進む。図２６は図２４のステップＳ２５００内の制御を示す。図２６のステップＳ２５０１において、見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂから送信された応答メッセージ情報として、応答の種別コードと、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードと、メッセージ情報と、見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂのＩＤ情報の取得を開始し、取得データをサーバ装置７のメモリ３３に格納する。ステップＳ２００３において、種別コードが要求（０３）と等しいときは、ステップＳ２２００に進んで、サーバ装置７の制御部３２は、操作データを取得し、送信処理を実行した後、処理を終了する。

図２６のステップＳ２５０２において、制御部３２は、杖１のＩＤ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードとを基に、返信先リストとして、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの識別子のリストを、サーバ装置７内にあるデータベース２７から抽出する。

次に、ステップＳ２５０３において、制御部３２は、見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂのＩＤ情報を基に、応答者情報として、見守者６ｂのアカウント名を、サーバ装置７内にあるデータベース２７から抽出する。次に、ステップＳ２５０４において、メッセージ情報と、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードとをまとめたデータを応答メッセージ情報として、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａに応答メッセージ情報を送信する。

＜杖を所持するユーザが所持するユーザ端末装置側の処理＞
図２３に示すステップＳ３５０１において、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａの制御部１５は、イーサネット（登録商標）通信モジュール２０を介してサーバ装置７から送信された応答メッセージ情報の取得を開始し、取得データをメモリ２８に格納する。次に、ステップＳ３５０９において、制御部１５は、メッセージ情報を基に、ユーザ端末装置５ａの画面上に図２８（ｂ）に示すメッセージを表示する。

図２３のステップＳ３５０２において、制御部１５は、ユーザ端末装置５ａの持主が杖１を利用するユーザ６ａであるときは、ステップＳ３５０３に進み、メッセージ情報が音声データでないテキストデータであるときは、ステップＳ３５０５に進んで、メモリ２８に格納したメッセージ情報を音声データに変換し、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのスピーカ２５から出力させる。ステップＳ３５０３において、メッセージ情報が音声データのときは、ステップＳ３５０８に進んで、制御部１５は、音声データを杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのスピーカ２５から出力させる。

図２３のステップＳ３５０６において、制御部１５は、図１４（ｂ）に示すメッセージ区分コードを基に、図１５に示す振動、発光信号データを杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのメモリ２８から読み出す。次に、ステップＳ３５０７において、制御部１５は、杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのＢＬＥ通信モジュール１６を介して図１５に示す振動、発光信号データを、杖１の無線通信装置２に送信する。

＜杖１側の処理＞
ここで、杖１側では、図１８に示すステップＳ１２０１～Ｓ１２０４と、同じ処理を行う。杖１を利用するユーザ６ａが所持するユーザ端末装置５ａのスピーカ２５から応答メッセージ情報として「今から迎えに行きます」の音声が流れ、また、杖１から振動、発光が杖１を利用するユーザ６ａに伝わり、杖１を利用するユーザ６ａは応答メッセージが届いたことを確認する。これによりユーザ６ａの意志に基づいて通信情報の送信ができ、誤送信を防止できる。

本発明の活用例として、複数のユーザ端末装置の間でサーバ装置を介して通信可能に設けられた通信システム、及びそれに使用される杖及びプログラムに適用できる。

Ｔ…スイッチ合計値
Ｉａ…切替情報（第１の切替情報）
Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄ…切替情報（第２の切替情報）
Ｍｃ…現在の動作モードフラグ
Ｍｐ…過去の動作モードフラグ
１…杖
１ａ…頭部
１ｂ…グリップ部
２…無線通信装置（ユニキャスト通信手段）
３…切替スイッチ（第１の切替手段）
４，４ａ～４ｆ…感圧センサ（第２の切替手段）
５…ユーザ端末装置
５ａ…ユーザ６ａのユーザ端末装置（第１のユーザ端末装置）
５ｂ…見守者６ｂのユーザ端末装置（第２のユーザ端末装置）
６ａ…ユーザ
６ｂ…見守者
７…サーバ装置
８…杖１の制御部（動作モード切替手段；制御手段；操作情報特定手段）
９…時計
１０…バイブレータ（振動手段）
１１…発光装置（発光手段）
１２…電源装置
１３ａ…親指
１３ｂ…人差し指
１３ｃ…中指
１３ｄ…薬指
１３ｅ…小指
１３ｆ…手のひらの中心部
１３ｇ…人差し指１３ｂと中指１３ｃと薬指１３ｄと小指１３ｅとのそれぞれの第１関節と第２関節との間の指腹
１４…カウンタ（計数手段）
１５…ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａの制御部（レベル選択手段）
１５ｂ…見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂの制御部
１６…ＢＬＥ通信モジュール（ユニキャスト通信手段）
１７…アプリケーション
１８…Ｗｅｂブラウザ
１９…Ｗｅｂアプリケーション
２０…ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａのイーサネット（登録商標）通信モジュール（マルチキャスト通信手段）
２０ｂ…見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂのイーサネット（登録商標）通信モジュール（マルチキャスト通信手段）
２１…ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａの画面入出力部（報知手段）
２１ｂ…見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂの画面入出力部（報知手段）
２２…ＧＰＳ
２４…バイブレータ
２５…スピーカ
２６…ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａのタイマ
２７…データベース
２８…ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａのメモリ
２８ｂ…見守者６ｂのユーザ端末装置５ｂのメモリ
２９…パターンテーブル
３０…杖１の動作モードテーブル
３１…杖１のメモリ
３２…サーバ装置７の制御部（通知手段、緊急通知手段、応答手段、要求応答手段）
３３…サーバ装置７のメモリ
３４…ユーザ６ａのユーザ端末装置５ａの電源装置
３５…杖１のタイマ

Claims (12)

1. 複数のユーザ端末装置の間でサーバ装置を介して通信可能に設けられた通信システムに使用される杖であって、
   前記ユーザ端末装置との間で通信を行うユニキャスト通信手段と、
   前記杖を送信モードに切り替える第１の切替手段と、
   操作情報を切り替える第２の切替手段と、
   前記第１の切替手段により切り替えられた第１の切替情報と、前記第２の切替手段により切り替えられた第２の切替情報とに基づいて、前記杖の動作モードを切り替える動作モード切替手段と、
   を有し、
   前記動作モード切替手段により切り替えられる前記動作モードは、
   前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を受信のみに限定する受信モードと、
   前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ前記第２の切替手段による前記操作情報の入力を待機している待機モードと、
   前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ前記第２の切替手段により前記操作情報を入力している入力モードと、
   を有し、
   前記動作モード切替手段により前記動作モードが前記送信モードから前記受信モードに切り替えられたとき、前記ユニキャスト通信手段は、前記第２の切替情報を前記ユーザ端末装置に送信することを特徴とする杖。
2. 前記第２の切替手段は、複数設けられ、
   前記ユニキャスト通信手段は、前記複数の前記第２の切替手段から選択された特定の前記第２の切替手段の前記第２の切替情報を前記ユーザ端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の杖。
3. 前記第１の切替手段は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替える切替スイッチで構成され、
   前記第２の切替手段は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替える感圧センサで構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の杖。
4. 前記第１の切替手段は、前記杖の頭部に設けられ、
   前記第２の切替手段は、前記杖のグリップ部に設けられることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の杖。
5. 前記第１の切替手段は、前記杖の頭部に設けられ、親指により押圧されてＯＮとなり、親指を放すとＯＦＦとなる切替スイッチであり、
   前記第２の切替手段は、前記杖のグリップ部に設けられ、前記親指以外の指と、指腹と、手のひらのうちの少なくとも１つが接触することによりＯＮ／ＯＦＦを切り替える感圧センサであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の杖。
6. 複数のユーザ端末装置の間でサーバ装置を介して通信可能に設けられた通信システムであって、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の杖と、
   前記杖に発光手段と振動手段の少なくとも１つが設けられ、
   取得した位置情報と前記ユニキャスト通信手段から送信された通信情報とを操作情報に変換し、
   前記サーバ装置へ前記操作情報を送信する第１のユーザ端末装置であって、前記サーバ装置から送信された報知情報を出力し、前記報知情報に基づいて前記発光手段の発光制御信号と前記振動手段の振動制御信号の少なくとも１つを前記ユニキャスト通信手段に送信する前記第１のユーザ端末装置と、
   前記杖の利用者の情報と、その見守者の情報とを記憶するデータベースと、
   前記第１のユーザ端末装置から送信された前記操作情報と前記データベースから取得したユーザ情報とを報知情報に変換するサーバ装置であって、前記ユーザ情報から前記見守者の第２のユーザ端末装置のうちの少なくとも１つを特定し、前記見守者の前記第２のユーザ端末装置に前記報知情報を送信する前記サーバ装置と、
   を有し、
   前記第１のユーザ端末装置は、
   前記ユニキャスト通信手段との間で通信を行う第２のユニキャスト通信手段と、
   前記サーバ装置との間でメッセージの送受信を行うマルチキャスト通信手段と、
   前記第２の切替手段の切替回数をカウントする計数手段と、
   前記第２の切替手段により切り替えられた前記切替回数を含む前記第２の切替情報に応じて、操作対象を特定する操作情報特定手段と、
   前記サーバ装置によって送信された報知情報を出力する報知手段と、
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記データベースから取得したユーザ情報に基づいて、前記第１のユーザ端末装置から送信された前記操作情報を報知情報に変換し、前記第２のユーザ端末装置に送信する通知手段と、
   前記第１のユーザ端末装置から送信された前記操作情報を第２の報知情報に変換し、前記第１のユーザ端末装置に返信する応答手段と、
   を有することを特徴とする通信システム。
7. 前記計数手段によりカウントされた切替回数に応じて、緊急情報と要求情報のそれぞれのレベルを選択するレベル選択手段を有し、
   前記通知手段は、前記データベースから取得したユーザ情報に基づいて、前記第１のユーザ端末装置から送信された前記緊急情報を緊急メッセージ情報に変換し、前記第２のユーザ端末装置に送信する緊急通知手段であり、
   前記応答手段は、前記第１のユーザ端末装置から送信された前記要求情報を応答メッセージ情報に変換し、前記第１のユーザ端末装置に返信する要求応答手段であることを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
8. 複数のユーザ端末装置の間でサーバ装置を介して通信可能に設けられた通信システムに使用される杖を制御するプログラムであって、
   前記杖は、
   前記ユーザ端末装置との間で通信を行うユニキャスト通信手段と、
   前記杖を送信モードに切り替える第１の切替手段と、
   操作情報を切り替える第２の切替手段と、
   動作モードとして、前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を受信のみに限定する受信モードと、前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ前記第２の切替手段による前記操作情報の入力を待機している待機モードと、前記第１の切替手段により前記杖の前記ユニキャスト通信手段を送信のみに限定する送信モードに切り替え、且つ前記第２の切替手段により前記操作情報を入力している入力モードと、を有し、
   前記杖に設けられたコンピュータを、
   前記第１の切替手段により切り替えられた第１の切替情報と、前記第２の切替手段により切り替えられた第２の切替情報とに基づいて、前記杖の動作モードを切り替える動作モード切替手段と、
   前記動作モード切替手段により前記杖の動作モードが送信モードから受信モードに切り替えられたとき、前記ユニキャスト通信手段は、前記第２の切替情報を前記ユーザ端末装置に送信する送信手段と、
   して機能させるためのプログラム。
9. 複数のユーザ端末装置の間でサーバ装置を介して通信可能に設けられた通信システムに使用される杖を制御するプログラムにおいて、
   請求項８に記載のプログラムを含むプログラムであって、
   前記杖は、発光手段と振動手段の少なくとも１つを有し、
   前記杖に設けられたコンピュータを、
   制御信号により前記発光手段の発光状態と前記振動手段の振動状態の少なくとも１つを制御する制御手段と、
   して機能させるためのプログラム。
10. 前記ユーザ端末装置に設けられたコンピュータを、
    前記第２の切替手段の切替回数をカウントする計数手段と、
    して機能させるためのプログラムを含み、
    前記制御信号は、前記計数手段によりカウントされた切替回数に応じた制御信号であることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
11. 前記制御信号は、前記ユニキャスト通信手段を介して前記ユーザ端末装置から前記杖に送信されることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のプログラム。
12. 前記ユーザ端末装置に設けられたコンピュータを、
    前記サーバ装置から送信された報知情報を前記制御信号に変換する、前記ユーザ端末装置に設けられた変換手段と、
    して機能させるためのプログラムを含む請求項１１に記載のプログラム。

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