JPWO2017149630A1 - 推定プログラム、推定方法および情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、実施例1に係る健康管理を行うシステムの一例を説明する。図1は、システムの概略的な構成の一例を示す図である。システム10は、馬、牛や犬など、四肢で移動する動物の跛行の検知を行うシステムである。以下では、四肢で移動する動物として、馬の跛行を検知する場合を例に説明する。
次に、各装置の構成について説明する。最初に、計測装置11の構成について説明する。図3は、実施例1に係る計測装置の機能的な構成の一例を示す図である。図3に示すように、計測装置11は、外部I/F(interface)部20と、センサ部21と、記憶部22と、制御部23とを有する。
次に、推定装置12の構成について説明する。図4は、実施例1に係る推定装置の機能的な構成の一例を示す図である。図4に示すように、推定装置12は、外部I/F部30と、表示部31と、入力部32と、記憶部33と、制御部34とを有する。
B=P0.X−P1.X
U=(P1.Y−P0.Y)×P0.X−(P1.X−P0.X)×P0.Y
C=P3.Y−P2.Y
D=P2.X−P3.X
V=(P3.Y−P2.Y) ×P2.X−(P3.X−P2.X)×P2.Y
交点.X=(D×U−B×V)/(A×D−B×C)
交点.Y=(A×V−C×U)/(A×D−B×C)
・・・(2)
右側線分長: 線分長(P2,交点)+線分長(P1,交点)・・・(4)
左側低下量: |交点.Y−P3.Y| ・・・(6)
振幅=比較対象とする実際の波形の上側、下側の振幅の大きい方の値
周波数=1/波長
経過時刻=半波長の短い方の波形の開始時刻を開始点とした経過時刻
理想値=振幅×sin(2π×周波数×経過時刻)
次に、本実施例に係る推定装置12が、跛行の原因となる問題肢を推定する推定処理の流れについて説明する。図28A〜図28Cは、推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この推定処理は、所定のタイミング、例えば、入力部32から処理開始の指示を受け付けたタイミングで実行される。
上述してきたように、本実施例に係る推定装置12は、馬に装着されたモーションセンサの測定データ24に基づいて、馬の四肢それぞれの離地および着地のタイミングを判別する。推定装置12は、判別された馬の四肢それぞれの離地および着地のタイミングに基づいて、動作波形の乱れと連動する肢を特定する。これにより、推定装置12は、馬に対して負担が少ない状態で跛行の原因となる問題肢を推定できる。
上述してきたように、本実施例に係る推定装置12は、トレーニング中に跛行が検出された場合、警告を行うことで、肢の異常が発生した場合に、異常の悪化を抑制させることができる。上述のように、生産・育成牧場で導入されている馬の運動は、ウォークが基本である。競馬や乗馬における調教において、ウォーミングアップは、ウォークから始まる。このため、推定装置12は、ウォークの動作波形からで跛行の原因となる問題肢を推定できることにより、ウォーミングアップで問題肢を推定できる。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図34は、推定プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す図である。
11 計測装置
12 推定装置
13 馬
21 センサ部
22 記憶部
23 制御部
24 測定データ
31 表示部
32 入力部
33 記憶部
34 制御部
35 測定データ
36 評価データ
37 報知部
40 格納部
41 受付部
42 評価部
43 判定部
44 候補特定部
45 問題肢特定部
46 判別部
47 出力部
48 警告部
Claims (8)
- コンピュータに、
四肢で移動する動物に装着されたモーションセンサの測定データに基づいて、前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングを判別し、
判別された前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングに基づいて、前記動物が移動する際の動作波形の乱れと連動する肢を特定する
処理を実行させることを特徴とする推定プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記測定データに基づいて、前記動物の歩様を判定する処理をさらに実行させ、
前記判別する処理は、前記動物がウォークの歩様で移動する際の動作波形から、前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングを判別する
ことを特徴とする請求項1に記載の推定プログラム。 - 前記判別する処理は、前記動物がウォークの歩様で移動する際の上下方向、ヨー軸方向の動作波形から、前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングを判別し、
前記特定する処理は、左右方向、前後方向、上下方向、ヨー軸方向の少なくともいずれか1つの動作波形に基づいて、異常がある肢を特定する
ことを特徴とする請求項2に記載の推定プログラム。 - 前記判別する処理は、ヨー軸方向の加速度の正負が反転した時点を、当該時点からヨー軸方向の加速度が左回転方向に増加する場合は右前肢の離地のタイミング、当該時点からヨー軸方向の加速度が右回転方向に増加する場合は左前肢の離地のタイミングと判別し、上下方向の加速度の負から正に反転した時点を、当該時点でヨー軸方向が左回転方向である場合は右前肢の着地のタイミング、当該時点でヨー軸方向が右回転方向である場合は左前肢の着地のタイミングと判別し、右前肢の離地のタイミングと左前肢の離地のタイミングの中間を左後肢の離地のタイミングと判別し、左前肢の離地のタイミングと右前肢の離地のタイミングの中間を右後肢の離地のタイミングと判別し、右前肢の着地のタイミングと左前肢の着地のタイミングの中間を左後肢の着地のタイミングと判別し、左前肢の着地のタイミングと右前肢の着地のタイミングの中間を右後肢の着地のタイミングと判別する
ことを特徴とする請求項2に記載の推定プログラム。 - 前記特定する処理は、左右方向の動作波形でピークが大きい波形に離地のタイミングおよび着地のタイミングがある肢のうち、前後方向の動作波形が小さい肢を異常がある肢と特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の推定プログラム。 - 前記特定する処理は、理想的な動作波形に対して実際の動作波形が所定の割合以上乖離している期間に離地および着地のタイミングが対応する肢を問題肢と特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の推定プログラム。 - コンピュータが、
四肢で移動する動物に装着されたモーションセンサの測定データに基づいて、前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングを判別し、
判別された前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングに基づいて、前記動物が移動する際の動作波形の乱れと連動する肢を特定する
処理を実行することを特徴とする推定方法。 - 四肢で移動する動物に装着されたモーションセンサの測定データに基づいて、前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングを判別する判別部と、
前記判別部により判別された前記動物の四肢それぞれの離地および着地のタイミングに基づいて、前記動物が移動する際の動作波形の乱れと連動する肢を特定する特定部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
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