JPWO2017145467A1 - 内視鏡及び内視鏡の製造方法 - Google Patents

Abstract

湾曲部１１の基端駒２０ａと基端駒２０ａに内嵌する軟性部１２の接続環２９とはクリップ２００によって互いに連結され、基端駒２０ａには、端から軸方向に延びる切り欠き２１７が設けられており、接続環２９には、接続環２９と一体に形成され且つ切り欠き２１７に挿し込まれた突起２０１が設けられており、クリップ２００は、嵌合された基端駒２０ａ及び接続環２９に着脱可能に装着され、基端駒２０ａと接続環２９との軸方向の相対移動に対して基端駒２０ａ及び接続環２９の各々と軸方向に係合し、突起２０１は、基端駒２０ａと接続環２９との軸まわりの相対回転に対して基端駒２０ａ及び接続環２９の各々と回転方向に係合する。

Description

本発明は、内視鏡及び内視鏡の製造方法に関する。

内視鏡の挿入部は、典型的には、湾曲操作可能に構成された湾曲部に比較的軟質な軟性部が連なって構成されている。湾曲部を構成する管体の基端部と軟性部を構成する管体の先端部とが互いに嵌合されており、嵌合された湾曲部の基端部及び軟性部の先端部に跨って共通の連結部材が係合され、湾曲部と軟性部とは互いに接続されている。

特許文献１に記載された内視鏡では、連結部材は、嵌合された湾曲部の基端部及び軟性部の先端部のうち嵌合外側に配置された湾曲部の基端部に設けられている係合孔に挿通され、嵌合内側に配置された軟性部の先端部に設けられている係合溝に係合されている。

そして、湾曲部及び軟性部に軸方向の引っ張り力が作用した場合の連結部材の外れを抑制するため、連結部材は、外周側から金属の薄いテープ等からなるストッパ部材で被覆され、さらに、湾曲部の係合孔及び軟性部の係合凹部に接着剤等によってそれぞれ固着されている。

日本国特開平５−１１５４２７号公報

湾曲部及び軟性部の接続箇所には、軸方向の引っ張りに加えて軸まわりの捩じりも作用する。特許文献１に記載された内視鏡では、引っ張り及び捩じりが共通の連結部材によって受け止められており、湾曲部及び軟性部に対する連結部材の固定に相応の強度が必要となる。

そして、特許文献１に記載された内視鏡では、連結部材は湾曲部及び軟性部に対して接着されており、引っ張り及び捩じりを受け止めるのに十分な固定強度を接着によって得る場合に、修理の際に湾曲部と軟性部とを分離することが困難となる。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、挿入部の湾曲部と軟性部とが分離可能に強固に接続された内視鏡及びその製造方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、一列に並べられた複数の環状の駒を有し、隣り合う二つの上記駒が互いに回動可能に連結された湾曲部と、上記湾曲部の一方の端部に配置された基端駒と連結される接続環を有する軟性部と、を含む挿入部と、上記基端駒と上記接続環とを連結する少なくとも一つの連結部材と、を備え、上記接続環は、上記基端駒に内嵌する連結部を有し、上記基端駒には、この基端駒の端から軸方向に延びる少なくとも一つの切り欠きが設けられており、上記連結部の外周面には、上記基端駒との嵌合に伴って上記切り欠きのそれぞれに挿し込まれ、上記基端駒と上記接続環との軸まわりの相対回転に対して上記基端駒と回転方向に係合する少なくとも一つの突起であって、上記接続環と一体に形成された突起が設けられており、上記連結部材は、上記基端駒及び上記連結部に着脱可能に装着され、上記基端駒と上記接続環との軸方向の相対移動に対して上記基端駒及び上記連結部と軸方向にそれぞれ係合する。

また、本発明の一態様の内視鏡の製造方法は、上記基端駒と上記連結部とを互いに嵌合させて、上記連結部の外周面に設けられた上記突起を上記基端駒に設けられた上記切り欠きに挿し込み、上記突起が上記切り欠きに挿し込まれた状態で、上記連結部材を上記基端駒及び上記連結部に装着する。

本発明によれば、挿入部の湾曲部と軟性部とが分離可能に強固に接続された内視鏡及びその製造方法を提供することができる。

本発明の実施形態を説明するための、内視鏡及び内視鏡システムの一例の構成を示す斜視図である。 図１に示した内視鏡の挿入部の概略構成を示す断面図である。 内視鏡の挿入部の先端部の構成例を示す縦断面図である。 バルーン及び外壁部材を取り外した状態における先頭部及び湾曲部の先頭の駒を示した斜視図である。 先端スリーブ及びバルーンを省略して先端部及び湾曲部の先頭の駒を示した斜視図である。 先端部本体のみを基端側から示した斜視図である。 先端部（挿入部）の先端面を示した正面図である。 先端スリーブのみを先端側から示した斜視図である。 先端スリーブを基端側から示した斜視図である。 ネジ螺合部を拡大して示した断面図である。 内視鏡の挿入部の湾曲部の構成例を示す平面図である。 図１１の湾曲部に用いられる四方向駒の斜視図である。 図１１の湾曲部に用いられる二方向駒の斜視図である。 図１１の湾曲部において隣り合う二つの駒の連結箇所の断面図である。 内視鏡の湾曲部の他の構成例を示す平面図である。 図１５の湾曲部に用いられる四方向駒の斜視図である。 図１５の湾曲部に用いられる二方向駒の一例の斜視図である。 図１５の湾曲部に用いられる二方向駒の他の例の斜視図である。 図１７の二方向駒の変形例の斜視図である。 図１８の二方向駒の変形例の斜視図である。 内視鏡の湾曲部の他の構成例を示す平面図である。 内視鏡の湾曲部の他の構成例における二方向駒の断面図である。 内視鏡の湾曲部の他の構成例における二方向駒の断面図である。 図２３の二方向駒の変形例の断面図である。 図２３の二方向駒の他の変形例の断面図である。 図２３の二方向駒の他の変形例の断面図である。 内視鏡の挿入部の湾曲部と軟性部との接続箇所の構成例を示す斜視図である。 図２５の湾曲部と軟性部との接続箇所の分解斜視図である。 図２５の湾曲部と軟性部との接続箇所の接続工程を示す説明図である。 図２５の湾曲部と軟性部との接続箇所の接続工程を示す説明図である。 図２５の湾曲部と軟性部との接続箇所の接続工程を示す説明図である。 図２５の湾曲部と軟性部との接続箇所の接続工程を示す説明図である。 図２５の湾曲部と軟性部との接続箇所の接続工程を示す説明図である。 図２５の湾曲部と軟性部との接続に用いられる連結部材の変形例の側面図である。 内視鏡の挿入部の湾曲部と軟性部との接続箇所の他の構成例を示す分解斜視図である。 内視鏡の挿入部の軟性部の構成例を示す模式図である。 図３１に示した軟性部の網状管と外皮とを接合する外皮のアンカー部の一例の平面図である。 図３２のXXXIII-XXXIII線断面図である。 外皮のアンカー部の他の例の平面図である。 図３４のXXXV-XXXV線断面図である。 外皮のアンカー部の他の例の平面図である。 図３６のXXXVII-XXXVII線断面図である。 図３１に示した軟性部の管体の先端側接続環の接合箇所の構成例を示す断面図である。 図３８の破線円XXXIXで囲まれた部分の拡大図である。 軟性部の管体の先端側接続環の接合箇所の他の構成例を示す断面図である。 軟性部の管体の先端側接続環の接合箇所の他の構成例を示す断面図である。 軟性部の管体の先端側接続環の接合箇所の他の構成例を示す断面図である。 図３１に示した軟性部の管体の基端側接続環の接合箇所の構成例を示す断面図である。 図４３の破線円XXXXIVで囲まれた部分の拡大図である。 軟性部の管体の基端側接続環の接合箇所の他の構成例を示す断面図である。 軟性部の管体の基端側接続環の接合箇所の他の構成例を示す断面図である。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡及び内視鏡システムの一例の構成を示す。

内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６に連なる操作部７と、操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有する。

挿入部６の先端部１０には、被写体を照明する照明光を出射する照明窓、及び被写体を撮像する撮像装置を含んで構成される撮像部などが設けられている。

ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられ、内視鏡２は、コネクタ９を介して、先端部１０の照明窓から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部１０の撮像装置によって取得される画像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。プロセッサユニット４は、入力された画像信号を処理して被検体の画像データを生成し、生成した画像データをモニタ５に表示させ、また記録する。

挿入部６及び操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイド及び電線群が設けられている。ライトガイドを介して光源ユニット３にて生成された照明光が先端部１０の照明窓に導光され、電線群を介して先端部１０の撮像部とプロセッサユニット４との間で信号及び電力が伝送される。

挿入部６は、先端部１０に連なる湾曲部１１と、湾曲部１１と操作部７とを繋ぐ軟性部１２とを含む。湾曲部１１は挿入部６の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部１１の湾曲動作は操作部７にて操作される。また、軟性部１２は、挿入部６の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部７には、先端部１０の撮像装置の撮像動作を操作するボタン、及び湾曲部１１の湾曲動作を操作する回転ノブなどが設けられている。また、操作部７には、紺子等の処置具が挿入される処置具挿入口１３が設けられており、挿入部６の内部には、処置具挿入口１３から先端部１０に達し、処置具が挿通されるチャネルが設けられている。

図２は、挿入部６の概略構成を示す。

先端部１０は、上記の照明窓及び撮像装置などの先端部１０に搭載される各種内蔵物が固定される円柱状の先端部本体２２と、先端部本体２２の先端側に装着され、先端部１０の先端面、即ち、挿入部６の先端面を形成するキャップ状の保護カバー２３と、先端部本体２２の基端側に固定される円筒状の先端スリーブ２４とを含む。

湾曲部１１は、複数の環状の駒２０を含む。これらの駒２０が中心軸を揃えて一列に並べられ、金属製の線材が編組みされて形成された網状管などで被覆されることにより、湾曲部１１は、上記のライトガイド、電線群、及びチャネルなどを収容可能な管状に形成される。隣り合う二つの駒２０は、湾曲部１１の長手軸に直交する回動軸上に配置される一対の軸部材２１により、回動軸まわりに回動可能に連結されている。隣り合う二つの駒２０の個々の回動が合わさることによって、湾曲部１１は全体として湾曲する。

図示の例では、隣り合う二つの駒２０の回動軸として、湾曲部１１の長手軸に直交する第１方向に延びる回動軸Ｘと、長手軸に直交し且つ第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸Ｙとが交互に設けられている。湾曲部１１は、隣り合う二つの駒２０の回動軸Ｘまわりの回動に基づく相反二方向（以下、上下方向という）及び隣り合う二つの駒２０の回動軸Ｙまわりの回動に基づく相反二方向（以下、左右方向という）の計四方向に湾曲可能である。

軟性部１２は、上記のライトガイド、電線群、及びチャネルなどを収容する柔軟な管体２８を含む。管体２８は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれて形成された螺管の外周を、例えば金属製の素線が帯状に束ねられてなる素線束が編組されて形成された網状管などで被覆して構成される。管体２８の先端部（湾曲部１１側の端部）には、軟性部１２と湾曲部１１とを接続する先端側接続環２９が接合されており、また、管体２８の基端部（操作部７側の端部）には、軟性部１２と操作部７とを接続する基端側接続環３０が接合されている。

湾曲部１１に含まれる複数の駒２０のうち最も軟性部１２側に位置する基端駒２０ａは、軟性部１２の先端側接続環２９に連結されている。他方、最も先端部１０側に位置する先端駒２０ｂは、先端部１０の先端スリーブ２４に連結されている。

湾曲部１１及び軟性部１２の内部には、操作部７における操作に応じて湾曲部１１を湾曲させる複数のワイヤが設けられている。湾曲部１１が上下方向及び左右方向に湾曲可能に構成されている本例では、上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５と、左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６とが設けられている。なお、図には、一対のワイヤ２５及び一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤ２６が示されている。

上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５は操作部７からそれぞれ延びており、ワイヤ２５の先端部は、軟性部１２及び湾曲部１１を経て、先端部１０の先端スリーブ２４に固定されている。湾曲部１１の内部で、一方のワイヤ２５は、湾曲部１１の長手軸を境に湾曲部１１の内部を上下方向に二分した場合の上側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されており、他方のワイヤ２５は、下側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されている。

左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６もまた、操作部７からそれぞれ延びており、ワイヤ２６の先端部は、軟性部１２及び湾曲部１１を経て、先端部１０の先端スリーブ２４に固定されている。湾曲部１１の内部で、一方のワイヤ２６は、湾曲部１１の長手軸を境に湾曲部１１の内部を左右方向に二分した場合の左側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されており、他方のワイヤ２６は、右側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されている。

湾曲部１１の上下方向の湾曲では、操作部７における操作に伴い、一対のワイヤ２５のうち一方のワイヤ２５が牽引され、他方のワイヤ２５が繰り出され、これにより湾曲部１１が上方向又は下方向に湾曲される。湾曲部１１の左右方向の湾曲では、操作部７における操作に伴い、一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤ２６が牽引され、他方のワイヤ２６が繰り出され、これにより湾曲部１１が左方向又は右方向に湾曲される。

以下、挿入部６の各部の構成例を順に説明する。

まず、先端部１０の構成例について説明する。

図３は、先端部１０を挿入部６の長手軸に沿って切断した縦断面図である。

図３に示すように先端部１０は、上記のとおり先端部本体２２と、保護カバー２３と、先端スリーブ２４とを有する。先端スリーブ２４は、基端側が湾曲部１１の先端駒２０ｂに連結されており、これにより先端部１０は湾曲部１１に接続される。

ここで、図４には、先端スリーブ２４と先端駒２０ｂとが基端側から示されており、図３及び図４に示すように、先端スリーブ２４は、先端側の円筒状の本体部４０と、本体部４０から段差を有して基端側に連設され、本体部４０よりも縮径された円筒状の凹部４１と、凹部４１から段差を有して基端側に連設され、凹部４１よりも拡径され、かつ、本体部４０よりも縮径された連結部４２とからなる。

凹部４１の外径は先端駒２０ｂの外径と略一致し、連結部４２の内径は先端駒２０ｂの外径と略一致しており、連結部４２を先端駒２０ｂの先端部の外周面に嵌合させることにより、先端スリーブ２４が先端駒２０ｂに接続される。また、図４に示すように連結部４２には外周面から内周面まで貫通する孔４３が複数箇所に形成されており、その孔４３において連結部４２と先端駒２０ｂとの接合部分を半田付けすることにより、先端スリーブ２４と先端駒２０ｂとが互いに固着される。

また、図３及び図４に示すように先端スリーブ２４の外周面には、周方向のバルーン取付溝４４が形成されており、図２に示すようにそのバルーン取付溝４４に沿ってバルーン４５の先端部がゴム製の固定リング４６により外側から押圧されて先端スリーブ２４の外周面に密着した状態で固定される。バルーン４５は、ゴム等の弾性体により両端部が絞られた略筒状に形成されており、基端部も先端部と同様にして固定リングにより湾曲部１１等において固定される。バルーン４５の両端部の固定は、固定リングを用いた方法以外であってもよく、例えば、糸を巻回して固定することもできる。

図５は、先端スリーブ２４、バルーン４５を省略して先端部１０及び先端駒２０ｂを示した斜視図であり、同図に示すように、先端部１０の内部には、軟性部１２及び湾曲部１１から延在する電線群４７、チャネル４８、一対のライトガイド４９、送気送水チューブ５０、及びバルーン用送気チューブ５１の各々の先端部分が配置される。

先端部本体２２は、金属などの硬質材料で形成されており、先端部本体２２のみを示した図６の斜視図に示すように円柱状に形成される。先端部本体２２の中心軸は挿入部６の長手軸と同軸上に配置される。

この先端部本体２２には、基端面２２ａから保護カバー２３（図３参照）を介した先端部１０の先端面１０ａまで連通する複数の空間部５２〜５５が設けられており、空間部５２には、図３に示すように電線群４７が接続される撮像装置５６が一体部品として挿入されて固定される。

図７は、先端面１０ａを示した正面図であり、同図に示すように先端面１０ａには、撮像装置５６の構成要素である対物光学系のうちの最も対物側（先端側）に位置する観察窓５７が配置される。これにより、先端面１０ａの前方に存在する被観察部位からの被写体光が観察窓５７を介して対物光学系に取り込まれ、撮像装置５６の構成要素である固体撮像素子５８（図３参照）の撮像面に被観察部位の光像が結像される。そして、その光像が固体撮像素子５８により光電変換されてその画像信号が撮像装置５６に接続された電線群４７を介して、ユニバーサルコード８により内視鏡２に接続されたプロセッサユニット４に伝送される。

図６において、空間部５２に連通して設けられた空間部５３には、チャネル４８（図３、図５参照）の先端側が接続されるパイプ５９（図３参照）が固定される。図７に示すように先端面１０ａにはパイプ５９の先端が連通する処置具導出口６０が設けられる。チャネル４８の基端側は、図１に示した処置具挿入口１３に接続されており、処置具挿入口１３から挿入された鉗子等の処置具は、チャネル４８及びパイプ５９を介して処置具導出口６０から導出される。

図６において、一対の空間部５４の各々には、ライトガイド４９（図５参照）の各々の先端部が接続される光出射部（不図示）が固定される。図７に示すよう先端面１０ａには、それらの光出射部の構成要素である一対の照明窓６１が配設される。ユニバーサルコード８により内視鏡２に接続された光源ユニット３からの照明光は、ライトガイド４９により光出射部まで導光されてライトガイド４９から出射され、照明窓６１を介して被観察部位に照射される。

図６において、空間部５５は、送気送水チャンネルの管路を形成しており、送気送水チューブ５０の先端側が接続される。図７に示すように先端面１０ａには、観察窓５７を洗浄するために観察窓５７に水又は気体を噴射する送気送水ノズル６２が設けられており、その送気送水ノズル６２に空間部５５が連通する。これにより、ユニバーサルコード８により内視鏡２に接続されたプロセッサユニット４のポンプによって内視鏡２に供給された気体又は水は、送気送水チューブ５０及び空間部５５を介して送気送水ノズル６２から観察窓５７に向けて噴射される。

また、先端スリーブ２４には、図４の斜視図に示すようにバルーン送気口６３が設けられており、そのバルーン送気口６３には先端スリーブ２４の内周面側においてバルーン用送気チューブ５１の先端側が接続される。バルーン用送気チューブ５１の基端側は、操作部７の基端部に設置され、操作部７の基端部に接続されたチューブを介してバルーン制御装置に接続される。これにより、バルーン制御装置の制御によりバルーン用送気チューブ５１、及びバルーン送気口６３を介してバルーン４５の内部に対する気体の供給と排出が行われ、バルーン４５が膨張又は収縮する。

続いて、先端部本体２２と先端スリーブ２４とを固定する固定構造について詳説する。

図３に示すように先端部本体２２と先端スリーブ２４とは、先端部本体２２の外周面に先端スリーブ２４（本体部４０）の先端側が嵌合され、先端スリーブ２４の内周面２４ａ側に設けられたネジ螺合部６４におけるネジ６５により締め付け固定される。

図３及び図６に示すように、先端部本体２２には、外周面の近くにおいて基端面２２ａから先端部本体２２の中心軸に沿って延在し、ネジ６５が螺合されるネジ孔６６が形成される。

一方、先端スリーブ２４の内周面２４ａには、図３のように径方向に突出し、ネジ６５が挿通される挿通孔６７を有するネジ受け部６８が形成される。

ここで、図８に、先端スリーブ２４のみを先端側から示した斜視図を示す。同図に示すように、先端スリーブ２４は、円筒状に形成され、上述のように直径が異なる本体部４０、凹部４１、及び連結部４２から形成される。そして、本体部４０には、内周面２４ａから径方向に突出したネジ受け部６８が形成され、そのネジ受け部６８に、ネジ６５が挿通される挿通孔６７が形成される。

挿通孔６７は、ネジ６５の軸部の雄ねじが形成される部分であるネジ部の外径より大きく、頭部の外径より小さい内径を有する。また、挿通孔６７の中心軸は、先端スリーブ２４の中心軸に平行している。

本体部４０の内径は先端部本体２２の外径と略一致しており、先端部本体２２に先端スリーブ２４を固定する際には、先端部本体２２の外周面に基端側から先端スリーブ２４の本体部４０の先端側を嵌め込み、図３のようにネジ受け部６８を先端部本体２２の基端面に当接させる。また、先端部本体２２のネジ孔６６の位置にネジ受け部６８の挿通孔６７の位置を合わせる。

これによって、先端部本体２２に先端スリーブ２４が嵌合して先端部本体２２の基端側に先端スリーブ２４が配置される。また、先端スリーブ２４の中心軸が、挿入部６の長手軸及び先端部本体２２の中心軸と同軸上に配置され、かつ、ネジ受け部６８の挿通孔６７がネジ孔６６と同軸上、即ち、挿通孔６７の中心軸（図８参照）とネジ孔６６の中心軸（図６参照）とが略同軸上に配置される。ネジ受け部６８は、図３のように先端部本体２２の基端面２２ａと後述のリブ部６９との間に配置される。

また、先端部本体２２に先端スリーブ２４を嵌合させる際に、事前に、先端部本体２２の外周面と先端スリーブ２４の内周面２４ａのうちの少なくとも一方に対して、それらの接合部分となる範囲にシール材を塗布しておく。例えばシール材として常温で硬化する初期状態が液状のシリコーンＲＴＶ（room temperature vulcanization）ゴムを使用することができる。

これによって、先端部本体２２の外周面と先端スリーブ２４の内周面２４ａと接合部分に生じる隙間がシール材で遮蔽され、先端部本体２２と先端スリーブ２４との嵌合部の高シール性が確保される。

なお、シール材は、先端部本体２２と先端スリーブ２４の嵌合後にそれらの接合部分を封止するように塗布してもよい。また、シール材としては、液状のものが塗布後に所定の条件化で硬化するもの又は硬化しないもののいずれであってもよい。また、初期状態が固体状のシール材を用いてもよい。ただし、先端部本体２２と先端スリーブ２４との嵌合部をシール材で遮蔽する形態でなくてもよい。

このようにして先端部本体２２に先端スリーブ２４を嵌合させた後、図３のようにネジ受け部６８の挿通孔６７に挿通させたネジ６５の軸部に形成されたネジ部を先端部本体２２のネジ孔６６に螺合させる。そして、ネジ６５を締め込み、ネジ６５の頭部で先端部本体２２の基端面にネジ受け部６８を押圧する。これにより、先端部本体２２と先端スリーブ２４とがネジ６５を介して締め付け固定される。

一方、ネジ螺合部６４は、先端スリーブ２４を先端部本体２２から取り外す際に、ドライバでネジ６５を緩める方向に回転させることによって先端部本体２２と先端スリーブ２４とを離間させ、先端部本体２２に対して先端スリーブ２４を、又は、先端スリーブ２４に対して先端部本体２２をジャッキアップさせるジャッキアップ機構を有する。

図３及び図８に示すように、先端スリーブ２４の内周面２４ａには、ネジ受け部６８よりも基端側に径方向に沿って両端部を除き略一定の突出量で突出するリブ部６９が設けられる。図９は、先端スリーブ２４を基端側から示した斜視図であり、リブ部６９が基端側から示されている。なお、同図には、ネジ受け部６８の挿通孔６７に挿通されたネジ６５と、先端スリーブ２４の本体部４０に形成されるバルーン送気口６３（図４参照）に接続されるバルーン用送気チューブ５１も示されている。

図１０は、図３におけるネジ螺合部６４を拡大して示した図である。同図は、先端スリーブ２４の中心軸とネジ受け部６８の挿通孔６７の中心軸とを含む平面でネジ螺合部６４を切断した断面図であり、同図に示すようにリブ部６９は、その平面と交差する位置に設けられ、例えば、その平面に対して対称な形状を有する。言い換えると、リブ部６９は、先端スリーブ２４の中心軸周りの方向（周方向）に関して、その中心位置が、ネジ受け部６８の挿通孔６７の中心軸と一致する位置に形成される。なお、先端部本体２２と先端スリーブ２４とが固定された状態においては挿通孔６７の中心軸と、ネジ孔６６の中心軸及びネジ孔６６に螺合されたネジ６５の中心軸とは略同軸上に配置される。

このリブ部６９は、先端スリーブ２４（本体部４０）の内周面２４ａに対する突出量Ｈｒ（径方向の高さ）が、ネジ孔６６に螺合したネジ６５の頭部６５ａと先端スリーブ２４の内周面２４ａとの間の隙間の長さＨｓよりも大きくなるような形状を有する。

したがって、ネジ６５をネジ孔６６の中心軸の方向に直進移動させたとすると、ネジ６５の頭部６５ａがリブ部６９に当接する。

また、ネジ６５の軸部６５ｂの雄ねじが形成された部分であるネジ部６５ｃが、図１０のようにネジ孔６６に第１の位置まで螺合された状態において、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合長さをＬｐとし、ネジ６５の頭部６５ａとリブ部６９とのネジ孔６６の軸方向における距離をＬｓとしたとき、リブ部６９はＬｐ＞Ｌｓを満たす位置に設けられている。

即ち、ネジ６５を緩む方向（反時計回り方向）に回転させてネジ孔６６の中心軸の方向に直進移動させたときに、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合が完全に解除される前にネジ６５の頭部６５ａが当接する位置にリブ部６９が形成される。

ここで、第１の位置とは、ネジ受け部６８の先端面が先端部本体２２の基端面２２ａに密着し、かつ、ネジ６５の頭部６５ａがネジ受け部６８の基端面に密着した状態となるまでネジ６５がネジ孔６６に締め込まれた状態、即ち、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲となるまで螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネジ部６５ｃの基端位置をいう。

また、螺合長さＬｐは、ネジ６５のネジ部６５ｃがネジ孔６６に第１の位置まで螺合された状態において、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲の長さ、具体的には、ネジ孔６６に螺合したネジ６５のネジ部６５ｃの先端位置からネジ孔６６の開口位置（先端部本体２２の基端面２２ａの位置）までの長さをいう。なお、図１０に示すネジ６５は軸部６５ｂの全体にネジが形成されているため、軸部６５ｂの全体がネジ部６５ｃとなっている。ただし、ネジ部６５ｃは軸部６５ｂの一部の範囲に形成されたものであってもよい。

かかる構成により、リブ部６９を有するネジ螺合部６４は、後述のようにドライバによりネジ６５を緩める方向に回転させてネジ６５の頭部６５ａがリブ部６９に当接した後も同方向に回転させることにより、先端部本体２２を先端スリーブ２４に対してジャッキアップさせるジャッキ装置を構成する。そして、メンテナンスなどで先端部１０を分解する場合に、先端スリーブ２４を先端部本体２２から容易に取り外すことができるようになっている。

なお、上記構成では、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲となるまで螺合させたとき、その螺合範囲のうちネジ部６５ｃの基端位置を第１の位置としたが、これに限らず、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲よりも小さな範囲で螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネジ部６５ｃの基端位置を第１の位置としてもよい。この場合も、先端部本体２２を先端スリーブ２４に対してジャッキアップさせるジャッキ装置を構成することができ、メンテナンスなどで先端部１０を分解する場合に、先端スリーブ２４を先端部本体２２から容易に取り外すことが可能となる。

また、リブ部６９は、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合が完全に解除される前にネジ６５の頭部６５ａが当接するものであればよい。したがって、リブ部６９の突出量Ｈｒは本実施の形態の上述の条件に限らない。

即ち、リブ部６９は、ネジ孔６６の軸方向に垂直な平面上にネジ６５の頭部６５ａとリブ部６９とを投影したときに頭部６５ａの少なくとも一部と重なる当接部を有するものであればよい。

次に、湾曲部１１の構成例について説明する。

図２に示した湾曲部１１では、隣り合う二つの駒２０の回動軸として、湾曲部１１の長手軸に直交する第１方向に延びる回動軸Ｘと、長手軸に直交し且つ第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸Ｙとが交互に設けられているものとして説明したが、図１１に示すように、回動軸Ｘ及び回動軸Ｙのうち一方の回動軸を局所的に連続して設けることもできる。

図１１に示す湾曲部は、四方向駒２０Ａ及び二方向駒２０Ｂの二種の駒を含む。

四方向駒２０Ａは、図１２に詳細に示すように、円環状に形成された胴１００と、駒の並びにおいて両側に隣り合う駒のうち一方の駒と連結される一対の連結片１０１と、他方の駒と連結される一対の連結片１０２と、を有する。

一対の連結片１０１は、胴１００の一方の端部から胴１００の軸方向に延出して設けられており、胴１００の中心軸を挟んで略対称に配置されている。そして、連結片１０１は、円環状の胴１００に対して外径側に隆起して平板状に形成されており、連結片１０１と胴１００との間には段差が設けられている。以下、胴１００に対して外径側に隆起して形成された連結片１０１を外連結片という。外連結片１０１には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ａが形成されている。

一対の連結片１０２は、胴１００の他方の端部から胴１００の軸方向に延出して設けられており、胴１００の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の連結片１０１に対して中心軸まわりに略９０度回転した位置に配置されている。そして、連結片１０２は、円環状の胴１００に対して内径側に沈降して平板状に形成されており、連結片１０２と胴１００との間には段差が設けられている。以下、胴１００に対して内径側に沈降して形成された連結片１０２を内連結片という。内連結片１０２には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ｂが形成されている。

四方向駒２０Ａは、上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５又は左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤがそれぞれ挿通される一対のワイヤガイド２７をさらに有する。図示の例では、ワイヤガイド２７は外連結片１０１の近傍で胴１００の内周面に設けられている。

二方向駒２０Ｂは、図１３に詳細に示すように、円環状に形成された胴１１０と、駒の並びにおいて隣り合う二つの駒のうち一方の駒と連結される一対の連結片１１１と、他方の駒と連結される一対の連結片１１２とを有する。

一対の連結片１１１は、胴１１０の一方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられており、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に配置されている。そして、連結片１１１は、胴１１０に対して外径側に隆起して平板状に形成されており、連結片１１１と胴１１０との間には段差が設けられている。以下、胴１１０に対して外径側に隆起して形成された連結片１１１を外連結片という。外連結片１１１には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ａが形成されている。

一対の連結片１１２は、胴１１０の他方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられており、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の連結片１１１の各々と胴１１０を挟んで隣り合わせに配置されている。そして、連結片１１２は、胴１１０に対して内径側に沈降して平板状に形成されており、連結片１１２と胴１１０との間には段差が設けられている。以下、胴１１０に対して内径側に沈降して形成された連結片１１２を内連結片という。内連結片１１２には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ｂが形成されている。

二方向駒２０Ｂは、上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５又は左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤがそれぞれ挿通される一対のワイヤガイド２７をさらに有する。図示の例では、ワイヤガイド２７は、隣り合わせに配置されている外連結片１１１と内連結片１１２との間で胴１１０の内周面に設けられている。

四方向駒２０Ａ及び二方向駒２０Ｂは、例えば断面円形状の管材から駒の概略形状を有する成形素材をレーザーカット加工等によって切り出し、成形素材において連結片に対応する部位を平板状にプレス成形して作製することができる。ワイヤガイド２７は、プレス成形された駒の胴に抵抗溶接等によって個々に接合される。なお、プレス成形の際に、駒の胴の内周面においてワイヤガイド２７が接合される箇所に凹状のガイド受部を形成するようにしてもよい。これによれば、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めが容易となる。また、抵抗溶接にてワイヤガイド２７を接合したのち、ロウ付け等でさらに固定してもよい。

四方向駒２０Ａが連続して並ぶ部位では、隣り合う二つの四方向駒２０Ａのうち一方の四方向駒２０Ａの一対の外連結片１０１の各々の内径側に他方の四方向駒２０Ａの内連結片１０２が重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通される。隣り合う二つの四方向駒２０Ａは一対の軸部材２１によって回動可能に連結される。

四方向駒２０Ａの一対の外連結片１０１と一対の内連結片１０２とは胴１００の中心軸まわりに略９０度回転した位置に配置されていることから、四方向駒２０Ａが連続して並ぶ部位では、隣り合う二つの駒の回動軸として、湾曲部の長手軸に直交する第１方向に延びる回動軸Ｘと、長手軸に直交し且つ第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸Ｙとが交互に設けられる。換言すれば、四方向駒２０Ａは、片側に隣り合う駒と回動軸Ｘまわりに回動可能に連結され、反対側に隣り合う駒とは回動軸Ｙまわりに回動可能に連結される。

他方、四方向駒２０Ａの並びに一つ以上の二方向駒２０Ｂが介装されている部位では、二方向駒２０Ｂの一対の外連結片１１１の各々の内径側に、外連結片１１１側に隣り合う四方向駒２０Ａの内連結片１０２又は他の二方向駒２０Ｂの内連結片１１２が重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通される。二方向駒２０Ｂとこの二方向駒２０Ｂの外連結片１１１側に隣り合う他の駒とは一対の軸部材２１によって回動可能に連結される。

また、二方向駒２０Ｂの一対の内連結片１１２の各々の外径側には、内連結片１１２側に隣り合う四方向駒２０Ａの外連結片１０１又は他の二方向駒２０Ｂの外連結片１１１が重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１がそれぞれ挿通される。二方向駒２０Ｂとこの二方向駒２０Ｂの内連結片１１２側に隣り合う他の駒とは一対の軸部材２１によって回動可能に連結される。

二方向駒２０Ｂの一対の外連結片１１１と一対の内連結片１１２とは胴１１０を挟んで隣り合わせに配置されていることから、四方向駒２０Ａの並びに一つ以上の二方向駒２０Ｂが介装されている部位では、隣り合う二つの駒の回動軸として、回動軸Ｘ及び回動軸Ｙのうち一方の回動軸が連続して設けられる。すなわち、二方向駒２０Ｂは、両側に隣り合う二つの駒の各々と、回動軸Ｘ又は回動軸Ｙのうち一方の回動軸まわりに回動可能に連結される。

四方向駒２０Ａの並びに一つ以上の二方向駒２０Ｂを介装し、例えば回動軸Ｘを連続して設けることにより、隣り合う二つの駒の回動軸Ｘまわりの回動に基づく相反二方向の湾曲部の湾曲に関して二方向駒２０Ｂが介装された部位における曲率半径を小さくすることができる。これにより、狭所での湾曲部の湾曲動作を容易とすることができる。

二つの駒が軸部材２１によって連結されるに際し、上述したとおり、二つの駒の各々の連結片が重なるよう、これら二つの駒は互いに位置決めされる。四方向駒２０Ａの胴１００及び二方向駒２０Ｂの胴１１０には複数の位置決め孔が設けられている。

四方向駒２０Ａの胴１００には、一対の外連結片１０１に対して所定の位置に、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０が設けられており、また、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０を胴１００の中心軸まわりに略９０度回転させた位置に、一組をなす三つの第２の位置決め孔１２１が設けられている。

好ましくは、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０は胴１００の中心軸まわりに等角度おきに配置され、一組をなす三つの第２の位置決め孔１２１もまた胴１００の中心軸まわりに等角度おきに配置される。また、好ましくは、図示の例のように、三つの第１の位置決め孔１２０の組が胴１００の中心軸を挟んで対称に二組（図には、組み毎に添え字“_１”又は“_２”が付されている）設けられ、三つの第２の位置決め孔１２１の組もまた胴１００の中心軸を挟んで対称に二組（図には、組み毎に添え字“_１”又は“_２”が付されている）設けられる。

二方向駒２０Ｂの胴１１０にも、四方向駒２０Ａの胴１００と同様、一対の外連結片１１１に対して所定の位置に、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０が設けられており、また、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０が胴１１０の中心軸まわりに略９０度回転された位置に、一組をなす三つの第２の位置決め孔１２１が設けられている。

軸部材２１としては、リベットが用いられる。図１４に示すとおり、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに、内径側からリベットの軸部１３１が挿通され、その後に軸部１３１の先端部が加締められる。重ね合された外連結片及び内連結片はリベットの頭部１３２と軸部１３１の加締められた先端部との間に挟み込まれて保持される。

図示の例では、外連結片の貫通孔１３０ａは内連結片の貫通孔１３０ｂよりも小径に形成されている。外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに挿通される軸部１３１は、頭部１３２側に設けられた大径部１３３と、先端部側に設けられた小径部１３４とを含んで構成され、大径部１３３は内連結片の貫通孔１３０ｂに、小径部１３４は加締められる先端部を除いて外連結片の貫通孔１３０ａにそれぞれ収容される。

好ましくは、外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂの各々の軸部挿入側開口の縁部はテーパ状に形成され、軸部１３１の先端部、及び大径部１３３の肩部もまたテーパ状に形成される。これにより、外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂへの軸部材２１の挿通が容易となる。

また、好ましくは、軸部材２１は磁性材料によって形成される。内視鏡の種別にもよるが、駒は直径が数ミリ程度の小型の部材であり、駒同士を連結する軸部材２１は駒よりも更に小型であるところ、磁性材料からなる軸部材２１は磁力によって吸着保持可能であり、外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂへの軸部材２１の挿通が容易となる。この場合に、軸部材２１を磁力によって吸着保持する治具等に駒が吸着されることがないよう、駒は非磁性材料によって形成されることが好ましい。

図１５に示す湾曲部は、四方向駒２０Ｃと、二方向駒２０Ｄとの二種の駒を含む。

四方向駒２０Ｃは、図１６に詳細に示すように、胴１００に一対の平板部１０３及び一対の平板部１０４が設けられている点を除き、上記の四方向駒２０Ａと同様に構成されている。

平板部１０３は、外連結片１０１に隣設されており、外連結片１０１と同じく円環状の胴１００に対して外径側に隆起して平板状に形成されている。そして、平板部１０３は、外連結片１０１以上の幅で胴１００を軸方向に横断して延びている。外連結片１０１は、段差なく平板部１０３から延出している。

平板部１０４は、内連結片１０２に隣設されており、内連結片１０２と同じく円環状の胴１００に対して内径側に沈降して平板状に形成されている。そして、平板部１０４は、内連結片１０２以上の幅で胴１００を軸方向に横断して延びている。内連結片１０２は、段差なく平板部１０４から延出している。

四方向駒２０Ｃは、例えば断面円形状の管材から駒の概略形状を有する成形素材を切り出し、成形素材において外連結片１０１及び外連結片１０１を支持する平板部１０３に対応する部位、並びに内連結片１０２及び内連結片１０２を支持する平板部１０４に対応する部位を、部位毎に平板状にプレス成形して作製することができる。この場合に、平板部１０３及び平板部１０４での材料の伸縮が胴１００の周方向に略揃い、胴１００の中心軸に対する外連結片１０１及び内連結片１０２の傾きが抑制され、外連結片１０１及び内連結片１０２の成形精度が向上する。そして、管材から成形素材をレーザーカット加工によって切り出す場合に、レーザー光源から管材までの距離が一定となり、レーザー光源の焦点深度の調整が不要となる。

また、四方向駒２０Ｃは、胴と同一の断面形状に形成された管材から直接切り出して作製することもできる。これによれば、駒毎のプレス成形が不要となり、生産性が向上する。

ワイヤガイド２７は、プレス成形され、あるいは管材から直接切り出された駒の胴１００に抵抗溶接等によって個々に接合される。ここで、四方向駒２０Ｃでは、外連結片１０１に隣設して平板部１０３が設けられており、ワイヤガイド２７は平板部１０３の内径側の平坦面に設けられる。ワイヤガイド２７の接合箇所が平坦面であることにより、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めがさらに容易となる。なお、四方向駒２０Ｃがプレス成形によって作製される場合には、プレス成形の際に、ワイヤガイド２７が接合される平板部１０３の内径側の平坦面に凹状のガイド受部を形成してもよい。

二方向駒２０Ｄは、図１７に詳細に示すように、円環状に形成された胴１１０と、胴１１０の一方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられ、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に配置された一対の外連結片１１１ａと、胴１１０の他方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられ、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の外連結片１１１ａの各々と胴１１０を挟んで隣り合わせに配置された一対の外連結片１１１ｂとを有する。

胴１１０には一対の平板部１１３が設けられている。平板部１１３は、隣り合わせに配置されている外連結片１１１ａと外連結片１１１ｂとの間に設けられており、外連結片１１１ａ及び外連結片１１１ｂと同じく円環状の胴１１０に対して外径側に隆起して平板状に形成されている。そして、平板部１１３は、外連結片１１１ａ及び外連結片１１１ｂ以上の幅で胴１１０を軸方向に横断して延びている。外連結片１１１ａ及び外連結片１１１ｂは、段差なく平板部１１３から延出している。

二方向駒２０Ｄは、四方向駒２０Ｃと同様、断面円形状の管材から駒の概略形状を有する成形素材を切り出し、成形素材において外連結片及び外連結片を支持する平板部に対応する部位を、部位毎に平板状にプレス成形して作製することができ、この場合に、四方向駒２０Ｃと共通のプレス成形型を用いることができる。また、二方向駒２０Ｄは、四方向駒２０Ｃと同様、各々の胴と同一の断面形状に形成された管材から直接切り出して作製することもできる。

ワイヤガイド２７は、プレス成形され、あるいは管材から直接切り出された駒の胴１１０に抵抗溶接等によって個々に接合される。ここで、二方向駒２０Ｄでは、外連結片１１１ａと外連結片１１１ｂとの間に平板部１１３が設けられており、ワイヤガイド２７は平板部１１３の内径側の平坦面に設けられる。ワイヤガイド２７の接合箇所が平坦面であることにより、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めがさらに容易となる。なお、二方向駒２０Ｄがプレス成形によって作製される場合には、プレス成形の際に、ワイヤガイド２７が接合される平板部１１３の内径側の平坦面に凹状のガイド受部を形成してもよい。

四方向駒２０Ｃの並びに一つの二方向駒２０Ｄが介装される場合に、二方向駒２０Ｄの一対の外連結片１１１ａの各々の内径側に、外連結片１１１ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの内連結片１０２が重ねられる。また、二方向駒２０Ｄの一対の外連結片１１１ｂの各々の内径側に、外連結片１１１ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの内連結片１０２が重ねられる。重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通され、二方向駒２０Ｄと、外連結片１１１ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃ及び外連結片１１１ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃとは回動可能に連結される。

なお、一対の外連結片１１１ａ及び一対の外連結片１１１ｂが胴１１０を挟んで隣り合わせに配置された二方向駒２０Ｄに替えて、図１８に示すように、一対の内連結片１１２ａ及び一対の内連結片１１２ｂが胴１１０を挟んで隣り合わせに配置された二方向駒２０Ｅを用いてもよい。以下、二方向駒２０Ｄを第１の二方向駒といい、二方向駒２０Ｅを第２の二方向駒という。

第２の二方向駒２０Ｅの胴１１０には一対の平板部１１４が設けられている。平板部１１４は、隣り合わせに配置されている内連結片１１２ａと内連結片１１２ｂとの間に設けられており、内連結片１１２ａ及び内連結片１１２ｂと同じく円環状の胴１１０に対して内径側に沈降して平板状に形成されている。そして、平板部１１４は、内連結片１１２ａ及び内連結片１１２ｂ以上の幅で胴１１０を軸方向に横断して延びている。内連結片１１２ａ及び内連結片１１２ｂは、段差なく平板部１１４から延出している。ワイヤガイド２７は平板部１１４の内径側の平坦面に設けられている。

四方向駒２０Ｃの並びに一つの第２の二方向駒２０Ｅが介装される場合に、第２の二方向駒２０Ｅの一対の内連結片１１２ａの各々の外径側に、内連結片１１２ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの外連結片１０１が重ねられる。また、第２の二方向駒２０Ｅの一対の内連結片１１２ｂの各々の外径側に、内連結片１１２ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの外連結片１０１が重ねられる。重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通され、第２の二方向駒２０Ｅと、内連結片１１２ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃ及び内連結片１１２ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃとは回動可能に連結される。

図１９は、上述した第１の二方向駒２０Ｄの変形例を示し、胴１１０には、内径側に沈降して平板状に形成された一対の平板部１１４が、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の平板部１１３に対して中心軸まわりに略９０度回転した位置に設けられている。

また、図２０は、上述した第２の二方向駒２０Ｅの変形例を示し、胴１１０には、外径側に隆起して平板状に形成された一対の平板部１１３が、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の平板部１１４に対して中心軸まわりに略９０度回転した位置に設けられている。

以上のように形成された第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅでは、各々の胴１１０の断面形状が互いに同じとなり、さらに図１６に示した四方向駒２０Ｃの胴１００の断面形状とも同じとなる。これにより、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅ並びに四方向駒２０Ｃが管材から直接切り出されることによって作製される場合に共通の管材を用いることができ、また、プレス成形によって作製される場合には共通のプレス成形型を用いることができる。

第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅにおける平板部１１３の幅Ｗ１と平板部１１４の幅Ｗ２とは、同じであってもよいし、一方が他方に対して大きくてもよい。同様に、四方向駒２０Ｃにおける平板部１０３の幅と平板部１０４の幅とは、同じであってもよいし、一方が他方に対して大きくてもよい。

ここまで、四方向駒２０Ｃのワイヤガイド２７は、胴１００に対して外径側に隆起した平板部１０３に設けられるものとして説明したが、胴１００に対して内径側に沈降した平板部１０４に設けられていてもよい。また、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅについても、ワイヤガイド２７は、胴１１０に対して外径側に隆起した平板部１１３に設けられていてもよいし、内径側に沈降した平板部１１４に設けられていてもよい。

図２１に示す湾曲部は、四方向駒２０Ｃの並びに第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅが交互に且つ偶数個連続して介装されたものである。

例えば図１５に示した湾曲部では、四方向駒２０Ｃの並びに一つの第１の二方向駒２０Ｄが介装されているが、この場合に、四方向駒２０Ｃの一対の外連結片１０１又は一対の内連結片１０２の向きに着目して、第１の二方向駒２０Ｄを挟んで四方向駒２０Ｃの向きが逆転する。四方向駒２０Ｃの並びに一つの第２の二方向駒２０Ｅが介装される場合にも、同様に第２の二方向駒２０Ｅを挟んで四方向駒２０Ｃの向きが逆転する。

これに対し、図２１に示すように、交互に且つ偶数個連続する第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの並びの一方の端には第１の二方向駒２０Ｄが配置され、他方の端には第２の二方向駒２０Ｅが配置される。この場合に、一方の端に配置された第１の二方向駒２０Ｄと隣り合う四方向駒２０Ｃは、上述したとおり一対の内連結片１０２で第１の二方向駒２０Ｄに連結される。そして、他方の端に配置された第２の二方向駒２０Ｅと隣り合う四方向駒２０Ｃは、上述したとおり一対の外連結片１０１で第２の二方向駒２０Ｅと連結され、この四方向駒２０Ｃの一対の内連結片１０２は、第１の二方向駒２０Ｄに連結された四方向駒２０Ｃの一対の内連結片１０２と同じ向きに向けられる。

このように、四方向駒２０Ｃの並びに第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅを交互に且つ偶数個連続して介装することで、四方向駒２０Ｃの向きを揃えることができる。これにより、湾曲部の組立ての際に四方向駒２０Ｃの供給が容易となる。

好ましくは、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの連続した並びは、一つの第１の二方向駒２０Ｄと一つの第２の二方向駒２０Ｅとで構成される。また、好ましくは、第１の二方向駒２０Ｄの軸方向長さＬ１及び第２の二方向駒２０Ｅの軸方向長さＬ２は、四方向駒２０Ｃの軸方向長さＬ３よりも小さくされる。これにより、湾曲部の長さの増加が抑制される。なお、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅ並びに四方向駒２０Ｃの各々の軸方向長さとは、駒の片側に設けられている一対の連結片の貫通孔の中心線から反対側に設けられている一対の連結片の貫通孔の中心線までの距離を言うものとする。

ここで、四方向駒２０Ｃの一対のワイヤガイド２７は、典型的には胴１００の中心軸を含み回動軸Ｘに平行な面上に配置され、又は胴１００の中心軸を含み回動軸Ｙに平行な面上に配置され、胴１００の中心軸を挟んで対称に配置される。第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの一対のワイヤガイド２７もまた、典型的には胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｘに平行な面上に配置され、又は胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｙに平行な面上に配置され、胴１１０の中心軸を挟んで対称に配置される。

湾曲部の組立ての際の第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの供給を容易とする観点では、図２２に示すように、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの一対のワイヤガイド２７の各々は、胴１１０の中心軸に直交して胴１１０を軸方向に等分する面Ｓ１を挟んで対称に形成される。

それにより、第１の二方向駒２０Ｄが反転されて一対の外連結片１１１ａと一対の外連結片１１１ｂとが入れ替えられ、第２の二方向駒２０Ｅが反転されて一対の内連結片１１２ａと一対の内連結片１１２ｂとが入れ替えられた場合にも、両隣りの駒に対する一対のワイヤガイド２７の位置関係が変動しない。よって、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの向きに留意する必要がなくなり、湾曲部の組立ての際の駒の供給が容易となる。

本例の構成は、図１５及び図２１にそれぞれ示した湾曲部の構成例のいずれにも適用可能である。

一方、上記のライトガイド、電線群、及びチャネルなどの内蔵物を収容する収容空間を確保する観点では、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅ並びに四方向駒２０Ｃにおいて、一対のワイヤガイド２７のうち一方のワイヤガイド２７を対称位置からずらして配置してもよい。

図２３に示す例は、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅにおいて、一対のワイヤガイド２７が胴１１０に対して内径側に沈降した平板部１１４に設けられている場合を示し、一方のワイヤガイド２７は胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｘに平行な面（又は胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｙに平行な面）Ｓ２上に配置されており、他方のワイヤガイド２７は面Ｓ２に対して片側に偏倚され、対称位置から外れて配置されているものである。この場合、ワイヤガイド２７が偏倚された側とは反対側には、相対的に大きな収容空間が確保される。

一方のワイヤガイド２７が偏倚される場合に、図２４Ａに示すように、偏倚された一方のワイヤガイド２７が設けられている平板部１１４の幅Ｗａを他方のワイヤガイド２７が設けられる平板部１１４の幅Ｗｂよりも大きく形成してもよく、これによれば、ワイヤガイド２７を相対的に幅広の平板部１１４の範囲内でより大きく偏倚させることができる。さらに、胴１１０の外形が非対称となり、偏倚されたワイヤガイド２７が在る側を胴１１０の外側から容易に判別することができるので、駒を並べる際の作業性が向上する。

また、図２４Ｂに示すように、平板部１１４に隣接する胴１１０の円弧部分にワイヤガイド２７を設けてもよく、これによっても、ワイヤガイド２７をより大きく偏倚させることができる。そして、図２４Ｃに示すように、平板部１１４に隣接する平板部１１５を設け、この平板部１１５にワイヤガイド２７を設けてもよく、これによれば、ワイヤガイド２７の接合箇所が平坦面となり、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めが容易となる。

なお、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅにおいて一対のワイヤガイド２７が胴１１０に対して内径側に沈降した平板部１１４に設けられている場合を例に説明したが、一対のワイヤガイド２７が外径側に隆起した平板部１１３に設けられている場合も、一方のワイヤガイド２７を同様に偏倚させることができる。

また、四方向駒２０Ｃにおいても、胴１００に対して内径側に沈降した平板部１０４に設けられ、あるいは外径側に隆起した平板部１０３に設けられた一対のワイヤガイド２７のうち一方のワイヤガイド２７を同様に偏倚させることができる。

図２３及び図２４Ａから図２４Ｃにそれぞれ示した構成は、図１５及び図２１にそれぞれ示した湾曲部の構成例のいずれにも適用可能である。

次に、湾曲部１１と軟性部１２との接続箇所の構成例について説明する。

図２５は、湾曲部１１と軟性部１２との接続箇所の一例の外観斜視図である。また、図２６は、図２５の接続箇所の分解斜視図である。

図２に示したとおり、湾曲部１１の最も軟性部１２側に位置する基端駒２０ａが、軟性部１２の管体２８の先端部に設けられた先端側接続環２９に連結され、湾曲部１１と軟性部１２とは接続されている。

図２５及び図２６に示す例では、基端駒２０ａの内部に先端側接続環２９が挿入されて基端駒２０ａと先端側接続環２９とは互いに嵌合され、先端側接続環２９の一方の端部には基端駒２０ａに内嵌する連結部４００が設けられている。また、先端側接続環２９の他方の端部には管体２８が接合される接合部４０１が設けられている。管体２８は上記のとおり螺管の外周を網状管などで被覆して構成され、接合部４０１は螺管の先端部に外嵌して螺管と接合される。螺管の先端部が挿入される接合部４０１の内径は連結部４００の内径よりも大きく形成されており、接合部４０１の外径は、連結部４００が挿入される基端駒２０ａの外径よりも小さく形成されている。

そして、基端駒２０ａと先端側接続環２９とは、連結部材であるクリップ２００を用いて互いに連結されている。クリップ２００は、弾性変形可能な帯板部２１０と、帯板部２１０の両端からそれぞれ延設された一対の係止部２１１とを有する。

嵌合外側に配置される基端駒２０ａには、クリップ２００の両端の係止部２１１がそれぞれ挿通される一対の第１の係合孔２１４が設けられている。図示の例では、嵌合された基端駒２０ａと先端側接続環２９との連結に二つのクリップ２００が用いられており、第１の係合孔２１４の対は基端駒２０ａの中心軸を挟んで対称に二対設けられている。また、基端駒２０ａには、基端駒２０ａの一方の端から基端駒２０ａの軸方向、すなわち先端側接続環２９との嵌合方向に延びる切り欠き２１７が設けられている。図示の例では、切り欠き２１７もまた基端駒２０ａの中心軸を挟んで対称に二つ設けられている。

嵌合内側に配置される先端側接続環２９の連結部４００には、クリップ２００の両端の係止部２１１がそれぞれ挿通される一対の第２の係合孔２１６が設けられており、また、連結部４００の外周面には突起２０１が設けられている。突起２０１は、打ち出し加工などによって先端側接続環２９と一体に形成されている。図示の例では、第２の係合孔２１６の対は先端側接続環２９の中心軸を挟んで対称に二対設けられており、突起２０１もまた先端側接続環２９の中心軸を挟んで対称に二つ設けられている。

図２７Ａから図２７Ｂ及び図２８Ａから図２８Ｃは、湾曲部１１と軟性部１２との接続工程を示す。

まず、図２７Ａから図２７Ｂに示すように、基端駒２０ａの内部に先端側接続環２９の連結部４００が挿入される。連結部４００の外周面に設けられた突起２０１は、基端駒２０ａの内部への連結部４００の挿入に伴い、基端駒２０ａの切り欠き２１７に挿し込まれる。

突起２０１が切り欠き２１７に挿し込まれ、基端駒２０ａと先端側接続環２９とが嵌合された状態で、基端駒２０ａの第１の係合孔２１４の各々と、先端側接続環２９の第２の係合孔２１６の各々とは互いに重なっている。重ね合された二組の第１の係合孔２１６及び第２の係合孔２１４の組にクリップ２００の係止部２１１がそれぞれ挿通され、基端駒２０ａ及び先端側接続環２９にクリップ２００が装着される。

図２８Ａから図２８Ｃに示すように、クリップ２００の装着において、まず、クリップ２００の一方の係止部２１１が、重ね合された二組の第１の係合孔２１４及び第２の係合孔２１６の組のうち一方の組に基端駒２０ａの外側から挿通され、先端側接続環２９の内周面に係合する。続いて、クリップ２００の帯板部２１０が弾性変形されながら、他方の係止部２１１が、重ね合された二組の第１の係合孔２１４及び第２の係合孔２１６の組のうち他方の組に挿通され、先端側接続環２９の内周面に係合する。基端駒２０ａ及び先端側接続環２９は、クリップ２００の帯板部２１０と一対の係止部２１１との間に綴じ込まれ、互いに連結される。

ここで、図２９に示すように、クリップ２００の一方の係止部２１１の延設長Ｌａを他方の係止部２１１の延設長Ｌｂに比べて小さくしてもよい。上述したクリップ２００の装着において、相対的に短い係止部（第１係止部）２１１を、重ね合された第１の係合孔２１４及び第２の係合孔２１６の組に先に挿通させ、その後に相対的に長い係止部（第２係止部）２１１を、重ね合された第１の係合孔２１４及び第２の係合孔２１６の組に挿通させるようにすることにより、湾曲部１１及び軟性部１２に収容される各種の内蔵物（電線群４７、チャネル４８、一対のライトガイド４９、及び送気送水チューブ５０）との干渉を抑制して、クリップ２００の装着の作業性を高めることができる。

互いに嵌合された基端駒２０ａ及び先端側接続環２９に作用する軸方向の引っ張りに対して、クリップ２００が基端駒２０ａの第１の係合孔２１４及び先端側接続環２９の第２の係合孔２１６と軸方向に係合し、基端駒２０ａと先端側接続環２９との軸方向の相対移動が阻止される。

また、互いに嵌合された基端駒２０ａ及び先端側接続環２９に作用する軸まわりの捩じり対して、先端側接続環２９の突起２０１が基端駒２０ａの切り欠き２１７と周方向に係合し、基端駒２０ａと先端側接続環２９との軸まわり相対回転が阻止される。

基端駒２０ａと先端側接続環２９とが分離される際には、係止部２１１が基端駒２０ａの第１の係合孔２１４及び先端側接続環２９の第２の係合孔２１６から抜かれることによって、クリップ２００が基端駒２０ａ及び先端側接続環２９から取り外される。先端側接続環２９の突起２０１と基端駒２０ａの切り欠き２１７との係合は、基端駒２０ａから脱抜される向きの先端側接続環２９の軸方向の移動を規制せず、よって、クリップ２００を取り外すだけで基端駒２０ａと先端側接続環２９とを容易に分離することができる。

基端駒２０ａの切り欠き２１７と周方向に係合して基端駒２０ａと先端側接続環２９との軸まわり相対回転を阻止する突起２０１が先端側接続環２９と一体に形成されていることにより、突起２０１が先端側接続環２９から分離する虞はなく、軸まわりの捩じり対して基端駒２０ａと先端側接続環２９とを強固に連結することができる。これにより、軸まわりの捩じりがクリップ２００に作用することが抑制されるので、クリップ２００に所期の接合強度を発揮させることができ、軸方向の引っ張りに対しても基端駒２０ａと先端側接続環２９とを強固に連結することができる。

突起２０１の高さ、即ち先端側接続環２９の連結部４００の外周面からの突出量は、基端駒２０ａの厚み以下であってもよいし、基端駒２０ａの厚みより大きくてもよい。突起２０１の高さが基端駒２０ａの厚み以下である場合には、突起２０１が基端駒２０ａの切り欠きに２１７に挿し込まれた状態で、突起２０１の頭部が基端駒２０ａの外周に突出せず、湾曲部１１の細径化に寄与する。また、突起２０１の高さが基端駒２０ａの厚みより大きい場合には、基端駒２０ａの切り欠き２１７との係合部分が増え、軸まわりの捩じり対する基端駒２０ａと先端側接続環２９との連結強度が高まる。

基端駒２０ａと先端側接続環２９との軸まわりの捩じりがクリップ２００に作用することが抑制されることから、クリップ２００の係止部２１１が挿通される第１の係合孔２１４及び第２の係合孔２１６の各々とクリップ２００との間の軸まわりの回転方向のクリアランスを、第１の係合孔２１４及び第２の係合孔２１６の各々とクリップ２００との間の軸方向のクリアランスよりも大きくしてもよい。それにより、上述したクリップ２００の装着において、係止部２１１の第１の係合孔２１４及び第２の係合孔２１６への挿通が容易となる。

このように、互いに嵌合された基端駒２０ａ及び先端側接続環２９に作用する軸方向の引っ張りをクリップ２００で受け止め、軸まわりの捩じりを突起２０１で分散して受け止めることにより、湾曲部１１と軟性部１２とを分離可能に且つ強固に接続することができる。

なお、図２５及び図２６に示した例では、先端側接続環２９の突起２０１は略円柱状に形成されているが、突起２０１は略円柱状に限られず、例えば図３０に示すように、先端側接続環２９の軸方向に延び、切り欠き２１７に嵌り込むキー形状であってもよい。

次に、軟性部１２の構成例について説明する。

図３１に示すように、軟性部１２は、上記のとおり、ライトガイド、電線群、及びチャネルなどを収容する柔軟な管体２８を含み、管体２８は、螺管（フレックスともいう。）３００と、螺管３００の外周面を被覆する網状管（ブレード又はネットともいう。）３０２と、網状管３０２の外周面を被覆するエラストマー製の外皮３０３とから構成される。

螺管３００は、帯板材が螺旋状に隙間をあけて一定の直径で巻回され、可撓に形成されている。なお、図示は省略するが、螺管３００は２重巻き構造であってもよく、即ち、帯板材が螺旋状に隙間をあけて一定の直径で巻回されてなる第１螺管と、同じく帯板材が螺旋状に隙間をあけて一定の直径で巻回されてなり且つ第１螺管とは螺旋の向きが反対な第２螺管とを有し、第１螺管及び第２螺管が同軸に配置された構造であってもよい。ただし、軟性部１２の細径化を図る観点、又は軟性部１２の外径を変えずに内部空間の拡大を図る観点では、螺管３００は、図３１に示す例のように１重巻き構造であることが好ましい。

螺管３００を形成する材料としては、管体２８が潰れないようにするための機械的強度が確保されるものであれば特に限定はなく、ステンレス等の金属を用いることができ、また金属に替えてポリカーボネイト等のエンジニアリングプラスチック、又はエンジニアリングプラスチックをガラス繊維、カーボン繊維等で強化したものを用いて、射出成形等により螺管として成形してもよい。

網状管３０２は、螺管３００の外周面を被覆し、管体２８の剛性を増強する補強材としての役割を果たし、また、軟性部１２に収容される電線群に対するシールドとしての役割も果たすものである。網状管３０２は、複数の素線３０６が帯状に束ねられてなる素線束３０５が網状に編組され、可撓に形成されている。

素線３０６を形成する材料としては、網状管３０２が補強材としての役割を果たすうえで機械的強度が確保されるものであれば特に限定はなく、例えばステンレス等の金属を用いることができ、また、一部の素線には金属に替えてアラミド等の樹脂を用いることもできるが、網状管３０２のシールドとしての役割を考慮すれば、ステンレス等の金属のみを用いることが好ましい。

外皮３０３は、エラストマー製の可撓なチューブであり、網状管３０２の外周面を被覆し、管体２８の内部を保護する役割を果たすものである。

外皮３０３を形成するエラストマーとしては、内視鏡２を体内に挿入した際に、生体に影響を与えないものであれば特に限定はなく、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル、ナイロン、ポリエステル、テフロン（登録商標）等の合成樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、フッ素系樹脂、及び、これらの混合物等が、好適例として挙げられる。

管体２８の製造方法の一例について説明すると、螺管３００が網状管３０２に挿入され、網状管３０２に挿入された螺管３００に芯材が挿入されている状態で、溶融されたエラストマーが、公知の押出成形機等によって、網状管３０２の外周面に均一の厚さに付着され、網状管３０２の外周面に付着したエラストマーが直後に冷却されることによって、網状管３０２の外周面に外皮３０３が直接成形される。網状管３０２と外皮３０３とは、例えば、外皮３０３が成形される前工程において網状管３０２の外周面に接着剤がスポット状に分散して塗布され、この接着剤によって接合される。

また、管体２８の製造方法の他の例として、網状管３０２に芯材が挿入されている状態で、溶融されたエラストマーが、公知の押出成形機等によって、網状管３０２の外周面に均一の厚さに付着され、網状管３０２の外周面に付着したエラストマーが直後に冷却されることによって、網状管３０２の外周面に外皮３０３が直接成形される。そして、網状管３０２に挿入されている芯材が網状管３０２から抜かれ、芯材が抜かれた網状管３０２に螺管３００が挿入される。網状管３０２と外皮３０３とは、例えば、外皮３０３が成形される前工程において網状管３０２の外周面に接着剤がスポット状に分散して塗布され、この接着剤によって接合されてもよく、又は、網状管３０２の内径側から網状管３０２に係合するアンカー部が外皮３０３に形成され、このアンカー部によって接合されてもよい。

図３２及び図３３は、網状管３０２と外皮３０３とを接合する外皮３０３のアンカー部の構成例を示す。

網状管３０２を構成する複数の素線束３０５のそれぞれは、一つ以上の素線束３０５おきに（図示の例では二つの素線束３０５おきに）、網状管３０２の内径側及び外径側に交互に位置して他の素線束３０５と交差している。そして、隣り合って平行して延びる二つ素線束３０５と、これら二つの素線束３０５と交差し且つ隣り合って平行して延びる二つの素線束３０５との四つの素線束３０５によって隙間Ｐが囲われている。外皮３０３には、網状管３０２の内径側から網状管３０２に係合するアンカー部３１０が隙間Ｐ毎に設けられている。

アンカー部３１０は、外皮３０３を形成するエラストマーが、隙間Ｐを通して網状管３０２と網状管３０２に挿入された芯材との間に浸入し、浸入したエラストマーが固化して外皮３０３と一体に形成されている。そして、アンカー部３１０は、隙間Ｐの各隅部Ｐｃにおいて互いに交差している二つの素線束３０５のうち網状管３０２の外径側に位置する素線束３０５の縁部に重なっており、この縁部に網状管３０２の内径側から係合している。

アンカー部３１０と素線束３０５の縁部との重なり代は、例えば外皮３０３が押出成形される場合に、エラストマーに印加される圧力によって適宜調整することができる。

このように、網状管３０２の隙間Ｐ毎に設けられ、外皮３０３と一体に形成された複数のアンカー部３１０が素線束３０５の縁部に網状管３０２の内径側から係合することによって、網状管３０２と外皮３０３とは接合される。

図３４及び図３５は、外皮３０３のアンカー部の他の構成例を示す。

図３４及び図３５に示す外皮３０３のアンカー部３１１は、図３２及び図３３に示したアンカー部３１０と同様に、網状管３０２の隙間Ｐ毎に設けられており、さらに、周囲のアンカー部３１１とブリッジ３１２を介して互いに連結されている。ブリッジ３１２は、このブリッジ３１２によって互いに連結される二つのアンカー部３１１に挟まれた素線束３０５を跨いで形成されている。

ブリッジ３１２が形成される箇所は、例えば外皮３０３が押出成形される場合に、エラストマーに印加される圧力によって適宜設定することができる。図３４に示した例では、ブリッジ３１２は、隣り合って平行して延びる二つの素線束３０５の間で、これら二つの素線束３０５のいずれもが網状管３０２の内径側に位置している箇所に形成されているが、さらに、隣り合って平行して延びる二つの素線束３０５の間で、これら二つの素線束３０５のうち一方が網状管３０２の内径側に位置し、他方が網状管３０２の外径側に位置している箇所に形成することもできる（図３４において破線にて示されるブリッジ３１２参照）。

ブリッジ３１２に跨れた素線束３０５が外皮３０３とブリッジ３１２との間に挟み込まれることにより、網状管３０２と外皮３０３との接合強度が高まる。

図３６及び図３７は、外皮３０３のアンカー部の他の構成例を示す。

図３６及び図３７に示す例では、外皮３０３のアンカー部３１３は、図３２及び図３３に示したアンカー部３１０と同様に、網状管３０２の隙間Ｐ毎に個別に設けられており、隙間Ｐを囲っている素線束３０５の縁部に係合している。そして、素線束３０５を構成する複数の素線のうち、素線束３０５の両側の縁部に配置されている一部の素線であって、端から一つ以上の素線３０６ａが中央部の素線３０６ｂよりも細径に形成されている。

素線束３０５の縁部の素線３０６ａが相対的に細径に形成されていることにより、素線３０６ａと網状管３０２に挿入された芯材との間に隙間が生じ、外皮３０３を形成するエラストマーが隙間Ｐを通して素線３０６ａと芯材との間に浸入しやすくなり、アンカー部３１３の素線束３０５の縁部との重なり部分がより確実に形成される。さらには、アンカー部３１３は、隙間Ｐの各隅部Ｐｃにおいて互いに交差している二つの素線束３０５のうち網状管３０２の外径側に位置する素線束３０５の縁部だけでなく、網状管３０２の内径側に位置する素線束３０５の縁部にも重なって形成される。これにより、網状管３０２と外皮３０３との接合強度が高まる。

また、素線束３０５の中央部の素線３０６ｂが相対的に太径に形成されていることから、素線３０６ｂがアンカー部３１３よりも網状管３０２の内径側に突出して配置され、エラストマーからなるアンカー部３１３と芯材が抜かれた後に網状管３０２に挿入される螺管３００との接触が抑制される。これにより、網状管３０２及び外皮３０３と螺管３００との間に生じる摩擦を軽減し、軟性部１２の柔軟性を高めることができる。

次に、図３８及び図３９を参照して、軟性部１２の管体２８と先端側接続環２９の接合箇所の構成例について説明する。

上記のとおり、軟性部１２は、管体２８の先端部に接合された先端側接続環２９を介して湾曲部１１と接続されている。先端側接続環２９は、湾曲部１１の基端駒２０ａと連結される連結部４００と、管体２８の螺管３００と接合される接合部４０１と、管体２８の網状管３０２が固着される固着部４０２とを有する。

図示は省略するが、連結部４００には、上記のとおり、湾曲部１１の基端駒２０ａとの連結に用いられるクリップ２００が挿通される第２の係合孔２１６（図２６参照）と、突起２０１（図２６参照）とが設けられている。

接合部４０１は螺管３００の先端部に外嵌しており、例えば接合部４０１の内周面と螺管３００の外周面とがレーザー溶接又は抵抗溶接などによって溶接され、接合部４０１は螺管３００と接合されている。

網状管３０２が固着される固着部４０２は、連結部４００と接合部４０１との間に設けられている。網状管３０２は、接合部４０１に内嵌する螺管３００の先端部よりも先側に延びており、接合部４０１を越えて固着部４０２の外周面に被さっている。固着部４０２の外周面に被さる網状管３０２の先端部は、管体２８の外皮３０３によって被覆されずに露出されている。

露出された網状管３０２の先端部の外周には加締めリング４０３が装着されている。公知の押出成形機等によって外皮３０３が網状管３０２の外周面に直接成形される場合に、加締めリング４０３は、外皮３０３が成形される前に網状管３０２の先端部に装着されてもよく、又は外皮３０３が成形された後に網状管３０２の先端部に装着されてもよい。外皮３０３が成形される前に網状管３０２の先端部に加締めリング４０３が装着される場合には、加締めリング４０３の基端側のエッジを外皮３０３によって覆うことができる。

網状管３０２の先端部の外周に装着された加締めリング４０３が加締められることにより、網状管３０２の先端部が固着部４０２及び加締めリング４０３によって挟持され、網状管３０２は固着部４０２に固着されている。固着部４０２に固着された網状管３０２は、先端側接続環２９を介して螺管３００と電気的に接続される。これにより、網状管３０２のシールドとしての機能が高められる。

加締めリング４０３が加締め付けられる固着部４０２は、連結部４００及び接合部４０１よりも小径に形成されており、先端側接続環２９の外周面における環状の凹部とされている。そして、接合部４０１と固着部４０２との境界部分には、固着部４０２に向けて縮径するテーパ部４０４が設けられている。

固着部４０２の厚みをｔ１とし、加締めリング４０３の厚みをｔ２として、好ましくはｔ１＞ｔ２である。加締めリング４０３の外径を一定として、ｔ１＞ｔ２とすることにより、ｔ１≦ｔ２である場合よりも、加締めリング４０３の加締めに要する力を小さくでき、且つ加締めリング４０３の加締めに起因する先端側接続環２９の変形も抑制することができる。

また、テーパ部４０４は、固着部４０２と加締めリング４０３との間で挟持される網状管３０２の先端部に作用するせん断力を軽減し、せん断力によって網状管３０２を構成する素線が切断されることを抑制するものである。せん断力を軽減する観点から、テーパ部４０４の傾斜角度（先端側接続環２９の中心軸を含む切断面に現れる固着部４０２の外周面の輪郭線の延長とテーパ部４０４の外周面の輪郭線とのなす角度）をθとして、好ましくはθ≦４５°であり、さらに好ましくはθ≦３０°である。

また、先端側接続環２９は、柔軟に構成される軟性部１２において撓み不能な硬質部分となることから、先端側接続環２９の軸方向長さは小さいほど好ましい。そして、先端側接続環２９の軸方向長さを小さくする観点から、固着部４０２の外周面及び加締めリング４０３の内周面の少なくとも一方に、網状管３０２の滑りを抑制する滑り止め構造が設けられることが好ましい。滑り止め構造としては、複数の溝又は複数のディンプルからなる凹凸を例示することができる。

固着部４０２の外周面及び加締めリング４０３の内周面の少なくとも一方に滑り止め構造を設けることにより、網状管３０２の固着強度を保って固着部４０２の軸方向長さを小さくすることができ、結果として先端側接続環２９の軸方向長さを小さくすることができる。螺管３００を構成する帯板材の幅をＷ３とし、固着部４０２の軸方向長さをＬ４として、網状管３０２の固着強度が保たれる範囲で、好ましくはＬ４≦Ｗ３×１／２である。

図４０は、軟性部１２の管体２８と先端側接続環２９との接合箇所の他の構成例を示し、先端側接続環２９は、管体２８の螺管３００と接合される接合部として、管体２８の螺管３００と軸方向に突き当てられる接合部４０５を有する。互いに突き合てられた接合部４０５の端面と螺管３００の端面とが例えば摩擦圧接などによって溶接され、接合部４０５は螺管３００と接合されている。

先端側接続環２９を螺管３００と軸方向に突き当てて接合することにより、螺管３００に外嵌させて接合する場合に比べて、先端側接続環２９の軸方向長さを小さくする、即ち、柔軟に構成される軟性部１２の硬質部分を短縮することができる。

図４１は、軟性部１２の管体２８と先端側接続環２９との接合箇所の他の構成例を示し、先端側接続環２９は、管体２８の螺管３００と接合される接合部として、図４０に示した接合部４０５を有する。そして、加締めリング４０３が、固着部４０２及び接合部４０５並びに螺管３００に加締め付けられている。

加締めリング４０３の一部を螺管３００に被せ、網状管３０２の先端部を固着部４０２及び接合部４０５並びに螺管３００と加締めリング４０３との間で挟持することにより、網状管３０２の固着強度を保って固着部４０２の軸方向長さを小さくすることができる。これにより、先端側接続環２９の軸方向長さを一層小さくする、即ち、柔軟に構成される軟性部１２の硬質部分を一層短縮することができる。さらに、軸方向に突き当てられて接合された接合部４０５及び螺管３００の両方に加締めリング４０３が加締め付けられるので、この加締めリング４０３によって接合部４０５と螺管３００との接合箇所を補強することもできる。

ここまで、管体２８の網状管３０２は加締めリング４０３によって先端側接続環２９に固着されるものとして説明したが、網状管３０２の固着方法は加締めリング４０３に限られない。

図４２は、軟性部１２の管体２８と先端側接続環２９との接合箇所の他の構成例を示し、外皮３０３によって被覆されずに露出された網状管３０２の先端部３０２ａが、レーザー溶接又は抵抗溶接などによって先端側接続環２９の外周面（固着部）に溶接されている。

先端側接続環２９及び網状管３０２の材料同士が融合される溶接によれば、加締めリング４０３を用いた摩擦に基づく固着によって同一の固着強度を得る場合に比べて、先端側接続環２９と網状管３０２との接触面積を縮小することができ、先端側接続環２９の外周面において網状管３０２が溶接される部分の軸方向長さを短縮することできる。これにより、先端側接続環２９の軸方向長さを小さくする、即ち、柔軟に構成される軟性部１２の硬質部分を短縮することができる。また、加締めリング４０３が省かれるので、軟性部１２の細径化を図ることもできる。

なお、図４２に示す例では、管体２８の螺管３００と接合される先端側接続環２９の接合部が、螺管３００の先端部に外嵌する図３８に示した接合部４０１とされているが、螺管３００と軸方向に突き当てられる図４０に示した接合部４０５とすることもできる。

次に、軟性部１２の管体２８と基端側接続環３０との接合箇所の構成例について説明する。

図４３及び図４４は、軟性部１２の管体２８と基端側接続環３０との接合箇所の構成例を示す。

上記のとおり、軟性部１２は、管体２８の基端部に接合された基端側接続環３０を介して、操作部７と接続されている。基端側接続環３０は、管体２８の螺管３００の基端部に差し込まれる内環５００と、内環５００を収容する外環５０１とを含む。内環５００及び外環５０１を形成する材料としては、先端側接続環２９と同様に、ステンレスなどの金属を用いることができる。

外環５０１は、螺管３００の基端部に差し込まれた内環５００との間に、螺管３００と、螺管３００の外周を被覆している網状管３０２と、網状管３０２の外周を被覆している外皮３０３とを挟み込み、そして、内環５００に加締め付けられている。内環５００と内環５００に加締め付けられた外環５０１とは、螺管３００及び網状管３０２並びに外皮３０３を一体に挟持している。これにより、基端側接続環３０は管体２８に接合されている。

外環５０１の内周面には、複数の溝又は複数のディンプルからなる凹凸が設けられており、外環５０１が加締められることにより、外皮３０３の一部が外環５０１の内周面の凹部５０２に食い込み、また、外環５０１の内周面の凸部５０３が外皮３０３に食い込む。これにより、管体２８と基端側接続環３０との接合強度が高められる。

図４５は、軟性部１２の管体２８と基端側接続環３０との接合箇所の他の構成例を示し、内環５００及び外環５０１によって挟持される螺管３００の基端部に、外径側、即ち網状管３０２側に向けて突出した複数の突起５０４が設けられている。外環５０１が加締められることにより、複数の突起５０４が網状管３０２に刺さり、螺管３００と網状管３０２とが電気的に接続される。これにより、網状管３０２のシールドとしての機能を高めることができる。突起５０４は、外環５０１の内周面の凸部５０３よりも先鋭に形成されていることが好ましい。

図４６は、軟性部１２の管体２８と基端側接続環３０との接合箇所の他の構成例を示し、内環５００及び外環５０１によって挟持される網状管３０２の基端部の末端３０２ｂが、外皮３０３によって覆われることなく露出している。外環５０１が加締められることにより、内環５００に被さる螺管３００と露出した網状管３０２の基端部の末端３０２ｂとが接触し、螺管３００と網状管３０２とが電気的に接続される。これにより、網状管３０２のシールドとしての機能を高めることができる。

本発明は、挿入部の湾曲部と軟性部とが分離可能に連結される内視鏡に用いることができる。

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。本出願は、２０１６年２月２５日出願の日本特許出願（特願２０１６−０３４４０３）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 光源ユニット
４ プロセッサユニット
５ モニタ
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ コネクタ
１０ 先端部
１０ａ 先端面
１１ 湾曲部
１２ 軟性部
１３ 処置具挿入口
２０ 駒
２０ａ 基端駒
２０ｂ 先端駒
２０Ａ 四方向駒
２０Ｂ 二方向駒
２０Ｃ 四方向駒
２０Ｄ 第１の二方向駒
２０Ｅ 第２の二方向駒
２１ 軸部材
２２ 先端部本体
２２ａ 基端面
２３ 保護カバー
２４ 先端スリーブ
２４ａ 内周面
２５ ワイヤ
２６ ワイヤ
２７ ワイヤガイド
２８ 管体
２９ 先端側接続環
３０ 基端側接続環
４０ 本体部
４１ 凹部
４２ 連結部
４３ 孔
４４ バルーン取付溝
４５ バルーン
４６ 固定リング
４７ 電線群
４８ チャネル
４９ ライトガイド
５０ 送気送水チューブ
５１ バルーン用送気チューブ
５２ 空間部
５３ 空間部
５４ 空間部
５５ 空間部
５６ 撮像装置
５７ 観察窓
５８ 固体撮像素子
５９ パイプ
６０ 処置具導出口
６１ 照明窓
６２ 送気送水ノズル
６３ バルーン送気口
６４ ネジ螺合部
６５ ネジ
６５ａ 頭部
６５ｂ 軸部
６５ｃ ネジ部
６６ ネジ孔
６７ 挿通孔
６８ ネジ受け部
６９ リブ部
１００ 胴
１０１ 外連結片
１０２ 内連結片
１０３ 平板部
１０４ 平板部
１１０ 胴
１１１ 外連結片
１１１ａ 外連結片
１１１ｂ 外連結片
１１２ 内連結片
１１２ａ 内連結片
１１２ｂ 内連結片
１１３ 平板部
１１４ 平板部
１１５ 平板部
１２０ 第１の位置決め孔
１２１ 第２の位置決め孔
１３０ａ 貫通孔
１３０ｂ 貫通孔
１３１ 軸部
１３２ 頭部
１３３ 大径部
１３４ 小径部
２００ クリップ（連結部材）
２０１ 突起
２１０ 帯板部
２１１ 係止部
２１４ 第１の係合孔
２１６ 第２の係合孔
２１７ 切り欠き
３００ 螺管
３０２ 網状管
３０２ａ 先端部
３０２ｂ 基端部の末端
３０３ 外皮
３０５ 素線束
３０６ 素線
３０６ａ 素線
３０６ｂ 素線
３１０ アンカー部
３１１ アンカー部
３１２ ブリッジ
３１３ アンカー部
４００ 連結部
４０１ 接合部
４０２ 固着部
４０３ 加締めリング
４０４ テーパ部
４０５ 接合部
５００ 内環
５０１ 外環
５０２ 凹部
５０３ 凸部
５０４ 突起
Ａ スポット溶接箇所
Ｈ 突出高さ
Ｈｒ 突出量
Ｈｓ 隙間長さ
Ｌａ 延設長
Ｌｂ 延設長
Ｌｐ 螺合長さ
Ｌｓ 距離
Ｌ１ 軸方向長さ
Ｌ２ 軸方向長さ
Ｌ３ 軸方向長さ
Ｐ 隙間
Ｐｃ 隅部
Ｓ１ 面
Ｓ２ 面
ｔ１ 固着部厚み
ｔ２ 加締めリング厚み
Ｗ１ 幅
Ｗ２ 幅
Ｗａ 幅
Ｗｂ 幅
Ｘ 回動軸
Ｙ 回動軸
θ 傾斜角度

Claims (10)

1. 一列に並べられた複数の環状の駒を有し、隣り合う二つの前記駒が互いに回動可能に連結された湾曲部と、前記湾曲部の一方の端部に配置された基端駒と連結される接続環を有する軟性部と、を含む挿入部と、
   前記基端駒と前記接続環とを連結する少なくとも一つの連結部材と、
   を備え、
   前記接続環は、前記基端駒に内嵌する連結部を有し、
   前記基端駒には、当該基端駒の端から軸方向に延びる少なくとも一つの切り欠きが設けられており、
   前記連結部の外周面には、前記基端駒との嵌合に伴って前記切り欠きのそれぞれに挿し込まれ、前記基端駒と前記接続環との軸まわりの相対回転に対して前記基端駒と回転方向に係合する少なくとも一つの突起であって、前記接続環と一体に形成された突起が設けられており、
   前記連結部材は、前記基端駒及び前記連結部に着脱可能に装着され、前記基端駒と前記接続環との軸方向の相対移動に対して前記基端駒及び前記連結部と軸方向にそれぞれ係合する内視鏡。
2. 請求項１記載の内視鏡であって、
   前記連結部材は、弾性変形可能な帯板部と、前記帯板部の両端からそれぞれ延設された一対の係止部とを有し、
   前記基端駒には、前記一対の係止部がそれぞれ挿通される一対の第１の係合孔が設けられており、
   前記連結部には、前記一対の第１の係合孔と重なり、前記一対の係止部がそれぞれ挿通される一対の第２の係合孔が設けられており、
   前記帯板部は、前記基端駒の外周面上に配置され、
   前記一対の係止部は、重なり合った二組の前記第１の係合孔及び前記第２の係合孔の組に挿通されて前記連結部の内周面にそれぞれ係合し、前記帯板部との間に前記基端駒及び前記連結部を綴じ込んでいる内視鏡。
3. 請求項２記載の内視鏡であって、
   前記第１の係合孔及び前記第２の係合孔のそれぞれと前記連結部材との間の前記回転方向のクリアランスは前記軸方向のクリアランスよりも大きい内視鏡。
4. 請求項２又は３記載の内視鏡であって、
   前記一対の係止部のうち一方の係止部の延設長さは他方の係止部の延設長さよりも大きい内視鏡。
5. 請求項１から４のいずれか一項記載の内視鏡であって、
   前記突起の高さは、前記基端駒の厚み以下である内視鏡。
6. 請求項１から４のいずれか一項記載の内視鏡であって、
   前記突起の高さは、前記基端駒の厚みより大きい内視鏡。
7. 請求項１から６のいずれか一項記載の内視鏡であって、
   前記軟性部は、螺旋状に巻回された帯板材からなる可撓な螺管を含む管体を有し、
   前記接続環は、前記螺管の一方の端部に外嵌する接合部を有し、
   前記接合部の内径は、前記連結部の内径よりも大きい内視鏡。
8. 請求項７記載の内視鏡であって、
   前記接合部の外径は、前記基端駒の外径よりも小さい内視鏡。
9. 請求項１記載の内視鏡の製造方法であって、
   前記基端駒と前記連結部とを互いに嵌合させて、前記連結部の外周面に設けられた前記突起を前記基端駒に設けられた前記切り欠きに挿し込み、
   前記突起が前記切り欠きに挿し込まれた状態で、前記連結部材を前記基端駒及び前記連結部に装着する内視鏡の製造方法。
10. 請求項９記載の内視鏡の製造方法であって、
    前記連結部材は、弾性変形可能な帯板部と、前記帯板部の両端からそれぞれ延設された一対の係止部であって一方の係止部の延設長さが他方の係止部の延設長さよりも大きい一対の係止部とを有し、
    前記基端駒には、前記一対の係止部がそれぞれ挿通される一対の第１の係合孔が設けられており、
    前記接続環の前記連結部には、前記一対の第１の係合孔と重なり、前記一対の係止部がそれぞれ挿通される一対の第２の係合孔が設けられており、
    前記基端駒と前記連結部とが互いに嵌合されて重なり合った二組の前記第１の係合孔及び前記第２の係合孔の組のうち一方の組に、前記一対の係止部のうち延設長さが相対的に短い第１係止部を挿通させて、前記第１係止部を前記連結部の内周面に係合させ、
    前記第１係止部が前記連結部の内周面に係合した状態で、前記基端駒と前記連結部とが互いに嵌合されて重なり合った二組の前記第１の係合孔及び前記第２の係合孔の組のうち他方の組みに、前記一対の係止部のうち延設長さが相対的に長い第２係止部を挿通させて、前記第２係止部を前記連結部の内周面に係合させ、
    前記帯板部と、前記第１係止部及び前記第２係止部との間に前記基端駒及び前記連結部を綴じ込む内視鏡の製造方法。

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