JPWO2017065018A1 - 画像処理装置、画像処理方法、および手術顕微鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
1.手術システムの構成例
2.危険状況の検出と報知に関するブロック図
3.危険状況検出報知処理の処理フロー
4.浅前房の検出例
5.IMSリスクの検出例
6.後嚢破損の検出例
7.核落下の検出例
8.インプラント誤挿入の検出例
9.虹彩脱出リスクの検出例
10.コンピュータの構成例
図1は、本技術を適用した手術システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
(1)浅前房:角膜裏面と虹彩表面の間の空間である前房が浅くなること
(2)IMS(Infusion Misdirection Syndrome)リスク:手術用の潅流液が水晶体の裏側に流れ込んでしまう状況
(3)後嚢破損:水晶体の後方部分である後嚢が破損すること
(4)核落下:後嚢破損が起きたときに、その破損部分から、水晶体の核が落下すること
(5)インプラント誤挿入:インプラント(体内埋め込み物体)の位置が正常ではない位置に挿入されること
(6)虹彩脱出リスク:虹彩が創口から眼外に出ること
図4は、手術システム11のうち、危険状況の検出と報知に関する部分のブロック図である。図4においても、図1及び図2における部分と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
図6のフローチャートを参照して、上述した(1)乃至(6)の危険状況に共通な処理として、手術顕微鏡21による危険状況検出報知処理について説明する。
最初に、(1)浅前房の検出について説明する。
次に、(2)IMSリスクの検出について説明する。
次に、(3)後嚢破損の検出について説明する。
次に、(4)核落下の検出について説明する。
次に、(5)インプラント誤挿入の検出について説明する。なお、以下では、インプラントが眼内レンズである場合を例にして説明する。
次に、(6)虹彩脱出リスクの検出について説明する。
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1)
眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える画像処理装置。
(2)
前記危険状況検出部は、前記眼の断層画像に基づいてリスクパラメータを算出し、前記リスクパラメータに基づいて危険状況を検出する
前記(1)に記載の画像処理装置。
(3)
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から隅角までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4)
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、浅前房を検出する
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(5)
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から後嚢下端までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記(2)乃至(4)のいずれかに記載の画像処理装置。
(6)
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、IMSリスクを検出する
前記(1)乃至(5)のいずれかに記載の画像処理装置。
(7)
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、インプラントの特定部分から嚢上端までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記(2)乃至(6)のいずれかに記載の画像処理装置。
(8)
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、インプラントの誤挿入を検出する
前記(1)乃至(7)のいずれかに記載の画像処理装置。
(9)
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜の創口位置から虹彩までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記(2)乃至(8)のいずれかに記載の画像処理装置。
(10)
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、虹彩脱出リスクを検出する
前記(1)乃至(9)のいずれかに記載の画像処理装置。
(11)
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、後嚢破損を検出する
前記(1)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理装置。
(12)
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、核落下を検出する
前記(1)乃至(11)のいずれかに記載の画像処理装置。
(13)
前記眼の正面画像に基づいて、取得する前記眼の断層画像の撮影面を決定する断層画像決定部をさらに備える
前記(1)乃至(12)のいずれかに記載の画像処理装置。
(14)
前記断層画像決定部は、角膜範囲の中心位置を通る面を、前記撮影面に決定する
前記(13)に記載の画像処理装置。
(15)
前記断層画像決定部は、術具の先端を通り、前記術具の長手方向に平行な面を、前記撮影面に決定する
前記(13)または(14)に記載の画像処理装置。
(16)
前記断層画像決定部は、インプラントの特定部分を通る面を、前記撮影面に決定する
前記(13)乃至(15)のいずれかに記載の画像処理装置。
(17)
前記断層画像決定部は、既に取得された前記断層画像にも基づいて、前記眼の断層画像の撮影面を決定する
前記(13)乃至(16)のいずれかに記載の画像処理装置。
(18)
前記断層画像決定部は、眼の手術中に、取得する前記眼の断層画像の撮影面を動的に決定する
前記(13)乃至(17)のいずれかに記載の画像処理装置。
(19)
前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、術者に前記危険状況を報知する報知情報を生成して出力する
前記(1)乃至(18)のいずれかに記載の画像処理装置。
(20)
前記制御情報生成部は、前記報知情報として、取得された前記断層画像の動画または静止画を表示する
前記(19)に記載の画像処理装置。
(21)
前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、外部機器を制御する機器制御情報を生成して出力する
前記(1)乃至(20)のいずれかに記載の画像処理装置。
(22)
画像処理装置が、
眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出し、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する
ステップを含む画像処理方法。
(23)
手術対象の眼の断層画像を撮影する断層画像撮影部と、
手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える手術顕微鏡。
Claims (23)
- 眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記眼の断層画像に基づいてリスクパラメータを算出し、前記リスクパラメータに基づいて危険状況を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から隅角までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記危険状況として、浅前房を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から後嚢下端までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記危険状況として、IMSリスクを検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、インプラントの特定部分から嚢上端までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記危険状況として、インプラントの誤挿入を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜の創口位置から虹彩までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記危険状況として、虹彩脱出リスクを検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記危険状況として、後嚢破損を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記危険状況検出部は、前記危険状況として、核落下を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記眼の正面画像に基づいて、取得する前記眼の断層画像の撮影面を決定する断層画像決定部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記断層画像決定部は、角膜範囲の中心位置を通る面を、前記撮影面に決定する
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記断層画像決定部は、術具の先端を通り、前記術具の長手方向に平行な面を、前記撮影面に決定する
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記断層画像決定部は、インプラントの特定部分を通る面を、前記撮影面に決定する
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記断層画像決定部は、既に取得された前記断層画像にも基づいて、前記眼の断層画像の撮影面を決定する
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記断層画像決定部は、眼の手術中に、取得する前記眼の断層画像の撮影面を動的に決定する
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、術者に前記危険状況を報知する報知情報を生成して出力する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御情報生成部は、前記報知情報として、取得された前記断層画像の動画または静止画を表示する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、外部機器を制御する機器制御情報を生成して出力する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出し、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する
ステップを含む画像処理方法。 - 手術対象の眼の断層画像を撮影する断層画像撮影部と、
手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える手術顕微鏡。
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