CN106714662B - 信息处理设备、信息处理方法、以及手术显微镜设备 - Google Patents

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Abstract

一种手术图像处理设备，包括电路，所述电路被配置为对眼睛的术中图像执行图像识别。所述电路进一步被配置为基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。

Description

信息处理设备、信息处理方法、以及手术显微镜设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年10月3日提交的日本优先权专利申请JP 2014-205279的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本技术涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法、以及一种手术显微镜设备，用于指导对眼睛的手术。
背景技术
近年来，对眼睛做手术时，使用手术指导设备。手术指导设备基于作为手术目标的眼睛的图像信息生成指导信息，作为手术指南，并将其呈现给用户。用户可以在参考指导信息的同时执行手术，结果，可以补偿用户的经验不足，或者可以防止发生手术错误。此外，有助于提高手术精度。
作为手术指导信息，具有通过OCT(Optical Coherence Tomography，光学相干断层扫描)获得的断层图像。OCT是在手术目标眼睛上照射红外线并且重构来自眼睛的组织的反射波以生成图像并且获得关于特定横截面的眼睛的断层图像的技术。例如，专利文献1公开了一种眼科分析装置，其向用户呈现通过OCT获得的眼睛的断层图像。
引用列表
专利文献
PTL 1：日本专利申请公开号No.2014-140490
发明内容
技术问题
当通过OCT获取断层图像时，需要指定其横截面。然而，由于操作者希望参考的横截面动态变化，眼球甚至在手术期间移动等原因，所以难以容易地指定最佳横截面作为手术指导信息。
考虑到上述情况，本技术旨在提供能够在眼睛手术中呈现适当的手术指导信息的一种手术图像处理设置、一种信息处理方法以及一种手术显微镜系统。
问题的解决方案
为了实现上述目标，根据本技术的实施方式，提供了一种手术图像处理设备，包括电路，该电路被配置为对眼睛的术中图像执行图像识别。该电路进一步被配置为基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。
通过这种结构，由于基于术中图像的图像识别的结果确定横截面，所以用户不需要指定横截面。此外，由于根据术中图像的内容(眼睛和手术器械的位置和方向等)确定横截面，所以信息处理设备可以生成适当的断层图像。
为了实现上述目标，根据本技术的实施方式，提供了一种信息处理方法，包括由手术图像处理设备的电路对眼睛的术中图像执行图像识别。该方法进一步包括由所述电路基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。
为了实现上述目标，根据本技术的实施方式，提供了一种手术显微镜系统，包括手术显微镜和电路。该手术显微镜被配置为捕捉眼睛的图像。该电路被配置为对眼睛的术中图像执行图像识别。该电路被配置为基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。该电路被配置为控制所述手术显微镜，以获取所述横截面的断层图像。
发明的效果
如上所述，根据本技术，可以提供能够在眼睛手术中呈现适当的手术指导信息的一种手术图像处理设置、一种信息处理方法以及一种手术显微镜系统。应注意的是，在本文中描述的效果不一定受到限制，并且可以是在本公开中描述的任何效果。
附图说明
[图1]是示出根据本技术的实施方式的手术显微镜设备的结构的方框图。
[图2]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图3]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图4]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图5]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图6]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图7]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图8]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图9]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。
[图10]是示出手术显微镜设备的硬件结构的方框图。
[图11]是示出可以使用手术显微镜设备的白内障手术的手术过程的示意图。
[图12]是示出可以使用手术显微镜设备的白内障手术的手术过程的示意图。
[图13]是示出可以使用手术显微镜设备的白内障手术的手术过程的示意图。
[图14]是示出手术显微镜设备的手术的流程图。
[图15]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的术中图像的实例。
[图16]是示出由手术显微镜设备的控制器确定的横截面的示意图。
[图17]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的断层图像的实例。
[图18]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
[图19]是示出由手术显微镜设备的控制器确定的横截面的示意图。
[图20]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的断层图像的实例。
[图21]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的断层图像的实例。
[图22]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的术前图像的实例。
[图23]是示出由手术显微镜设备的控制器确定的横截面的示意图。
[图24]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的术前断层图像的实例。
[图25]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
[图26]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
[图27]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
[图28]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
[图29]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
[图30]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
[图31]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。
具体实施方式
在后文中，将描述根据本技术的实施方式的手术显微镜设备。
(手术显微镜设备的结构)
图1是示出根据本实施方式的手术显微镜设备100的结构的方框图。如图所示，手术显微镜设备100包括图像信息获取部101、图像识别部102、接口部103、控制器104、指导信息生成部105以及指导信息呈现部106。图像识别部102、接口部103、控制器104以及指导信息生成部105由信息处理设备120实现。
图像信息获取部101获取手术目标眼睛的图像信息。图像信息获取部101包括能够获取诸如显微镜图像、断层图像以及体数据等图像信息的各种结构。稍后将描述图像信息获取部101的各种结构。
图像识别部102对图像信息获取部101获取的图像信息执行图像识别处理。具体而言，图像识别部102识别包含在图像信息中的手术器械或眼球部位(瞳孔等)的图像。图像识别处理可以通过边缘检测方法、图案匹配方法等来执行。图像识别部102将识别结果提供给控制器104。
接口部103获取在手术之前所拍摄的手术目标眼睛的图像、手术计划、用户输入的指令等。接口部103还可以获取由光学位置测量设备测量的手术器械的位置或方向。接口部103将获取的信息提供给控制器104。
控制器104基于由图像识别部102获得的识别处理结果来确定横截面。具体而言，控制器104可以基于包含在图像信息中的手术器械的位置或角度、眼球部位等来确定横截面。稍后将详细描述横截面的确定。
控制器104还控制图像信息获取部101，以获取所确定的横截面的断层图像。控制器104还能够控制手术显微镜设备100的相应结构。
指导信息生成部105生成用于指导手术的指导信息。指导信息是由控制器104确定的横截面的断层图像、手术目标线、在手术器械和眼球部位之间的距离等。指导信息生成部105将生成的指导信息提供给指导信息呈现部106。指导信息生成部105生成包括指导信息的图像，并将其提供给指导信息呈现部106。指导信息生成部105还可以生成作为音频的指导信息，并将其提供给指导信息呈现部106。
指导信息呈现部106向用户呈现指导信息。指导信息呈现部106是显示器，并且能够显示包括由指导信息生成部105生成的指导信息的图像。指导信息呈现部106也是扬声器，并且能够再现包括由指导信息生成部105生成的指导信息的音频。
(关于图像信息获取部)
图像信息获取部101可以包括各种结构。图2到图9是示出图像信息获取部101的各种结构的方框图。
如图2所示，图像信息获取部101可以包括前单眼图像获取部1011和断层信息获取部1012。前单眼图像获取部1011可以是配备有相机的显微镜等，并且能够拍摄手术目标眼睛的显微镜图像。断层信息获取部1012可以是OCT(光学相干断层扫描)或防光照相机，并且能够拍摄手术目标眼睛的断层图像。
进一步，如图3所示，图像信息获取部101可以包括前立体图像获取部1013和断层信息获取部1012。前立体图像获取部1013可以是配备有立体照相机的显微镜等，并且能够拍摄手术目标眼睛的显微立体图像。
而且，如图4所示，图像信息获取部101可以包括前单眼图像获取部1011和体数据获取部1014。体数据获取部1014可以是诸如OCT的断层图像拾取机构，并且能够通过连续地拍摄断层图像来获取手术目标眼睛的体数据(3D图像)。
而且，如图5所示，图像信息获取部101可以包括前立体图像获取部1013和体数据获取部1014。
进一步，图像信息获取部101可以仅仅由如图6所示的前单眼图像获取部1011或者仅仅由如图7所示的前立体图像获取部1013构成。
而且，图像信息获取部101可以仅仅由如图8所示的断层信息获取部1012或者仅仅由如图9所示的体数据获取部1014构成。
(硬件结构)
如上所述的信息处理设备120的功能结构可以由下面描述的硬件结构实现。
图10是示出信息处理设备120的硬件结构的示意图。如图所示，信息处理设备120包括作为硬件结构的通过总线125相互连接的CPU 121、存储器122、储存器123以及输入/输出部(I/O)124。
CPU(中央处理单元)121执行以及控制根据存储在存储器122内的程序的其他结构、根据程序的数据处理，并将处理结果储存在存储器122内。CPU 121可以是微处理器。
存储器122储存要由CPU 121执行的程序和数据。存储器122可以是RAM(随机存取存储器)。
储存器123储存程序和数据。储存器123可以是HDD(硬盘驱动器)或SSD(固态驱动器)。
输入/输出部124接受对信息处理设备120的输入，并且外部地提供信息处理设备120的输出。输入/输出部124包括诸如键盘和鼠标等输入设备、诸如显示器的输出设备以及用于网络等的连接接口。
信息处理设备120的硬件结构不限于在本文中描述的硬件结构，并且仅仅需要是能够实现信息处理设备120的功能结构的硬件结构。此外，可以在网络上存在一部分或全部硬件结构。
(眼科手术的一般概要)
将描述可以使用手术显微镜设备100的白内障手术的生成概要。图11到图13是示出白内障手术的过程的示意图。如图所示，眼球由角膜301、虹膜302、晶状体303、巩膜304等的组织构成。瞳孔305位于晶状体303的表面上的虹膜302内部，并且角膜301的外周是角膜环部分306。角度307位于角膜301的两端。
如图11所示，在白内障手术中，通过诸如刀等手术器械401在角膜301上形成切创301a。图12是角膜301的放大图，并且示出了手术器械401的插入路径R。为了在手术后闭合切创301a，广泛使用以下方法：如图所示，将手术器械401逐步插入角膜301内，使得切创301a由3个切口表面构成。基于相对于在角膜301的表面上的角膜上皮301b或在角膜301的背面上的角膜内皮301c的距离来确定插入路径R。
接下来，如图13所示，用于抽吸的手术器械401从切创301a插入，抽吸并去除晶状体303的内部(核和皮层物质)。然后，将眼内透镜插入去除晶状体303的位置，并且手术结束。在去除晶状体303时，当晶状体303的后囊膜303a按压手术器械402或者抽吸后囊膜303a以损伤后囊膜303a时，眼内透镜的插入变得困难。因此，需要小心以免损坏后囊303a。
应注意的是，在本文中描述的白内障手术是可以使用手术显微镜设备100的眼科手术的实例，并且手术显微镜设备100可以用于各种眼科手术。
(手术显微镜设备的操作)
将描述手术显微镜设备100的操作。图14是示出手术显微镜设备100的手术的流程图。
当用户输入开始指令时，控制器104经由接口部103接受开始指令并开始处理。控制器104控制图像信息获取部101获取手术目标眼睛的图像信息(St101)。图15是由图像信息获取部101取得的手术目标眼睛的术中图像的实例。在后文中，将该图像称为术中图像G1。术中图像G1包括手术器械401、瞳孔305、虹膜302、由开睑器打开的眼睑308以及血管309。应注意的是，由于角膜301是透明的，所以省略其说明。
图像识别部102在控制器104的控制下对术中图像G1执行图像识别处理(St102)。图像识别部102识别术中图像G1中的手术器械401。例如，图像识别部102能够通过比较手术器械401的预先登记的图案(pattern)和术中图像G1来识别手术器械401。此时，图像识别部102能够提取术中图像G1中的手术器械401的纵向方向或其位置坐标，作为图像识别结果。图像识别部102将图像识别结果提供给控制器104。
随后，控制器104使用图像识别结果确定横截面(St103)。图16是示出由控制器104确定的横截面的示意图。如图所示，控制器104能够确定经过手术器械401的尖端位置并且与手术器械401的纵向方向平行的表面D为横截面。应注意的是，尽管在图16中线性表示表面D，但是表面D实际上是在与术中图像G1的图像表面垂直的方向上延伸的表面。控制器104能够使用其他图像识别结果确定横截面，稍后将提供其描述。
接下来，控制器104控制图像信息获取部101获取在表面D上的眼睛的断层图像(St104)。图17是由图像信息获取部101获取的断层图像的实例。在后文中，将该图像称为断层图像G2。应注意的是，控制器104可以从相对于手术目标眼睛获取的体数据获取与表面D对应的断层图像。
随后，指导信息生成部105生成指导信息。图18是指导信息的实例。如图所示，指导信息生成部105将术中图像G1和断层图像G2彼此层叠，以生成一个图像，作为指导信息。可替换地，指导信息生成部105可以使用术中图像G1和断层图像G2中的每一个，作为指导信息。指导信息生成部105将所生成的指导信息提供给指导信息呈现部106。
指导信息呈现部106向用户呈现从指导信息生成部105提供的指导信息(St106)。然后，手术显微镜设备100重复执行上述步骤，直到用户做出结束指示(St107：是)。当用户改变手术器械401的位置或方向时，根据该变化，确定横截面，并且生成新的断层图像G2。
手术显微镜设备100如上所述执行手术。如上所述，由于根据手术器械401的位置或方向呈现新的断层图像，所以用户不需要指定期望的截面。
(关于其他横截面确定操作)
如上所述，控制器104基于由图像识别部102获得的图像识别结果来确定横截面。控制器104还能够如下确定横截面。
控制器104可以确定经过由图像识别部102识别的手术器械401的尖端位置并且与手术器械401的纵向方向不同的表面是横截面。图19是这种情况下的术中图像G1的示意图。在图中，经过手术器械401的尖端位置并且与手术器械401的纵向方向平行的表面是表面D1，并且经过手术器械401的尖端位置并且从手术器械401的纵向方向形成某个角度的表面是表面D2。控制器104可以确定表面D2为横截面。表面D1和D2的交叉角是任意的并且可以是正交的。
图20示出在表面D1是横截面的情况下的断层图像G2a，并且图21示出在表面D2是横截面的情况下的断层图像G2b。如图20所示，当表面D1用作横截面时，不能有利地获取由手术器械401遮蔽的区域(阴影区域)的断层图像。另一方面，如图21所示，当表面D2用作横截面时，由手术器械401遮蔽的区域(阴影区域)变小，并且变得容易掌握断层图像。当表面D1和D2的交叉角小时，由手术器械401遮蔽的区域较大，但是将表面D2用作横截面的眼睛的横截面和将表面D1用作横截面的眼睛的横截面的相似度变高。因此，由于与将表面D1用作横截面的断层图像相比，阴影区域减小，所以变得更容易在将表面D2用作横截面的断层图像中掌握手术目标部位的状态。另一方面，当表面D1和D2彼此正交时，由手术器械401遮蔽的区域变为最小。控制器104可以将表面D1或D2确定为横截面，或者将表面D1和D2这两者确定为横截面。
指导信息生成部105能够生成包括断层图像G2a和断层图像G2b之一或这两者的指导信息。应注意的是，控制器104可以确定3个或更多个表面作为横截面，并且促使获取横截面的断层图像。
控制器104还能够基于在术前计划中指定的切创产生位置来确定横截面。图22是在术前拍摄的术前图像的实例。在后文中，将该图像称为术前图像G3。用户可以在术前图像G3中指定切创产生位置M。切创产生位置M是在切创产生过程中形成切创301a的位置(参照图11)。如图22所示，切创产生位置M可以由用于表示与图12所示的插入路径R相同的3个切口表面的3个表面的投影图来表示。
控制器104从图像信息获取部101或接口部103获取指定了切创产生位置M的术前图像G3，并在手术开始之前的阶段将其提供给图像识别部102。当手术开始并且拍摄术中图像G1时，图像识别部102比较术中图像G1和术前图像G3。图像识别部102能够通过比较包含在图像中的眼球部位(例如，血管309)的位置来检测在图像中的眼睛的位置或角度的差异。图像识别部102将该差异提供给控制器104。
控制器104基于由图像识别部102检测的在术中图像G1和术前图像G3的差异，规定在术中图像G1中的切创产生位置M。图23是示出在术中图像G1中指定的切创产生位置M的示意图。控制器104能够确定经过切创产生位置M的表面为横截面。例如，控制器104能够确定经过切创产生位置M和瞳孔305的中心的表面D为横截面，如图23所示。而且，控制器104可以确定经过其他眼球部位和切创产生位置M(例如，角膜环部分306的中心)的表面为横截面。
应注意的是，用户可以指定用户希望参考的横截面为断层图像，而非在术前图像G3中的切创产生位置M。控制器104还能够如上所述基于在术中图像G1和术前图像G3之间的差异，在术中图像G1中指定与在术前图像G3中指定的横截面对应的表面，并将其确定为横截面。
(关于其他指导信息生成操作)
如上所述，指导信息生成部105能够生成包括前图像和断层图像的指导信息。指导信息生成部105还可以如下生成指导信息。
指导信息生成部105可以通过在如上所述获取的断层图像上叠加目标线来生成指导信息。用户可以在术前图像G3中指定任意横截面，并且控制器104控制图像信息获取部101，以获取指定横截面的断层图像。图24是在术前获取的断层图像(在后文中称为断层图像G4)的示意图。如图所示，用户可以在参考在断层图像G4中的眼球部位(角膜上皮301b、角膜内皮301c等)的同时在术前指定目标线L。
如上所述，在开始操作时，控制器104比较术中图像G1和术前图像G3，并且基于在图像之间的差异，确定是横截面的表面(参见图23)。控制器104控制图像信息获取部101，以获取所确定的横截面的断层图像G2。指导信息生成部105比较断层图像G4和断层图像G2，并且检测在图像之间的差异。可以使用在断层图像中的两个或更多个特征点(例如，角度307)，来检测在图像之间的差异。
图25是包括断层图像G2的指导信息的实例。如图所示，指导信息生成部105能够基于在图像之间的差异来生成指导信息，其中，目标线L设置在断层图像G2中，以便与在断层图像G4中指定的目标线L的位置关系一致。因此，在手术期间，用户可以在与术前计划相同的横截面的断层图像中参考在术前计划中设定的目标线L。
进一步，指导信息生成部105可以随着手术的进展动态地改变目标线L。图26是在切创产生过程(参见图11)中包括断层图像G2的指导信息的示意图。在该图中，在中途完成通过手术器械401切割角膜301。指导信息生成部105能够使目标线L变形，使得在目标线L和角膜内皮301c(在图中的r)之间的距离变得与术前计划的距离相同。
而且，指导信息生成部105可以将在目标线L和角膜上皮301b之间的距离用作参考，来使目标线L变形。此外，指导信息生成部105能够删除切割部分的目标线L。结果，可以显示目标线L，同时反映由于切割导致的角膜的变形。
进一步，指导信息生成部105可以生成包括角度信息的指导信息。图27是包括断层图像G2的指导信息的示意图。在断层图像G2中，指示目标角度A1。指导信息生成部105可以将在手术器械的尖端位置处的目标线L的角度设定为在断层图像G2中的目标角度。在图27中，由于手术器械401没有插入角膜301中，所以目标角度A1是在插入开始侧端部的目标线L的角度。
指导信息生成部105可以生成表示角度信息的指示器。图28是表示角度信息的角度指示器E1的实例。在角度指示器E1中，虚线表示目标角度A1，实线表示作为手术器械401的角度的实际角度A2。指导信息生成部105获取由图像识别部102通过控制器104测量(识别)的手术器械401的角度。图像识别部102可以由相对于断层图像G2的图像识别来获取手术器械401的角度，由相对于由前立体图像获取部1013拍摄的前立体图像的图像识别来获取角度，或者获取由光学位置测量设备从接口部103测量的手术器械401的角度。应注意的是，关于在指示器E1中的目标角度A1，可以使用在水平方向上的任意固定角度等，而非实际上在断层图像G2中使用目标线L的角度。在这种情况下，可以使在指示器中的目标角度和手术器械角度的相对角度与测量(识别)的目标角度和手术器械角度的相对角度一致。
而且，指导信息生成部105可以生成包括关于手术器械401的尖端和眼球部位的距离信息的指导信息。图29是表示距离信息的距离指示器E2的实例。在距离指示器E2中，距离K表示在手术器械尖端与眼球部位之间的距离，并且根据实际距离延伸/收缩。指导信息生成部105获取由图像识别部102经由控制器104测量(识别)的距离。图像识别部102能够通过相对于断层图像G2的图像识别来获取在手术器械尖端与眼球部位之间的距离。图像识别部102还可以基于由前立体图像获取部1013拍摄的前立体图像来获取该距离。
进一步，图像识别部102可以通过在术前断层图像G4或体数据中的特征点与在术中断层图像G2或体数据中的特征点之间的比较来估计眼球部位的分布，并且估计在手术器械尖端与眼球部位之间的距离。图像识别部102还可以基于由光学位置测量设备测量的手术器械401的位置或方向来获取手术器械尖端的位置，并且基于与前立体图像的特征点的位置关系等来估计在手术器械尖端与眼球部位之间的距离。
应注意的是，特征点可以被设置为在断层图像中的角膜环部分306的位置、在体数据中的角膜环部分306和角膜301的顶点等。
要获取相对于手术器械尖端的距离的眼球部位没有特别限制，但是有利地是后囊303a、角膜内皮301c、眼球表面等。在手术器械尖端和后囊303a之间的距离对于防止后囊303a被晶状体的抽吸过程(参见图13)损坏是有效的，并且在手术器械尖端与角膜皮301c之间的距离对于在晶状体的抽吸过程中或在调节眼内透镜的位置时掌握在手术器械尖端和角膜内皮301c之间的距离是有效的。此外，在手术器械尖端和眼球表面之间的距离对于在切创产生过程中掌握在眼球表面和手术器械尖端之间的距离是有效的(参见图11)。
图30和图31是由指导信息生成部105生成的指导信息的实例。如图30所示，指导信息可以包括术中图像G1、包括目标线L的断层图像G2、角度指示器E1、切创产生位置M以及获取了断层图像G2的表面D。而且，如图31所示，指导信息可以包括断层图像G2a、断层图像G2b、获取了断层图像G2a的表面D1、获取了断层图像G2b的表面D2、距离指示器E2以及体数据G5。指导信息可以包括上述信息中的任一个。
应注意的是，指导信息生成部105可以生成音频，而非图像，作为指导信息。具体而言，指导信息生成部105可以将通过根据在上述手术器械尖端与眼球部之间的距离改变频率或音量而获得的警报声音用作指导信息。进一步，指导信息生成部105还可以将其音量随着与目标线的偏离量而改变的警报声音用作指导信息，即，当手术器械面向上方高于目标线L(参见图28)时，设置高频率，并且当手术器械面向下低于目标线时，设置低频率。
应注意的是，本技术还可以采用以下结构。
(1)一种手术图像处理设备，包括：
电路，被配置为：
对眼睛的术中图像执行图像识别；以及
基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。
(2)根据(1)所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
识别术中图像中的手术器械的图像，以及
基于所述手术器械的图像确定所述横截面。
(3)根据(2)所述的手术图像处理设备，
其中，所述横截面经过所述手术器械的尖端的位置。
(4)根据(2)或(3)所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
基于所述手术器械的纵向方向确定所述横截面。
(5)根据(2)到(4)中任一项所述的手术图像处理设备，
其中，所述横截面经过所述手术器械的尖端的位置，并且与所述手术器械的纵向方向平行或成预定角度。
(6)根据(1)到(5)中任一项所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
对眼睛的术前图像与眼睛的术中图像进行比较，以及
基于所述比较的结果确定所述横截面。
(7)根据(6)所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
基于所述比较的结果，规定在所述术前图像中已指定的在所述术中图像中的切创产生位置，以及
基于所述术中图像中的切创产生位置确定所述横截面。
(8)根据(7)所述的手术图像处理设备，
其中，所述横截面穿过所述术中图像中的切创产生位置。
(9)根据(7)或(8)所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
识别所述术中图像中的眼睛的特征，以及
基于所述术中图像中的切创产生位置和眼睛的特征确定所述横截面。
(10)根据(9)所述的手术图像处理设备，
其中，所述眼睛的特征是眼睛的瞳孔、虹膜、眼睑或血管。
(11)根据(1)到(10)中任一项所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
控制获取眼睛的图像信息的图像传感器，以获取所述横截面的断层图像。
(12)根据(1)到(11)中任一项所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
基于所述横截面的断层图像，生成用于手术的指导信息。
(13)根据(12)所述的手术图像处理设备，
其中，所述指导信息包括所述横截面的断层图像、手术目标位置信息、或关于手术器械和眼睛的特征的距离信息中的至少一个。
(14)根据(13)所述的手术图像处理设备，
其中，所述距离信息表示在所述手术器械与所述眼睛的特征之间的距离。
(15)根据(13)或(14)所述的手术图像处理设备，
其中，所述眼睛的特征为所述眼睛的后囊。
(16)根据(12)到(15)中任一项所述的手术图像处理设备，
其中，所述指导信息包括表示在手术器械和眼睛的多个特征之间的距离的距离信息。
(17)根据(13)到(16)中任一项所述的手术图像处理设备，其中，所述距离信息基于由立体照相机捕捉的眼睛的多个图像而计算。
(18)根据(13)到(17)中任一项所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
控制获取眼睛的图像信息的图像传感器，以获取眼睛的术前断层图像和对应于所述横截面的眼睛的术中断层图像，以及
基于所述术前断层图像中的术前指定的位置，生成所述术中断层图像中的手术目标位置信息。
(19)根据(13)到(18)中任一项所述的手术图像处理设备，进一步包括：
显示器或扬声器中的至少一个，被配置为向用户呈现与由所述电路生成的指导信息对应的图像或音频。
(20)根据(1)到(19)中任一项所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
根据手术器械的位置或方向的变化，动态地改变所述横截面。
(21)根据(1)到(20)中任一项所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
同时显示眼睛的术前断层图像和术中断层图像。
(22)一种手术图像处理方法，包括：
由手术图像处理设备的电路对眼睛的术中图像执行图像识别；以及
由所述电路基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。
(23)一种手术显微镜系统，包括：
手术显微镜，被配置为捕捉眼睛的图像；以及
电路，被配置为：
对眼睛的术中图像执行图像识别，
基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面，以及控制所述手术显微镜，以获取所述横截面的断层图像。
(24)根据(23)所述的手术显微镜系统，
其中，所述手术显微镜被配置为捕捉立体图像。
附图标记列表
100：手术显微镜设备
101：图像信息获取部
102：图像识别部
103：接口部
104：控制器
105：指导信息生成部
106：指导信息呈现部。

Claims (22)

1.一种手术图像处理设备，包括：
电路，被配置为：
对眼睛的术中图像执行图像识别；以及
基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面，
其中，所述电路被配置为：
对所述眼睛的术前图像与所述眼睛的所述术中图像进行比较，
基于所述比较的结果，规定在所述术前图像中已指定的在所述术中图像中的切创产生位置，以及
基于所述术中图像中的所述切创产生位置确定所述横截面。
2.根据权利要求1所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
识别所述术中图像中的手术器械的图像，以及
基于所述手术器械的图像确定所述横截面。
3.根据权利要求2所述的手术图像处理设备，
其中，所述横截面经过所述手术器械的尖端的位置。
4.根据权利要求3所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
基于所述手术器械的纵向方向确定所述横截面。
5.根据权利要求2所述的手术图像处理设备，
其中，所述横截面经过所述手术器械的尖端的位置，并且与所述手术器械的纵向方向平行或成预定角度。
6.根据权利要求1所述的手术图像处理设备，
其中，所述横截面穿过所述术中图像中的所述切创产生位置。
7.根据权利要求1所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
识别所述术中图像中的所述眼睛的特征，以及
基于所述术中图像中的所述切创产生位置和所述眼睛的所述特征确定所述横截面。
8.根据权利要求7所述的手术图像处理设备，
其中，所述眼睛的所述特征是所述眼睛的瞳孔、虹膜、眼睑或血管。
9.根据权利要求1所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
控制获取所述眼睛的图像信息的图像传感器，以获取所述横截面的所述断层图像。
10.根据权利要求1所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
基于所述横截面的所述断层图像，生成用于手术的指导信息。
11.根据权利要求10所述的手术图像处理设备，
其中，所述指导信息包括所述横截面的所述断层图像、手术目标位置信息、以及关于手术器械和所述眼睛的特征的距离信息中的至少一个。
12.根据权利要求11所述的手术图像处理设备，
其中，所述距离信息表示在所述手术器械与所述眼睛的所述特征之间的距离。
13.根据权利要求11所述的手术图像处理设备，
其中，所述眼睛的所述特征为所述眼睛的后囊。
14.根据权利要求10所述的手术图像处理设备，
其中，所述指导信息包括表示在手术器械和所述眼睛的多个特征之间的距离的距离信息。
15.根据权利要求11所述的手术图像处理设备，
其中，所述距离信息基于由立体照相机捕捉的所述眼睛的多个图像而计算。
16.根据权利要求11所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
控制获取所述眼睛的图像信息的图像传感器，以获取所述眼睛的术前断层图像和对应于所述横截面的所述眼睛的术中断层图像，以及
基于所述术前断层图像中的术前指定的位置，生成所述术中断层图像中的所述手术目标位置信息。
17.根据权利要求11所述的手术图像处理设备，进一步包括：
显示器和扬声器中的至少一个，被配置为向用户呈现与由所述电路生成的指导信息对应的图像或音频。
18.根据权利要求1所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
根据手术器械的位置或方向的变化，动态地改变所述横截面。
19.根据权利要求1所述的手术图像处理设备，其中，所述电路被配置为：
同时显示所述眼睛的术前断层图像和术中断层图像。
20.一种手术图像处理方法，包括：
由手术图像处理设备的电路对眼睛的术中图像执行图像识别；以及
由所述电路基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面，
其中，所述方法进一步包括：
对所述眼睛的术前图像与所述眼睛的所述术中图像进行比较，
基于所述比较的结果，规定在所述术前图像中已指定的在所述术中图像中的切创产生位置，以及
基于所述术中图像中的所述切创产生位置确定所述横截面。
21.一种手术显微镜系统，包括：
手术显微镜，被配置为捕捉眼睛的图像；以及
电路，被配置为：
对眼睛的术中图像执行图像识别，
基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面，以及
控制所述手术显微镜，以获取所述横截面的所述断层图像，
其中，所述电路被配置为：
对所述眼睛的术前图像与所述眼睛的所述术中图像进行比较，
基于所述比较的结果，规定在所述术前图像中已指定的在所述术中图像中的切创产生位置，以及
基于所述术中图像中的所述切创产生位置确定所述横截面。
22.根据权利要求21所述的手术显微镜系统，
其中，所述手术显微镜被配置为捕捉立体图像。
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