JPWO2017061136A1 - Assistance device - Google Patents
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Abstract
本発明の介助装置(1)は、被介助者(M)を乗せて移動可能な基台(2)と、基台に上下動可能に支持された昇降部材(31)と、昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材(41)と、揺動部材に支持されて被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材(5)と、揺動部材または保持部材に設けられ、移乗時姿勢における保持部材の前側に配置される第1ハンドル部(432)と、揺動部材または保持部材に設けられ、移乗時姿勢における保持部材の下側に配置される第2ハンドル部(542)と、を備えた。これによれば、介助者は、被介助者を乗せた介助装置の第1ハンドル部を片手で把持し、第2ハンドル部を別の片手で把持して、2箇所で介助装置を操作できるので、介助装置の移動操作は容易であり、かつ位置のコントロールも容易となる。 The assistance device (1) of the present invention includes a base (2) that can be moved with a person (M) on it, a lifting member (31) supported on the base so as to be movable up and down, and a swinging member supported by the lifting member. A swinging member (41) that is movably supported, and a holding member (5) that is supported by the swinging member and holds the upper body of the person being assisted and swings forward from the sitting posture. ), The first handle portion (432) disposed on the front side of the holding member in the posture during transfer, and the holding member provided in the swing member or holding member in the posture during transfer. And a second handle portion (542) disposed on the lower side. According to this, the assistant can operate the assistance device in two places by holding the first handle portion of the assistance device carrying the person being assisted with one hand and the second handle portion with another hand. The moving operation of the assistance device is easy, and the position can be easily controlled.
Description
本発明は、被介助者の起立補助や着座補助などを行う介助装置に関する。 The present invention relates to an assistance device that performs assistance for standing up or sitting for a person being assisted.
高齢化社会の進展に伴い、介助装置のニーズが増大している。介助装置は、被介助者の移乗介助、移動介助、排泄介助などを行うものであり、介助の一環としての起立補助や着座補助の機能を具備する。介助装置の導入により、介助者の身体的な負担が軽減されて腰痛などの予防につながるとともに、介護士の人手不足も緩和される。この種の介助装置に関する一技術例が特許文献1に開示されている。
With the progress of an aging society, needs for assistive devices are increasing. The assistance device performs assistance, transfer assistance, excretion assistance, etc. of the person being assisted, and has functions of standing assistance and sitting assistance as part of assistance. The introduction of the assistance device reduces the physical burden on the assistant and leads to prevention of back pain and the like, and also reduces the shortage of caregivers. One technical example regarding this type of assistance device is disclosed in
特許文献1の介助装置は、被介助者の脇下に挿入される左右1対の腕部を備え、この腕部が上昇することによって被介助者の起立動作を補助する。この介助装置は、腕部の先端部分が内側に自在に屈曲して、被介助者の背中を支えるようにしたことを特徴としている。介助装置は、さらに被介助者の胸部に当接する胸当て(保持部材)や、被介助者が握るグリップ、移動時に介助者が用いるハンドルなどを備える。これによれば、被介助者の起立を補助する際に、人に抱きかかえられる状態と同じような安心感を被介助者に与えることができる、とされている。
The assistance device of
ところで、特許文献1の介助装置の実施形態の説明によると、移動時に介助者が把持するハンドルは、前方に突き出して設けられている。このため、前方への移動は容易であるが、横移動や旋回移動の操作が難しく、位置のコントロールに難がある。例えば、被介助者を乗せた介助装置を狭隘な個室トイレに入れ、旋回させて洋式便器の正面位置にセットする操作には、困難が伴う。
By the way, according to description of embodiment of the assistance apparatus of
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被介助者を乗せた介助装置の移動操作が容易で、かつ位置のコントロールも容易な介助装置を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of the problems of the above-described background art, and solves the problem of providing an assisting device in which an operation of an assisting device carrying a person being assisted is easy and the position can be easily controlled. It should be a challenge.
本発明の介助装置は、被介助者を乗せて移動可能な基台と、前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、を備えた。 The assisting device of the present invention includes a base that can be moved with a person being assisted, a lifting member that is supported by the base so as to be movable up and down, and a swinging member that is swingably supported by the lifting member. A holding member that is supported by the swinging member and holds the upper body of the person being assisted and swings forward from the sitting posture, and is provided on the swinging member or the holding member. A first handle portion disposed on the front side of the holding member in the transfer posture, and a second handle portion provided on the swinging member or the holding member and disposed below the holding member in the transfer posture. And a handle portion.
本発明の介助装置において、第1ハンドル部および第2ハンドル部は、前後方向に離れて配置される。そして、介助者は、被介助者を乗せた介助装置の第1ハンドル部を片手で把持し、第2ハンドル部を別の片手で把持して、2箇所で介助装置を操作できる。したがって、介助装置の移動操作は容易であり、かつ位置のコントロールも容易となる。 In the assistance device of the present invention, the first handle portion and the second handle portion are arranged apart in the front-rear direction. The assistant can hold the first handle portion of the assistance device on which the person being assisted is placed with one hand, hold the second handle portion with another hand, and operate the assistance device at two locations. Therefore, the moving operation of the assistance device is easy and the position can be easily controlled.
(1.実施形態の介助装置1の構成)
本発明の実施形態の介助装置1について、図1〜図6を参考にして説明する。図1は、実施形態の介助装置1を斜め後方から見た斜視図である。また、図2は、介助装置1の構成および座位姿勢にある被介助者Mを示す側面図であり、図3は、介助装置1の構成および立位姿勢にある被介助者Mを示す側面図である。図2および図3に示される被介助者Mを基準にして、図1に示されるように前後方向、左右方向、および上下方向を定める。なお、図2および図3において、固定カバー23、昇降カバー33、および制御部6は図示省略されている。(1. Configuration of the
An
介助装置1は、被介助者Mの座位姿勢から立位姿勢への起立補助、および立位姿勢から座位姿勢への着座補助を行う。さらに、介助装置1は、立位姿勢の被介助者Mを乗せた状態で、介助者の操作により移動可能となっている。これにより、介助装置1は、被介助者Mの移乗介助および移動介助が可能となっている。なお、本明細書において、「立位姿勢」は、被介助者Mの下半身が立っている姿勢を意味し、上半身の姿勢を問わない。介助装置1は、基台2、昇降部3、揺動部4、保持部材5、および制御部6などで構成されている。
The
基台2は、フレーム21、支柱22、固定カバー23、足載置台24、下腿当て部25、および6個の車輪26〜28などで構成されている。フレーム21は、床面Fの近くにほぼ水平に設けられる。支柱22は、フレーム21の前寄りの左右方向の中央から上方に向かって立設されている。支柱22の略矩形断面の内部空間に、後述する昇降駆動部32が配置される。固定カバー23は、支柱22および後述する昇降部材31の下部の周りを覆って保護する。
The
足載置台24は、フレーム21の上面後方に固定されて、ほぼ水平に設けられる。足載置台24の上面に描かれた足形の接地マーク241は、被介助者Mが足を乗せる位置を案内する。基台2は、被介助者Mが乗っても十分な機械的強度を有する。足載置台24の後部中央に、凹部242が形成されている。下腿当て部25は、左右一対の支持アーム251によって、接地マーク241よりも少し前側の上方に配設される。左右一対の支持アーム251は、フレーム21の上面の支柱22の両側からそれぞれ後方に延び、途中で屈曲して上方に延びている。下腿当て部25は、左右の支持アーム251の直立した部分を渡って配置され、左右方向に延在する。下腿当て部25は、被介助者Mの下腿が接触する部位であり、クッション材によって形成される。下腿当て部25の配置高さは、調整可能となっている。
The foot mounting table 24 is fixed to the rear of the upper surface of the
フレーム21の下側の前寄りに、左右一対の前車輪26が設けられている。前車輪26は、移動方向を転換する転舵機能、および移動を規制するロック機能を備える。足載置台24の下側の前後方向の中間付近に、左右一対の中車輪27が設けられている。さらに、足載置台24の下側の後寄りに、左右一対の後車輪28が設けられている。中車輪27および後車輪28は、移動方向を転換する転舵機能を備える。6個の車輪26〜28により、フレーム21および足載置台24は、床面Fからわずかに離れて水平に維持される。6個の車輪26〜28の転舵機能により、介助装置1は、前後方向の移動および方向転換だけでなく、横移動(真横への移動)や超信地旋回(その場旋回)が可能となっている。
A pair of left and right
昇降部3は、昇降部材31、昇降駆動部32、および昇降カバー33などで構成されている。昇降部材31は、上下方向に長い長尺部材であり、支柱22の後面に上下動可能に支持されている。昇降部材31の上部は後方に突出しており、突出した後端寄りに揺動支持部34が設けられている。昇降部材31の上部の内部空間には、後述する揺動駆動部42が配置される。支柱22の内部空間に配置された昇降駆動部32は、昇降部材31の上下動を駆動する。昇降カバー33は、昇降部材31および支柱22の周りおよび上方を覆って保護する。昇降カバー33は、昇降部材31に結合されており、昇降部材31とともに上下動する。上下動する昇降カバー33の下部は、常に固定カバー23の外周側に重なっている。
The
揺動部4は、揺動アーム部材41および揺動駆動部42などで構成され、第1ハンドル部432が付設される。揺動アーム部材41は、本発明の「昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材」に相当する。揺動アーム部材41の一端411は、昇降部材31の揺動支持部34に揺動可能に支持されている。昇降部材31の上部の内部空間に配置された揺動駆動部42は、揺動アーム部材41の一端411を揺動中心として、他端412を前後方向に揺動駆動する。揺動アーム部材41の揺動範囲は、図略のストッパ部材により規制されている。揺動アーム部材41の他端412に、傾動支持軸44(図5参照)が設けられている。第1ハンドル部432を含んだ第1ハンドル43は、揺動アーム部材41の他端412に、一体に付設される(詳細後述)。
The
保持部材5は、被支持部材51、胴体受部52、および左右一対の脇受部53などで構成され、第2ハンドル部542が付設される。被支持部材51の前下側は、揺動アーム部材41の傾動支持軸44に、自由傾動可能に支持されている(詳細後述)。被支持部材51の後上側に、胴体受部52が設けられている。胴体受部52は、クッション材を用いて被介助者Mの胴体形状に近い面状に形成されており、柔軟な変形が可能になっている。胴体受部52の被介助者Mの胸部から腹部に接触する面が、支持面521である。支持面521は、被介助者Mの胴体を下方から支持する。
The holding
左右一対の脇受部53は、胴体受部52の左右に設けられている。脇受部53は、上方を向く円弧状に形成されており、被介助者Mの両脇を下方から支持する。これにより、胴体受部52および脇受部53は、被介助者Mの上半身を安定して保持できる。保持部材5は、外装色が黒色とされている。第2ハンドル部542を含んだ第2ハンドル54は、被支持部材51の前下側に、一体に付設される(詳細後述)。
The pair of left and right
制御部6は、フレーム21の上側右寄りに設けられている。制御部6は、被介助者Mまたは介助者からの指令に基づいて、昇降駆動部32および揺動駆動部42を制御する。制御部6には、ソフトウェアで動作するコンピュータ装置を用いることができる。コンピュータ装置は、被介助者Mまたは介助者からの指令を受け付ける図略のリモコン装置を備えていてもよい。ソフトウェアとして、起立補助を行う起立補助プログラムや、着座補助を行う着座補助プログラムが実行可能に記憶されている。制御部6の下側には、繰り返しての充放電が可能な符号略のバッテリ電源が付属されている。バッテリ電源は、フレーム21の上側左寄りにも付属されている。バッテリ電源は、昇降駆動部32および揺動駆動部42にも共用される。
The
(2.第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状および取り付け構造)
次に、第1ハンドル43および第2ハンドル54について詳述する。図4は、第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状および取り付け構造を示す部分側面図である。また、図5は、第1ハンドル43および第2ハンドル54の形状および取り付け構造を示す図4の矢印A方向から見た図である。(2. Shape and mounting structure of
Next, the
第1ハンドル43は、概ね四角形の枠形状に形成されている。第1ハンドル43は、左右一対の第1ハンドル基軸部431、左右一対の第1ハンドル部432、および移動ハンドル部433(図1参照)からなる。図5に示されるように、左右一対の第1ハンドル基軸部431は、揺動アーム部材41の二股に分岐した他端412の両側面に固定されて左右方向に延びている。左右一対の第1ハンドル部432は、それぞれ第1ハンドル基軸部431の先端に連続して90°屈曲し、前上方向に延びている。左右一対の第1ハンドル部432は、相互に並行するとともに、後上方向に向かって湾曲している。移動ハンドル部433は、左右一対の第1ハンドル部432の先端同士を連結して左右方向に延びている。
The
揺動アーム部材41の他端412の二股の間に、傾動支持軸44が設けられている。傾動支持軸44は、左右一対の第1ハンドル基軸部431の間に位置する。保持部材5の被支持部材51は、傾動支持軸44に外嵌する傾動部材511を有する。したがって、保持部材5は、傾動支持軸44を傾動軸線にして自由傾動し、換言すると、第1ハンドル基軸部431を傾動軸線にして自由傾動する。保持部材5の傾動範囲は、図略のストッパ部材により規制されている。
A tilting
第2ハンドル54は、第2ハンドル基軸部541、左右一対の第2ハンドル部542、および左右一対の第2ハンドル先端部543からなる。図4および図5に示されるように、第2ハンドル基軸部541は、被支持部材51から延びる一対のハンドル取り付け座512に固定されている。第2ハンドル基軸部541は、保持部材5の保持面521と反対側の裏面を通り、左右方向に延在している。左右一対の第2ハンドル部542は、第2ハンドル基軸部541の左右の先端に連続して90°屈曲し、相互に並行して前上方向に延びている。
The
左右一対の第2ハンドル先端部543は、第2ハンドル部432の両方の先端にそれぞれ連続して90°屈曲し、揺動アーム部材41の他端412に向かい、途中まで延在している。第2ハンドル54と胴体受部52との間には、一定の離隔距離D1が確保されている。離隔距離D1は、被介助者Mの身体を挟まないように適切に設定される。第2ハンドル54は、保持部材5と異なる白色の外装色とされており、よく目立っている。なお、第2ハンドル54および保持部材5の外装色は、白色と黒色の組み合わせに限定されず、第2ハンドル54が目立つように適宜選択できる。
The pair of left and right second handle
被介助者Mは、起立動作時および着座動作時に、第1ハンドル43の第1ハンドル部432を把持する。介助者は、第1ハンドル43の移動ハンドル部433を把持して牽引することにより、介助装置1を前方に移動できる。さらに、介助者は、第1ハンドル43の第1ハンドル部432を片手で把持し、第2ハンドル54の第2ハンドル部542を別の片手で把持して、介助装置1を横移動させたり、超信地旋回させたりできる。このとき、介助者が被介助者Mの脇の下から見て、白色の第2ハンドル部542はよく目立つ。したがって、介助者は、第2ハンドル部542を容易に把持できる。
The person being assisted M grips the
(3.実施形態の介助装置1の使用方法および作用)
次に、実施形態の介助装置1の使用方法および作用について説明する。以降では、椅子Cに座っている被介助者Mが起立動作を行う場合を例にして説明する。仮に介助装置1が遠くにある場合、介助者は、前以て介助装置1を被介助者Mの近くまで移動させておく。座位姿勢の被介助者Mは、まず介助装置1を引き寄せる。すると、図2に示されるように、被介助者Mの両脚は、保持部材5の下側に入り込む。ここで、保持部材5が邪魔になる場合、被介助者Mは、保持部材5の下端部を手で持ち上げ、あるいは、保持部材5の下端部や第2ハンドル54の第2ハンドル基軸部541を膝で持ち上げる。被介助者Mは、次に、両足を接地マーク241の上に乗せる。被介助者Mの下腿は、下腿当て部25に接触し、または接近する。(3. Usage method and operation of the
Next, the usage method and effect | action of the
次に、被介助者Mは、制御部6の起立補助プログラムの初期動作ルーチンを始動させる。これにより、被介助者Mの体格に合わせて、昇降部材31の高さが自動調整される。次に、被介助者Mは、上半身を胴体受部52に寄りかからせ、両腕を脇受部53の上から前方に出す。さらに、被介助者Mは、両手で第1ハンドル43の左右の第1ハンドル部432をそれぞれ把持する。これにより、図2に示された被介助者Mの座位状態となる。座位状態において、被介助者Mの上半身は、少し前傾した姿勢となる。このときの保持部材5の姿勢が、着座時姿勢である。
Next, the person being assisted M starts an initial operation routine of the standing assistance program of the
続いて、被介助者Mは、起立補助プログラムの起立補助ルーチンを始動させる。これにより、昇降部材31の上下動と、揺動アーム部材41の前方への揺動とが協調して行われる。起立補助プログラムが終了した時点で、昇降部材31は上昇し、揺動アーム部材41は前方に揺動して、図3に示された被介助者Mの立位状態となる。立位状態において、被介助者Mの上半身は、大きく前傾した姿勢となる。このときの保持部材5の姿勢が、移乗時姿勢である。第1ハンドル部432は、移乗時姿勢における保持部材5の前側に配置される。第2ハンドル部542は、移乗時姿勢における保持部材5の下側に配置され、脇受部53に支持された被介助者Mの脇位置よりも後方に配置される。
Subsequently, the person being assisted M starts a standing up assistance routine of the standing up assistance program. As a result, the vertical movement of the elevating
被介助者Mの着座動作については、概ね起立動作の逆の動作となるので、説明は省略する。なお、上述した被介助者Mの一連の起立動作の一部は、介助者が介助してもよく、あるいは介助者が代行してもよい。 The sitting operation of the person being assisted M is almost the reverse operation of the standing operation, and thus the description thereof is omitted. Note that a part of a series of standing motions of the person being assisted M described above may be assisted by the assistant, or may be performed by the assistant.
介助者は、図3に示された立位姿勢の被介助者Mを介助装置1とともに移動させ、被介助者Mを椅子C以外に移乗させることができる。図2および図3を比較すれば分かるように、移乗時姿勢における胴体受部52の支持面521は、着座時姿勢における支持面521よりも水平に近い。したがって、被介助者Mは、体重を保持部材5に預けて、楽な姿勢で移動してもらえる。
The caregiver can move the person to be assisted M in the standing posture shown in FIG. 3 together with the
ここで、保持部材5に保持された被介助者Mの体重と介助装置1の自重とを合わせた全重量の重心位置Gに着目する。図3に示されるように、重心位置Gは、前後方向において、第2ハンドル部542の真下となる。換言すると、前後方向において、第2ハンドル部542の位置は、重心位置Gに一致している。このため、介助者が第2ハンドル部542を把持したときに、移動操作力を加えやすく、かつ、移動操作力が介助装置1に伝わり易い。したがって、横移動や超信地旋回が容易になる。加えて、介助装置1の位置のコントロールも容易になる。
Here, attention is paid to the center-of-gravity position G of the total weight of the weight of the person being assisted M held by the holding
なお、第2ハンドル部542の位置は、前後方向において重心位置Gに一致していることがより好ましいが、これに限定されない。つまり、第2ハンドル部542が移乗時姿勢における保持部材5の前後方向範囲内における下側に少なくとも一部が配置されていれば、第2ハンドル部542は前後方向において重心位置Gの近傍に位置することとなり、介助者の移動操作性が良好となる。また、同様に、第2ハンドル部542が、移乗時姿勢における保持部材5の下側であって、かつ前後方向において保持部材5の前端と被介助者Mの足の後端との間に少なくとも一部が配置されていれば、第2ハンドル部542は前後方向において重心位置Gの近傍に位置することとなり、介助者の移動操作性が良好となる。
The position of the
次に、介助装置1を狭隘なトイレ個室91に移動させて、被介助者Mを洋式便器93に移乗させる場合について説明する。図6は、介助装置1をトイレ個室91に移動させて、被介助者Mを洋式便器93に移乗させる状況を説明する平面図である。なお、図6において、保持部材5および被介助者Mは図示省略されている。図6に示されるように、トイレ個室91の出入り口92は、側壁面に設けられている。したがって、介助者は、破線で示された位置の介助装置1を方向転換しながら後退させ、必要に応じて横移動や超信地旋回も行って、実線で示された洋式便器93の正面位置まで移動させる必要がある。
Next, the case where the
ここで、足載置台24の後部中央の凹部242は、洋式便器93の下部94の外形に合わせて形成されている。したがって、洋式便器93の下部94が係入できる凹部242のへこみ寸法分だけ移動スペースが広くなって、介助装置1の移動が容易になる。また、凹部242が有ることによって、洋式便器93に対する介助装置1の中心合わせが容易になる。例えば、まず、斜め方向から介助装置1を後退させて凹部242を洋式便器93の下部94に当接させ、次に、凹部242を中心にして介助装置1を旋回させる操作が可能である。
Here, the
加えて、凹部242は、被介助者Mの着座動作にも優しく作用する。つまり、凹部242のへこみ寸法分だけ、被介助者Mは洋式便器93に十分に接近できるので、洋式便器93から落下するおそれが無くなり、浅座りによる座り直しも減少する。さらに、被介助者Mの起立動作も容易になる。
In addition, the
(4.実施形態の介助装置1の態様および効果)
実施形態の介助装置1は、被介助者Mを乗せて移動可能な基台2と、基台2に上下動可能に支持された昇降部材31と、昇降部材31に揺動可能に支持された揺動アーム部材41と、揺動アーム部材41に支持されて被介助者Mの上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材5と、揺動アーム部材41または保持部材5に設けられ、移乗時姿勢における保持部材5の前側に配置される第1ハンドル部432と、揺動アーム部材41または保持部材5に設けられ、移乗時姿勢における保持部材5の下側に配置される第2ハンドル部542と、を備えた。(4. Aspects and effects of the
The
実施形態の介助装置1において、第1ハンドル部432および第2ハンドル部542は、前後方向に離れて配置される。そして、介助者は、被介助者Mを乗せた介助装置1の第1ハンドル部432を片手で把持し、第2ハンドル部542を別の片手で把持して、2箇所で介助装置1を操作できる。したがって、介助装置1の移動操作は容易であり、かつ位置のコントロールも容易となる。
In the
さらに、第1ハンドル部432は、被介助者Mおよび介助者により把持可能であり、第2ハンドル部542は、介助者により把持可能である。これによれば、第1ハンドル43は、被介助者Mおよび介助者に共用とされるので、介助装置1の構成部品点数が削減される。
Further, the
さらに、第2ハンドル部542は、移乗時姿勢における保持部材5の前後方向範囲内における下側に少なくとも一部が配置される。また、別の視点で捉えると、第2ハンドル部542は、移乗時姿勢における保持部材5の下側であって、かつ前後方向において保持部材5の前端と被介助者Mの足の後端との間に少なくとも一部が配置される。これらによれば、第2ハンドル部542は前後方向において重心位置Gの近傍に位置することとなり、介助者の移動操作性が良好となる。
Further, at least a part of the
さらに、保持部材5は被介助者Mの脇を支持する脇受部53を有し、第2ハンドル部542は、脇受部53に支持された被介助者Mの脇位置よりも後方に配置される。これによれば、介助者が第2ハンドル部542を使用する際に、被介助者Mの腕と干渉しないので、移動操作性が良い。
Further, the holding
さらに、保持部材5に保持された被介助者Mの前後方向において、第2ハンドル部542の位置は、保持部材5に保持された被介助者Mの体重と介助装置1の自重とを合わせた全重量の重心位置Gに一致する。これによれば、介助者が第2ハンドル部542を把持したときに、移動操作力を加えやすく、かつ移動操作力が介助装置1に伝わり易いので、横移動や超信地旋回を容易に行え、移動操作性がすこぶる良好となる。
Furthermore, in the front-rear direction of the person being assisted by the holding
さらに、基台は、3個以上の転舵可能な車輪を有して超信地旋回が可能である。これによれば、トイレ個室91などの狭隘な箇所で移動や方向転換が容易になる。
Furthermore, the base has three or more wheels that can be steered and can turn in super trust. According to this, movement and direction change become easy in narrow places, such as the toilet
さらに、第2ハンドル部542は、保持部材5と異なる外装色とされている。これによれば、被介助者Mの脇の下から見て、外装色の相違から第2ハンドル部542がよく目立つので、介助者は、第2ハンドル部542を容易に把持できる。
Further, the
さらに、保持部材5は、被介助者Mの胴体を下方から支持する支持面521を有し、移乗時姿勢における支持面521は、着座時姿勢における支持面521よりも水平に近い。これによれば、被介助者Mは、体重を保持部材5に預けて、楽な姿勢で移動できる。
Furthermore, the holding
さらに、基台2は、保持部材5に保持された被介助者Mの後方側に位置して洋式便器93の下部94が係入可能な凹部241を有する。これによれば、狭隘なトイレ個室91であっても、凹部242のへこみ寸法分だけ移動スペースが広くなって、介助装置1の移動が容易になる。また、凹部242が有ることによって、洋式便器93に対する介助装置1の中心合わせが容易になる。加えて、凹部242のへこみ寸法分だけ、被介助者Mは洋式便器93に十分に接近できるので、洋式便器93から落下するおそれが無くなり、浅座りによる座り直しも減少する。
Furthermore, the
(5.実施形態の変形および応用)
なお、実施形態において、第1ハンドル部432は揺動アーム部材41に設けられ、第2ハンドル部542は保持部材5に設けられているが、これに限定されない。つまり、第1ハンドル部432および第2ハンドル部542は、共に揺動アーム部材41に設けられてもよく、あるいは、共に保持部材5に設けられてもよい。また、第1ハンドル部432および第2ハンドル部542は、一体に形成されていてもよい。さらに、超信地旋回を行えない介助装置、例えば、全4輪のうち前側2輪のみが転舵機能を有する介助装置でも、本発明の効果は生じる。本発明は、その他にも様々な変形や応用が可能である。(5. Modification and application of the embodiment)
In the embodiment, the
1:介助装置 2:基台 242:凹部
26:前車輪 27:中車輪 28:後車輪
3:昇降部 31:昇降部材 32:昇降駆動部
4:揺動部 41:揺動アーム部材 42:揺動駆動部
43:第1ハンドル 431:第1ハンドル基軸部
432:第1ハンドル部 5:保持部材 53:脇受部
54:第2ハンドル 541:第2ハンドル基軸部
542:第2ハンドル部 93:洋式便器 94:下部
G:重心位置1: Assistance device 2: Base 242: Recess 26: Front wheel 27: Middle wheel 28: Rear wheel 3: Elevating part 31: Elevating member 32: Elevating drive part 4: Oscillating part 41: Oscillating arm member 42: Oscillating Dynamic drive unit 43: first handle 431: first handle base shaft portion 432: first handle base portion 5: holding member 53: side receiving portion 54: second handle 541: second handle base shaft portion 542: second handle portion 93: Western style toilet 94: Lower part G: Center of gravity position
Claims (10)
前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、
前記揺動部材に支持されて前記被介助者の上半身を保持し、着座時姿勢から前方に揺動することで移乗時姿勢となる保持部材と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の前側に配置される第1ハンドル部と、
前記揺動部材または前記保持部材に設けられ、前記移乗時姿勢における前記保持部材の下側に配置される第2ハンドル部と、
を備えた介助装置。A base that can be moved with a person being assisted,
An elevating member supported by the base so as to be movable up and down;
A swinging member supported swingably on the lifting member;
A holding member that is supported by the swinging member to hold the upper body of the person being assisted and swings forward from the sitting posture;
A first handle provided on the swinging member or the holding member and disposed on the front side of the holding member in the transfer posture;
A second handle portion provided on the swinging member or the holding member and disposed below the holding member in the transfer posture;
Assistance device equipped with.
前記第2ハンドル部は、前記介助者により把持可能である、請求項1に記載の介助装置。The first handle portion can be gripped by the person being assisted and the person being assisted,
The assistance device according to claim 1, wherein the second handle portion can be gripped by the assistant.
前記第2ハンドル部は、前記脇受部に支持された前記被介助者の脇位置よりも後方に配置される、請求項1〜4に記載の介助装置。The holding member has a side receiving part that supports a side of the person being assisted,
5. The assistance device according to claim 1, wherein the second handle part is arranged behind a side position of the person being assisted by the side receiving part.
前記移乗時姿勢における前記支持面は、前記着座時姿勢における前記支持面よりも水平に近い、請求項1〜8のいずれか一項に記載の介助装置。The holding member has a support surface that supports the body of the person being assisted from below,
The assistance device according to any one of claims 1 to 8, wherein the support surface in the transfer posture is closer to the horizontal than the support surface in the sitting posture.
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