JP2012254258A - Self-standing type transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は足の弱い老人や肢体の不自由な人が、残存する腕力と顎の力を利用して、移乗し 自走する事の出来る自立型移乗装置に関する。 The present invention relates to a self-contained transfer device that allows an elderly person with weak legs or a person with a physical disability to use the remaining arm power and chin power to move and run.
従来においては、 移乗専用機として例えば引用文献1に開示のごとく、 身障者等が移動輪を備えた支柱上部の座席に腹部や胸部を乗せて、床に接した膝の力で自力で前方向に移動する構造が見られる。 Conventionally, as disclosed in
前記特許文献1では、 身障者等を対象にして キャスターを取着した椅子に腹ばいになって、両手を前脚の把手を把持し、両膝の力によって前方向に移動するとあるが、 後方への移動は困難であり、更にキャスターが小径な為、段差やジュータン、畳等の地面対応が困難であり、又利用者が、膝の高さで移動するため、略膝高さ相当にあるベッドや洋式トイレ等への移乗に問題があった。 In the above-mentioned
前記課題を解決する手段として、本発明は十字に組んだ基台フレームにハンドリムを具備した左右一対の大径の主輪と、ブレーキ機構を先端に備えたブレーキフレームと、立設した伸縮可能な主柱と、該主柱を挟んで左右に備えたフットプレートと、平面で回転自在のキャスターを、前後に取着してなる移乗装置において、 該主柱の上端部には、ブラケットを介して枢支手段によりアームを枢支し、枢支軸の近接において、該アームを曲折して前方に延出して成る変形アームに受け台を設け、一方の該アーム下方延出端部には、操作レバーを取着したハンドルを具備して成る、自立型移乗装置を提案するものである。 As means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a pair of left and right large-diameter main wheels each having a hand rim on a cross-shaped base frame, a brake frame having a brake mechanism at its tip, and a vertically extending and retractable structure. In a transfer device in which a main pillar, foot plates provided on the left and right sides of the main pillar, and casters that are rotatable on a plane are attached to the front and rear, the upper end of the main pillar is connected to a bracket via a bracket. The arm is pivotally supported by a pivot means, and in the vicinity of the pivot shaft, a cradle is provided on a deformable arm that is bent forward and the arm is bent forward. The present invention proposes a self-supporting transfer device including a handle with a lever attached thereto.
上記構成の通り本発明に係る自立型移乗装置において、十字に組んだ基台フレームで構成し 小回りが可能であり,基台縦フレームに支持されている後部キャスターは、ベット下部に潜入しない為、前部キャスター同様中径にして段差やジュウタン、畳 等の地面対応が可能で、よりスムースに自走する事のできる自立型移乗装置を提供しえる。 In the self-contained transfer device according to the present invention as described above, the rear caster supported by the vertical frame of the base frame is configured by the base frame assembled in a cross shape and is not infiltrated into the lower part of the bed. It is possible to provide a self-contained transfer device that has a medium diameter similar to the front caster, can handle ground levels such as steps, jutan, and tatami mats, and can run more smoothly.
又 利用者は移乗時の初期動作に力を必要とするので、受け台を変形アームの枢支支点の近接に設け、一方のアーム延出端のハンドル部までの距離の対比を大きくして、テコの原理で腕力の弱い人でも力を助勢し、 更に顎掛けパッドに掛けた顎の力をも利用して、利用者自身の上半身を確実にリフトする事が出来る自立型移乗装置を提供する。 Also, since the user needs a force for the initial operation at the time of transfer, the cradle is provided in the vicinity of the pivotal fulcrum of the deforming arm, and the contrast of the distance to the handle portion of one arm extension end is increased, Providing a self-supporting transfer device that can lift the upper body of the user reliably by using the lever principle to assist even the weakest of the arms, and also using the power of the chin on the chin pad .
受け台は腋下を担持する側面ホルダーと、前部に具備した顎掛けパッドによる2重の上半身ずり落ち防止手段により、利用者の上半身を受け台に密着する事が可能であり、自力で移乗する為には一層の効果を発揮する。 The cradle can be brought into close contact with the cradle by the side holder that supports the armpit and the double upper body slip-off prevention means by the chin pad provided on the front. In order to do so, it will exhibit even more effects.
又 移乗完了位置(正規位置)において、主柱の軸線上に利用者の臍の部位 又はその近傍に受け台を介して押当すれば、移乗動作が容易な上に該利用者が正規位置において自重の分布は主柱に集中する為、下肢の負担を軽減でき 更に両手でハンドルを把持すれば、利用者は一層安定して 下肢の不自由な人でも、独自の移乗が可能な自立型移乗装置を提供できる。 In addition, when the transfer is completed (normal position), if the user pushes the umbilical portion of the user's umbilicus on or near the user's umbilicus via a cradle, the transfer operation is facilitated and the user is in the normal position. Since the weight distribution is concentrated on the main pillar, the burden on the lower limbs can be reduced. Further, if the handle is held with both hands, the user can be more stable and can be transferred independently. Equipment can be provided.
更にロック手段において、手動操作に基づいて 進退自在なロック機構をアームに設け、該ロックピンと、該アームの枢支軸を保持するブラケットに 係合する第一係合孔を設けるとともに、該ロックピンを係合させることにより 受け台の正規位置とストッパーに当接した位置と でのロック動作を容易にし得るものであり、このロックピンの手動操作は利用者において、遠隔操作で容易かつ安全になし得るものである。 Further, in the locking means, the arm is provided with a lock mechanism that can be moved forward and backward based on manual operation, and the lock pin and the first engagement hole that engages with the bracket that holds the pivot shaft of the arm are provided. The lock pin can be easily locked between the normal position of the cradle and the position in contact with the stopper, and manual operation of this lock pin can be easily and safely performed remotely by the user. To get.
又 主輪に具備したハンドリムは、利用者が両手で左右のハンドリムを把持し、前後左右自在に操り、洋風トイレ,ベッド、浴室等 所望の場所へ移動でき、操作レバーを介してロック機構を解除し、目的の場所において、自力で着座する いわゆる 健常者が 立ったり、座ったり、移動したりする動作を、独自で出来る画期的な 自立型移乗装置を提供しえる。 The hand rim provided on the main wheel allows the user to grip the left and right hand rims with both hands and operate it freely forward and backward, left and right, and move it to a desired location such as a Western-style toilet, bed, bathroom, etc., and release the lock mechanism via the operation lever In addition, it is possible to provide a revolutionary self-contained transfer device that allows a so-called healthy person who sits down at his / her desired position to stand, sit and move independently.
1 主柱
2 基台フレーム
3 アーム
3c ハンドル
3e 長手位置調整孔
4 受け台ユニット
5 顎掛けパッド
7 フットプレート
8 主輪
9 ハンドリム
11b ブレーキレバー
12 受け台フレーム
13 ロック機構
14 枢支軸
15 ブレーキフレーム
16 操作レバー
21 ブラケットユニットDESCRIPTION OF
図面を参照して本発明に係る自立型移乗装置の実施形態を以下に説明する。
図1で本発明に係る自立型移乗装置の実施形態を、示した外観斜視図の通り2aは、基台縦フレーム、2bは基台横フレームと で十字に連結して構成されている。基台縦フレー2aは、立設した主柱1と、前方のキャスター18aと、後方のキャスター19aを支持している。基台横フレーム2bは、ハンドリム9を具備した左右一対の大径の主輪8と、フットプレート7と、先端にブレーキ機構11aを具備したブレーキフレーム15を支持している。An embodiment of a self-supporting transfer apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of the self-supporting transfer device according to the present invention. As shown in an external perspective view,
3は、アームで、主柱1bの上端部に枢支手段を構成する枢支軸14 及びこれを保持するブラレケット21を介して、傾動可能に枢支されている。アーム3は枢支支点を境にして、上方部が変形アーム3bで、顎掛けパッド5を具備した受け台4と、位置調整の位置調整手段3eを介して、ボルト22により連結され、該受け台4は、枢支支点14の近接に設置されている。下方部は、アーム3aで延出端部に操作レバーを取着した、ハンドル3cを設けている。従って、アーム3は、主柱1bの上端部で枢支手段をなす枢支軸を中心として、図3に示すごとく、全体に前方に傾動可能となっている。この傾動範囲は、図2に示すごとく、利用者Aが、受け台4を斜傾位置にした初期位置から、図3に示すごとく利用者が移乗完了しロック機構13が、作動するまでの間で規定される。
図2,3,4,は、利用者Aが本発明に係る移乗機能を備えた移乗装置に移乗する態様を 説明するもので図2は、利用者AがベッドC等の位置より、該移乗装置に移乗する最初のステップを示し、図3は、移乗装置に移乗が完了した正規位置の態様を示し、図4は、図3に示す利用者Aの姿勢を正面より見た態様を示す。ここで図に示すごとく、顎を掛けた顎掛けパッドと腋下を担持した側面ホルダーの2点の支持位置の確定が、正規位置で利用者の臍の部位 または、その近傍が、確実に主柱の軸線上に当接する保持状態を確保するものである。 2, 3, and 4 illustrate a mode in which the user A transfers to the transfer apparatus having the transfer function according to the present invention. FIG. 2 illustrates the transfer of the user A from the position of the bed C or the like. 3 shows an initial step of transferring to the apparatus, FIG. 3 shows an aspect of the normal position where the transfer is completed, and FIG. 4 shows an aspect of the posture of the user A shown in FIG. Here, as shown in the figure, the determination of the support position at the two points of the chin pad and the side holder carrying the armpit is surely the main part of the user's umbilicus or its vicinity is surely the main position. A holding state in contact with the axis of the column is ensured.
図2において、利用者AをベッドCの位置より自力で起き上った状態とし、移乗装置を寄せて足をフットプレートに載せ、利用者Aは、受け台4を手前に斜傾し、自力で図示のごとく、受け台に前屈みの状態になり顎を顎掛けパッド5に掛け、腋下を側面ホルダー4bに担持した態様で、ハンドル3cを把持すると共に、腕力と顎の力を合わせて、手前に引くと上半身は、図3に示すごとく正規位置まで傾動し、図7のごとくアーム3aが、ストッパー21bに当接してロック機構13が、働き固定される。この時、図8のAに示すごとく主柱1の軸線上に、利用者Aの臍部又はその近傍が、受け台を介して当接しているので利用者Aの下肢への負担が、極めて軽減されるので、肢体不自由な人にとって大変有効であり、更に利用者はこの状態で両手で左右のハンドリム9を把持すれば、一層安定し前後左右自在に移動する事が出来、トイレ等、所望の場所においては、ブレーキ11を掛けて位置を固定し、操作レバー16を操作してロック機構13を解放し、ハンドルを把持しながら上半身を後方へ斜傾して、着座位置に安全に着座する事が可能である。 In FIG. 2, the user A is lifted up from the position of the bed C by himself / herself, the transfer device is moved and the foot is placed on the foot plate, and the user A tilts the cradle 4 toward himself / herself. As shown in the figure, in a mode in which the cradle is bent forward and the jaw is hung on the
基台縦フレーム2aには、図2に示すごとく前後に水平面で回転自在のキャスターを設けてあり、後部キャスター19aは、ベッド下部等に潜入しない為、前部キャスター18a同様中径にして段差やジュウタン,畳 等の地面対応が可能である。又 立設されている主柱1の構造は、図2に示す断面図のごとく、外筒1aの基端部がフレーム2aに固着され、入れ子式に内挿された内筒部1bは、上下移動が可能であり、使用位置の高さを公知のシートロック機構17が規制している。 As shown in FIG. 2, the base
基台横フレーム2bは、図4に示すごとく、該フレームの両端を略90°上方に湾曲させ軸支されたハンドリム9を具備した左右1対の大径の主輪8と、その上方部で前へ延出した態様で溶接等により、突設されたブレーキ15の先端にブレーキ機構11を設け、利用者が、停止状態を固定したい場合、ブレーキレバー11bを図3の矢印方向に手動操作で主輪に接触させてブレーキをかける。また 図5に示すごとく主柱1をはさんで左右のフットプレート7が、基台縦フレーム2aと、基台横フレーム2bに連結して固着している。 As shown in FIG. 4, the base
図6は、ブラケットユニット21の構造を示す。貫通孔21eと、ストッパー21bと、係合孔21dを設けて成るブラケット21aを、軸パイプ21cの両端に固着している。軸パイプ21cは、主柱1bの上端部に固着され、枢支手段を構成する枢支軸14を、軸パイプ21cに挿通して、ブラケット21aと、アーム3は、枢支軸14で連結され傾動時には、枢支軸を支点にアーム3が回動する。 FIG. 6 shows the structure of the
図7に示すごとくロック機構13では、アーム3aがストッパー21bに当接すると同時に、アーム3aに設けたロック機構13のロックピン26が、係合孔21dに係合してアーム3は固定される。又図1に示すごとくロック機構13と、ハンドル3cに取着されている操作レバー16とは、ケーブル24によってそれぞれ共通接続ボックス25を介して接続されているので、操作レバー16を操作すると、ロック機構のロックピン26が係合している係合孔2dより、バネ(番号を示さず)に抗して引き出されロック解除状態になる。 As shown in FIG. 7, in the
4は受け台ユニットで図2に示すごとく、受け台の先端部に具備した顎掛けパッド5の位置を位置調整部材23と、位置固定ボルト17で顎掛けパッド5の長さを調整している。また受け台の両側には、腋下を担持可能な側面ホルダー4bを具備し、 顎掛けパッドに掛けた顎と共に連係して、上半身のずれ落ちを防止する手段を設けている。受け台4aは、下部に設けた受け台フレーム12と図2と図4に示すごとく、変形アーム3bの長手方向に、凹凸の形状をした長手の位置調整孔3eを設け、ボルト22を位置調整孔3eの適宜凹部に挿入し、受け台フレーム12に設けたネジ孔にネジ込んで、受け台4と、アーム3と連結して ボルト22が緩んでもボルト22は、凸に当接して受け台がずれる事を防止する調整機能を設けている。 Reference numeral 4 denotes a cradle unit, as shown in FIG. 2, in which the position of the
以上本発明の自立型移乗装置の実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、種々の変形構成をも含み得るものである。例えば、主柱の基端部を基台フレームに固着したが、これに代えて基端部を枢支手段により、折り畳み式の構造にすることも可能である。又、利用者の下肢部の保持をより安全かつ確実にする為に、膝当てパッドを基台フレーム2aと、ブレーキフレーム15の間に設置する事も可能である。 Although the embodiment of the self-contained transfer device of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this and can include various modified configurations. For example, the base end portion of the main pillar is fixed to the base frame, but instead, the base end portion can be formed into a foldable structure by pivot means. Further, a knee pad can be installed between the
Claims (4)
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JP2011139910A Withdrawn JP2012254258A (en) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | Self-standing type transfer device |
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