JPWO2017056270A1 - Paper sheet handling device and correction method for paper sheet handling device - Google Patents

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Abstract

紙幣を撮像する撮像素子を有し、紙幣を鑑別するイメージセンサユニット（２１）と、イメージセンサユニット（２１）を制御する制御部と、イメージセンサユニット（２１）と制御部とを接続する接続端子を有し、紙幣を搬送する搬送路（１４）に配置されてイメージセンサユニット（２１）が着脱可能に装着される第１の装着部（２６）と、を備える。An image sensor unit (21) that has an image sensor for imaging a banknote, discriminates the banknote, a control unit that controls the image sensor unit (21), and a connection terminal that connects the image sensor unit (21) and the control unit. And a first mounting portion (26) that is disposed in a transport path (14) for transporting banknotes and on which the image sensor unit (21) is detachably mounted.

Description

本発明は、紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法に関する。   The present invention relates to a paper sheet handling apparatus and a correction method for a paper sheet handling apparatus.

例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等として用いられる紙幣取扱装置は、紙幣を鑑別する鑑別ユニットを備えるものがある。この種の鑑別ユニットは、例えば、紙幣を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される紙幣を鑑別する複数種類の鑑別センサと、を有する。複数種類の鑑別センサとしては、例えば、紙幣を撮像して鑑別するイメージセンサ、紙幣が有する蛍光成分を鑑別する紫外線センサ、紙幣が有する磁気成分を鑑別する磁気センサが用いられている。   For example, a banknote handling apparatus used as an automatic teller machine (ATM) or the like includes a discrimination unit that discriminates banknotes. This type of discrimination unit includes, for example, a transport mechanism that transports banknotes and a plurality of types of discrimination sensors that discriminate banknotes transported by the transport mechanism. As a plurality of types of discrimination sensors, for example, an image sensor that picks up and discriminates a banknote, an ultraviolet sensor that discriminates a fluorescent component of the banknote, and a magnetic sensor that discriminates a magnetic component of the banknote are used.

また、鑑別ユニットとしては、発光素子及び受光素子と、磁気ヘッドとを有するセンサユニットが知られている。   As a discrimination unit, a sensor unit having a light emitting element, a light receiving element, and a magnetic head is known.

特開平１０−３１７７４号公報JP-A-10-31774

ところで、上述した鑑別ユニットでは、イメージセンサを保守、交換する場合、鑑別ユニットの内部からイメージセンサを取り外す作業が煩雑であるため、イメージセンサのみを保守、交換することが困難であった。そのため、このような場合、紙幣取扱装置では、鑑別ユニット全体で保守、交換が行われることになり、イメージセンサの保守、交換時のコストがかさむ問題があった。   By the way, in the discrimination unit described above, when the image sensor is maintained and exchanged, it is difficult to remove and remove the image sensor from the inside of the discrimination unit, so that it is difficult to maintain and exchange only the image sensor. Therefore, in such a case, in the banknote handling apparatus, maintenance and replacement are performed in the entire discrimination unit, and there is a problem that costs for maintenance and replacement of the image sensor are increased.

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、イメージセンサユニット単位で容易に保守、交換することができる紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法を提供することを目的とする。   The disclosed technology has been made in view of the above, and provides a paper sheet handling device that can be easily maintained and replaced in units of image sensor units, and a correction method for the paper sheet handling device. Objective.

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類を撮像する撮像素子を有して前記紙葉類を鑑別するイメージセンサユニットと、前記イメージセンサユニットを制御する制御部と、前記イメージセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記紙葉類を搬送する搬送路に配置されて前記イメージセンサユニットが着脱可能に装着される第１の装着部と、を備える。   One aspect of the paper sheet handling apparatus disclosed in the present application is an image sensor unit that has an image sensor for imaging paper sheets and identifies the paper sheets, a control unit that controls the image sensor unit, A first mounting unit having a connection terminal for connecting the image sensor unit and the control unit, and disposed in a transport path for transporting the paper sheet, to which the image sensor unit is detachably mounted; .

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、イメージセンサユニット単位で容易に保守、交換することができる。そのため、保守、交換時のコストを抑えることができる。   According to one aspect of the paper sheet handling apparatus disclosed in the present application, maintenance and replacement can be easily performed in units of image sensor units. As a result, maintenance and replacement costs can be reduced.

図１は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。Drawing 1 is a mimetic diagram showing the whole bill handling device of an example. 図２は、実施例の紙幣取扱装置が有する鑑別部を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a discrimination unit included in the banknote handling apparatus of the embodiment. 図３は、実施例における鑑別部の搬送路構成体が搬送路を閉じた状態を模式的に示す側面図である。FIG. 3: is a side view which shows typically the state which the conveyance path structure body of the discrimination part in an Example closed the conveyance path. 図４は、実施例における鑑別部の搬送路構成体が搬送路を開いた状態を模式的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the conveyance path structure of the discrimination unit in the embodiment opens the conveyance path. 図５Ａは、実施例における鑑別部が有するイメージセンサユニットを透視して示す側面図である。FIG. 5A is a side view illustrating a perspective view of an image sensor unit included in a discrimination unit according to the embodiment. 図５Ｂは、実施例における鑑別部が有するイメージセンサユニットを透視して示す正面図である。FIG. 5B is a front view illustrating the image sensor unit included in the discrimination unit according to the embodiment. 図６は、実施例におけるイメージセンサユニットを示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating the image sensor unit in the embodiment. 図７は、実施例における鑑別部にイメージセンサユニットが装着される状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which the image sensor unit is attached to the discrimination unit in the embodiment. 図８は、実施例における鑑別部が有する紫外線／磁気センサユニットを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an ultraviolet / magnetic sensor unit included in the discrimination unit in the embodiment. 図９は、実施例における鑑別部が有する紫外線／磁気センサユニットを示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an ultraviolet / magnetic sensor unit included in the discrimination unit in the embodiment. 図１０は、実施例におけるイメージセンサユニットの各撮像素子について行う黒補正を説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the black correction performed for each image sensor of the image sensor unit in the embodiment. 図１１は、実施例におけるイメージセンサユニットの各撮像素子について行う白補正を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining white correction performed on each image sensor of the image sensor unit in the embodiment. 図１２は、実施例におけるイメージセンサユニットが読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining output correction processing performed by the image sensor unit in the embodiment at the time of reading. 図１３は、実施例における紫外線／磁気センサユニットについて行うオフセット補正を説明するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining offset correction performed for the ultraviolet / magnetic sensor unit in the embodiment. 図１４は、実施例における紫外線／磁気センサユニットについて行うゲイン補正を説明するためのフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for explaining gain correction performed on the ultraviolet / magnetic sensor unit in the embodiment. 図１５は、実施例における紫外線／磁気センサユニットが読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for explaining output correction processing performed by the ultraviolet / magnetic sensor unit in the embodiment at the time of reading.

以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の補正方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の補正方法が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a paper sheet handling apparatus and a correction method for a paper sheet handling apparatus disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the correction method of the paper sheet handling apparatus and the paper sheet handling apparatus disclosed in the present application is not limited by the following embodiments.

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣３を入出金する入出金部６と、入出金部６に入金された紙幣３を鑑別する鑑別部７と、鑑別部７から搬送された紙幣３を一時的に収容する複数の保留部８と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、各保留部８から送られた紙幣３を格納する格納部９と、出金用の紙幣３を補充するための補充部１０と、入出金部６へ還流させない紙幣３を回収する回収部１１と、紙幣３を搬送する搬送機構１２と、を備える。これら各部６〜１１及び搬送機構１２は、制御部５によって制御される。なお、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣３を用いるが、紙幣３に限定するものではなく、金券等の他の紙葉類が用いられてもよい。(Structure of banknote handling device)
Drawing 1 is a mimetic diagram showing the whole bill handling device of an example. As shown in FIG. 1, the banknote handling apparatus 1 according to the embodiment includes a deposit / withdrawal unit 6 for depositing / withdrawing banknotes 3, a discrimination unit 7 for discriminating banknotes 3 deposited in the deposit / withdrawal unit 6, and a discrimination unit 7. And a plurality of holding units 8 for temporarily storing the conveyed banknotes 3. Moreover, the banknote handling apparatus 1 stores the banknote 3 sent from each holding part 8, the replenishment part 10 for replenishing the banknote 3 for payment | withdrawal, and the banknote which is not returned to the deposit or withdrawal part 6. 3 and a transport mechanism 12 that transports the banknote 3. These units 6 to 11 and the transport mechanism 12 are controlled by the control unit 5. In the present embodiment, the banknote 3 is used as an example of the paper sheet, but is not limited to the banknote 3, and other paper sheets such as a cash voucher may be used.

図２は、実施例の紙幣取扱装置１が有する鑑別部７を模式的に示す斜視図である。図１及び図２に示すように、搬送機構１２は、紙幣３の搬送路１４を構成する上下一対の搬送路構成体１５を有しており、下側の搬送路構成体１５に対して上側の搬送路構成体１５が、紙幣３の搬送方向Ａに沿った分割面Ｂで分割可能に設けられている。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the discrimination unit 7 included in the banknote handling apparatus 1 of the embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 12 has a pair of upper and lower transport path constituting bodies 15 constituting the transport path 14 for the banknote 3, and is above the lower transport path constituting body 15. Is provided so that it can be divided by a dividing plane B along the conveyance direction A of the banknote 3.

搬送路構成体１５は、紙幣３を搬送する複数の搬送ローラ１７と、複数の搬送ローラ１７を回転可能に支持するシャーシ１８と、複数の搬送ローラ１７を駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。下側の搬送路構成体１５のシャーシ１８に対して、上側の搬送路構成体１５のシャーシ１８が、回動軸１９を介してＣ方向に回動可能に支持されている。複数の搬送ローラ１７は、搬送路１４に沿って配置されており、矩形状の紙幣３の短辺方向が搬送方向Ａと平行にされた状態で、紙幣３を搬送する。   The conveyance path structure 15 includes a plurality of conveyance rollers 17 that convey the banknote 3, a chassis 18 that rotatably supports the plurality of conveyance rollers 17, and a drive mechanism (not shown) that drives the plurality of conveyance rollers 17. Have. The chassis 18 of the upper conveyance path structure 15 is supported by the chassis 18 of the lower conveyance path structure 15 so as to be rotatable in the C direction via a rotation shaft 19. The plurality of transport rollers 17 are arranged along the transport path 14 and transport the banknote 3 in a state where the short side direction of the rectangular banknote 3 is parallel to the transport direction A.

（鑑別部の構成）
図３は、実施例における鑑別部７の搬送路構成体１５が搬送路１４を閉じた状態を模式的に示す側面図である。図４は、実施例における鑑別部７の搬送路構成体１５が搬送路１４を開いた状態を模式的に示す側面図である。(Configuration of the identification part)
FIG. 3 is a side view schematically showing a state in which the conveyance path structure 15 of the discrimination unit 7 in the embodiment closes the conveyance path 14. FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the conveyance path structure 15 of the discrimination unit 7 in the embodiment opens the conveyance path 14.

図２、図３及び図４に示すように、鑑別部７は、紙幣３を撮像して鑑別する一組のイメージセンサユニット２１と、各イメージセンサユニット２１が着脱可能に装着される一組の第１の装着部２６と、を有する。一組のイメージセンサユニット２１は、一方のイメージセンサユニット２１が紙幣３の一方面を鑑別し、他方のイメージセンサユニット２１が紙幣３の他方面を鑑別する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the discrimination unit 7 includes a set of image sensor units 21 that pick up and discriminate the banknotes 3, and a set of image sensor units 21 that are detachably mounted. And a first mounting portion 26. In the set of image sensor units 21, one image sensor unit 21 discriminates one side of the banknote 3, and the other image sensor unit 21 discriminates the other side of the banknote 3.

また、鑑別部７は、紫外線センサ及び磁気センサを有する紫外線／磁気センサユニット２２と、紫外線／磁気センサユニット２２が着脱可能に装着される第２の装着部２７と、を有する。   The discrimination unit 7 includes an ultraviolet / magnetic sensor unit 22 having an ultraviolet sensor and a magnetic sensor, and a second mounting unit 27 to which the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is detachably mounted.

また、鑑別部７は、鑑別部７へ進入する紙幣３の位置を検知する位置センサとしての進入センサ２４ａと、鑑別部７から退出する紙幣３の位置を検知する位置センサとしての退出センサ２４ｂと、紙幣３の厚みを検知する厚みセンサ２５と、を有する。   Moreover, the discrimination part 7 is an entrance sensor 24a as a position sensor that detects the position of the banknote 3 entering the discrimination part 7, and an exit sensor 24b as a position sensor that detects the position of the banknote 3 exiting from the discrimination part 7. And a thickness sensor 25 for detecting the thickness of the banknote 3.

（イメージセンサユニットの構成）
図５Ａは、実施例における鑑別部７が有するイメージセンサユニット２１を透視して示す側面図である。図５Ｂは、実施例における鑑別部７が有するイメージセンサユニット２１を透視して示す正面図である。図６は、実施例におけるイメージセンサユニット２１を示すブロック図である。(Image sensor unit configuration)
FIG. 5A is a side view illustrating the image sensor unit 21 included in the discrimination unit 7 in the embodiment. FIG. 5B is a front view illustrating the image sensor unit 21 included in the discrimination unit 7 according to the embodiment. FIG. 6 is a block diagram illustrating the image sensor unit 21 in the embodiment.

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、イメージセンサユニット２１は、光源３０と、複数の撮像素子３１と、複数の撮像素子３１の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子３２と、複数の撮像素子３１及び記憶素子３２が設けられた回路基板３３と、を有する。イメージセンサユニット２１は、１〜Ｘ番目までの複数の撮像素子３１が、紙幣３の搬送方向Ａに対して直交する直線上に沿って配列された、いわゆるラインセンサユニットである。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the image sensor unit 21 includes a light source 30, a plurality of imaging elements 31, a storage element 32 having correction information for correcting outputs of the imaging elements 31, and a plurality of imaging elements 31. And a circuit board 33 provided with an imaging element 31 and a storage element 32. The image sensor unit 21 is a so-called line sensor unit in which a plurality of image sensors 31 from the 1st to the Xth are arranged along a straight line orthogonal to the conveyance direction A of the banknote 3.

光源３０は、図５Ｂに示すように、複数の撮像素子３１の配列方向Ｄに沿ってライン状に設けられており、図５Ａに示すように、紙幣３の搬送方向Ａにおいて、撮像素子３１を挟んだ両側に配置されている。また、イメージセンサユニット２１の内部には、複数の撮像素子３１に対向する位置に、複数の撮像素子３１の配列方向Ｄに沿ってライン状のレンズ部材３５が設けられている。光源３０及びレンズ部材３５は、光透過性を有するカバー部材３６によって覆われている。   The light source 30 is provided in a line along the arrangement direction D of the plurality of image sensors 31 as shown in FIG. 5B, and the image sensor 31 is arranged in the transport direction A of the banknote 3 as shown in FIG. 5A. It is arranged on both sides. In addition, a linear lens member 35 is provided in the image sensor unit 21 at a position facing the plurality of image sensors 31 along the arrangement direction D of the plurality of image sensors 31. The light source 30 and the lens member 35 are covered with a cover member 36 having light transmittance.

図６に示すように、記憶素子３２として、補正情報として後述する黒補正データ及び白補正データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）が用いられている。回路基板３３には、図６に示すように、カスタムＩＣ（集積回路）３７（ＡＳＩＣ）と、制御部５と電気的に接続されるコネクタ３８が設けられている。カスタムＩＣ３７は、撮像素子３１の出力を変換するアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）３７ａと、記憶素子３２（ＲＯＭ）から読み出された補正データがセットされる半導体メモリ３７ｂと、を有する。   As shown in FIG. 6, a ROM (Read Only Memory) that stores black correction data and white correction data described later as correction information is used as the storage element 32. As shown in FIG. 6, the circuit board 33 is provided with a custom IC (integrated circuit) 37 (ASIC) and a connector 38 electrically connected to the control unit 5. The custom IC 37 includes an analog / digital converter (ADC) 37a that converts the output of the image sensor 31 and a semiconductor memory 37b in which correction data read from the storage element 32 (ROM) is set.

図７は、実施例における鑑別部７にイメージセンサユニット２１が装着される状態を示す斜視図である。一組の第１の装着部２６は、図３、図４及び図７に示すように、上側の搬送路構成体１５及び下側の搬送路構成体１５の対向する位置に配置されており、搬送路１４の分割面Ｂに開口して設けられている。これにより、上下一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂを開くことで、第１の装着部２６へ容易にアクセスすることができる。また、図７に示すように、第１の装着部２６には、制御部５と電気的に接続された接続ケーブル４１の一端が設けられており、接続ケーブル４１の接続端子４２が、イメージセンサユニット２１が有する回路基板３３のコネクタ３８に接続される。   FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which the image sensor unit 21 is attached to the discrimination unit 7 in the embodiment. As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the set of first mounting portions 26 is disposed at a position where the upper conveyance path structure 15 and the lower conveyance path structure 15 face each other. An opening is provided in the dividing surface B of the conveyance path 14. Accordingly, the first mounting portion 26 can be easily accessed by opening the dividing surface B of the pair of upper and lower transport path constituting bodies 15. As shown in FIG. 7, the first mounting portion 26 is provided with one end of a connection cable 41 electrically connected to the control portion 5, and the connection terminal 42 of the connection cable 41 is connected to the image sensor. The unit 21 is connected to the connector 38 of the circuit board 33.

また、第１の装着部２６は、図示しないが、イメージセンサユニット２１を搬送路１４に対して所定の位置に位置決めするための複数の基準面を有する。そして、第１の装着部２６に装着されたイメージセンサユニット２１は、図示しない固定ネジや固定部材等を介して固定される。   Further, the first mounting portion 26 has a plurality of reference surfaces for positioning the image sensor unit 21 at a predetermined position with respect to the transport path 14 although not shown. Then, the image sensor unit 21 mounted on the first mounting unit 26 is fixed via a fixing screw, a fixing member, or the like (not shown).

（紫外線／磁気センサユニット）
図８は、実施例における鑑別部７が有する紫外線／磁気センサユニット２２を示す側面図である。図９は、実施例における鑑別部７が有する紫外線／磁気センサユニット２２を示すブロック図である。図８及び図９に示すように、本実施例における紫外線／磁気センサユニット２２は、紫外線センサユニットと磁気センサユニットとが一体化されており、１つの光磁気センサユニットとして構成されている。(UV / magnetic sensor unit)
FIG. 8 is a side view showing the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 included in the discrimination unit 7 in the embodiment. FIG. 9 is a block diagram illustrating the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 included in the discrimination unit 7 according to the embodiment. As shown in FIGS. 8 and 9, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the present embodiment is configured as a single magneto-optical sensor unit by integrating the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit.

紫外線／磁気センサユニット２２は、紙幣３に紫外線を照射するＵＶ光源４５と、紙幣３の蛍光成分を鑑別する紫外線センサ４６と、紙幣３の磁気成分（磁気スレッド）を鑑別する磁気センサ４７と、を有する。また、紫外線／磁気センサユニット２２は、紫外線センサ４６の出力及び磁気センサ４７の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子４８と、紫外線センサ４６、磁気センサ４７及び記憶素子４８が設けられた回路基板４９と、を有する。   The ultraviolet / magnetic sensor unit 22 includes a UV light source 45 that irradiates the bill 3 with ultraviolet rays, an ultraviolet sensor 46 that identifies a fluorescent component of the bill 3, a magnetic sensor 47 that identifies a magnetic component (magnetic thread) of the bill 3, Have The ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is provided with a storage element 48 having correction information for correcting the output of the ultraviolet sensor 46 and the output of the magnetic sensor 47, and the ultraviolet sensor 46, the magnetic sensor 47 and the storage element 48. And a circuit board 49.

回路基板４９には、紫外線センサ４６と磁気センサ４７が、紙幣３の搬送方向Ａに対して所定の間隔をあけて配置されている。図９に示すように、記憶素子４８として、補正情報として後述するオフセット補正データ及びゲイン補正データを格納するＲＯＭが用いられている。記憶素子４８としてのＲＯＭは、回路基板４９に設けられたマイクロコンピュータ５０に含まれている。   On the circuit board 49, an ultraviolet sensor 46 and a magnetic sensor 47 are arranged at a predetermined interval with respect to the conveyance direction A of the banknote 3. As shown in FIG. 9, a ROM that stores offset correction data and gain correction data, which will be described later, as correction information is used as the storage element 48. The ROM as the storage element 48 is included in the microcomputer 50 provided on the circuit board 49.

また、回路基板３３には、図９に示すように、補正処理を行うＩＣ５１と、制御部５と電気的に接続されるコネクタ５２が設けられている。マイクロコンピュータ５０は、補正処理された出力を変換するアナログ／デジタルコンバータ５０ａと、記憶素子４８（ＲＯＭ）から読み出された補正データがセットされる半導体メモリ５０ｂと、を有する。   Further, as shown in FIG. 9, the circuit board 33 is provided with an IC 51 that performs correction processing and a connector 52 that is electrically connected to the control unit 5. The microcomputer 50 includes an analog / digital converter 50a that converts the corrected output, and a semiconductor memory 50b in which correction data read from the storage element 48 (ROM) is set.

第２の装着部２７は、図３及び図４に示すように、第１の装着部２６に対して、搬送方向Ａにおける下流側に配置されており、搬送路１４の分割面Ｂに開口して設けられている。これにより、上下一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂを開くことで、第２の装着部２７へ容易にアクセスすることができる。また、図示しないが、第２の装着部２７は、第１の装着部２６の構成と同様に、制御部５と電気的に接続された接続ケーブルの一端が設けられ、接続ケーブルの接続端子が、紫外線／磁気センサユニット２２が有する回路基板４９のコネクタ５２に接続される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the second mounting portion 27 is disposed on the downstream side in the transport direction A with respect to the first mounting portion 26, and opens to the dividing surface B of the transport path 14. Is provided. Accordingly, the second mounting portion 27 can be easily accessed by opening the dividing surface B of the pair of upper and lower transport path constituting bodies 15. Moreover, although not shown in figure, the 2nd mounting part 27 is provided with the end of the connection cable electrically connected with the control part 5 similarly to the structure of the 1st mounting part 26, and the connection terminal of a connection cable is provided. The ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is connected to the connector 52 of the circuit board 49.

また、第２の装着部２７は、図示しないが、紫外線／磁気センサユニット２２を搬送路１４に対して所定の位置に位置決めするための複数の基準面を有する。そして、第２の装着部２７に装着された紫外線／磁気センサユニット２２は、図示しない固定ネジや固定部材等を介して固定される。   Further, the second mounting portion 27 has a plurality of reference surfaces for positioning the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 at predetermined positions with respect to the transport path 14 although not shown. The ultraviolet / magnetic sensor unit 22 mounted on the second mounting portion 27 is fixed via a fixing screw, a fixing member, or the like (not shown).

なお、本実施例では、紫外線センサユニットと磁気センサユニットが一体化された紫外線／磁気センサユニット２２として構成されて、１つの第２の装着部２７に装着されるように構成されたが、この構成に限定されるものでない。例えば、紫外線センサユニットと、磁気センサユニットとが独立して構成されて、紫外線センサユニットが装着される第２の装着部２７と、磁気センサユニットが装着される第２の装着部２７とが個別に設けられてもよい。   In the present embodiment, the ultraviolet sensor / magnetic sensor unit 22 is configured by integrating the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit, and is configured to be mounted on one second mounting portion 27. The configuration is not limited. For example, the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit are configured independently, and the second mounting portion 27 to which the ultraviolet sensor unit is mounted and the second mounting portion 27 to which the magnetic sensor unit is mounted are individually provided. May be provided.

この構成の場合、図示しないが、紫外線センサユニットは、紫外線センサと、紫外線センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、紫外線センサ及び記憶素子が設けられた回路基板と、を有して構成される。同様に、磁気センサユニットは、磁気センサと、磁気センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、磁気センサ及び記憶素子が設けられた回路基板と、を有して構成される。   In this configuration, although not shown, the ultraviolet sensor unit includes an ultraviolet sensor, a storage element having correction information for correcting the output of the ultraviolet sensor, and a circuit board provided with the ultraviolet sensor and the storage element. Configured. Similarly, the magnetic sensor unit includes a magnetic sensor, a storage element having correction information for correcting the output of the magnetic sensor, and a circuit board on which the magnetic sensor and the storage element are provided.

図２、図３及び図４に示すように、進入センサ２４ａは、紙幣３の搬送方向Ａにおける進入側に配置されており、搬送路１４に向けて検知光を出射する発光部と、発光部から出射された検知光を受光する受光部と、を有する。同様に、退出センサ２４ｂは、紙幣３の搬送方向Ａにおける退出側に配置されており、搬送路１４に向けて検知光を出射する発光部と、発光部から出射された検知光を受光する受光部と、を有する。進入センサ２４ａ及び退出センサ２４ｂは、搬送路１４に沿って搬送される紙幣３が検知光を遮ることで、紙幣３の位置（紙幣３の通過）を検知する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the entry sensor 24 a is disposed on the entry side in the conveyance direction A of the banknote 3, and a light emitting unit that emits detection light toward the conveyance path 14, and a light emitting unit And a light receiving portion for receiving the detection light emitted from the. Similarly, the withdrawal sensor 24b is disposed on the withdrawal side in the conveyance direction A of the banknote 3, and a light emitting unit that emits detection light toward the conveyance path 14 and a light receiving unit that receives the detection light emitted from the light emitting unit. Part. The entrance sensor 24a and the exit sensor 24b detect the position of the banknote 3 (passage of the banknote 3) when the banknote 3 transported along the transport path 14 blocks the detection light.

厚みセンサ２５は、例えば、搬送方向Ａにおいてイメージセンサユニット２１と、紫外線／磁気センサユニット２２の磁気センサ４７との間に配置されている。厚みセンサ２５は、図示しないが、紙幣３の厚み方向に移動可能に設けられた検知板と、図示しないがプリント基板上に搭載された平面コイルと、を有する。厚みセンサ２５は、紙幣３の通過に伴って紙幣３の厚みに応じて移動する検知板の位置を、電流損失によって検知することで、紙幣３の厚みを検知する。   For example, the thickness sensor 25 is arranged between the image sensor unit 21 and the magnetic sensor 47 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the transport direction A. Although not shown, the thickness sensor 25 includes a detection plate provided so as to be movable in the thickness direction of the banknote 3 and a planar coil mounted on a printed board (not shown). The thickness sensor 25 detects the thickness of the banknote 3 by detecting the position of the detection plate that moves according to the thickness of the banknote 3 with the passage of the banknote 3 by current loss.

なお、これらの進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、搬送路１４に対する取付け状態が出力（鑑別精度）に及ぼす影響が大きく、センサ単体であらかじめ出力を補正することが実用的ではない。この点で、進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、イメージセンサユニット２１、紫外線／磁気センサユニット２２の紫外線センサ４６、磁気センサ４７とは異なっている。このため、これらの進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、実際に搬送路１４の所定の位置に取り付けられた後に出力がそれぞれ補正され、必要に応じて取り付け位置が調節される。   Note that the entry sensor 24a, the withdrawal sensor 24b, and the thickness sensor 25 have a large influence on the output (discrimination accuracy) by the mounting state with respect to the conveyance path 14, and it is not practical to correct the output in advance with the sensor alone. In this respect, the entrance sensor 24a, the exit sensor 24b, and the thickness sensor 25 are different from the image sensor unit 21, the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22. For this reason, these approach sensor 24a, exit sensor 24b, and thickness sensor 25 are actually attached to predetermined positions on the conveyance path 14, and then their outputs are corrected, and the attachment positions are adjusted as necessary.

言い換えると、進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、イメージセンサユニット２１、紫外線／磁気センサユニット２２のように、センサユニットとして構成し、センサユニット単体で出力をあらかじめ補正することが困難なセンサである。   In other words, the entrance sensor 24a, the exit sensor 24b, and the thickness sensor 25 are configured as sensor units such as the image sensor unit 21 and the ultraviolet / magnetic sensor unit 22, and it is difficult to correct the output in advance by the sensor unit alone. It is a sensor.

（イメージセンサユニットの出力補正）
図１０は、実施例におけるイメージセンサユニット２１の各撮像素子３１について行う黒補正を説明するためのフローチャートである。図１１は、実施例におけるイメージセンサユニット２１の各撮像素子３１について行う白補正を説明するためのフローチャートである。図１２は、実施例におけるイメージセンサユニット２１が読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。(Image sensor unit output correction)
FIG. 10 is a flowchart for explaining the black correction performed for each image sensor 31 of the image sensor unit 21 in the embodiment. FIG. 11 is a flowchart for explaining white correction performed for each image sensor 31 of the image sensor unit 21 in the embodiment. FIG. 12 is a flowchart for explaining output correction processing performed by the image sensor unit 21 in the embodiment at the time of reading.

ところで、従来の紙幣取扱装置では、イメージセンサを保守、交換する場合、個々のイメージセンサごとに出力にバラツキがあるので、イメージセンサごとに出力の補正作業を行う必要がある。また、イメージセンサは、複数の撮像素子を有しており、個々の撮像素子毎に出力（感度）のバラツキがあるので、複数の撮像素子の出力を均一に揃えるように補正が行われる。さらに、紙幣取扱装置では、紙幣の表裏をそれぞれ鑑別する一組のイメージセンサの出力を揃える必要もある。このため、イメージセンサを保守、交換した場合、紙幣取扱装置にイメージセンサを取り付けた後に、このようなイメージセンサの出力の補正作業が行われており、イメージセンサの保守、交換が煩雑であった。   By the way, in the conventional banknote handling apparatus, when the image sensor is maintained or exchanged, the output varies among the individual image sensors, and therefore it is necessary to perform an output correction operation for each image sensor. Further, the image sensor has a plurality of image sensors, and there is a variation in output (sensitivity) for each image sensor, so that correction is performed so that the outputs of the plurality of image sensors are evenly aligned. Furthermore, in the banknote handling apparatus, it is also necessary to align the output of a set of image sensors that discriminate between the front and back of the banknote. For this reason, when the image sensor is maintained and exchanged, after the image sensor is attached to the banknote handling apparatus, such an image sensor output correction operation is performed, and maintenance and replacement of the image sensor are complicated. .

一方で、実施例におけるイメージセンサユニット２１は、イメージセンサユニット２１の製造工程での出荷時に、イメージセンサユニット２１単体で黒補正及び白補正を行うことで、あらかじめ適正な出力に補正される。ここで、黒補正とは、イメージセンサユニット２１の光源３０の消灯時に行うオフセット補正を指している。イメージセンサユニット２１の各撮像素子３１は、光源３０が消灯した状態であっても出力が発生するので、黒補正を行う必要がある。また、白補正とは、イメージセンサユニット２１の光源３０の点灯時に、紙幣３に対応する出力補正用の基準媒体を用いて行う各撮像素子３１の出力の補正及び、個々の撮像素子３１の各出力を均一に揃えるシェーディング補正を指している。   On the other hand, the image sensor unit 21 in the embodiment is corrected to an appropriate output in advance by performing black correction and white correction by the image sensor unit 21 alone at the time of shipment in the manufacturing process of the image sensor unit 21. Here, black correction refers to offset correction performed when the light source 30 of the image sensor unit 21 is turned off. Since each image sensor 31 of the image sensor unit 21 generates an output even when the light source 30 is turned off, it is necessary to perform black correction. The white correction is a correction of the output of each image sensor 31 that is performed using the reference medium for output correction corresponding to the banknote 3 when the light source 30 of the image sensor unit 21 is turned on, and each of the individual image sensors 31. This refers to shading correction that uniformizes the output.

イメージセンサユニット２１を図示しない出力補正用治具に取り付けることによって、黒補正及び白補正が行われる。まず、図１０に示すように、出力補正用治具は、一組のイメージセンサユニット２１の光源３０を消灯し（ステップＳ１）、イメージセンサユニット２１の黒補正を行う。出力補正用治具は、黒補正を行うために、イメージセンサユニット２１に対して、黒補正データとして「０」（基準値）を半導体メモリ３７ｂにセットし（ステップＳ２）、白補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ３７ｂにセットする（ステップＳ３）。続いて、出力補正用治具は、光源３０の消灯状態で各撮像素子３１の出力を読み取り（ステップＳ４）、各撮像素子３１の個々の出力（基準値である「０」に対するオフセット量）を、黒補正データとしてそれぞれ記憶素子３２（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ５）。   By attaching the image sensor unit 21 to an output correction jig (not shown), black correction and white correction are performed. First, as shown in FIG. 10, the output correction jig turns off the light source 30 of the pair of image sensor units 21 (step S <b> 1), and performs black correction of the image sensor unit 21. In order to perform black correction, the output correction jig sets “0” (reference value) as black correction data in the semiconductor memory 37b for the image sensor unit 21 (step S2), and sets “0” as white correction data. 1 ”(magnification) is set in the semiconductor memory 37b (step S3). Subsequently, the output correction jig reads the output of each image sensor 31 with the light source 30 turned off (step S4), and outputs each output of each image sensor 31 (offset amount with respect to the reference value “0”). The black correction data is stored in the storage element 32 (ROM) (step S5).

次に、図１１に示すように、出力補正用治具は、一組のイメージセンサユニット２１の光源３０を点灯し（ステップＳ１１）、一組のイメージセンサユニット２１の間に、図示しない出力補正用の基準媒体を配置する（ステップＳ１２）ことで、イメージセンサユニット２１の白補正を行う。出力補正用治具は、白補正を行うために、イメージセンサユニット２１に対して、上述の黒補正で得られた黒補正データを半導体メモリ３７ｂにセットし（ステップＳ１３）、白補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ３７ｂにセットする（ステップＳ１４）。続いて、出力補正用治具は、光源３０の点灯状態で各撮像素子３１の出力を読み取る（ステップＳ１５）。   Next, as shown in FIG. 11, the output correction jig turns on the light sources 30 of the set of image sensor units 21 (step S <b> 11), and an output correction (not shown) is performed between the set of image sensor units 21. For example, white correction of the image sensor unit 21 is performed by arranging a reference medium for use (step S12). In order to perform white correction, the output correction jig sets the black correction data obtained by the above black correction in the semiconductor memory 37b for the image sensor unit 21 (step S13). 1 "(magnification) is set in the semiconductor memory 37b (step S14). Subsequently, the output correction jig reads the output of each imaging element 31 in the lighting state of the light source 30 (step S15).

そして、出力補正用治具は、各撮像素子３１の出力に基づいて、イメージセンサユニット２１が有する複数の撮像素子３１について、個々の撮像素子３１の各出力に対する倍率（ビットゲイン）をそれぞれ補正する（ステップＳ１６）。例えば、個々の撮像素子３１の出力の目標値を「１００」としたときに、撮像素子３１の出力の測定値が「８０」であった場合、その撮像素子３１のビットゲインを、（１００／８０）＝１．２５倍に補正する。つまり、出力補正用治具は、各撮像素子３１の各出力がそれぞれ目標値となることで各出力が均一に揃うように、撮像素子３１毎に各ビットゲインをそれぞれ補正する。このように各撮像素子３１の各ビットゲインを補正した補正後の各ビットゲインを、白補正データとして記憶素子３２（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ１７）。   Then, the output correction jig corrects the magnification (bit gain) for each output of each image sensor 31 for the plurality of image sensors 31 included in the image sensor unit 21 based on the output of each image sensor 31. (Step S16). For example, when the target value of the output of each image sensor 31 is “100” and the measured value of the output of the image sensor 31 is “80”, the bit gain of the image sensor 31 is set to (100 / 80) = corrected to 1.25 times. In other words, the output correction jig corrects each bit gain for each image sensor 31 so that the outputs of each image sensor 31 become target values so that the outputs are evenly aligned. In this way, each corrected bit gain obtained by correcting each bit gain of each image sensor 31 is stored in the storage element 32 (ROM) as white correction data (step S17).

上述のようにイメージセンサユニット２１では、黒補正及び白補正があらかじめ行われることで、紙幣取扱装置１の第１の装着部２６に装着された後に黒補正及び白補正を行うことなく、適正な出力が得られる。具体的には、紙幣取扱装置１では、イメージセンサユニット２１を使用するときに、記憶素子３２に格納されている黒補正データ及び白補正データを用いて出力の補正処理を行う。出力の補正処理について説明する。   As described above, in the image sensor unit 21, black correction and white correction are performed in advance, so that the black correction and the white correction are not performed after being mounted on the first mounting unit 26 of the banknote handling apparatus 1. Output is obtained. Specifically, in the banknote handling apparatus 1, when the image sensor unit 21 is used, output correction processing is performed using black correction data and white correction data stored in the storage element 32. The output correction process will be described.

図１２に示すように、第１の装着部２６にイメージセンサユニット２１が装着された紙幣取扱装置１の電源が投入される（ステップＳ２１）。電源の投入後、イメージセンサユニット２１は、記憶素子３２（ＲＯＭ）に格納されている黒補正データを半導体メモリ３７ｂに自動的にセットし（ステップＳ２２）、記憶素子３２に格納されている白補正データを半導体メモリ３７ｂに自動的にセットする（ステップＳ２３）。続いて、紙幣取扱装置１は、イメージセンサユニット２１の光源３０を点灯し、搬送された紙幣３を撮像することで、各撮像素子３１の出力を読み取る（ステップＳ２４）。そして、紙幣取扱装置１では、イメージセンサユニット２１が、各撮像素子３１の各出力の値に対して、黒補正データを用いた黒補正処理を行い（ステップＳ２５）、白補正データを用いた白補正処理を行う（ステップＳ２６）。   As shown in FIG. 12, the power of the banknote handling apparatus 1 having the image sensor unit 21 mounted on the first mounting unit 26 is turned on (step S21). After the power is turned on, the image sensor unit 21 automatically sets the black correction data stored in the storage element 32 (ROM) in the semiconductor memory 37b (step S22), and the white correction stored in the storage element 32. Data is automatically set in the semiconductor memory 37b (step S23). Subsequently, the banknote handling apparatus 1 reads the output of each image sensor 31 by turning on the light source 30 of the image sensor unit 21 and imaging the conveyed banknote 3 (step S24). In the banknote handling apparatus 1, the image sensor unit 21 performs black correction processing using the black correction data on each output value of each image sensor 31 (step S25), and white using the white correction data. Correction processing is performed (step S26).

黒補正処理では、図６に示すように、黒補正処理後の撮像素子３１の出力をＤｂ、黒補正処理前の撮像素子３１の出力をＤａ、黒補正データをＤｄとしたとき、
Ｄｂ＝Ｄａ−Ｄｄ ・・・式１
となる。In the black correction process, as shown in FIG. 6, when the output of the image sensor 31 after the black correction process is Db, the output of the image sensor 31 before the black correction process is Da, and the black correction data is Dd,
Db = Da−Dd Equation 1
It becomes.

白補正処理では、白補正処理後の撮像素子３１の出力をＤｃ、白補正データをＤｅとしたとき、
Ｄｃ＝Ｄｂ×Ｄｅ ・・・式２
となる。In the white correction process, when the output of the image sensor 31 after the white correction process is Dc and the white correction data is De,
Dc = Db × De (2)
It becomes.

したがって、式１、式２より、撮像素子３１の出力（白補正後の出力）は、
Ｄｃ＝（Ｄａ−Ｄｄ）×Ｄｅ ・・・式３
となる。Therefore, from Expression 1 and Expression 2, the output of the image sensor 31 (output after white correction) is
Dc = (Da−Dd) × De Equation 3
It becomes.

このように紙幣取扱装置１では、イメージセンサユニット２１が自ら有する黒補正データ及び白補正データを用いて、各撮像素子３１の出力について、イメージセンサユニット２１が内部で黒補正処理及び白補正処理を行う。これにより、イメージセンサユニット２１を第１の装着部２６に装着した後に、イメージセンサユニット２１の黒補正及び白補正を行うことなく、適正な出力が得られる。このため、イメージセンサユニット２１単体において、出力に関する互換性が確保されており、イメージセンサユニット２１単位での容易な保守、交換を実現することができる。   Thus, in the banknote handling apparatus 1, the image sensor unit 21 internally performs black correction processing and white correction processing on the output of each image sensor 31 using the black correction data and white correction data that the image sensor unit 21 has. Do. Thus, after the image sensor unit 21 is mounted on the first mounting portion 26, an appropriate output can be obtained without performing black correction and white correction of the image sensor unit 21. For this reason, the output sensor compatibility is ensured in the image sensor unit 21 alone, and easy maintenance and replacement in units of the image sensor unit 21 can be realized.

（紫外線／磁気センサユニットの出力補正）
図１３は、実施例における紫外線／磁気センサユニット２２について行うオフセット補正を説明するためのフローチャートである。図１４は、実施例における紫外線／磁気センサユニット２２について行うゲイン補正を説明するためのフローチャートである。図１５は、実施例における紫外線／磁気センサユニット２２が読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。(UV / magnetic sensor unit output correction)
FIG. 13 is a flowchart for explaining offset correction performed on the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the embodiment. FIG. 14 is a flowchart for explaining gain correction performed on the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the embodiment. FIG. 15 is a flowchart for explaining an output correction process performed by the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 at the time of reading in the embodiment.

上述した紫外線／磁気センサユニット２２は、イメージセンサユニット２１と同様に、紫外線／磁気センサユニット２２の出荷時に、紫外線／磁気センサユニット２２単体でオフセット補正及びゲイン補正が行われることで、あらかじめ適正な出力（感度）に補正される。紫外線／磁気センサユニット２２の補正において、オフセット補正が、イメージセンサユニット２１における黒補正に相当し、ゲイン補正が、イメージセンサユニット２１における白補正に相当する。   Similar to the image sensor unit 21, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 described above is appropriately corrected in advance by performing offset correction and gain correction with the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 alone when the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is shipped. It is corrected to output (sensitivity). In the correction of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22, offset correction corresponds to black correction in the image sensor unit 21, and gain correction corresponds to white correction in the image sensor unit 21.

紫外線／磁気センサユニット２２を出力補正用治具に取り付けることによって、オフセット補正及びゲイン補正が行われる。まず、図１３に示すように、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２のＵＶ光源４５を消灯し（ステップＳ３１）、紫外線／磁気センサユニット２２のオフセット補正を行う。オフセット補正を行うために、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２に対して、オフセット補正データとして「０」（基準値）を半導体メモリ５０ｂにセットし（ステップＳ３２）、ゲイン補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ５０ｂにセットする（ステップＳ３３）。続いて、出力補正用治具は、ＵＶ光源４５の消灯状態で紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の出力を読み取り（ステップＳ３４）、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力（基準値である「０」に対するオフセット量）を、オフセット補正データとしてそれぞれ記憶素子４８（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ３５）。   By attaching the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 to the output correction jig, offset correction and gain correction are performed. First, as shown in FIG. 13, the output correction jig turns off the UV light source 45 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 (step S31), and performs offset correction of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22. In order to perform offset correction, the output correction jig sets “0” (reference value) as offset correction data to the semiconductor memory 50b for the ultraviolet ray / magnetic sensor unit 22 (step S32), and gain correction data. "1" (magnification) is set in the semiconductor memory 50b (step S33). Subsequently, the output correction jig reads the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 with the UV light source 45 turned off (step S34), and outputs each of the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (reference value “0”). Is stored in the storage element 48 (ROM) as offset correction data (step S35).

次に、図１４に示すように、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２のＵＶ光源４５を点灯し（ステップＳ４１）、所定の位置に出力補正用の基準媒体を配置する（ステップＳ４２）ことで、紫外線／磁気センサユニット２２のゲイン補正を行う。ゲイン補正を行うために、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２に対して、上述のオフセット補正で得られたオフセット補正データを半導体メモリ５０ｂにセットし（ステップＳ４３）、ゲイン補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ５０ｂにセットする（ステップＳ４４）。続いて、出力補正用治具は、ＵＶ光源４５の点灯状態で紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の出力を読み取る（ステップＳ４５）。   Next, as shown in FIG. 14, the output correction jig turns on the UV light source 45 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 (step S41), and places the reference medium for output correction at a predetermined position (step S41). In step S42, the gain of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is corrected. In order to perform gain correction, the output correction jig sets the offset correction data obtained by the above-described offset correction in the semiconductor memory 50b for the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 (step S43), and gain correction data. "1" (magnification) is set in the semiconductor memory 50b (step S44). Subsequently, the output correction jig reads the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 when the UV light source 45 is turned on (step S45).

そして、出力補正用治具は、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力に基づいて、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力に対する倍率をそれぞれ補正する（ステップＳ４６）。出力補正用治具は、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各ゲインを補正した補正後の各ゲインを、ゲイン補正データとして記憶素子４８（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ４７）。   Then, the output correction jig corrects the magnification for each output of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 based on the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (step S46). The output correction jig stores the corrected gains obtained by correcting the gains of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 in the storage element 48 (ROM) as gain correction data (step S47).

上述のように紫外線／磁気センサユニット２２では、オフセット補正及びゲイン補正があらかじめ行われることで、紙幣取扱装置１の第２の装着部２７に装着された後にオフセット補正及びゲイン補正を行うことなく、適正な出力が得られる。具体的には、紫外線／磁気センサユニット２２は、紙幣取扱装置１で使用されるときに、記憶素子４８に格納されているオフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて出力の補正処理を行う。出力の補正処理について説明する。   As described above, in the ultraviolet / magnetic sensor unit 22, offset correction and gain correction are performed in advance, so that offset correction and gain correction are not performed after being mounted on the second mounting portion 27 of the banknote handling apparatus 1. Proper output can be obtained. Specifically, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 performs output correction processing using offset correction data and gain correction data stored in the storage element 48 when used in the banknote handling apparatus 1. The output correction process will be described.

図１５に示すように、第２の装着部２７に紫外線／磁気センサユニット２２が装着された紙幣取扱装置１の電源が投入される（ステップＳ５１）。電源の投入後、紙幣取扱装置１は、記憶素子４８（ＲＯＭ）に格納されているオフセット補正データを半導体メモリ５０ｂに自動的にセットし（ステップＳ５２）、記憶素子４８に格納されているゲイン補正データを半導体メモリ５０ｂに自動的にセットする（ステップＳ５３）。続いて、紙幣取扱装置１は、ＵＶ光源４５を点灯し、搬送された紙幣３を鑑別することで、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力を読み取る（ステップＳ５４）。そして、紙幣取扱装置１では、紫外線／磁気センサユニット２２が、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力の値に対して、オフセット補正データを用いたオフセット補正処理を行い（ステップＳ５５）、ゲイン補正データを用いたゲイン補正処理を行う（ステップＳ５６）。   As shown in FIG. 15, the power of the banknote handling apparatus 1 having the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 mounted on the second mounting portion 27 is turned on (step S51). After the power is turned on, the bill handling apparatus 1 automatically sets the offset correction data stored in the storage element 48 (ROM) in the semiconductor memory 50b (step S52), and the gain correction stored in the storage element 48. Data is automatically set in the semiconductor memory 50b (step S53). Subsequently, the bill handling apparatus 1 turns on the UV light source 45 and discriminates the conveyed bill 3 to read each output of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (step S54). In the banknote handling apparatus 1, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 performs an offset correction process using the offset correction data on the output values of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (step S55), and gain correction. Gain correction processing using data is performed (step S56).

紙幣取扱装置１では、紫外線／磁気センサユニット２２が自ら有するオフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力について、紫外線／磁気センサユニット２２が内部でオフセット補正処理及びゲイン補正処理を行う。これにより、紙幣取扱装置１は、紫外線／磁気センサユニット２２を第２の装着部２７に装着後に補正作業を行うことなく、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７によって適正な出力が得られる。このため、紫外線／磁気センサユニット２２単体において、出力に関する互換性が確保されており、紫外線／磁気センサユニット２２単位での容易な保守、交換を実現することができる。   In the banknote handling apparatus 1, the ultraviolet ray / magnetic sensor unit 22 internally performs an offset correction process for each output of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 using the offset correction data and the gain correction data that the ultraviolet ray / magnetic sensor unit 22 has. And gain correction processing. Thereby, the banknote handling apparatus 1 can obtain an appropriate output by the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 without performing the correction work after the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is mounted on the second mounting portion 27. For this reason, the compatibility with respect to output is ensured in the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 alone, and easy maintenance and replacement in units of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can be realized.

（紙幣取扱装置における各センサユニットの交換作業）
紙幣取扱装置１の鑑別部７では、イメージセンサユニット２１を保守、交換する場合、第１の装着部２６からイメージセンサユニット２１が取り外される。第１の装着部２６には、黒補正データ及び白補正データがあらかじめ格納されたイメージセンサユニット２１が装着される。イメージセンサユニット２１は、第１の装着部２６に装着されるとき、回路基板３３のコネクタ３８が接続ケーブル４１の接続端子４２と接続されることで、制御部５によって制御される。(Replacement of each sensor unit in the banknote handling device)
In the discrimination part 7 of the banknote handling apparatus 1, when the image sensor unit 21 is maintained and replaced, the image sensor unit 21 is removed from the first mounting part 26. The first mounting unit 26 is mounted with the image sensor unit 21 in which black correction data and white correction data are stored in advance. When the image sensor unit 21 is mounted on the first mounting unit 26, the control unit 5 is controlled by connecting the connector 38 of the circuit board 33 to the connection terminal 42 of the connection cable 41.

第１の装着部２６に装着されたイメージセンサユニット２１は、上述したように、記憶素子３２に格納された黒補正データ及び白補正データを有することにより、イメージセンサユニット２１単体で出力を補正することができる。したがって、鑑別部７は、イメージセンサユニット２１の保守、交換時に、イメージセンサユニット２１の出力を補正する必要がない。鑑別部７は、第１の装着部２６にイメージセンサユニット２１を装着するだけで、適正な出力に補正されたイメージセンサユニット２１を用いて紙幣３の鑑別を行うことができる。なお、イメージセンサユニット２１を保守、交換する場合には、出荷時に黒補正及び白補正が行われた一組のイメージセンサユニット２１単位で行われることが望ましい。   As described above, the image sensor unit 21 mounted on the first mounting unit 26 has the black correction data and the white correction data stored in the storage element 32, thereby correcting the output of the image sensor unit 21 alone. be able to. Therefore, the discrimination unit 7 does not need to correct the output of the image sensor unit 21 when the image sensor unit 21 is maintained or replaced. The discriminating unit 7 can discriminate the banknote 3 using the image sensor unit 21 corrected to an appropriate output only by mounting the image sensor unit 21 on the first mounting unit 26. In addition, when the image sensor unit 21 is maintained and replaced, it is desirable that the image sensor unit 21 be set in units of a set of image sensor units 21 that have undergone black correction and white correction at the time of shipment.

また、紫外線／磁気センサユニット２２を保守、交換する場合も、イメージセンサユニット２１の場合と同様に、第２の装着部２７から紫外線／磁気センサユニット２２が取り外される。第２の装着部２７には、オフセット補正データ及びゲイン補正データがあらかじめ格納された紫外線／磁気センサユニット２２が装着される。紫外線／磁気センサユニット２２は、第２の装着部２７に装着されるとき、回路基板４９のコネクタ５２が、図示しない接続ケーブルの接続端子と接続されることで、制御部５によって制御される。   Further, when the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is maintained and replaced, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is removed from the second mounting portion 27 as in the case of the image sensor unit 21. The second mounting unit 27 is mounted with an ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in which offset correction data and gain correction data are stored in advance. When the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is mounted on the second mounting portion 27, the connector 52 of the circuit board 49 is connected to a connection terminal of a connection cable (not shown), thereby being controlled by the control portion 5.

第２の装着部２７に装着された紫外線／磁気センサユニット２２は、上述したように、記憶素子３２に格納されたオフセット補正データ及びゲイン補正データを有することにより、紫外線／磁気センサユニット２２単体で出力を補正することができる。したがって、鑑別部７は、紫外線／磁気センサユニット２２の保守、交換時に、紫外線／磁気センサユニット２２の出力を補正する必要がない。鑑別部７は、第２の装着部２７に紫外線／磁気センサユニット２１を装着するだけで、適正な出力に補正された紫外線／磁気センサユニット２２を用いて紙幣３の鑑別を行うことができる。   As described above, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 mounted on the second mounting portion 27 has the offset correction data and the gain correction data stored in the storage element 32, so that the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 alone is provided. The output can be corrected. Therefore, the discrimination unit 7 does not need to correct the output of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 when the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is maintained or replaced. The discriminating unit 7 can discriminate the banknote 3 by using the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 corrected to an appropriate output by simply mounting the ultraviolet / magnetic sensor unit 21 on the second mounting unit 27.

また、鑑別する紙幣３の仕様に応じて、例えば、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが個別に装着される２つの第２の装着部を有し、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが選択的に第２の装着部に装着されるように構成されてもよい。具体的には、国ごとに紙幣の仕様が異なっているので、紫外線センサや磁気センサが不要になる場合がある。このため、紫外線センサ及び磁気センサが必要になったときに、選択的に増設可能に構成されてもよい。このように紫外線センサ及び磁気センサを省いた紙幣取扱装置１を構成することで、出荷時の紙幣取扱装置１の製造コストを削減することができると共に、フィールド（現地）でのセンサユニットのアップグレードも可能になる。   Moreover, according to the specification of the banknote 3 to identify, for example, it has two 2nd mounting parts to which an ultraviolet sensor unit and a magnetic sensor unit are mounted | worn separately, and an ultraviolet sensor unit and a magnetic sensor unit selectively You may be comprised so that it may mount | wear to 2 mounting parts. Specifically, since the specifications of banknotes differ from country to country, an ultraviolet sensor or a magnetic sensor may be unnecessary. For this reason, when an ultraviolet sensor and a magnetic sensor become necessary, it may be configured to be selectively expandable. By configuring the banknote handling apparatus 1 without the ultraviolet sensor and the magnetic sensor in this way, the manufacturing cost of the banknote handling apparatus 1 at the time of shipment can be reduced, and the sensor unit can be upgraded in the field (local). It becomes possible.

また、この場合、第２の装着部２７には、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを装着する代わりに、図３及び図４に破線で示すように、第２の装着部２７の開口を塞ぐように、ダミー部材６０が着脱可能に装着される。このようなダミー部材６０が装着されることで、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが装着された状態と同様に紙幣３の搬送動作の安定性が確保される。また、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを第２の装着部２７に装着する場合には、ダミー部材６０を第２の装着部２７から取り外すことで、第２の装着部２７に紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを容易に装着することができる。   In this case, instead of mounting the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit on the second mounting portion 27, as shown by the broken lines in FIGS. 3 and 4, the opening of the second mounting portion 27 is blocked. The dummy member 60 is detachably mounted. By mounting such a dummy member 60, the stability of the conveyance operation of the banknote 3 is ensured similarly to the state in which the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit are mounted. Further, when the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit are mounted on the second mounting portion 27, the dummy member 60 is removed from the second mounting portion 27, so that the ultraviolet sensor unit and the magnetic field are attached to the second mounting portion 27. The sensor unit can be easily attached.

以上のように構成された紙幣取扱装置の補正方法は、紙幣３を撮像して鑑別するイメージセンサユニット２１の記憶素子３２に格納されている黒補正データ及び白補正データに基づいてイメージセンサ２１の撮像素子３１の出力を補正する。   The correction method of the bill handling apparatus configured as described above is based on the black correction data and the white correction data stored in the storage element 32 of the image sensor unit 21 that picks up an image of the bill 3 and discriminates it. The output of the image sensor 31 is corrected.

また、紙幣取扱装置の補正方法は、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットの少なくとも一方のセンサユニットの記憶素子に格納されているオフセット補正データ及びゲイン補正データに基づいて一方のセンサユニットの紫外線センサまたは磁気センサの出力を補正する。   In addition, the bill handling apparatus has a correction method in which the ultraviolet sensor or magnetic field of one sensor unit is based on the offset correction data and gain correction data stored in the storage element of at least one of the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit. Correct the sensor output.

実施例の紙幣取扱装置１は、イメージセンサユニット２１と、紙幣３を搬送する搬送路１４に配置されてイメージセンサユニット２１が着脱可能に装着される第１の装着部２６と、を備える。これにより、第１の装着部２６に対してイメージセンサユニット２１を着脱することで、イメージセンサユニット２１単体で容易に保守、交換することができる。   The banknote handling apparatus 1 of an Example is provided with the image sensor unit 21 and the 1st mounting part 26 which is arrange | positioned at the conveyance path 14 which conveys the banknote 3, and the image sensor unit 21 is mounted | worn detachably. Thereby, the image sensor unit 21 can be easily maintained and replaced by attaching and detaching the image sensor unit 21 to and from the first mounting portion 26.

また、紙幣取扱装置１におけるイメージセンサユニット２１は、複数の撮像素子３１の出力を補正するための黒補正データ及び白補正データを有する記憶素子３２と、複数の撮像素子３１及び記憶素子３２が設けられた回路基板３３と、を有する。これにより、イメージセンサユニット２１が黒補正データ及び白補正データを用いて補正処理を行うことで適正な出力を得ることが可能になるので、イメージセンサユニット２１単位で容易に保守、交換を行うことができる。そのため、保守、交換時のコストを抑えることができる。   In addition, the image sensor unit 21 in the banknote handling apparatus 1 includes a storage element 32 having black correction data and white correction data for correcting outputs of the plurality of image pickup elements 31, and a plurality of image pickup elements 31 and storage elements 32. Circuit board 33. As a result, the image sensor unit 21 performs correction processing using the black correction data and the white correction data, so that an appropriate output can be obtained. Therefore, maintenance and replacement can be easily performed in units of the image sensor unit 21. Can do. As a result, maintenance and replacement costs can be reduced.

また、紙幣取扱装置１は、紫外線／磁気センサユニット２２と、搬送路１４に配置されて紫外線／磁気センサユニット２２が着脱可能に装着される第２の装着部２７と、を備える。これにより、第２の装着部２７に対して紫外線／磁気センサユニット２２を着脱することで、紫外線／磁気センサユニット２２単体で容易に保守、交換することができる。   Moreover, the banknote handling apparatus 1 is provided with the ultraviolet-ray / magnetic sensor unit 22 and the 2nd mounting part 27 which is arrange | positioned at the conveyance path 14 and to which the ultraviolet-ray / magnetic sensor unit 22 is detachably mounted. Accordingly, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can be easily maintained and replaced by attaching / detaching the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 to / from the second mounting portion 27.

また、紫外線／磁気センサユニット２２は、オフセット補正データ及びゲイン補正データを有する記憶素子４８と、紫外線センサ４６、磁気センサ４７及び記憶素子４８が設けられた回路基板４９と、を有する。これにより、紫外線／磁気センサユニット２２は、オフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて補正処理を行うことで適正な出力を得ることが可能になるので、紫外線／磁気センサユニット２２単位で容易に保守、交換を行うことができる。   The ultraviolet / magnetic sensor unit 22 includes a storage element 48 having offset correction data and gain correction data, and a circuit board 49 provided with the ultraviolet sensor 46, the magnetic sensor 47, and the storage element 48. As a result, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can obtain an appropriate output by performing correction processing using the offset correction data and gain correction data, so that the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can be easily maintained. Can be exchanged.

また、第２の装着部２７には、紫外線／磁気センサユニット２２の代わりに、ダミー部材６０が着脱可能に装着されている。これにより、鑑別する紙幣３の仕様に応じて、紫外線センサユニットまたは磁気センサユニットを容易に増設することが可能になり、鑑別する紙幣３の仕様に容易に対応することができる。加えて、紫外線／磁気センサユニット２２を省くことで、出荷時の紙幣取扱装置１の製造コストを抑えることができると共に、フィールド（現地）でのセンサユニットのアップグレードも可能になる。   Further, a dummy member 60 is detachably attached to the second attachment portion 27 instead of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22. Thereby, according to the specification of the banknote 3 to identify, it becomes possible to add an ultraviolet sensor unit or a magnetic sensor unit easily, and can respond easily to the specification of the banknote 3 to identify. In addition, by omitting the ultraviolet / magnetic sensor unit 22, the manufacturing cost of the banknote handling apparatus 1 at the time of shipment can be suppressed, and the sensor unit can be upgraded in the field (on site).

また、紙幣取扱装置１における第１の装着部２６は、紙幣３の搬送方向に沿う分割面Ｂで分割可能に設けられた一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂに配置されている。これにより、上下一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂを開くことで、第１の装着部２６へ容易にアクセスすることが可能になるので、イメージセンサユニット２１の保守性、交換性を高めることができる。   Moreover, the 1st mounting part 26 in the banknote handling apparatus 1 is arrange | positioned at the division | segmentation surface B of a pair of conveyance path structure 15 provided so that it could be divided | segmented by the division surface B along the conveyance direction of the banknote 3. FIG. As a result, the first mounting portion 26 can be easily accessed by opening the dividing surface B of the pair of upper and lower transport path constituting bodies 15, thereby improving the maintainability and exchangeability of the image sensor unit 21. be able to.

１ 紙幣取扱装置
３ 紙幣
５ 制御部
７ 鑑別部
１２ 搬送機構
１４ 搬送路
１５ 搬送路構成体
２１ イメージセンサユニット
２２ 紫外線／磁気センサユニット
２６ 第１の装着部
２７ 第２の装着部
３０ 光源
３１ 撮像素子
３２ 記憶素子
３３ 回路基板
３８ コネクタ
４１ 接続ケーブル
４２ 接続端子
４６ 紫外線センサ
４７ 磁気センサ
４８ 記憶素子
４９ 回路基板
５２ コネクタ
６０ ダミー部材
Ｂ 分割面DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote handling apparatus 3 Banknote 5 Control part 7 Discrimination part 12 Conveyance mechanism 14 Conveyance path 15 Conveyance path structure 21 Image sensor unit 22 Ultraviolet / magnetic sensor unit 26 1st mounting part 27 2nd mounting part 30 Light source 31 Imaging element 32 Memory element 33 Circuit board 38 Connector 41 Connection cable 42 Connection terminal 46 Ultraviolet sensor 47 Magnetic sensor 48 Memory element 49 Circuit board 52 Connector 60 Dummy member B Dividing surface

Claims (8)

紙葉類を撮像する撮像素子を有し、前記紙葉類を鑑別するイメージセンサユニットと、
前記イメージセンサユニットを制御する制御部と、
前記イメージセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記紙葉類を搬送する搬送路に配置されて前記イメージセンサユニットが着脱可能に装着される第１の装着部と、
を備える紙葉類取扱装置。An image sensor unit that has an image sensor for imaging paper sheets, and that distinguishes the paper sheets;
A control unit for controlling the image sensor unit;
A first mounting portion having a connection terminal for connecting the image sensor unit and the control unit, the first mounting portion being disposed in a transport path for transporting the paper sheet, wherein the image sensor unit is detachably mounted;
A paper sheet handling device. 前記イメージセンサユニットは、複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記複数の撮像素子及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。   The image sensor unit includes a plurality of imaging elements, a storage element having correction information for correcting outputs of the plurality of imaging elements, and a circuit board provided with the plurality of imaging elements and the storage elements. The paper sheet handling apparatus according to claim 1. 前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサユニットと、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサユニットとの少なくとも一方のセンサユニットと、
前記少なくとも一方のセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記搬送路に配置されて前記少なくとも一方のセンサユニットが着脱可能に装着される少なくとも１つの第２の装着部と、を更に備える、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。At least one sensor unit of an ultraviolet sensor unit for identifying a fluorescent component of the paper sheet and a magnetic sensor unit for identifying a magnetic component of the paper sheet;
A connecting terminal for connecting the at least one sensor unit and the control unit; and at least one second mounting unit disposed in the transport path and detachably mounted on the at least one sensor unit; The paper sheet handling apparatus according to claim 1, further comprising: 前記紫外線センサユニットは、前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサと、前記紫外線センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記紫外線センサ及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有し、
前記磁気センサユニットは、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサと、前記磁気センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記磁気センサ及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有する、請求項３に記載の紙葉類取扱装置。The ultraviolet sensor unit includes an ultraviolet sensor for identifying a fluorescent component of the paper sheet, a storage element having correction information for correcting an output of the ultraviolet sensor, and a circuit provided with the ultraviolet sensor and the storage element. A substrate,
The magnetic sensor unit includes a magnetic sensor for identifying a magnetic component of the paper sheet, a storage element having correction information for correcting an output of the magnetic sensor, and a circuit provided with the magnetic sensor and the storage element The paper sheet handling device according to claim 3, further comprising a substrate. 前記第２の装着部には、前記少なくとも一方のセンサユニットの代わりに、ダミー部材が着脱可能に装着されている、請求項３に記載の紙葉類取扱装置。   The paper sheet handling apparatus according to claim 3, wherein a dummy member is detachably attached to the second attachment portion instead of the at least one sensor unit. 前記紙葉類の搬送方向に沿う分割面で分割可能に設けられた複数の搬送路構成体を更に備え、
前記第１の装着部は、前記搬送路構成体の前記分割面に配置されている、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。Further comprising a plurality of conveyance path structures provided so as to be divisible by a dividing surface along the conveyance direction of the paper sheet,
The paper sheet handling apparatus according to claim 1, wherein the first mounting portion is disposed on the dividing surface of the conveyance path structure. 紙葉類を撮像して鑑別するイメージセンサユニットの記憶素子に格納されている補正情報に基づいて前記イメージセンサの出力を補正する、紙葉類取扱装置の補正方法。   A correction method for a paper sheet handling apparatus, wherein the output of the image sensor is corrected based on correction information stored in a storage element of an image sensor unit that picks up and identifies a paper sheet. 前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサユニットと、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサユニットとの少なくとも一方のセンサユニットの記憶素子に格納されている補正情報に基づいて前記一方のセンサユニットの出力を補正する、請求項７に記載の紙葉類取扱装置の補正方法。   The one based on the correction information stored in the storage element of at least one sensor unit of the ultraviolet sensor unit for identifying the fluorescent component of the paper sheet and the magnetic sensor unit for identifying the magnetic component of the paper sheet The correction method of the paper sheet handling apparatus of Claim 7 which correct | amends the output of a sensor unit.
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