DE102019103723A1 - Sensor device and system for detecting a magnetic security feature of a document - Google Patents

Sensor device and system for detecting a magnetic security feature of a document Download PDF

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DE102019103723A1
DE102019103723A1 DE102019103723.9A DE102019103723A DE102019103723A1 DE 102019103723 A1 DE102019103723 A1 DE 102019103723A1 DE 102019103723 A DE102019103723 A DE 102019103723A DE 102019103723 A1 DE102019103723 A1 DE 102019103723A1
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Reinhold Pieper
Armin Meisenberg
Axel Bartos
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TE Connectivity Sensors Germany GmbH
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TE Connectivity Sensors Germany GmbH
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung und ein System mit solch einer Sensoreinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung wenigstens eine erste Magnetanordnung, eine zweite Magnetanordnung und eine Sensoranordnung aufweist. Die Sensoranordnung weist eine Detektionszone zur Erfassung eines magnetischen Sicherheitsmerkmals eines Dokuments auf, wobei die erste Magnetanordnung wenigstens einen ein erstes Magnetfeld bereitstellenden ersten Magneten und die zweite Magnetanordnung wenigstens einen ein zweites Magnetfeld bereitstellenden zweiten Magneten aufweist, wobei der erste Magnet eine der zweiten Magnetanordnung zugewandte und einen Zwischenraum begrenzende erste Seitenfläche und der zweite Magnet eine der ersten Magnetanordnung zugewandte und den Zwischenraum begrenzende zweite Seitenfläche aufweist, wobei die Sensoranordnung in dem Zwischenraum angeordnet ist. Auf einer der Detektionszone abgewandten Seite der Sensoranordnung ist eine Korrekturmagnetanordnung angeordnet, wobei die Korrekturmagnetanordnung in dem Zwischenraum und geneigt zu der ersten Seitenfläche und/oder der zweiten Seitenfläche angeordnet ist und wenigstens einen ein drittes Magnetfeld bereitstellenden Korrekturmagneten aufweist, wobei das erste bis dritte Magnetfeld zu einem Gesamtmagnetfeld zusammenwirken und das Gesamtmagnetfeld in einer vordefinierten Ausrichtung die Sensoranordnung durchdringt.The invention relates to a sensor device and a system with such a sensor device, the sensor device having at least a first magnet arrangement, a second magnet arrangement and a sensor arrangement. The sensor arrangement has a detection zone for detecting a magnetic security feature of a document, the first magnet arrangement having at least one first magnet providing a first magnetic field and the second magnet arrangement having at least one second magnet providing a second magnetic field, the first magnet facing and facing the second magnetic field a first side surface delimiting a space and the second magnet has a second side surface facing the first magnet arrangement and delimiting the space, the sensor arrangement being arranged in the space. A correction magnet assembly is arranged on a side of the sensor assembly facing away from the detection zone, the correction magnet assembly being arranged in the gap and inclined to the first side surface and / or the second side surface and having at least one correction magnet providing a third magnetic field, the first to third magnetic fields being closed a total magnetic field interact and the total magnetic field penetrates the sensor arrangement in a predefined orientation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung gemäß Patentanspruch 1 und ein System zur Erfassung eines magnetischen Sicherheitsmerkmals eines Dokuments gemäß Patentanspruch 16.The invention relates to a sensor device according to claim 1 and a system for detecting a magnetic security feature of a document according to claim 16.

Aus der DE 10 2011 110 138 A1 1 ist eine Messvorrichtung zum Messen magnetischer Eigenschaften der Umgebung der Messvorrichtung mit einer Sensorzeile mit mindestens einem sich in eine Zeilenrichtung erstreckenden magnetoresistiven Sensorelement bekannt.From the DE 10 2011 110 138 A1 1, a measuring device for measuring magnetic properties of the surroundings of the measuring device with a sensor line with at least one magnetoresistive sensor element extending in a line direction is known.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Sensoreinrichtung und ein verbessertes System bereitzustellen.It is the object of the invention to provide an improved sensor device and an improved system.

Diese Aufgabe wird mittels einer Sensoreinrichtung gemäß Patentanspruch 1 und eines Systems gemäß Patentanspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by means of a sensor device according to patent claim 1 and a system according to patent claim 16. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Es wurde erkannt, dass eine verbesserte Sensoreinrichtung dadurch bereitgestellt werden kann, dass die Sensoreinrichtung wenigstens eine erste Magnetanordnung, eine zweite Magnetanordnung und eine Sensoranordnung aufweist. Die Sensoranordnung weist eine Detektionszone zur Erfassung eines magnetischen Sicherheitsmerkmals eines Dokuments auf, wobei die erste Magnetanordnung wenigstens einen ein erstes Magnetfeld bereitstellenden ersten Magneten und die zweite Magnetanordnung wenigstens einen ein zweites Magnetfeld bereitstellenden zweiten Magneten aufweist, wobei der erste Magnet eine der zweiten Magnetanordnung zugewandte und einen Zwischenraum begrenzende erste Seitenfläche und der zweite Magnet eine der ersten Magnetanordnung zugewandte und den Zwischenraum begrenzende zweite Seitenfläche aufweist, wobei die Sensoranordnung in dem Zwischenraum angeordnet ist. Auf einer der Detektionszone abgewandten Seite der Sensoranordnung ist eine Korrekturmagnetanordnung angeordnet, wobei die Korrekturmagnetanordnung in dem Zwischenraum und geneigt zu der ersten Seitenfläche und/oder der zweiten Seitenfläche angeordnet ist und wenigstens einen ein drittes Magnetfeld bereitstellenden Korrekturmagneten aufweist, wobei das erste bis dritte Magnetfeld zu einem Gesamtmagnetfeld zusammenwirken und das Gesamtmagnetfeld in einer vordefinierten Ausrichtung die Sensoranordnung durchdringt.It has been recognized that an improved sensor device can be provided in that the sensor device has at least a first magnet arrangement, a second magnet arrangement and a sensor arrangement. The sensor arrangement has a detection zone for detecting a magnetic security feature of a document, the first magnet arrangement having at least one first magnet providing a first magnetic field and the second magnet arrangement having at least one second magnet providing a second magnetic field, the first magnet facing and facing the second magnetic field a first side surface delimiting a space and the second magnet has a second side surface facing the first magnet arrangement and delimiting the space, the sensor arrangement being arranged in the space. A correction magnet assembly is arranged on a side of the sensor assembly facing away from the detection zone, the correction magnet assembly being arranged in the gap and inclined to the first side surface and / or the second side surface and having at least one correction magnet providing a third magnetic field, the first to third magnetic fields being closed a total magnetic field interact and the total magnetic field penetrates the sensor arrangement in a predefined orientation.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass ein besonders günstig ausgebildetes/ausgerichtetes und starkes Gesamtmagnetfeld an der Sensoranordnung der Sensoreinrichtung bereitgestellt werden kann. Dadurch weist das Gesamtmagnetfeld an der Sensoranordnung eine besonders hohe Güte auf, wodurch beim Erfassen eines magnetischen Sicherheitsmerkmals eines Dokuments Störungen an der Sensoreinrichtung, resultierend durch eine Fehlausrichtung des Gesamtmagnetfelds, vermieden werden können.This embodiment has the advantage that a particularly favorably designed / aligned and strong overall magnetic field can be provided on the sensor arrangement of the sensor device. As a result, the overall magnetic field at the sensor arrangement has a particularly high quality, as a result of which, when a magnetic security feature of a document is detected, interference with the sensor device resulting from a misalignment of the overall magnetic field can be avoided.

In einer weiteren Ausführungsform durchdringt das Gesamtmagnetfeld im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsrichtung der Sensoranordnung die Sensoranordnung. Die Haupterstreckungsrichtung kann in einer Sensoroberseite verlaufen bzw. das Gesamtmagnetfeld durchdringt im Wesentlichen senkrecht die Sensoroberseite senkrecht. Dadurch kann die Sensoreinrichtung besonders zuverlässig wenigstens das magnetische Sicherheitsmerkmal des Dokuments, insbesondere einer Urkunde, die beispielsweise im Zahlungsverkehr als wertbehaftetes Dokument eingesetzt wird, erfassen.In a further embodiment, the total magnetic field penetrates the sensor arrangement essentially perpendicular to a main direction of extent of the sensor arrangement. The main direction of extent can run in a sensor upper side or the total magnetic field penetrates the sensor upper side essentially perpendicularly. As a result, the sensor device can particularly reliably detect at least the magnetic security feature of the document, in particular of a certificate that is used, for example, in payment transactions as a document with a value.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Korrekturmagnetanordnung beabstandet zu der ersten Magnetanordnung und der zweiten Magnetanordnung angeordnet. Der Korrekturmagnet weist eine Korrekturmagnetoberseite und eine Korrekturmagnetunterseite auf. Die Korrekturmagnetoberseite und/oder die Korrekturmagnetunterseite ist geneigt, vorzugsweise senkrecht, zu der ersten Seitenfläche und/oder der zweiten Seitenfläche angeordnet. Das dritte Magnetfeld tritt vorzugsweise über die Korrekturmagnetoberseite im Wesentlichen aus und über die Korrekturmagnetunterseite im Wesentlichen ein.In a further embodiment, the correction magnet arrangement is arranged at a distance from the first magnet arrangement and the second magnet arrangement. The correction magnet has a correction magnet top and a correction magnet bottom. The upper side of the correction magnet and / or the underside of the correction magnet is inclined, preferably perpendicular, to the first side surface and / or the second side surface. The third magnetic field preferably emerges essentially via the upper side of the correction magnet and essentially enters via the lower side of the correction magnet.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Korrekturmagnetanordnung eine zur ersten Seitenfläche zugewandte dritte Seitenfläche und eine zu einer zweiten Seitenfläche des zweiten Magnets zugewandte vierte Seitenfläche auf. Die Sensoranordnung weist eine der Detektionszone zugewandte Sensoroberseite auf. Die Korrekturmagnetanordnung weist eine der Sensoranordnung zugewandt angeordnete Anordnungsoberseite auf. Die Anordnungsoberseite ist parallel zu der Sensoroberseite angeordnet.In a further embodiment, the correction magnet arrangement has a third side surface facing the first side surface and a fourth side surface facing a second side surface of the second magnet. The sensor arrangement has an upper side of the sensor facing the detection zone. The correction magnet arrangement has an arrangement upper side arranged facing the sensor arrangement. The top side of the arrangement is arranged parallel to the top side of the sensor.

In einer weiteren Ausführungsform sind die erste Seitenfläche und die zweite Seitenfläche parallel oder mit einer Neigung kleiner 5°, insbesondere kleiner 2°, besonders vorteilhafterweise kleiner 1° zueinander ausgerichtet. Die dritte Seitenfläche und die vierte Seitenfläche sind parallel zueinander angeordnet und können auch parallel zu der ersten Seitenfläche und/oder der zweiten Seitenfläche ausgerichtet sein.In a further embodiment, the first side face and the second side face are aligned parallel to one another or with an inclination of less than 5 °, in particular less than 2 °, particularly advantageously less than 1 °. The third side surface and the fourth side surface are arranged parallel to one another and can also be aligned parallel to the first side surface and / or the second side surface.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Korrekturmagnetanordnung in mittiger Lage zwischen der ersten Seitenfläche und der zweiten Seitenfläche angeordnet.In a further embodiment, the correction magnet arrangement is arranged in a central position between the first side surface and the second side surface.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Korrekturmagnet blockförmig ausgebildet. Die Korrekturmagnetanordnung weist ein erstes Korrekturleitelement und ein zweites Korrekturleitelement auf. Das erste Korrekturleitelement und das zweite Korrekturleitelement sind jeweils plattenförmig ausgebildet. An der Korrekturmagnetoberseite sind das erste Korrekturleitelement und an der Korrekturmagnetunterseite das zweite Korrekturleitelement angeordnet. Das erste Korrekturleitelement ist ausgebildet, das dritte Magnetfeld zumindest teilweise zwischen der Anordnungsoberseite und der Korrekturmagnetoberseite und das zweite Korrekturleitelement ist ausgebildet, das dritte Magnetfeld zumindest teilweise zwischen der Anordnungsunterseite und der Korrekturmagnetunterseite zu führen. In a further embodiment, the correction magnet is block-shaped. The correction magnet arrangement has a first correction guide element and a second correction guide element. The first correction guide element and the second correction guide element are each designed in the form of a plate. The first correction guide element is arranged on the upper side of the correction magnet and the second correction guide element is arranged on the underside of the correction magnet. The first correction guide element is designed to at least partially guide the third magnetic field between the top side of the arrangement and the top side of the correction magnet, and the second guide element is designed to guide the third magnetic field at least partially between the underside of the arrangement and the underside of the correction magnet.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Korrekturmagnetanordnung mehrere in einer Reihe angeordnete Korrekturmagnete auf. Die Korrekturmagnete liegen stirnseitig aneinander an. Das erste Korrekturleitelement erstreckt sich über die Korrekturmagnetoberseiten der Korrekturmagnete und ist stoffschlüssig mit den Korrekturmagnetoberseiten verbunden. Das zweite Korrekturleitelement erstreckt sich über die Korrekturmagnetunterseiten der Korrekturmagnete und ist stoffschlüssig mit den Korrekturmagnetunterseiten verbunden. Das erste Korrekturleitelement und das zweite Korrekturleitelement verbinden die Korrekturmagnete miteinander.In a further embodiment, the correction magnet arrangement has a plurality of correction magnets arranged in a row. The correction magnets are in contact with one another at the front. The first correction guide element extends over the correction magnet tops of the correction magnets and is connected to the correction magnet tops with a material fit. The second correction guide element extends over the correction magnet undersides of the correction magnets and is firmly connected to the correction magnet undersides. The first correction guide element and the second correction guide element connect the correction magnets to one another.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung ein Gehäuse mit einem Gehäusedeckel auf, wobei der Gehäusedeckel auf einer der Korrekturmagnetanordnung abgewandten Seite der Sensoranordnung angeordnet ist. Der Gehäusedeckel begrenzt einen Gehäuseinnenraum zumindest abschnittweise und weist eine Deckelinnenseite auf der zum Gehäuseinnenraum zugewandtem Seite auf. Die erste Magnetanordnung weist auf einer der Deckelinnenseite zugewandten Seite eine erste Magnetoberseite auf. Die erste Magnetoberseite liegt an der Deckelinnenseite an. Zusätzlich oder alternativ weist die zweite Magnetanordnung auf einer der Deckelinnenseite zugewandten Seite eine zweite Magnetoberseite auf. Die zweite Magnetoberseite liegt an der Deckelinnenseite anliegt.In a further embodiment, the sensor device has a housing with a housing cover, the housing cover being arranged on a side of the sensor arrangement facing away from the correction magnet arrangement. The housing cover delimits a housing interior at least in sections and has a cover inside on the side facing the housing interior. The first magnet arrangement has a first magnet top side on a side facing the inside of the cover. The first top of the magnet rests against the inside of the lid. Additionally or alternatively, the second magnet arrangement has a second magnet top side on a side facing the inside of the lid. The second upper side of the magnet lies against the inside of the lid.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Sensoroberseite in einem vordefinierten Abstand, vorzugsweise in einem Abstand von 20 µm bis 250 µm, insbesondere in einem Abstand von 50 µm bis 130 µm, zu der Deckelinnenseite angeordnet.In a further embodiment, the top of the sensor is arranged at a predefined distance, preferably at a distance of 20 μm to 250 μm, in particular at a distance of 50 μm to 130 μm, from the inside of the cover.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Gehäusedeckel einen ersten Gehäuseabschnitt und wenigstens einen zweiten Gehäuseabschnitt auf. Der erste Gehäuseabschnitt und der zweite Gehäuseabschnitt sind jeweils plattenförmig ausgebildet und an einer ersten Verbindungsstelle miteinander verbunden. Der zweite Gehäuseabschnitt ist schräg geneigt zu dem ersten Gehäuseabschnitt angeordnet. Die erste Magnetanordnung liegt benachbart zu der ersten Verbindungstelle an dem ersten Gehäuseabschnitt an. Der Gehäusedeckel kann aus einem Blech geformt oder mittels eines Druckgusses (z.B. einem Zink-Druckguss) wannenförmig ausgebildet sein, sodass der erste Gehäuseabschnitt und der zweite Gehäuseabschnitt einstückig und materialeinheitlich ausgebildet sind. Der Gehäuseinnenraum kann mit einer Vergussmasse, beispielsweise einem Kunstharz vergossen sein, damit die im Gehäuseinnenraum angeordneten Komponenten sich keinesfalls gegeneinander bewegen können. Solche Bewegungen würden in der Sensoreinrichtung oder durch Induktion in Leiterbahnen der Sensoreinrichtung falsche Signale erzeugen. Dadurch kann ein Mikrofonieeffekt vermieden und eine Schwingungsempfindlichkeit des Systems reduziert werden.In a further embodiment, the housing cover has a first housing section and at least one second housing section. The first housing section and the second housing section are each plate-shaped and connected to one another at a first connection point. The second housing section is arranged at an angle to the first housing section. The first magnet arrangement is adjacent to the first connection point on the first housing section. The housing cover can be formed from sheet metal or can be trough-shaped by means of a die-casting (e.g. a zinc die-casting), so that the first housing section and the second housing section are designed in one piece and of the same material. The housing interior can be encapsulated with a potting compound, for example a synthetic resin, so that the components arranged in the housing interior cannot under any circumstances move against one another. Such movements would generate false signals in the sensor device or through induction in conductor tracks of the sensor device. This avoids a microphonic effect and reduces the system's sensitivity to vibrations.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Gehäusedeckel einen dritten Gehäuseabschnitt auf. Der dritte Gehäuseabschnitt ist plattenförmig ausgebildet und mit einer zur ersten Verbindungsstelle gegenüberliegenden zweiten Verbindungsstelle mit dem ersten Gehäuseabschnitt verbunden. Der dritte Gehäuseabschnitt ist schräg geneigt zu dem ersten Gehäuseabschnitt angeordnet. Zwischen dem zweiten Gehäuseabschnitt und dem dritten Gehäuseabschnitt sind die erste Magnetanordnung, die zweite Magnetanordnung, die Sensoranordnung und die Korrekturmagnetanordnung angeordnet. Die zweite Magnetanordnung liegt benachbart zu der zweiten Verbindungstelle an dem ersten Gehäuseabschnitt an.In a further embodiment, the housing cover has a third housing section. The third housing section is plate-shaped and is connected to the first housing section by a second connection point opposite the first connection point. The third housing section is arranged at an incline to the first housing section. The first magnet arrangement, the second magnet arrangement, the sensor arrangement and the correction magnet arrangement are arranged between the second housing section and the third housing section. The second magnet arrangement rests on the first housing section adjacent to the second connection point.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Gehäuse wenigstens ein sich in Längsrichtung erstreckendes erstes Gehäuseteil und ein in Querrichtung mit dem ersten Gehäuseteil verbundenes zweites Gehäuseteil auf. Auf einer dem Gehäusedeckel zugewandten Seite begrenzen das erste Gehäuseteil zusammen mit dem zweiten Gehäuseteil eine Aufnahme. Die Aufnahme ist durch die Gehäuseteile seitlich geschlossen und auf der zum Gehäusedeckel zugewandten Seite offen ausgebildet. In der Aufnahme sind die Korrekturmagnetanordnung und die Sensoranordnung angeordnet.In a further embodiment, the housing has at least one first housing part extending in the longitudinal direction and a second housing part connected to the first housing part in the transverse direction. On a side facing the housing cover, the first housing part together with the second housing part delimit a receptacle. The receptacle is closed laterally by the housing parts and is designed to be open on the side facing the housing cover. The correction magnet arrangement and the sensor arrangement are arranged in the receptacle.

In einer weiteren Ausführungsform weisen die erste Magnetanordnung eine Längserstreckung und die Korrekturmagnetanordnung in Längsrichtung eine weitere Längserstreckung auf, wobei Längserstreckung und die weitere Längserstreckung unterschiedlich sind.In a further embodiment, the first magnet arrangement has a longitudinal extension and the correction magnet arrangement has a further longitudinal extension in the longitudinal direction, the longitudinal extension and the further longitudinal extension being different.

In einer weiteren Ausführungsform weist die erste Magnetanordnung eine erste Stirnseite, die zweite Magnetanordnung eine zweite Stirnseite und die Korrekturmagnetanordnung eine dritte Stirnseite auf. Die erste und zweite Stirnseite sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Die dritte Stirnseite ist auf der zur Sensoranordnung zugewandten Seite der Ebene beabstandet zu der Ebene angeordnet.In a further embodiment, the first magnet arrangement has a first end face, the second magnet arrangement has a second end face and the correction magnet arrangement has a third end face on. The first and second end faces are arranged in a common plane. The third end face is arranged on the side of the plane facing the sensor arrangement at a distance from the plane.

Es wurde erkannt, dass ein verbessertes System dadurch bereitgestellt werden kann, dass das System eine Sensoreinrichtung wie oben beschrieben und ein Steuergerät aufweist. Das Steuergerät ist mit der Sensoreinrichtung verbunden. Die Sensoreinrichtung ist ausgebildet, ein Sensorsignal in Abhängigkeit einer oberseitig des Gehäuses anordenbaren magnetischen Sicherheitsmerkmals eines Dokuments bereitzustellen. Das Steuergerät ist ausgebildet, das Sensorsignal zu erfassen und weiterzuverarbeiten. Das Sensorsignal kann dazu beispielsweise vorverstärkt, gefiltert, durch einen Bandpass geführt werden. Auch können externe Störfelder aus dem Sensorsignal entfernt werden oder Rauschsignalanteile aus dem Sensorsignal entfernt werden. Ebenso können durch das Steuergerät Empfindlichkeitsunterschiede der einzelnen Sensoren ausgeglichen werden und/oder eine analog/digital-Wandlung durchgeführt werden. Das Steuergerät kann das (weiterverarbeitete) Sensorsignal an einer Standardschnittstelle ausgeben.It has been recognized that an improved system can be provided in that the system has a sensor device as described above and a control unit. The control unit is connected to the sensor device. The sensor device is designed to provide a sensor signal as a function of a magnetic security feature of a document that can be arranged on the top of the housing. The control unit is designed to detect and further process the sensor signal. For this purpose, the sensor signal can, for example, be preamplified, filtered, or passed through a band pass. External interference fields can also be removed from the sensor signal or noise signal components can be removed from the sensor signal. Likewise, differences in sensitivity of the individual sensors can be compensated for by the control device and / or an analog / digital conversion can be carried out. The control unit can output the (further processed) sensor signal at a standard interface.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung eines Systems;
  • 2 eine perspektivische Schnittansicht entlang einer in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch eine in 1 gezeigte Sensoreinrichtung des Systems;
  • 3 eine Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch einen Gehäusedeckel der Sensoreinrichtung;
  • 4 eine perspektivische Darstellung einer Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die Sensoreinrichtung;
  • 5 eine Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die Sensoreinrichtung;
  • 6 eine Draufsicht auf eine erste Magnetanordnung, eine zweite Magnetanordnung und eine Korrekturmagnetanordnung der in den 1 bis 5 gezeigten Sensoreinrichtung;
  • 7 eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts eines ersten Gehäuseteils und eines zweiten Gehäuseteils der Sensoreinrichtung;
  • 8 einen Ausschnitt einer Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die Sensoreinrichtung; und
  • 9 eine Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die in 1 gezeigte Sensoreinrichtung mit dargestellten Magnetfeldlinien.
The invention is explained in more detail below with reference to figures. Show:
  • 1 a perspective view of a system;
  • 2 a perspective sectional view along a in 1 Section plane AA shown through an in 1 shown sensor device of the system;
  • 3 a sectional view along the in 1 Section plane AA shown through a housing cover of the sensor device;
  • 4th a perspective illustration of a sectional view along the line in FIG 1 Section plane AA shown through the sensor device;
  • 5 a sectional view along the in 1 Section plane AA shown through the sensor device;
  • 6th a plan view of a first magnet arrangement, a second magnet arrangement and a correction magnet arrangement in the 1 to 5 sensor device shown;
  • 7th a perspective view of a section of a first housing part and a second housing part of the sensor device;
  • 8th a detail of a sectional view along the in 1 Section plane AA shown through the sensor device; and
  • 9 a sectional view along the in 1 Section plane AA shown through the in 1 Sensor device shown with magnetic field lines shown.

In den nachfolgenden Figuren wird zum erleichterten Verständnis auf ein Koordinatensystem Bezug genommen. Das Koordinatensystem weist eine x-Achse (Längsrichtung), eine y-Achse (Höhenrichtung) und eine z-Achse (Querrichtung, Transportrichtung) auf und ist beispielhaft als Rechtssystem ausgebildet.In the following figures, reference is made to a coordinate system to facilitate understanding. The coordinate system has an x-axis (longitudinal direction), a y-axis (height direction) and a z-axis (transverse direction, transport direction) and is designed, for example, as a right system.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Systems 10. 1 shows a perspective view of a system 10 .

Das System 10 weist eine Sensoreinrichtung 15, ein Steuergerät 20 und einen Adapter 21 auf. Das Steuergerät 20 ist mittels einer ersten elektrischen Verbindung 25 mit einer Kontakteinrichtung 30 des Adapters 21 elektrisch verbunden. Der Adapter 21 ist mittels einer in 1 verdeckten zweiten elektrischen und mechanischen Verbindung mit der Sensoreinrichtung 15 verbunden. Der Adapter 21 ist unterseitig der Sensoreinrichtung 15 angeordnet. Zusätzlich kann der Adapter 21 seitlich in Längsrichtung beidseitig angeordnete Haltemittel 26 aufweisen.The system 10 has a sensor device 15th , a control unit 20th and an adapter 21st on. The control unit 20th is by means of a first electrical connection 25th with a contact device 30th of the adapter 21st electrically connected. The adapter 21st is by means of an in 1 concealed second electrical and mechanical connection to the sensor device 15th connected. The adapter 21st is on the underside of the sensor device 15th arranged. In addition, the adapter 21st holding means arranged laterally in the longitudinal direction on both sides 26th exhibit.

Das System 10 kann weitere Komponenten, insbesondere Komponenten zur Zuführung eines Dokuments 31, mit einem Sicherkeitsmerkmal in eine Detektionszone 35 (in 1 mittels einer strichpunktierten Linie angedeutet) der Sensoreinrichtung 15, und zur Befestigung des Sensoreinrichtung 15 mittels der Haltemittel 26 aufweisen.The system 10 can include additional components, in particular components for feeding a document 31 , with a security feature in a detection zone 35 (in 1 indicated by a dot-dash line) of the sensor device 15th , and for fastening the sensor device 15th by means of the holding means 26th exhibit.

In der Detektionszone 35 befindet sich eine Transportebene 40 (in 1 mittels strichlierter Linie dargestellt), in der das Dokument 31 an der Sensoreinrichtung 15 vorbeigeführt wird. Die Transportebene 40 ist beispielhaft als xz-Ebene ausgebildet, wobei in z-Richtung das Dokument 31 in der Transportebene 40 transportiert wird. Die Transportebene 40 ist beabstandet zu einer Gehäuseoberseite 45 eines Gehäuses 50 der Sensoreinrichtung 15 angeordnet. Ein minimaler Abstand der Transportebene 40 in y-Richtung zu der Gehäuseoberseite 45 beträgt beispielsweise 0,1 mm bis 1 mm.In the detection zone 35 there is a transport level 40 (in 1 represented by a dashed line), in which the document 31 on the sensor device 15th is passed. The transport level 40 is designed as an xz plane, with the document in the z direction 31 in the transport level 40 is transported. The transport level 40 is at a distance from the top of the housing 45 a housing 50 the sensor device 15th arranged. A minimum distance from the transport level 40 in the y-direction to the top of the housing 45 is, for example, 0.1 mm to 1 mm.

2 zeigt eine perspektivische Schnittansicht entlang einer in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die in 1 gezeigte Sensoreinrichtung 15. 2 FIG. 13 shows a perspective sectional view along a FIG 1 Section plane AA shown through the in 1 Sensor device shown 15th .

Das Gehäuse 50 weist ein erstes Gehäuseteil 55, ein zweites Gehäuseteil 60 und einen Gehäusedeckel 65 auf. Der Gehäusedeckel 65 ist oberseitig des ersten Gehäuseteils 55 und des zweiten Gehäuseteils 60 angeordnet. Das erste Gehäuseteil 55 und das zweite Gehäuseteil 60 sind in Querrichtung (z-Richtung) gegenüberliegend zueinander angeordnet. Das Gehäuse 50 begrenzt einen Gehäuseinnenraum 70. In Längsrichtung sind etwa das erste Gehäuseteil 55, das zweite Gehäuseteil 60 und der Gehäusedeckel 65 gleich lang ausgebildet. Dabei ist die Längsrichtung im Wesentlichen die Haupterstreckungsrichtung des ersten Gehäuseteils 55, des zweiten Gehäuseteils 60 und des Gehäusedeckels 65.The case 50 has a first housing part 55 , a second housing part 60 and a housing cover 65 on. The housing cover 65 is on the top of the first housing part 55 and the second housing part 60 arranged. The first housing part 55 and the second housing part 60 are in the transverse direction (z- Direction) arranged opposite one another. The case 50 delimits a housing interior 70 . The first housing part is approximately in the longitudinal direction 55 , the second housing part 60 and the housing cover 65 equally long. The longitudinal direction is essentially the main direction of extent of the first housing part 55 , of the second housing part 60 and the housing cover 65 .

In dem Gehäuseinnenraum 70 weist die Sensoreinrichtung 15 eine erste Magnetanordnung 75, eine zweite Magnetanordnung 80, eine Sensoranordnung 85, eine Auswerteeinheit 90 und eine Korrekturmagnetanordnung 95 auf.In the housing interior 70 has the sensor device 15th a first magnet assembly 75 , a second magnet assembly 80 , a sensor array 85 , an evaluation unit 90 and a correction magnet assembly 95 on.

Die erste Magnetanordnung 75 ist in einem oberen Bereich des ersten Gehäuseteils 55 angeordnet und überragt in y-Richtung das erste Gehäuseteil 55 abschnittsweise. Zur Befestigung der ersten Magnetanordnung 75 weist das erste Gehäuseteil 55 in y-Richtung nach oben hin sich erstreckende erste und zweite Haltefinger 100, 105 auf, die in x-Richtung und in z-Richtung abwechselnd in zwei Reihen versetzt zueinander angeordnet sind. Die ersten und zweiten Haltefinger 100, 105 befestigen die erste Magnetanordnung 75 vorzugsweise in alle drei Raumrichtungen. (Auf die ersten und zweiten Haltefinger 100, 105 wird im Detail in 7 eingegangen.)The first magnet arrangement 75 is in an upper area of the first housing part 55 arranged and protrudes beyond the first housing part in the y-direction 55 in sections. For fastening the first magnet assembly 75 has the first housing part 55 first and second holding fingers extending upward in the y-direction 100 , 105 which are arranged alternately offset from one another in two rows in the x-direction and in the z-direction. The first and second holding fingers 100 , 105 attach the first magnet assembly 75 preferably in all three spatial directions. (On the first and second holding fingers 100 , 105 is detailed in 7th received.)

Die zweite Magnetanordnung 80 ist in Querrichtung beabstandet zu der ersten Magnetanordnung 75 angeordnet. Die zweite Magnetanordnung 80 ist in einem oberen Bereich des zweiten Gehäuseteils 60 angeordnet und überragt vorzugsweise in y-Richtung das zweite Gehäuseteil 60 abschnittsweise. Zur Befestigung der zweiten Magnetanordnung 80 weist das zweite Gehäuseteil 60 in y-Richtung nach oben hin sich erstreckende dritte und vierte Haltefinger 370, 375 auf, die in x-Richtung und in z-Richtung abwechselnd in zwei Reihen versetzt zueinander angeordnet sind. (Auf die dritten und vierten Haltefinger 370, 375 wird im Detail in 7 eingegangen.) Vorzugsweise befestigen die dritten und vierten Haltefinger 370, 375 die zweite Magnetanordnung 80 vorzugsweise in alle drei Raumrichtungen.The second magnet arrangement 80 is spaced in the transverse direction from the first magnet arrangement 75 arranged. The second magnet arrangement 80 is in an upper area of the second housing part 60 arranged and preferably protrudes beyond the second housing part in the y-direction 60 in sections. For fastening the second magnet arrangement 80 has the second housing part 60 third and fourth holding fingers extending upward in the y-direction 370 , 375 which are arranged alternately offset from one another in two rows in the x-direction and in the z-direction. (On the third and fourth holding fingers 370 , 375 is detailed in 7th received.) Preferably attach the third and fourth retaining fingers 370 , 375 the second magnet assembly 80 preferably in all three spatial directions.

Zwischen dem ersten Haltefinger 100 und dem zweiten Haltefinger 105 weist das erste Gehäuseteil 55 eine erste Auflagefläche 110 auf, wobei die erste Magnetanordnung 75 unterseitig auf der ersten Auflagefläche 110 angeordnet ist. Dabei kann die erste Magnetanordnung 75 zusätzlich unterseitig ein erstes Auflageelement 111 zum Toleranzausgleich aufweisen, mit der die erste Magnetanordnung 75 an der ersten Auflagefläche 110 aufliegt. Die erste Auflagefläche 110 erstreckt sich in einer xz-Ebene.Between the first holding finger 100 and the second holding finger 105 has the first housing part 55 a first support surface 110 on, the first magnet assembly 75 underneath on the first contact surface 110 is arranged. The first magnet arrangement can 75 additionally a first support element on the underside 111 have for tolerance compensation with which the first magnet arrangement 75 on the first contact surface 110 rests. The first contact surface 110 extends in an xz plane.

Das zweite Gehäuseteil 60 weist oberseitig zwischen den dritten und vierten Haltefingern 370, 375 eine zweite Auflagefläche 115 auf. Die zweite Auflagefläche 115 und die erste Auflagefläche 110 sind vorzugsweise in einer gemeinsamen xz-Ebene angeordnet. Die zweite Auflagefläche 115 ist zwischen dem dritten und vierten Haltefinger 370, 375 angeordnet. Unterseitig liegt die zweite Magnetanordnung 80 auf der zweiten Auflagefläche 115 auf. Auch die zweite Magnetanordnung 80 kann unterseitig ein zweites Auflageelement 112 aufweisen, um einen Toleranzausgleich bereitzustellen.The second housing part 60 points on the top between the third and fourth holding fingers 370 , 375 a second support surface 115 on. The second support surface 115 and the first support surface 110 are preferably arranged in a common xz plane. The second support surface 115 is between the third and fourth holding fingers 370 , 375 arranged. The second magnet arrangement is on the underside 80 on the second support surface 115 on. Also the second magnet arrangement 80 can have a second support element on the underside 112 have in order to provide tolerance compensation.

Das erste und zweite Auflageelement 111, 112 sind beispielsweise (hohl-)zylinderförmig und elastisch ausgebildet.The first and second support elements 111 , 112 are for example (hollow) cylindrical and elastic.

In einem ersten Zwischenraum 120 in Querrichtung zwischen der ersten Magnetanordnung 75 und der zweiten Magnetanordnung 80 ist die Sensoranordnung 85 und die Korrekturmagnetanordnung 95 angeordnet. Die Korrekturmagnetanordnung 95 ist unterseitig der Sensoranordnung 85 angeordnet.In a first gap 120 in the transverse direction between the first magnet arrangement 75 and the second magnet assembly 80 is the sensor arrangement 85 and the correction magnet assembly 95 arranged. The correction magnet assembly 95 is on the underside of the sensor arrangement 85 arranged.

Unterhalb der ersten und zweiten Magnetanordnung 75, 80 ist in einem zweiten Zwischenraum 125 die Auswerteeinrichtung 90 angeordnet. In Querrichtung wird der zweite Zwischenraum 125 durch die beiden Gehäuseteile 55, 60 begrenzt. Die Auswerteeinheit 90 ist mittels einer dritten Verbindung (in 2 verdeckt) mit der Sensoranordnung 85 elektrisch verbunden, wobei die dritte Verbindung seitlich an der Korrekturmagnetanordnung 95 zwischen dem zweiten Gehäuseteil 60 und der Korrekturmagnetanordnung 95 vorbeigeführt ist. Below the first and second magnet assembly 75 , 80 is in a second gap 125 the evaluation device 90 arranged. The second gap becomes in the transverse direction 125 through the two housing parts 55 , 60 limited. The evaluation unit 90 is via a third connection (in 2 covered) with the sensor arrangement 85 electrically connected, the third connection on the side of the correction magnet arrangement 95 between the second housing part 60 and the correction magnet assembly 95 is passed.

Unterseitig ist die Auswerteeinheit 90 mittels der zweiten Verbindung mit dem Adapter 21 verbunden.The evaluation unit is on the underside 90 by means of the second connection to the adapter 21st connected.

Der Gehäusedeckel 65 weist im Wesentlichen über die gesamte Längserstreckung einen identischen Querschnitt auf. Der Gehäusedeckel 65 kann jedoch zusätzlich einzelne in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnete Einbuchtungen 130 aufweisen, die sich im Wesentlichen in Längsrichtung erstrecken. Auf die Einbuchtung 130 kann auch verzichtet werden.The housing cover 65 has essentially an identical cross section over the entire longitudinal extent. The housing cover 65 however, individual indentations arranged offset from one another in the longitudinal direction can also be used 130 have, which extend substantially in the longitudinal direction. On the indentation 130 can also be dispensed with.

3 zeigt eine Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch den Gehäusedeckel 65. 3 FIG. 13 shows a sectional view along the line in FIG 1 Section plane AA shown through the housing cover 65 .

Der Gehäusedeckel 65 weist eine erste Gehäuseseitenwandung 135 und eine in Querrichtung gegenüberliegend zur ersten Gehäuseseitenwandung 135 angeordnete zweite Gehäuseseitenwandung 140 auf. Die erste Gehäuseseitenwandung 135 und die zweite Gehäuseseitenwandung 140 verlaufen parallel zueinander in jeweils in Querrichtung versetzt angeordneten xz-Ebenen. Des Weiteren weist der Gehäusedeckel 65 beispielhaft einen ersten Gehäuseabschnitt 145, einen zweiten Gehäuseabschnitt 150 und einen dritten Gehäuseabschnitt 155 auf.The housing cover 65 has a first housing side wall 135 and one in the transverse direction opposite the first housing side wall 135 arranged second housing side wall 140 on. The first housing side wall 135 and the second housing side wall 140 run parallel to one another in xz planes that are offset in the transverse direction. Furthermore, the housing cover 65 for example a first housing section 145 , a second Housing section 150 and a third housing section 155 on.

Der Gehäusedeckel 65 kann beispielsweise mittels eines Stanzbiegeverfahrens aus einem Blechteil gefertigt werden. Dabei ist die erste Gehäuseseitenwandung 135 und die zweite Gehäuseseitenwandung 140 jeweils plattenförmig ausgebildet. Ebenso sind der erste bis dritte Gehäuseabschnitt 145, 150, 155 ebenso plattenförmig ausgebildet.The housing cover 65 can for example be manufactured from a sheet metal part by means of a stamping and bending process. This is the first housing side wall 135 and the second housing side wall 140 each plate-shaped. The first to third housing sections are the same 145 , 150 , 155 also designed plate-shaped.

Der erste Gehäuseabschnitt 145, der zweite Gehäuseabschnitt 150 und der dritte Gehäuseabschnitt 155 sind oberseitig zu der ersten Gehäuseseitenwandung 135 und der zweiten Gehäuseseitenwandung 140 angeordnet. Der erste Gehäuseabschnitt 145 ist direkt angrenzend unterhalb der Detektionszone 35 angeordnet. Dabei erstreckt sich in der Ausführungsform beispielhaft der erste Gehäuseabschnitt 145 im Wesentlichen in einer xz-Ebene. Dadurch ist der erste Gehäuseabschnitt 145 senkrecht zu der ersten und/oder zweiten Gehäuseseitenwandung 135, 140 angeordnet.The first housing section 145 , the second housing section 150 and the third housing section 155 are on the top of the first housing side wall 135 and the second housing side wall 140 arranged. The first housing section 145 is directly adjacent below the detection zone 35 arranged. In the embodiment, the first housing section extends by way of example 145 essentially in an xz plane. This is the first housing section 145 perpendicular to the first and / or second housing side wall 135 , 140 arranged.

Der zweite Gehäuseabschnitt 150 ist in Querrichtung zwischen dem ersten Gehäuseabschnitt 145 und der ersten Gehäuseseitenwandung 135 angeordnet und verbindet die erste Gehäuseseitenwandung 135 mit dem ersten Gehäuseabschnitt 145. Dabei ist der erste Gehäuseabschnitt 145 an einer ersten Verbindungsstelle 160 mit dem zweiten Gehäuseabschnitt 150 verbunden. Die erste Verbindungsstelle 160 kann dabei als Biegestelle des ursprünglich plattenförmigen Blechmaterials ausgebildet sein.The second housing section 150 is in the transverse direction between the first housing section 145 and the first housing side wall 135 arranged and connects the first housing side wall 135 with the first housing section 145 . This is the first housing section 145 at a first connection point 160 with the second housing section 150 connected. The first connection point 160 can be designed as a bending point of the originally plate-shaped sheet metal material.

Der zweite Gehäuseabschnitt 150 ist schräg geneigt, vorzugsweise in einem stumpfen Winkel, zu dem ersten Gehäuseabschnitt 145 angeordnet. Ebenso ist der zweite Gehäuseabschnitt 150 schräg geneigt zu der ersten Gehäuseseitenwandung 135 angeordnet. Unterseitig kann an der ersten Gehäuseseitenwandung 135 und/oder der zweiten Gehäuseseitenwandung 140 wenigstens ein Rastmittel 165 angeordnet sein, wobei das Rastmittel 165 beispielsweise als Rastnase ausgebildet ist und montiertem Zustand in eine korrespondierend zum Rastmittel ausgebildete Rastaufnahme des Gehäuseteils 55, 60 eingreift, um den Gehäusedeckel 65 mit dem Gehäuseteil 55, 60 zu verbinden.The second housing section 150 is inclined obliquely, preferably at an obtuse angle, to the first housing section 145 arranged. The same is the case with the second housing section 150 obliquely inclined to the first housing side wall 135 arranged. The bottom can be on the first housing side wall 135 and / or the second housing side wall 140 at least one locking means 165 be arranged, the locking means 165 is designed, for example, as a locking lug and in the assembled state in a locking receptacle of the housing part formed to correspond to the locking means 55 , 60 engages to the housing cover 65 with the housing part 55 , 60 connect to.

In Querrichtung gegenüberliegend zu dem zweiten Gehäuseabschnitt 150 ist der dritte Gehäuseabschnitt 155 mittels einer zweiten Verbindungsstelle 170 mit dem ersten Gehäuseabschnitt 145 verbunden. Der dritte Gehäuseabschnitt 155 verbindet den ersten Gehäuseabschnitt 145 mit der zweiten Gehäuseseitenwandung 140 und ist in Querrichtung zwischen dem ersten Gehäuseabschnitt 145 und der zweiten Gehäuseseitenwandung 140 angeordnet. Der dritte Gehäuseabschnitt 155 ist schräg geneigt, vorzugsweise im gleichen Winkel wie der zweite Gehäuseabschnitt 150, zu dem ersten Gehäuseabschnitt 145 angeordnet. Ebenso ist der dritte Gehäuseabschnitt 155 schräg geneigt zu der zweiten Gehäuseseitenwandung 140 angeordnet. Ferner ist der erste Gehäuseabschnitt 145 senkrecht zu der ersten Gehäuseseitenwandung 135 und der zweiten Gehäuseseitenwandung 140 ausgerichtet.In the transverse direction opposite to the second housing section 150 is the third housing section 155 by means of a second connection point 170 with the first housing section 145 connected. The third housing section 155 connects the first housing section 145 with the second housing side wall 140 and is transversely between the first housing section 145 and the second housing side wall 140 arranged. The third housing section 155 is inclined, preferably at the same angle as the second housing section 150 , to the first housing section 145 arranged. The same is the third housing section 155 obliquely inclined to the second housing side wall 140 arranged. Furthermore, the first housing section 145 perpendicular to the first housing side wall 135 and the second housing side wall 140 aligned.

Innenseitig am ersten Gehäuseabschnitt 145 weist der Gehäusedeckel 65 eine Deckelinnenseite 175 auf. In der Ausführungsform ist beispielhaft die Deckelinnenseite 175 plan ausgebildet und erstreckt sich in einer xz-Ebene. In Querrichtung wird die Deckelinnenseite 175 durch den zweiten Gehäuseabschnitt 150 an der einen Seite und auf der zum zweiten Gehäuseabschnitt 150 gegenüberliegenden Seite durch den dritten Gehäuseabschnitt 155 begrenzt. Die Deckelinnenseite 175 erstreckt sich dabei im Wesentlichen über die gesamte Längsrichtung des Gehäusedeckels 65. Die Deckelinnenseite 175 verläuft dabei parallel zu der Detektionszone 35 und der Transportebene 40.Inside on the first housing section 145 has the housing cover 65 a lid inside 175 on. The inside of the cover is an example of the embodiment 175 designed flat and extends in an xz plane. The inside of the lid becomes transverse 175 through the second housing section 150 on one side and on the one to the second housing section 150 opposite side through the third housing section 155 limited. The inside of the lid 175 extends essentially over the entire longitudinal direction of the housing cover 65 . The inside of the lid 175 runs parallel to the detection zone 35 and the transport level 40 .

Vorzugsweise sind die erste Gehäuseseitenwandung 135, die zweite Gehäuseseitenwandung 140 sowie der erste bis dritte Gehäuseabschnitt 145, 150, 155 einstückig und materialeinheitlich aus einem leichtmagnetischen und/oder nichtmagnetischen Werkstoff, beispielsweise einem Kunststoff, einem Kupferwerkstoff, insbesondere einer Kupferlegierung, insbesondere beispielsweise Kupferberyllium, gefertigt.Preferably, the first housing side wall 135 , the second housing side wall 140 and the first through third housing sections 145 , 150 , 155 in one piece and made of the same material from a slightly magnetic and / or non-magnetic material, for example a plastic, a copper material, in particular a copper alloy, in particular for example copper beryllium.

Außenseitig an dem ersten Gehäuseabschnitt 145 weist der Gehäusedeckel 65 die Gehäuseoberseite 45 auf. Die Gehäuseoberseite 45 ist in der Ausführungsform beispielhaft plan ausgebildet und verläuft in einer xz-Ebene, die in y-Richtung versetzt zu der Deckelinnenseite 175 angeordnet ist. Oberhalb an der Gehäuseoberseite 45 grenzt die Detektionszone 35 an. Die Gehäuseoberseite 45 ist dabei parallel zu der Transportebene 40 angeordnet.On the outside of the first housing section 145 has the housing cover 65 the top of the case 45 on. The top of the case 45 In the embodiment, it is embodied as planar and runs in an xz plane that is offset in the y direction to the inside of the cover 175 is arranged. Above on the top of the housing 45 delimits the detection zone 35 on. The top of the case 45 is parallel to the transport level 40 arranged.

4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Schnittansicht entlang einer in 1 gezeigten Schnittebene A-A, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen ausschließlich die erste Magnetanordnung 75, die zweite Magnetanordnung 80, die Sensoranordnung 85 und die Korrekturmagnetanordnung 95 dargestellt sind. 4th FIG. 13 shows a perspective illustration of a sectional view along a FIG 1 Section plane AA shown, with only the first magnet arrangement for reasons of clarity 75 , the second magnet assembly 80 , the sensor array 85 and the correction magnet assembly 95 are shown.

Wie bereits oben erläutert, ist in dem ersten Zwischenraum 120 die Sensoranordnung 85 und die Korrekturmagnetanordnung 95 vollständig angeordnet. Dabei weist in y-Richtung die Sensoranordnung 85 zusammen mit der Korrekturmagnetanordnung 95 eine geringere Erstreckung auf als die erste Magnetanordnung 75 und/oder die zweite Magnetanordnung 80.As already explained above, is in the first space 120 the sensor arrangement 85 and the correction magnet assembly 95 completely arranged. The sensor arrangement points in the y direction 85 together with the correction magnet arrangement 95 a smaller extension than the first magnet arrangement 75 and / or the second magnet arrangement 80 .

In der Ausführungsform sind die erste Magnetanordnung 75 und die zweite Magnetanordnung 80 im Wesentlichen identisch ausgebildet, sodass im Folgenden das für die erste Magnetanordnung 75 Erläuterte ebenso für die zweite Magnetanordnung 80 gilt. Die erste Magnetanordnung 75, die zweite Magnetanordnung 80 sowie die Korrekturmagnetanordnung 95 erstrecken sich jeweils parallel in Längsrichtung zu der x-Achse und sind somit parallel zueinander verlaufend angeordnet. Dabei sind die erste und die zweite Magnetanordnung in der Vertikalen verlaufend angeordnet. In the embodiment, the first magnet assembly 75 and the second magnet assembly 80 essentially identical, so that in the following that for the first magnet arrangement 75 Also explained for the second magnet arrangement 80 applies. The first magnet arrangement 75 , the second magnet assembly 80 as well as the correction magnet arrangement 95 each extend parallel in the longitudinal direction to the x-axis and are thus arranged to run parallel to one another. The first and the second magnet arrangement are arranged so as to run vertically.

Die erste Magnetanordnung 75 weist wenigstens einen ersten Magneten 176 auf. Vorzugsweise weist die erste Magnetanordnung 75 mehrere in einer ersten Reihe 180 angeordnete erste Magnete 176 auf. Die Anzahl der ersten Magnete 176 ist im Wesentlichen nicht begrenzt und wird im Wesentlichen nur durch die maximale Längserstreckung der Detektionszone 35 bestimmt. Die erste Reihe 180 verläuft parallel zu der x-Achse. Der erste Magnet 176 ist blockförmig ausgebildet. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass der erste Magnet 176 eine andersartig ausgebildete Form aufweist. Insbesondere ist hierbei auch denkbar, dass der erste Magnet 176 gekrümmt ausgebildet ist.The first magnet arrangement 75 has at least one first magnet 176 on. The first magnet arrangement preferably has 75 several in a first row 180 arranged first magnets 176 on. The number of first magnets 176 is essentially not limited and is essentially only determined by the maximum longitudinal extension of the detection zone 35 certainly. The first row 180 runs parallel to the x-axis. The first magnet 176 is block-shaped. It is of course also conceivable that the first magnet 176 has a differently designed shape. In particular, it is also conceivable that the first magnet 176 is curved.

Der erste Magnet 176 stellt ein erstes Magnetfeld 390 (in 9 dargestellt) bereit. Der erste Magnet 176 weist einen ersten magnetischen Nordpol N1 und einen ersten magnetischen Südpol S1 auf, wobei die Anordnung der Pole N1 , S1 der ersten Magnete 176 über die erste Magnetanordnung 75 hin identisch ist. In der Ausführungsform ist beispielsweise der erste magnetische Südpol S1 nach außen hin auf einer zur zweiten Magnetanordnung 80 abgewandten Seite angeordnet. Der erste magnetische Nordpol N1 des ersten Magneten 176 ist auf einer der zweiten Magnetanordnung 80 zugewandten Seite angeordnet. Selbstverständlich kann die Anordnung der Pole S1 , N1 auch umgekehrt sein, sodass der erste magnetische Südpol S1 auf der zur zweiten Magnetanordnung 80 zugewandten Seite angeordnet ist. In diesem Fall ist der erste magnetische Nordpol N1 auf der zur ersten Magnetanordnung 75 abgewandten Seite angeordnet.The first magnet 176 represents a first magnetic field 390 (in 9 shown) ready. The first magnet 176 has a first magnetic north pole N 1 and a first magnetic south pole S 1 on, with the arrangement of the poles N 1 , S 1 of the first magnets 176 via the first magnet arrangement 75 is identical. In the embodiment, for example, is the first magnetic south pole S 1 to the outside on one to the second magnet arrangement 80 arranged away from the side. The first magnetic north pole N 1 of the first magnet 176 is on one of the second magnet assembly 80 facing side arranged. Of course, the arrangement of the poles S 1 , N 1 also be reversed so that the first magnetic south pole S 1 on to the second magnet arrangement 80 facing side is arranged. In this case the first magnetic north pole is N 1 on to the first magnet arrangement 75 arranged away from the side.

Die erste Magnete 176, weisen bezogen auf eine yz-SchnittEbene, eine erste Querschnittsfläche auf, die in Längsrichtung im Wesentlichen konstant gehalten ist. Die ersten Magnete 176 stehen beispielsweise stirnseitig in Kontakt. Jeder der ersten Magnete 176 weist auf der zur zweiten Magnetanordnung 80 zugewandten Seite eine erste Seitenfläche 185 auf. Die erste Seitenfläche 185 ist plan ausgebildet, wobei die ersten Seitenflächen 185 der ersten Magnete 176 im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet sind. Die erste Seitenfläche 185 ist senkrecht zu der Deckelinnenseite 175 und der Transportebene 40 angeordnet.The first magnet 176 , based on a yz-section plane, have a first cross-sectional area which is kept essentially constant in the longitudinal direction. The first magnets 176 are in contact at the front, for example. Each of the first magnets 176 points to the second magnet arrangement 80 facing side a first side surface 185 on. The first face 185 is flat, with the first side surfaces 185 of the first magnets 176 are arranged essentially at the same height. The first face 185 is perpendicular to the inside of the lid 175 and the transport level 40 arranged.

Die zweite Magnetanordnung 80 ist beispielhaft spiegelsymmetrisch zu einer Symmetrieebene 190 ausgebildet. Die Symmetrieebene 190 ist als xy-Ebene ausgebildet und erstreckt sich in mittiger Lage zwischen der ersten Magnetanordnung 75 und der zweiten Magnetanordnung 80. Auch eine asymmetrische Ausgestaltung der ersten Magnetanordnung 75 zu der zweiten Magnetanordnung 80 ist denkbar.The second magnet arrangement 80 is, for example, mirror-symmetrical to a plane of symmetry 190 educated. The plane of symmetry 190 is designed as an xy plane and extends in the central position between the first magnet arrangement 75 and the second magnet assembly 80 . Also an asymmetrical design of the first magnet arrangement 75 to the second magnet arrangement 80 is conceivable.

Die zweite Magnetanordnung 80 weist wenigstens einen zweiten Magneten 195 auf. Vorzugsweise weist die zweite Magnetanordnung 80 mehrere in einer zweiten Reihe 200 angeordnete zweite Magnete 195 auf. Der zweite Magnet 195 ist blockförmig ausgebildet, wobei die zweiten Magnete 195 in der Ausführungsform beispielhaft identisch zueinander ausgebildet sind. Die zweiten Magnete 195 stehen stirnseitig in einem direkten Kontakt. Der zweite Magnet 195 weist eine in Längsrichtung im Wesentlichen konstante Querschnittsfläche auf, wobei die Querschnittsfläche des zweiten Magneten 195 im Wesentlichen identisch zu der Querschnittsfläche des ersten Magneten 176 ist. Der zweite Magnet 195 weist eine zweite Seitenfläche 205 auf. Die zweite Seitenfläche 205 ist auf einer zur ersten Magnetanordnung 75 zugewandten Seite angeordnet. Die zweite Seitenfläche 205 erstreckt sich in einer xy-Ebene und ist idealerweise parallel zu der ersten Seitenfläche 185 ausgerichtet.The second magnet arrangement 80 has at least one second magnet 195 on. The second magnet arrangement preferably has 80 several in a second row 200 arranged second magnets 195 on. The second magnet 195 is block-shaped, with the second magnet 195 in the embodiment, for example, are formed identically to one another. The second magnets 195 are in direct contact at the front. The second magnet 195 has an essentially constant cross-sectional area in the longitudinal direction, the cross-sectional area of the second magnet 195 substantially identical to the cross-sectional area of the first magnet 176 is. The second magnet 195 has a second side face 205 on. The second side face 205 is on one to the first magnet assembly 75 facing side arranged. The second side face 205 extends in an xy plane and is ideally parallel to the first side surface 185 aligned.

Alternativ kann die erste Seitenfläche 185 zu der zweiten Seitenfläche 205 in einem Winkel von 5°, vorzugweise bis zu 2°, besonders vorteilhafterweise vorzugweise bis zu 1° schräg geneigt zueinander angeordnet sein. Die erste Seitenfläche 185 und die zweite Seitenfläche 205 sind dabei derart zueinander ausgerichtet, dass mit abnehmenden Abstand zur Korrekturmagnetanordnung 95 ein Abstand zwischen der ersten Seitenfläche 185 zu der zweiten Seitenfläche 205 abnimmt oder zunimmt.Alternatively, the first side surface 185 to the second face 205 at an angle of 5 °, preferably up to 2 °, particularly advantageously preferably up to 1 ° inclined to one another. The first face 185 and the second side face 205 are aligned with one another in such a way that with decreasing distance to the correction magnet arrangement 95 a distance between the first side surface 185 to the second face 205 decreases or increases.

Der zweite Magnet 195 stellt ein zweites Magnetfeld 395 (in 9 dargestellt) bereit. Ferner weist der zweite Magnet 195 einen zweiten magnetischen Nordpol N2 und einen zweiten magnetischen Südpol S2 auf, wobei der zweite magnetische Südpol S2 auf einer zur ersten Magnetanordnung 75 abgewandten Seite und der zweite magnetische Nordpol N2 auf einer der ersten Magnetanordnung 75 zugewandten Seite angeordnet ist.The second magnet 195 creates a second magnetic field 395 (in 9 shown) ready. Furthermore, the second magnet 195 a second magnetic north pole N 2 and a second magnetic south pole S 2 , the second magnetic south pole S 2 on one of the first magnet arrangement 75 remote side and the second magnetic north pole N 2 on one of the first magnet arrangement 75 facing side is arranged.

Die Korrekturmagnetanordnung 95 ist ähnlich zu der ersten Magnetanordnung 75 ausgebildet. Die Korrekturmagnetanordnung 95 weist wenigstens einen Korrekturmagneten 210, vorzugweise mehrere Korrekturmagnete 210, auf, wobei der Korrekturmagnet 210 blockförmig ausgebildet ist. Dabei ist eine Erstreckung in Querrichtung (z-Richtung) größer als eine Erstreckung in Höhenrichtung. Ferner ist die Erstreckung in Längsrichtung größer als die Erstreckung in Höhenrichtung und/oder in Querrichtung. Der Korrekturmagnet 210 weist eine dritte Seitenfläche 215 und eine vierte Seitenfläche 220 auf. Die dritte Seitenfläche 215 ist auf einer der ersten Magnetanordnung 75 zugewandten Seite angeordnet. Dabei ist die dritte Seitenfläche 215 beabstandet zu der ersten Magnetanordnung 75 angeordnet und parallel in einer xz-Ebene verlaufend zu der ersten Seitenfläche 185 ausgerichtet.The correction magnet assembly 95 is similar to the first magnet arrangement 75 educated. The correction magnet assembly 95 has at least one correction magnet 210 , preferably several correction magnets 210 , on, the correction magnet 210 is block-shaped. It is an extension in the transverse direction (z-direction) is greater than an extension in the height direction. Furthermore, the extension in the longitudinal direction is greater than the extension in the vertical direction and / or in the transverse direction. The correction magnet 210 has a third side face 215 and a fourth side face 220 on. The third face 215 is on one of the first magnet assembly 75 facing side arranged. Here is the third side face 215 spaced from the first magnet arrangement 75 arranged and running parallel in an xz plane to the first side surface 185 aligned.

Die vierte Seitenfläche 220 ist auf einer der zweiten Magnetanordnung 80 zugewandten Seite angeordnet und beabstandet zu der zweiten Magnetanordnung 80 angeordnet. Die vierte Seitenfläche 220 verläuft parallel zu der zweiten Seitenfläche 205. Die Korrekturmagneten 210 weisen im Wesentlichen die gleichen Querschnittsflächen bezogen auf eine yz-Schnittebene zueinander auf. Die Korrekturmagnetanordnung 95 ist beispielhaft in mittiger Lage zwischen der ersten Seitenfläche 185 und der zweiten Seitenfläche 205 angeordnet. Die Korrekturmagnetanordnung 95 weist eine der Sensoranordnung 85 zugewandte Anordnungsoberseite 225 auf und eine auf der zur Sensoranordnung 85 abgewandten Seite angeordnete Anordnungsunterseite 230 auf.The fourth face 220 is on one of the second magnet assembly 80 facing side arranged and spaced from the second magnet arrangement 80 arranged. The fourth face 220 runs parallel to the second side surface 205 . The correction magnets 210 essentially have the same cross-sectional areas relative to one another in relation to a yz sectional plane. The correction magnet assembly 95 is, for example, in a central position between the first side surface 185 and the second side face 205 arranged. The correction magnet assembly 95 has one of the sensor arrangements 85 facing arrangement top 225 on and one on the to the sensor arrangement 85 facing away from the arrangement underside 230 on.

Die Anordnungsoberseite 225 und die Anordnungsunterseite 230 sind jeweils plan ausgebildet und erstrecken sich jeweils in in y-Richtung versetzt angeordneten xz-Ebenen. Dabei liegt beispielhaft die Anordnungsoberseite 225 unterseitig an der Sensoranordnung 85 an.The arrangement top 225 and the assembly bottom 230 are each designed to be planar and each extend in xz planes that are offset in the y direction. The top of the arrangement is shown here as an example 225 on the underside of the sensor arrangement 85 on.

Die Korrekturmagnetanordnung 95 weist ein erstes Korrekturleitelement 235 und ein zweites Korrekturleitelement 240 auf. Das erste Korrekturleitelement 235 und das zweite Korrekturleitelement 240 sind in der Ausführungsform jeweils identisch zueinander ausgebildet. Das erste und zweite Korrekturleitelement 235, 240 sind plattenförmig ausgebildet und weisen einen ferromagnetischen Werkstoff, insbesondere einen Kohlenstoffstahl, auf.The correction magnet assembly 95 has a first correction guide element 235 and a second correction guide 240 on. The first correction guide 235 and the second correction guide element 240 are each formed identical to one another in the embodiment. The first and second correction guide elements 235 , 240 are plate-shaped and have a ferromagnetic material, in particular a carbon steel.

Der Korrekturmagnet 210 weist eine Korrekturmagnetoberseite 245 und eine Korrekturmagnetunterseite 250 auf, wobei die Korrekturmagnetoberseite 245 und die Korrekturmagnetunterseite 250 die dritte Seitenfläche 215 mit der vierten Seitenfläche 220 verbinden. Die Korrekturmagnetoberseite 245 ist beispielhaft senkrecht geneigt zu der ersten Seitenfläche 185 und/oder der zweiten Seitenfläche 205 angeordnet. Die Korrekturmagnetoberseite 245 verläuft parallel zu der Korrekturmagnetunterseite 250. Die Korrekturmagnetoberseite 245 ist stoffschlüssig mit dem ersten Korrekturleitelement 235 verbunden. An der Korrekturmagnetunterseite 250 ist stoffschlüssig das zweite Korrekturleitelement 240 befestigt.The correction magnet 210 has a correction magnet top 245 and a correction magnet bottom 250 with the correction magnet top 245 and the correction magnet bottom 250 the third face 215 with the fourth face 220 connect. The correction magnet top 245 is for example inclined perpendicularly to the first side surface 185 and / or the second side surface 205 arranged. The correction magnet top 245 runs parallel to the underside of the correction magnet 250 . The correction magnet top 245 is cohesive with the first correction guide element 235 connected. On the underside of the correction magnet 250 is the second correction guide element cohesively 240 attached.

Das Korrekturleitelement 235, 240 weist eine größere Längserstreckung auf als der Korrekturmagnet 210. Vorzugsweise erstreckt sich das erste Korrekturleitelement 235 über die Korrekturmagnetoberseiten 245 und das zweite Korrekturleitelement 240 über die Korrekturmagnetunterseiten 250 der Korrekturmagnete 210. Das Korrekturleitelement 235, 240 weist die gleiche Längserstreckung auf wie eine Summe aller Längserstreckungen aller Korrekturmagneten 210, sodass das erste Korrekturleitelement 235 und das zweite Korrekturleitelement 240 in einem Sandwich die Korrekturmagneten 210 tragen und miteinander verbinden. The correction guide 235 , 240 has a larger longitudinal extent than the correction magnet 210 . The first correction guide element preferably extends 235 over the correction magnet tops 245 and the second correction guide element 240 via the correction magnet underside 250 the correction magnets 210 . The correction guide 235 , 240 has the same longitudinal extent as a sum of all longitudinal extents of all correction magnets 210 so that the first correction guide 235 and the second correction guide element 240 the correction magnets in a sandwich 210 carry and connect with each other.

Dadurch ist die Korrekturmagnetanordnung 95 besonders stabil und biegesteif ausgebildet. Ferner können mehrere Korrekturmagnete 210 auf einfache Weise miteinander verbunden werden. Dadurch ist der Korrekturmagnet 210 stabförmig ausgebildet und leicht händelbar.This is the correction magnet assembly 95 particularly stable and rigid. Furthermore, several correction magnets 210 can be easily connected to each other. This is the correction magnet 210 Rod-shaped and easy to handle.

Stirnseitig stoßen die Korrekturmagneten 210 jeweils aneinander. In Querrichtung weisen das Korrekturleitelement 235, 240 und der Korrekturmagnet 210 die gleiche Quererstreckung auf, sodass die fertig montierte Korrekturmagnetanordnung 95 blockförmig ausgebildet ist und in Querrichtung an der dritten und vierten Seitenfläche 215, 220 endet. Vorzugsweise ist das Korrekturleitelement 235, 240 dünner (in y-Richtung) ausgebildet als der Korrekturmagnet 210.The correction magnets hit the front 210 each to each other. The correction guide elements point in the transverse direction 235 , 240 and the correction magnet 210 the same transverse extent, so that the fully assembled correction magnet arrangement 95 Is block-shaped and in the transverse direction on the third and fourth side surfaces 215 , 220 ends. The correction guide element is preferably 235 , 240 thinner (in the y direction) than the correction magnet 210 .

Der Korrekturmagnet 210 stellt ein drittes Magnetfeld 400 (in 9 dargestellt) bereit. Dabei ist der Korrekturmagnet 210 derart aufmagnetisiert, dass ein dritter magnetischer Nordpol N3 an der Korrekturmagnetoberseite 245 und ein dritter magnetischer Südpol S3 an der Korrekturmagnetunterseite 250 angeordnet ist. Dadurch tritt überwiegend an der Korrekturmagnetoberseite 245 das dritte Magnetfeld aus dem Korrekturmagneten 210 aus und tritt überwiegend an der Korrekturmagnetunterseite 250 wieder in den Korrekturmagneten 210 ein.The correction magnet 210 represents a third magnetic field 400 (in 9 shown) ready. Here is the correction magnet 210 magnetized so that a third magnetic north pole N 3 on the top of the correction magnet 245 and a third magnetic south pole S 3 on the underside of the correction magnet 250 is arranged. This mainly occurs on the top of the correction magnet 245 the third magnetic field from the correction magnet 210 and occurs mainly on the underside of the correction magnet 250 back in the correction magnet 210 a.

Die Aufmagnetisierung des Korrekturmagneten 210 weist technisch bedingte Toleranzen auf, sodass das dritte Magnetfeld 400 innerhalb des Korrekturmagneten 210 in ungünstigen Fällen schräg geneigt statt senkrecht zu der Korrekturmagnetoberseite 245 und/oder Korrekturmagnetunterseite 250 verläuft. Das Korrekturleitelement 235, 240 ist ausgebildet, das dritte Magnetfeld 400 zu leiten und auszurichten. Dabei leitet beispielsweise das erste Korrekturleitelement 235 das dritte Magnetfeld 400 zwischen der Korrekturmagnetoberseite 245 und der Anordnungsoberseite 225, an der das dritte Magnetfeld 400 teilweise senkrecht aus der Korrekturmagnetanordnung 95 austritt. Ebenso leitet das zweite Korrekturleitelement 240 zwischen der Korrekturmagnetunterseite 250 und der Anordnungsunterseite 230 und richtet das dritte Magnetfeld 400 aus.The magnetization of the correction magnet 210 has technical tolerances, so that the third magnetic field 400 inside the correction magnet 210 in unfavorable cases inclined at an angle instead of perpendicular to the upper side of the correction magnet 245 and / or correction magnet underside 250 runs. The correction guide 235 , 240 is formed, the third magnetic field 400 to guide and direct. For example, the first correction guide element guides 235 the third magnetic field 400 between the top of the correction magnet 245 and the arrangement top 225 at which the third magnetic field 400 partially perpendicular from the correction magnet arrangement 95 exit. The second correction guide also guides 240 between the underside of the correction magnet 250 and the underside of the arrangement 230 and directs the third magnetic field 400 out.

Die erste Magnetanordnung 75 weist ferner ein erstes Leitelement 255 und ein zweites Leitelement 260 auf. Das erste Leitelement 255 ist an der ersten Seitenfläche 185 angeordnet und vorteilhaferweise mit der ersten Seitenfläche 185 beispielhaft stoffschlüssig verbunden. Das zweite Leitelement 260 ist an einer zur ersten Seitenfläche 185 und auf einer der zweiten Magnetanordnung 80 abgewandten Seite des ersten Magneten 176 angeordneten fünften Seitenfläche 265 angeordnet. Die fünfte Seitenfläche 265 ist plan ausgebildet und erstreckt sich in einer xy-Ebene. Dabei ist die fünfte Seitenfläche 265 parallel zu ersten Seitenfläche 185 ausgerichtet. Vorteilhaferweise ist an der fünften Seitenfläche 265 das zweite Leitelement 260 stoffschlüssig mit der fünften Seitenfläche 265 verbunden. The first magnet arrangement 75 furthermore has a first guide element 255 and a second guide element 260 on. The first guiding element 255 is on the first face 185 arranged and advantageously with the first side surface 185 exemplarily cohesively connected. The second guiding element 260 is on one of the first side surfaces 185 and on one of the second magnet assembly 80 facing away from the first magnet 176 arranged fifth side surface 265 arranged. The fifth face 265 is planar and extends in an xy plane. Here is the fifth side surface 265 parallel to the first side surface 185 aligned. Advantageously is on the fifth side 265 the second guide element 260 cohesively with the fifth side surface 265 connected.

Das erste und zweite Leitelement 255, 260 sind in der Ausführungsform beispielhaft plattenförmig ausgebildet und weisen in Querrichtung (z-Richtung) eine Erstreckung auf, die geringer ist als eine Erstreckung des ersten Magneten 176. In der Ausführungsform ist die Erstreckung des ersten Leitelements 255 identisch mit der Erstreckung des zweiten Leitelements 260 in Querrichtung. Ferner ist auch denkbar, dass beispielsweise in Querrichtung das zweite Leitelement 260 dünner ausgebildet ist als das erste Leitelement 255. Beispielhaft sind in der Ausführungsform das erste und zweite Leitelement 255, 260 deutlich dünner (in der Ausführungsform um den Faktor 3 bis 5) als die Erstreckung des ersten Magneten 176 in Querrichtung. Unterseitig enden das erste Leitelement 255, das zweite Leitelement 260 und der erste Magnet 176 an einer ersten Magnetunterseite 270, wobei die erste Magnetunterseite 270 plan ausgebildet ist und sich in einer xz-Ebene erstreckt. Oberseitig enden das erste Leitelement 255, das zweite Leitelement 260 und der erste Magnet 176 an einer ersten Magnetoberseite 275, wobei die erste Magnetoberseite 275 plan ausgebildet ist und sich beispielhaft in einer xz-Ebene erstreckt. Ebenso ist die erste Magnetoberseite 275 und die erste Magnetunterseite 270 parallel zueinander ausgerichtet.The first and second baffles 255 , 260 are, for example, plate-shaped in the embodiment and have an extension in the transverse direction (z-direction) which is less than an extension of the first magnet 176 . In the embodiment, the extension of the first guide element is 255 identical to the extension of the second guide element 260 in the transverse direction. Furthermore, it is also conceivable that, for example, the second guide element in the transverse direction 260 is made thinner than the first guide element 255 . The first and second guide elements are exemplary in the embodiment 255 , 260 significantly thinner (in the embodiment by the factor 3 to 5 ) than the extension of the first magnet 176 in the transverse direction. The first guide element ends at the bottom 255 , the second guide element 260 and the first magnet 176 on a first underside of the magnet 270 , with the first magnet bottom 270 is planar and extends in an xz plane. The first guide element ends at the top 255 , the second guide element 260 and the first magnet 176 on a first magnet top 275 , with the first magnet top 275 is planar and extends, for example, in an xz plane. The same is the first magnet top 275 and the first magnet bottom 270 aligned parallel to each other.

In Längsrichtung sind das erste Leitelement 255 und das zweite Leitelement 260 breiter ausgebildet als der erste Magnet 176. Vorzugsweise erstrecken sich das erste und zweite Leitelement 255, 260 über die gesamte Längserstreckung der ersten Magnetanordnung 75. Dadurch wird eine besonders steife erste Magnetanordnung 75 bereitgestellt, die stabförmig ausgebildet ist. Insbesondere können mittels des ersten Leitelements 255 und des zweiten Leitelements 260 mehrere erste Magnete 176 miteinander verbunden werden. Vorteilhafterweise weist das erste Leitelement 255 und/oder das zweite Leitelement 260 eine Eisen-Silizium-Legierung auf.The first guide elements are in the longitudinal direction 255 and the second guide element 260 made wider than the first magnet 176 . The first and second guide elements preferably extend 255 , 260 over the entire length of the first magnet arrangement 75 . This creates a particularly rigid first magnet arrangement 75 provided, which is rod-shaped. In particular, by means of the first guide element 255 and the second guide element 260 several first magnets 176 be connected to each other. The first guide element advantageously has 255 and / or the second guide element 260 an iron-silicon alloy.

Das durch den ersten Magneten 176 bereitgestellte erste Magnetfeld 390 tritt überwiegend seitlich an der ersten Seitenfläche 185 aus und tritt wieder in den ersten Magneten 176 über die fünfte Seitenfläche 265 ein. Das erste und zweite Leitelement 255, 260 sind ausgebildet, das erste Magnetfeld 390 zu leiten und auszurichten.That through the first magnet 176 provided first magnetic field 390 occurs mainly laterally on the first side surface 185 out and steps back into the first magnet 176 over the fifth side surface 265 a. The first and second baffles 255 , 260 are formed, the first magnetic field 390 to guide and direct.

Die zweite Magnetanordnung 80 weist ein plattenförmig ausgebildetes drittes Leitelement 280 und ein plattenförmig ausgebildetes viertes Leitelement 285 auf. Das dritte Leitelement 280 ist an der zweiten Seitenfläche 205 angeordnet und mit der zweiten Seitenfläche 205 vorzugsweise stoffschlüssig verbunden.The second magnet arrangement 80 has a plate-shaped third guide element 280 and a plate-shaped fourth guide element 285 on. The third guiding element 280 is on the second side face 205 arranged and with the second side surface 205 preferably cohesively connected.

Das vierte Leitelement 285 ist an einer sechsten Seitenfläche 290 des zweiten Magneten 195 angeordnet. Die sechste Seitenfläche 290 ist plan ausgebildet und erstreckt sich beispielhaft in einer xy-Ebene. Dabei ist die sechste Seitenfläche 290 ist auf einer der ersten Magnetanordnung 75 abgewandten Seite des zweiten Magneten parallel zur zweiten Seitenfläche 205 und auch zu der ersten Seitenfläche 185 ausgerichtet. Das dritte Leitelement 280 und das vierte Leitelement 285 weisen die gleiche Längserstreckung auf und erstrecken sich über die gesamte Längserstreckung der zweiten Reihe 200 der zweiten Magnete 195. Dabei sind die fünfte Seitenfläche 265 und die sechste Seitenfläche 290 in jeweils in Querrichtung versetzt angeordneten xy-Ebenen angeordnet. Das vierte Leitelement 285 ist an der sechsten Seitenfläche 290 stoffschlüssig mit dem zweiten Magneten 195 verbunden. Auch das dritte und vierte Leitelement 280, 285 können einen Kohlenstoffstahl als Werkstoff aufweisen.The fourth guiding element 285 is on a sixth side surface 290 of the second magnet 195 arranged. The sixth face 290 is planar and extends, for example, in an xy plane. Here is the sixth side surface 290 is on one of the first magnet assembly 75 remote side of the second magnet parallel to the second side surface 205 and also to the first face 185 aligned. The third guiding element 280 and the fourth guide element 285 have the same longitudinal extent and extend over the entire longitudinal extent of the second row 200 the second magnet 195 . Here are the fifth side face 265 and the sixth face 290 arranged in xy planes each offset in the transverse direction. The fourth guiding element 285 is on the sixth side face 290 cohesively with the second magnet 195 connected. Also the third and fourth guiding elements 280 , 285 can have a carbon steel as a material.

In der Ausführungsform stoßen die zweiten Magnete 195 stirnseitig aneinander und sind über das dritte und vierte Leitelement 280, 285 miteinander verbunden. Dadurch kann die zweite Magnetanordnung 80 stabförmig bereitgestellt werden und ist besonders leicht händelbar. Ferner ist die zweite Magnetanordnung 80 dadurch besonders steif.In the embodiment, the second magnets collide 195 face to face and are on the third and fourth guide element 280 , 285 connected with each other. This allows the second magnet arrangement 80 are provided in the form of a rod and is particularly easy to handle. Furthermore, the second magnet arrangement 80 therefore particularly stiff.

Das dritte Leitelement 280, der zweite Magnet 195 und das vierte Leitelement 285 enden oberseitig gemeinsam an einer zweiten Magnetoberseite 295. Die zweite Magnetoberseite 295 ist im Wesentlichen in einer gemeinsamen (xz-) Ebene mit der ersten Magnetoberseite 275 angeordnet. Unterseitig enden das dritte Leitelement 280, das vierte Leitelement 285 und die zweite Reihe 200 von zweiten Magneten 195 an einer zweiten Magnetunterseite 300. Die zweite Magnetunterseite 300 ist plan ausgebildet und erstreckt sich in einer xz-Ebene beispielhaft. In der Ausführungsform sind die erste Magnetunterseite 270 und die zweite Magnetunterseite 300 in einer gemeinsamen (xz-) Ebene angeordnet. Die zweite Magnetoberseite 295 und die zweite Magnetunterseite 300 sind parallel zueinander ausgerichtet.The third guiding element 280 , the second magnet 195 and the fourth guide element 285 end together on the top at a second magnet top 295 . The second magnet top 295 is essentially in a common (xz) plane with the first magnet top 275 arranged. The third guide element ends at the bottom 280 , the fourth guiding element 285 and the second row 200 of second magnet 195 on a second underside of the magnet 300 . The second underside of the magnet 300 is planar and extends in an xz plane as an example. In the embodiment, the first magnet bottom 270 and the second magnet bottom 300 arranged in a common (xz) plane. The second magnet top 295 and the second magnet bottom 300 are aligned parallel to each other.

Das durch den zweiten Magneten 195 bereitgestellte zweite Magnetfeld 395 tritt überwiegend seitlich an der zweiten Seitenfläche 205 aus und tritt wieder in den zweiten Magneten 195 über die sechste Seitenfläche 290 ein. Das dritte und vierte Leitelement 280, 285 sind ausgebildet, das zweite Magnetfeld 395 zu leiten und auszurichten. That by the second magnet 195 provided second magnetic field 395 occurs mainly laterally on the second side surface 205 and enters the second magnet again 195 over the sixth face 290 a. The third and fourth guiding elements 280 , 285 are formed, the second magnetic field 395 to guide and direct.

Die Sensoranordnung 85 weist beispielhaft eine Vielzahl von Sensoren 301 auf, wobei die Sensoren 301 in einer dritten Reihe 305, die parallel zur ersten Reihe 180 und zur zweiten Reihe 200 verläuft, angeordnet sind.The sensor arrangement 85 has a large number of sensors 301 on, taking the sensors 301 in a third row 305 that are parallel to the first row 180 and to the second row 200 runs, are arranged.

5 zeigt eine Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die Sensoreinrichtung 15, wobei nur ein Teil der Komponenten in 5 aus Übersichtlichkeitsgründen dargestellt ist. 5 FIG. 13 shows a sectional view along the line in FIG 1 Section plane AA shown through the sensor device 15th , with only part of the components in 5 is shown for reasons of clarity.

Unterseitig können die Sensoren 301 an einer Leiterplatte 310 befestigt sein. Unterseitig der Leiterplatte 310, auf einer der Korrekturmagnetanordnung 95 zugewandten Seite, kann die Sensoranordnung 85 Sensormagnete 315 aufweisen, wobei die Sensormagnete 315 beabstandet zueinander angeordnet sind. Jeder Sensormagnet 315 weist eine Sensormagnetunterseite 320 auf, an der die Anordnungsoberseite 225 beispielhaft anliegt. Die Sensormagnetunterseiten 320 sind alle gemeinsam in einer gemeinsamen xz-Ebene angeordnet. Alternativ wäre auch denkbar, dass zwischen der Sensormagnetunterseite 320 und der Anordnungsoberseite 225 ein Spalt angeordnet ist.The sensors 301 on a circuit board 310 be attached. Underside of the circuit board 310 , on one of the correction magnet assemblies 95 facing side, the sensor arrangement can 85 Sensor magnets 315 have, the sensor magnets 315 are spaced apart from each other. Every sensor magnet 315 has a sensor magnet underside 320 on the top of the arrangement 225 is exemplary. The sensor magnet undersides 320 are all arranged together in a common xz plane. Alternatively, it would also be conceivable that between the underside of the sensor magnet 320 and the arrangement top 225 a gap is arranged.

Die dritte Seitenfläche 215 ist beabstandet zur ersten Magnetanordnung 75 und die vierte Seitenfläche 220 ist beabstandet zu der zweiten Magnetanordnung 80 angeordnet.The third face 215 is spaced from the first magnet arrangement 75 and the fourth face 220 is spaced from the second magnet arrangement 80 arranged.

Zwischen dem zweiten Gehäuseabschnitt 150 und dem dritten Gehäuseabschnitt 155 ist in Querrichtung die erste Magnetanordnung 75, die zweite Magnetanordnung 80, die Auswerteeinheit 90, die Sensoranordnung 85 und die Korrekturmagnetanordnung 95 direkt unterhalb des ersten Gehäuseabschnitts 145 angeordnet.Between the second housing section 150 and the third housing section 155 is the first magnet arrangement in the transverse direction 75 , the second magnet assembly 80 , the evaluation unit 90 , the sensor array 85 and the correction magnet assembly 95 directly below the first housing section 145 arranged.

Dabei ist die erste Magnetanordnung 75 derart positioniert, dass oberseitig die erste Magnetanordnung 75 mit der ersten Magnetoberseite 275 an der Deckelinnenseite 175 anliegt. In Querrichtung ist die erste Magnetanordnung 75 direkt angrenzend an die erste Verbindungsstelle 160 angeordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, die Detektionszone 35 in Querrichtung besonders breit ist. Ferner ist seitlich die erste Magnetanordnung 75 an der Einbuchtung 130 vorbeigeführt, sodass die erste Magnetanordnung 75 besonders hoch im Gehäuseinnenraum 70 positioniert ist. Dadurch ist der Abstand zwischen der Transportebene 40 und der ersten Magnetanordnung 75 besonders gering.Here is the first magnet arrangement 75 positioned such that the first magnet arrangement on the top 75 with the first magnet top 275 on the inside of the lid 175 is applied. The first magnet arrangement is in the transverse direction 75 directly adjacent to the first connection point 160 arranged. This configuration has the advantage of the detection zone 35 is particularly wide in the transverse direction. Furthermore, the first magnet arrangement is on the side 75 at the indentation 130 passed so that the first magnet assembly 75 particularly high inside the housing 70 is positioned. This is the distance between the transport level 40 and the first magnet assembly 75 particularly low.

Die zweite Magnetanordnung 80 liegt mit der zweiten Magnetoberseite 295 innenseitig an der Deckelinnenseite 175 des ersten Gehäuseabschnitts 145 an. Dabei ist in Querrichtung die zweite Magnetanordnung 80 derart in Richtung des dritten Gehäuseabschnitts 155 positioniert, dass die zweite Magnetanordnung 80 direkt angrenzend an die zweite Verbindungsstelle 170 positioniert ist.The second magnet arrangement 80 lies with the second top of the magnet 295 inside on the inside of the lid 175 of the first housing section 145 on. The second magnet arrangement is in the transverse direction 80 such in the direction of the third housing section 155 positioned that the second magnet assembly 80 directly adjacent to the second connection point 170 is positioned.

Auch die zweite Magnetanordnung 80 ist seitlich an der Einbuchtung 130, die gegebenenfalls im dritten Gehäuseabschnitt 155 angeordnet ist, vorbeigeführt, sodass die zweite Magnetanordnung 80 besonders hoch im Gehäuseinnenraum 70 angeordnet ist. Vorzugsweise sind die beiden Magnetanordnungen 75, 80 auf gleicher Höhe in dem Gehäuseinnenraum 70 angeordnet.Also the second magnet arrangement 80 is on the side of the indentation 130 , which may be in the third housing section 155 is arranged, passed so that the second magnet arrangement 80 particularly high inside the housing 70 is arranged. The two magnet arrangements are preferably 75 , 80 at the same height in the interior of the housing 70 arranged.

Dadurch weist die erste Magnetanordnung 75 zu der zweiten Magnetanordnung 80 in Querrichtung einen besonders großen Abstand auf, sodass der erste Zwischenraum 120 in Querrichtung besonders breit ausgebildet ist und die Detektionszone 35 besonders breit in Querrichtung ist.As a result, the first magnet arrangement 75 to the second magnet arrangement 80 in the transverse direction a particularly large distance, so that the first space 120 is particularly wide in the transverse direction and the detection zone 35 is particularly wide in the transverse direction.

Jeder der Sensoren 301 weist eine Sensoroberseite 325 auf. Die Sensoroberseite 325 ist der Detektionszone 35 und dem ersten Gehäuseabschnitt 145 zugewandt. Die Sensoroberseiten 325 der Sensoren 301 sind gemeinsam in einer gemeinsamen xz-Ebene angeordnet. Die Anordnungsoberseite 225 und die Sensoroberseite 325 sind parallel zueinander ausgerichtet.Any of the sensors 301 has a sensor top 325 on. The top of the sensor 325 is the detection zone 35 and the first housing section 145 facing. The sensor tops 325 of the sensors 301 are arranged together in a common xz plane. The arrangement top 225 and the top of the sensor 325 are aligned parallel to each other.

Die Sensoroberseite 325 weist zu der Deckelinnenseite 175 einen vordefinierten ersten Abstand a1 auf. Der erste vordefinierte Abstand a1 weist einen Wert in einem Bereich von 20 µm bis 250 µm, insbesondere einen ersten Abstand a1 von 50 µm bis 130 µm, besonders vorteilhafterweise einen ersten Abstand a1 von 50 µm bis 100 µm, zu der Deckelinnenseite 175 auf.The top of the sensor 325 points to the inside of the lid 175 a predefined first distance a 1 . The first predefined distance a 1 has a value in a range from 20 μm to 250 μm, in particular a first distance a 1 from 50 μm to 130 μm, particularly advantageously a first distance a 1 from 50 μm to 100 μm, to the inside of the lid 175 on.

In Querrichtung weist die erste Magnetanordnung 75 zu der zweiten Magnetanordnung 80 einen zweiten Abstand a2 auf. Der zweite Abstand a2 beträgt etwa eine doppelte maximale Quererstreckung der Korrekturmagnetanordnung 95.The first magnet arrangement points in the transverse direction 75 to the second magnet arrangement 80 a second distance a 2 . The second distance a 2 is approximately twice the maximum transverse extent of the correction magnet arrangement 95 .

Alternativ zu der in 5 gezeigten Ausgestaltung ist auch denkbar, dass die erste Magnetoberseite 275 beabstandet zu der Deckelinnenseite 175 angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ ist auch denkbar, dass die zweite Magnetoberseite 295 der zweiten Magnetanordnung 80 beabstandet zu der Deckelinnenseite 175 angeordnet ist. Auch kann die Sensoroberseite 325 an der Deckelinnenseite 175 anliegen.As an alternative to the in 5 The embodiment shown is also conceivable that the first magnet top 275 at a distance from the inside of the lid 175 is arranged. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the second magnet top 295 the second magnet arrangement 80 at a distance from the inside of the lid 175 is arranged. Can also Sensor top 325 on the inside of the lid 175 issue.

Auch ist denkbar, dass die Korrekturmagnetanordnung 95 beabstandet mit der Anordnungsoberseite 225 zu der Sensoranordnung 85, insbesondere zu der Sensormagnetunterseite 320, angeordnet ist. Auch kann die Korrekturmagnetanordnung 95 asymmetrisch, das heißt mit einem geringeren Abstand zu einer der beiden Magnetanordnungen 75, 80 als ein Abstand zu der anderen Magnetanordnung 75, 80 beträgt, angeordnet sein. Auch kann die Korrekturmagnetanordnung 95 schräg geneigt zu der ersten Magnetanordnung 75 und/oder der zweiten Magnetanordnung 80 angeordnet sein. Auch ist eine schräge Ausrichtung zu dem Sensor 301 anstatt der in 5 gezeigten parallelen Ausrichtung denkbar.It is also conceivable that the correction magnet arrangement 95 spaced from the assembly top 225 to the sensor arrangement 85 , especially to the underside of the sensor magnet 320 , is arranged. The correction magnet arrangement can also 95 asymmetrically, i.e. with a smaller distance from one of the two magnet arrangements 75 , 80 as a distance to the other magnet arrangement 75 , 80 is to be arranged. The correction magnet arrangement can also 95 obliquely inclined to the first magnet arrangement 75 and / or the second magnet arrangement 80 be arranged. There is also an oblique alignment to the sensor 301 instead of the in 5 parallel alignment shown conceivable.

6 zeigt eine Draufsicht auf die erste Magnetanordnung 75, die zweite Magnetanordnung 80 und die Korrekturmagnetanordnung 95 der in den 1 bis 5 gezeigten Sensoreinrichtung 15. 6th shows a plan view of the first magnet arrangement 75 , the second magnet assembly 80 and the correction magnet assembly 95 the in the 1 to 5 sensor device shown 15th .

Die erste Magnetanordnung 75 weist eine erste Stirnseite 330 und die zweite Magnetanordnung 80 weist eine zweite Stirnseite 335 auf. Die zweite Stirnseite 335 ist auf dem zur ersten Stirnseite 330 zugewandten Ende der zweiten Magnetanordnung 80 angeordnet. Ebenso weist die Korrekturmagnetanordnung 95 eine dritte Stirnseite 340 auf. Die Stirnseiten 330, 335, 340 sind jeweils in einer yz-Ebene angeordnet. Dabei sind die erste Stirnseite 330 und die zweite Stirnseite 335 in einer gemeinsamen Ebene 345 angeordnet. Die dritte Stirnseite 340 ist nach innen hin von der Ebene 345 durch eine gegenüber der ersten und zweiten Magnetanordnung verkürzte Ausgestaltung der Korrekturmagnetanordnung 95 in Längsrichtung angeordnet.The first magnet arrangement 75 has a first end face 330 and the second magnet assembly 80 has a second end face 335 on. The second face 335 is on the first face 330 facing end of the second magnet arrangement 80 arranged. The correction magnet arrangement also has 95 a third face 340 on. The front sides 330 , 335 , 340 are each arranged in a yz plane. Here are the first face 330 and the second face 335 in a common plane 345 arranged. The third face 340 is inward of the plane 345 by a shortened configuration of the correction magnet arrangement compared to the first and second magnet arrangement 95 arranged in the longitudinal direction.

Gegenüberliegend an dem in 6 gezeigten linksseitigen Ende ist die Korrekturmagnetanordnung 95 sowie die erste und zweite Magnetanordnung 75, 80 ebenso wie am rechtsseitigen Ende ausgestaltet.Opposite the in 6th left end shown is the correction magnet assembly 95 and the first and second magnet assemblies 75 , 80 as well as designed at the right-hand end.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass am stirnseitigen Ende im ersten Zwischenraum 120 zwischen der ersten und zweiten Magnetanordnung 75, 80 hinreichend Bauraum für das Gehäuse 50 zur Positionierung und Befestigung der Korrekturmagnetanordnung 95 in x-Richtung vorhanden ist. This configuration has the advantage that at the front end in the first intermediate space 120 between the first and second magnet assemblies 75 , 80 sufficient space for the housing 50 for positioning and fastening the correction magnet arrangement 95 is present in the x-direction.

7 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts des ersten Gehäuseteils 55 und des zweiten Gehäuseteils 60. 7th shows a perspective view of a section of the first housing part 55 and the second housing part 60 .

Die ersten Haltefinger 100 und die zweiten Haltefinger 105 sind unterschiedlich zueinander ausgebildet. Dabei ist der zweite Haltefinger 105 auf einer dem zweiten Gehäuseteil 60 zugewandten Seite angeordnet, während hingegen der erste Haltefinger 100 auf einer dem zweiten Gehäuseteil 60 abgewandten Seite angeordnet ist. Die ersten und zweiten Haltefinger 100, 105 erstrecken sich parallel in Höhenrichtung und sind in Längsrichtung versetzt zueinander in zwei Reihen angeordnet. Der zweite Haltefinger 105 weist innenseitig einen ersten Teilabschnitt 355 einer Aufnahmekontur zur Begrenzung einer Aufnahme 360 auf. An einem freien Ende des zweiten Haltefingers 105 kann der zweite Haltefinger 105 eine erste Rastnase 365 aufweisen, die sich in Richtung des zweiten Gehäuseteils 60 erstreckt.The first holding fingers 100 and the second holding fingers 105 are designed differently from one another. The second holding finger is here 105 on one of the second housing part 60 arranged side facing, while, however, the first holding finger 100 on one of the second housing part 60 remote side is arranged. The first and second holding fingers 100 , 105 extend parallel in the height direction and are arranged offset from one another in two rows in the longitudinal direction. The second holding finger 105 has a first section on the inside 355 a recording contour to limit a recording 360 on. At a free end of the second holding finger 105 can the second holding finger 105 a first latch 365 have, which extend in the direction of the second housing part 60 extends.

Das zweite Gehäuseteil 60 weist zwei Reihen der dritten und vierten Haltefingers 370, 375 auf, wobei der vierte Haltefinger 375 spiegelsymmetrisch bezogen auf die Symmetrieebene 190 zum ersten Haltefinger 100 ausgebildet ist, jedoch gegenüber dem ersten Haltefinger 100 in Längsrichtung versetzt angeordnet ist. Der dritte Haltefinger 370 ist spiegelsymmetrisch zu der mittig zwischen dem zweiten und dritten Haltefinger 105, 370 angeordneten Symmetrieebene 190 zu dem zweiten Haltefinger 105 ausgebildet. Der dritte Haltefinger 370, weist einen zweiten Teilabschnitt 380 der Aufnahmekontur der Aufnahme 360 auf. Der zweite Teilabschnitt 380 der Aufnahmekontur ist auf einer dem zweiten Haltefinger 105 zugewandten Seite des dritten Haltefingers 370 angeordnet. Der erste Teilabschnitt 355 bildet zusammen mit dem zweiten Teilabschnitt 380 trotz Versatz in Längsrichtung die Aufnahme 360 aus.The second housing part 60 has two rows of the third and fourth holding fingers 370 , 375 on, with the fourth holding finger 375 mirror symmetry based on the plane of symmetry 190 to the first holding finger 100 is formed, but opposite to the first holding finger 100 is arranged offset in the longitudinal direction. The third holding finger 370 is mirror symmetrical to the one in the middle between the second and third holding fingers 105 , 370 arranged plane of symmetry 190 to the second holding finger 105 educated. The third holding finger 370 , has a second section 380 the recording contour of the recording 360 on. The second part 380 the receiving contour is on one of the second holding fingers 105 facing side of the third holding finger 370 arranged. The first part 355 forms together with the second section 380 The recording despite the offset in the longitudinal direction 360 out.

An einem freien Ende des dritten Haltefingers 370 weist der dritte Haltefinger 370 eine zweite Rastnase 385 auf, wobei die zweite Rastnase 385 sich in Richtung des ersten Gehäuseteils 55 erstreckt.At a free end of the third holding finger 370 has the third holding finger 370 a second latch 385 on, the second locking lug 385 towards the first housing part 55 extends.

8 zeigt einen Ausschnitt einer Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die Sensoreinrichtung 15. 8th shows a detail of a sectional view along the line in FIG 1 Section plane AA shown through the sensor device 15th .

In der Aufnahme 360 ist die Sensoranordnung 85 und die Korrekturmagnetanordnung 95 angeordnet, wobei unterseitig die Korrekturmagnetanordnung 95 mit der Anordnungsunterseite 230 auf einem Grund 389 der Aufnahme 360 aufliegt. Der Grund 389 ist plan ausgebildet. Seitlich können sich an den Grund 389 Halterippen 388 anschließen, die die Aufnahme 360 in Querrichtung verjüngen und die Korrekturmagnetanordung 95 in z-Richtung befestigen. Die Aufnahme 360 wird dabei durch den ersten Teilabschnitt 355 und den zweiten Teilabschnitt 380 der Aufnahmekontur begrenzt, wobei die Teilabschnitte 355, 380 in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind.In the recording 360 is the sensor arrangement 85 and the correction magnet assembly 95 arranged, with the correction magnet arrangement on the underside 95 with the arrangement bottom 230 on a reason 389 the recording 360 rests. The reason 389 is flat. Laterally you can get to the bottom 389 Retaining ribs 388 connect the recording 360 taper in the transverse direction and the correction magnet arrangement 95 fasten in z-direction. The recording 360 is through the first section 355 and the second section 380 the receiving contour limited, the subsections 355 , 380 are arranged offset from one another in the longitudinal direction.

Die erste Rastnase 365 und die zweite Rastnase 385 sind beispielhaft in y-Richtung auf gleicher Höhe angeordnet. Dabei umgreifen oberseitig die erste Rastnase 365 und die zweite Rastnase 385 die Leiterplatte 310 der Sensoranordnung 85. Etwa auf gleicher Höhe wie die Rastnasen 365, 385 sind die Sensoren 301 angeordnet. Dabei ist der Sensor 301 in Querrichtung zwischen der ersten Rastnase 365 und der zweiten Rastnase 385 angeordnet. Zwischen dem Sensor 301 und der ersten und zweiten Rastnase 365, 385 kann beidseitig jeweils ein Spalt angeordnet sein.The first latch 365 and the second latch 385 are for example arranged at the same height in the y-direction. The first locking lug encompasses the top 365 and the second latch 385 the circuit board 310 the sensor arrangement 85 . About the same height as the locking lugs 365 , 385 are the sensors 301 arranged. Here is the sensor 301 in the transverse direction between the first locking lug 365 and the second latch 385 arranged. Between the sensor 301 and the first and second locking lugs 365 , 385 a gap can be arranged on both sides.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in der Montage der Sensoreinrichtung 15 in die Aufnahme 360 zuerst die Korrekturmagnetanordnung 95 und im Anschluss daran die Sensoranordnung 85 eingelegt werden können und die ersten und zweiten Rastnasen 365, 385 im Anschluss daran verrasten und die Sensoranordnung 85 und die Korrekturmagnetanordnung 95 befestigt. Im Anschluss daran wird auf der zur Korrekturmagnetanordnung 95 abgewandten Seite die erste Magnetanordnung 75 zwischen dem ersten Haltefinger 100 und dem zweiten Haltefinger 105 sowie die zweite Magnetanordnung 80 zwischen dem dritten Haltefinger 370 und dem vierten Haltefinger 375 eingelegt. Dadurch kann ein Aufbiegen des zweiten Haltefingers 105 und/oder des dritten Haltefingers 370 und somit eine Aufweitung der Aufnahme 360 zur Entnahme der Sensoranordnung 85 und/oder der Korrekturmagnetanordnung 95 verhindert werden.This embodiment has the advantage that in the assembly of the sensor device 15th in the recording 360 first the correction magnet assembly 95 and then the sensor arrangement 85 can be inserted and the first and second locking lugs 365 , 385 then snap into place and the sensor arrangement 85 and the correction magnet assembly 95 attached. After that, the is used to set up the correction magnet 95 facing away from the first magnet arrangement 75 between the first holding finger 100 and the second holding finger 105 and the second magnet arrangement 80 between the third holding finger 370 and the fourth holding finger 375 inserted. This prevents the second holding finger from bending open 105 and / or the third holding finger 370 and thus an expansion of the recording 360 for removing the sensor arrangement 85 and / or the correction magnet arrangement 95 be prevented.

9 zeigt eine Schnittansicht entlang der in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die in 1 gezeigte Sensoreinrichtung 15. Zusätzlich ist in 9 mittels Magnetfeldlinien das erste Magnetfeld 390, das zweite Magnetfeld 395, das dritte Magnetfeld 400 und ein durch das erste bis dritte Magnetfeld 390, 395, 400 erzeugte Gesamtmagnetfeld 405 dargestellt. 9 FIG. 13 shows a sectional view along the line in FIG 1 Section plane AA shown through the in 1 Sensor device shown 15th . In addition, in 9 the first magnetic field by means of magnetic field lines 390 , the second magnetic field 395 , the third magnetic field 400 and one through the first to third magnetic fields 390 , 395 , 400 generated total magnetic field 405 shown.

Das erste Magnetfeld 390 verläuft im ersten Magneten 176 im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Seitenfläche 185 und der fünften Seitenfläche 265 vom ersten magnetischen Nordpol N1 zum ersten magnetischen Südpol S1 . Das erste Magnetfeld 390 tritt an der ersten Seitenfläche 185 aus dem ersten Magneten 176 aus und tritt in das erste Leitelement 255 ein. Das erste Leitelement 255 lenkt einen Teil des ersten Magnetfelds 390 um etwa 90 Grad nach oben in Richtung des Gehäusedeckels 65 um und führt zumindest den einen Teil des ersten Magnetfelds 390 zu der ersten Magnetoberseite 275. Ein weiterer Teil des ersten Magnetfelds 390 tritt seitlich auf einer zur Korrekturmagnetanordnung 95 zugewandten Seite aus dem ersten Leitelement 255 aus. An der ersten Magnetoberseite 275 tritt das durch das erste Leitelement 255 umgeleitete erste Magnetfeld 390 aus dem ersten Leitelement 255 aus. Das erste Magnetfeld 390 durchdringt den Gehäusedeckel 65 und dringt in die Detektionszone 35 ein.The first magnetic field 390 runs in the first magnet 176 substantially perpendicular to the first side surface 185 and the fifth face 265 from the first magnetic north pole N 1 to the first magnetic south pole S 1 . The first magnetic field 390 occurs on the first side surface 185 from the first magnet 176 and enters the first guide element 255 a. The first guiding element 255 directs part of the first magnetic field 390 about 90 degrees upwards towards the housing cover 65 around and leads at least part of the first magnetic field 390 to the first magnet top 275 . Another part of the first magnetic field 390 occurs laterally on a correction magnet assembly 95 facing side from the first guide element 255 out. On the first top of the magnet 275 this occurs through the first guide element 255 diverted first magnetic field 390 from the first guide element 255 out. The first magnetic field 390 penetrates the housing cover 65 and penetrates the detection zone 35 a.

Auf einer zur Sensoranordnung 85 abgewandten Seite dringt das erste Magnetfeld 390 in das zweite Leitelement 260 beispielsweise über die erste Magnetoberseite 275 oder seitlich in das zweite Leitelement 260 ein. Das zweite Leitelement 260 lenkt das erste Magnetfeld 390, beispielsweise um im Wesentlichen 90 Grad, um und führt das erste Magnetfeld 390 hin zu der fünften Seitenfläche 265, über das das erste Magnetfeld 390 wieder in den ersten Magneten 176 eintritt.On one to the sensor arrangement 85 the opposite side penetrates the first magnetic field 390 into the second guide element 260 for example over the first magnet top 275 or laterally in the second guide element 260 a. The second guiding element 260 directs the first magnetic field 390 , for example by substantially 90 degrees, and carries the first magnetic field 390 towards the fifth side surface 265 , over which the first magnetic field 390 again in the first magnet 176 entry.

Gegenüberliegend zur ersten Magnetanordnung 75 stellt der zweite Magnet 195 der zweiten Magnetanordnung 80 das zweite Magnetfeld 395 bereit. Das zweite Magnetfeld 395 verläuft im zweiten Magneten 195 senkrecht zu der zweiten Seitenfläche 205 und der sechsten Seitenfläche 290. Das zweite Magnetfeld 395 tritt über die zweite Seitenfläche 205 in das dritte Leitelement 280 ein. Das dritte Leitelement 280 kann dabei das zweite Magnetfeld 395, beispielsweise um 90 Grad nach oben, in Richtung des Gehäusedeckels 65 ablenken. Das umgelenkte zweite Magnetfeld 395 wird von dem dritten Leitelement 280 hin zur zweiten Magnetoberseite 295 geführt. Ein zweiter Teil des zweiten Magnetfelds 395 tritt auf einer der ersten Magnetanordnung 75 zugewandten Seite aus der zweiten Magnetanordnung 80 aus. An der zweiten Magnetoberseite 295 tritt das zweite Magnetfeld 395 sowohl aus dem dritten Leitelement 280 als auch aus dem zweiten Magneten 195 direkt aus. Das zweite Magnetfeld 395 durchdringt sowohl den Gehäusedeckel 65 als auch die Detektionszone 35. Das zweite Magnetfeld 395 tritt an der zweiten Magnetoberseite 295 in das vierte Leitelement 285 oberseitig und auch seitlich ein. Auch kann das zweite Magnetfeld 395 seitlich auf der zur ersten Magnetanordnung 75 abgewandten Seite in das vierte Leitelement 185 eindringen. Das vierte Leitelement 285 lenkt zumindest teilweise das zweite Magnetfeld 395, beispielsweise um 90 Grad, ab und führt es zur sechsten Seitenfläche 290, an der das zweite Magnetfeld 395 wieder in den zweiten Magneten 195 eintritt.Opposite to the first magnet arrangement 75 represents the second magnet 195 the second magnet arrangement 80 the second magnetic field 395 ready. The second magnetic field 395 runs in the second magnet 195 perpendicular to the second side surface 205 and the sixth face 290 . The second magnetic field 395 occurs over the second side surface 205 in the third guide element 280 a. The third guiding element 280 can use the second magnetic field 395 , for example by 90 degrees upwards, in the direction of the housing cover 65 distract. The deflected second magnetic field 395 is from the third guide element 280 towards the second magnet top 295 guided. A second part of the second magnetic field 395 occurs on one of the first magnet assembly 75 facing side from the second magnet arrangement 80 out. On the second top of the magnet 295 occurs the second magnetic field 395 both from the third guide element 280 as well as from the second magnet 195 straight from. The second magnetic field 395 penetrates both the housing cover 65 as well as the detection zone 35 . The second magnetic field 395 occurs on the second top of the magnet 295 in the fourth guide element 285 on the top and also on the side. The second magnetic field 395 on the side of the first magnet arrangement 75 remote side in the fourth guide element 185 penetration. The fourth guiding element 285 at least partially directs the second magnetic field 395 , for example by 90 degrees, and leads it to the sixth side surface 290 at which the second magnetic field 395 again in the second magnet 195 entry.

Der Korrekturmagnet 210 stellt das dritte Magnetfeld 400 bereit, wobei das dritte Magnetfeld 400 in dem Korrekturmagneten 210 senkrecht zu dem ersten Magnetfeld 390 im ersten Magneten 176 und senkrecht zu dem zweiten Magnetfeld 395 im zweiten Magneten 195 verläuft. Dabei verläuft das dritte Magnetfeld 400 im Korrekturmagneten 210 im Wesentlichen parallel zur y-Achse.The correction magnet 210 represents the third magnetic field 400 ready with the third magnetic field 400 in the correction magnet 210 perpendicular to the first magnetic field 390 in the first magnet 176 and perpendicular to the second magnetic field 395 in the second magnet 195 runs. This is where the third magnetic field runs 400 in the correction magnet 210 essentially parallel to the y-axis.

Das dritte Magnetfeld 400 tritt an der Korrekturmagnetoberseite 245 aus dem Korrekturmagneten 210 aus. Das erste Korrekturleitelement 235 lenkt einen ersten Anteil des dritten Magnetfelds 400 seitlich in Richtung der dritten Seitenfläche 215 und in Richtung der vierten Seitenfläche 220 ab. Ein zweiter Anteil des dritten Magnetfelds 400 durchdringt das erste Korrekturleitelement 235 in Höhenrichtung und tritt an der Anordnungsoberseite 225 aus. Der erste Anteil des dritten Magnetfelds 400 tritt an der dritten Seitenfläche 215 und an der vierten Seitenfläche 220 des ersten Korrekturleitelements 235 aus. Ebenso tritt ein Teil des dritten Magnetfelds 400 direkt an der dritten Seitenfläche 215 und an der vierten Seitenfläche 220 am Korrekturmagneten 210 aus. Das dritte Magnetfeld 400 tritt (je nach räumlichen Verlauf) am zweiten Korrekturleitelement 240 über die dritte und vierte Seitenfläche 215, 220 oder über die Anordnungsunterseite 230 in das zweite Korrekturleitelement 240 ein. Das zweite Korrekturleitelement 240 führt das eingedrungene dritte Magnetfeld 400 hin zu der Korrekturmagnetunterseite 250.The third magnetic field 400 occurs at the top of the correction magnet 245 from the correction magnet 210 out. The first correction guide 235 directs a first portion of the third magnetic field 400 laterally in the direction of the third side surface 215 and in the direction of the fourth side surface 220 from. A second part of the third magnetic field 400 permeates that first correction guide element 235 in the direction of height and occurs at the top of the arrangement 225 out. The first portion of the third magnetic field 400 occurs on the third side surface 215 and on the fourth side surface 220 of the first correction guide element 235 out. Part of the third magnetic field also occurs 400 directly on the third side surface 215 and on the fourth side surface 220 on the correction magnet 210 out. The third magnetic field 400 occurs (depending on the spatial course) on the second correction guide element 240 over the third and fourth side surfaces 215 , 220 or via the arrangement underside 230 into the second correction guide element 240 a. The second correction guide 240 leads the penetrated third magnetic field 400 towards the underside of the correction magnet 250 .

Das erste bis dritte Magnetfeld 390, 395, 400 bildet ein Gesamtmagnetfeld 405 aus. Das Gesamtmagnetfeld 405 durchdringt die Detektionszone 35 im Wesentlichen senkrecht (in einer xy-Ebene verlaufend) und bewirkt bei Durchführung des magnetischen Sicherheitsmerkmals des Dokuments 31 durch die Detektionszone 35 eine Aufmagnetisierung, beispielsweise von magnetischen Pigmenten, des Dokuments 31, die dahingehend wirkt, dass die Sensoranordnung 85 die Aufmagnetisierung, die im Wesentlichen durch das erste und zweite Magnetfeld erfolgt, detektieren kann. Auf Grundlage der Aufmagnetisierung kann die Sensoranordnung 85 ein Sensorsignal dem Steuergerät 20 bereitstellen, wobei das Steuergerät 20 das Sensorsignal erfasst und zur Prüfung des magnetischen Sicherheitsmerkmals des Dokuments 31 auf Echtheit weiterverarbeitet.The first through third magnetic fields 390 , 395 , 400 forms a total magnetic field 405 out. The total magnetic field 405 penetrates the detection zone 35 essentially perpendicular (running in an xy plane) and causes the magnetic security feature of the document to be implemented 31 through the detection zone 35 magnetization, for example of magnetic pigments, of the document 31 which acts to the effect that the sensor arrangement 85 can detect the magnetization, which takes place essentially through the first and second magnetic fields. On the basis of the magnetization, the sensor arrangement 85 a sensor signal to the control unit 20th deploy the control unit 20th detects the sensor signal and checks the magnetic security feature of the document 31 processed for authenticity.

Das Gesamtmagnetfeld 405 ist dabei derart ausgerichtet, dass das Gesamtmagnetfeld 405 die Sensoranordnung 85 im Wesentlichen senkrecht, insbesondere senkrecht zu der Sensoroberseite 325, durchdringt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass Störmagnetfelder, resultierend durch eine Fehlausrichtung des Gesamtmagnetfelds, durch die Sensoranordnung 85 nicht erfasst werden, sodass die Sensoranordnung 85 besonders präzise das magnetische Sicherheitsmerkmal des Dokuments 31 erfassen kann.The total magnetic field 405 is aligned in such a way that the total magnetic field 405 the sensor arrangement 85 essentially perpendicular, in particular perpendicular to the sensor top 325 , penetrates. This embodiment has the advantage that interfering magnetic fields, resulting from a misalignment of the overall magnetic field, are caused by the sensor arrangement 85 are not detected, so that the sensor arrangement 85 the magnetic security feature of the document is particularly precise 31 can capture.

Ferner wird das Gesamtmagnetfeld 405 durch ein von der Korrekturmagnetanordnung 95 erzeugtes divergentes Feld derart adaptiert, dass ein nur durch die erste und zweite Magnetanordnung 75, 80 (ohne die Korrekturmagnetanordnung) bereitgestelltes konvergentes gemeinsames Magnetfeld zu dem an der Sensoranordnung 85 anliegenden parallelen Gesamtmagnetfeld 405 modifiziert ist.Furthermore, the total magnetic field 405 by one of the correction magnet assembly 95 The divergent field generated is adapted in such a way that an only through the first and second magnet arrangement 75 , 80 (without the correction magnet arrangement) provided convergent common magnetic field to that on the sensor arrangement 85 applied parallel total magnetic field 405 is modified.

Dadurch kann die Sensoreinrichtung 85 besonders zuverlässig wenigstens das magnetische Sicherheitsmerkmal des Dokuments 31, insbesondere der Urkunde, die beispielsweise im Zahlungsverkehr als wertbehaftetes Dokument eingesetzt wird, erfassen.This allows the sensor device 85 at least the magnetic security feature of the document is particularly reliable 31 , in particular the document, which is used as a valuable document in payment transactions, for example.

Ohne die Korrekturmagnetanordnung 95 durchdringt, das dann nur von der ersten und zweiten Magnetanordnung 75, 80 erzeugte Gesamtmagnetfeld die Sensoranordnung 85 mit schräg zur Sensoroberseite 325 verlaufenden Magnetfeldlinien, sodass bei Erfassung des magnetischen Sicherheitsmerkmals die Sensoranordnung 85 immer wenigstens eine Komponenten des nur durch die erste und zweite Magnetanordnung 75, 80 erzeugten Gesamtmagnetfeld miterfasst. Durch die hierdurch bewirkte Übersteuerung des Sensors und eine Verschiebung seines Arbeitspunktes in einen ungünstigen Bereich einer Sensorkennlinie der Sensoranordnung 85 kann das magnetische Sicherheitsmerkmal des Dokuments 31, insbesondere eines Wertdokuments, nicht zuverlässig erfasst werden.Without the correction magnet assembly 95 penetrates, then only from the first and second magnet arrangement 75 , 80 total magnetic field generated the sensor arrangement 85 with angled to the top of the sensor 325 running magnetic field lines, so that the sensor arrangement when the magnetic security feature is detected 85 always at least one component of the only by the first and second magnet arrangement 75 , 80 generated total magnetic field is also recorded. The override of the sensor caused by this and a shift of its operating point into an unfavorable range of a sensor characteristic of the sensor arrangement 85 can use the magnetic security feature of the document 31 , in particular a document of value, cannot be reliably detected.

Ferner hat die in den 1 bis 9 beschriebene Ausgestaltung der Sensoreinrichtung 15 den Vorteil, dass das Gesamtmagnetfeld 405 in der Detektionszone 35 besonders stark ist, sodass besonders präzise das magnetische Sicherheitsmerkmal 31 vermessen werden kann.Furthermore, in the 1 to 9 described configuration of the sensor device 15th the advantage that the total magnetic field 405 in the detection zone 35 is particularly strong, so that the magnetic security feature is particularly precise 31 can be measured.

Es wird darauf hingewiesen, dass die in den 1 bis 9 gezeigte Ausgestaltung der Sensoreinrichtung 15 beispielhaft ist. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass die Sensoreinrichtung 15 andersartig ausgestaltet ist oder die oben beschriebenen Alternativen mitberücksichtigt werden.It should be noted that the 1 to 9 Shown embodiment of the sensor device 15th is exemplary. It is of course also conceivable that the sensor device 15th is designed differently or the alternatives described above are also taken into account.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Systemsystem
1515th
SensoreinrichtungSensor device
2020th
SteuergerätControl unit
2121st
Adapteradapter
2525th
erste Verbindungfirst connection
2626th
HaltemittelHolding means
3030th
KontakteinrichtungContact facility
3131
Dokumentdocument
3535
DetektionszoneDetection zone
4040
TransportebeneTransport level
4545
GehäuseoberseiteHousing top
5050
Gehäusecasing
5555
erstes Gehäuseteilfirst housing part
6060
zweites Gehäuseteilsecond housing part
6565
GehäusedeckelHousing cover
7070
GehäuseinnenraumHousing interior
75 75
erste Magnetanordnungfirst magnet arrangement
8080
zweite Magnetanordnungsecond magnet arrangement
8585
SensoranordnungSensor arrangement
9090
AuswerteeinheitEvaluation unit
9595
KorrekturmagnetanordnungCorrection magnet arrangement
100100
erster Haltefingerfirst holding finger
105105
zweiter Haltefingersecond holding finger
110110
erste Auflageflächefirst contact surface
111111
erstes Auflageelementfirst support element
112112
zweites Auflageelementsecond support element
115115
zweite Auflageflächesecond support surface
120120
erster Zwischenraumfirst space
125125
zweiter Zwischenraumsecond space
130130
Einbuchtungindentation
135135
erste Gehäuseseitenwandungfirst housing side wall
140140
zweite Gehäuseseitenwandungsecond housing side wall
145145
erster Gehäuseabschnittfirst housing section
150150
zweiter Gehäuseabschnittsecond housing section
155155
dritter Gehäuseabschnittthird housing section
160160
erste Verbindungsstellefirst connection point
165165
RastmittelLocking means
170170
zweite Verbindungsstellesecond connection point
175175
DeckelinnenseiteInside cover
176176
erster Magnetfirst magnet
180180
erste Reihefirst row
185185
erste Seitenflächefirst side face
190190
SymmetrieebenePlane of symmetry
195195
zweiter Magnetsecond magnet
200200
zweite Reihesecond row
205205
zweite Seitenflächesecond side face
210210
KorrekturmagnetCorrection magnet
215215
dritte Seitenflächethird side face
220220
vierte Seitenflächefourth face
225225
AnordnungsoberseiteArrangement top
230230
AnordnungsunterseiteArrangement underside
235235
erstes Korrekturleitelementfirst correction guide element
240240
zweites Korrekturleitelementsecond correction guide element
245245
KorrekturmagnetoberseiteCorrection magnet top
250250
KorrekturmagnetunterseiteCorrection magnet bottom
255255
erstes Leitelementfirst guide element
260260
zweites Leitelementsecond guide element
265265
fünfte Seitenflächefifth side face
270270
erste Magnetunterseitefirst magnet bottom
275275
erste Magnetoberseitefirst magnet top
280280
drittes Leitelementthird guide element
285285
viertes Leitelementfourth guiding element
290290
sechste Seitenflächesixth side face
295295
zweite Magnetoberseitesecond magnet top
300300
zweite Magnetunterseitesecond magnet bottom
301301
Sensorsensor
305305
dritte Reihethird row
310310
LeiterplatteCircuit board
315315
SensormagnetSensor magnet
320320
SensormagnetunterseiteSensor magnet underside
325325
SensoroberseiteSensor top
330330
erste Stirnseitefirst face
335335
zweite Stirnseitesecond face
340340
dritte Stirnseitethird face
345345
Ebenelevel
350350
vierte Stirnseitefourth face
355355
erster Teilabschnitt der Aufnahmekonturfirst section of the receiving contour
360360
Aufnahmeadmission
365365
erste Rastnasefirst latch
370370
dritter Haltefingerthird holding finger
375375
vierter Haltefingerfourth holding finger
380380
zweiter Teilabschnitt der Aufnahmekontursecond section of the receiving contour
385385
zweite Rastnasesecond locking lug
388388
HalterippeRetaining rib
389389
Grundreason
390390
erstes Magnetfeldfirst magnetic field
395395
zweites Magnetfeldsecond magnetic field
400400
drittes Magnetfeldthird magnetic field
405405
GesamtmagnetfeldTotal magnetic field

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (16)

Sensoreinrichtung (15), - aufweisend wenigstens eine erste Magnetanordnung (75), eine zweite Magnetanordnung (80) und eine Sensoranordnung (85), - wobei die Sensoranordnung (85) eine Detektionszone (35) zur Erfassung eines magnetischen Sicherheitsmerkmals eines Dokuments (31) aufweist, - wobei die erste Magnetanordnung (75) wenigstens einen ein erstes Magnetfeld (390) bereitstellenden ersten Magneten (176) und die zweite Magnetanordnung (80) wenigstens einen ein zweites Magnetfeld (395) bereitstellenden zweiten Magneten (195) aufweist, - wobei der erste Magnet (176) eine der zweiten Magnetanordnung (80) zugewandte und einen Zwischenraum (120) begrenzende erste Seitenfläche (185) und der zweite Magnet (195) eine der ersten Magnetanordnung (75) zugewandte und den Zwischenraum (120) begrenzende zweite Seitenfläche (205) aufweist, - wobei die Sensoranordnung (85) in dem Zwischenraum (120) angeordnet ist, gekennzeichnet durch - eine auf einer der Detektionszone (35) abgewandten Seite der Sensoranordnung (85) angeordnete Korrekturmagnetanordnung (95), - wobei die Korrekturmagnetanordnung (95) in dem Zwischenraum (120) und geneigt zu der ersten Seitenfläche (185) und/oder der zweiten Seitenfläche (205) angeordnet ist und wenigstens einen ein drittes Magnetfeld (400) bereitstellenden Korrekturmagneten (210) aufweist, - wobei das erste bis dritte Magnetfeld (390, 395, 400) zu einem Gesamtmagnetfeld (405) zusammenwirken und das Gesamtmagnetfeld (405) in einer vordefinierten Ausrichtung die Sensoranordnung (85) durchdringt. Sensor device (15), - having at least a first magnet arrangement (75), a second magnet arrangement (80) and a sensor arrangement (85), - wherein the sensor arrangement (85) has a detection zone (35) for detecting a magnetic security feature of a document (31) - wherein the first magnet arrangement (75) has at least one first magnet (176) providing a first magnetic field (390) and the second magnet arrangement (80) has at least one second magnet (195) providing a second magnetic field (395), - the the first magnet (176) has a first side surface (185) facing the second magnet arrangement (80) and delimiting an intermediate space (120), and the second magnet (195) has a second side surface (185) facing the first magnet arrangement (75) and delimiting the intermediate space (120) ( 205), - wherein the sensor arrangement (85) is arranged in the intermediate space (120), characterized by - a side of the Se facing away from the detection zone (35) nsor arrangement (85) arranged correction magnet arrangement (95), - wherein the correction magnet arrangement (95) is arranged in the gap (120) and inclined to the first side surface (185) and / or the second side surface (205) and at least one a third magnetic field ( 400) providing correction magnets (210), - wherein the first to third magnetic fields (390, 395, 400) interact to form a total magnetic field (405) and the total magnetic field (405) penetrates the sensor arrangement (85) in a predefined orientation. Sensoreinrichtung (15) nach Anspruch 1, - wobei das Gesamtmagnetfeld (405) im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsrichtung der Sensoranordnung (85) die Sensoranordnung (85) durchdringt.Sensor device (15) Claim 1 - The total magnetic field (405) penetrating the sensor arrangement (85) essentially perpendicular to a main direction of extent of the sensor arrangement (85). Sensoreinrichtung (15) nach Anspruch 1 oder 2, - wobei die Korrekturmagnetanordnung (95) beabstandet zu der ersten Magnetanordnung (75) und der zweiten Magnetanordnung (80) angeordnet ist, - wobei der Korrekturmagnet (210) eine Korrekturmagnetoberseite (245) und eine Korrekturmagnetunterseite (250) aufweist, - wobei die Korrekturmagnetoberseite (245) und/oder die Korrekturmagnetunterseite (250) geneigt, vorzugsweise senkrecht, zu der ersten Seitenfläche (185) und/oder der zweiten Seitenfläche (205) angeordnet ist, - wobei das dritte Magnetfeld (400) vorzugsweise über die Korrekturmagnetoberseite (245) im Wesentlichen austritt und über die Korrekturmagnetunterseite (250) im Wesentlichen eintritt.Sensor device (15) Claim 1 or 2 - wherein the correction magnet arrangement (95) is arranged at a distance from the first magnet arrangement (75) and the second magnet arrangement (80), - wherein the correction magnet (210) has a correction magnet top (245) and a correction magnet bottom (250), - the correction magnet top (245) and / or the underside of the correction magnet (250) is inclined, preferably perpendicular, to the first side surface (185) and / or the second side surface (205), - wherein the third magnetic field (400) is preferably via the upper side of the correction magnet (245) essentially exits and essentially enters via the underside of the correction magnet (250). Sensoreinrichtung (15) nach Anspruch 3, - wobei die Korrekturmagnetanordnung (95) eine zur ersten Seitenfläche (185) zugewandte dritte Seitenfläche (215) und eine zur zweiten Seitenfläche (205) zugewandte vierte Seitenfläche (220) aufweist, - wobei die Sensoranordnung (85) eine der Detektionszone (35) zugewandte Sensoroberseite (325) aufweist, - wobei die Korrekturmagnetanordnung (95) eine der Sensoranordnung (85) zugewandt angeordnete Anordnungsoberseite (225) aufweist, - wobei die Anordnungsoberseite (225) parallel zu der Sensoroberseite (325) angeordnet ist.Sensor device (15) Claim 3 - wherein the correction magnet arrangement (95) has a third side surface (215) facing the first side surface (185) and a fourth side surface (220) facing the second side surface (205), - wherein the sensor arrangement (85) is one of the detection zone (35) facing sensor upper side (325), - wherein the correction magnet arrangement (95) has an arrangement upper side (225) arranged facing the sensor arrangement (85), - wherein the arrangement upper side (225) is arranged parallel to the sensor upper side (325). Sensoreinrichtung (15) nach Anspruch 3 oder 4, - wobei die erste Seitenfläche (185) und die zweite Seitenfläche (205) parallel zueinander oder mit einer Neigung kleiner 5°, insbesondere kleiner 2°, insbesondere keiner 1°ausgerichtet sind, - wobei die dritte Seitenfläche (215) und die vierte Seitenfläche (220) parallel zueinander ausgerichtet und vorteilhafterweise parallel zu der ersten Seitenfläche (185) und/oder der zweiten Seitenfläche (205) ausgerichtet sind.Sensor device (15) Claim 3 or 4th - the first side surface (185) and the second side surface (205) being aligned parallel to one another or with an inclination of less than 5 °, in particular less than 2 °, in particular none 1 °, - the third side surface (215) and the fourth side surface (220) are aligned parallel to one another and advantageously aligned parallel to the first side surface (185) and / or the second side surface (205). Sensoreinrichtung (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die Korrekturmagnetanordnung (95) in mittiger Lage zwischen der ersten Seitenfläche (185) und der zweiten Seitenfläche (205) angeordnet ist.Sensor device (15) according to one of the preceding claims, - wherein the correction magnet arrangement (95) is arranged in a central position between the first side surface (185) and the second side surface (205). Sensoreinrichtung (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei der Korrekturmagnet (210) blockförmig ausgebildet ist, - wobei die Korrekturmagnetanordnung (95) ein erstes Korrekturleitelement (235) und ein zweites Korrekturleitelement (240) aufweist, - wobei das erste Korrekturleitelement (235) und das zweite Korrekturleitelement (240) jeweils plattenförmig ausgebildet sind, - wobei an der Korrekturmagnetoberseite (245) das erste Korrekturleitelement (235) und an der Korrekturmagnetunterseite (250) das zweite Korrekturleitelement (240) angeordnet sind, - wobei das erste Korrekturleitelement (235) ausgebildet ist, das dritte Magnetfeld (400) zumindest teilweise zwischen der Anordnungsoberseite (225) und der Korrekturmagnetoberseite (245) und das zweite Korrekturleitelement (240) ausgebildet ist, das dritte Magnetfeld (400) zumindest teilweise zwischen der Anordnungsunterseite (230) und der Korrekturmagnetunterseite (250) zu führen.Sensor device (15) according to one of the preceding claims, - The correction magnet (210) being block-shaped, - wherein the correction magnet arrangement (95) has a first correction guide element (235) and a second correction guide element (240), - wherein the first correction guide element (235) and the second correction guide element (240) are each plate-shaped, - The first correction guide element (235) being arranged on the upper side of the correction magnet (245) and the second correction guide element (240) being arranged on the underside (250) of the correction magnet, - wherein the first correction guide element (235) is formed, the third magnetic field (400) is at least partially formed between the arrangement top (225) and the correction magnet top (245) and the second correction guide element (240), the third magnetic field (400) at least partially between the arrangement underside (230) and the correction magnet underside (250). Sensoreinrichtung (15) nach Anspruch 7, - wobei die Korrekturmagnetanordnung (95) mehrere in einer Reihe (305) angeordnete Korrekturmagnete (210) aufweist, - wobei die Korrekturmagnete (210) stirnseitig aneinander anliegen, - wobei das erste Korrekturleitelement (235) sich über die Korrekturmagnetoberseiten (245) der Korrekturmagnete (210) erstreckt und stoffschlüssig mit den Korrekturmagnetoberseiten (245) verbunden ist, - wobei das zweite Korrekturleitelement (240) sich über die Korrekturmagnetunterseiten (250) der Korrekturmagnete (210) erstreckt und stoffschlüssig mit den Korrekturmagnetunterseiten (250) verbunden ist, - wobei das erste Korrekturleitelement (235) und das Korrekturleitelement (240) die Korrekturmagnete (210) miteinander verbinden.Sensor device (15) Claim 7 , - the correction magnet arrangement (95) having a plurality of correction magnets (210) arranged in a row (305), - the correction magnets (210) bearing against one another at the end, - the first correction guide element (235) extending over the correction magnet tops (245) of the correction magnets (210) ) and is firmly connected to the upper sides of the correction magnet (245), - wherein the second correction guide element (240) extends over the undersides (250) of the correction magnets (210) and is materially connected to the undersides (250) of the correction magnets, - the first correction guide element (235) and the correction guide element (240) connect the correction magnets (210) to one another. Sensoreinrichtung (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - aufweisend ein Gehäuse (50) mit einem Gehäusedeckel (65), - wobei der Gehäusedeckel (65) auf einer der Korrekturmagnetanordnung (95) abgewandten Seite der Sensoranordnung (85) angeordnet ist, - wobei der Gehäusedeckel (65) einen Gehäuseinnenraum (70) zumindest abschnittweise begrenzt und eine Deckelinnenseite (175) auf der zum Gehäuseinnenraum (70) zugewandtem Seite aufweist, - wobei die erste Magnetanordnung (75) auf einer der Deckelinnenseite (175) zugewandten Seite eine erste Magnetoberseite (275) aufweist, - wobei die erste Magnetoberseite (275) an der Deckelinnenseite (175) anliegt, - und/oder - wobei die zweite Magnetanordnung (80) auf einer der Deckelinnenseite (175) zugewandten Seite eine zweite Magnetoberseite (295) aufweist, - wobei die zweite Magnetoberseite (295) in der Deckelinnenseite (175) anliegt.Sensor device (15) according to one of the preceding claims, - Having a housing (50) with a housing cover (65), - The housing cover (65) being arranged on a side of the sensor arrangement (85) facing away from the correction magnet arrangement (95), - The housing cover (65) delimiting a housing interior (70) at least in sections and having a cover interior (175) on the side facing the housing interior (70), - The first magnet arrangement (75) having a first magnet top (275) on a side facing the inside of the lid (175), - The first magnet top (275) rests against the inside of the lid (175), - and or - The second magnet arrangement (80) having a second magnet top side (295) on a side facing the inside of the lid (175), - The second magnet top (295) rests against the inside of the lid (175). Sensoreinrichtung (15) nach Anspruch 9, - wobei die Sensoroberseite (325) in einem vordefinierten Abstand (a1), vorzugsweise in einem Abstand (a1) von 20 µm bis 250 µm, insbesondere in einem Abstand (a1) von 50 µm bis 130 µm, zu der Deckelinnenseite (175) angeordnet ist.Sensor device (15) Claim 9 - The sensor top (325) at a predefined distance (a 1 ), preferably at a distance (a 1 ) of 20 µm to 250 µm, in particular at a distance (a 1 ) of 50 µm to 130 µm, from the inside of the lid (175) is arranged. Sensoreinrichtung (15) nach Anspruch 9 oder 10, - wobei der Gehäusedeckel (65) einen ersten Gehäuseabschnitt (145) und wenigstens einen zweiten Gehäuseabschnitt (150) aufweist, - wobei der erste Gehäuseabschnitt (145) und der zweite Gehäuseabschnitt (150) jeweils plattenförmig ausgebildet und an einer ersten Verbindungsstelle (160) miteinander verbunden sind, - wobei der zweite Gehäuseabschnitt (150) schräg geneigt zu dem ersten Gehäuseabschnitt (145) angeordnet ist, - wobei die erste Magnetanordnung (75) benachbart zu der ersten Verbindungstelle (160) an dem ersten Gehäuseabschnitt (145) anliegt.Sensor device (15) Claim 9 or 10 - wherein the housing cover (65) has a first housing section (145) and at least one second housing section (150), - wherein the first housing section (145) and the second housing section (150) are each plate-shaped and at a first connection point (160) are connected to one another, - wherein the second housing section (150) is arranged at an incline to the first housing section (145), - wherein the first magnet arrangement (75) rests on the first housing section (145) adjacent to the first connection point (160). Sensoreinrichtung (15) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, - wobei der Gehäusedeckel (65) einen dritten Gehäuseabschnitt (155) aufweist, - wobei der dritte Gehäuseabschnitt (155) plattenförmig ausgebildet ist und mit einer zur ersten Verbindungsstelle (160) gegenüberliegenden zweiten Verbindungsstelle (170) mit dem ersten Gehäuseabschnitt (145) verbunden ist, - wobei der dritte Gehäuseabschnitt (155) schräg geneigt zu dem ersten Gehäuseabschnitt (145) angeordnet ist, - wobei zwischen dem zweiten Gehäuseabschnitt (150) und dem dritten Gehäuseabschnitt (155) die erste Magnetanordnung (75), die zweite Magnetanordnung (80), die Sensoranordnung (85) und die Korrekturmagnetanordnung (95) angeordnet sind, - wobei die zweite Magnetanordnung (80) benachbart zu der zweiten Verbindungstelle (170) an dem ersten Gehäuseabschnitt (145) anliegt.Sensor device (15) according to one of the Claims 9 to 11 - The housing cover (65) has a third housing section (155), - The third housing section (155) is plate-shaped and connected to the first housing section (145) by a second connection point (170) opposite the first connection point (160) - wherein the third housing section (155) is arranged inclined to the first housing section (145), - wherein between the second housing section (150) and the third housing section (155) the first magnet arrangement (75), the second magnet arrangement (80 ), the sensor arrangement (85) and the correction magnet arrangement (95) are arranged, - wherein the second magnet arrangement (80) is adjacent to the second connection point (170) on the first housing section (145). Sensoreinrichtung (15) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, - wobei das Gehäuse (50) wenigstens ein sich in Längsrichtung erstreckendes erstes Gehäuseteil (55) und ein in Querrichtung mit dem ersten Gehäuseteil (55) verbundenes zweites Gehäuseteil (60) aufweist, - wobei auf einer dem Gehäusedeckel (65) zugewandten Seite das erste Gehäuseteil (55) zusammen mit dem zweiten Gehäuseteil (50) eine Aufnahme (360) begrenzen, - wobei die Aufnahme (360) durch die Gehäuseteile (55, 60) seitlich geschlossen und auf der zum Gehäusedeckel (65) zugewandten Seite offen ausgebildet ist, - wobei in der Aufnahme (360) die Korrekturmagnetanordnung (95) und die Sensoranordnung (85) angeordnet sind.Sensor device (15) according to one of the Claims 9 to 12 - the housing (50) having at least one longitudinally extending first housing part (55) and a second housing part (60) connected to the first housing part (55) in the transverse direction, - wherein on a side facing the housing cover (65) the The first housing part (55) together with the second housing part (50) delimit a receptacle (360), - the receptacle (360) being laterally closed by the housing parts (55, 60) and open on the side facing the housing cover (65) - The correction magnet arrangement (95) and the sensor arrangement (85) being arranged in the receptacle (360). Sensoreinrichtung (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die erste Magnetanordnung (75) in Längsrichtung eine Längserstreckung und die Korrekturmagnetanordnung (95) in Längsrichtung eine weitere Längserstreckung aufweisen, - wobei Längserstreckung und die weitere Längserstreckung unterschiedlich sind.Sensor device (15) according to one of the preceding claims, - wherein the first magnet arrangement (75) has a longitudinal extension in the longitudinal direction and the correction magnet arrangement (95) has a further longitudinal extension in the longitudinal direction, - wherein the longitudinal extension and the further longitudinal extension are different. Sensoreinrichtung (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die erste Magnetanordnung (75) eine erste Stirnseite (330), die zweite Magnetanordnung (80) eine zweite Stirnseite (335) und die Korrekturmagnetanordnung (95) eine dritte Stirnseite (340) aufweist, - wobei die erste und zweite Stirnseite (330, 335) in einer gemeinsamen Ebene (345) angeordnet sind, - wobei die dritte Stirnseite (340) auf der zur Sensoranordnung (85) zugewandten Seite der Ebene (345) beabstandet zu der Ebene (345) angeordnet ist.Sensor device (15) according to one of the preceding claims, - wherein the first magnet arrangement (75) has a first end face (330), the second magnet arrangement (80) has a second end face (335) and the correction magnet arrangement (95) has a third end face (340) , - wherein the first and second end faces (330, 335) are arranged in a common plane (345), - the third end face (340) on the side of the plane (345) facing the sensor arrangement (85) at a distance from the plane (345) is arranged. System (10), - aufweisend eine Sensoreinrichtung (15) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und ein Steuergerät (20), - wobei das Steuergerät (20) mit der Sensoreinrichtung (15) verbunden ist, - wobei die Sensoreinrichtung (15) ausgebildet ist, ein Sensorsignal in Abhängigkeit einer oberseitig des Gehäuses (50) anordenbaren Dokuments (31) bereitzustellen, - wobei das Steuergerät (20) ausgebildet ist, das Sensorsignal zu erfassen und weiterzuverarbeiten.System (10), - Having a sensor device (15) according to one of the preceding claims and a control device (20), - wherein the control device (20) is connected to the sensor device (15), - The sensor device (15) being designed to provide a sensor signal as a function of a document (31) that can be arranged on the top of the housing (50), - The control unit (20) being designed to detect and further process the sensor signal.
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