JP2008123386A

JP2008123386A - Medium handling device

Info

Publication number: JP2008123386A
Application number: JP2006308502A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Haga; 洋和芳賀
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2008-05-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To count the number of sheets of media, without moving an optical sensor, and to accurately count the number of sheets of the media, even when applied with vibration, by providing the optical sensor capable of acquiring the full range of a cross section of the layered media, as one image data, and by counting the number of sheets of the media, based on the image data acquired by the optical sensor. <P>SOLUTION: This medium handling device is a device for counting the number of sheets of the layered media 11 by the optical sensor, the medium 11 is provided with a counting mark 14 with a color different from that of a base material, the optical sensor acquires the full range of the cross section of the media 11, as the one image data, and the medium handling device has a medium counting part for counting the number of sheets of the media 11, based on the image data acquired by the optical sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、媒体取扱装置に関するものである。 The present invention relates to a medium handling apparatus.

従来、紙幣などの媒体を計数する方法として、媒体を１枚ずつ搬送して、光学センサ上を通過したことを検出することによって媒体の枚数を計数する方法や、媒体を複数枚積層し、媒体の端部に発生するずれを光学センサで検出することによって媒体の枚数を計数する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, as a method of counting media such as banknotes, a method of counting the number of media by conveying the media one by one and detecting passing over the optical sensor, or laminating a plurality of media, There has been proposed a method of counting the number of media by detecting a deviation occurring at the end of the medium with an optical sensor (see, for example, Patent Document 1).

しかし、媒体の端部に発生するずれを検出するためには、媒体の端部をずらすための機構を配設する必要がある。また、媒体の厚さが薄い場合には、媒体の端部に発生するずれを正確に検出することが困難であった。そこで、一部に素地とは異なる色を付与することによって計数用マークを媒体に付し、前記計数用マークを検出することによって、媒体を計数する技術が提案されている。 However, in order to detect a shift that occurs at the end of the medium, it is necessary to provide a mechanism for shifting the end of the medium. Further, when the thickness of the medium is thin, it is difficult to accurately detect the deviation generated at the end of the medium. In view of this, a technique has been proposed in which a counting mark is attached to a medium by giving a color different from that of the substrate, and the medium is counted by detecting the counting mark.

図２は従来の計数対象となる媒体の構成を示す図、図３は従来の媒体取扱装置における計数ユニットの構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a medium that is a conventional counting target, and FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a counting unit in a conventional medium handling apparatus.

図において、１０１は証書等の計数対象となる媒体であり、素地とは異なる色を備える計数用マーク１０４が一隅に付されている。また、計数ユニットは、図３に示されるように、計数用マーク１０４を検出するための光学センサユニット１０２、及び、媒体１０１を積層して装填（てん）するためのカセット１０３を有する。そして、該カセット１０３は、媒体１０１をカセット１０３内に詰めて積層するための媒体押え板１１１、該媒体押え板１１１を上方向に付勢するスプリング１１２、並びに、媒体１０１の読取開始及び終了を示す反射板１１３を有する。 In the figure, reference numeral 101 denotes a medium to be counted such as a certificate, and a counting mark 104 having a color different from that of the substrate is provided at one corner. As shown in FIG. 3, the counting unit includes an optical sensor unit 102 for detecting the counting mark 104 and a cassette 103 for stacking and loading the medium 101. The cassette 103 includes a medium pressing plate 111 for packing the medium 101 in the cassette 103 and stacking them, a spring 112 for urging the medium pressing plate 111 upward, and reading start and end of the medium 101. The reflector 113 shown is included.

前記光学センサユニット１０２は、媒体１０１に対して検出光を照射する発光素子１０７及び媒体１０１によって反射された検出光を検出する受光素子１０８を有し、積層された媒体１０１の計数用マーク１０４を検出可能なように、媒体１０１の積層方向に延在する直線に沿って、矢印で示されるように移動する。 The optical sensor unit 102 includes a light emitting element 107 that irradiates the medium 101 with detection light and a light receiving element 108 that detects the detection light reflected by the medium 101. The optical sensor unit 102 includes the counting mark 104 of the stacked medium 101. It moves as indicated by the arrow along a straight line extending in the stacking direction of the medium 101 so that it can be detected.

この場合、受光素子１０８の出力は、例えば、グラフにおける線１０５で示されるように変化する。なお、前記グラフの縦軸は位置を示し、横軸は受光素子１０８による検出光の受光出力の大きさを示している。そして、線１０５におけるネガティブなピーク１０５ａは、閾（しきい）値レベル１０６を超えており、計数用マーク１０４によって反射された検出光の受光出力であることを示している。 In this case, the output of the light receiving element 108 changes as indicated by a line 105 in the graph, for example. The vertical axis of the graph indicates the position, and the horizontal axis indicates the magnitude of the light reception output of the detection light by the light receiving element 108. A negative peak 105 a on the line 105 exceeds the threshold value level 106, indicating that it is a light reception output of the detection light reflected by the counting mark 104.

したがって、前記閾値レベル１０６を超えたネガティブなピーク１０５ａの数をカウントすることによって、積層された媒体１０１の枚数を計数することができる。
特開平８−７７２６８号公報 Therefore, by counting the number of negative peaks 105a exceeding the threshold level 106, the number of stacked media 101 can be counted.
JP-A-8-77268

しかしながら、前記従来の媒体取扱装置においては、計数ユニットの光学センサユニット１０２が移動しながら媒体１０１の計数用マーク１０４を検出することによって媒体１０１の枚数を計数するようになっているので、計数ユニットに対して振動が加えられた場合、媒体１０１の厚さが薄いと、正確に計数することができなくなってしまう。 However, in the conventional medium handling apparatus, since the optical sensor unit 102 of the counting unit moves and detects the counting marks 104 of the medium 101, the number of the media 101 is counted. If vibration is applied to the medium 101 and the medium 101 is thin, accurate counting cannot be performed.

本発明は、前記従来の媒体取扱装置の問題点を解決して、積層された媒体の断面の全範囲を１つの画像データとして取得可能な光学センサを備え、該光学センサの取得した画像データに基づいて媒体の枚数を計数するようにして、光学センサを移動させることなく媒体の枚数を計数することができ、振動が加えられても、媒体の枚数を正確に計数することができる媒体取扱装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the problems of the conventional medium handling apparatus and includes an optical sensor capable of acquiring the entire range of the cross-sections of the stacked media as one image data. The image data acquired by the optical sensor is included in the acquired image data. A medium handling device capable of counting the number of media based on the number of media without moving the optical sensor and accurately counting the number of media even when vibration is applied. The purpose is to provide.

そのために、本発明の媒体取扱装置においては、積層された媒体の枚数を光学センサによって計数する媒体取扱装置であって、前記媒体は素地と異なる色の計数用マークを備え、前記光学センサは、前記媒体の断面の全範囲を１つの画像データとして取得し、前記光学センサが取得した画像データに基づいて前記媒体の枚数を計数する媒体計数部を有する。 Therefore, in the medium handling apparatus of the present invention, the medium handling apparatus counts the number of stacked media by an optical sensor, the medium is provided with a counting mark of a color different from the substrate, the optical sensor, A medium counting unit that obtains the entire range of the cross section of the medium as one image data and counts the number of the media based on the image data obtained by the optical sensor;

本発明の他の媒体取扱装置においては、さらに、前記計数用マークは、少なくとも一部が前記媒体における光学センサ側の断面に露出する。 In another medium handling device of the present invention, at least a part of the counting mark is exposed on a cross section of the medium on the optical sensor side.

本発明の更に他の媒体取扱装置においては、さらに、前記媒体計数部は、前記光学センサが取得した画像データに含まれる閾値レベルを超えるピークの数をカウントすることによって、前記媒体の枚数を計数する。 In still another medium handling device of the present invention, the medium counting unit further counts the number of media by counting the number of peaks exceeding a threshold level included in image data acquired by the optical sensor. To do.

本発明の更に他の媒体取扱装置においては、さらに、電源がＯＮになると、前記媒体取扱装置内に収容されたすべての媒体の枚数を自動的に計数する。 In still another medium handling device of the present invention, when the power is turned on, the number of all media accommodated in the medium handling device is automatically counted.

本発明の更に他の媒体取扱装置においては、さらに、前記媒体が収容されたカセットの挿抜を検知するカセット挿抜検知部を更に有し、挿抜が検知されたカセットに収容された媒体の枚数を計数する。 In still another medium handling apparatus of the present invention, the apparatus further includes a cassette insertion / removal detection unit that detects insertion / removal of the cassette in which the medium is accommodated, and counts the number of media accommodated in the cassette in which insertion / removal is detected. To do.

本発明によれば、媒体取扱装置においては、積層された媒体の断面の全範囲を１つの画像データとして取得可能な光学センサを備え、該光学センサの取得した画像データに基づいて媒体の枚数を計数するようになっている。これにより、光学センサを移動させることなく媒体の枚数を計数することができ、振動が加えられても、媒体の枚数を正確に計数することができる。 According to the present invention, the medium handling apparatus includes an optical sensor that can acquire the entire range of the cross-sections of the stacked media as one image data, and determines the number of media based on the image data acquired by the optical sensor. It comes to count. Accordingly, the number of media can be counted without moving the optical sensor, and the number of media can be accurately counted even when vibration is applied.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の計数ユニットの構成を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置のイメージセンサユニットの構成を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の構成を示すブロック図である。なお、図１において、（ａ）は計数ユニットの斜視図、（ｂ）はフォトセルアレイの配置を示す図、（ｃ）はフォトセルアレイの出力を示すグラフであり、図４において、（ａ）はイメージセンサユニットの正面図、（ｂ）はイメージセンサユニットの横断面図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a counting unit of a medium handling device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an image sensor unit of the medium handling device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the medium handling device according to the first embodiment of the present invention. 1A is a perspective view of the counting unit, FIG. 1B is a diagram showing the arrangement of the photocell array, FIG. 1C is a graph showing the output of the photocell array, and FIG. FIG. 2B is a front view of the image sensor unit, and FIG.

図５において、３０は本実施の形態における媒体取扱装置であり、例えば、銀行、信用金庫、郵便局等の金融機関において使用され、定期預金証書、国債証書等の証書を発行する証書発行装置であるが、いかなる種類の装置であってもよい。また、１１は前記媒体取扱装置３０が取り扱う媒体であって、例えば、定期預金証書、国債証書等の証書であるが、いかなる種類の媒体であってもよい。 In FIG. 5, reference numeral 30 denotes a medium handling apparatus according to the present embodiment, which is a certificate issuing apparatus that is used in financial institutions such as banks, credit unions, post offices, and issues certificates such as time deposit certificates and government bond certificates. There can be any kind of device. Reference numeral 11 denotes a medium handled by the medium handling apparatus 30. For example, the medium handling apparatus 30 is a certificate such as a fixed deposit certificate or a government bond certificate, but may be any type of medium.

そして、前記媒体取扱装置３０は、オペレータが操作を行ったり、情報の表示を行う操作表示部３１、媒体取扱装置３０の各部の動作を制御する制御部３２、媒体１１の枚数が記憶して登録される記憶部３３、媒体１１の搬送通路である媒体搬送路４５及びホッパ部４６、書損などの不良の媒体１１をリジェクトするリジェクト部３４、媒体１１に印字等の処理を施す媒体処理部３５、正規の媒体１１が発行されるスタッカ部３６、媒体１１を収容するカセット１２が収納されるとともに光学センサとしてのイメージセンサユニット１３が配設されたカセット収納部４３、各カセット１２に収容されている媒体１１の枚数を計数する媒体計数部４２、カセット１２に媒体１１を補充する際に開閉する前扉４４、及び、該前扉４４の開閉を検知する前扉開閉検知部４１を有する。 The medium handling device 30 stores and registers an operation display unit 31 that is operated by an operator and displays information, a control unit 32 that controls the operation of each unit of the medium handling device 30, and the number of media 11 stored therein. Storage unit 33, medium conveyance path 45 that is a conveyance path of medium 11, hopper unit 46, reject unit 34 that rejects defective medium 11 such as a writing error, and medium processing unit 35 that performs processing such as printing on medium 11. A stacker unit 36 for issuing the regular medium 11, a cassette 12 for storing the medium 11, a cassette storage unit 43 in which an image sensor unit 13 as an optical sensor is disposed, and a cassette 12 for storage. The medium counting unit 42 that counts the number of the media 11 that are present, the front door 44 that opens and closes when the cassette 11 is replenished with the medium 11, and the opening and closing of the front door 44 are detected. Having a front door closing detection unit 41 that.

ここで、前記操作表示部３１は、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示装置、及び、キーボード、タッチパネル等の入力装置を備える。また、前記記憶部３３は、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段を備え、カセット収納部４３に収納されているカセット１２内の媒体１１の種別、残数又は種別の識別に用いる情報等を記憶する。なお、前記記憶部３３には、操作表示部３１に表示する内容、制御部３２の制御プログラム等も記憶されている。 Here, the operation display unit 31 includes a display device such as a CRT, a liquid crystal display, and an LED (Light Emitting Diode) display, and an input device such as a keyboard and a touch panel. The storage unit 33 includes storage means such as a semiconductor memory and a magnetic disk, and stores information used for identifying the type, remaining number, or type of the medium 11 in the cassette 12 stored in the cassette storage unit 43. To do. The storage unit 33 also stores contents to be displayed on the operation display unit 31, a control program for the control unit 32, and the like.

そして、前記制御部３２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段を備え、記憶部３３に記憶された制御プログラムに従って動作を行い、操作表示部３１、リジェクト部３４、媒体処理部３５、スタッカ部３６、媒体搬送路４５、ホッパ部４６等の動作を制御し、媒体１１の取扱処理を実行する。また、前記制御部３２は、通信回線網を介してホストサーバ６０に接続され、該ホストサーバ６０と通信を行い、媒体処理部３５に対して媒体１１への印字、発行指示等を実行させるとともに、カセット収納部４３から繰り出された媒体１１をカウントして、記憶部３３に登録されている媒体１１の残数を更新する。 The control unit 32 includes calculation means such as a CPU and an MPU, and operates according to a control program stored in the storage unit 33. The operation display unit 31, a reject unit 34, a medium processing unit 35, a stacker unit 36, The operations of the medium transport path 45, the hopper unit 46, and the like are controlled, and the handling process of the medium 11 is executed. The control unit 32 is connected to the host server 60 through a communication network, communicates with the host server 60, and causes the medium processing unit 35 to execute printing on the medium 11, issuing instructions, and the like. Then, the number of media 11 fed out from the cassette storage unit 43 is counted, and the remaining number of media 11 registered in the storage unit 33 is updated.

また、前記ホストサーバ６０は、金融機関等の顧客の氏名、電話番号、支店番号、口座種別、口座番号等の顧客情報を管理する装置であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備え、プログラムに従って動作を行う一種のコンピュータである。 The host server 60 is a device that manages customer information such as the name, telephone number, branch number, account type, and account number of a customer such as a financial institution, such as an arithmetic means such as a CPU or MPU, a semiconductor memory, a magnetic It is a kind of computer that includes a storage means such as a disk, a communication interface, etc., and operates according to a program.

そして、前記カセット１２に収容されている媒体１１の枚数を計数するための計数ユニットの構成が図１に示されている。本実施の形態においては、媒体１１の素地とは異なる色を備える計数用マーク１４が、印刷又は塗布することによって、矩（く）形のシート状の媒体１１における一隅に付されている。例えば、媒体１１の素地が白色系の色を備える場合には、計数用マーク１４は黒色系の色であることが望ましい。なお、前記計数用マーク１４は、少なくとも一部が媒体１１におけるイメージセンサユニット１３側の断面に露出するように付与される。 The configuration of a counting unit for counting the number of media 11 accommodated in the cassette 12 is shown in FIG. In the present embodiment, a counting mark 14 having a color different from the base of the medium 11 is attached to one corner of the rectangular sheet-like medium 11 by printing or coating. For example, when the substrate of the medium 11 has a white color, the counting mark 14 is preferably a black color. The counting mark 14 is provided so that at least a part of the counting mark 14 is exposed on the cross section of the medium 11 on the image sensor unit 13 side.

また、カセット１２内には、媒体１１をカセット１２内に詰めて積層するための上下動可能な媒体押え板１５が配設されている。そして、該媒体押え板１５は、スプリング１６によって上方向に付勢され、媒体押え板１５上に積層された状態で載置された媒体１１をカセット１２の天板に押圧する。 Further, in the cassette 12, a medium presser plate 15 that can move up and down is disposed for packing the medium 11 in the cassette 12 and stacking them. The medium pressing plate 15 is urged upward by a spring 16 and presses the medium 11 placed on the medium pressing plate 15 against the top plate of the cassette 12.

さらに、前記媒体押え板１５及びカセット１２の天板における前記媒体１１の計数用マーク１４に対応する一隅には、媒体１１の読取開始及び終了を示す反射板１７が取り付けられている。該反射板１７は、反射率の高い白色系の色の素材で形成されているか、又は、白色系の色に塗装されている。 Further, a reflection plate 17 indicating the reading start and end of the medium 11 is attached to one corner of the medium pressing plate 15 and the top plate of the cassette 12 corresponding to the counting mark 14 of the medium 11. The reflecting plate 17 is formed of a white color material having a high reflectance, or is painted in a white color.

そして、本実施の形態における計数ユニットは、積層された媒体１１の断面と反射板１７とを確認することができる位置に固定されたイメージセンサユニット１３を有する。該イメージセンサユニット１３は、図４に示されるように、長手方向に並ぶように配列された複数の受光素子から成るフォトセルアレイ２１と、長手方向に並ぶように配列された複数の発光素子から成る光源アレイ２２と、長手方向に延在する細長い形状のレンズ２３とを備える。そして、光源アレイ２２から照射された検出光は、積層した媒体１１の断面及び反射板１７によって反射され、レンズ２３を通って入射し、フォトセルアレイ２１によって検出される。この場合、媒体１１の断面で反射して入射する検出光の焦点距離や写像倍率は、レンズ２３によって決定される。 The counting unit in the present embodiment includes an image sensor unit 13 fixed at a position where the cross section of the stacked medium 11 and the reflection plate 17 can be confirmed. As shown in FIG. 4, the image sensor unit 13 includes a photocell array 21 composed of a plurality of light receiving elements arranged in the longitudinal direction, and a plurality of light emitting elements arranged in the longitudinal direction. A light source array 22 and an elongated lens 23 extending in the longitudinal direction are provided. The detection light emitted from the light source array 22 is reflected by the cross section of the stacked medium 11 and the reflection plate 17, enters through the lens 23, and is detected by the photocell array 21. In this case, the focal length and the mapping magnification of the detection light that is incident after being reflected by the cross section of the medium 11 are determined by the lens 23.

前記イメージセンサユニット１３はこのような構造を備えることによって、積層された媒体１１の断面の全範囲を１つの画像データとして取得することができる。すなわち、積層されたすべての媒体１１の断面と反射板１７とからの検出光を同時に検出することができる。 The image sensor unit 13 having such a structure can acquire the entire cross-sectional range of the stacked media 11 as one image data. That is, the detection light from the cross sections of all the stacked media 11 and the reflection plate 17 can be detected simultaneously.

図１（ａ）に示される例においては、フォトセルアレイ２１の各受光素子が受光した検出光の強度は、図１（ｂ）に示されるようになっている。なお、図１（ｂ）において、白抜きの小枠は強い検出光を受光した受光素子を示し、黒い小枠は弱い検出光を受けた受光素子を示している。 In the example shown in FIG. 1A, the intensity of the detection light received by each light receiving element of the photocell array 21 is as shown in FIG. In FIG. 1B, a white small frame indicates a light receiving element that receives strong detection light, and a black small frame indicates a light receiving element that receives weak detection light.

また、それに対応する各受光素子の出力は、イメージセンサユニット１３が取得した１つの画像データとして、図１（ｃ）のグラフに示されるようになっている。図１（ｃ）のグラフにおいて、縦軸は各受光素子のフォトセルアレイ２１における位置を示し、横軸は各受光素子による検出光の受光出力の大きさを示している。この場合、各受光素子の出力はグラフにおける線２４で示され、線２４におけるネガティブなピーク２４ａは、閾値レベル２５を超えており、計数用マーク１４によって反射された検出光を受光した受光素子の出力であることを示している。 Further, the output of each light receiving element corresponding thereto is shown in the graph of FIG. 1C as one piece of image data acquired by the image sensor unit 13. In the graph of FIG. 1C, the vertical axis indicates the position of each light receiving element in the photocell array 21, and the horizontal axis indicates the magnitude of the light reception output of the detection light by each light receiving element. In this case, the output of each light receiving element is indicated by a line 24 in the graph, and the negative peak 24a in the line 24 exceeds the threshold level 25, and the light receiving element that has received the detection light reflected by the counting mark 14 has received. Indicates output.

したがって、前記閾値レベル２５を超えたネガティブなピーク２４ａの数をカウントすることによって、積層された媒体１１の枚数を計数することができる。 Therefore, by counting the number of negative peaks 24a exceeding the threshold level 25, the number of stacked media 11 can be counted.

次に、前記構成の媒体取扱装置３０の動作について説明する。 Next, the operation of the medium handling apparatus 30 having the above configuration will be described.

図６は本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第１のフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第２のフローチャートである。 FIG. 6 is a first flowchart showing the operation of the medium handling device in the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second flowchart showing the operation of the medium handling device in the first embodiment of the present invention. is there.

まず、計数対象となる媒体１１が積層された状態でカセット１２に装填されると、スプリング１６によって付勢された媒体押え板１５は、媒体１１をカセット１２の天板に押圧する。 First, when the medium 11 to be counted is loaded in the cassette 12 in a stacked state, the medium pressing plate 15 biased by the spring 16 presses the medium 11 against the top plate of the cassette 12.

そして、イメージセンサユニット１３は、光源アレイ２２が発光した光を媒体１１の断面に照射する。このとき、媒体１１の素地の色の範囲と計数用マーク１４の色の範囲で反射する光の強度の違いによって、フォトセルアレイ２１の各受光素子の出力には、図１（ｃ）に示される線２４のような差が生じる。 Then, the image sensor unit 13 irradiates the cross section of the medium 11 with the light emitted from the light source array 22. At this time, the output of each light receiving element of the photocell array 21 is shown in FIG. 1C due to the difference in the intensity of the light reflected in the color range of the substrate 11 and the color range of the counting mark 14. A difference such as line 24 occurs.

次に、計数用マーク１４を検知することができる閾値レベル２５を超えたネガティブなピーク２４ａの数をカウントすることによって、媒体１１の枚数を計数する。 Next, the number of the media 11 is counted by counting the number of negative peaks 24 a exceeding the threshold level 25 that can detect the counting mark 14.

ここで、前記媒体取扱装置３０が媒体１１の枚数を計数する動作について説明する。 Here, the operation in which the medium handling device 30 counts the number of media 11 will be described.

まず、媒体取扱装置３０は、電源がＯＮになると記憶部３３に各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されているか否かを判断する。媒体１１の枚数データが登録されていない場合、操作表示部３１に各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データを登録するようオペレータに指示するメッセージを表示する。すると、オペレータは、操作表示部３１を操作して、各カセット１２に装填した媒体１１の枚数データを登録する。なお、カセット１２に媒体１１が装填されていない場合、オペレータは、前扉４４を開けて媒体１１を装填した後、前扉４４を閉めて枚数データを登録する。 First, when the power is turned on, the medium handling device 30 determines whether or not the number data of the media 11 loaded in each cassette 12 is registered in the storage unit 33. If the number data of the medium 11 is not registered, a message instructing the operator to register the number data of the medium 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31. Then, the operator operates the operation display unit 31 to register the number data of the media 11 loaded in each cassette 12. When the medium 11 is not loaded in the cassette 12, the operator opens the front door 44 and loads the medium 11, and then closes the front door 44 and registers the number data.

そして、再度、記憶部３３に各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されているか否かを確認した後、全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。 Then, after confirming again whether or not the number data of the media 11 loaded in each cassette 12 is registered in the storage unit 33, the number of media 11 loaded in all the cassettes 12 is determined by the image sensor unit 13. Count with.

続いて、前記媒体取扱装置３０は、各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。そして、計数結果が登録されている枚数データと一致している場合は、各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を開始する。また、各カセット１２の計数結果が登録されている枚数データと一致していない場合は、枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。すると、オペレータは、前扉４４を開け、媒体１１の枚数を確認し、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。 Subsequently, the medium handling apparatus 30 determines whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If the count result matches the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31 and the operation is started. If the counting result of each cassette 12 does not match the registered sheet number data, the operation display unit displays a message indicating the cassette 12 whose number does not match and instructing the operator to confirm the number of media 11. 31. Then, the operator opens the front door 44, confirms the number of media 11, corrects the data if there is an error in the registered number data, and closes the front door 44.

そして、再度、全カセット１２をイメージセンサユニット１３で計数し、計数結果が登録されている枚数データと一致すれば、各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、運用を開始する。 Then, all the cassettes 12 are counted again by the image sensor unit 13, and if the count result matches the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed and the operation is started.

次に、媒体取扱装置３０は、前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知するまでは、ホストサーバ６０の指示に従って、媒体１１を発行する。媒体取扱装置３０は、媒体１１の発行に応じて、記憶部３３に登録されている各カセット１２の媒体１１の枚数データから残数を計算し、枚数データを更新する。 Next, the medium handling device 30 issues the medium 11 according to the instruction of the host server 60 until the front door opening / closing detection unit 41 detects the opening / closing of the front door 44. In response to issuance of the medium 11, the medium handling device 30 calculates the remaining number from the number data of the medium 11 of each cassette 12 registered in the storage unit 33, and updates the number data.

続いて、前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知すると、媒体取扱装置３０は、全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。そして、各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。ここで、計数結果が登録されている枚数データと一致している場合、各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を継続する。また、各カセット１２の計数結果が登録されている枚数データと一致していない場合は、枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。すると、オペレータは、前扉４４を開け、媒体１１の枚数を確認し、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。 Subsequently, when the front door opening / closing detection unit 41 detects the opening / closing of the front door 44, the medium handling device 30 counts the number of media 11 loaded in all cassettes 12 by the image sensor unit 13. Then, it is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the sheet number data registered in the storage unit 33. If the count result matches the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31 and the operation is continued. If the counting result of each cassette 12 does not match the registered sheet number data, the operation display unit displays a message indicating the cassette 12 whose number does not match and instructing the operator to confirm the number of media 11. 31. Then, the operator opens the front door 44, confirms the number of media 11, corrects the data if there is an error in the registered number data, and closes the front door 44.

そして、再度、全カセット１２をイメージセンサユニット１３で計数し、登録されている枚数データと一致すれば、各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、運用を継続する。 Then, all the cassettes 12 are counted again by the image sensor unit 13, and if they coincide with the registered number data, the number of the media 11 loaded in each cassette 12 is displayed and the operation is continued.

次に、媒体１１の精査の指示があった場合、媒体取扱装置３０は全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。そして、各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。ここで、各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致している場合は、各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、精査処理を終了する。 Next, when there is an instruction to scrutinize the medium 11, the medium handling device 30 counts the number of media 11 loaded in all cassettes 12 with the image sensor unit 13. Then, it is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the sheet number data registered in the storage unit 33. Here, if the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed, and the scrutinization process is terminated.

また、各カセット１２の計数結果が登録されている枚数データと一致していない場合、媒体取扱装置３０は、枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。すると、オペレータは、前扉４４を開け、媒体１１の枚数を確認し、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。 If the count result of each cassette 12 does not match the registered number data, the medium handling device 30 specifies the cassette 12 whose number does not match and instructs the operator to check the number of the media 11. The message is displayed on the operation display unit 31. Then, the operator opens the front door 44, confirms the number of media 11, corrects the data if there is an error in the registered number data, and closes the front door 44.

そして、再度、全カセット１２をイメージセンサユニット１３で計数し、登録されている枚数データと一致すれば、各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、精査処理を終了する。 Then, all the cassettes 12 are counted again by the image sensor unit 13, and if they coincide with the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed, and the inspection process is terminated.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１媒体取扱装置３０の電源をＯＮにする。
ステップＳ２各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されているか否かを判断する。各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されている場合はステップＳ５に進み、各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されていない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３操作表示部３１に各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データを登録するようオペレータに指示するメッセージを表示する。
ステップＳ４操作表示部３１を操作して、各カセット１２に装填した媒体１１の枚数データを登録する。なお、カセット１２に媒体１１が装填されていない場合、オペレータは、前扉４４を開けて媒体１１を装填した後、前扉４４を閉めて枚数データを登録する。
ステップＳ５全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。
ステップＳ６各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。記憶部３３に登録されている枚数データと一致している場合はステップＳ９に進み、記憶部３３に登録されている枚数データと一致していない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。
ステップＳ８前扉４４を開け、媒体１１の枚数を確認し、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。
ステップＳ９各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を開始する。
ステップＳ１０前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知したか否かを判断する。前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知した場合はステップＳ１２に進み、前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知していない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１ホストサーバ６０の指示に従って、媒体１１を発行する。媒体取扱装置３０は、媒体１１の発行に応じて、記憶部３３に登録されている各カセット１２の媒体１１の枚数データから残数を計算し、枚数データを更新する。
ステップＳ１２媒体取扱装置３０は、全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。
ステップＳ１３各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。記憶部３３に登録されている枚数データと一致している場合はステップＳ１６に進み、記憶部３３に登録されている枚数データと一致していない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。
ステップＳ１５前扉４４を開け、媒体１１の枚数を確認し、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。
ステップＳ１６各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を継続する。
ステップＳ１７媒体１１の精査の指示があったか否かを判断する。媒体１１の精査の指示があった場合はステップＳ１８に進み、媒体１１の精査の指示がなかった場合はステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１８全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。
ステップＳ１９各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。記憶部３３に登録されている枚数データと一致している場合はステップＳ２２に進み、記憶部３３に登録されている枚数データと一致していない場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。
ステップＳ２１前扉４４を開け、媒体１１の枚数を確認し、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。
ステップＳ２２各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、精査処理を終了する。 Next, a flowchart will be described.
Step S1: The medium handling device 30 is turned on.
Step S2: It is determined whether or not the number data of the media 11 loaded in each cassette 12 is registered. If the number data of the medium 11 loaded in each cassette 12 is registered, the process proceeds to step S5, and if the number data of the medium 11 loaded in each cassette 12 is not registered, the process proceeds to step S3.
Step S3 A message for instructing the operator to register the number data of the media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display section 31.
Step S4: The operation display unit 31 is operated to register the number data of the media 11 loaded in each cassette 12. When the medium 11 is not loaded in the cassette 12, the operator opens the front door 44 and loads the medium 11, and then closes the front door 44 and registers the number data.
Step S5: The number of media 11 loaded in all cassettes 12 is counted by the image sensor unit 13.
Step S6: It is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If it coincides with the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S9, and if it does not coincide with the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S7.
Step S7: The cassette 12 whose number does not match is clearly indicated, and a message for instructing the operator to confirm the number of the media 11 is displayed on the operation display unit 31.
Step S8: The front door 44 is opened, the number of media 11 is confirmed, and if there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.
Step S9: The number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31, and the operation is started.
Step S10: It is determined whether the front door opening / closing detection unit 41 has detected opening / closing of the front door 44. When the front door opening / closing detection unit 41 detects opening / closing of the front door 44, the process proceeds to step S12, and when the front door opening / closing detection unit 41 does not detect opening / closing of the front door 44, the process proceeds to step S11.
Step S11 The medium 11 is issued according to the instruction of the host server 60. In response to issuance of the medium 11, the medium handling device 30 calculates the remaining number from the number data of the medium 11 of each cassette 12 registered in the storage unit 33, and updates the number data.
Step S <b> 12 The medium handling device 30 counts the number of the media 11 loaded in all the cassettes 12 with the image sensor unit 13.
Step S13: It is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If it coincides with the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S16, and if it does not coincide with the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S14.
Step S14 The cassette 12 whose number does not match is clearly indicated, and a message for instructing the operator to confirm the number of the media 11 is displayed on the operation display unit 31.
Step S15: The front door 44 is opened, the number of media 11 is confirmed, and if there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.
Step S16 The number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31, and the operation is continued.
Step S17: It is determined whether or not there is an instruction for examining the medium 11. If there is an instruction to scrutinize the medium 11, the process proceeds to step S18. If there is no instruction to scrutinize the medium 11, the process returns to step S10.
Step S18 The number of the media 11 loaded in all the cassettes 12 is counted by the image sensor unit 13.
Step S19: It is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If it coincides with the number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S22, and if it does not coincide with the number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S20.
Step S20: The cassette 12 whose number does not match is clearly indicated, and a message for instructing the operator to confirm the number of media 11 is displayed on the operation display unit 31.
Step S21: The front door 44 is opened, the number of media 11 is confirmed, and if there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.
Step S22: The number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed, and the scrutiny process is terminated.

このように、本実施の形態において、計数ユニットは、積層された媒体１１の断面と反射板１７とを確認することができる位置に固定されたイメージセンサユニット１３を有し、媒体取扱装置３０は、電源がＯＮになると、自動的にイメージセンサユニット１３の取得した画像データに基づいて媒体１１の枚数を計数するようになっている。そのため、イメージセンサユニット１３を移動することなく媒体１１の枚数を計数することが可能となるので、媒体取扱装置３０に振動が加わった場合でも、媒体１１の枚数を正確に計数することができ、計数の精度が向上する。 As described above, in the present embodiment, the counting unit includes the image sensor unit 13 fixed at a position where the cross section of the stacked medium 11 and the reflection plate 17 can be confirmed, and the medium handling device 30 includes: When the power is turned on, the number of the media 11 is automatically counted based on the image data acquired by the image sensor unit 13. Therefore, since the number of media 11 can be counted without moving the image sensor unit 13, the number of media 11 can be accurately counted even when vibration is applied to the media handling device 30. The counting accuracy is improved.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operation and the same effect as those of the first embodiment is also omitted.

図８は本発明の第２の実施の形態における媒体取扱装置の構成を示すブロック図、図９は本発明の第２の実施の形態におけるカセット収納部の上面図である。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the medium handling device in the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a top view of the cassette housing portion in the second embodiment of the present invention.

本実施の形態における媒体取扱装置３０は、カセット収納部４３にカセット１２が収納されたこと及びカセット収納部４３からカセット１２が取り出されたこと、すなわち、カセット１２の挿抜を検知するカセット挿抜検知部４７を更に有する。そして、図９に示されるように、カセット１２の側面には挿抜検知用突起５２が取り付けられ、媒体取扱装置３０は、挿抜検知用突起５２に近接した位置に固定された挿抜検知用センサ５１を有する。なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。 The medium handling apparatus 30 according to the present embodiment includes a cassette insertion / extraction detection unit that detects that the cassette 12 has been stored in the cassette storage unit 43 and that the cassette 12 has been removed from the cassette storage unit 43, that is, whether the cassette 12 has been inserted or removed. 47 is further included. As shown in FIG. 9, an insertion / extraction detection projection 52 is attached to the side surface of the cassette 12, and the medium handling device 30 includes an insertion / extraction detection sensor 51 fixed at a position close to the insertion / extraction detection projection 52. Have. The configuration of other points is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

次に、本実施の形態における媒体取扱装置３０の動作について説明する。 Next, the operation of the medium handling device 30 in the present embodiment will be described.

図１０は本発明の第２の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第１のフローチャート、図１１は本発明の第２の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第２のフローチャートである。 FIG. 10 is a first flowchart showing the operation of the medium handling device in the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a second flowchart showing the operation of the medium handling device in the second embodiment of the present invention. is there.

続いて、前記媒体取扱装置３０は、各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。そして、計数結果が枚数データと一致している場合は、各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を開始する。 Subsequently, the medium handling apparatus 30 determines whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If the count result matches the number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31, and the operation is started.

また、各カセット１２の計数結果が枚数データと一致していない場合は、枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。すると、オペレータは、前扉４４を開け、指定されたカセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３から抜き出し、媒体１１の枚数を確認した後、カセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３にセットする。そして、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。 If the count result of each cassette 12 does not match the number data, the cassette 12 whose number does not match is clearly indicated, and a message instructing the operator to confirm the number of media 11 is displayed on the operation display unit 31. . Then, the operator opens the front door 44, removes the designated cassette 12 from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30, confirms the number of media 11, and then removes the cassette 12 from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30. Set to. If there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.

すると、媒体取扱装置３０は、カセット挿抜検知部４７が検知した挿抜されたカセット１２について、イメージセンサユニット１３で媒体１１の枚数を計数する。そして、計数結果が登録されている枚数データと一致すれば、各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、運用を開始する。 Then, the medium handling device 30 counts the number of media 11 by the image sensor unit 13 for the inserted and removed cassette 12 detected by the cassette insertion / removal detection unit 47. If the count result matches the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed and operation is started.

続いて、前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知すると、媒体取扱装置３０は、全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。そして、各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。ここで、計数結果が登録されている枚数データと一致している場合、各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を継続する。 Subsequently, when the front door opening / closing detection unit 41 detects the opening / closing of the front door 44, the medium handling device 30 counts the number of media 11 loaded in all cassettes 12 by the image sensor unit 13. Then, it is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the sheet number data registered in the storage unit 33. If the count result matches the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31 and the operation is continued.

また、各カセット１２の計数結果が登録されている枚数データと一致していない場合は、枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。すると、オペレータは、前扉４４を開け、指定されたカセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３から抜き出し、媒体１１の枚数を確認した後、カセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３にセットする。そして、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。 If the counting result of each cassette 12 does not match the registered sheet number data, the operation display unit displays a message indicating the cassette 12 whose number does not match and instructing the operator to confirm the number of media 11. 31. Then, the operator opens the front door 44, removes the designated cassette 12 from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30, confirms the number of media 11, and then removes the cassette 12 from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30. Set to. If there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.

すると、媒体取扱装置３０は、カセット挿抜検知部４７が検知した挿抜されたカセット１２について、イメージセンサユニット１３で媒体１１の枚数を計数する。そして、計数結果が登録されている枚数データと一致すれば、各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、運用を継続する。 Then, the medium handling device 30 counts the number of media 11 by the image sensor unit 13 for the inserted and removed cassette 12 detected by the cassette insertion / removal detection unit 47. If the count result matches the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed and the operation is continued.

また、各カセット１２の計数結果が登録されている枚数データと一致していない場合、媒体取扱装置３０は、枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。すると、オペレータは、前扉４４を開け、指定されたカセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３から抜き出し、媒体１１の枚数を確認した後、カセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３にセットする。そして、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。 If the count result of each cassette 12 does not match the registered number data, the medium handling device 30 specifies the cassette 12 whose number does not match and instructs the operator to check the number of the media 11. The message is displayed on the operation display unit 31. Then, the operator opens the front door 44, removes the designated cassette 12 from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30, confirms the number of media 11, and then removes the cassette 12 from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30. Set to. If there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.

すると、媒体取扱装置３０は、カセット挿抜検知部４７が検知した挿抜されたカセット１２について、イメージセンサユニット１３で媒体１１の枚数を計数する。そして、計数結果が登録されている枚数データと一致すれば、各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、精査処理を終了する。 Then, the medium handling device 30 counts the number of media 11 by the image sensor unit 13 for the inserted and removed cassette 12 detected by the cassette insertion / removal detection unit 47. If the count result matches the registered number data, the number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed, and the scrutiny process is terminated.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１媒体取扱装置３０の電源をＯＮにする。
ステップＳ３２各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されているか否かを判断する。各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されている場合はステップＳ３５に進み、各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データが登録されていない場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３操作表示部３１に各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数データを登録するようオペレータに指示するメッセージを表示する。
ステップＳ３４操作表示部３１を操作して、各カセット１２に装填した媒体１１の枚数データを登録する。なお、カセット１２に媒体１１が装填されていない場合、オペレータは、前扉４４を開けて媒体１１を装填した後、前扉４４を閉めて枚数データを登録する。
ステップＳ３５全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。
ステップＳ３６各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。記憶部３３に登録されている枚数データと一致している場合はステップＳ４０に進み、記憶部３３に登録されている枚数データと一致していない場合はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３７枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。
ステップＳ３８前扉４４を開け、指定されたカセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３から抜き出し、媒体１１の枚数を確認した後、カセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３にセットする。そして、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。
ステップＳ３９カセット挿抜検知部４７が検知した挿抜されたカセット１２について、イメージセンサユニット１３で媒体１１の枚数を計数する。
ステップＳ４０各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を開始する。
ステップＳ４１前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知したか否かを判断する。前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知した場合はステップＳ４３に進み、前扉開閉検知部４１が前扉４４の開閉を検知していない場合はステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２ホストサーバ６０の指示に従って、媒体１１を発行する。媒体取扱装置３０は、媒体１１の発行に応じて、記憶部３３に登録されている各カセット１２の媒体１１の枚数データから残数を計算し、枚数データを更新する。
ステップＳ４３媒体取扱装置３０は、全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。
ステップＳ４４各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。記憶部３３に登録されている枚数データと一致している場合はステップＳ４８に進み、記憶部３３に登録されている枚数データと一致していない場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４５枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。
ステップＳ４６前扉４４を開け、指定されたカセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３から抜き出し、媒体１１の枚数を確認した後、カセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３にセットする。そして、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。
ステップＳ４７カセット挿抜検知部４７が検知した挿抜されたカセット１２について、イメージセンサユニット１３で媒体１１の枚数を計数する。
ステップＳ４８各カセット１２に装填されている媒体１１の枚数を操作表示部３１に表示し、運用を継続する。
ステップＳ４９媒体１１の精査の指示があったか否かを判断する。媒体１１の精査の指示があった場合はステップＳ５０に進み、媒体１１の精査の指示がなかった場合はステップＳ４１に戻る。
ステップＳ５０全カセット１２に装填されている媒体１１の枚数をイメージセンサユニット１３で計数する。
ステップＳ５１各カセット１２の計数結果が、記憶部３３に登録されている枚数データと一致しているか否かを判断する。記憶部３３に登録されている枚数データと一致している場合はステップＳ５５に進み、記憶部３３に登録されている枚数データと一致していない場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２枚数が一致しないカセット１２を明示し、媒体１１の枚数を確認するようオペレータに指示するメッセージを操作表示部３１に表示する。
ステップＳ５３前扉４４を開け、指定されたカセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３から抜き出し、媒体１１の枚数を確認した後、カセット１２を媒体取扱装置３０のカセット収納部４３にセットする。そして、登録されている枚数データに誤りがあればデータを修正して、前扉４４を閉める。
ステップＳ５４カセット挿抜検知部４７が検知した挿抜されたカセット１２について、イメージセンサユニット１３で媒体１１の枚数を計数する。
ステップＳ５５各カセット１２に装填された媒体１１の枚数を表示し、精査処理を終了する。 Next, a flowchart will be described.
Step S31: The medium handling device 30 is turned on.
Step S32: It is judged whether or not the number data of the media 11 loaded in each cassette 12 is registered. If the number data of the medium 11 loaded in each cassette 12 is registered, the process proceeds to step S35, and if the number data of the medium 11 loaded in each cassette 12 is not registered, the process proceeds to step S33.
Step S33 A message for instructing the operator to register the number data of the media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31.
Step S34: The operation display unit 31 is operated to register the number data of the media 11 loaded in each cassette 12. When the medium 11 is not loaded in the cassette 12, the operator opens the front door 44 and loads the medium 11, and then closes the front door 44 and registers the number data.
Step S35: The number of the media 11 loaded in all the cassettes 12 is counted by the image sensor unit 13.
Step S36: It is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If it matches the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S40, and if it does not match the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S37.
Step S37: The cassette 12 whose number does not match is clearly indicated, and a message for instructing the operator to confirm the number of the media 11 is displayed on the operation display unit 31.
Step S38: The front door 44 is opened, the designated cassette 12 is extracted from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30, and after confirming the number of media 11, the cassette 12 is set in the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30. . If there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.
Step S39 The number of the media 11 is counted by the image sensor unit 13 with respect to the inserted cassette 12 detected by the cassette insertion / extraction detection unit 47.
Step S40 The number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31, and the operation is started.
Step S41: It is determined whether the front door opening / closing detection unit 41 has detected opening / closing of the front door 44. When the front door opening / closing detection unit 41 detects opening / closing of the front door 44, the process proceeds to step S43, and when the front door opening / closing detection unit 41 does not detect opening / closing of the front door 44, the process proceeds to step S42.
Step S42: The medium 11 is issued according to the instruction of the host server 60. In response to issuance of the medium 11, the medium handling device 30 calculates the remaining number from the number data of the medium 11 of each cassette 12 registered in the storage unit 33, and updates the number data.
Step S43 The medium handling apparatus 30 counts the number of the media 11 loaded in all the cassettes 12 by the image sensor unit 13.
Step S44: It is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If it coincides with the number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S48, and if it does not coincide with the number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S45.
Step S45: The cassette 12 whose number of sheets does not match is clearly indicated, and a message for instructing the operator to confirm the number of sheets of the medium 11 is displayed on the operation display unit 31.
Step S46: The front door 44 is opened, the designated cassette 12 is extracted from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30, and after confirming the number of media 11, the cassette 12 is set in the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30. . If there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.
Step S47 The number of the media 11 is counted by the image sensor unit 13 with respect to the inserted cassette 12 detected by the cassette insertion / removal detection unit 47.
Step S48 The number of the media 11 loaded in each cassette 12 is displayed on the operation display unit 31, and the operation is continued.
Step S49: It is determined whether or not there is an instruction for examining the medium 11. If there is an instruction to scrutinize the medium 11, the process proceeds to step S50. If there is no instruction to scrutinize the medium 11, the process returns to step S41.
Step S50 The image sensor unit 13 counts the number of media 11 loaded in all cassettes 12.
Step S51: It is determined whether or not the counting result of each cassette 12 matches the number data registered in the storage unit 33. If it matches the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S55, and if it does not match the sheet number data registered in the storage unit 33, the process proceeds to step S52.
Step S52: A cassette 12 whose number does not match is clearly indicated, and a message for instructing the operator to confirm the number of media 11 is displayed on the operation display unit 31.
Step S53: The front door 44 is opened, the designated cassette 12 is extracted from the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30, and after confirming the number of media 11, the cassette 12 is set in the cassette storage unit 43 of the medium handling device 30. . If there is an error in the registered number data, the data is corrected and the front door 44 is closed.
Step S54 The number of the media 11 is counted by the image sensor unit 13 with respect to the inserted cassette 12 detected by the cassette insertion / extraction detection unit 47.
Step S55 The number of media 11 loaded in each cassette 12 is displayed, and the scrutiny process is terminated.

このように、本実施の形態においては、媒体取扱装置３０は、カセット１２の挿抜を検知するカセット挿抜検知部４７を有し、挿抜が検知されたカセット１２について媒体１１の枚数を計数するようになっている。そのため、前記第１の実施の形態に比べて、媒体１１の再計数処理にかかる時間を短縮することができる。 As described above, in the present embodiment, the medium handling apparatus 30 has the cassette insertion / extraction detection unit 47 that detects insertion / removal of the cassette 12 and counts the number of media 11 for the cassette 12 in which insertion / removal is detected. It has become. Therefore, the time required for the re-counting process of the medium 11 can be shortened as compared with the first embodiment.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の計数ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the counting unit of the medium handling apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 従来の計数対象となる媒体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the medium used as the conventional count object. 従来の媒体取扱装置における計数ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the counting unit in the conventional medium handling apparatus. 本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置のイメージセンサユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image sensor unit of the medium handling apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the medium handling apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows operation | movement of the medium handling apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第２のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows operation | movement of the medium handling apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における媒体取扱装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the medium handling apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態におけるカセット収納部の上面図である。It is a top view of the cassette storage part in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows operation | movement of the medium handling apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における媒体取扱装置の動作を示す第２のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows operation | movement of the medium handling apparatus in the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１１媒体
１２カセット
１３イメージセンサユニット
１４計数用マーク
２４ａピーク
２５閾値レベル
３０媒体取扱装置
４２媒体計数部
４７カセット挿抜検知部 11 Medium 12 Cassette 13 Image sensor unit 14 Counting mark 24a Peak 25 Threshold level 30 Medium handling device 42 Medium counting unit 47 Cassette insertion / extraction detection unit

Claims

(A) a medium handling device for counting the number of stacked media by an optical sensor,
(B) the medium includes a counting mark of a color different from that of the substrate;
(C) The optical sensor acquires the entire range of the cross section of the medium as one image data,
(D) A medium handling apparatus comprising a medium counting unit that counts the number of media based on image data acquired by the optical sensor.

The medium handling apparatus according to claim 1, wherein at least a part of the counting mark is exposed on a cross section of the medium on an optical sensor side.

The medium handling device according to claim 1, wherein the medium counting unit counts the number of the media by counting the number of peaks exceeding a threshold level included in the image data acquired by the optical sensor.

2. The medium handling apparatus according to claim 1, wherein when the power is turned on, the number of all the media accommodated in the medium handling apparatus is automatically counted.

The medium handling apparatus according to claim 1, further comprising a cassette insertion / extraction detecting unit that detects insertion / extraction of the cassette in which the medium is accommodated, and counting the number of media accommodated in the cassette in which the insertion / extraction is detected.