JP2010033176A - Detection device for fluorescence/afterglow, and paper sheet processing unit - Google Patents

Detection device for fluorescence/afterglow, and paper sheet processing unit Download PDF

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JP2010033176A JP2008192534A JP2008192534A JP2010033176A JP 2010033176 A JP2010033176 A JP 2010033176A JP 2008192534 A JP2008192534 A JP 2008192534A JP 2008192534 A JP2008192534 A JP 2008192534A JP 2010033176 A JP2010033176 A JP 2010033176A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection device for fluorescence/afterglow and a paper sheet processing unit, enabling the miniaturization and cost reduction of the units and the improvement of afterglow detection performance. <P>SOLUTION: In the detection device for fluorescence/afterglow for detecting fluorescence from fluorescent print information printed with a fluorescent material on a paper sheet P to be conveyed, and for detecting afterglow from phosphorescent print information printed with fluorescent and phosphorescent materials, an optical system 18 is provided for spatially moving a light-receiving optical axis 13a in a fluorescence detection position 13, so as to move it to an afterglow detection position 15. With a single line image sensor 16 disposed at the afterglow detection position 15, both the fluorescence from the fluorescence detection position 13 and the afterglow from the afterglow detection position 15 are received. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえば、搬送される銀行券やその外の有価証券等の紙葉類上に印刷された蛍光印刷情報(第1の印刷情報)からの蛍光および燐光印刷情報(第2の印刷情報)からの残光をそれぞれ検出し、その検出結果に応じて前記搬送される紙葉類を種類ごとに区分処理する紙葉類処理装置において、搬送される紙葉類上の蛍光印刷情報からの蛍光および燐光印刷情報からの残光をそれぞれ検出する蛍光・残光検出装置、および、この蛍光・残光検出装置を用いた紙葉類処理装置に関する。   The present invention provides, for example, fluorescent and phosphorescent print information (second print information) from fluorescent print information (first print information) printed on paper sheets such as banknotes to be conveyed and other securities. ) From the fluorescent print information on the transported paper sheet in the paper sheet processing apparatus that sorts the transported paper sheet by type according to the detection result. The present invention relates to a fluorescence / afterglow detection device for detecting afterglow from fluorescence and phosphorescence printing information, and a paper sheet processing apparatus using the fluorescence / afterglow detection device.

一般に、たとえば、銀行券やその外の有価証券等の紙葉類を種類ごとに区分処理する紙葉類処理装置において、搬送される紙葉類の表面に印刷された蛍光印刷情報および燐光印刷情報を取得する場合、その搬送路において励起光源からの励起光照射により蛍光物質および燐光物質を励起し、励起状態でその発光光を検出する蛍光検出器と、搬送路の下流側に位置して励起光照射終了後の燐光物質の残光を検出する残光検出器を配置した構成の蛍光・残光検出装置が用いられる。   In general, for example, in a paper sheet processing apparatus that sorts paper sheets such as banknotes and other securities by type, fluorescent printing information and phosphorescent printing information printed on the surface of the conveyed paper sheets In the transport path, the fluorescent substance and phosphorescent substance are excited by irradiating excitation light from the excitation light source in the transport path, and the fluorescence detector that detects the emitted light in the excited state and the excitation located on the downstream side of the transport path A fluorescence / afterglow detector having a structure in which an afterglow detector for detecting afterglow of a phosphorescent substance after the end of light irradiation is arranged is used.

このような蛍光・残光検出装置として、励起光源としての紫外線照明装置を挟んで搬送路の上流側と下流側に反射受光系を2つ配置し、紙葉類の蛍光と残光とを分別する技術が公知である(たとえば、特許文献1参照)。この公知例では、紫外線照明装置を間欠点灯し、暗時に燐光特徴を、明時と暗時との差で蛍光特徴を判別するようにしている。   As such a fluorescence / afterglow detection device, two reflection / reception systems are arranged on the upstream side and the downstream side of the conveyance path with an ultraviolet illumination device as an excitation light source, and the fluorescence and afterglow of the paper sheet are separated. The technique of doing is well-known (for example, refer patent document 1). In this known example, the ultraviolet illuminator is turned on intermittently, and the phosphorescent feature is discriminated in the dark, and the fluorescent feature is discriminated by the difference between the bright and dark times.

また、搬送路の上流側で紫外線照明装置と蛍光検出器で蛍光特徴を、搬送路の下流側で残光検出器を配置して残光特徴を検出する技術が公知である(たとえば、特許文献2参照)。   Further, a technique for detecting an afterglow feature by arranging a fluorescence feature with an ultraviolet illumination device and a fluorescence detector on the upstream side of the transport path and an afterglow detector on the downstream side of the transport path is known (for example, Patent Documents). 2).

これらの公知例では、いずれも、搬送路上に2つの反射方式の検出器を配置することで、紙葉類からの蛍光および残光を検出している。
特許第3790931号公報 実公昭62−2691号公報
In each of these known examples, fluorescence and afterglow from a paper sheet are detected by arranging two reflection type detectors on the conveyance path.
Japanese Patent No. 3790931 Japanese Utility Model Publication No. 62-2691

一般的に、紙葉類等に印刷された蛍光印刷情報や燐光印刷情報による発光は、紫外線により励起された状態で発光する蛍光印刷情報からの蛍光の発光量に比較し、紫外線励起終了後の燐光印刷情報による残光の発光量は少なく、図4に示すように、時間の経過とともに減衰して微弱な光となる。   In general, light emission by fluorescent printing information or phosphorescent printing information printed on paper or the like is compared with the amount of fluorescent light emitted from fluorescent printing information emitted in the state excited by ultraviolet light. The amount of afterglow emitted by the phosphorescent printing information is small, and as shown in FIG. 4, it attenuates with time and becomes weak light.

紙葉類を搬送手段により移動させる場合は、紫外線照明装置による励起光が無くなってから残光検出位置までの距離Lがあるため、これが図示する遅延時間tに相当し、残光の発光強度が低下することになる。   When the paper sheet is moved by the conveying means, there is a distance L from the absence of the excitation light by the ultraviolet illuminator to the afterglow detection position, and this corresponds to the delay time t shown in the figure, and the emission intensity of the afterglow is Will be reduced.

したがって、燐光印刷情報の残光の検出には高感度光センサを用いる必要があり、高価となる。さらに、残光検出部では、紙葉類上の燐光印刷情報からの残光が微弱なため、外部からの光を遮蔽する必要がある。外部からの光には、装置周辺の環境光や、励起光源としての紫外線照明装置から発する光と紙葉類から発する蛍光も含まれる。これら外部の光を遮蔽する工夫が求められる。   Therefore, it is necessary to use a high-sensitivity optical sensor for detecting the afterglow of phosphorescent printed information, which is expensive. Furthermore, since the afterglow from the phosphorescent print information on the paper sheet is weak in the afterglow detection unit, it is necessary to shield light from the outside. The external light includes ambient light around the apparatus, light emitted from an ultraviolet illumination device as an excitation light source, and fluorescence emitted from paper sheets. A device for shielding these external lights is required.

このように、蛍光検出部と残光検出部の遮光機能が残光検出性能に影響を与える。2つの受光光学系を搬送路上に近接して設ける場合、この遮光性能を充分に確保できないという問題がある。
また、このような従来の方式では、搬送路上に蛍光用と残光用の2組の検出器を配置する必要があるため、装置の大型化やコスト高となる問題がある。
Thus, the light shielding function of the fluorescence detection unit and the afterglow detection unit affects the afterglow detection performance. When two light receiving optical systems are provided close to the conveyance path, there is a problem that this light shielding performance cannot be sufficiently ensured.
Moreover, in such a conventional system, since it is necessary to arrange | position two sets of detectors for fluorescence and afterglow on a conveyance path, there exists a problem which enlarges an apparatus and becomes high-cost.

そこで、本発明は、装置の小型化とコストダウンが図れ、かつ、残光検出性能の向上が図れる蛍光・残光検出装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a fluorescence / afterglow detection device and a paper sheet processing device that can reduce the size and cost of the device and can improve the afterglow detection performance.

本発明の蛍光・残光検出装置は、搬送される紙葉類上に蛍光物質で印刷された第1の印刷情報からの蛍光および蛍光物質とは異なる発光物質であって残光特性を有する発光物質で印刷された第2の印刷情報からの残光を検出する蛍光・残光検出装置であって、前記搬送される紙葉類上に励起光を照射する光源と、この光源による励起光の照射により前記紙葉類上の第1の印刷情報から放射される蛍光を検出するための蛍光検出位置と、この蛍光検出位置よりも前記紙葉類の搬送方向の下流側に設けられ、前記紙葉類上の第2の印刷情報からの残光を検出するための残光検出位置と、前記蛍光検出位置の受光光軸を空間的に移動させて前記残光検出位置へ導く光学手段と、前記残光検出位置に対応して設けられ、当該残光検出位置からの残光および前記光学手段により導かれた前記蛍光検出位置からの蛍光をそれぞれ受光して電気信号に変換する受光手段と、この受光手段の出力信号に基づき前記蛍光および残光の有無を判別する判別手段とを具備している。   The fluorescence / afterglow detection apparatus of the present invention is a light emission material that is different from the fluorescence and the fluorescence material and has afterglow characteristics from the first print information printed with the fluorescence material on the conveyed paper sheet. A fluorescence / afterglow detection device for detecting afterglow from second print information printed with a substance, a light source for irradiating excitation light on the conveyed paper sheet, and an excitation light by the light source A fluorescence detection position for detecting fluorescence emitted from the first print information on the paper sheet by irradiation, and provided on the downstream side of the fluorescence detection position in the transport direction of the paper sheet; An afterglow detection position for detecting afterglow from the second print information on the leaf, and an optical means for spatially moving a light receiving optical axis of the fluorescence detection position to guide to the afterglow detection position; An afterglow from the afterglow detection position is provided corresponding to the afterglow detection position. And a light receiving means for receiving the fluorescence from the fluorescence detection position guided by the optical means and converting it into an electrical signal, and a determination means for determining the presence or absence of the fluorescence and afterglow based on an output signal of the light receiving means. It has.

また、本発明の紙葉類処理装置は、蛍光物質で印刷された第1の印刷情報および蛍光物質とは異なる発光物質であって残光特性を有する発光物質で印刷された第2の印刷情報を有する紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上に励起光を照射する光源と、この光源による励起光の照射により前記紙葉類上の第1の印刷情報から放射される蛍光を検出するための蛍光検出位置と、この蛍光検出位置よりも前記紙葉類の搬送方向の下流側に設けられ、前記紙葉類上の第2の印刷情報からの残光を検出するための残光検出位置と、前記蛍光検出位置の受光光軸を空間的に移動させて前記残光検出位置へ導く光学手段と、前記残光検出位置に対応して設けられ、当該残光検出位置からの残光および前記光学手段により導かれた前記蛍光検出位置からの蛍光をそれぞれ受光して電気信号に変換する受光手段と、この受光手段の出力信号に基づき前記蛍光および残光の有無を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に応じて前記紙葉類を区分処理する区分処理手段とを具備している。   In addition, the sheet processing apparatus of the present invention includes first print information printed with a fluorescent material and second print information printed with a luminescent material that is different from the fluorescent material and has afterglow characteristics. Conveying means for conveying a paper sheet having a light source, a light source for irradiating excitation light on the paper sheet conveyed by the conveying means, and first printing on the paper sheet by irradiation of excitation light by the light source A fluorescence detection position for detecting fluorescence emitted from the information, and a remaining position from the second print information on the paper sheet provided downstream of the fluorescence detection position in the transport direction of the paper sheet. An afterglow detection position for detecting light, an optical means for spatially moving the light receiving optical axis of the fluorescence detection position to guide to the afterglow detection position, and provided corresponding to the afterglow detection position, Afterglow from the afterglow detection position and guided by the optical means A light receiving means for receiving and converting the fluorescence from the fluorescence detection position into an electrical signal; a determination means for determining the presence or absence of the fluorescence and afterglow based on an output signal of the light receiving means; and a determination result of the determination means And sorting processing means for sorting the paper sheets according to the above.

本発明によれば、装置の小型化とコストダウンが図れ、かつ、残光検出性能の向上が図れる蛍光・残光検出装置および紙葉類処理装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a fluorescence / afterglow detection apparatus and a paper sheet processing apparatus that can reduce the size and cost of the apparatus and improve the afterglow detection performance.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、本発明の実施の形態に係る蛍光・残光検出装置が適用される紙葉類処理装置について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a paper sheet processing apparatus to which a fluorescence / afterglow detection apparatus according to an embodiment of the present invention is applied will be described.

図7、図8は、本発明の実施の形態に係る蛍光・残光検出装置が適用される紙葉類処理装置の構成を模式的に示すものである。この紙葉類処理装置111は、たとえば、複数の銀行の各支店等から送られた銀行券(以降、紙葉類ともいう)を検査して、再使用可能な銀行券だけを結束して再使用に供するためのものである。   7 and 8 schematically illustrate the configuration of a paper sheet processing apparatus to which the fluorescence / afterglow detection apparatus according to the embodiment of the present invention is applied. This paper sheet processing apparatus 111, for example, inspects banknotes (hereinafter also referred to as paper sheets) sent from each branch of a plurality of banks, and binds only reusable banknotes and recycles them. It is for use.

図7、図8において、紙葉類処理装置111は、その一端部に集積状態の複数枚の銀行券をセットする供給部112を有する。供給部112の上部には、当該供給部112にセットされた銀行券をその集積方向上端のものから1枚ずつ取出す取出部113が設けられている。取出部113は、最上端の銀行券に転接して負圧を生じつつ回転する吸着ローラ114を有する。吸着ローラ114は、たとえば、1回転するごとに1枚の銀行券を取出すように機能し、銀行券を一定のピッチで取出すように動作する。   7 and 8, the paper sheet processing apparatus 111 has a supply unit 112 that sets a plurality of stacked banknotes at one end thereof. On the upper part of the supply unit 112, a take-out unit 113 is provided for taking out banknotes set in the supply unit 112 one by one from the upper end in the stacking direction. The take-out unit 113 has a suction roller 114 that rotates while being brought into contact with the uppermost bank note and generating a negative pressure. For example, the suction roller 114 functions to take out one banknote each time it rotates, and operates to take out banknotes at a constant pitch.

取出部113の下流側には、吸着ローラ114によって取出された銀行券を搬送する搬送手段としての搬送路115が延設されている。搬送路115には、図示しない搬送ベルトや駆動プーリが配設され、図示しない駆動モータによって搬送ベルトを走行させることにより銀行券を一定速度で搬送するようになっている。   On the downstream side of the take-out portion 113, a conveyance path 115 is extended as a conveyance means for conveying the banknotes taken out by the suction roller 114. A conveyance belt 115 and a drive pulley (not shown) are disposed in the conveyance path 115, and the banknotes are conveyed at a constant speed by running the conveyance belt by a drive motor (not shown).

取出部113から延びた搬送路115上には、搬送されている銀行券の光学的および磁気的な特徴情報を検出して銀行券の種類、汚棄損、表裏、真偽などを検査する検査部116が設けられている。検査部116は、搬送路115の両側に配設され、搬送される銀行券の両面の画像を読取るための2つの画像読取装置117,118を有する。画像読取装置117,118は、たとえば、撮像手段としてCCDカメラを有し、撮像した画像から銀行券の表面の模様画像を読取る。   On the conveyance path 115 extending from the take-out unit 113, an inspection unit that detects optical and magnetic characteristic information of the banknote being conveyed and inspects the type, defacement loss, front and back, authenticity, etc. of the banknote. 116 is provided. The inspection unit 116 includes two image reading devices 117 and 118 that are arranged on both sides of the conveyance path 115 and read images on both sides of the banknotes to be conveyed. The image readers 117 and 118 have, for example, a CCD camera as an imaging unit, and read a pattern image on the surface of a banknote from the captured image.

また、検査部116は、搬送路115を搬送される銀行券の厚みを検査する厚み検査部119を有する。厚み検査部119は、銀行券の2枚取りを検出するのに用いられる。   In addition, the inspection unit 116 includes a thickness inspection unit 119 that inspects the thickness of the banknotes conveyed along the conveyance path 115. The thickness inspection unit 119 is used to detect the removal of two banknotes.

さらに、検査部116は、搬送される銀行券上に印刷された蛍光印刷情報(第1の印刷情報)からの蛍光および燐光印刷情報(第2の印刷情報)からの残光をそれぞれ検出する蛍光・残光検出装置135を有する。蛍光・残光検出装置135については後で詳細を説明する。   Furthermore, the inspection unit 116 detects fluorescence from fluorescence printing information (first printing information) printed on the banknotes to be conveyed and afterglow from phosphorescence printing information (second printing information). An afterglow detection device 135 is included. Details of the fluorescence / afterglow detection device 135 will be described later.

この他に、検査部116は、銀行券の磁気的な特徴情報を検出する少なくとも1つ以上の磁気センサ等をも備えている。   In addition, the inspection unit 116 also includes at least one or more magnetic sensors that detect magnetic characteristic information of banknotes.

検査部116の下流側の搬送路115上には、たとえば、6つのゲート120〜125が順次配設されている。ゲート120〜125は、検査部116における検査結果に基づいて図示しない制御部による制御にしたがって切換えられ、当該銀行券を所定の処理部へ案内する。   For example, six gates 120 to 125 are sequentially arranged on the conveyance path 115 on the downstream side of the inspection unit 116. The gates 120 to 125 are switched according to control by a control unit (not shown) based on the inspection result in the inspection unit 116, and guide the banknote to a predetermined processing unit.

検査部116の直後に配設されたゲート120は、搬送路115を排除搬送路126に分岐する位置に設けられ、検査部116を介して正規の銀行券ではないことが検出された排除券、および、検査部116において検査できなかった検査不能券等を排除搬送路126へ案内するように切換えられる。   A gate 120 disposed immediately after the inspection unit 116 is provided at a position where the conveyance path 115 branches to the exclusion conveyance path 126, and is an exclusion ticket that is detected to be not a regular banknote via the inspection unit 116, Further, the inspection unit 116 is switched so as to guide the inspection impossible ticket that could not be inspected to the exclusion conveyance path 126.

排除搬送路126の終端部には、取出部113にて取出した姿勢のまま、すなわち、表裏を反転しないで(実際には360°回転させて)、排除券および検査不能券をその取出し順序を変えずに集積する排除集積部(排除部)127が設けられている。   At the end of the reject conveyance path 126, the take-out order of the removal ticket and the non-inspectable ticket is kept in the posture taken out by the take-out unit 113, that is, without turning the front and back sides (in fact, rotated 360 °). An exclusion stacking unit (exclusion unit) 127 that stacks without change is provided.

排除集積部127には、この他に、銀行券を重ね取りした検査不能券や正規の銀行券ではないことが判定された偽券などが集積される。   In addition to this, the exclusion stacking unit 127 collects, for example, a non-inspectable ticket in which banknotes are duplicated and a fake ticket that is determined not to be a regular banknote.

また、ゲート120の下流側の搬送路115に沿って設けられたゲート121〜124によって分岐された位置には、それぞれ第1乃至第4の集積・結束部(集積部)128〜131(以下、総称して集積・結束部132と称する場合もある)が配設されている。集積・結束部132には、ゲート120を介して導かれた排除券以外の正規の銀行券のうち再使用可能な正券だけが集積されて結束される。   Further, at positions branched by the gates 121 to 124 provided along the conveyance path 115 on the downstream side of the gate 120, first to fourth stacking / bundling sections (stacking sections) 128 to 131 (hereinafter, referred to as “the following sections”). In some cases, the collecting / binding unit 132 may be referred to as a collective name. In the stacking / binding unit 132, only the reusable genuine bills out of the regular banknotes other than the rejected ticket guided through the gate 120 are collected and bound.

たとえば、第1および第2の集積・結束部128,129には、表面を上にした正券が100枚ずつ集積されて結束され、第3および第4の集積・結束部130,131には、裏面を上にした正券が100枚ずつ集積されて結束される。具体的には、集積・結束部128に正券を100枚集積した後、この100枚の正券を結束しているときに、もう一方の集積・結束部129に次の100枚の正券を集積する。このようにして集積・結束部132で結束された正券は、図示しないコンベア等によって機外へ排出されて再使用に供される。   For example, the first and second stacking / binding portions 128 and 129 are stacked by bundling 100 correct bills with the surface up, and the third and fourth stacking / binding portions 130 and 131 are stacked. , 100 genuine tickets with the back side up are collected and bundled. Specifically, after collecting 100 sheets of correct bills in the stacking / binding unit 128 and then binding the 100 correct tickets, the other 100 correct tickets are stacked in the other stacking / binding unit 129. Accumulate. The correct bills bundled in the stacking / binding unit 132 in this manner are discharged out of the machine by a conveyor (not shown) and are reused.

最も下流側に配設されたゲート125によって搬送路115から分岐された位置には、ゲート120を介して導かれた排除券以外の銀行券のうち、集積・結束部132へ集積されなかった損券、すなわち、正規の銀行券ではあるが汚棄損等の理由によって再使用不可能と判断された銀行券を裁断して失効させたのち収納する裁断部133が配設されている。なお、損券裁断モードが選択されていない場合、損券は裁断部133へ搬送されずに損券集積用のスタッカ134に集積される。   The bank branch other than the rejected ticket guided via the gate 120 is not accumulated in the stacking / binding unit 132 at a position branched from the conveyance path 115 by the gate 125 disposed on the most downstream side. A cutting section 133 is provided for storing a banknote, that is, a regular banknote, which is judged to be non-reusable due to reasons such as loss of pollution, and is made invalid. Note that when the non-slip sheet cutting mode is not selected, the non-slip sheet is not conveyed to the cutting unit 133 but is stacked on the stacker 134 for stacking non-slip tickets.

また、紙葉類処理装置111は、その供給部112側にオペレータが操作する操作部136を有する。操作部136には、オペレータによる各種操作入力等を受付けるとともに、オペレータに対して各種操作案内等を表示する操作・表示パネル(表示部)137が設けられている。操作・表示パネル137は、表示したボタンにオペレータが触れることで当該ボタンの入力を検知するタッチパネルにより構成されている。この他に、操作・表示パネル137の近傍には、供給部112の銀行券投入口を開閉する取っ手を有するドア138、排除集積部127に集積された銀行券を取出すための取出口139、オペレータが操作するキーボード140などが設けられている。   Further, the paper sheet processing apparatus 111 has an operation unit 136 that is operated by an operator on the supply unit 112 side. The operation unit 136 is provided with an operation / display panel (display unit) 137 for receiving various operation inputs by the operator and displaying various operation guidance for the operator. The operation / display panel 137 includes a touch panel that detects an input of the button when the operator touches the displayed button. In addition, in the vicinity of the operation / display panel 137, there are a door 138 having a handle for opening and closing the banknote slot of the supply unit 112, an outlet 139 for taking out the banknotes accumulated in the exclusion stacking unit 127, an operator A keyboard 140 or the like operated by is provided.

図9は、上記のように構成された紙葉類処理装置111の制御系統の構成を概略的に示すものである。
図9において、主制御部151は、全体的な制御を司るもので、これには前記検査部116、操作・表示パネル137およびキーボード140がそれぞれ接続されるとともに、搬送制御部152および集積・結束制御部153がそれぞれ接続される。
FIG. 9 schematically shows the configuration of the control system of the paper sheet processing apparatus 111 configured as described above.
In FIG. 9, the main control unit 151 is responsible for overall control, to which the inspection unit 116, the operation / display panel 137 and the keyboard 140 are connected, respectively, and the transport control unit 152 and the stacking / binding unit. Control units 153 are connected to each other.

主制御部151は、操作・表示パネル137からの指示や検査部116の検査結果などに基づき搬送制御部152および集積・結束制御部153をそれぞれ制御する。
検査部116は、前記画像読取装置117,118、厚み検査部119、蛍光・残光検出装置135、その他の銀行券のセンサ類(磁気センサ等)154、および、これらからのデータを処理することにより光学的および磁気的な特徴情報を検出して銀行券の種類、汚棄損、表裏、真偽などを判定するCPU(セントラル・プロセッシング・ユニット)155により構成されている。
The main control unit 151 controls the conveyance control unit 152 and the stacking / binding control unit 153 based on an instruction from the operation / display panel 137, an inspection result of the inspection unit 116, and the like.
The inspection unit 116 processes the image reading devices 117 and 118, the thickness inspection unit 119, the fluorescence / afterglow detection device 135, other banknote sensors (such as a magnetic sensor) 154, and data from these. It comprises a CPU (Central Processing Unit) 155 that detects optical and magnetic feature information to determine the type of banknote, fouling loss, front and back, authenticity, and the like.

搬送制御部152は、主制御部151の制御に基づき前記取出部113、搬送路115、排除搬送路126およびゲート120〜125を制御することにより、銀行券の取出・搬送制御を行なう。   The transport control unit 152 controls the take-out unit 113, the transport path 115, the exclusion transport path 126, and the gates 120 to 125 based on the control of the main control unit 151, thereby performing banknote take-out and transport control.

集積・結束制御部153は、主制御部151の制御に基づき前記排除集積部127および集積・結束部128〜131を制御することにより、銀行券の集積・結束制御を行なう。   The stacking / binding controller 153 controls stacking / binding of banknotes by controlling the reject stacking unit 127 and the stacking / binding units 128 to 131 based on the control of the main control unit 151.

以下、このように構成された紙葉類処理装置111の動作について簡単に説明する。
まず、オペレータの手作業によって1まとめの銀行券が供給部112にセットされる。この場合、オペレータは、ドア138を開けて銀行券を供給部112へセットする。この後、取出部113が駆動されることで、銀行券が最上端のものから順に1枚ずつ搬送路115上に取出される。搬送路115上に取出された銀行券は、検査部116を通過し、検査される。
Hereinafter, the operation of the paper sheet processing apparatus 111 configured as described above will be briefly described.
First, a set of banknotes is set in the supply unit 112 by an operator's manual work. In this case, the operator opens the door 138 and sets the banknote in the supply unit 112. Thereafter, when the take-out unit 113 is driven, banknotes are taken out one by one from the top end to the transport path 115 one by one. The banknotes taken out on the conveyance path 115 pass through the inspection unit 116 and are inspected.

このとき、たとえば、取出部113によって複数枚の銀行券が重なった状態で取出されている場合、集積方向両端にある銀行券の表面の画像がそれぞれ画像読取装置117,118により読取られる。当然のことながら、銀行券が1枚だけ正常に取出されている場合には、当該銀行券の表裏の画像がそれぞれ読取られることになる。   At this time, for example, when a plurality of banknotes are taken out by the takeout unit 113, images on the surface of the banknotes at both ends in the stacking direction are read by the image reading devices 117 and 118, respectively. As a matter of course, when only one bank note is normally taken out, the front and back images of the bank note are respectively read.

このようにして銀行券から読取られた画像は、検査部116内の図示しないメモリに一時記憶され、必要に応じて操作・表示パネル137を介してオペレータに対して表示される。本実施の形態では、取出部113で取出された銀行券のうち、排除集積部127へ集積される銀行券の画像のみをメモリに記憶するようにしている。なお、メモリに記憶した画像は、操作・表示パネル137における所定の操作により切換え表示可能となっている。   The image read from the bank note in this way is temporarily stored in a memory (not shown) in the inspection unit 116 and displayed to the operator via the operation / display panel 137 as necessary. In the present embodiment, among the banknotes taken out by the takeout unit 113, only the images of banknotes accumulated in the exclusion stacking unit 127 are stored in the memory. The image stored in the memory can be switched and displayed by a predetermined operation on the operation / display panel 137.

検査部116は、画像読取装置117,118により読取られた画像や厚み検査部119の検査結果、蛍光・残光検出装置135の検査結果等に基づいて、当該銀行券が正規の銀行券であるか否かを判定する。この判定の結果、正規の銀行券である場合、当該銀行券は再使用可能な正券であるか否かを判定する。   Based on the image read by the image reading devices 117 and 118, the inspection result of the thickness inspection unit 119, the inspection result of the fluorescence / afterglow detection device 135, the inspection unit 116 is a legitimate bank note. It is determined whether or not. As a result of the determination, if it is a regular bank note, it is determined whether or not the bank note is a reusable genuine note.

この判定の結果、当該銀行券が再使用可能な正券である場合、ゲート120が集積・結束部132に向かう搬送路115の方向に切換えられる。そして、ゲート121〜124のうちいずれか1つのゲートが集積・結束部132方向に切換えられ、ゲート120を介して導かれた当該正券がいずれかの集積・結束部132に集積される。   As a result of this determination, if the bank note is a reusable genuine note, the gate 120 is switched to the direction of the conveyance path 115 toward the stacking / binding unit 132. Then, any one of the gates 121 to 124 is switched in the direction of the stacking / binding unit 132, and the correct bill guided through the gate 120 is stacked on any of the stacking / binding unit 132.

本実施の形態では、たとえば、一方の画像読取装置117で表の模様が検出された正券、すなわち、表面を上にした状態で搬送された正券を第1、第2の集積・結束部128,129のいずれか一方に集積し、他方の画像読取装置118で表の模様が検出された正券、すなわち、裏面を上にした状態で搬送された正券を第3、第4の集積・結束部130,131のいずれか一方に集積するようにしている。   In the present embodiment, for example, the first and second stacking / bundling units are used to detect a correct ticket whose front pattern is detected by one image reading device 117, that is, a correct ticket conveyed with the surface facing up. Third and fourth stacks of authentic bills that are accumulated on one of 128 and 129 and whose front pattern is detected by the other image reading device 118, that is, are conveyed with the back side up. -It is made to accumulate in any one of the binding parts 130 and 131.

これにより、正券の表裏を取り揃えるようにしている。たとえば、第1の集積・結束部128に表面が上の正券を集積していき、第1の集積・結束部128の正券が100枚に達した時点で、100枚の正券を結束するとともに、第2の集積・結束部129に対する正券の集積を開始し、2つの集積・結束部に100枚ずつ交互に集積して結束するようにしている。   In this way, the front and back of the regular ticket are prepared. For example, when the first stacking / bundling unit 128 stacks the correct bills on the surface, and when the first stacking / binding unit 128 reaches 100 sheets, the 100 correct bills are bound. At the same time, the collection of the correct bills to the second stacking / binding unit 129 is started, and 100 sheets are alternately stacked and bound to the two stacking / binding units.

上記判定の結果、当該銀行券が再使用不可能な損券である場合、ゲート125が切換えられて搬送中の当該損券が裁断部133へ導かれ、当該損券が裁断されて失効される。なお、集積・結束した正券の枚数、および、裁断して失効した損券の枚数は、主制御部151で計数されて、集計される。   If the banknote is a non-reusable banknote as a result of the determination, the gate 125 is switched, the banknote being transported is guided to the cutting unit 133, and the banknote is cut and expired. . It should be noted that the number of correct and accumulated bills and the number of non-performing bills that have been cut and expired are counted by the main control unit 151 and added up.

上記判定の結果、当該銀行券が正規の銀行券でない場合、ゲート120が切換えられて搬送路115が排除搬送路126に接続される。そして、検査部116は、当該被処理媒体が他の媒体であるか否かを判定する。この判定の結果、当該被処理媒体は他の媒体でない場合、すなわち、2つの画像読取装置117,118で読取ったいずれの画像からも当該被処理媒体が他の媒体ではないことが判定されると、当該被処理媒体が正規の銀行券ではない例えば偽造された排除券であることが判断され、あるいは、2枚以上の銀行券の重ね取りが判断され、排除搬送路126に導かれた当該被処理媒体がそのまま排除集積部127へ集積される。   As a result of the determination, if the bank note is not a regular bank note, the gate 120 is switched and the conveyance path 115 is connected to the exclusion conveyance path 126. Then, the inspection unit 116 determines whether or not the processing target medium is another medium. As a result of this determination, if it is determined that the target medium is not another medium, that is, it is determined from any of the images read by the two image reading devices 117 and 118 that the target medium is not another medium. It is determined that the processed medium is not a legitimate bank note, for example, a counterfeited rejected ticket, or it is determined that two or more banknotes have been duplicated, and the processed medium guided to the excluded transport path 126 The processing medium is collected as it is in the exclusion stacking unit 127.

上記判定の結果、当該被処理媒体は他の媒体である場合、たとえば異物であることが判断され、当該被処理媒体の搬送が停止されて排除搬送路126上に停止される。このようにして、排除搬送路126上に停止された当該被処理媒体は、オペレータによって取出されて確認され、手作業によって処理される。   As a result of the determination, if the target medium is another medium, it is determined that the target medium is a foreign substance, for example, and the transport of the target medium is stopped and stopped on the removal transport path 126. In this way, the medium to be processed stopped on the removal conveyance path 126 is taken out and confirmed by the operator, and is processed manually.

次に、前記蛍光・残光検出装置135について詳細に説明する。
図1、図2は、蛍光・残光検出装置135の光学系部分を模式的に示すものである。図1、図2において、紙葉類(たとえば、銀行券)Pは、その表面に蛍光物質で印刷された蛍光印刷情報(第1の印刷情報)、および、蛍光物質とは異なる発光物質であって残光特性を有する発光物質、たとえば、燐光物質で印刷された燐光印刷情報(第2の印刷情報)をそれぞれ有していて、図示しない搬送手段(前記搬送路115に相当)により図示矢印a方向に搬送される。
Next, the fluorescence / afterglow detection device 135 will be described in detail.
1 and 2 schematically show an optical system portion of the fluorescence / afterglow detection device 135. FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, paper sheets (for example, banknotes) P are fluorescent printing information (first printing information) printed with a fluorescent material on the surface thereof, and a luminescent material different from the fluorescent material. Each having light emission material having afterglow characteristics, for example, phosphorescent printing information (second printing information) printed with a phosphorescent material, and an arrow a shown by a conveying means (corresponding to the conveying path 115) not shown. Conveyed in the direction.

紙葉類P上に励起光を照射する光源としての紫外線照明装置11は、搬送される紙葉類P上にその搬送方向aと直交する方向に設定された帯状の照明エリア12に対して紫外線(励起光)を照射し、紙葉類P上の蛍光印刷情報(蛍光物質)および燐光印刷情報(燐光物質)を励起するように構成されている。   The ultraviolet illuminating device 11 as a light source for irradiating excitation light onto the paper sheet P has ultraviolet rays for the strip-shaped illumination area 12 set on the paper sheet P to be conveyed in a direction orthogonal to the conveying direction a. (Excitation light) is irradiated to excite fluorescent printing information (fluorescent substance) and phosphorescent printing information (phosphorescent substance) on the paper sheet P.

なお、紫外線照明装置11は、たとえば、紫外線を出力する蛍光灯や冷陰極管を使用することが可能で、高周波点灯することで時間的に連続的に紫外線を照射することができる。また、最近の発光ダイオード(LED)による照明装置の高輝度化の流れを受け、LEDをライン方向にアレイ状に並べた照明装置も使用できる。もちろん、水銀ランプ等の紫外線を有する光源を使用し、検出位置に合わせてライン上の配光に変換した照明装置も利用できる。   In addition, the ultraviolet illuminating device 11 can use, for example, a fluorescent lamp or a cold cathode tube that outputs ultraviolet rays, and can emit ultraviolet rays continuously in time by high-frequency lighting. In addition, in response to the recent trend of increasing the brightness of lighting devices using light emitting diodes (LEDs), lighting devices in which LEDs are arranged in an array in the line direction can also be used. Of course, it is also possible to use an illumination device that uses a light source having ultraviolet rays, such as a mercury lamp, and converts the light distribution on the line in accordance with the detection position.

照明エリア12に対応する部位には、紙葉類P上の蛍光印刷情報から放射される蛍光を検出するための蛍光検出位置13が設定されている。蛍光検出位置13に相対向し搬送される紙葉類Pの裏側に位置する部位で、紙葉類Pの搬送方向aと直交する幅方向のほぼ中央部には、紙葉類P上の蛍光印刷情報と同様な蛍光物質が表面に塗布された基準板14が設けられている。基準板14については後で詳細を説明する。   A fluorescence detection position 13 for detecting fluorescence emitted from the fluorescence print information on the paper sheet P is set at a site corresponding to the illumination area 12. Fluorescence on the paper sheet P is located at a position located on the back side of the paper sheet P that is conveyed opposite to the fluorescence detection position 13 and at a substantially central portion in the width direction orthogonal to the transport direction a of the paper sheet P. A reference plate 14 having a fluorescent material similar to the print information applied on the surface is provided. Details of the reference plate 14 will be described later.

蛍光検出位置13よりも紙葉類Pの搬送方向aの下流側に所定距離L離れた部位には、紙葉類P上の燐光印刷情報からの残光を検出するための残光検出位置15が設定されている。ここに、上記所定距離Lは、検出対象である燐光物質の残光特性と搬送手段の搬送速度(紙葉類Pの移動速度)により決定される。   The afterglow detection position 15 for detecting the afterglow from the phosphorescent print information on the paper sheet P is located at a predetermined distance L downstream from the fluorescence detection position 13 in the conveyance direction a of the paper sheet P. Is set. Here, the predetermined distance L is determined by the afterglow characteristics of the phosphorescent material to be detected and the transport speed of the transport means (moving speed of the paper sheet P).

残光検出位置15と相対向する上方部位には、受光手段としてのラインイメージセンサ16が紙葉類Pの搬送方向aと直交する方向に配設されている。ラインイメージセンサ16は、紙葉類Pの搬送方向aと直交する方向に走査方向bを有していて、その受光面の走査方向bに対する前半部16aに対して、結像レンズ17により残光検出位置15の受光光軸15aを結像させるように構成されている。   A line image sensor 16 as a light receiving means is disposed in a direction orthogonal to the conveyance direction a of the paper sheet P at an upper portion opposite to the afterglow detection position 15. The line image sensor 16 has a scanning direction “b” in a direction orthogonal to the conveyance direction “a” of the paper sheet P, and an afterglow by the imaging lens 17 with respect to the front half portion 16 a of the light receiving surface with respect to the scanning direction “b”. The light receiving optical axis 15a at the detection position 15 is imaged.

なお、受光手段16は、本実施の形態ではラインイメージセンサを用いているが、たとえば、色分解を目的とする場合はカラーラインイメージセンサ等のアレイ型センサを用いる。また、色分解の必要がない場合は、モノクロイメージセンサやフォトダイオードアレイ等も使用できる。走査方向bに分割信号を取得する必要のない場合は、単一の受光素子を配設することもできる。その場合、残光検出用と蛍光検出用の最低2つの信号を取出せるものか、2つの単一受光素子を配設することになる。   The light receiving means 16 uses a line image sensor in this embodiment, but for example, an array type sensor such as a color line image sensor is used for the purpose of color separation. In addition, when there is no need for color separation, a monochrome image sensor, a photodiode array, or the like can be used. When it is not necessary to acquire a divided signal in the scanning direction b, a single light receiving element can be provided. In that case, at least two signals for afterglow detection and fluorescence detection can be taken out, or two single light receiving elements are provided.

さらに、受光手段16として、アレイ状センサとしての高感度の裏面入射型イメージセンサなどや、紙葉類の搬送方向に蓄積機能を内蔵したTDI(Time Delay Integration)動作可能で高感度を実現したデバイス等が使用可能である。単一の受光素子としてはフォトダイオード以外に、高感度センサとしてアバランシェフォトダイオードや光電子増倍管(フォトマル)などが使用できる。   Further, as the light receiving means 16, a highly sensitive back-illuminated image sensor as an array sensor, or a device that realizes high sensitivity with a TDI (Time Delay Integration) operation built in a storage function in the paper transport direction. Etc. can be used. In addition to a photodiode as a single light receiving element, an avalanche photodiode or a photomultiplier tube (photomultiplier) can be used as a high sensitivity sensor.

蛍光検出位置13と対応する上方部位には、蛍光検出位置13の受光光軸13aを空間的に移動させて残光検出位置15へ導く光学手段としての光学系18が設けられている。光学系18は、たとえば、光路を折り曲げて残光検出位置15(ラインイメージセンサ16)に移動させるほぼへ字状の反射ミラー19および板状の反射ミラー20,21により構成されている。   In an upper part corresponding to the fluorescence detection position 13, an optical system 18 is provided as an optical unit that spatially moves the light receiving optical axis 13 a of the fluorescence detection position 13 and guides it to the afterglow detection position 15. The optical system 18 includes, for example, a substantially hemispherical reflecting mirror 19 and plate-like reflecting mirrors 20 and 21 that bend the optical path and move it to the afterglow detection position 15 (line image sensor 16).

なお、蛍光検出位置13の受光光軸13aを空間的に移動させる光学系18は、本実施の形態では複数の反射ミラー19,20,21により構成したが、たとえば、プリズム等ガラス成分で構成され内面反射を利用して光軸の位置を変換する光学素子でも実現可能である。   The optical system 18 that spatially moves the light receiving optical axis 13a at the fluorescence detection position 13 is configured by a plurality of reflecting mirrors 19, 20, and 21 in the present embodiment, but is configured by a glass component such as a prism. An optical element that converts the position of the optical axis using internal reflection can also be realized.

光学系18により導かれた受光光軸13aは、結像レンズ22によりラインイメージセンサ16の受光面の走査方向bに対する後半部16bに対して結像させるように構成されている。   The light receiving optical axis 13a guided by the optical system 18 is configured to form an image on the rear half portion 16b of the light receiving surface of the line image sensor 16 with respect to the scanning direction b by the imaging lens 22.

結像レンズ22とラインイメージセンサ16の受光面との間の光路中には、光量を減衰させて蛍光検出位置13の受光量を残光検出位置15の受光量に近似させるための光量減衰手段としての減光フィルタ(ND:Neutral Density)23が設けられている。   In the optical path between the imaging lens 22 and the light receiving surface of the line image sensor 16, a light amount attenuating means for attenuating the light amount and approximating the received light amount at the fluorescence detection position 13 to the received light amount at the afterglow detection position 15. The neutral density filter (ND: Neutral Density) 23 is provided.

減光フィルタ23の目的は、前述したように蛍光物質からの蛍光は強い光が放出されるが、燐光物質からの残光は減衰が早く微弱光となる。この2つの光を同一受光手段で処理する場合、蛍光の受光で受光手段が飽和しないことが重要となる。しかし、燐光物質からの残光は弱く、信号のS/N比が悪くなる。残光に対して最適化すると蛍光が飽和するといったように、双方の差が大きいほど両立が難しくなる。この問題を解決するのが蛍光光量の減衰であり、そのために減光フィルタ23が配設されている。   As described above, the purpose of the neutral density filter 23 is that strong light is emitted from the fluorescent material, but afterglow from the phosphor material is attenuated quickly and becomes weak light. When these two lights are processed by the same light receiving means, it is important that the light receiving means is not saturated by the reception of fluorescence. However, the afterglow from the phosphor is weak and the signal S / N ratio is poor. As the difference between the two becomes larger, such as the fact that the fluorescence is saturated when the afterglow is optimized, the compatibility becomes more difficult. A solution to this problem is attenuation of the amount of fluorescent light, and therefore, a neutral density filter 23 is provided.

また、図2に示すように、上述した光学系部分の読取面から、ラインイメージセンサ16の受光面までを遮光手段としての遮光部材(暗箱)で囲い、外部からの光の進入を制限するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 2, the light-receiving member (dark box) as a light-shielding means is surrounded by the light-receiving surface of the line image sensor 16 from the reading surface of the optical system portion described above to limit the entry of light from the outside. It is configured.

すなわち、蛍光検出位置13と対応する上部には、光入力側および光出力側を除く光学系18の部分を囲う暗箱24が設けられているとともに、残光検出位置15と対応する上部には、光入力側が暗箱24の光出力側と連通していて、結像レンズ22および減光フィルタ23からラインイメージセンサ16の受光面の後半部16bまでの部分を囲う暗箱25が設けられている。また、残光検出位置15と対応する上部には、残光検出位置15上から結像レンズ22を含みラインイメージセンサ16の受光面の前半部16aまでの部分を囲う暗箱26が設けられている。   That is, the dark box 24 surrounding the portion of the optical system 18 excluding the light input side and the light output side is provided in the upper part corresponding to the fluorescence detection position 13, and in the upper part corresponding to the afterglow detection position 15, The light input side communicates with the light output side of the dark box 24, and a dark box 25 is provided surrounding the portion from the imaging lens 22 and the neutral density filter 23 to the rear half 16 b of the light receiving surface of the line image sensor 16. A dark box 26 is provided on the upper portion corresponding to the afterglow detection position 15 and surrounds the portion from the afterglow detection position 15 to the front half 16a of the light receiving surface of the line image sensor 16 including the imaging lens 22. .

このような遮光手段を設ける目的は、紙葉類Pからの蛍光や残光は微弱な光のため、外部の光が検出光に与える影響が大きく、これを制限することで、紙葉類Pの蛍光・燐光発光物質による発光量を安定に検出するものである。外光の種類としては、たとえば、蛍光・残光検出装置外部の環境光、紫外線照明装置から漏れる光、蛍光検出位置からの蛍光と残光検出位置からの残光の相互干渉等が挙げられる。   The purpose of providing such a light shielding means is that the fluorescence and afterglow from the paper sheet P are weak light, so the influence of external light on the detection light is large. By limiting this, the paper sheet P The amount of light emitted by the fluorescent / phosphorescent substance is stably detected. Examples of the type of external light include ambient light outside the fluorescence / afterglow detection device, light leaking from the ultraviolet illumination device, mutual interference between fluorescence from the fluorescence detection position and afterglow from the afterglow detection position, and the like.

図3は、蛍光・残光検出装置135の構成を概略的に示すものである。ラインイメージセンサ16からの信号は増幅器31で増幅された後、A/D変換器および信号補正回路32に送られ、その出力は判別処理回路33に送られ、判別処理回路33において蛍光・残光の有無が判別される。A/D変換器および信号補正回路32には、センサ信号の補正情報を格納し提供する補正情報メモリ34が接続され、判別処理回路33には、判別処理における基準情報や判別閾値等を格納する判定基準メモリ35が接続されている。   FIG. 3 schematically shows the configuration of the fluorescence / afterglow detection device 135. The signal from the line image sensor 16 is amplified by the amplifier 31 and then sent to the A / D converter and the signal correction circuit 32. The output is sent to the discrimination processing circuit 33. The presence or absence of is determined. A correction information memory 34 that stores and provides sensor signal correction information is connected to the A / D converter and the signal correction circuit 32, and the discrimination processing circuit 33 stores reference information, discrimination threshold values, and the like in discrimination processing. A judgment reference memory 35 is connected.

以下、このように構成された蛍光・残光検出装置135の動作について説明する。
一般的な蛍光物質と燐光物質の紫外線による励起と発光の関係を図4に示す。蛍光物質も燐光物質も紫外線が照射され励起された状態では、物質固有の発光波長を持った光を発する。図4(a)に示すように、紫外線の励起を停止すると直ぐに発光が停止する蛍光物質に比べ、図4(b)に示すように、燐光物質はその発光光量は減衰しながら除々に低下して行く。この紫外線照射を停止し発光量が減衰してく様を残光として検出するものである。
Hereinafter, the operation of the fluorescence / afterglow detection device 135 configured as described above will be described.
FIG. 4 shows the relationship between excitation and emission of a general fluorescent material and phosphorescent material by ultraviolet rays. Both the fluorescent substance and the phosphorescent substance emit light having an emission wavelength specific to the substance when excited by being irradiated with ultraviolet rays. As shown in FIG. 4 (a), as compared with a fluorescent material that stops emitting light immediately after the excitation of ultraviolet rays is stopped, as shown in FIG. Go. It is detected as afterglow that the irradiation of ultraviolet rays is stopped and the amount of emitted light is attenuated.

紙葉類Pが図示しない搬送手段により図示矢印a方向に搬送され、照明エリア12(蛍光検出位置13)に到達すると、紫外線照明装置11から紙葉類P上に励起光として紫外線が照射され、紙葉類P上の蛍光印刷情報(蛍光物質)および燐光印刷情報(燐光物質)がそれぞれ励起される。   When the paper sheet P is transported in the direction of the arrow a by a transport means (not shown) and reaches the illumination area 12 (fluorescence detection position 13), ultraviolet light is irradiated onto the paper sheet P from the ultraviolet illumination device 11 as excitation light, The fluorescent printing information (fluorescent substance) and phosphorescent printing information (phosphorescent substance) on the paper sheet P are respectively excited.

紫外線照射により励起された蛍光印刷情報および燐光印刷情報はそれぞれ発光し、その発光光は光学系18、結像レンズ22および減光フィルタ23を介してラインイメージセンサ16の受光面の後半部16bに結像され、電気信号に変換される。   The fluorescence printing information and the phosphorescent printing information excited by the ultraviolet irradiation emit light, and the emitted light passes through the optical system 18, the imaging lens 22 and the neutral density filter 23 to the rear half 16 b of the light receiving surface of the line image sensor 16. An image is formed and converted into an electric signal.

搬送される紙葉類Pが照明エリア12を通過すると、紫外線照明装置11による紫外線照射が停止されるので、蛍光印刷情報からの発光は図4(a)のように直ぐに停止するのに対し、燐光印刷情報はその残光特性により図4(b)のように発光光量は減衰しながら除々に低下して行く。   When the transported paper sheet P passes through the illumination area 12, the ultraviolet irradiation by the ultraviolet illumination device 11 is stopped, so that the light emission from the fluorescence printing information stops immediately as shown in FIG. In the phosphorescent printing information, the amount of emitted light gradually decreases as it decays as shown in FIG.

その後、搬送される紙葉類Pが残光検出位置15に到達すると、紙葉類P上の燐光印刷情報からの残光は結像レンズ17を介してラインイメージセンサ16の受光面の前半部16aに結像され、電気信号に変換される。   Thereafter, when the transported paper sheet P reaches the afterglow detection position 15, the afterglow from the phosphorescent print information on the paper sheet P passes through the imaging lens 17 and the first half of the light receiving surface of the line image sensor 16. An image is formed on 16a and converted into an electric signal.

ラインイメージセンサ16から得られる画像信号は、増幅器31を介してA/D変換器および信号補正回路32に送られ、ここでA/D変換された後、ラインイメージセンサ16の走査方向の感度ばらつきや紫外線照明装置11のライン方向の明るさむらや結像レンズ17,22等に起因するひずみ成分が電気的に補正される。これらの補正情報は内部で生成して補正情報メモリ34に保存し、補正処理を行なう。   An image signal obtained from the line image sensor 16 is sent to an A / D converter and a signal correction circuit 32 via an amplifier 31, where after A / D conversion, sensitivity variations in the scanning direction of the line image sensor 16 are detected. In addition, the brightness unevenness in the line direction of the ultraviolet illuminator 11 and distortion components caused by the imaging lenses 17 and 22 are electrically corrected. The correction information is generated internally and stored in the correction information memory 34, and correction processing is performed.

補正処理された信号は判別処理回路33に送られ、ここで蛍光・残光の有無が判別される。蛍光・残光の有無判別は、たとえば、図4(a)に示すような波形の蛍光情報が得られた場合は蛍光有りと判別され、図4(b)に示すような波形の残光情報が得られた場合は残光有りと判別される。   The corrected signal is sent to the discrimination processing circuit 33, where the presence / absence of fluorescence / afterglow is discriminated. The presence / absence determination of fluorescence / afterglow is determined, for example, when fluorescence information having a waveform as shown in FIG. 4 (a) is obtained, and the afterglow information having a waveform as shown in FIG. 4 (b). Is obtained, it is determined that there is afterglow.

判別処理回路33では、紙葉類Pの種類に応じて時間方向や走査方向に検出位置を任意に設定したり、カラー情報の演算処理(カラーラインイメージセンサを用いている場合)や検出エリア間の演算など必要な判別処理を行なうことで、高精度な蛍光・残光検出性能を実現している。また、判別のためのエリア分割処理の指定情報や演算処理式や判別のための基準データや判定レベルなど様々な環境データや判定パラメータ等を判定基準メモリ35に格納したり、抽出したりすることで高性能を実現している。   In the discrimination processing circuit 33, the detection position is arbitrarily set in the time direction or the scanning direction according to the type of the paper sheet P, color information calculation processing (when a color line image sensor is used), or between detection areas. High-precision fluorescence / afterglow detection performance is realized by performing necessary discrimination processing such as In addition, various environment data, determination parameters, and the like such as area division processing designation information for determination, calculation processing formulas, reference data for determination, determination levels, and the like are stored in or extracted from the determination reference memory 35. Realizes high performance.

判別処理回路33の判別結果は検査部116のCPU155に送られ、紙葉類Pの種類判定や真偽判定を行なうためのパラメータの1つとして用いられる。   The discrimination result of the discrimination processing circuit 33 is sent to the CPU 155 of the inspecting unit 116, and is used as one of parameters for determining the type or authenticity of the paper sheet P.

なお、紫外線照明装置11における紫外線強度のラインイメージセンサ16の走査方向におけるむらは、蛍光検出位置12に明るさが均一で管理された蛍光発光媒体を置き、その発光光をラインイメージセンサ16で読取ることで紫外線照明装置11の特性を認識し、均一強度データに補正することが可能である。この照明の強度むらは残光検出位置15で観測される残光量にも同じ条件で影響を与えている。蛍光検出位置13で得られた補正情報を残光検出位置15の信号にも同様に適用することで、絶対量の検出性能を向上できる。   The unevenness in the scanning direction of the line image sensor 16 having the ultraviolet intensity in the ultraviolet illuminator 11 places a fluorescent light emitting medium whose brightness is controlled uniformly at the fluorescence detection position 12 and reads the emitted light by the line image sensor 16. Thus, it is possible to recognize the characteristics of the ultraviolet illumination device 11 and correct the uniform intensity data. This uneven illumination intensity also affects the amount of remaining light observed at the afterglow detection position 15 under the same conditions. By similarly applying the correction information obtained at the fluorescence detection position 13 to the signal at the afterglow detection position 15, the detection performance of the absolute amount can be improved.

図5は、紙葉類P上の蛍光印刷情報および燐光印刷情報の具体例を示し、図6は、上記した動作により図5の紙葉類Pから取得された画像の具体例を示している。図5の紙葉類Pは、たとえば、燐光物質による燐光印刷情報(第2の印刷情報)41を中央にして、その搬送方向aの両側部にそれぞれ蛍光物質による蛍光印刷情報(第1の印刷情報)42,43が存在する例を示していて、この紙葉類Pが図示矢印a方向に搬送されるケースで、蛍光検出位置13と残光検出位置15とが距離Lだけ離れているものとする。   FIG. 5 shows a specific example of fluorescent print information and phosphorescent print information on the paper sheet P, and FIG. 6 shows a specific example of an image acquired from the paper sheet P of FIG. 5 by the above-described operation. . The paper sheet P in FIG. 5 has, for example, phosphor print information (second print information) 41 using a phosphor material at the center, and fluorescence print information (first print) using a phosphor material on both sides in the transport direction a. Information) 42 and 43 are shown, and the paper sheet P is transported in the direction of the arrow a in the figure, and the fluorescence detection position 13 and the afterglow detection position 15 are separated by a distance L. And

前述したように、ラインイメージセンサ16の受光面の前半部16aに残光情報、ラインイメージセンサ16の受光面の後半部16bに蛍光情報が取得できるとすると、図5の紙葉類Pに対し図6に示す画像が得られる。この例では、蛍光情報と残光情報で距離L相当だけ搬送方向aに位置ずれした画像が取得される。   As described above, if afterglow information can be acquired in the first half 16a of the light receiving surface of the line image sensor 16 and fluorescence information can be acquired in the second half 16b of the light receiving surface of the line image sensor 16, the sheet P in FIG. The image shown in FIG. 6 is obtained. In this example, an image that is misaligned in the transport direction a by a distance L is acquired between the fluorescence information and the afterglow information.

このように、本実施の形態では、蛍光検出位置13の受光光軸13aを空間的に移動させて残光検出位置15に移動させ、残光検出位置15に設けた1つのラインイメージセンサ16に結像しているため、物理的に位置が違う情報が同じ時間に出力される。この情報の位置ずれは、後段の判別処理回路33で補正することで、蛍光・残光の2つの情報を同一端面からの位置情報に変換することが可能である。   As described above, in the present embodiment, the light receiving optical axis 13a at the fluorescence detection position 13 is spatially moved to the afterglow detection position 15, and the single line image sensor 16 provided at the afterglow detection position 15 is moved. Since the image is formed, information with different physical positions is output at the same time. This positional deviation of the information can be corrected by the discrimination processing circuit 33 in the subsequent stage, whereby the two pieces of information of fluorescence and afterglow can be converted into positional information from the same end face.

次に、基準板14について詳細を説明する。
基準板14は、前述したように、蛍光検出位置13に相対向し搬送される紙葉類Pの裏側に位置する部位で、紙葉類Pの搬送方向aと直交する幅方向のほぼ中央部に設けられていて、搬送される紙葉類Pが存在しない状態で、紫外線照明装置11からの紫外線照射を受けて蛍光発光する。この様子を図5の取得画像例において斜線を付した帯状部14aで示している。
Next, details of the reference plate 14 will be described.
As described above, the reference plate 14 is located on the back side of the paper sheet P that is conveyed opposite to the fluorescence detection position 13 and is substantially in the center in the width direction perpendicular to the conveyance direction a of the paper sheet P. In the state where there is no paper sheet P to be conveyed, it emits fluorescent light upon receiving ultraviolet irradiation from the ultraviolet illumination device 11. This state is indicated by a band-like portion 14a which is shaded in the acquired image example of FIG.

この基準板14の目的は、紫外線照明装置11の経時変化による光量低下や、環境温度変動に対する光量変動等の影響を除去し、発光量の絶対値を安定に得られるように補正するためにある。紙葉類Pが存在しない状態で蛍光情報に基準板14の発光量をモニタする信号が含まれていることで、経時変動等の紫外線の発光量を確認できる。   The purpose of the reference plate 14 is to eliminate the influence of the light amount decrease due to the time-dependent change of the ultraviolet illuminating device 11 and the light amount fluctuation with respect to the environmental temperature fluctuation, and to correct so that the absolute value of the light emission amount can be obtained stably. . When the fluorescence information includes a signal for monitoring the light emission amount of the reference plate 14 in the absence of the paper sheet P, it is possible to confirm the light emission amount of ultraviolet rays such as a change with time.

ラインイメージセンサ16から得られる基準板14の信号を、A/D変換器および信号補正回路32で、一定値になるよう増幅器31の利得を制御することで実現できる。あるいは、判別処理回路33において、取得した画像情報から同様の画像処理を行なうことで補正することもできる。   This can be realized by controlling the gain of the amplifier 31 so that the signal of the reference plate 14 obtained from the line image sensor 16 becomes a constant value by the A / D converter and the signal correction circuit 32. Alternatively, the discrimination processing circuit 33 can perform correction by performing similar image processing from the acquired image information.

以上説明したように、上記実施の形態によれば、1つのラインイメージセンサ16に蛍光の受光光軸と残光の受光光軸を集約することで、受光手段を1つにできる。これにより装置の小型化とコストダウンが図れる。また、蛍光の受光光軸を残光検出位置まで移動することで、蛍光の受光光軸と残光の受光光軸との間に空間を確保することができる。この空間は、残光検出位置における外光や照明光または蛍光発光による外乱光を抑制するためのスペースとして利用可能となる。これにより残光検出性能の向上が図れる。   As described above, according to the above-described embodiment, the light receiving means can be integrated into one line image sensor 16 by collecting the light receiving optical axis of fluorescence and the light receiving optical axis of afterglow. This can reduce the size and cost of the apparatus. Further, by moving the fluorescence light reception optical axis to the afterglow detection position, a space can be secured between the fluorescence light reception optical axis and the afterglow light reception optical axis. This space can be used as a space for suppressing external light, illumination light, or disturbance light due to fluorescence emission at the afterglow detection position. Thereby, the afterglow detection performance can be improved.

また、1つのラインイメージセンサ16に蛍光の受光光軸と残光の受光光軸を集約することで、紫外線照明装置11における紫外線強度のラインイメージセンサ16の走査方向におけるむらを蛍光検出と残光検出で共通に利用することができ、これにより発光量のラインイメージセンサ16の走査位置方向の出力均一性を向上できる。   Further, by collecting the fluorescence light reception optical axis and the afterglow light reception optical axis in one line image sensor 16, the unevenness in the scanning direction of the line image sensor 16 of the ultraviolet intensity in the ultraviolet illumination device 11 is detected by fluorescence and afterglow. This can be used in common for detection, and the output uniformity of the light emission amount in the scanning position direction of the line image sensor 16 can be improved.

同様に、蛍光検出位置13における搬送される紙葉類Pの裏側に基準板14を置き、その発光量をモニタしてラインイメージセンサ16の出力信号を補正することで、信号の絶対量検出の性能を向上できる。   Similarly, the reference plate 14 is placed on the back side of the paper sheet P to be conveyed at the fluorescence detection position 13, and the light emission amount is monitored to correct the output signal of the line image sensor 16, thereby detecting the absolute amount of the signal. Performance can be improved.

さらに、1つのラインイメージセンサ16に蛍光の受光光軸と残光の受光光軸を集約することで、新たに発生する蛍光と残光の受光光量比の違いによるセンサ感度と光量の最適化は蛍光の光量を一定量減衰させる光量減衰手段(減光フィルタ23)を追加することで回避できる。   Furthermore, by combining the fluorescence light reception optical axis and the afterglow light reception optical axis in one line image sensor 16, the sensor sensitivity and light quantity optimization due to the difference in the ratio of the newly generated fluorescence and afterglow light reception quantity can be achieved. This can be avoided by adding a light amount attenuating means (a light reducing filter 23) that attenuates the amount of fluorescent light by a certain amount.

なお、前記実施の形態では、ラインイメージセンサ16の受光面の前半部16aに残光検出位置15の受光光軸15aを結像させ、ラインイメージセンサ16の受光面の後半部16bに蛍光検出位置13の受光光軸13aを結像させるように構成したが、その逆、すなわち、ラインイメージセンサ16の受光面の前半部16aに蛍光検出位置13の受光光軸13aを結像させ、ラインイメージセンサ16の受光面の後半部16bに残光検出位置15の受光光軸15aを結像させるように構成してもよい。   In the embodiment, the light receiving optical axis 15a of the afterglow detection position 15 is imaged on the front half 16a of the light receiving surface of the line image sensor 16, and the fluorescence detection position is formed on the rear half 16b of the light receiving surface of the line image sensor 16. 13 is configured to form an image on the light receiving optical axis 13a, but in the opposite manner, that is, the light receiving optical axis 13a at the fluorescence detection position 13 is imaged on the front half 16a of the light receiving surface of the line image sensor 16 to form a line image sensor. The light receiving optical axis 15a at the afterglow detection position 15 may be imaged on the rear half 16b of the 16 light receiving surfaces.

また、前記実施の形態では、第2の印刷情報が燐光印刷情報である場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、蛍光物質以外の発光物質であって残光特性を有する発光物質で印刷された印刷情報であれば同様に適用可能である。   In the above-described embodiment, the case where the second print information is phosphorescent print information has been described. However, the present invention is not limited to this, and is a light emitting material other than a fluorescent material and has afterglow characteristics. The printing information printed with the light emitting substance having the same can be similarly applied.

本発明の実施の形態に係る蛍光・残光検出装置の光学系部分を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the optical system part of the fluorescence and the afterglow detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る蛍光・残光検出装置の光学系部分を一部透視して模式的に示す斜視図。1 is a perspective view schematically showing a part of an optical system part of a fluorescence / afterglow detection apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る蛍光・残光検出装置の構成を概略的に示すブロック図。1 is a block diagram schematically showing a configuration of a fluorescence / afterglow detection apparatus according to an embodiment of the present invention. 一般的な蛍光物質と燐光物質の紫外線による励起と発光の関係を示す波形図。The wave form diagram which shows the relationship between excitation and emission by a general fluorescent substance and phosphorescent substance by ultraviolet rays. 紙葉類上の蛍光印刷情報および燐光印刷情報の具体例を示す模式図。The schematic diagram which shows the specific example of the fluorescence printing information on a paper sheet, and phosphorescence printing information. 図5の紙葉類から取得された画像の具体例を示す模式図。The schematic diagram which shows the specific example of the image acquired from the paper sheets of FIG. 本発明の実施の形態に係る蛍光・残光検出装置が適用される紙葉類処理装置の外観を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the external appearance of the paper sheet processing apparatus to which the fluorescence and the afterglow detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied. 紙葉類処理装置の内部構成を模式的に示す構成図。The block diagram which shows typically the internal structure of a paper sheet processing apparatus. 紙葉類処理装置の制御系統の構成を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly the structure of the control system of a paper sheet processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

P…紙葉類、11…紫外線照明装置(光源)、12…照明エリア、13…蛍光検出位置、14…基準板、15…残光検出位置、16…ラインイメージセンサ(受光手段)、17…結像レンズ、18…光学系(光学手段)、19,20,21…反射ミラー、22…結像レンズ、23…減光フィルタ(光量減衰手段)、24,25,26…暗箱(遮光手段)、41…燐光印刷情報(第2の印刷情報)、42,43…蛍光印刷情報(第1の印刷情報)、111…紙葉類処理装置、112…供給部、113…取出部、115…搬送路(搬送手段)、116…検査部、120〜125ゲート、126…排除搬送路、127…排除集積部、128〜131…集積・結束部、135…蛍光・残光検出装置。   P ... paper sheets, 11 ... ultraviolet illumination device (light source), 12 ... illumination area, 13 ... fluorescence detection position, 14 ... reference plate, 15 ... afterglow detection position, 16 ... line image sensor (light receiving means), 17 ... Imaging lens, 18 ... optical system (optical means), 19, 20, 21 ... reflection mirror, 22 ... imaging lens, 23 ... neutral density filter (light quantity attenuation means), 24, 25, 26 ... dark box (light shielding means) 41 ... Phosphorescent printing information (second printing information), 42,43 ... Fluorescent printing information (first printing information), 111 ... Paper sheet processing apparatus, 112 ... Supply unit, 113 ... Taking out unit, 115 ... Conveying Path (conveying means), 116 ... inspection section, 120 to 125 gate, 126 ... exclusion transport path, 127 ... exclusion stacking section, 128 to 131 ... stacking / binding section, 135 ... fluorescence / afterglow detection device.

Claims (4)

搬送される紙葉類上に蛍光物質で印刷された第1の印刷情報からの蛍光および蛍光物質とは異なる発光物質であって残光特性を有する発光物質で印刷された第2の印刷情報からの残光を検出する蛍光・残光検出装置であって、
前記搬送される紙葉類上に励起光を照射する光源と、
この光源による励起光の照射により前記紙葉類上の第1の印刷情報から放射される蛍光を検出するための蛍光検出位置と、
この蛍光検出位置よりも前記紙葉類の搬送方向の下流側に設けられ、前記紙葉類上の第2の印刷情報からの残光を検出するための残光検出位置と、
前記蛍光検出位置の受光光軸を空間的に移動させて前記残光検出位置へ導く光学手段と、
前記残光検出位置に対応して設けられ、当該残光検出位置からの残光および前記光学手段により導かれた前記蛍光検出位置からの蛍光をそれぞれ受光して電気信号に変換する受光手段と、
この受光手段の出力信号に基づき前記蛍光および残光の有無を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする蛍光・残光検出装置。
From the first print information printed with the fluorescent material on the conveyed paper sheet, from the second print information printed with the fluorescent material and the light emitting material different from the fluorescent material and having afterglow characteristics. A fluorescence / afterglow detection device for detecting the afterglow of
A light source for irradiating excitation light on the conveyed paper sheet;
A fluorescence detection position for detecting fluorescence emitted from the first print information on the paper sheet by irradiation of excitation light from the light source;
An afterglow detection position for detecting afterglow from the second print information on the paper sheet, provided downstream of the fluorescence detection position in the transport direction of the paper sheet;
Optical means for spatially moving the light receiving optical axis of the fluorescence detection position and guiding it to the afterglow detection position;
A light receiving unit that is provided corresponding to the afterglow detection position and receives afterglow from the afterglow detection position and fluorescence from the fluorescence detection position guided by the optical unit, and converts the received light into an electrical signal;
Discriminating means for discriminating the presence or absence of the fluorescence and afterglow based on the output signal of the light receiving means;
A fluorescence / afterglow detection device comprising:
前記蛍光検出位置の受光光軸内に光量を減衰させて前記蛍光検出位置の受光量を前記残光検出位置の受光量に近似させるための光量減衰手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の蛍光・残光検出装置。   2. A light amount attenuating means is provided for attenuating the amount of light in the light receiving optical axis at the fluorescence detection position to approximate the amount of light received at the fluorescence detection position to the amount of light received at the afterglow detection position. Fluorescence and afterglow detection apparatus as described. 前記受光手段として前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に走査方向を持つラインイメージセンサを用い、このラインイメージセンサの受光面の前記走査方向に対する前半または後半に前記残光検出位置の受光光軸を結像させ、前記ラインイメージセンサの受光面の前記走査方向に対する後半または前半に前記光学手段により導かれた前記蛍光検出位置の受光光軸を結像させることを特徴とする請求項2記載の蛍光・残光検出装置。   As the light receiving means, a line image sensor having a scanning direction in a direction orthogonal to the transport direction of the paper sheet is used, and the light received at the afterglow detection position in the first half or the second half of the light receiving surface of the line image sensor with respect to the scanning direction. The image of the axis is formed, and the light receiving optical axis of the fluorescence detection position guided by the optical means is formed in the second half or the first half of the light receiving surface of the line image sensor with respect to the scanning direction. Fluorescence / afterglow detector. 蛍光物質で印刷された第1の印刷情報および蛍光物質とは異なる発光物質であって残光特性を有する発光物質で印刷された第2の印刷情報を有する紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上に励起光を照射する光源と、
この光源による励起光の照射により前記紙葉類上の第1の印刷情報から放射される蛍光を検出するための蛍光検出位置と、
この蛍光検出位置よりも前記紙葉類の搬送方向の下流側に設けられ、前記紙葉類上の第2の印刷情報からの残光を検出するための残光検出位置と、
前記蛍光検出位置の受光光軸を空間的に移動させて前記残光検出位置へ導く光学手段と、
前記残光検出位置に対応して設けられ、当該残光検出位置からの残光および前記光学手段により導かれた前記蛍光検出位置からの蛍光をそれぞれ受光して電気信号に変換する受光手段と、
この受光手段の出力信号に基づき前記蛍光および残光の有無を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に応じて前記紙葉類を区分処理する区分処理手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
Transport means for transporting the first printed information printed with the fluorescent material and a paper sheet having the second printed information printed with the light emitting material that is different from the fluorescent material and has afterglow characteristics;
A light source for irradiating excitation light onto a paper sheet conveyed by the conveying means;
A fluorescence detection position for detecting fluorescence emitted from the first print information on the paper sheet by irradiation of excitation light from the light source;
An afterglow detection position for detecting afterglow from the second print information on the paper sheet, provided downstream of the fluorescence detection position in the transport direction of the paper sheet;
Optical means for spatially moving the light receiving optical axis of the fluorescence detection position and guiding it to the afterglow detection position;
A light receiving unit that is provided corresponding to the afterglow detection position and receives afterglow from the afterglow detection position and fluorescence from the fluorescence detection position guided by the optical unit, and converts the received light into an electrical signal;
Discriminating means for discriminating the presence or absence of the fluorescence and afterglow based on the output signal of the light receiving means
Sorting processing means for sorting the paper sheets according to the discrimination result of the discrimination means;
A paper sheet processing apparatus comprising:
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