JP4620135B2 - Paper sheet discrimination device and paper sheet discrimination method - Google Patents
Paper sheet discrimination device and paper sheet discrimination method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4620135B2 JP4620135B2 JP2008051388A JP2008051388A JP4620135B2 JP 4620135 B2 JP4620135 B2 JP 4620135B2 JP 2008051388 A JP2008051388 A JP 2008051388A JP 2008051388 A JP2008051388 A JP 2008051388A JP 4620135 B2 JP4620135 B2 JP 4620135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- paper sheet
- banknote
- sensor
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 title claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/20—Testing patterns thereon
- G07D7/202—Testing patterns thereon using pattern matching
- G07D7/206—Matching template patterns
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/01—Testing electronic circuits therein
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D2207/00—Paper-money testing devices
Description
本発明は、紙幣、証券等の紙葉類の鑑別を行う装置とその鑑別方法に関する。 The present invention relates to an apparatus for identifying paper sheets such as banknotes and securities, and a method for identifying the apparatus.
紙幣の真贋を鑑別する紙幣鑑別装置が銀行の現金預払機等に搭載されている。紙幣鑑別装置は、紙幣のイメージデータを取得するイメージセンサと、紙幣の磁気パターンを検出する磁気センサとを備え、それらのセンサにより取得した磁気データと、予め記憶している真贋判定用のイメージデータ及び磁気データとを比較することにより紙幣の真贋を鑑別している。 A banknote discriminating device for discriminating the authenticity of banknotes is mounted on a bank cash dispenser or the like. The banknote discrimination device includes an image sensor that acquires image data of banknotes and a magnetic sensor that detects a magnetic pattern of banknotes, magnetic data acquired by these sensors, and image data for authenticity determination stored in advance. And the authenticity of the banknote is identified by comparing with magnetic data.
特許文献１には、紙葉類識別用センサを紙葉類の挿入方向に対して直交する方向に移動可能にし、センサをジグザグの軌跡で移動させることで識別範囲を広げることが記載されている。 Patent Document 1 describes that a paper sheet identification sensor can be moved in a direction orthogonal to the paper sheet insertion direction and the sensor is moved along a zigzag locus to widen the identification range. .
特許文献２には、紙幣投入口の搬送面両側に紙幣両端の位置を検出する幅位置検知手段を設け、紙幣の幅に応じて読み取りヘッドを移動させることで鑑別精度を向上させることが記載されている。 Patent Document 2 describes that width position detection means for detecting the positions of both ends of a bill is provided on both sides of the conveyance surface of the bill insertion slot, and the reading accuracy is improved by moving the reading head according to the width of the bill. ing.
特許文献３には、互いに対向するように配設された一対のセンサの上下間隔を、紙葉類の搬送路の上下間隔より小さくして、外乱光によるセンサの誤差を減らすことが記載されている。 Patent Document 3 describes that the vertical distance between a pair of sensors arranged so as to face each other is made smaller than the vertical distance of a paper sheet transport path to reduce sensor errors due to ambient light. Yes.
特許文献４には、紙幣識別データを検出するセンサ部を移動可能とし、紙幣に対する識別データ検出位置を変更可能とした紙幣識別機について記載されている。
図６は、従来の紙幣鑑別装置の鑑別処理のフローチャートである。
Patent Document 4 describes a bill discriminator that can move a sensor unit that detects bill discriminating data and can change an identification data detection position for the bill.
FIG. 6 is a flowchart of the discrimination process of the conventional banknote discrimination device.
図６のフローチャートを用いて従来の紙幣鑑別装置の処理について説明する。
まず、紙幣鑑別装置に投入された紙幣のイメージデータをイメージセンサにより取得する。（イメージセンサ処理：Ｓ２１）
次に、磁気センサにより紙幣の磁気データを取得する。（磁気センサ処理：Ｓ２２）
次に、紫外線を照射した紙幣のイメージデータを取得する。（ＵＶセンサ処理：Ｓ２３）
そして、各ステップの処理で取得したデータと予め記憶している真贋判定用のそれぞれのデータを比較し、各々のセンサの判定結果が正常（真券）であるか否かを判定する。
The process of the conventional banknote discrimination device will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the image data of the banknote thrown into the banknote discrimination device is acquired by the image sensor. (Image sensor processing: S21)
Next, the magnetic data of a banknote is acquired with a magnetic sensor. (Magnetic sensor processing: S22)
Next, image data of banknotes irradiated with ultraviolet rays is acquired. (UV sensor processing: S23)
Then, the data acquired in the process of each step is compared with each data for authenticity determination stored in advance, and it is determined whether the determination result of each sensor is normal (genuine bill).
全てのセンサ処理の判定結果が正常（真券）であったと判定した場合は（Ｓ２４、ＹＥＳ）、ステップＳ２５に進み、投入された紙幣を正常紙幣として受け付ける。また、センサ処理の判定結果、異常と判定されたものが一つでもあるときには（Ｓ２４、ＮＯ）、Ｓ２６に進み、投入された紙幣を受付不適切と判定してリジェクトする。 When it is determined that the determination results of all the sensor processes are normal (genuine bills) (S24, YES), the process proceeds to step S25, and the inserted banknote is accepted as a normal banknote. If there is at least one sensor processing result determined to be abnormal (S24, NO), the process proceeds to S26, where the inserted banknote is determined to be unacceptable and rejected.
大きさの異なる複数種類の紙幣を鑑別する紙幣鑑別装置では、搬送路の幅は使用される紙幣の最大寸法より大きく設計される。また、紙幣は金種によって真贋の判定のための磁気パターン等が記録されている特徴部の記録位置が異なっている場合がある。そのため、複数種類の紙幣を正確に鑑別できるようにすることが求められている。 In the banknote discriminating apparatus that discriminates a plurality of types of banknotes having different sizes, the width of the transport path is designed to be larger than the maximum dimension of the banknotes used. Moreover, the recording position of the characteristic part in which the magnetic pattern etc. for the authentication of a banknote are recorded may differ with banknotes. Therefore, it is required to be able to accurately distinguish a plurality of types of banknotes.
特許文献１の発明は、識別センサを往復運動させて一定範囲を検出する必要があるので、鑑別時間が長くなるという問題点がある。
特許文献２の発明は、センサの位置を移動させて判定を行っているが、その目的は、偽紙幣発生時の対処を容易にすることであり、紙幣の特徴部の位置が異なる複数の金種の真贋の鑑別を目的としたものではない。
The invention of Patent Document 1 has a problem that the discrimination time becomes long because it is necessary to reciprocate the identification sensor to detect a certain range.
The invention of Patent Document 2 makes a determination by moving the position of the sensor, but the purpose is to facilitate handling when a fake banknote is generated, and a plurality of gold with different positions of the banknote features. It is not intended to differentiate between species.
従来、紙幣鑑別装置の部品コストを抑えるために各センサ（磁気、ＵＶ等）はそれぞれ一つずつ装置に実装される場合が多いが、紙幣の金種により特徴部の位置が異なる場合、あるいは搬送時の紙幣の斜行等により検出対象位置がずれることから、全ての紙幣の特徴部を正確に検出することが難しかった。
本発明の課題は、各センサを増やすことなく、正確に紙幣の特徴部のデータを取得することにより、紙葉類の鑑別精度を高めることである。 The subject of this invention is improving the discrimination precision of paper sheets by acquiring the data of the characteristic part of a banknote correctly, without increasing each sensor.
本発明は、複数種類の紙葉類を鑑別する装置であって、前記複数の紙葉類のイメージデータを取得するイメージセンサと、前記複数の紙葉類の種類と表裏、上下を識別するための識別データと、前記複数の紙葉類の一部の領域に記録されている磁気パターンデータとを記憶すると共に、前記磁気パターンデータが記録されている位置を示す検知特徴情報を前記複数の紙葉類の表裏、上下を示すデータと対応付けて記憶する記憶手段と、前記イメージセンサにより取得したイメージデータと、前記記憶手段に記憶されている前記識別データを比較して前記紙葉類の種類と表裏、上下を判定する判定手段と、前記紙葉類を搬送する搬送路上の前記イメージセンサの搬送路後方に配置され、かつ、搬送方向と直交する方向に移動可能な磁気センサと、前記判定手段の前記紙葉類の種類と表裏、上下の判定結果に基づいて、前記記憶手段から該当する紙葉類の磁気パターンデータの記録位置を示す検知特徴情報を取得し、取得した検知特徴情報により指定される位置に前記磁気センサを移動させた後、前記磁気センサにより検出される検出データと、前記記憶手段に記憶されている該当する紙葉類の前記磁気パターンデータを比較して前記紙葉類の真贋を鑑別する鑑別手段とを備える。 The present invention is an apparatus for discriminating a plurality of types of paper sheets, for identifying an image sensor that acquires image data of the plurality of paper sheets, and the types, front, back, top and bottom of the plurality of paper sheets. Identification data and magnetic pattern data recorded in partial areas of the plurality of paper sheets, and detection feature information indicating positions where the magnetic pattern data is recorded are stored in the plurality of paper sheets. The type of the paper sheet by comparing the storage means for storing data indicating the front, back, top and bottom of the leaves, the image data acquired by the image sensor, and the identification data stored in the storage means A determination means for determining front and back, top and bottom, a magnetic sensor arranged behind the image sensor on the conveyance path for conveying the paper sheet and movable in a direction perpendicular to the conveyance direction; Based on the paper sheet type and front / back / up / down determination results of the determination unit, the detection feature information indicating the recording position of the magnetic pattern data of the corresponding paper sheet is acquired from the storage unit, and the acquired detection feature After moving the magnetic sensor to the position specified by the information, the detection data detected by the magnetic sensor is compared with the magnetic pattern data of the corresponding sheet stored in the storage means, And a discrimination means for discriminating the authenticity of the paper sheet.
この発明によれば、紙葉類の種類に応じてセンサの検出位置を変化させることで、紙葉類の鑑別精度を高めることができる。
上記の紙葉類鑑別装置において、前記特徴検知センサは少なくとも、磁気センサを有し、前記記憶手段は、前記紙葉類の種類と表裏に応じた磁気パターンの記録位置を示す検知特徴情報を記憶し、前記鑑別手段は、前記判定手段で判定された紙葉類の種類と表裏に応じた検知特徴情報を取得し、取得した検知特徴情報の示す位置に前記磁気センサを移動させ、前記磁気センサの検出データと、該当する金種の磁気パターンデータを比較して前記紙幣の真贋を鑑別する。
According to this invention, the discrimination accuracy of a paper sheet can be improved by changing the detection position of a sensor according to the kind of paper sheet.
In the paper sheet discrimination apparatus, the feature detection sensor includes at least a magnetic sensor, and the storage unit stores detection feature information indicating a recording position of a magnetic pattern according to the type and the front and back of the paper sheet. The discrimination means acquires detection feature information according to the type and front and back of the paper sheet determined by the determination means, moves the magnetic sensor to a position indicated by the acquired detection feature information, and the magnetic sensor Are compared with the magnetic pattern data of the corresponding denomination to discriminate the authenticity of the bill.
このように構成することで、紙幣の金種と表裏の状態に応じて最適な検出位置で磁気パターンを検出することができるので、紙幣の鑑別精度を高めることができる。 By comprising in this way, since a magnetic pattern can be detected in the optimal detection position according to the money type and state of front and back of a banknote, the discrimination precision of a banknote can be improved.
本発明によれば、紙葉類の鑑別精度を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of identifying paper sheets.
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、紙幣鑑別装置（紙葉類鑑別装置）１１の要部の構成を示す図である。
紙幣が投入部１２に投入されると、紙幣は図示しない搬送路を搬送され、最初にイメージセンサ１３で紙幣の画像データが読み取られる。判定部１４は、イメージセンサ１３で
検出した紙幣の画像データに対して回転処理等を施して、画像データを一定の方向に揃え、基準データ記憶部１５に記憶されている紙幣の基準となる画像データと比較して、紙幣の金種、表裏、上下を判定する。この判定結果は鑑別部１６に出力される。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of a banknote discrimination device (paper sheet discrimination device) 11.
When the banknote is inserted into the insertion unit 12, the banknote is transported through a transport path (not shown), and the image data of the banknote is first read by the image sensor 13. The determination unit 14 performs a rotation process or the like on the image data of the banknote detected by the image sensor 13 to align the image data in a certain direction, and serves as a banknote reference stored in the reference data storage unit 15. Compared with the data, the denomination, front and back, top and bottom of the banknote are determined. This determination result is output to the discrimination unit 16.
基準データ記憶部１５には、各金種の表、裏、上下の紙幣の画像データ（紙葉類の種類の判定の基準となるデータ）と、紙幣の特徴部のデータと特徴部の位置を示す検知特徴情報（紙葉類の鑑別の基準となるデータ）が記憶されている。 In the reference data storage unit 15, the image data of the front, back, and upper and lower banknotes of each denomination (data used as a criterion for determining the type of paper sheet), the data of the characteristic part of the banknote, and the position of the characteristic part are stored. Detection characteristic information (data serving as a reference for discrimination of paper sheets) is stored.
鑑別部１６は、紙幣の金種、上下、表裏の判定結果を得たなら、該当する金種の特徴部の位置を示す検知特徴情報を基準データ記憶部１５から取得し、取得した検知特徴情報に基づいて磁気センサ１７の位置を移動させる。 If the discrimination unit 16 obtains the determination result of the denomination, top / bottom and front / back of the banknote, it acquires the detection feature information indicating the position of the feature of the corresponding denomination from the reference data storage unit 15 and acquires the acquired detection feature information. Based on the above, the position of the magnetic sensor 17 is moved.
磁気センサ１７は、搬送路上でイメージセンサ１３の後方の位置に配置されており、アクチュエータ１８（図４参照）に移動可能に取り付けられている。磁気センサ１７は、搬送路と直交する方向に移動可能になっており、鑑別部１６から指示された位置に移動して紙幣の磁気データの検出を行う。 The magnetic sensor 17 is disposed at a position behind the image sensor 13 on the conveyance path, and is movably attached to the actuator 18 (see FIG. 4). The magnetic sensor 17 is movable in a direction orthogonal to the conveyance path, and moves to a position instructed by the discrimination unit 16 to detect the magnetic data of the bill.
鑑別部１６は、磁気センサ１７で検出される磁気データと、基準データ記憶部１５に記憶されている該当する金種の磁気パターンデータを比較し、両者が一致するか否かにより紙幣の真贋を判定する。 The discrimination unit 16 compares the magnetic data detected by the magnetic sensor 17 with the magnetic pattern data of the corresponding denomination stored in the reference data storage unit 15, and determines the authenticity of the bill depending on whether or not they match. judge.
上記の判定部１４と鑑別部１６は、例えば、ＣＰＵと後述する鑑別処理プログラム等により実現することができる。判定部１４と鑑別部１６は１つのモジュールで構成することもできる。 Said determination part 14 and discrimination part 16 are realizable by CPU and the discrimination processing program etc. which are mentioned later, for example. The determination part 14 and the discrimination part 16 can also be comprised with one module.
図２は、実施の形態の紙幣鑑別装置１１の鑑別処理のフローチャートである。
最初に、紙幣に対してイメージセンサ処理を実行する（Ｓ１１）。このイメージセンサ処理では、例えば、紙幣がイメージセンサ１３を最初に通過した位置から搬送路の端までの距離ΔＸ（図４参照）と紙幣の斜行角度を計算し、紙幣の傾きを補正した画像データに変換する。
FIG. 2 is a flowchart of the discrimination process of the banknote discrimination device 11 according to the embodiment.
First, image sensor processing is executed on a bill (S11). In this image sensor processing, for example, an image obtained by calculating the distance ΔX (see FIG. 4) from the position where the banknote first passes the image sensor 13 to the end of the transport path and the skew angle of the banknote, and correcting the inclination of the banknote. Convert to data.
次に、パターンマッチング処理を実行する（Ｓ１２）。このパターンマッチング処理では、変換した画像データと、基準データ記憶部１５に記憶されている複数の金種の紙幣の基準となるデータのパターンマッチングを行い、一致率の最も高い金種を特定する。 Next, pattern matching processing is executed (S12). In this pattern matching process, pattern conversion is performed between the converted image data and data serving as a reference for a plurality of denominations of banknotes stored in the reference data storage unit 15 to identify the denomination having the highest match rate.
次に、基準データ記憶部１５にメモリされている紙幣情報テーブル２１を参照して、判定された金種の磁気パターンが記録されている位置を示す検知特徴情報を取得する（Ｓ１３）。 Next, with reference to the banknote information table 21 memorize | stored in the reference | standard data storage part 15, the detection characteristic information which shows the position where the magnetic pattern of the determined money type is recorded is acquired (S13).
図３は、紙幣情報テーブル２１の構成を示す図である。紙幣情報テーブル２１には、金種毎の紙幣の状態（上向き、下向き、表、裏など）と対応付けて、紙幣の特徴情報（磁気パターンなど）が記録されている位置を示す検知特徴情報が記憶されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the banknote information table 21. In the banknote information table 21, detection feature information indicating a position at which banknote feature information (such as a magnetic pattern) is recorded in association with the state of banknotes (upward, downward, front, back, etc.) for each denomination. It is remembered.
紙幣情報テーブル２１には、例えば、図３に示すように、Ａ金種の表、上向きの状態の特徴情報（磁気パターンなど）の記録位置が１２０ｍｍであること、Ｂ金種の表、下向きの状態の特徴情報の記録位置が６５ｍｍであることが検知特徴情報として記憶されている。従って、紙幣の金種、表裏、上下が特定されれば、紙幣情報テーブル２１から該当する紙幣の検知特徴情報を読み出すことができる。 In the banknote information table 21, for example, as shown in FIG. 3, the recording position of the A denomination table, the upward characteristic information (magnetic pattern, etc.) is 120 mm, the B denomination table, the downward It is stored as detected feature information that the recording position of the state feature information is 65 mm. Therefore, if the denomination, front and back, and upper and lower sides of a banknote are specified, the detection characteristic information of the applicable banknote can be read from the banknote information table 21.
次に、図２のステップＳ１４に進み、アクチュエータ制御処理を実行する。このアクチ
ュエータ制御処理では、紙幣情報テーブル２１から読み出した検知特徴情報に基づいてアクチュエータ１８を制御して、磁気センサ１７を紙幣の特徴部を検出するのに最適な位置に移動させる。
Next, it progresses to step S14 of FIG. 2, and an actuator control process is performed. In this actuator control process, the actuator 18 is controlled based on the detected feature information read from the bill information table 21, and the magnetic sensor 17 is moved to an optimal position for detecting the feature portion of the bill.
次に、紙幣特徴部のマッチング処理を実行する（Ｓ１５）。このマッチング処理では、基準データ記憶部１５に記憶されている、該当する金種の特徴部の情報（磁気パターンデータ）を読み出し、読み出した特徴部の情報と、磁気センサ１７の検出データのパターンマッチングを行う。 Next, a bill feature matching process is executed (S15). In this matching process, the information (magnetic pattern data) of the characteristic part of the corresponding denomination stored in the reference data storage unit 15 is read, and the pattern matching of the read characteristic part information and the detection data of the magnetic sensor 17 is performed. I do.
本実施の形態は、鑑別対象の紙幣の金種、表裏、上下の状態に応じて、紙幣の特徴部を検出するのに最適な位置に磁気センサ１７を移動させるようにしている。これにより、磁気センサ１７により常に紙幣の特徴部を検出することができるので、パターンマッチングの基準となるデータを紙幣全体の領域分記憶しておく必要がなく、特徴部のデータのみメモリに記憶しておけば良い。具体的には、１つの金種について、磁気パターン等の特徴情報が記録されている部分のデータ（これをテンプレートと呼ぶ）のみをメモリに記憶しておけば良いのでメモリに記憶するデータ量を減らすことが可能となる。 In the present embodiment, the magnetic sensor 17 is moved to an optimal position for detecting the feature of the banknote according to the denomination, front and back, and upper and lower states of the banknote to be identified. Thereby, since the feature part of a banknote can always be detected with the magnetic sensor 17, it is not necessary to memorize | store the data used as the reference | standard of pattern matching for the area | region of the whole banknote, and memorize | store only the data of a feature part in memory. Just keep it. Specifically, for a single denomination, it is only necessary to store in the memory only the portion of data in which characteristic information such as a magnetic pattern is recorded (this is referred to as a template). It becomes possible to reduce.
次に、全センサ処理の結果が正常か否かを判定する（Ｓ１６）。イメージセンサ１３の検出データが、特定の紙幣の画像データと一致し、かつ磁気センサ１７の検出データが該当する紙幣の磁気パターンデータと一致した場合には（Ｓ１６、ＹＥＳ）、ステップＳ１７に進み、正常紙幣として受け付ける。他方、センサの処理結果が一つでもＮＧの場合には（Ｓ１６、ＮＯ）、ステップＳ１８に進み、偽の紙幣と判定してその紙幣をリジェクトする。 Next, it is determined whether or not the results of all sensor processes are normal (S16). When the detection data of the image sensor 13 matches the image data of the specific banknote and the detection data of the magnetic sensor 17 matches the magnetic pattern data of the corresponding banknote (S16, YES), the process proceeds to step S17. Accept as normal banknotes. On the other hand, if even one processing result of the sensor is NG (S16, NO), the process proceeds to step S18, where it is determined as a fake banknote and the banknote is rejected.
図４は、紙幣の特徴部分と磁気センサ１７の検出位置の関係を示す図である。
紙幣鑑別装置１１の搬送路の幅は、投入される紙幣２２の長手方向の最大寸法より大きく設計されている。そのため、投入された紙幣２２は斜めの状態で搬送路を搬送されることが多い。例えば、イメージセンサ１３の任意の２点（Ａ点、Ｂ点）を紙幣が通過する時間差と２点間の距離Ｌと搬送速度から紙幣の斜行角度θを計算することができる。また、紙幣２２の右側が最初にイメージセンサ１３を通過した位置から、搬送路の側面を基準した距離ΔＸを算出することができる。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the characteristic part of the bill and the detection position of the magnetic sensor 17.
The width of the conveyance path of the bill validator 11 is designed to be larger than the maximum dimension in the longitudinal direction of the bill 22 to be inserted. For this reason, the inserted banknote 22 is often conveyed on the conveyance path in an oblique state. For example, the skew angle θ of the banknote can be calculated from the time difference that the banknote passes through two arbitrary points (A point and B point) of the image sensor 13, the distance L between the two points, and the transport speed. Further, the distance ΔX based on the side surface of the conveyance path can be calculated from the position where the right side of the banknote 22 first passes the image sensor 13.
紙幣２２全体の画像データがイメージセンサ１３で検出されると、判定部１４は、検出された画像データの斜行角度を補正し、特定の位置を原点とする画像データに変換する（正規化する）。そして、基準データ記憶部１５に記憶されている各金種の表、裏、上下の向きの基準データとパターンマッチングを行い、一致率の最も高い金種の紙幣２２と判定する。 When the image data of the entire banknote 22 is detected by the image sensor 13, the determination unit 14 corrects the skew angle of the detected image data and converts the image data to image data having a specific position as an origin (normalization). ). Then, pattern matching is performed with the reference data of the front, back, and up / down directions of each denomination stored in the reference data storage unit 15 to determine the banknote 22 of the highest denomination.
鑑別部１６は、紙幣２２の金種、表、裏、上下の別が判定部１４で判定されたなら、紙幣２２の特徴部２２ａの最適な検出位置を示す検知特徴情報を紙幣情報テーブル２１から取得する。そして、その取得した情報に基づいてアクチュエータ１８を駆動して磁気センサ１７を移動させる。磁気センサの移動量は、紙幣情報テーブル２１と搬送路の側面からの距離ΔＸにより算出される。 If the determination unit 14 determines the denomination, front, back, and upper / lower distinction of the banknote 22 from the banknote information table 21, the discrimination unit 16 indicates detection feature information indicating the optimal detection position of the feature 22 a of the banknote 22. get. Based on the acquired information, the actuator 18 is driven to move the magnetic sensor 17. The movement amount of the magnetic sensor is calculated from the bill information table 21 and the distance ΔX from the side surface of the transport path.
具体的な動作手順としては、図４に示すように、現在の磁気センサの位置と紙幣情報テーブルから得られた検知特徴情報による位置情報を比較し、磁気センサを移動させるべきか否かを判断する。そして、移動すべきと判断した場合は、紙幣が磁気センサの位置に搬送されるまでに、磁気センサの移動を完了させる。そして、磁気センサ１７により紙幣２２の特徴部２２ａ’を検出する。これにより、紙幣２２の金種、表、裏、上下の状態により異なる特徴部を正確に検出することができる。 As a specific operation procedure, as shown in FIG. 4, the current position of the magnetic sensor is compared with the position information based on the detected feature information obtained from the banknote information table, and it is determined whether or not the magnetic sensor should be moved. To do. And when it is judged that it should move, the movement of a magnetic sensor is completed by the time a banknote is conveyed to the position of a magnetic sensor. Then, the magnetic sensor 17 detects the characteristic portion 22 a ′ of the banknote 22. Thereby, the characteristic part which changes with the money type of the banknote 22, front, back, and the upper and lower states can be detected correctly.
図５は、紙幣２２の特徴部２２ｂとテンプレートの構成を示す図である。図５（Ａ）は、紙幣２２の右側の部分に特徴部（磁気パターンが記録された部分）２２ｂが存在する場合の例を示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the feature 22b of the banknote 22 and the template. FIG. 5A shows an example in which a characteristic portion (portion on which a magnetic pattern is recorded) 22 b exists in the right portion of the banknote 22.
イメージセンサ１３で検出された画像データにより、紙幣２２の金種、裏、表、上下が特定されると、紙幣情報テーブル２１から該当する紙幣２２の特徴部の存在する検知特徴情報が取得される。そして、その検知特徴情報に基づいて、磁気センサ１７が初期位置であるからアクチュエータ１８の中央から右方向に移動されて、紙幣の特徴部の検出が行われる。このとき紙幣２２が斜行していると、特徴部も紙幣２２に対して斜め方向に検出されることになる。 When the denomination, the back, the front, and the top and bottom of the banknote 22 are specified by the image data detected by the image sensor 13, the detected feature information in which the characteristic part of the corresponding banknote 22 exists is acquired from the banknote information table 21. . Based on the detected feature information, since the magnetic sensor 17 is at the initial position, it is moved to the right from the center of the actuator 18 to detect the feature portion of the bill. At this time, if the banknote 22 is skewed, the characteristic portion is also detected in an oblique direction with respect to the banknote 22.
そこで、基準データ記憶部１５から読み出すテンプレートのデータも、紙幣の斜行角度に応じた軌跡（図５に点線で示す軌跡）でデータを読み出し、その読み出したデータと磁気センサ１７の検出データのパターンマッチングを行う。 Therefore, the template data read out from the reference data storage unit 15 is also read out with a locus corresponding to the banknote skew angle (a locus indicated by a dotted line in FIG. 5), and the pattern of the read data and the detection data of the magnetic sensor 17 is read. Perform matching.
上記のように磁気センサ１７を搬送路と直交する方向に移動させることで常に紙幣の特徴部のデータを検出することができるので、パターンマッチングの基準となるテンプレートのデータは、紙幣２２の正立時の特徴部のデータのみをメモリに記憶しておけば良い。これによりメモリに記憶するテンプレートのデータ量を減らすことが可能となる。 Since the magnetic sensor 17 is moved in the direction orthogonal to the transport path as described above, the data of the feature portion of the banknote can always be detected. It is only necessary to store only the data of the characteristic part in the memory. As a result, the amount of template data stored in the memory can be reduced.
上述した実施の形態によれば、イメージセンサ１３により紙幣の金種、表、裏、上下を特定し、特定した条件に応じた紙幣の特徴部の位置を示す検知特徴情報を取得し、その検知特徴情報に基づいて磁気センサ１７の位置を移動させることで、紙幣の金種に応じて最適な位置で検出を行うことができる。これにより、全ての種類の紙幣の特徴部を正確に検出することができるので紙幣の真贋の鑑別精度を高めることができる。
（１）本発明は、紙幣に限らず真贋の判定が必要な証券などの証書類を含む紙葉類に適用できる。
（２）特徴情報を検出するセンサは、磁気センサに限らず、光学センサ等の他のセンサでも良い。
According to the above-described embodiment, the denomination, front, back, upper and lower sides of the banknote are specified by the image sensor 13, detection characteristic information indicating the position of the characteristic part of the banknote according to the specified condition is acquired, and the detection is performed. By moving the position of the magnetic sensor 17 based on the feature information, detection can be performed at an optimum position according to the denomination of the banknote. Thereby, since the characteristic part of all the types of banknotes can be detected correctly, the discrimination accuracy of the authenticity of a banknote can be improved.
(1) The present invention is applicable not only to banknotes but also to paper sheets including certificates such as securities that require authenticity determination.
(2) The sensor for detecting the feature information is not limited to the magnetic sensor, but may be another sensor such as an optical sensor.
１１ 紙幣鑑別装置
１２ 投入部
１３ イメージセンサ
１４ 判定部
１５ 基準データ記憶部
１６ 鑑別部
１７ 磁気センサ
１８ アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Banknote discrimination apparatus 12 Input part 13 Image sensor 14 Judgment part 15 Reference | standard data memory | storage part 16 Discrimination part 17 Magnetic sensor 18 Actuator
Claims (3)
前記複数の紙葉類のイメージデータを取得するイメージセンサと、
前記複数の紙葉類の種類と表裏、上下を識別するための識別データと、前記複数の紙葉類の一部の領域に記録されている磁気パターンデータとを記憶すると共に、前記磁気パターンデータが記録されている位置を示す検知特徴情報を、前記複数の紙葉類の種類と表裏、上下を示すデータと対応付けて記憶する記憶手段と、
前記イメージセンサにより取得したイメージデータと、前記記憶手段に記憶されている前記識別データを比較して前記紙葉類の種類と表裏、上下を判定する判定手段と、
前記紙葉類を搬送する搬送路上の前記イメージセンサの搬送路後方に配置され、かつ、搬送方向と直交する方向に移動可能な磁気センサと、
前記判定手段の前記紙葉類の種類と表裏、上下の判定結果に基づいて、前記記憶手段から該当する紙葉類の磁気パターンデータの記録位置を示す検知特徴情報を取得し、取得した検知特徴情報により指定される位置に前記磁気センサを移動させた後、前記磁気センサにより検出される前記紙葉類の検出データと、前記記憶手段に記憶されている該当する紙葉類の前記磁気パターンデータを比較して前記紙葉類の真贋を鑑別する鑑別手段と、を備えることを特徴とする紙葉類鑑別装置。 An apparatus for distinguishing multiple types of paper sheets,
An image sensor for acquiring image data of the plurality of paper sheets;
Front and back and the type of the plurality of sheets, the identification data for identifying the vertical stores a magnetic pattern data recorded in a partial area of the plurality of paper sheets, the magnetic pattern data Storage means for storing the detection feature information indicating the position where the image is recorded in association with the data indicating the type, front, back, top and bottom of the plurality of paper sheets ,
A determination means for comparing the image data acquired by the image sensor and the identification data stored in the storage means to determine the type , front and back, top and bottom of the paper sheet;
A magnetic sensor disposed behind the image sensor on the conveyance path for conveying the paper sheets and movable in a direction orthogonal to the conveyance direction;
Front and back of the type of the paper sheet by the determination means, based on the top and bottom of the determination result, we obtain the detection characteristic information indicating the recording position of the magnetic pattern data of the paper sheet corresponding from the storage unit, the obtained detection feature After the magnetic sensor is moved to the position specified by the information , the detection data of the paper sheet detected by the magnetic sensor , and the magnetic pattern data of the corresponding paper sheet stored in the storage means And a discrimination means for discriminating the authenticity of the paper sheets by comparing them.
前記複数の紙葉類のイメージデータをイメージセンサにより検出し、
前記複数の紙葉類の種類と表裏、上下を識別するための識別データと、前記複数の紙葉類の一部の領域に記録されている磁気パターンデータとを記憶すると共に、前記磁気パターンデータが記録されている位置を示す検知特徴情報を、前記複数の紙葉類の種類と表裏、上下を示すデータと対応付けて記憶手段に記憶し、
前記イメージセンサのイメージデータと、前記識別データを比較して前記紙葉類の種類と表裏、上下を判定し、
前記紙葉類の種類と表裏、上下の判定結果に基づいて、前記記憶手段から該当する紙葉類の磁気パターンデータが記録されている位置を示す検知特徴情報を取得し、取得した検知特徴情報により指定される位置に、前記紙葉類を搬送する搬送路上の前記イメージセンサの搬送路後方に配置され、かつ、搬送方向と直交する方向に移動可能な磁気センサを移動させた後、前記磁気センサにより検出される紙葉類の検出データと、前記記憶手段に記憶されている該当する紙葉類の前記磁気パターンデータを比較して前記紙葉類の真贋を鑑別する紙葉類鑑別方法。 A discrimination method for differentiating multiple types of paper sheets,
Detecting image data of the plurality of paper sheets by an image sensor;
Front and back and the type of the plurality of sheets, the identification data for identifying the vertical stores a magnetic pattern data recorded in a partial area of the plurality of paper sheets, the magnetic pattern data Is stored in the storage means in association with the data indicating the type of the plurality of paper sheets and the front, back, top and bottom ,
Compare the image data of the image sensor and the identification data to determine the type and front / back, top / bottom of the paper sheet,
Based on the paper sheet type, front / back, top / bottom determination result, detection feature information indicating a position where the magnetic pattern data of the corresponding paper sheet is recorded is acquired from the storage unit, and the acquired detection feature information After moving a magnetic sensor disposed behind the image sensor on the conveyance path for conveying the paper sheet and movable in a direction perpendicular to the conveyance direction to the position designated by A paper sheet discrimination method that compares the detection data of a paper sheet detected by a sensor and the magnetic pattern data of the corresponding paper sheet stored in the storage means to identify the authenticity of the paper sheet.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008051388A JP4620135B2 (en) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | Paper sheet discrimination device and paper sheet discrimination method |
| KR1020090016081A KR101165497B1 (en) | 2008-02-29 | 2009-02-26 | Apparatus and method for discriminating paper sheet |
| CN2009100092981A CN101520912B (en) | 2008-02-29 | 2009-02-27 | Paper type identifying apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008051388A JP4620135B2 (en) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | Paper sheet discrimination device and paper sheet discrimination method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009211207A JP2009211207A (en) | 2009-09-17 |
| JP4620135B2 true JP4620135B2 (en) | 2011-01-26 |
Family
ID=41081483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008051388A Expired - Fee Related JP4620135B2 (en) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | Paper sheet discrimination device and paper sheet discrimination method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4620135B2 (en) |
| KR (1) | KR101165497B1 (en) |
| CN (1) | CN101520912B (en) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011113375A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Fujitsu Frontech Ltd | Bill identification device and bill identification method |
| CN101777205B (en) * | 2009-12-29 | 2012-02-29 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Paper currency high-speed identification device and method thereof |
| CN102456247A (en) * | 2010-10-20 | 2012-05-16 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | Banknote sorter with double-side image scanning function |
| CN102467764B (en) * | 2010-11-05 | 2013-07-03 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | Paper money safety line detection method and device |
| CN102096961A (en) * | 2010-12-23 | 2011-06-15 | 北京新岸线软件科技有限公司 | Paper currency identifying method and device |
| CN102169608B (en) * | 2011-05-27 | 2013-03-13 | 徐端全 | Processing method of multispectral paper currency detector |
| US9036890B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-05-19 | Outerwall Inc. | Optical coin discrimination systems and methods for use with consumer-operated kiosks and the like |
| US8550227B1 (en) * | 2012-09-12 | 2013-10-08 | Outerwall Inc. | Auto-positioning sensors for coin counting devices |
| CN102890841B (en) * | 2012-10-08 | 2013-11-27 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Method and device for identifying valuable documents |
| WO2014064776A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Sheet sorting device and sheet management system |
| US9022841B2 (en) | 2013-05-08 | 2015-05-05 | Outerwall Inc. | Coin counting and/or sorting machines and associated systems and methods |
| CN103593907B (en) * | 2013-11-08 | 2016-09-28 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | A kind of detection foreign body method |
| US9443367B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-09-13 | Outerwall Inc. | Digital image coin discrimination for use with consumer-operated kiosks and the like |
| CN103809137B (en) * | 2014-02-21 | 2016-08-31 | 中国人民银行印制科学技术研究所 | Paper leaf detecting device and page detection method |
| CN103886671A (en) * | 2014-04-17 | 2014-06-25 | 广州纳龙智能科技有限公司 | Device and method for quantitative identification of authenticity of currencies |
| CN104008597A (en) * | 2014-05-13 | 2014-08-27 | 苏州保瑟佳货币检测科技有限公司 | Authenticity test method for marketable security and related device |
| CN105469082B (en) * | 2014-09-12 | 2019-02-26 | 威海新北洋荣鑫科技股份有限公司 | Financial document treating method and apparatus |
| CN105046807B (en) * | 2015-07-09 | 2017-12-26 | 中山大学 | A kind of counterfeit money recognition methods and system based on smart mobile phone |
| CN108140271B (en) * | 2015-09-30 | 2021-03-19 | 富士通先端科技株式会社 | Paper sheet processing apparatus and correction method for paper sheet processing apparatus |
| CN105374105A (en) * | 2015-10-16 | 2016-03-02 | 浙江依特诺科技股份有限公司 | Method used by mobile terminal for identifying authenticity of banknote |
| CN105205917A (en) * | 2015-10-21 | 2015-12-30 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | Paper classification device and paper management system |
| CN105427446A (en) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 东方通信股份有限公司 | Authentic identification method for paper money based on magnetic signal |
| CN106952388A (en) * | 2017-02-16 | 2017-07-14 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | A kind of paper money discrimination frame and the paper currency detection magnetic devices with paper money discrimination frame |
| CN107808444A (en) * | 2017-11-17 | 2018-03-16 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Bank note information identifying method, device, equipment and storage medium |
| CN112509209A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-16 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper currency magnetic detection method and device, currency detection equipment and readable storage medium |
| CN114582063A (en) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 苏州日宝科技有限责任公司 | Paper money sorting and counterfeit discriminating device, method, terminal and storage medium |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58121491A (en) * | 1982-01-11 | 1983-07-19 | オムロン株式会社 | Paper money discriminator |
| JPS6297087A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | 富士通株式会社 | Paper money discrimination system for automatic depositor |
| JPH08329304A (en) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Method and device for sheet discrimination |
| JPH09330449A (en) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Omron Corp | Medium identifying device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200993799Y (en) * | 2006-12-12 | 2007-12-19 | 上海龙润机电科技有限公司 | Reminbi security thread detecting mechanism |
-
2008
- 2008-02-29 JP JP2008051388A patent/JP4620135B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-02-26 KR KR1020090016081A patent/KR101165497B1/en active IP Right Grant
- 2009-02-27 CN CN2009100092981A patent/CN101520912B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58121491A (en) * | 1982-01-11 | 1983-07-19 | オムロン株式会社 | Paper money discriminator |
| JPS6297087A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | 富士通株式会社 | Paper money discrimination system for automatic depositor |
| JPH08329304A (en) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Method and device for sheet discrimination |
| JPH09330449A (en) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Omron Corp | Medium identifying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101520912B (en) | 2012-07-04 |
| CN101520912A (en) | 2009-09-02 |
| KR20090093844A (en) | 2009-09-02 |
| KR101165497B1 (en) | 2012-07-13 |
| JP2009211207A (en) | 2009-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4620135B2 (en) | Paper sheet discrimination device and paper sheet discrimination method | |
| JP4387176B2 (en) | Banknote discrimination | |
| US20050244046A1 (en) | Sheet media identification method and sheet media identification apparatus | |
| JP2009238090A (en) | Paper sheet discrimination device and method | |
| JP5091628B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
| EP2866209B1 (en) | Circulation-type banknote/check deposit/withdrawal apparatus using lateral deposit/withdrawal scheme and method of handling banknotes and checks applied thereto | |
| JP5502111B2 (en) | Paper sheet identification device and paper sheet identification method | |
| JP6009673B2 (en) | Paper sheet processing equipment | |
| JP4450966B2 (en) | Paper sheet identification device | |
| KR101016883B1 (en) | Apparatus for media recognition and method for kind and truth distinction with the same | |
| US9336638B2 (en) | Media item validation | |
| US20070108265A1 (en) | Currency note identification and validation | |
| JP5156447B2 (en) | Paper sheet identification device | |
| KR101062315B1 (en) | Apparatus for checking counterfeit bill and method thereof | |
| KR20090103716A (en) | Paper sheet discrimination apparatus and paper sheet discrimination method | |
| JP7300520B2 (en) | Paper sheet identification device, paper sheet processing device, and paper sheet identification method | |
| JP7216587B2 (en) | Paper sheet thickness detection device and paper sheet thickness detection device control method | |
| JP5216301B2 (en) | Media identification device | |
| JPH0110692Y2 (en) | ||
| JP4423978B2 (en) | Medium heavy run detection device | |
| JP2007213210A (en) | Paper sheet discrimination device | |
| JP4499433B2 (en) | Paper sheet discrimination method and paper sheet discrimination apparatus | |
| JPH0213349B2 (en) | ||
| JP2009020707A (en) | Paper sheet identification device | |
| JPH07182551A (en) | Method and machine for identifying paper money |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100224 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100604 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100827 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101026 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101027 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4620135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |