JP2011113375A - Bill identification device and bill identification method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for reducing the capacity of a storage unit required to store a template in a bill identification device. <P>SOLUTION: A reference data storage unit 5 of a bill identification device 1 for identifying bills stores a template 30 to be used as a reference in identifying bills. An image sensor 3 obtains an image data 20 of an input bill. A conversion unit 4 reads either the template 30 or the image data 20 obtained from a direction different from a reading direction determined in advance for the data, to create conversion data. A determination unit 6 identifies the input bill by using the conversion data. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、投入された紙葉類をテンプレートと比較して紙葉類の鑑別を行う技術に関する。   The present invention relates to a technique for comparing an input paper sheet with a template and discriminating the paper sheet.

従来の金融機関向けの紙葉類（紙幣）処理装置では、装置の記憶部に鑑別すべき金種の基準データがテンプレートとして記憶されている。紙葉類処理装置は、紙葉類が投入されるごとに、紙葉類を光学的に読み取って階調値等の画像データを取得し、取得した画像データから、投入された紙葉類の模様や濃淡を検出し、テンプレートと検出結果との間でパターンマッチングを行うことにより、投入された紙葉類の種類（金種）や真贋を判断している。   In a conventional paper sheet (banknote) processing apparatus for a financial institution, denomination reference data to be identified is stored as a template in the storage unit of the apparatus. Each time a paper sheet is inserted, the paper sheet processing apparatus optically reads the paper sheet to acquire image data such as gradation values, and from the acquired image data, By detecting the pattern and shading and performing pattern matching between the template and the detection result, the type (denomination) and authenticity of the input paper sheet are determined.

従来においては、図６に示すように、紙葉類がどの向きで投入されても正しく種類や真贋が判断できるように、ある種類の紙葉類につき４方向、すなわち、表裏及び天地方向ごとのテンプレートを搭載するのが一般的である。ある紙葉類の表裏・天地方向それぞれについてテンプレートを用意しておくことにより、紙葉類処理装置は、どの方向で紙葉類が投入された場合であっても、４とおりのテンプレートのうち紙葉類の向きが一致するテンプレートを利用して、紙葉類の金種や真贋の判定を行うことが可能となる。   Conventionally, as shown in FIG. 6, in order to be able to correctly determine the type and authenticity regardless of the direction in which the paper sheet is inserted, there are four directions for a certain type of paper sheet, that is, for each front and back and top and bottom direction. It is common to install a template. By preparing templates for each of the front and back and top and bottom directions of a certain paper sheet, the paper sheet processing apparatus allows the paper of the four types of templates to be printed in any direction. It is possible to determine the denomination and authenticity of a paper sheet using a template in which the orientations of the leaves coincide.

図６に示す例では、投入された紙葉類は、表面倒立方向であり、Ｂ方向のテンプレートと向きが一致するため、Ｂ方向のテンプレートを用いて、紙葉類の金種や真贋の判定を行う。なお、図６においては、人物の描かれている面を表面、反対側の面を裏面とし、画像データ及びテンプレートのうち、表面には、実線で人物を描き、裏面には、反対側の面（表面）の人物が描かれている位置に、破線で人物を描いている。   In the example shown in FIG. 6, the input paper sheet is in the surface inverted direction, and the direction coincides with the template in the B direction. Therefore, the denomination and authenticity of the paper sheet are determined using the template in the B direction. I do. In FIG. 6, the surface on which the person is drawn is the front surface, and the opposite surface is the back surface. Of the image data and template, the front surface is drawn with a solid line, and the back surface is the opposite surface. The person is drawn with a broken line at the position where the (front) person is drawn.

紙幣等を鑑別する公知の技術としては、例えば、貨幣の表面画像がデータベースの参考画像に符合しない場合には、表面画像を回転させて参考画像と比較することにより、貨幣の真偽を識別する技術が提供されている（例えば、特許文献１、２、３及び４）。   As a known technique for discriminating banknotes, for example, when the surface image of money does not match the reference image of the database, the authenticity of money is identified by rotating the surface image and comparing it with the reference image. Techniques are provided (for example, Patent Documents 1, 2, 3, and 4).

特開２００４−７８４７８号公報JP 2004-78478 A 特開平１１−２５０２６０号公報JP-A-11-250260 特開平１１−１６１８２７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-161827 特開平６−７６１４２号公報JP-A-6-76142

紙葉類処理装置が取扱い対象とする紙葉類の種類が増えた場合、これに伴って、テンプレートを記憶させておくために必要なメモリ等の記憶部の容量も増大することとなる。上記の従来における紙葉類の鑑別方法によれば、ある金種につき４とおりのテンプレートを必要とするため、メモリ上の大きな制約となっていた。   When the types of paper sheets to be handled by the paper sheet processing apparatus increase, the capacity of a storage unit such as a memory necessary for storing the template also increases. According to the conventional paper sheet discrimination method described above, four templates are required for each denomination, which is a significant limitation on memory.

本発明は、紙葉類処理（鑑別）装置において、テンプレートを記憶するために必要な記憶部の容量を抑制することのできる技術を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the technique which can suppress the capacity | capacitance of the memory | storage part required in order to memorize | store a template in a paper sheet processing (discrimination) apparatus.

上記課題を解決するために、本発明に係る紙葉類鑑別装置は、前記紙葉類の鑑別に利用するときに基準とするテンプレートを記憶する記憶部と、投入された前記紙葉類の画像データを取得する取得部と、前記テンプレートまたは前記取得した画像データのうち一方のデータを対象として、該データに対して予め定められた読み出し方向とは異なる方向から読み取って、変換データを生成する変換部と、前記変換データを利用して、前記投入された紙葉類の鑑別を行う判定部とを備える構成とする。   In order to solve the above-described problems, a paper sheet discrimination apparatus according to the present invention includes a storage unit that stores a template used as a reference when using the paper sheet, and an image of the input paper sheet An acquisition unit that acquires data, and a conversion that generates conversion data by reading one of the template and the acquired image data from a direction different from a predetermined reading direction. And a determination unit that distinguishes the input paper sheet using the converted data.

本発明に係る紙葉類鑑別装置によれば、テンプレートを記憶するために必要な記憶部の容量を抑制することが可能となる。   According to the paper sheet discrimination apparatus according to the present invention, it is possible to suppress the capacity of the storage unit necessary for storing the template.

第１の実施形態に係る紙葉類鑑別装置のシステム構成図である。It is a system configuration figure of the paper sheet discrimination device concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る紙葉類鑑別装置による紙幣の鑑別方法を説明する図である。It is a figure explaining the discrimination method of the banknote by the paper sheet discrimination device which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る紙葉類鑑別装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the paper sheet discrimination | determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る紙葉類鑑別装置による紙幣の鑑別方法を説明する図である。It is a figure explaining the discrimination method of the banknote by the paper sheet discrimination device which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る紙葉類鑑別装置による紙幣の鑑別方法を説明する図である。It is a figure explaining the discrimination method of the banknote by the paper sheet discrimination device which concerns on 3rd Embodiment. 従来技術に係る紙葉類鑑別装置による紙幣の鑑別方法を説明する図である。It is a figure explaining the discrimination method of the banknote by the paper sheet discrimination device which concerns on a prior art.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置のシステム構成図である。図１に示す紙葉類鑑別装置１は、例えばＡＴＭ（Automated Teller Machine、現金自動預払機）等の紙葉類処理装置に組み込んで使用され、ＡＴＭ等に投入された紙葉類すなわち紙幣の金種や真贋の判断を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a system configuration diagram of a paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment. A paper sheet discrimination apparatus 1 shown in FIG. 1 is used by being incorporated in a paper sheet processing apparatus such as an ATM (Automated Teller Machine), and is inserted into an ATM or the like, that is, a money of a banknote. Judgment of species and authenticity is performed.

図１に示すとおり、紙葉類処理装置１は、投入部２、イメージセンサ３、変換部４、基準データ記憶部５及び判定部６を有する。
投入部２はＡＴＭに投入された紙幣を受け付ける。イメージセンサ３は、投入部２に投入された紙幣の画像データの読み取りを行う。本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１では、イメージセンサ３として、透過型フォトセンサを用いたラインセンサを使用する。 As shown in FIG. 1, the paper sheet processing apparatus 1 includes an input unit 2, an image sensor 3, a conversion unit 4, a reference data storage unit 5, and a determination unit 6.
The insertion unit 2 accepts banknotes inserted into the ATM. The image sensor 3 reads image data of banknotes inserted into the insertion unit 2. In the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the present embodiment, a line sensor using a transmissive photosensor is used as the image sensor 3.

変換部４は、イメージセンサ３において読み取った画像データの変換を行う。変換部４における画像データの変換方法については、図２を参照して詳しく説明する。
基準データ記憶部５には、金種や真贋を判定するときに基準となる画像データを記憶させておく。金種や真贋を判定するときに基準とする画像データを、以下「テンプレート」とする。本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１では、テンプレートは、各金種につき１方向の画像データを用意している。 The conversion unit 4 converts image data read by the image sensor 3. The image data conversion method in the conversion unit 4 will be described in detail with reference to FIG.
The reference data storage unit 5 stores image data serving as a reference when determining the denomination and authenticity. The image data used as a reference when determining the denomination and authenticity is hereinafter referred to as a “template”. In the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the present embodiment, the template prepares image data in one direction for each denomination.

判定部６は、イメージセンサ３から入力される画像データ及び変換部４から入力される変換データと、基準データ記憶部５に記憶されているテンプレートとでパターンマッチングを行って、投入された紙幣の金種や真贋を判定する。   The determination unit 6 performs pattern matching between the image data input from the image sensor 3 and the conversion data input from the conversion unit 4 and the template stored in the reference data storage unit 5, and Judge denomination and authenticity.

上記のとおり、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１の基準データ記憶部５は、ある金種につき１方向のテンプレートを記憶している。紙幣が投入されると、変換部４は、投入された紙幣についてイメージセンサ３において取得した画像データの変換を行う。判定部６は、イメージセンサ３により取得した画像データ及び変換部４において変換を行うことにより得られた画像データ（以下変換データとする）をある方向についてのテンプレートと比較することにより、投入された紙幣について、金種や真贋の判定を行う。   As described above, the reference data storage unit 5 of the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the present embodiment stores a template in one direction for each denomination. When a bill is inserted, the conversion unit 4 converts the image data acquired in the image sensor 3 for the inserted bill. The determination unit 6 is input by comparing the image data obtained by the image sensor 3 and the image data obtained by performing conversion in the conversion unit 4 (hereinafter referred to as conversion data) with a template in a certain direction. Denomination and authenticity of banknotes are determined.

以下、図２を参照して、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１において、イメージセンサ３が取得した画像データを変換して変換データを得ることにより、１方向についてのテンプレートを用いて鑑別を行う方法について、具体的に説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 2, in the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the present embodiment, the image data acquired by the image sensor 3 is converted to obtain conversion data, so that the discrimination is performed using a template for one direction. The method of performing will be specifically described.

図２は、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１による紙幣の鑑別方法を説明する図である。図２においては、人物の描かれている面を表面、反対側の面を裏面とし、画像データ及びテンプレートのうち、表面には、実線で人物を描き、裏面には、反対側の面（表面）の人物が描かれている位置に、破線で人物を描いている。他の図面についても同様の方法で表面・裏面を表している。   FIG. 2 is a diagram for explaining a bill discriminating method by the paper sheet discriminating apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 2, the surface on which the person is drawn is the front surface, and the opposite surface is the back surface. Of the image data and the template, the front surface is drawn with a solid line, and the back surface is the opposite surface (front surface). The person is drawn with a broken line at the position where the person is drawn. For other drawings, the front and back surfaces are represented in the same manner.

図２に示す例では、紙葉類鑑別装置１は、表面正立方向のテンプレート３０を保有する。これに対し、紙葉類鑑別装置１に投入された紙幣の向き、すなわち紙幣を読み取って得られた画像データ２０の向きは、表面倒立方向であり、互いに異なっている。   In the example shown in FIG. 2, the paper sheet discrimination apparatus 1 has a template 30 in the surface upright direction. On the other hand, the direction of the banknote inserted into the paper sheet discrimination device 1, that is, the direction of the image data 20 obtained by reading the banknote is the surface inverted direction and is different from each other.

なお、以下の説明においては、紙葉類の方向すなわち表裏・天地方向を区別するために、人物の肖像画が描かれている面を表面、肖像画の描かれていない面を裏面とし、人物の正立像が描かれている場合には、その方向を「表面正立方向」とする。同様に、人物の倒立像が描かれている場合は、その方向を「表面倒立方向」とし、人物の肖像画が描かれていない面であって、反対の面には人物の正立像が描かれている場合の方向を「裏面正立方向」、反対の面に人物の倒立像が描かれている場合の方向を「裏面倒立方向」とする。   In the following explanation, in order to distinguish the direction of the paper sheet, that is, the front / back / top / bottom direction, the surface on which the portrait of the person is drawn is the front side, and the side on which the portrait is not drawn is the back side. When a standing image is drawn, the direction is defined as “surface upright direction”. Similarly, if an inverted image of a person is drawn, the direction is set to the “surface upside down direction”, and the portrait of the person is drawn on the opposite side, and the upright image of the person is drawn on the opposite side. The direction in the case where the person is facing is the “back surface upright direction”, and the direction in which the inverted image of the person is drawn on the opposite surface is the “back surface inversion direction”.

図１の説明において述べたとおり、本実施形態においては、透過型フォトセンサをイメージセンサ３として用いている。透過型フォトセンサを用いて取得した画像（透過画像）では、紙幣の表面及び裏面の模様が重なって一体となっている。したがって、本実施形態においては、紙幣が表面あるいは裏面のいずれの向きで投入された場合であっても、画像データ２０を読み出す順序を変更すれば、４方向についての画像データを得られることを利用している。   As described in the description of FIG. 1, in this embodiment, a transmissive photosensor is used as the image sensor 3. In the image (transmission image) acquired using the transmission type photosensor, the patterns on the front surface and the back surface of the banknote overlap and are integrated. Therefore, in the present embodiment, it is possible to obtain image data for four directions by changing the order in which the image data 20 is read, regardless of whether the banknote is inserted in the front or back direction. is doing.

図２に示す例では、例えば画像データ２０を（１）方向から、すなわち図２においては画像の右から左方向に、上のラインから順次読み出してゆく。そして、読み出した画素を左上から配置し直してゆくことにより、裏面倒立方向の変換データ２１を得る。   In the example shown in FIG. 2, for example, the image data 20 is sequentially read from the upper line from the (1) direction, that is, from the right to the left in FIG. Then, by rearranging the read-out pixels from the upper left, conversion data 21 in the reverse side inverted direction is obtained.

例えば、紙幣の表面に描かれた人物の肖像は、画像データ２０では、倒立方向で図中左側に位置している。透過型フォトセンサを用いて取得した画像データ２０のデータを再配置することで、例えば変換データ２１においては、紙幣に描かれた人物の肖像は、倒立方向で図中の右側にあることとなる。変換データ２１は、表面倒立方向の画像データ２０に対して、紙幣の投入方向を反転させた場合のデータに相当する。   For example, the portrait of the person drawn on the surface of the banknote is located on the left side in the figure in the inverted direction in the image data 20. By rearranging the data of the image data 20 acquired using the transmission type photosensor, for example, in the conversion data 21, the portrait of the person drawn on the banknote is on the right side in the figure in the inverted direction. . The conversion data 21 corresponds to data when the bill insertion direction is reversed with respect to the image data 20 in the surface inverted direction.

同様に、画像データ２０を（２）方向及び（３）方向から読み出して再配置を行うことにより、それぞれ裏面正立方向の変換データ２２及び表面正立方向の変換データ２３を得る。変換データ２２は、画像データ２０について、１８０度の回転及び紙幣投入方向に関して反転をさせたデータに相当し、変換データ２３は、画像データ２０について、１８０度の回転をさせたデータに相当する。   Similarly, the image data 20 is read from the (2) direction and the (3) direction and rearranged to obtain the back surface erecting direction conversion data 22 and the front surface erecting direction conversion data 23, respectively. The conversion data 22 corresponds to data obtained by inverting the image data 20 with respect to the rotation of 180 degrees and the bill insertion direction, and the conversion data 23 corresponds to data obtained by rotating the image data 20 by 180 degrees.

図２に示す例では、４方向それぞれについてのデータ（画像データ２０及び変換データ２１〜２３）のうち、（３）方向から読み出して得られた変換データ２３の向きは、表面正立方向であり、変換データ２３は、テンプレート３０と合致する。   In the example shown in FIG. 2, the direction of the conversion data 23 obtained by reading from the (3) direction among the data (image data 20 and conversion data 21 to 23) in each of the four directions is the surface upright direction. The conversion data 23 matches the template 30.

このように、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１では、変換部４において、画像データ２０のデータの再配置を行って、擬似的に他の方向についての変換データを得る。画像データ２０及び変換データ２１〜２３のいずれかは、テンプレート３０と合致する。これにより、紙葉類鑑別装置１に記憶するテンプレート３０の向きは１方向のみであっても、判定部６は、投入された紙幣の向きによらずにパターンマッチングを行うことができ、紙幣の種類や真贋の判定が可能となる。   As described above, in the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the present embodiment, the conversion unit 4 rearranges the data of the image data 20 to obtain pseudo conversion data in other directions. Any of the image data 20 and the conversion data 21 to 23 matches the template 30. Thereby, even if the direction of the template 30 memorize | stored in the paper sheet discrimination device 1 is only one direction, the determination part 6 can perform pattern matching irrespective of the direction of the inserted banknote, The type and authenticity can be determined.

なお、上記においては、変換データ２１〜２３をメモリ等の記憶手段に再配置してからテンプレート３０との比較を行っているが、これには限定されない。例えば、画像データ２０を所定の順で（図２に示す例では、それぞれ（１）、（２）及び（３）方向の順で）読み出しつつ、テンプレート３０の対応する箇所と比較を行っていく構成としてもよい。パターンマッチングに要する時間を短縮化させることができる。   In the above description, the conversion data 21 to 23 are rearranged in a storage unit such as a memory and then compared with the template 30. However, the present invention is not limited to this. For example, the image data 20 is read in a predetermined order (in the example shown in FIG. 2, in the order of (1), (2), and (3), respectively), and compared with the corresponding portion of the template 30. It is good also as a structure. The time required for pattern matching can be shortened.

＜第２の実施形態＞
上記の実施形態に係る紙葉類鑑別装置１は、投入された紙幣から得られた画像データ２０について読み出す方向を変えることにより、４方向についてのデータを取得し、テンプレート３０との比較を行っている。これに対し、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置は、保有しているある方向についてのテンプレート３０について読み出す方向を変えて４方向についてのデータを得て、投入された紙幣から得られた画像データとの比較を行う点で異なる。 <Second Embodiment>
The paper sheet discrimination apparatus 1 according to the above embodiment acquires data in four directions by changing the reading direction of the image data 20 obtained from the inserted bill, and compares it with the template 30. Yes. On the other hand, the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment obtains data for four directions by changing the reading direction for the template 30 with respect to a certain direction, and an image obtained from the inserted banknote. It differs in that it is compared with the data.

以下に、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置において紙幣の鑑別を行う方法について、具体的に説明する。
図３は、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置のシステム構成図である。図３に示す紙葉類鑑別装置１１のうち、図１に示す上記の実施形態と同様の構成については、図１と同様の符号を付し、詳細な説明は割愛し、上記の実施形態と異なる点を中心に説明する。 Below, the method of performing a banknote discrimination in the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment will be specifically described.
FIG. 3 is a system configuration diagram of the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment. In the paper sheet discrimination apparatus 11 shown in FIG. 3, the same configurations as those in the above embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and detailed description is omitted. The difference will be mainly described.

上記の実施形態に係る紙葉類鑑別装置１では、図１に示すとおり、変換部４は、イメージセンサ３において取得した画像データ２０の変換データを得る。これに対して、図３に示す本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１１の変換部１４は、基準データ記憶部５に記憶しているテンプレート３０の変換データを得る。擬似テンプレートデータ３１〜３３は、それぞれ、テンプレート３０を反転させたデータ、反転及び１８０度回転をさせたデータ及び１８０度回転させたデータに相当する。   In the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the above-described embodiment, as illustrated in FIG. 1, the conversion unit 4 obtains conversion data of the image data 20 acquired by the image sensor 3. In contrast, the conversion unit 14 of the paper sheet discrimination apparatus 11 according to the present embodiment illustrated in FIG. 3 obtains conversion data of the template 30 stored in the reference data storage unit 5. The pseudo template data 31 to 33 correspond to data obtained by inverting the template 30, data inverted and rotated 180 degrees, and data rotated 180 degrees, respectively.

判定部６は、基準データ記憶部５から読み出したテンプレート３０及びテンプレート３０を変換したデータ３１〜３３をイメージセンサ３において取得した画像データ２０と比較することにより、紙幣の金種や真贋の判定を行う。   The determination unit 6 compares the template 30 read from the reference data storage unit 5 and the data 31 to 33 obtained by converting the template 30 with the image data 20 acquired by the image sensor 3, thereby determining the denomination and authenticity of the banknote. Do.

図４は、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１１による紙幣の鑑別方法を説明する図である。図４では、テンプレート３０の向きは、表面正立方向であり、投入された紙幣（から取得した画像データ２０）の向きは、裏面倒立方向である例を示す。   FIG. 4 is a diagram for explaining a bill discriminating method by the paper sheet discriminating apparatus 11 according to the present embodiment. FIG. 4 shows an example in which the orientation of the template 30 is the front surface upright direction, and the orientation of the inserted banknote (image data 20 acquired from it) is the back surface inverted direction.

本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１１も、上記の実施形態に係る紙葉類鑑別装置１と同様に、透過型フォトセンサをイメージセンサ３として用いている。基準データ記憶部５においては、基準となる画像データを透過型フォトセンサにより取得したデータをテンプレート２０として記憶している。   The paper sheet discrimination apparatus 11 according to the present embodiment also uses a transmissive photosensor as the image sensor 3 in the same manner as the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the above embodiment. In the reference data storage unit 5, data obtained by acquiring the reference image data by the transmission photosensor is stored as the template 20.

上記の実施形態に係る紙葉類鑑別装置１と同様に、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置１１では、透過型フォトセンサを用いて取得した画像では、紙幣の表面及び裏面の模様が重なって一体となっていることを利用している。変換部１４において、テンプレート３０を読み出す方向を変えてデータを配置し直すことにより、保有しているテンプレート３０の向きは１方向のみであっても、他の方向についての擬似テンプレートデータを得る。これにより、判定部６は、パターンマッチングを行って紙幣の金種や真贋の判定を行うことが可能となる。   Similarly to the paper sheet discrimination apparatus 1 according to the above embodiment, in the paper sheet discrimination apparatus 11 according to this embodiment, the patterns on the front and back surfaces of the banknotes overlap in the image acquired using the transmission photosensor. To make use of being united. In the conversion unit 14, by changing the reading direction of the template 30 and rearranging the data, even if the held template 30 has only one direction, pseudo template data in other directions is obtained. Thereby, the determination unit 6 can perform pattern matching to determine the denomination or authenticity of the banknote.

なお、上記においては、テンプレート３０を変換して生成した擬似テンプレートデータ３１〜３３をメモリ等の記憶手段に再配置してから画像データ２０との比較を行っているが、これには限定されない。例えば、テンプレート３０を所定の順で（図４に示す例では、それぞれ（１）、（２）及び（３）方向の順で）読み出しつつ、画像データ２０の対応する箇所と比較を行っていく構成としてもよい。パターンマッチングに要する時間を短縮化させることができる。   In the above description, the pseudo template data 31 to 33 generated by converting the template 30 is rearranged in a storage unit such as a memory and then compared with the image data 20. However, the present invention is not limited to this. For example, while reading the template 30 in a predetermined order (in the example shown in FIG. 4, in the order of the directions (1), (2), and (3), respectively), the template 30 is compared with the corresponding portion of the image data 20. It is good also as a structure. The time required for pattern matching can be shortened.

また、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置では、基準データ記憶部５に記憶しているテンプレート３０について読み出す方向を変える方法を採用している。このことを利用して、紙葉類鑑別装置が紙幣の鑑別処理を実行していない期間等のすき間時間を使って、例えば、紙幣が紙葉類鑑別装置に投入されるまでの期間に、予め擬似テンプレートデータ３１〜３３を生成しておくこと等も可能である。   Further, the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment employs a method of changing the reading direction for the template 30 stored in the reference data storage unit 5. Using this, using a gap time such as a period during which the paper sheet discrimination device is not executing the banknote discrimination process, for example, in a period until the banknote is inserted into the paper sheet discrimination apparatus, in advance It is also possible to generate pseudo template data 31 to 33.

更には、実施例では、イメージセンサ３としてラインセンサを用いており、テンプレートは、使用波長域の波長ごとに用意されている。例えば、ある金種についてのテンプレートは、赤外領域、可視光領域及び紫外領域のそれぞれについてのテンプレートが、基準データ記憶部５に記憶されている。紙葉類鑑別装置が鑑別処理を実行していないすき間時間等に、ある波長及び他の波長についてのテンプレートを組み合わせた（加算した）テンプレートや、波長間の差分を取ったテンプレート等を生成しておき、紙幣の鑑別に利用することも可能である。   Furthermore, in the embodiment, a line sensor is used as the image sensor 3, and a template is prepared for each wavelength in the use wavelength range. For example, a template for a certain denomination is stored in the reference data storage unit 5 for each of the infrared region, visible light region, and ultraviolet region. Generate a template that combines (adds) a template for a certain wavelength and another wavelength, or a template that takes a difference between wavelengths, such as a gap time during which the paper sheet discrimination device is not performing the discrimination process. It is also possible to use bills for identification.

紙葉類鑑別装置において、紙幣の鑑別に利用する各種のテンプレートが生成可能となることで、予めこれらのテンプレート（例えば加算したテンプレート）を基準データ記憶部５に記憶させておくことが不要となり、紙葉類鑑別装置の構成を簡素化することができるとともに、テンプレートを記憶するために必要な容量を抑制することが可能となる。   In the paper sheet discrimination device, it becomes unnecessary to store these templates (for example, added templates) in the reference data storage unit 5 in advance by generating various templates used for bill discrimination. The configuration of the paper sheet discrimination device can be simplified, and the capacity necessary for storing the template can be suppressed.

＜第３の実施形態＞
本実施形態に係る紙葉類鑑別装置は、上記第２の実施形態に係る紙葉類鑑別装置１１と同様に、テンプレートの変換データを生成して、変換データを利用してパターンマッチングを行って、紙幣の鑑別を行う。 <Third Embodiment>
The paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment generates template conversion data and performs pattern matching using the conversion data, similarly to the paper sheet discrimination apparatus 11 according to the second embodiment. The banknotes are identified.

ただし、上記の第２の実施形態に係る紙葉類鑑別装置は、イメージセンサ３として透過型フォトセンサを用いたラインセンサを使用している。これに対し、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置は、イメージセンサとして、反射型フォトセンサを用いたラインセンサを使用している点で異なる。   However, the paper sheet discrimination apparatus according to the second embodiment uses a line sensor using a transmission type photosensor as the image sensor 3. On the other hand, the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment is different in that a line sensor using a reflective photosensor is used as an image sensor.

以下に、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置において紙幣の鑑別を行う方法について、具体的に説明する。
なお、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置の構成は、図３と同様であるが、上記のとおり、イメージセンサ３として反射型フォトセンサを用いたラインセンサを使用する点で、上記の第２の実施形態に係る紙葉類鑑別装置１１と異なる。また、基準データ記憶部５には、表面及び裏面それぞれについてのテンプレート４０、５０を記憶する。 Below, the method of performing a banknote discrimination in the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment will be specifically described.
The configuration of the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment is the same as that of FIG. 3, but as described above, the above-described first sensor is used in that a line sensor using a reflective photosensor is used as the image sensor 3. This is different from the paper sheet discrimination apparatus 11 according to the second embodiment. The reference data storage unit 5 stores templates 40 and 50 for the front and back surfaces, respectively.

図５は、本実施形態に係る紙葉類鑑別装置による紙幣の鑑別方法を説明する図である。図５では、投入された紙幣から取得した画像データ２０は、裏面倒立方向であるとする。
上記のとおり、本実施形態に係る紙葉類判別装置では、反射型フォトセンサをイメージセンサ３に用いている。このため、イメージセンサ３は、投入された紙幣の向きに応じて、表面あるいは裏面のうちいずれかについての画像データ２０を得る。画像データ２０とパターンマッチングを行うテンプレートについても、表面及び裏面それぞれについてのテンプレート４０、５０を基準データ記憶部５に記憶させている。 FIG. 5 is a diagram for explaining a bill discriminating method by the paper sheet discriminating apparatus according to the present embodiment. In FIG. 5, it is assumed that the image data 20 acquired from the inserted bill is in the reverse side inverted direction.
As described above, the reflection type photosensor is used for the image sensor 3 in the paper sheet discrimination apparatus according to the present embodiment. For this reason, the image sensor 3 obtains the image data 20 for either the front surface or the back surface according to the direction of the inserted bill. For the template for pattern matching with the image data 20, templates 40 and 50 for the front and back surfaces are stored in the reference data storage unit 5.

紙葉類鑑別装置に紙幣が投入されると、表面及び裏面それぞれについてのテンプレート４０、５０を読み出す方向を変えてデータを配置し直すことにより、変換データ４１、５１（擬似テンプレートデータ）を生成する。変換データ４１は、テンプレート４０を１８０度回転させたデータに相当し、変換データ５１は、テンプレート５０を１８０度回転させたデータに相当する。   When a bill is inserted into the paper sheet discrimination device, conversion data 41 and 51 (pseudo template data) are generated by rearranging the data by changing the reading direction of the templates 40 and 50 for the front and back surfaces, respectively. . The conversion data 41 corresponds to data obtained by rotating the template 40 by 180 degrees, and the conversion data 51 corresponds to data obtained by rotating the template 50 by 180 degrees.

本実施形態において使用するイメージセンサは反射型フォトセンサであるため、透過型のフォトセンサとは異なり、表面と裏面を透過した画像をテンプレートとして使用できない。反射型フォトセンサではセンサの裏面の画像を取得できないためである。そのため、基準テンプレートは表面と裏面の少なくとも２種類が必要となる。   Since the image sensor used in the present embodiment is a reflective photosensor, an image transmitted through the front surface and the back surface cannot be used as a template, unlike a transmissive photosensor. This is because the reflection type photosensor cannot acquire an image of the back side of the sensor. For this reason, at least two types of reference templates are required: the front surface and the back surface.

このように、４方向についてのテンプレートデータを擬似的に生成して、表面正立方向及び裏面正立方向についてのテンプレート４０、４１と、表面倒立方向及び裏面倒立方向についての変換データ４１、５１とを用いて、画像データ２０とのパターンマッチングを行う。これにより、保有しているテンプレート４０、５０は２方向についてのみであっても、投入された紙幣の向きによらずに、紙幣の金種や真贋の判定が可能となる。   In this way, template data for four directions is generated in a pseudo manner, templates 40 and 41 for the front surface upright direction and the back surface upright direction, and conversion data 41 and 51 for the front surface upside direction and the back surface upside direction, Is used to perform pattern matching with the image data 20. Thereby, even if the possessed templates 40 and 50 are only in two directions, it is possible to determine the denomination and authenticity of the banknote regardless of the direction of the inserted banknote.

上記においては、テンプレート４０、５０を変換して生成した変換データ４１、５１をメモリ等の記憶手段に再配置してから画像データ２０との比較を行っているが、これには限定されない。例えば、例えば、テンプレート４０または５０を所定の順で（図５に示す例では、それぞれ、（１）方向及び（２）方向の順で）読み出しつつ、画像データ２０の対応する箇所と比較を行っていく構成としてもよい。パターンマッチングに要する時間を短縮化させることができる。   In the above description, the conversion data 41 and 51 generated by converting the templates 40 and 50 are rearranged in a storage means such as a memory and then compared with the image data 20, but the present invention is not limited to this. For example, for example, the template 40 or 50 is read in a predetermined order (in the example shown in FIG. 5, in the order of (1) direction and (2) direction, respectively), and compared with the corresponding portion of the image data 20. It is good also as composition to go. The time required for pattern matching can be shortened.

また、画像データ２０について変換データを生成してテンプレート４０、５０との比較を行うことにより、紙幣の鑑別を行うことも可能である。
図５に示す例では、反射型フォトセンサを用いて取得した画像データ２０の向きは、裏面倒立方向である。画像データ２０の（ａ）方向から読み出していくことにより、裏面正立方向の変換データを得る。画像データ２０の向きは、テンプレート４０、５０の向きとは一致しないが、得られた変換データは、テンプレート５０の向きと一致する。したがって、このような方法でも、同様に紙幣の鑑別を行うことが可能である。 Moreover, it is also possible to identify banknotes by generating conversion data for the image data 20 and comparing it with the templates 40 and 50.
In the example shown in FIG. 5, the direction of the image data 20 acquired using the reflective photosensor is the reverse side inverted direction. By reading the image data 20 from the (a) direction, conversion data in the back-upright direction is obtained. The orientation of the image data 20 does not match the orientation of the templates 40 and 50, but the obtained conversion data matches the orientation of the template 50. Therefore, even with such a method, it is possible to identify bills in the same manner.

以上説明したように、上記の第１〜第３の実施形態に係る紙葉類鑑別装置によれば、イメージセンサ３において投入された紙幣を読み取ることにより得られた画像データまたはテンプレートを変換して、他の方向についての画像データまたは擬似テンプレートデータを生成する。生成したデータ（変換データ）を利用して、投入した紙幣から取得した画像データとのパターンマッチングを行うことで、保有するテンプレートは１方向についてのみであっても、紙幣の方向によらずに、パターンマッチングを行って紙幣の鑑別を行うことが可能となる。これにより、テンプレートを記憶させておくメモリ等の記憶部の容量を抑制することが可能となる。   As described above, according to the paper sheet discrimination apparatus according to the first to third embodiments, the image data or the template obtained by reading the banknote inserted in the image sensor 3 is converted. Image data or pseudo template data for other directions is generated. By using the generated data (conversion data) and pattern matching with image data acquired from the inserted banknote, even if the template to be held is only in one direction, regardless of the direction of the banknote, It becomes possible to identify banknotes by performing pattern matching. Thereby, it is possible to suppress the capacity of a storage unit such as a memory for storing the template.

上記の紙幣の鑑別方法は、ソフトウェアによって実現されるものであり、ハードウェア構成には手を加える必要がないため、実現が容易であるという利点を有する。
また、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）内蔵の高速メモリを利用して、パターンマッチングを高速で行おうとする場合には、ＣＰＵ内蔵の高速メモリは、処理速度は高速であるが、メモリ容量が比較的小さいため、処理に際してメモリ容量の制約を受けることとなる。従来は、例えば、全ての金種のテンプレートを高速メモリから一度に読み出すことができず、一部の金種のテンプレートを高速メモリに読み込んで処理を実行し、途中で他の金種のテンプレートに切り替えて処理を継続する必要が生じる等の支障が生じており、高速化の妨げとなっていた。上記の実施形態に係る紙葉類鑑別装置によれば、ある金種につき記憶するテンプレートは１方向についてのみで足りるため、このような問題についても改善を図ることが可能となる。 The bill discrimination method described above is realized by software, and since there is no need to modify the hardware configuration, it has an advantage that it is easy to realize.
For example, when high-speed memory with a built-in CPU (Central Processing Unit) is used to perform pattern matching at a high speed, the high-speed memory with a built-in CPU has a high processing speed but a relatively small memory capacity. Since it is small, the processing is subject to memory capacity restrictions. Conventionally, for example, all denomination templates cannot be read from the high-speed memory at once, but some denomination templates are loaded into the high-speed memory to execute processing, and other denomination templates are processed on the way. Problems such as the need to continue processing by switching have occurred, which hindered speeding up. According to the paper sheet discrimination apparatus according to the above-described embodiment, the template stored for a certain denomination is sufficient for only one direction, and it is possible to improve such a problem.

ＣＰＵを内蔵するメモリ以外であっても、テンプレートを記憶するために必要な容量が抑制されることで、例えば、メモリバンクを切り替える頻度を抑えることができ、同様に、処理の高速化に資する。   Even if the memory other than the CPU has a built-in CPU, the capacity necessary for storing the template is suppressed, so that, for example, the frequency of switching the memory bank can be suppressed, and similarly, the processing speed can be increased.

１、１１ 紙葉類鑑別装置
２ 投入部
３ イメージセンサ（取得部）
４ 変換部
５ 基準データ記憶部
６ 判定部
２０ 画像データ
２１〜２３ 変換データ
３０ テンプレート
３１〜３３ 擬似テンプレートデータ
４０、５０ テンプレート
４１、５１ 擬似テンプレートデータ 1, 11 Paper sheet identification device 2 Input unit 3 Image sensor (acquisition unit)
4 Conversion unit 5 Reference data storage unit 6 Judgment unit 20 Image data 21-23 Conversion data 30 Template 31-33 Pseudo template data 40, 50 Template 41, 51 Pseudo template data

Claims (7)

紙葉類の鑑別を行う紙葉類鑑別装置であって、
前記紙葉類の鑑別に利用するときに基準とするテンプレートを記憶する記憶部と、
投入された前記紙葉類の画像データを取得する取得部と、
前記テンプレートまたは前記取得した画像データのうち一方のデータを対象として、該データに対して予め定められた読み出し方向とは異なる方向から読み取って、変換データを生成する変換部と、
前記変換データを利用して、前記投入された紙葉類の鑑別を行う判定部と
を備えることを特徴とする紙葉類鑑別装置。 A paper sheet discrimination device for differentiating paper sheets,
A storage unit for storing a template to be used as a reference when using the paper sheet for discrimination;
An acquisition unit for acquiring image data of the input paper sheet;
A conversion unit that reads one of the template and the acquired image data as a target, reads the data from a direction different from a predetermined reading direction, and generates conversion data;
A paper sheet discrimination apparatus comprising: a determination unit that performs discrimination of the input paper sheets using the conversion data. 前記判定部は、前記取得した画像データ及び該画像データから生成された変換データと、前記紙葉類のある方向についての前記テンプレートとのパターンマッチングを行うことにより、前記投入された紙葉類の鑑別を行う
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類鑑別装置。 The determination unit performs pattern matching between the acquired image data and the conversion data generated from the image data, and the template in a certain direction of the paper sheet, so that the input paper sheet The paper sheet discrimination device according to claim 1, wherein discrimination is performed. 前記画像データは、前記紙葉類をある方向から読み取ることにより得られる透過画像であり、
前記変換部は、前記画像データの読み取りの方向とは異なる方向から該画像データを読み取ることにより、該画像データを回転させた場合に相当するデータ、前記紙葉類の投入方向を反転させた場合に相当するデータ並びに該画像データを回転させ、前記紙葉類の投入方向を反転させた場合に相当するデータを生成する
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類鑑別装置。 The image data is a transmission image obtained by reading the paper sheet from a certain direction,
The conversion unit reads the image data from a direction different from the reading direction of the image data, and reverses the data corresponding to the rotation of the image data, the input direction of the paper sheet The paper sheet discrimination apparatus according to claim 2, wherein the data and the image data are rotated to generate data corresponding to the case where the input direction of the paper sheet is reversed. 前記判定部は、前記画像データと、前記テンプレート及び該テンプレートから生成した変換データとしての擬似テンプレートデータとのパターンマッチングを行うことにより、前記投入された紙葉類の鑑別を行う
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類鑑別装置。 The determination unit performs the pattern matching between the image data and the template and pseudo template data as conversion data generated from the template, thereby distinguishing the input paper sheet. The paper sheet discrimination apparatus according to claim 1. 前記テンプレートは、前記紙葉類をある方向から読み取ることにより得られる透過画像であり、
前記変換部は、前記テンプレートの読み取りの方向とは異なる方向から該テンプレートを読み取ることにより、該テンプレートを回転させた場合に相当するデータ、該テンプレートの前記紙葉類の投入方向に対応する方向を反転させた場合に相当するデータ並びに該テンプレートを回転させ、前記紙葉類の投入方向に対応する方向を反転させた場合に相当するデータを生成する
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類鑑別装置。 The template is a transmission image obtained by reading the paper sheet from a certain direction,
The conversion unit reads the template from a direction different from the reading direction of the template, thereby determining the data corresponding to the rotation of the template, the direction corresponding to the input direction of the paper sheets of the template. 5. The paper sheet according to claim 4, wherein the data corresponding to the case where the paper sheet is reversed and the template are rotated to generate data corresponding to the case where the direction corresponding to the paper feeding direction is reversed. Classification device. 前記テンプレートは、前記紙葉類の表面及び裏面のそれぞれについてある方向から読み取ることにより得られる画像であり、
前記変換部は、前記紙葉類の表面及び裏面のテンプレートの読み取りの方向とは異なる方向から該表面及び裏面のテンプレートを読み取ることにより、該表面及び裏面のそれぞれについてのテンプレートを回転させた場合に相当するデータを生成する
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類鑑別装置。 The template is an image obtained by reading from a certain direction for each of the front and back surfaces of the paper sheet,
When the template is rotated for each of the front and back surfaces by reading the front and back templates from a direction different from the reading direction of the front and back templates of the paper sheet, Corresponding data is produced | generated. The paper sheet discrimination apparatus of Claim 4 characterized by the above-mentioned. 紙葉類の鑑別を行う紙葉類鑑別方法であって、
投入された前記紙葉類の画像データを取得し、
前記紙葉類の鑑別に利用するときに基準とし、予め記憶部に記憶させているテンプレート、または前記取得した画像データのうち一方のデータを対象として、該データに対して予め定められた読み出し方向とは異なる方向から読み取って、変換データを生成し、
前記変換データを利用して、前記投入された紙葉類の鑑別を行う
ことを特徴とする紙葉類鑑別方法。 A paper sheet identification method for identifying paper sheets,
Obtain the image data of the input paper,
A reference direction when using the paper sheet for discrimination, and a template stored in advance in a storage unit or one of the acquired image data as a target, a predetermined reading direction for the data Read from a different direction to generate conversion data,
The paper sheet discrimination method, wherein the input paper sheet is discriminated using the converted data.
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